特許 7253350 ギア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-29

(45)【発行日】2023-04-06

(54)【発明の名称】ギア装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 55/17 20060101AFI20230330BHJP

   F16H 57/031 20120101ALI20230330BHJP

【ＦＩ】

F16H55/17 A

F16H57/031

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018190223

(22)【出願日】2018-10-05

(65)【公開番号】P2020060207

(43)【公開日】2020-04-16

【審査請求日】2021-10-01

(73)【特許権者】

【識別番号】590001164

【氏名又は名称】シロキ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 紀幸

(72)【発明者】

【氏名】井土 耕平

(72)【発明者】

【氏名】永田 俊顕

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０７０５６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２１３７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０３３０９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５５／１７

Ｆ１６Ｈ ５７／０３１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、
前記ハウジングの開口部を覆うカバーと、
前記ハウジングに収容されるギアとを備え、
前記ハウジングは、前記ギアに向かって突出して前記ギアの回転軸心に沿う中心軸を有する突出部を有し、
前記ギアの中央部には、動力伝達部材が取り付けられる取付部が設けられ、
前記ギアにおいて前記回転軸心に沿う方向で一方の面には、前記突出部が入る凹部が設けられ、
前記ギアにおいて前記回転軸心に沿う方向で他方の面には、前記凹部と同軸の凸部が設けられ、
前記カバーは、前記ギアの前記凸部に接触する接触部を有し、
前記ギアの前記凹部は、前記取付部よりも径方向外側に設けられ、かつ、前記回転軸心に沿う方向において前記取付部付近の面よりも凹むように構成され、
前記ギアの前記凸部は、前記取付部よりも径方向外側に設けられ、かつ、前記回転軸心に沿う方向において前記取付部付近の面よりも突出するように構成される、
ギア装置。

【請求項2】

前記回転軸心に沿う方向から透視したとき、前記凸部の内周面と前記凹部の内周面とが重なり、前記凸部の外周面と前記凹部の外周面とが重なるように構成される
請求項１に記載のギア装置。

【請求項3】

前記ギアの前記凹部において前記突出部と摺接する第１摺接面は、前記ギアの前記凹部の内周面および外周面のうち一方の面に構成され、
前記ギアの前記凸部において前記接触部と摺接する第２摺接面は、前記ギアの前記凸部の内周面および外周面のうち、前記凹部において前記第１摺接面が構成された一方の面とは反対側の面に構成される
請求項１または２に記載のギア装置。

【請求項4】

前記ギアの前記凹部は、円環状であり、
前記ハウジングの前記突出部は、前記ギアの前記凹部に入るように円環状に構成され、
前記ハウジングの前記突出部の内周面が前記凹部に摺接する
請求項１～３のいずれか一項に記載のギア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ギアを有するギア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ギア装置の一例として、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載のギア装置は、モータに取り付けられる。ギア装置は、ギアを含む。ギアは軸部を有する。軸部は、ハウジングおよびカバーにより支持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－３４８０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ギア装置において、ギアの軽量化の課題がある。従来構造に比べて、軽量なギアを備えるギア装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

（１）上記課題を解決するギア装置は、ハウジングと、前記ハウジングの開口部を覆うカバーと、前記ハウジングに収容されるギアとを備え、前記ハウジングおよび前記カバーの一方は、前記ギアに向かって突出して前記ギアの回転軸心に沿う中心軸を有する突出部を有し、前記ギアは、前記突出部が入る凹部を備える。

【0006】

この構成によれば、ハウジングおよびカバーの一方に設けられる突出部と、ギアの凹部との係合によってギアが支持される。このように、ギアには凹部が設けられ、ギアの軸部を省略可能な構造となっていることから、ギアを軽量に出来る。

【0007】

（２）上記ギア装置において、前記ギアにおいて回転軸心に沿う方向で一方の面には、前記凹部が設けられ、前記ギアにおいて前記回転軸心に沿う方向で他方の面には、前記凹部と同軸の凸部が設けられ、前記ハウジングおよび前記カバーのうちで前記突出部が設けられていないものは、前記ギアの前記凸部に接触する接触部を有する。

【0008】

この構成によれば、ギアは、ハウジングおよびカバーのうちの一方に設けられる突出部と、ハウジングおよびカバーのうちの他方に設けられる接触部とによって支持されるため、回転が安定する。

【0009】

（３）上記ギア装置において、前記ギアの中央部には、動力伝達部材が取り付けられる取付部が設けられ、前記ギアの前記凹部および前記凸部は、前記取付部よりも径方向外側に設けられる。

【0010】

この構成によれば、ギアの中央部に、凹部および凸部が設けられる場合に比べて、凹部と突出部との接触部分の接触面積および凸部と接触部との接触部分の接触面積を大きくできる。これによって、凹部および凸部において局所で生じる摩耗を抑制できる。

【0011】

（４）上記ギア装置において、前記ギアの前記凹部において前記突出部と摺接する第１摺接面は、前記ギアの前記凹部の内周面および外周面のうち一方の面に構成され、前記ギアの前記凸部において前記接触部と摺接する第２摺接面は、前記ギアの前記凸部の内周面および外周面のうち、前記凹部において前記第１摺接面が構成された一方の面とは反対側の面に構成される。

【0012】

凹部の内周面と凸部の外周面とのペア、または、凹部の外周面と凸部の内周面とのペアは、プレス加工によって、高い寸法精度に形成され得る。したがって、上記構成によれば、ギアの形成にプレス加工を利用することができ、ギアがプレス加工品でもあっても、ギアの軸ぶれを抑制できる。

【0013】

（５）上記ギア装置において、前記ギアの凹部は、円環状であり、前記ハウジングの突出部は、前記ギアの凹部に入るように円環状に構成され、前記ハウジングの突出部の内周面が前記凹部に摺接する。

【0014】

この構成によれば、ハウジングの突出部の内周面が凹部に摺接する頻度が高く、突出部の外周面が凹部に摺接する頻度が低くなる。このことから、突出部の外周面の形状の自由度が高くなる。これによって、ハウジングにおいて、突出部の周辺の形状の自由度が増す。

【発明の効果】

【0015】

上記技術によれば、軽量なギアを含むギア装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】モータユニットの平面図。

【図2】ギア装置の斜視図。

【図3】ギア装置の分解斜視図。

【図4】ギア装置の平面図。

【図5】図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図。

【図6】図４のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図。

【図7】駆動ギアの平面図。

【図8】図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う断面図。

【図9】ハウジングの斜視図。

【図10】ハウジングの平面図。

【図11】図１０のＸＩ－ＸＩ線に沿う断面図。

【図12】図１０のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿う断面図。

【図13】図６のＡ部の拡大図。

【図14】他の形態の駆動ギアの支持構造を備えるギア装置の断面図。

【図15】他の形態の駆動ギアの支持構造を備えるギア装置の断面図。

【図16】他の形態の駆動ギアの支持構造を備えるギア装置の断面図。

【図17】他の形態の駆動ギアの支持構造を備えるギア装置の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

ギア装置は、モータおよび各種アクチュエータに取り付けられる。一例では、ギア装置は、モータに取り付けられる。ギア装置を有する装置の一例として、モータユニットが挙げられる。

【0018】

図１は、モータユニット１の平面図である。例えば、モータユニット１は、車両のシートに取り付けられる。一例では、モータユニット１は、バックシートの傾斜角度を変更するためのアクチュエータの動力発生部を構成する。他の例では、モータユニット１は、バックシートを上下方向に移動させるためのアクチュエータの動力発生部を構成する。モータユニット１は、モータ２と、ギア装置１０とを備える。本実施形態のギア装置１０は、モータ２の出力軸の回転速度を小さくする。

【0019】

図１には、モータユニット１の一例が示されている。この例では、モータ２は、ブラシ付きモータである。モータ２は、出力軸の周りに給電部２ａを有する。ギア装置１０は、モータ２に対して給電部２ａ側に取り付けられている。

【0020】

図２～図１２を参照して、ギア装置１０について説明する。図２は、ギア装置１０の斜視図であり、図３は、ギア装置１０の分解斜視図である。図４は、ギア装置１０の平面図である。

【0021】

図３に示されるように、ギア装置１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１に収容される少なくとも１つの円盤状のギア１２と、カバー１９とを備える。円盤状のギア１２は、平歯車、斜歯歯車、および山歯歯車を含む。本実施形態では、ギア装置１０は、ウォーム１３と、ウォーム１３に連動するウォームホイール１４と、ウォームホイール１４に連動する駆動ギア１５とを備える。ウォームホイール１４および駆動ギア１５は、円盤状のギア１２に含まれる。

【0022】

ウォーム１３は、ハウジング１１に配置される。具体的には、ウォーム１３は、ハウジング１１の第３収容部５３に収容される。
ウォーム１３は、ウォームギア部２０と、ウォームギア部２０の一方端に設けられる第１端部２１と、ウォームギア部２０において第１端部２１と反対側に設けられる第２端部２２と、ウォームギア部２０と第２端部２２との間に設けられるウォーム支持部２３とを有する。

【0023】

図５に示されるように、ウォーム１３の第１端部２１は、ハウジング１１に支持される。ウォーム１３の第２端部２２は、モータ２の出力軸に結合される。ウォーム支持部２３には、ローラ２５が取り付けられる。ウォーム支持部２３は、ローラ２５を介してハウジング１１に回転可能に保持される。ウォーム１３およびローラ２５は、ハウジング１１の第３収容部５３に収容された状態において第３収容部５３から抜けないように、留金２６によって抜け止めされている。ウォーム１３は、ウォーム回転軸心ＣＡがモータ２の出力軸の回転軸線ＣＸに沿うように、出力軸に結合される。

【0024】

図３に示されるように、ウォームホイール１４は、第１回転軸心ＣＢを有するホイール軸３０と、第１ギア３４と、第２ギア３５とを備える。第１ギア３４は、ホイール軸３０に設けられて第１回転軸心ＣＢを回転中心として回転する。第１ギア３４は、ウォーム１３に噛み合う。第２ギア３５は、ホイール軸３０に設けられて第１回転軸心ＣＢを回転中心として回転する。第２ギア３５の直径は、第１ギア３４の直径よりも小さい。ホイール軸３０は、第１端部３１と、第２端部３２とを有する（図６参照）。第１端部３１は、ハウジング１１に支持される。第２端部３２は、カバー１９に支持される。

【0025】

駆動ギア１５は、１または複数のギア１２を含む。駆動ギア１５は、第２回転軸心ＣＣを回転中心として回転する。本実施形態では、駆動ギア１５は、第２ギア３５に噛み合う第３ギアとして構成される。

【0026】

図６に示されるように、駆動ギア１５は、カバー１９およびハウジング１１に対して回転可能に支持される。駆動ギア１５は、カバー１９とハウジング１１との間の空間に配置される。駆動ギア１５は、第２回転軸心ＣＣに交差する第１面１５ａと、第２回転軸心ＣＣに沿う方向（以下、「第２方向ＤＢ」）において、第１面１５ａと反対側の第２面１５ｂを有する。第１面１５ａは、ハウジング１１の第２収容部５２の第２底面６７に対向する。第２面１５ｂは、カバー１９に対向する。

【0027】

図７および図８に示されるように、駆動ギア１５の第１面１５ａには、第２回転軸心ＣＣを中心とする凹部１６が設けられる。凹部１６は、駆動ギア１５の取付部１５ｃよりも径方向外側に設けられる。凹部１６は、取付部１５ｃを囲むように環状に構成される。凹部１６は、第２回転軸心ＣＣを中心とする円柱面に沿う少なくとも１つの周面を有する。本実施形態のように、凹部１６は、環状に構成されてもよい。この場合、凹部１６は、内周面１６ａと、内周面１６ａの直径よりも大きい直径の外周面１６ｂとを有する。凹部１６は、後述の突出部８０に摺接する第１摺接面１６ｘを有する。第１摺接面１６ｘは、凹部１６の内周面１６ａおよび外周面１６ｂのうち一方の面に構成される。実施形態では、凹部１６の内周面１６ａに第１摺接面１６ｘが設けられる。

【0028】

駆動ギア１５の第２面１５ｂには、第２回転軸心ＣＣを中心とする凸部１７が設けられる。凸部１７は、第２回転軸心ＣＣを中心とする円柱面に沿う少なくとも１つの周面を有する。例えば、凸部１７は、駆動ギア１５の取付部１５ｃよりも径方向外側に設けられる。凸部１７は、取付部１５ｃを囲むように環状に構成される。凸部１７は、内周面１７ａと、内周面１７ａの直径よりも大きい直径の外周面１７ｂとを有する。凸部１７は、後述の接触部８５に摺接する第２摺接面１７ｘを有する。第２摺接面１７ｘは、駆動ギア１５の凸部１７の内周面１７ａおよび外周面１７ｂのうち、凹部１６において第１摺接面１６ｘが構成された一方の面とは反対側の面に構成される。本実施形態では、第１摺接面１６ｘが凹部１６の内周面１６ａに設けられ、第２摺接面１７ｘは、凸部１７の外周面１７ｂに設けられる。本実施形態とは異なり、第１摺接面１６ｘが凹部１６の外周面１６ｂに設けられ、第２摺接面１７ｘが凸部１７の内周面１７ａに設けられてもよい。

【0029】

好ましくは、第２方向ＤＢから透視したとき、凸部１７の内周面１７ａおよび外周面１７ｂと、凹部１６の内周面１６ａおよび外周面１６ｂとが重なるように構成される。このように凸部１７と凹部１６とが重なる構成は、板状部材をプレス加工することによって形成できる。

【0030】

駆動ギア１５の中央部には、動力伝達部材６０が取り付けられる取付部１５ｃが設けられる。取付部１５ｃには、第２回転軸心ＣＣを有する軸孔１５ｄを有する。軸孔１５ｄには、動力伝達部材６０が結合される。動力伝達部材６０は、ギア装置１０とは別の装置に動力を伝達するための部材である。動力伝達部材６０は、駆動ギア１５と一体に回転するように、駆動ギア１５に取り付けられる。例えば、軸孔１５ｄは、第２方向ＤＢからみて、非円形、例えば、四角形または六角形に構成される。動力伝達部材６０の断面は、軸孔１５ｄの形状にあった形状にされる。

【0031】

図６に示されるように、ウォームホイール１４と駆動ギア１５とは、ホイール軸３０の第１回転軸心ＣＢと駆動ギア１５の第２回転軸心ＣＣとが平行となるように、配置される。駆動ギア１５は、第２方向ＤＢからみて、ウォームホイール１４と、部分的に重なる。具体的には、駆動ギア１５の一部分が、第２方向ＤＢからみて、第１ギア３４に重なっている。

【0032】

図５、図６、図９～図１２を参照して、ハウジング１１の一例を説明する。図１１は、図１０のＸＩ－ＸＩ線に沿う断面図である。
ハウジング１１は、ウォームホイール１４、駆動ギア１５、およびウォーム１３を収容する。

【0033】

図９に示されるように、ハウジング１１は、ウォームホイール１４を収容する第１収容部５１と、駆動ギア１５の少なくとも一部分を収容する第２収容部５２と、ウォーム１３を収容する第３収容部５３とを備える。

【0034】

好ましくは、ハウジング１１は、さらに、モータ取付部５４を備える。例えば、モータ２が、ブラシ付きモータである場合、モータ取付部５４は、コミュテータおよびブラシを含む給電部２ａを収容する。モータ２の給電部２ａがモータ取付部５４に収容された状態で、モータ取付部５４がモータ２の給電部２ａに締結部材によって締結されることによって、ハウジング１１は、モータ２に固定される。

【0035】

図６および図９に示されるように、第１収容部５１は、第１底壁６１と、第１周壁６２とを備える。第１収容部５１において、第１回転軸心ＣＢに沿う方向（以下、「第１方向ＤＡ」）における第１底壁６１の反対側の端部は、開口し、第１開口部５１ａを構成する。第１開口部５１ａは、第１ギア３４が挿入できる大きさに構成される。

【0036】

第１周壁６２は、第１ギア３４の歯面および第２ギア３５の歯面に面するように、筒状に構成される。第１底壁６１は、第１ギア３４に対向する第１底面６３を有する（図６参照）。第１底壁６１には、ホイール軸３０の第１端部３１を受ける第１ホイール軸受６４が設けられる。第１ホイール軸受６４は、ホイール軸３０の第１端部３１が挿通する挿通孔６４ａを有する。

【0037】

図９～図１１に示されるように、第２収容部５２は、第２底壁６５と、第２周壁６６とを備える。第２収容部５２において、第２方向ＤＢにおける第２底壁６５の反対側の端部は、開口し、第２開口部５２ａを構成する。第２開口部５２ａは、駆動ギア１５が挿入できる大きさに構成される。第１開口部５１ａと第２開口部５２ａとは、繋がっている。第１開口部５１ａと第２開口部５２ａとによってハウジング１１の開口部１８が構成される。

【0038】

図１０に示されるように、第２底壁６５は、第２方向ＤＢからみて、第２回転軸心ＣＣを中心とする第１円から、第１回転軸心ＣＢを中心とする第２円と第１円との重なり部分が切り欠かれた形状に、構成される。

【0039】

第２底壁６５は、駆動ギア１５に対向する第２底面６７を有する（図６参照）。第２周壁６６は、駆動ギア１５の歯面に面するように構成される。第１周壁６２において第２周壁６６内に入る部分は切り欠かれている。第２周壁６６において第１周壁６２内に入る部分は切り欠かれている。第１周壁６２および第２周壁６６において切り欠かれた部分（以下、「切欠部５９」）において、第１収容部５１と第２収容部５２とが繋がる。駆動ギア１５の一部分は、切欠部５９から第１収容部５１側に出て、第２ギア３５と噛み合う。

【0040】

図６に示されるように、第２底面６７は、第１方向ＤＡにおいて、第１ギア３４の対向面３４ａよりも第２ギア３５寄りに配置される。第１ギア３４の対向面３４ａは、駆動ギア１５に対向する面を示す。これにより、駆動ギア１５が第１ギア３４に干渉することが抑制される。第２底壁６５には、動力伝達部材６０が挿通する挿通孔６８が設けられる。

【0041】

図１０および図１２に示されるように、第３収容部５３は、第１収容部５１の第１周壁６２に接するように設けられる。
第３収容部５３は、連通部７０を介して第１収容部５１に繋がる（図１２参照）。ウォーム１３は、連通部７０から第１収容部５１側に露出して、第１ギア３４と噛み合う。第３収容部５３は、ウォーム回転軸心ＣＡに沿う方向に向かって開口するウォーム開口部７１を有する（図５参照）。本実施形態のようにハウジング１１にモータ取付部５４が設けられている場合、ウォーム開口部７１は、モータ取付部５４に繋がる。第３収容部５３には、ウォーム回転軸心ＣＡに沿う方向においてウォーム開口部７１の反対側には、ウォーム１３を受ける軸受７２が設けられる。軸受７２には、ウォーム１３の第１端部２１を受ける軸受部材７２ａが設けられている。

【0042】

図２および図３に示されるように、カバー１９は、ハウジング１１の開口部１８を覆う。カバー１９は、締結部材９０によってハウジング１１に取り付けられる。カバー１９は、第１収容部５１の第１開口部５１ａを覆う第１カバー部７４と、第２収容部５２の第２開口部５２ａを覆う第２カバー部７５とを有する。第１カバー部７４には、ホイール軸３０の第２端部３２を受ける第２ホイール軸受７６が設けられる（図６参照）。第２ホイール軸受７６は、例えばブッシュ７６ａにより構成される。第１カバー部７４には、ブッシュ７６ａが取り付けられるブッシュ取付孔７９が設けられる。第２カバー部７５には、駆動ギア１５に接触する後述の接触部８５が設けられる。

【0043】

図１３を参照して、駆動ギア１５を回転可能に支持する構造およびその作用を説明する。
駆動ギア１５は、第２回転軸心ＣＣ方向においてカバー１９とハウジング１１との間に配置される。駆動ギア１５の第１面１５ａは、ハウジング１１に摺接し、第２面１５ｂは、カバー１９に摺接する。

【0044】

ハウジング１１およびカバー１９の一方は、突出部８０を有する。具体的には、ハウジング１１およびカバー１９のうちで駆動ギア１５の凹部１６に対向するものが、突出部８０を有する。

【0045】

突出部８０は、駆動ギア１５に向かって突出する。突出部８０は、第２回転軸心ＣＣに沿う中心軸ＣＤを有する。突出部８０は、中心軸ＣＤを中心とする円柱面に沿う少なくとも１つの周面を有する。本実施形態のように、突出部８０は、環状に構成されてもよい。突出部８０は、駆動ギア１５の凹部１６に入るように構成される。突出部８０の周面は、駆動ギア１５の凹部１６の周面（内周面１６ａまたは外周面１６ｂ）に摺接する。

【0046】

本実施形態では、ハウジング１１の第２底壁６５の第２底面６７に環状の突出部８０が設けられる。突出部８０は、内周面８０ａと外周面８０ｂとを有する。突出部８０の内周面８０ａは、駆動ギア１５の凹部１６の内周面１６ａに摺接する（以下、「内側摺接」）。また、突出部８０の外周面８０ｂが駆動ギア１５の凹部１６の外周面１６ｂに摺接する（以下、外側摺接）。好ましくは、内側摺接と外側摺接とのうち一方の摺接の頻度が高くなるように、突出部８０および凹部１６が構成される。突出部８０の内周面８０ａおよび外周面８０ｂの少なくとも一方は、円柱面に構成される。また、凹部１６の内周面１６ａおよび外周面１６ｂの少なくとも一方は、円柱面に構成される。内側摺接の場合、突出部８０の外周面８０ｂおよび駆動ギア１５の外周面１６ｂは、精確に円柱面に構成されなくてもよい。例えば、第１収容部５１と第２収容部５２との配置において、第１収容部５１が突出部８０の外周面８０ｂに干渉するように、第１収容部５１と第２収容部５２とを接近させてもよい。この場合、突出部８０の外周面８０ｂに凹面８０ｃが形成される。凹面８０ｃは、第１収容部５１の第１周壁６２の内周面の一部分を構成する（図９参照）。本実施形態では、内側摺接の頻度が高くなるように、駆動ギア１５の凹部１６の内周面１６ａに、突出部８０に摺接する第１摺接面１６ｘが構成される。

【0047】

ハウジング１１およびカバー１９のうちで突出部８０が設けられていないものは、駆動ギア１５の凸部１７に接触する接触部８５を有する。具体的には、ハウジング１１およびカバー１９のうちで駆動ギア１５の凸部１７に径方向に対向するものが、接触部８５を有する。

【0048】

接触部８５は、駆動ギア１５の凸部１７に接触する。接触部８５は、駆動ギア１５の凸部１７に接触することによって、駆動ギア１５の回転を安定させる。接触部８５は、第２回転軸心ＣＣに沿う中心軸ＣＥを有する。接触部８５は、第２回転軸心ＣＣを中心とする円柱面に沿う少なくとも１つの周面を有する。接触部８５は、駆動ギア１５の凸部１７の周面（内周面１７ａまたは外周面１７ｂ）に摺接する。

【0049】

本実施形態では、カバー１９の第２カバー部７５において、動力伝達部材６０が挿通する挿通孔７７の周縁に接触部８５が設けられる。例えば、接触部８５は、挿通孔７７の縁に沿う周壁８６として構成される。本実施形態では、周壁８６の内周面８６ａが、駆動ギア１５の凸部１７の外周面１７ｂに摺接する。したがって、本実施形態では、駆動ギア１５の凸部１７の外周面１７ｂに、接触部８５に摺接する第２摺接面１７ｘが構成される。

【0050】

本実施形態の効果を説明する。
（１）ギア装置１０において、ハウジング１１およびカバー１９の一方は、突出部８０を有する。突出部８０は、駆動ギア１５に向かって突出して駆動ギア１５の第２回転軸心ＣＣに沿う中心軸ＣＤを有する。駆動ギア１５は、突出部８０が入る凹部１６を備える。

【0051】

この構成によれば、ハウジング１１およびカバー１９の一方に設けられる突出部８０と、駆動ギア１５の凹部１６との係合によって駆動ギア１５が支持される。このように、駆動ギア１５には凹部１６が設けられ、駆動ギア１５の軸部を省略可能な構造となっていることから、駆動ギア１５を軽量に出来る。

【0052】

（２）上記ギア装置１０において、駆動ギア１５において第２回転軸心ＣＣに沿う方向で一方の面には、凹部１６が設けられる。駆動ギア１５において第２回転軸心ＣＣに沿う方向で他方の面には、凹部１６と同軸の凸部１７が設けられる。ハウジング１１およびカバー１９のうちで突出部８０が設けられていないものは、駆動ギア１５の凸部１７に接触する接触部８５を有する。この構成によれば、駆動ギア１５は、ハウジング１１およびカバー１９のうちの一方に設けられる突出部８０と、ハウジング１１およびカバー１９のうちの他方に設けられる接触部８５とによって支持されるため、回転が安定する。

【0053】

（３）上記ギア装置１０において、駆動ギア１５の中央部には、動力伝達部材６０が取り付けられる取付部１５ｃが設けられる。駆動ギア１５の凹部１６および凸部１７は、取付部１５ｃよりも径方向外側に設けられる。この構成によれば、駆動ギア１５の中央部に、凹部１６および凸部１７が設けられる場合に比べて、凹部１６と突出部８０との接触部分の接触面積および凸部１７と接触部８５との接触部分の接触面積を大きくできる。これによって、凹部１６および凸部１７において局所で生じる摩耗を抑制できる。

【0054】

（４）好ましくは、駆動ギア１５の凹部１６において突出部８０と摺接する第１摺接面１６ｘは、駆動ギア１５の凹部１６の内周面１６ａおよび外周面１６ｂのうち一方の面に構成される。駆動ギア１５の凸部１７において接触部８５と摺接する第２摺接面１７ｘは、駆動ギア１５の凸部１７の内周面１７ａおよび外周面１７ｂのうち、凹部１６において第１摺接面１６ｘが構成された一方の面とは反対側の面に構成される。

【0055】

凹部１６の内周面１６ａと凸部１７の外周面１７ｂとのペア、または、凹部１６の外周面１６ｂと凸部１７の内周面１７ａとのペアは、プレス加工によって、高い寸法精度に形成され得る。したがって、上記構成によれば、駆動ギア１５の形成にプレス加工を利用することができ、駆動ギア１５がプレス加工品でもあっても、駆動ギア１５の軸ぶれを抑制できる。

【0056】

（５）好ましくは、駆動ギア１５の凹部１６は、円環状である。ハウジング１１の突出部８０は、駆動ギア１５の凹部１６に入るように円環状に構成される。ハウジング１１の突出部８０の内周面８０ａが凹部１６に摺接する。

【0057】

この構成によれば、ハウジング１１の突出部８０の内周面８０ａが凹部１６に摺接する頻度が高く、突出部８０の外周面８０ｂが凹部１６に摺接する頻度が低くなる。このことから、突出部８０の外周面８０ｂの形状の自由度が高くなる。これによって、ハウジング１１において、突出部８０の周辺の形状の自由度が増す。例えば、本実施形態のように、第１収容部５１が第２収容部５２に近づけられて、突出部８０の外周面８０ｂに凹面８０ｃが形成される。

【0058】

＜その他の実施形態＞
上記実施形態は、上記構成の例に限定されない。上記実施形態は、以下のように変更され得る。なお、以下の変形例では、上記実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、上記実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。

【0059】

・本実施形態に示される、駆動ギア１５とハウジング１１またはカバー１９との係合に基づく駆動ギア１５の支持構造は、ギア１２の機能に関わらず適用できる。本実施形態では、駆動ギア１５は、ギア装置１０の外部に回転駆動力を伝える。実施形態の支持構造は、駆動ギア１５に回転動力を伝達する中間ギアにも適用できる。また、実施形態の支持構造は、ウォーム１３から回転動力を受けるギア１２にも適用できる。また、実施形態の支持構造は、円盤部を有するギア１２に適用できる。

【0060】

・図１４を参照して、駆動ギア１５を回転可能に支持する他の例を説明する。
図１４に示される例では、駆動ギア１５の凹部１６の外周面１６ｂに第１摺接面１６ｘが設けられる。駆動ギア１５の凸部１７の内周面１７ａに第２摺接面１７ｘが設けられる。カバー１９の接触部８５は、駆動ギア１５の凸部１７の内周面１７ａに接触するように、鉤状に構成される。接触部８５は、挿通孔７７の縁に沿う周壁８７として構成される。周壁８７は、駆動ギア１５に向かって突出する。周壁８７の内周面８７ｘが駆動ギア１５の凸部１７の内周面１７ａに接触する。

【0061】

・図１５を参照して、駆動ギア１５を回転可能に支持する他の例を説明する。
図１５に示される例では、駆動ギア１５の凹部１１６の周面１１６ａに第１摺接面１６ｘが設けられる。駆動ギア１５の凸部１１７の周面１１７ｂに第２摺接面１７ｘが設けられる。駆動ギア１５の凹部１１６は、第２回転軸心ＣＣを中心とする円形の窪み部として構成される。駆動ギア１５の凸部１１７は、第２回転軸心ＣＣを中心とする円形の突出部として構成される。動力伝達部材６０が取り付けられる取付部１５ｃの軸孔１５ｄは、凹部１１６および凸部１１７を貫通する。

【0062】

・図１６を参照して、駆動ギア１５を回転可能に支持する他の例を説明する。
図１６に示される例では、駆動ギア１５は、複数のギアを有する。駆動ギア１５は、連結部材１２０によって結合される第１駆動ギア１２１と第２駆動ギア１２２とを備える。第２駆動ギア１２２は、ギア装置１０に設けられる追加ギア１２３に噛み合う。第１駆動ギア１２１において、ハウジング１１の底壁１２４に対向する面に凹部１２６が設けられる。ハウジング１１の底壁１２４には、凹部１２６に入る突出部１２７が設けられる。第２駆動ギア１２２において、カバー１９に対向する面に凸部１２８が設けられる。カバー１９には、凸部１２８に接触する接触部１２９が設けられる。

【0063】

・図１７を参照して、駆動ギア１５を回転可能に支持する他の例を説明する。
図１７に示される例では、駆動ギア１５においてハウジング１１の底壁１３４に対向する面に凸部１３６が設けられる。駆動ギア１５においてカバー１９に対向する面に凹部１３７が設けられる。ハウジング１１の底壁１３４には、駆動ギア１５の凸部１３６に接触する接触部１３８が設けられる。接触部１３８は、底壁１３４に環状の溝として構成される。カバー１９には、駆動ギア１５の凹部１３７に入る突出部１３９が設けられる。

【符号の説明】

【0064】

ＣＡ…ウォーム回転軸心、ＣＢ…第１回転軸心、ＣＣ…第２回転軸心、ＣＤ…中心軸、ＣＥ…中心軸、ＣＸ…回転軸線、ＤＡ…第１方向、ＤＢ…第２方向、１…モータユニット、２…モータ、２ａ…給電部、１０…ギア装置、１１…ハウジング、１２…ギア、１３…ウォーム、１４…ウォームホイール、１５…駆動ギア、１５ａ…第１面、１５ｂ…第２面、１５ｃ…取付部、１５ｄ…軸孔、１６…凹部、１６ａ…内周面、１６ｂ…外周面、１６ｘ…第１摺接面、１７…凸部、１７ａ…内周面、１７ｂ…外周面、１７ｘ…第２摺接面、１８…開口部、１９…カバー、２０…ウォームギア部、２１…第１端部、２２…第２端部、２３…ウォーム支持部、２５…ローラ、２６…留金、３０…ホイール軸、３１…第１端部、３２…第２端部、３４…第１ギア、３４ａ…対向面、３５…第２ギア、５１…第１収容部、５１ａ…第１開口部、５２…第２収容部、５２ａ…第２開口部、５３…第３収容部、５４…モータ取付部、５９…切欠部、６０…動力伝達部材、６１…第１底壁、６２…第１周壁、６３…第１底面、６４…第１ホイール軸受、６４ａ…挿通孔、６５…第２底壁、６６…第２周壁、６７…第２底面、６８…挿通孔、７０…連通部、７１…ウォーム開口部、７２…軸受、７２ａ…軸受部材、７４…第１カバー部、７５…第２カバー部、７６…第２ホイール軸受、７６ａ…ブッシュ、７７…挿通孔、７９…ブッシュ取付孔、８０…突出部、８０ａ…内周面、８０ｂ…外周面、８０ｃ…凹面、８５…接触部、８６…周壁、８６ａ…内周面、８７…周壁、８７ｘ…内周面、９０…締結部材、１１６…凹部、１１６ａ…周面、１１７…凸部、１１７ｂ…周面、１２０…連結部材、１２１…第１駆動ギア、１２２…第２駆動ギア、１２３…追加ギア、１２４…底壁、１２６…凹部、１２７…突出部、１２８…凸部、１２９…接触部、１３４…底壁、１３６…凸部、１３７…凹部、１３８…接触部、１３９…突出部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】