特許 7253443 タグ読取システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-29

(45)【発行日】2023-04-06

(54)【発明の名称】タグ読取システム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20230330BHJP

   H04B 5/02 20060101ALI20230330BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 276

H04B5/02

G06K7/10 184

G06K7/10 132

G06K7/10 148

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019093168

(22)【出願日】2019-05-16

(65)【公開番号】P2020187653

(43)【公開日】2020-11-19

【審査請求日】2022-03-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000113665

【氏名又は名称】マスプロ電工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】横井 浩二

(72)【発明者】

【氏名】吉田 秀考

【審査官】松平 英

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－３１８０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平４－３１５２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－３２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３５４１３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２６８６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１００８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／００－７／１４

１７／００－１９／１８

Ｈ０４Ｂ ５／００－５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を搬送する搬送経路に設定された作業区間内における前記物品の位置を検出するように構成された位置検出部と、
前記作業区間に向けて電波を照射するように構成された指向性可変アンテナと、
前記指向性可変アンテナを介して、前記物品に取り付けられたＲＦタグから情報を読み取るように構成されたタグ読取部と、
前記位置検出部にて検出された前記物品の位置に応じて、前記指向性可変アンテナのビームの向きを前記搬送経路に沿って変化させると共に、前記ビームの向きが前記作業区間の出入口に近いほど、前記タグ読取部による誤読率が低下するように、前記タグ読取部の送受信条件を変化させるように構成された制御部と、
タグ読取システム。

【請求項2】

請求項１に記載のタグ読取システムであって、
前記送受信条件として、前記タグ読取部が前記指向性可変アンテナに供給する送信電力を少なくとも含む、
タグ読取システム。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のタグ読取システムであって、
前記送受信条件として、前記指向性可変アンテナからの受信信号に対する前記タグ読取部の受信感度を変化させるパラメータを少なくとも含む、
タグ読取システム。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のタグ読取システムであって、
前記指向性可変アンテナは、前記作業区間の側方に配置された、
タグ読取システム。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のタグ読取システムであって、
前記位置検出部は、前記作業区間の出入口となる前記作業区間の両端部にてそれぞれ検出を行う２つの端部センサと、前記作業区間の中央部にて検出を行う中央センサとを備え、
前記制御部は、前記２つの端部センサのうちいずれか一方でのみが反応した場合、前記タグ読取部を作動させると共に、反応したセンサが位置する前記作業区間の出入口の方向に、前記指向性可変アンテナのビームを向け、前記中央センサが反応した場合、前記２つの端部センサでの反応によらず前記作業区間の中央に前記ビームを向けるように制御する
タグ読取システム。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のタグ読取システムであって、
前記制御部は、前記タグ読取部の作動中に、前記位置検出部によるあらかじめ設定された許容時間以上継続して前記位置検出部での検出結果に変化がない場合、前記タグ読取部を停止させる
タグ読取システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、所定の搬送経路に沿って搬送される物品に取り付けられたＲＦタグを読み取る技術に関する。

【背景技術】

【0002】

物品を搬送する搬送経路中に設けられたリーダライタを用いて、各物品に添付されたＲＦタグの情報を読み取るタグ読取システムが知られている。ＲＦは、Radio Frequency の略である。

【0003】

特許文献１には、タグの読取率を向上させるために、指向性の強い複数のアンテナを用い、且つ、アンテナの指向性を上下方向に変化させる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－２００８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の従来技術では、上下方向にビームスキャンをするため、高さ方向については広い範囲に渡って読取可能となるが、搬送方向のビーム幅が狭く、ＲＦタグがビーム内に留まる時間が短いため、読取率を向上させることができなかった。

【0006】

なお、送受信アンテナのビーム幅を、搬送方向に沿って広がるように設定し、個々のＲＦタグが一つのアンテナのビーム内に留まる時間を長くして、読み取り率を向上させることが考えられる。しかし、この場合、周囲に存在する読取不要なタグを誤って読み取ってしまう可能性が高くなるという問題があった。

【0007】

本開示は、搬送経路に沿って移動する物品に取り付けられたＲＦタグの読み取り性能を向上させる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様は、タグ読取システムであって、位置検出部と、指向性可変アンテナと、タグ読取部と、制御部とを備えてもよい。位置検出部は、物品を搬送する搬送経路に設定された作業区間内における物品の位置を検出する。指向性可変アンテナは、作業区間に向けて電波を照射する。タグ読取部は、指向性可変アンテナを介して、物品に取り付けられたＲＦタグから情報を読み取る。制御部は、位置検出部にて検出された物品の位置に応じて、指向性可変アンテナのビームの向きを搬送経路に沿って変化させる。また、制御部は、ビームの向きが作業区間の出入口に近いほど、タグ読取部による誤読率が低下するように、タグ読取部の送受信条件を変化させる。

【0009】

このような構成によれば、作業区間内での物品の位置に応じて指向性可変アンテナのビームの向きを変化させるため、物品に取り付けられたＲＦタグがビーム内に留まる時間、すなわち、ＲＦタグの読み取りに使用できる時間が長くなる。その結果、タグ読取部によるＲＦタグの読取率を向上させることができる。

【0010】

また、ビームの向きが作業区間の出入口に近いほど、タグ誤読率が低下するように、タグ読取部の送受信条件を変化させるため、作業区間外に存在するＲＦタグの情報を誤って読み取ることを抑制できる。

【0011】

本開示の一態様では、送受信条件として、タグ読取部が指向性可変アンテナに供給する送信電力を少なくとも含んでもよい。
この場合、ビームの向きが作業区間の出入口に近いほど、送信電力を小さくすることで、作業区間外への電波の漏洩を抑制できる。

【0012】

本開示の一態様では、送受信条件として、指向性可変アンテナからの受信信号に対するタグ読取部の受信感度を変化させるパラメータを少なくとも含んでもよい。このパラメータには、例えば、受信信号が有効であるか否かを受信レベルで識別する際に用いる受信閾値が含まれてもよい。
この場合、作業区間外に位置するＲＦタグからの電波が、読み取り可能な強度で受信されることを抑制できる。

【0013】

本開示の一態様では、指向性可変アンテナは、作業区間の側方に配置されてもよい。
この場合、例えば、指向性可変アンテナを、作業区間の上方に配置する場合と比較して、作業区間外への電波の漏洩を、より簡易に抑制できる。例えば、電波の漏洩を抑制するために、電波吸収材を利用する場合、側方からの照射に対しては、その対向する位置に側壁を設けて電波吸収材を配置すればよいが、上方からの照射に対しては、搬送経路の路面に電波吸収材を配置しなければならない。この場合、電波吸収材が配置された路面は、段差が生じる等して使い勝手が悪くなる。

【0014】

本開示の一態様では、位置検出部は、２つの端部センサと、中央センサとを備えてもよい。端部センサは、作業区間の出入口となる作業区間の両端部にてそれぞれ検出を行う。中央センサは、作業区間の中央部にて検出を行う。制御部は、２つの端部センサのうちいずれか一方のみが反応した場合、タグ読取部を作動させると共に、反応したセンサが位置する作業区間の出入口の方向に、指向性可変アンテナのビームを向ける。そして、中央センサが反応した場合、２つの端部センサでの反応によらず作業区間の中央にビームを向けるように制御してもよい。

【0015】

このような構成によれば、タグ読取部によるＲＦタグの読取率が高い送受信条件での読取時間を長く確保できるため、作業区間全体でのＲＦタグの読取率を向上させることができる。

【0016】

本開示の一態様では、制御部は、タグ読取部の作動中に、位置検出部によるあらかじめ設定された許容時間以上継続して位置検出部での検出結果に変化がない場合、タグ読取部を停止させてもよい。

【0017】

このような構成によれば、作業区間から物品が正常に退出した後、又は、物品が作業区間内に滞留する等のエラーが発生した状況において、タグ読取部が無駄に作動し続けることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】タグ読取システムの全体構成を示すブロック図である。

【図2】ゲート部の構成を示す斜視図である。

【図3】リーダライタが実行する読取処理のフローチャートである。

【図4】リーダライタが実行する読取処理のフローチャートである。

【図5】物品の位置に応じて指向性可変アンテナのビームの向きが変化する様子を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本開示の実施形態を図面と共に説明する。
［１．構成］
本実施形態のタグ読取システム１は、物品を搬送する搬送経路に設けられ、搬送される物品に取り付けられたＲＦタグから識別情報を読み取るためのものである。物品は、台車を用いて作業者によって搬送されてもよいし、ベルトコンベア等の搬送装置によって自動搬送されてもよい。ここでは、ＲＦタグが取り付けられた複数の物品を、台車を用いて一括して搬送する場合について説明する。

【0020】

図１に示すように、タグ読取システム１は、ゲート部２と、リーダライタ３と、表示装置４とを備える。
ゲート部２は、図２に示すように、搬送経路に沿って搬送経路の左右両側に対向配置された第１側壁部２１と第２側壁部２２とを備え、物品を通過させる領域を制限する。搬送経路において、第１側壁部２１と第２側壁部２２とに挟まれた区間を作業区間という。

【0021】

第１側壁部２１及び第２側壁部２２は、例えば、棒状の複数のパイプと、そのパイプを連結するパイプ連結具とを用いて、厚みのある扁平な箱形状の外形を有するように組み立てられた枠体を用いて構成される。

【0022】

第１側壁部２１の対向面２１ａには、アンテナユニット５と、センサユニット６とが取り付けられ、第２側壁部２２の対向面２２ａには、ミラーユニット７が取り付けられる。なお、対向面２１ａ，２２ａとは、第１側壁部２１及び第２側壁部２２において互いに対向する面をいう。アンテナユニット５が指向性可変アンテナに相当し、センサユニット６及びミラーユニット７が位置検出部に相当する。

【0023】

アンテナユニット５は、第１側壁部２１の高さ方向中央付近に配置される。センサユニット６は、第１側壁部２１の下端付近において、少なくとも台車８の車輪軸より高い位置に配置される。ミラーユニット７は、第２側壁部２２において、第１側壁部２１のセンサユニット６と対向する位置に配置される。

【0024】

第１側壁部２１においてアンテナユニット５及びセンサユニット６が取り付けられた部位以外の対向面２１ａ、及び第２側壁部２２においてミラーユニット７が取り付けられた部位以外の対向面２２ａは、いずれも電波吸収材で覆われる。

【0025】

アンテナユニット５は、一列に配置された複数のアンテナ素子を有し、リーダライタ３からの制御信号に従って、各アンテナ素子への給電位相を変化させることで、放射されるビームの向きが変化する指向性可変アンテナが用いられる。アンテナユニット５のビームは、高さ方向には大きな広がりを有し、水平方向には絞られた形状を有する。そして、ビームは、水平方向、すなわち、搬送経路に沿った方向に向きが変化するように第１側壁部２１に取り付けられる。

【0026】

なお、制御信号によって制御可能なビームの向きは、正面方向、第１端方向、第２端方向の３方向である。なお、ビームの向きが正面方向である場合、作業区間において搬送方向に沿った中心付近に電波が放射される。ビームの向きが第１端方向である場合、作業区間の出入口となる両端部のうちの一方に向けて電波が放射される。ビームの向きが第２端方向である場合、作業区間の出入口となる両端部のうちの他方に向けて電波が放射される。図２において、ゲート部２の手前側に向いた方向が第１端方向、ゲート部２の奥側に向いた方向が第２端方向とする。

【0027】

また、リーダライタ３の送受信条件には、アンテナユニット５に供給する送信電力と、アンテナユニット５からの受信信号が有効であるか否かを受信レベルで識別する際に用いる受信閾値とのうち少なくとも一方が含まれ、通常設定と、抑制設定との２段階がある。通常設定での送信電力及び受信閾値を基準として、抑制設定では、送信電力が通常設定より小さく、受信閾値が通常設定より大きくなる。なお、受信閾値の代わりに、受信感度を変化させる他のパラメータを用いてもよい。

【0028】

制御信号は、複数の信号レベルを有する直流信号であり、各信号レベルに、ビームの向きと送受信条件との組み合わせが対応づけられる。ここでは、第１端方向かつ抑制設定と、第２端方向かつ抑制設定と、中央方向かつ通常設定とが用いられるため、制御信号は３つの信号レベルを有する。また、制御信号は、アンテナユニット５とリーダライタ３との間で、送受信される高周波信号を伝送する信号線と同じ信号線を用いて伝送される。但し、高周波信号と制御信号とは、異なる信号線を用いて個別に伝送してもよい。

【0029】

なお、ビームの向き、水平方向のビーム幅（すなわち、半値角）、送受信条件における送信電力及び受信閾値は、次の二つの場合のいずれについても、作業区間外に位置するＲＦタグからの読取率である誤読率が予め設定された許容値以下となるように設定される。すなわち、ビームの向きが正面方向かつ送受信条件が通常設定である場合、及びビームの向きが第１端方向又は第２端方向かつ送受信条件が抑制設定である場合である。

【0030】

センサユニット６は、一列に配置された３つのセンサ６１～６３を有する。中心に位置するセンサ（以下、中央センサ）６２は、作業区間の中心に位置するように配置される。中央センサ６２の両側に位置する２つのセンサ（以下、端部センサ）６１，６３は、作業区間の出入口において、外部区間と境界にそれぞれ配置される。また、ミラーユニット７は、端部センサ６１，６３と対向する位置に配置された二つのミラー７１，７３を備える。

【0031】

中央センサ６２は、赤外線、超音波、又は可視光等を照射し、反射の強弱によって物体を検知するセンサが用いられる。端部センサ６１，６３は、可視光又は赤外線（以下、光線）を照射し、正面に配置されたミラーユニット７のミラー７１，７３からの反射光を受光したか否かによって、物体を検知するミラー反射型センサが用いられる。

【0032】

つまり、端部センサ６１，６３は、光線の往復経路を遮る位置に存在する物品、すなわち、作業区間に進入した物品、又は作業区間から退出する物品を精度良く検知する。中央センサ６２は、正面方向を中心としたより広い範囲に存在する物体を検知する。但し、中央センサ６２の検知範囲は、端部センサ６１，６３による検知範囲を含むことがないように設定される。

【0033】

表示装置４は、リーダライタ３による処理結果等を表示するためのものであり、液晶ディスプレイ等が用いられる。
リーダライタ３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータにて構成される。また、リーダライタ３は、複数のＩＯポートを備えており、アンテナユニット５，センサユニット６及び表示装置４の制御、及び外部装置にとの通信等に用いられる。

【0034】

リーダライタ３は、タグ読取処理と、メイン処理とを少なくとも実行する。タグ読取処理は、アンテナユニット５での受信信号からＲＦタグの情報を抽出するリーダライタ本来の処理であり、既存の処理であるため、ここでの説明は省略する。メイン処理は、センサユニット６からの検出信号に従って、アンテナユニット５の制御とタグ読取処理を起動、停止する制御とを実施する。なお、タグ読取処理がタグ読取部に相当し、メイン処理が制御部に相当する。

【0035】

リーダライタ３のＲＡＭには、作業区間を物品群が通過するに従って、センサユニット６に属する各センサ６１～６３がどのように反応したかを示す通過履歴を記憶する領域が少なくとも用意される。この通過履歴は、一つの物品群による作業区間の通過が完了する毎に削除される。

【0036】

［２．処理］
リーダライタ３が実行するメイン処理を、図３及び図４のフローチャートを用いて説明する。

【0037】

メイン処理は、センサユニット６にて何れかのセンサ６１～６３が反応した場合に、処理を開始する。但し、リーダライタ３の起動時に、アンテナユニット５は、送受信を実行しないオフ状態に、タグ読取処理は停止状態に初期化される。

【0038】

メイン処理が開始されると、Ｓ１１０では、リーダライタ３は、センサユニット６において反応したセンサが端部センサ６１，６３のいずれかであるか否かを判定する。Ｓ１１０にて、肯定判定された場合、処理はＳ１２０に移行され、否定判定された場合、処理はＳ１６０に移行される。以下では、端部センサ６１，６３のうち、本ステップにて反応したと判定された端部センサを入口センサ、他方の端部センサを出口センサという。

【0039】

Ｓ１２０では、リーダライタ３は、通過履歴が記録されているか否かを判定し、肯定判定した場合は処理をＳ１５０に移行し、否定判定した場合は処理をＳ１３０に移行する。つまり、Ｓ１２０での肯定判定は、他の物品群が既に作業区間に進入していることを意味し、Ｓ１２０での否定判定は、新たな物品群が作業区間に進入したことを意味する。

【0040】

Ｓ１３０では、リーダライタ３は、アンテナの指向性を、入口センサの方向に向け、送受信条件を抑制設定にすると共に、タグ読取処理を起動することによってＲＦタグの読み取りを開始する。

【0041】

続くＳ１４０では、リーダライタ３は、通過履歴として入口センサを記憶して、処理をＳ１６０に進める。
Ｓ１５０では、リーダライタ３は、通過履歴を確認することで、エラー判定を実行して、処理をＳ３１０に進める。このエラー判定では、入口センサが反応した物品群は不正進入であるか否かを判定する。具体的には、通過履歴に、今回反応した端部センサとは異なる端部センサと中央センサとが既に記憶されている場合は、現在読み取り中のセンサの移動による検出であるとして、エラーではないと判定される。通過履歴に、今回反応した端部センサのみが既に記憶されている場合は、現在、読取中であるにも関わらず新たな物品群が不正進入したことによるエラーであると判定される。通過履歴に今回反応した端部センサとは異なる端部センサのみが既に記憶されている場合は、読取中の物品群が何らかの理由で中央センサ６２をすり抜けたことによるエラー、或いは中央センサ６２の故障によるエラーであると判定される。

【0042】

Ｓ１６０では、リーダライタ３は、センサユニット６において、中央センサ６２が反応したか否かを判定し、肯定判定された場合は処理をＳ１８０に移行し、否定判定された場合は、処理をＳ１７０に移行する。先のＳ１１０にて肯定判定された場合は、作業区間での物品群の移動状況に応じて、物品群が中央センサ６２の検知エリアに達していれば肯定判定され、達していなければ否定判定される。

【0043】

Ｓ１７０では、リーダライタ３は、入口センサが反応してから予め設定された許容時間が経過したか否かを判定し、肯定判定した場合は処理をＳ１９０に移行し、否定判定した場合は、処理をＳ１６０に戻す。

【0044】

Ｓ１８０では、リーダライタ３は、入口センサの通過履歴があるか否かを判定し、肯定判定した場合は処理をＳ２００に移行し、否定判定した場合は処理をＳ１９０に移行する。つまり、Ｓ１８０での肯定判定は、物品群が入口センサから中央センサ６２の検知範囲まで移動してきたことを意味し、Ｓ１８０での否定判定は、端部センサ６１，６３が反応することなく、いきなり中央センサ６２が反応したことを意味する。

【0045】

Ｓ１９０では、リーダライタ３は、通過履歴を確認することで、エラー判定を実行し、処理をＳ３１０に進める。エラー判定では、具体的には、以下の判定が行われる。Ｓ１７０にて肯定判定されることで本ステップに移行した場合は、通過履歴には入口センサのみが記録される。この場合、作業区間に進入した物品群が中央センサ６２の検知範囲の前で滞留している、或いは、中央センサ６２が故障していると判定される。また、Ｓ１８０にて否定判定されることで本ステップに移行した場合、物品群が、何等かの理由で端部センサ６１，６３をすり抜けた、或いは、端部センサ６１，６３が故障していると判定される。

【0046】

Ｓ２００では、リーダライタ３は、タグ読取処理によるＲＦタグの読み取りを継続したまま、アンテナの指向性を中央方向に切り替えると共に、送受信条件を通常設定に切り替える。

【0047】

続くＳ２１０では、リーダライタ３は、通過履歴に中央センサ６２を追加する。
続くＳ２２０では、リーダライタ３は、センサユニット６において、出口センサが反応したか否かを判定し、肯定判定された場合は処理をＳ２５０に移行し、否定判定された場合は、処理をＳ２３０に移行する。

【0048】

Ｓ２３０では、リーダライタ３は、中央センサ６２が反応してから予め設定された許容時間が経過したか否かを判定し、肯定判定した場合は処理をＳ２４０に移行し、否定判定した場合は、処理をＳ２２０に戻す。本ステップで用いる許容時間は、先のＳ１７０で用いる許容時間と同じ長さでもよいし、異なる長さでもよい。

【0049】

Ｓ２４０では、リーダライタ３は、通過履歴を確認することで、エラー判定を実行し、処理をＳ３１０に進める。エラー判定では、具体的には、以下の判定が行われる。すなわち、この場合、通過履歴には入口センサ及び中央センサ６２が記録されるため、作業区間に進入した物品群が中央センサ６２の検知範囲内又は出口センサの検知範囲の前で滞留している、或いは、出口センサが故障していると判定される。

【0050】

Ｓ２５０では、リーダライタ３は、中央センサ６２が反応しているか否かを判定し、肯定判定した場合は、本ステップを繰り返すことで待機し、否定判定した場合は、処理をＳ２６０に移行する。なお、Ｓ２５０での肯定判定は、出口センサが反応しているにも関わらず、中央センサ６２も反応している状態であり、搬送経路に沿って長い物品群が作業区間を通過中であることを意味する。また、Ｓ２５０での否定判定は、作業区間に進入した物品群が、異常が検出されることなく、出口センサの検知範囲まで到達したことを意味する。

【0051】

Ｓ２６０では、リーダライタ３は、タグ読取処理によるＲＦタグの読み取りを継続したまま、アンテナの指向性を出口センサの方向に切り替えると共に、送受信条件を抑制設定に切り替える。

【0052】

続くＳ２７０では、リーダライタ３は、通過履歴に出口センサを追加する。
続くＳ２８０では、リーダライタ３は、通過履歴の内容から物品群の通過方向を検出する。

【0053】

続くＳ２９０では、リーダライタ３は、出口センサが反応しているか否かを判定し、肯定判定した場合は、本ステップを繰り返すことで待機し、否定判定した場合は処理をＳ３００に移行する。なお、Ｓ２９０での肯定判定は、物品群の一部が作業区間に残っていること、つまり、物品群による作業区間の通過が未完了であることを意味し、Ｓ２９０での否定判定は、物品群による作業区間の通過が完了したことを意味する。

【0054】

Ｓ３００では、リーダライタ３は、アンテナユニット５による送受信をオフすると共に、タグ読取処理を停止することによってＲＦタグの読み取りを終了する。更に、リーダライタ３は、ＲＦタグの読取結果を表示させて、処理をＳ３２０に進める。なお、タグ読取処理での読取結果には、タグ読取数及び物品群の通過方向が含まれる。通過方向は、例えば、出荷であるか入荷であるかを識別する情報として用いることができる。

【0055】

Ｓ３１０では、リーダライタ３は、何らかのエラーが検出されたものとして、アンテナユニット５による送受信をオフすると共に、タグ読取処理を停止することによってＲＦタグの読み取りを終了する。更に、リーダライタ３は、検出されたエラーの種類等を表示装置４に表示させて、処理をＳ３２０に進める。

【0056】

Ｓ３２０では、リーダライタ３は、外部装置に処理結果を出力する。
続くＳ３３０では、リーダライタ３は、通過履歴を削除して、処理を終了する。
［３．動作］
タグ読取システム１では、図５（ａ）に示すように、ＲＦタグが貼付された物品群を搭載する台車８が、端部センサ６１側からゲート部２（すなわち、作業区間）に進入すると、端部センサ６１が反応する。この場合、端部センサ６１が入口センサ、端部センサ６３が出口センサとなる。そして、アンテナユニット５のビームＢの向きが、端部センサ６１が配置された作業区間の出入口を向く方向に設定されると共に、送受信条件が抑制設定に設定され、リーダライタ３によるＲＦタグの読み取りが開始される。

【0057】

台車８が作業区間を進み、中央センサ６２の検知範囲に到達すると、図５（ｂ）に示すように、リーダライタ３によるＲＦタグの読み取りが継続されたまま、ビームＢの向きが正面方向、送受信条件が通常設定に切り替わる。

【0058】

台車８が作業区間を更に進み、ここでの出口センサである端部センサ６３が反応する位置まで到達しても、中央センサ６２が反応している間は、ビームＢの向き、及び送受信条件の設定は保持される。

【0059】

台車８が作業区間を更に進み、中央センサ６２の検知範囲から外れる位置まで到達すると、図５（ｃ）に示すように、リーダライタ３によるＲＦタグの読み取りが継続されたまま、ビームＢの向きが、端部センサ６３が配置された作業区間の出入口を向く方向に切り替わると共に、送受信条件が抑制設定に切り替わる。

【0060】

その後、台車８が作業区間の退出し、端部センサ６３の検知範囲から外れる位置に到達すると、アンテナユニット５による送受信がオフされ、リーダライタ３によるＲＦタグの読み取りも停止される。

【0061】

［４．効果］
以上説明した本実施形態では、以下の効果を奏する。
（ａ）タグ読取システム１では、作業区間内での台車８及び台車８に搭載された物品群の位置を検知し、台車８の移動に応じて変化する検知結果に従ってビームの向きを追従させる。このため、物品群に属する各物品に貼付されたＲＦタグがアンテナユニット５のビーム内に留まる時間、すなわち、ＲＦタグの読み取りに使用できる時間が長くなるため、リーダライタ３によるＲＦタグの読取率を向上させることができる。

【0062】

（ｂ）タグ読取システム１では、ビームの向きが作業区間の出入口の方向に向いているときには、送受信条件を抑制設定とすることで、リーダライタ３によるＲＦタグの誤読率を低下させている。このため、作業区間外に存在するＲＦタグの情報を誤って読み取ることを抑制できる。

【0063】

（ｃ）タグ読取システム１では、センサユニット６に属する各センサ６１～６３での検知結果を通過履歴として記憶するため、この通過履歴から作業区間における物品群の通過方向を検出できるだけでなく、エラー発生時にはエラーの種類を判定できる。

【0064】

［５．他の実施形態］
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。

【0065】

（ａ）上記実施形態では、センサユニット６は、３個のセンサ６１～６３を用いて物品群の位置を検出し、その検出結果に従って、アンテナユニット５は、ビームの向きを３方向に制御しているが、これらに限定されるものではない。センサユニット６が有するセンサは、２個又は４個以上あってもよい。また、アンテナユニット５が制御するビームの向きは、２方向又は４方向以上であってもよい。

【0066】

（ｂ）上記実施形態では、センサユニット６及びミラーユニット７は、第１側壁部２１及び第２側壁部２２の下端付近に配置されているが、これに限定されるものではなく、通過する物品群の位置を検出できる位置であればよい。また、第１側壁部２１及び第２側壁部２２は、センサユニット６及びミラーユニット７の位置や向きを任意に変更できるような構造を有していてもよい。また、使用するセンサのタイプにもよるが、センサユニット６は、第１側壁部２１及び第２側壁部２２の上部を覆う天壁部、又は下部を覆う床面部に配置されてもよい。

【0067】

（ｃ）上記実施形態では、センサユニット６は、端部センサ６１，６３と、中央センサ６２とで、異なるセンサを用いているが、すべて同じタイプのセンサを用いてもよい。また、使用するセンサの種類も特に限定されるものではない。

【0068】

（ｄ）上記実施形態では、端部センサ６１，６３が作業区間に進入した物品群、及び作業区間から退出する物品群を検出するように配置されているが、例えば、作業区間に進入する直前、及び作業区間から退出した直後の物品群を検出するように配置されてもよい。

【0069】

（ｅ）上記実施形態では、出口センサが反応した後、その反応が消えた時点でＲＦタグの読み取りを終了するが、例えば、出口センサが反応した後、所定時間を経過した時点でＲＦタグの読み取りを終了してもよい。

【0070】

（ｆ）上記実施形態では、アンテナユニット５は、搬送経路の側方からビームを照射するように配置されるが、第１側壁部２１及び第２側壁部２２の上端に天壁部を設け、天壁部から下方に向けて照射を行うように配置されてもよい。この場合、搬送経路の床面からの反射を抑制するために、床面を電波吸収体で覆ってもよい。また、第１側壁部２１及び第２側壁部２２は、アンテナユニット５の位置や向きを任意に変更できるような構造を有していてもよい。この場合、アンテナユニット５は、例えば、第１側壁部２１の上端付近から斜め下方向に向けて照射を行うように配置されてもよい。

【0071】

（ｇ）上記実施形態では、ゲート部２にアンテナユニット５が一つだけ設けられるが、高さが異なる位置に複数のアンテナユニット５を設けてもよい。この場合、リーダライタ３は、複数のアンテナユニット５からの信号を時分割で個別に処理してもよい。

【0072】

（ｈ）ＲＦタグが貼付された複数の物品が一つの収納箱に収められ、その収納箱にもタグやバーコードが貼付されている場合は、ゲート部２の出入口の外側に、収納箱に貼付されたタグやバーコードから情報を読み取るリーダが設けられてもよい。この場合、一つの収納箱がゲート部２を通過するまでの間、他の収納箱によるゲート部２への進入を阻止する制御等を実現できる。

【符号の説明】

【0073】

１…タグ読取システム、２…ゲート部、３…リーダライタ、４…表示装置、５…アンテナユニット、６…センサユニット、７…ミラーユニット、８…台車、２１…第１側壁部、２２…第２側壁部、２１ａ，２２ａ…対向面、６１，６３…端部センサ、６２…中央センサ、７１，７３…ミラー。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】