特許 7253232 注文飲食物搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-29

(45)【発行日】2023-04-06

(54)【発明の名称】注文飲食物搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20230330BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019020036

(22)【出願日】2019-02-06

(65)【公開番号】P2020124440

(43)【公開日】2020-08-20

【審査請求日】2022-01-11

(73)【特許権者】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石野 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】渡部 賢二

(72)【発明者】

【氏名】北村 鉄治

【審査官】粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０１２１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５２９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１６７４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０３７６９２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｇ ２３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲食店の厨房側から客席フロア側へ至る搬送路を形成し、前記搬送路沿いに複数の客席が配置されるベルトコンベアと、
前記搬送路の終端または途中の所定箇所に設置されており、前記ベルトコンベアに載っている飲食物を上げて前記ベルトコンベアから離す昇降装置と、
前記ベルトコンベアと前記昇降装置を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記ベルトコンベアに載置された飲食物の搬送先として、前記複数の客席のうちの何れかが指定されている場合には、搬送先として指定された客席に飲食物が到着したタイミングで前記ベルトコンベアを停止し、
前記ベルトコンベアに載置された飲食物の搬送先として、前記所定箇所が指定されている場合には、搬送先として指定された前記所定箇所に飲食物が到着したタイミングで前記ベルトコンベアを停止すると共に前記昇降装置で飲食物を上げ、
前記ベルトコンベアには、前記ベルトコンベアに載っている飲食物の有無を、前記搬送路の長手方向に向けて発光するセンサ光で検知する光学センサが併設されており、
前記昇降装置は、前記ベルトコンベアに載っている飲食物を、前記センサ光の光軸よりも上へ上げる、
注文飲食物搬送装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記所定箇所に搬送した第１の飲食物が前記昇降装置に上げられて前記ベルトコンベアから離れている状態で、前記第１の飲食物とは異なる第２の飲食物を搬送させる搬送開始操作が行われると前記ベルトコンベアを作動させ、前記第２の飲食物の搬送を開始する、
請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。

【請求項3】

前記客席フロア内に設置されており、前記昇降装置に飲食物が到着したことを報知する報知手段を更に備える、
請求項１又は２に記載の注文飲食物搬送装置。

【請求項4】

前記ベルトコンベアは、並列に複数設けられており、
前記昇降装置は、前記複数のベルトコンベアに跨って載る飲食物を下から突き上げて前
記複数のベルトコンベアから離し、
前記制御手段は、前記複数のベルトコンベアに跨って載る飲食物がある場合には前記所定箇所を搬送先として指定する操作を受け付けると共に前記複数のベルトコンベアの動きを同期させ、前記複数のベルトコンベアに跨って載る飲食物がない場合には前記所定箇所を搬送先として指定する操作を拒否すると共に前記複数のベルトコンベアの動きを非同期にする、
請求項１から３の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１－２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１８５３２６号公報

【文献】特開２０１７－１４０２９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

注文された飲食物を搬送する場合、例えば、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物を載せて搬送することが考えられる。この場合、客席に座っている客は、ベルトコンベアの搬送経路沿いに設けられたテーブルやカウンターで飲食を行う。しかし、飲食店では、店内で飲食を行う客に飲食物を提供するサービスの他に、飲食物の持ち帰りを希望する客に持ち帰り用の飲食物を提供するサービスが行われることがある。この場合、飲食店では、厨房で用意された持ち帰り用の飲食物が客へ渡されることになる。

【0005】

ところで、飲食店の厨房は、通常、飲食客が出入りする出入口付近から離れた位置に設置される。特に、搬送装置を使った飲食物の提供が行われるような飲食店は、店舗の床面積が比較的大きいことが多いため、飲食客が出入りする出入口付近から遠く離れた位置に厨房が設置される可能性が高い。よって、飲食物の持ち帰りを希望する客に持ち帰り用の飲食物を店の出入口付近で渡す場合、厨房で用意された持ち帰り用の飲食物を店の出入口付近へ運搬するための工数が少なからず必要であり、店舗の大型化に比例して飲食物の運搬に要する工数が増加することになる。しかし、昨今の人材不足に鑑みると、工数の増加に対応できる人材の確保は難しい。

【0006】

そこで、本願は、店舗内における飲食物の運搬に要する工数を可及的に抑制可能な注文飲食物搬送装置を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明は、飲食店の厨房側から客席フロア側へ至る搬送路の終端または途中に、ベルトコンベアに載っている飲食物を上げてベルトコンベアから離す昇降装置を設けることにした。

【0008】

詳細には、本発明は、注文飲食物搬送装置であって、飲食店の厨房側から客席フロア側へ至る搬送路を形成し、搬送路沿いに複数の客席が配置されるベルトコンベアと、搬送路の終端または途中の所定箇所に設置されており、ベルトコンベアに載っている飲食物を上げてベルトコンベアから離す昇降装置と、ベルトコンベアと昇降装置を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、ベルトコンベアに載置された飲食物の搬送先として、複数の客席のうちの何れかが指定されている場合には、搬送先として指定された客席に飲食物が到着したタイミングでベルトコンベアを停止し、ベルトコンベアに載置された飲食物の搬送先として、所定箇所が指定されている場合には、搬送先として指定された所定箇所に飲食物が到着したタイミングでベルトコンベアを停止すると共に昇降装置で飲食物を上げる。

【0009】

上記の注文飲食物搬送装置であれば、飲食店の厨房側から客席フロア側へ至る搬送路の終端または途中に昇降装置が設けられているため、当該昇降装置へ飲食物を搬送した場合には、搬送した飲食物が昇降装置で上げられてベルトコンベアから離れる。よって、昇降装置に飲食物がある状態であっても、注文飲食物搬送装置は次の飲食物を搬送することができる。また、例えば、昇降装置が飲食店の出入り口付近にあれば、飲食物の持ち帰りを希望する客に持ち帰り用の飲食物を提供する場合に、持ち帰り用の飲食物を注文飲食物搬送装置で飲食店の出入り口付近に搬送することができる。よって、持ち帰り用の飲食物を用意する厨房が飲食店の出入口から離れているような場合であっても、上記の注文飲食物搬送装置であれば、厨房用意した持ち帰り用の飲食物を店の出入口付近へ運搬するための工数を抑制できる。

【0010】

なお、ベルトコンベアには、ベルトコンベアに載っている飲食物の有無を、搬送路の長手方向に向けて発光するセンサ光で検知する光学センサが併設されており、昇降装置は、ベルトコンベアに載っている飲食物を、センサ光の光軸よりも上へ上げるものであってもよい。このような注文飲食物搬送装置であれば、昇降装置に飲食物がある状態であっても、ベルトコンベアに飲食物があるか否かを判別することができる。

【0011】

また、制御手段は、所定箇所に搬送した第１の飲食物が昇降装置に上げられてベルトコンベアから離れている状態で、第１の飲食物とは異なる第２の飲食物を搬送させる搬送開始操作が行われるとベルトコンベアを作動させ、第２の飲食物の搬送を開始するものであってもよい。このような注文飲食物搬送装置であれば、飲食物を効率的に搬送することが可能である。

【0012】

また、客席フロア内に設置されており、昇降装置に飲食物が到着したことを報知する報知手段を更に備えるものであってもよい。このような報知手段が、客が出入する出入口付近等の客席フロア内に設置されていれば、昇降装置に飲食物が到着したことを容易に把握可能となる。

【0013】

また、ベルトコンベアは、並列に複数設けられており、昇降装置は、複数のベルトコンベアに跨って載る飲食物を下から突き上げて複数のベルトコンベアから離し、制御手段は、複数のベルトコンベアに跨って載る飲食物がある場合には所定箇所を搬送先として指定する操作を受け付けると共に複数のベルトコンベアの動きを同期させ、複数のベルトコンベアに跨って載る飲食物がない場合には所定箇所を搬送先として指定する操作を拒否すると共に複数のベルトコンベアの動きを非同期にするものであってもよい。このような注文飲食物搬送装置であれば、比較的大きいトレイ等に飲食物を載せて昇降装置へ搬送することが可能となる。

【発明の効果】

【0014】

上記注文飲食物搬送装置であれば、店舗内における飲食物の運搬に要する工数を可及的に抑制可能である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。

【図2】図２は、昇降装置の一例を示した図である。

【図3】図３は、注文飲食物搬送装置に設けられている光センサの取付箇所の一例を示した図である。

【図4】図４は、注文飲食物搬送装置の制御装置が実現するピッチ送り動作の処理フローの一例を示した図である。

【図5】図５は、ピッチ送りの様子を示した図である。

【図6】図６は、操作パネルの画面の一例を示した図である。

【図7】図７は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。

【図8】図８は、搬送時の状態を示した第１の図である。

【図9】図９は、搬送時の状態を示した第２の図である。

【図10】図１０は、搬送時の状態を示した第３の図である。

【図11】図１１は、搬送時の状態を示した第４の図である。

【図12】図１２は、搬送時の状態を示した第５の図である。

【図13】図１３は、昇降装置の昇降動作を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を、店内で飲食する客の他、飲食物を持ち帰る客へも提供する飲食店に好適である。

【0017】

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物を飲食店の厨房２から客席３Ｌ１～３Ｌ３，３Ｒ１～３Ｒ３（以下、不特定の客席を指す場合は「客席３」という）等へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１０は、飲食店の厨房２側から客席エリアへ至る搬送路を形成する主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒ（以下、不特定の主ベルトコンベアを指す場合は「主ベルトコンベア２０」という）と、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒの厨房２側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒ（以下、不特定の副ベルトコンベアを指す場合は「副ベルトコンベア３０」という）とを備えている。注文飲食物搬送装置１０は、飲食物を皿等の各種食器に載せて搬送したり、食器を使わずにベルトコンベアに直置きされたフィルム包装等の飲食物を搬送したり、或いは、トレイに載せられた状態の飲食物を搬送したりする。

【0018】

副ベルトコンベア３０は、飲食物の皿を長手方向沿いに４枚並べて置くことが可能な長さを有している。そして、副ベルトコンベア３０の脇には、皿を載せるべき位置（載置エリア）を示すマークが付されている。副ベルトコンベア３０の搬送面のうち、副ベルトコンベア３０の手前側（厨房２側）の端部付近が飲食物をスタッフが置くための載置エリアとなり、載置エリアよりも奥側（客席３側）が飲食物を待機させる待機エリアとなる。また、副ベルトコンベア３０の付近には、各種の操作を受け付けるための操作パネルが設けられている。

【0019】

また、注文飲食物搬送装置１０には、主ベルトコンベア２０の客席フロア側の端部に設けられており、主ベルトコンベア２０によって搬送された飲食物を上げて主ベルトコンベア２０から離す昇降装置４０が設けられている。図２は、昇降装置４０の一例を示した図である。昇降装置４０は、飲食物のトレイの下側から部材を突き上げて該トレイを昇降する装置であり、主ベルトコンベア２０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｒとの間で昇降されて該トレイを突き上げる突き上げ部材４１を有する。突き上げ部材４１の上面には、トレイの接触を検知する接触センサ４２が設けられている。また、突き上げ部材４１に突き上げられるトレイの姿勢を安定させるため、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒの両側で昇降されて該トレイを支持する支持部材４３，４４が設けられている。突き上げ部材４１と支持部材４３，４４は、昇降プレート４８に固定されており、一体的に昇降する。昇降プレート４８は、昇降用のモータやクランク機構を内蔵する昇降駆動部４５から上側に突き出る昇降棒４６の上端に固定されており、昇降棒４６の上下動に従って動く。また、昇降プレー
ト４８の姿勢を安定させるため、昇降棒４６の両側には２つの支持棒４７が設けられている。昇降棒４６と支持棒４７は、何れもリニアガイドにより上下方向に直動する。

【0020】

図３は、注文飲食物搬送装置１０に設けられている光センサの取付箇所の一例を示した図である。注文飲食物搬送装置１０には、図３に示されるように、光学式のセンサが各部に設けられている。例えば、センサＳ１Ｌは、センサＳ１ＡＬが、副ベルトコンベア３０Ｌが形成する搬送路の長手方向に向かってセンサ光を放ち、センサＳ１ＢＬがセンサ光を受光することにより、副ベルトコンベア３０Ｌ（載置エリア及び待機エリア）における飲食物の有無を検知する。また、センサＳ２Ｌは、センサＳ２ＡＬとセンサＳ２ＢＬの何れか一方が、載置エリアにおいて副ベルトコンベア３０Ｌの搬送路を横切る方向に向かってセンサ光を放ち、何れか他方がセンサ光を受光することにより、副ベルトコンベア３０Ｌの載置エリアにおける飲食物の有無を検知する。また、センサＳ３Ｌは、センサＳ３ＢＬが、主ベルトコンベア２０Ｌが形成する搬送路の長手方向に向かってセンサ光を放ち、センサＳ３ＡＬがセンサ光を受光することにより、主ベルトコンベア２０Ｌ上の飲食物の有無を検知する。また、センサＳ４Ｌは、センサＳ４ＡＬとセンサＳ４ＢＬの何れか一方が、主ベルトコンベア２０Ｌの搬送路を横切る方向に向かってセンサ光を放ち、何れか他方がセンサ光を受光することにより、センサＳ４ＡＬとセンサＳ４ＢＬの間を通過する飲食物の有無を検知する。センサＳ５ＬとセンサＳ６ＬもセンサＳ４Ｌと同様である。また、主ベルトコンベア２０Ｒ及び副ベルトコンベア３０Ｒにも、主ベルトコンベア２０Ｌ及び副ベルトコンベア３０Ｌに設けられているのと同様のセンサが設けられている。

【0021】

なお、センサＳ２ＡＬについては、トレイ等の接触物が触れると下に下がる可動式の部材Ｐ１Ｌに設けられている。また、センサＳ２ＢＲについては、トレイ等の接触物が触れると下に下がる可動式の部材Ｐ１Ｒに設けられている。同様に、センサＳ４ＢＬは可動式の部材Ｐ２Ｌ、センサＳ４ＢＲは可動式の部材Ｐ２Ｒ、センサＳ５ＢＬは可動式の部材Ｐ３Ｌ、センサＳ５ＢＲは可動式の部材Ｐ３Ｒ、センサＳ６ＢＬは可動式の部材Ｐ４Ｌ、センサＳ６ＢＲは可動式の部材Ｐ４Ｒに設けられている。

【0022】

また、センサＳ１ＢＬとセンサＳ３ＡＬは、モータによって自動開閉するゲートＧ１Ｌに設けられている。また、センサＳ１ＢＲとセンサＳ３ＡＲは、モータによって自動開閉するゲートＧ１Ｒに設けられている。

【0023】

したがって、注文飲食物搬送装置１０に設けられている各センサが、注文飲食物搬送装置１０に搬送される飲食物の皿やトレイの進路の妨げとなることはない。なお、主ベルトコンベア２０Ｌにはモータによって自動開閉するゲートＧ２Ｌが昇降装置４０付近に設けられ、主ベルトコンベア２０Ｒにはモータによって自動開閉するゲートＧ２Ｒが昇降装置４０付近に設けられているが、センサＳ３Ｌのセンサ光はゲートＧ２Ｌの下側を通過し、センサＳ３Ｒのセンサ光はゲートＧ２Ｒの下側を通過するため、ゲートＧ２Ｌ，Ｇ２Ｒがセンサ光に干渉することも無い。

【0024】

なお、注文飲食物搬送装置１０の下側には、飲食物が循環搬送される飲食物循環搬送装置やその他の注文飲食物搬送装置が設けられていてもよい。また、注文飲食物搬送装置１０の上側には、湯呑みや調味料、お品書き等を載せる棚板が支柱等によって支持されていてもよい。

【0025】

主ベルトコンベア２０、副ベルトコンベア３０および昇降装置４０は、制御装置によって制御される。制御装置は、副ベルトコンベア３０付近に設置されている操作パネルに入力された操作内容や各センサからの信号に基づいて制御信号を出力する。以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。

【0026】

＜ピッチ送り動作＞
注文飲食物搬送装置１０では、飲食物が副ベルトコンベア３０の載置エリアに置かれると、副ベルトコンベア３０がピッチ送り動作を行い、載置エリアに置かれた飲食物を待機エリアへ移動する。図４は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実現するピッチ送り動作の処理フローの一例を示した図である。

【0027】

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、センサＳ２Ｌが飲食物を検知したか否かの判定を行う（Ｓ１０１）。副ベルトコンベア３０Ｌの載置エリアに飲食物が載置されると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０１で肯定判定を行う。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０１で肯定判定を行うと、次に、制御装置内のメモリを参照し、ピッチ送りを禁止するピッチ送り禁止モードであるか否かの判定を行う（Ｓ１０２）。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０２で否定判定を行うと、次に、制御装置内のメモリを参照し、待機エリアにある飲食物の数をカウントするカウンタが上限値であるか否かの判定を行う（Ｓ１０３）。本実施形態では、待機エリアに置くことができる飲食物の皿は３枚であるため、カウンタの上限値は「３」に設定されている。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０３で否定判定を行った場合、副ベルトコンベア３０Ｌを所定量（飲食物の皿１つ分）だけ作動させる（Ｓ１０４）。そして、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、制御装置内のメモリにアクセスし、カウンタ値を１つ加算する（Ｓ１０５）。

【0028】

また、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０１で否定判定を行った場合、センサＳ１Ｌが飲食物を検知したか否かの判定を行う（Ｓ１０６）。そして、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０６で肯定判定を行うと、制御装置内のメモリにアクセスしてピッチ送り禁止モードのフラグをメモリ内に設定する。例えば、飲食物が副ベルトコンベア３０Ｌの載置エリアではなく待機エリアへ誤って直接載置されると、ステップＳ１０１で否定判定が行われ、ステップＳ１０６で肯定判定が行われるため、副ベルトコンベア３０Ｌについてはピッチ送り禁止モードになる。これにより、ステップＳ１０２で否定判定が行われないようになるため、誤って待機エリアに載置され、待機エリアでどのような状態で置かれたか不明な飲食物を載せたまま副ベルトコンベア３０Ｌがピッチ送り動作することが無くなる。

【0029】

なお、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０６で否定判定を行うと、制御装置内のメモリにアクセスしてピッチ送り禁止モードのフラグやカウンタ値をリセットする（Ｓ１０８）。よって、例えば、飲食物が副ベルトコンベア３０Ｌの載置エリアではなく待機エリアへ誤って直接載置された場合であっても、その後に副ベルトコンベア３０Ｌ上から飲食物が全て取り除かれれば、ピッチ送り禁止モードのフラグやカウンタ値がリセットされ、ステップ１０４のピッチ送り動作等が再び実行され得る状態になる。また、ピッチ送り禁止モードのフラグやカウンタ値は、後述する搬送開始操作が行われて副ベルトコンベア３０Ｌ上の飲食物が客席３へ搬送されてもリセットされる。

【0030】

なお、上述したステップＳ１０１からステップＳ１０８までの一連の処理は、副ベルトコンベア３０Ｌの場合について例示したが、副ベルトコンベア３０Ｒの場合についても同様である。

【0031】

図５は、ピッチ送りの様子を示した図である。例えば、副ベルトコンベア３０に飲食物の皿が１枚も載っていない状態で、載置エリアに飲食物の皿４を載せると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置はステップＳ１０１で肯定判定を行い、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３で否定判定を行うことにより、ステップＳ１０４を実行する。すると、載置エリアに載せられた皿４は、図５（Ａ）に示すように、待機エリアへ移動する。そして、
載置エリアに２枚目の皿４が載せられると、ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの一連の処理が実行されることにより、載置エリアに載せられた２枚目の皿４は、図５（Ｂ）に示すように、待機エリアへ移動する。

【0032】

このような処理の繰り返しにより、待機エリアの皿４が３枚となると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置のメモリのカウンタは上限値となる。よって、この状態で載置エリアに４枚目の皿４が載せられると、ステップＳ１０３の処理で肯定判定が行われ、ステップＳ１０４の処理は実行されない。したがって、載置エリアに載せられた４枚目の皿４は、図５（Ｃ）に示すように、載置エリアに載った状態を維持する。

【0033】

副ベルトコンベア３０において実現されるピッチ送り動作の説明については以上である。本実施形態の注文飲食物搬送装置１０であれば、副ベルトコンベア３０Ｌに載置されている皿４の状態をセンサＳ１ＬとセンサＳ２Ｌの２本のセンサ光で把握し、上述のピッチ送り動作を実現できるため、エリアセンサ等の高級なセンサを副ベルトコンベア３０Ｌに載置されている皿４の状態の把握のために用いる必要が無い。よって、副ベルトコンベア３０Ｌにおけるピッチ送りを、センサＳ１ＬとセンサＳ２Ｌという比較的簡単なセンサ構成で実現することができる。副ベルトコンベア３０Ｒ側についても副ベルトコンベア３０Ｌと同様である。

【0034】

次に、搬送開始操作が行われた場合の処理について説明する。

【0035】

＜搬送動作＞
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、副ベルトコンベア３０付近に設けられた操作パネルにおいて搬送開始操作が行われると、副ベルトコンベア３０や主ベルトコンベア２０を作動させ、飲食物を厨房２から客席３或いは昇降装置４０へ搬送する。図６は、操作パネルの画面の一例を示した図である。

【0036】

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネルの画面Ｄ１０１において、搬送先を示すボタンＢＬ１～ＢＬ３，ＢＲ１～ＢＲ３，ＢＥが押されると、制御信号を出力して副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０を作動させ、副ベルトコンベア３０に載っている飲食物の皿４を、ボタンＢＬ１～ＢＬ３，ＢＲ１～ＢＲ３，ＢＥに対応する位置、すなわち、客席３或いは昇降装置４０へ搬送する。ボタンＢＬ１が客席３Ｌ１に対応し、ボタンＢＬ２が客席３Ｌ２に対応し、ボタンＢＬ３が客席３Ｌ３に対応し、ボタンＢＲ１が客席３Ｒ１に対応し、ボタンＢＲ２が客席３Ｒ２に対応し、ボタンＢＲ３が客席３Ｒ３に対応し、ボタンＢＥが昇降装置４０に対応する。

【0037】

図７は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネルにおいてボタンＢＬ１～ＢＬ３，ＢＲ１～ＢＲ３，ＢＥが押されたか否かを判定する（Ｓ２０１）。そして、制御装置は、ステップＳ２０１の処理において客席の選択操作が行われたことを検知すると、主ベルトコンベア２０に飲食物が載っているか否かを判定する（Ｓ２０２）。ボタンＢＬ１～ＢＬ３が押された場合、制御装置は、ステップＳ２０２において、主ベルトコンベア２０Ｌに飲食物が載っているか否かをセンサＳ３Ｌで判定する。また、ボタンＢＲ１～ＢＲ３が押された場合、制御装置は、ステップＳ２０２において、主ベルトコンベア２０Ｒに飲食物が載っているか否かをセンサＳ３Ｒで判定する。また、ボタンＢＥが押された場合、制御装置は、ステップＳ２０２において、主ベルトコンベア２０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｒの両方について、飲食物が載っているか否かをセンサＳ３ＬとセンサＳ３Ｒで判定する。

【0038】

そして、制御装置は、ステップＳ２０２の処理で否定判定を行うと、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０を起動する（Ｓ２０３）。例えば、ボタンＢＬ１～ＢＬ３が
押されている場合には副ベルトコンベア３０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｌが起動し、ボタンＢＲ１～ＢＲ３が押されている場合には副ベルトコンベア３０Ｒと主ベルトコンベア２０Ｒが起動し、ボタンＢＥが押されている場合には副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒと主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒが起動する。

【0039】

制御装置は、ステップＳ２０３の処理を実行した後、副ベルトコンベア３０に載っていた飲食物が全て主ベルトコンベア２０に載ったか否かを判定する（Ｓ２０４）。例えば、主ベルトコンベア２０Ｌと副ベルトコンベア３０Ｌが作動している状態であれば、副ベルトコンベア３０Ｌに載っていた飲食物が全て主ベルトコンベア２０Ｌに載ったか否かをセンサＳ４Ｌで判定する。また、例えば、主ベルトコンベア２０Ｒと副ベルトコンベア３０Ｒが作動している状態であれば、副ベルトコンベア３０Ｒに載っていた飲食物が全て主ベルトコンベア２０Ｒに載ったか否かをセンサＳ４Ｒで判定する。なお、制御装置は、副ベルトコンベア３０に載っていた飲食物が全て主ベルトコンベア２０に載ったか否かの判定を、センサの代わりに副ベルトコンベア３０を起動してからの動作量に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０４の処理において肯定判定を下した場合、副ベルトコンベア３０を停止する（Ｓ２０５）。

【0040】

制御装置は、ステップＳ２０５の処理を実行した後、選択された搬送先に飲食物が到着したか否かを判定する（Ｓ２０６）。制御装置は、搬送先に飲食物が到着したか否かの判定を、例えば、搬送先付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、搬送先毎に予め設定された搬送開始からの経過時間、ベルトコンベアのモータのステップ数等に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０６の処理で肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を停止する（Ｓ２０７）。例えば、主ベルトコンベア２０Ｌが作動している状態であれば、主ベルトコンベア２０Ｌを停止する。また、例えば、主ベルトコンベア２０Ｒが作動している状態であれば、主ベルトコンベア２０Ｒを停止する。また、例えば、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒが作動している状態であれば、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒを停止する。

【0041】

図８は、搬送時の状態を示した第１の図である。また、図９は、搬送時の状態を示した第２の図である。例えば、図８に示すように、副ベルトコンベア３０Ｒに皿４が２枚置かれた状態でボタンＢＲ１～ＢＲ３の何れかが押されると、図９に示すように、ゲートＧ１Ｒが開いて副ベルトコンベア３０Ｒと主ベルトコンベア２０Ｒが起動し、指定された搬送先へ向かって皿４が移動する。副ベルトコンベア３０Ｒに載っていた全ての皿４が主ベルトコンベア２０Ｒに載れば、副ベルトコンベア３０Ｒは停止状態になるため、厨房２のスタッフは、次に搬送したい飲食物を副ベルトコンベア３０Ｒへ載せることができる。また、皿４が指定の搬送先へ到着すると、主ベルトコンベア２０Ｒが停止する。

【0042】

図１０は、搬送時の状態を示した第３の図である。また、図１１は、搬送時の状態を示した第４の図である。また、図１２は、搬送時の状態を示した第５の図である。例えば、図１０に示すように、持ち帰り用の飲食物を載せたトレイ５が副ベルトコンベア３０Ｌと副ベルトコンベア３０Ｒの両方に跨って置かれた状態でボタンＢＥが押されると、図１１に示すように、ゲートＧ１Ｌ，Ｇ１Ｒが開いて副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒと主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒが起動し、指定された搬送先である昇降装置４０へ向かってトレイ５が移動する。そして、トレイ５が部材Ｐ３Ｌ，Ｐ３Ｒに接触すると、ゲートＧ２Ｌ，Ｇ２Ｒが開く。副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒに載っていたトレイ５が主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒに載れば、副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒは停止状態になるため、厨房２のスタッフは、次に搬送したい飲食物を副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒへ載せることができる。また、図１２に示すように、トレイ５が昇降装置４０へ到着すると、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒが停止する。

【0043】

図１３は、昇降装置４０の昇降動作を示した図である。図１３（Ａ）に示すように、持ち帰り用の飲食物を載せたトレイ５が副ベルトコンベア３０Ｌと副ベルトコンベア３０Ｒの両方に跨って置かれた状態でボタンＢＥが押されると、副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒと主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒが起動し、図１３（Ｂ）に示すように、トレイ５が昇降装置４０へ向かって移動する。そして、図１３（Ｃ）に示すように、トレイ５が昇降装置４０へ到着すると、昇降装置４０が上昇動作を開始する。そして、図１３（Ｄ）に示すように、トレイ５が昇降装置４０の上限位置に達すると、昇降装置４０は停止する。そして、図１３（Ｅ）に示すように、トレイ５が昇降装置４０から取り除かれたことが接触センサ４２によって検知されると、昇降装置４０は下降動作を開始し、下限位置で停止する。

【0044】

注文飲食物搬送装置１０の制御装置によって実現される主要な動作内容は、以上に説明した通りである。上記注文飲食物搬送装置１０であれば、主ベルトコンベア２０沿いに設けられた客席３のみならず、主ベルトコンベア２０の終端（本願でいう「所定箇所」の一例である）にある昇降装置４０を飲食物の搬送先として指定することができる。よって、例えば、昇降装置４０が飲食店の出入り口付近にあれば、飲食物の持ち帰りを希望する客に持ち帰り用の飲食物を提供する場合に、持ち帰り用の飲食物を注文飲食物搬送装置１０で飲食店の出入り口付近に搬送することができる。よって、持ち帰り用の飲食物を用意する厨房２が飲食店の出入口から離れているような場合であっても、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０であれば、厨房２で用意した持ち帰り用の飲食物を店の出入口付近へ運搬するための工数を抑制できる。このような効果は、店舗の大型化に比例して著しくなる。

【0045】

また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０では、トレイ５が昇降装置４０へ搬送されると、昇降装置４０が上昇動作を行う。昇降装置４０が上昇動作を行うと、突き上げ部材４１や接触センサ４２，４３がトレイ５の下面に接触してトレイ５が突き上げられ、トレイ５が主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒから離れる。よって、トレイ５が昇降装置４０にある状態であっても、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒは、他の飲食物を搬送するために再び作動することができる。また、トレイ５が主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒから離されるため、センサＳ３Ｌ，Ｓ３Ｒのセンサ光は、昇降装置４０にあるトレイ５に遮られない。よって、トレイ５が昇降装置４０にある状態であっても、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒ上にある飲食物の有無をセンサＳ３Ｌ，Ｓ３Ｒで検知可能である。したがって、注文飲食物搬送装置１０では、トレイ５が昇降装置４０にある状態であっても、飲食物を何れかの客席３へ搬送可能である。

【0046】

なお、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、飲食物の皿１が搬送先に到着すると、搬送先付近にある端末に飲食物の到着を周囲へ報知させてもよい。この場合、搬送先が客席３であれば当該客席３の注文端末が飲食物の到着を報知し、搬送先が昇降装置４０であれば飲食客が出入する出入口付近に設けられた精算機付近の注文端末または当該精算機が飲食物の到着を報知することになる。

【0047】

また、注文飲食物搬送装置１０は、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０の２種類のベルトコンベアを有しておらず、厨房２から客席３へ至る１本のベルトコンベアが平行に２つ設けられるものであってもよい。

【0048】

また、注文飲食物搬送装置１０は、厨房２から客席３へ搬送路が２つ平行に設けられることで、皿４とトレイ５の両方を搬送可能にする形態に限定されるものでなく、例えば、トレイ５を載せることが可能な程度の横幅を有する幅広のベルトで１つの搬送路を形成するものであってもよい。また、昇降装置４０へ搬送する飲食物が皿４と同程度の大きさである場合には、注文飲食物搬送装置１０は、例えば、皿４を載せることが可能な程度の横
幅を有するベルトで１つの搬送路を形成するものであってもよい。

【0049】

また、注文飲食物搬送装置１０は、昇降装置４０を主ベルトコンベア２０の終端ではなく途中に備えるものであってもよい。例えば、飲食店の出入口が主ベルトコンベア２０の搬送路の中間地点付近にあるような場合には、昇降装置４０が当該中間地点にあると、持ち帰り用の飲食物のトレイ５の搬送に便利である。

【符号の説明】

【0050】

２・・厨房
３・・客席
４・・皿
５・・トレイ
１０・・注文飲食物搬送装置
２０・・主ベルトコンベア
３０・・副ベルトコンベア
４０・・昇降装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】