特許 7253629 アミューズメント乗り物、およびアミューズメント乗り物の動作方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-29

(45)【発行日】2023-04-06

(54)【発明の名称】アミューズメント乗り物、およびアミューズメント乗り物の動作方法

(51)【国際特許分類】

   A63G 21/04 20060101AFI20230330BHJP

   A63G 7/00 20060101ALI20230330BHJP

【ＦＩ】

A63G21/04

A63G7/00

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2021546739

(86)(22)【出願日】2020-01-17

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-04-01

(86)【国際出願番号】 EP2020051106

(87)【国際公開番号】W WO2020164854

(87)【国際公開日】2020-08-20

【審査請求日】2021-09-28

(31)【優先権主張番号】102019103301.2

(32)【優先日】2019-02-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(31)【優先権主張番号】201910109888.5

(32)【優先日】2019-02-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】516098579

【氏名又は名称】マック ライズ ゲーエムベーハー ウント コー カーゲー

【氏名又は名称原語表記】Ｍａｃｋ Ｒｉｄｅｓ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ．ＫＧ

(74)【代理人】

【識別番号】110000718

【氏名又は名称】弁理士法人中川国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】フリートベルガー アンドレアス

(72)【発明者】

【氏名】フライク ルドルフ

(72)【発明者】

【氏名】エンデルレ ヤン・フィリップ

【審査官】前地 純一郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０３６２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５１２１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１１－５２９７２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２０４３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１２６３５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｇ １／００－３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の軌道（１０）に沿って移動可能な少なくとも１つの車両（２）を有するアミューズメント乗り物（１）であって、
前記少なくとも１つの車両（２）は、少なくとも１つのセンサ（３０）を有し、
前記少なくとも１つのセンサ（３０）が、前記少なくとも１つの車両（２）から電気的に独立しており、
前記少なくとも１つのセンサ（３０）が、ＲＦＩＤトランスポンダ（３５）を有し、
前記所定の軌道（１０）に沿って少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機（２０）が配置され、前記少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機（２０）は、前記ＲＦＩＤトランスポンダ（３５）と通信し、前記少なくとも１つのセンサ（３０）から少なくとも１つの測定値を読み出すように構成されている
アミューズメント乗り物（１）。

【請求項2】

前記少なくとも１つのセンサ（３０）が、デジタルセンサ又はアナログセンサであることを特徴とする請求項１に記載のアミューズメント乗り物（１）。

【請求項3】

前記少なくとも１つのセンサ（３０）が、機械的な２次システムを監視するためのものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアミューズメント乗り物（１）。

【請求項4】

前記少なくとも１つのセンサ（３０）が乗客を検出することを特徴とする請求項1乃至３の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。

【請求項5】

前記少なくとも１つのセンサ（３０）が、前記少なくとも１つの車両（２）の座席（５）に乗っている乗客の体重を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。

【請求項6】

前記少なくとも１つのセンサ（３０）が、前記少なくとも１つの車両（２）の少なくとも１つの車輪（４）の車輪摩耗を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。

【請求項7】

前記少なくとも１つのセンサ（３０）が、前記少なくとも１つの車両（２）の少なくとも１つの軸受の軸受温度を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。

【請求項8】

前記少なくとも１つのセンサ（３０）がトラッキングセンサであり、前記少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機（２０）が、前記少なくとも１つの車両（２）の少なくとも１つの部品の位置を特定又は追跡することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。

【請求項9】

前記ＲＦＩＤトランスポンダ（３５）がパッシブ、セミパッシブ又はセミアクティブＲＦＩＤトランスポンダ（３５）であることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。

【請求項10】

前記少なくとも１つのセンサ（３０）及び／又は前記ＲＦＩＤトランスポンダ（３５）が、データメモリ（３２）を有することを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。

【請求項11】

前記少なくとも１つのセンサ（３０）が蓄電器（３４）を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。

【請求項12】

前記アミューズメント乗り物（１）が、円形の閉じた軌道（１０）を有する周回移動のアミューズメント乗り物、又は、前記少なくとも１つの車両が前記軌道（１０）上を交互に往復する振り子移動のアミューズメント乗り物であることを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。

【請求項13】

前記アミューズメント乗り物（１）が、円形の閉じた軌道（１０）を有する周回移動のアミューズメント乗り物、又は、前記少なくとも１つの車両が前記軌道（１０）上を交互に往復する振り子移動のアミューズメント乗り物であることを特徴とする請求項１１に記載のアミューズメント乗り物（１）。

【請求項14】

請求項１３に記載のアミューズメント乗り物（１）の動作の方法であって、
前記少なくとも１つの車両（２）が前記少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機（２０）を通過する際に、前記少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機（２０）によって少なくとも１つの質問信号を送信するステップと、
前記少なくとも１つのセンサ（３０）によって少なくとも１つの測定値を検出するステップと、
前記ＲＦＩＤトランスポンダ（３５）によって少なくとも１つの測定値を前記ＲＦＩＤ受信機（２０）に送信するステップと、
前記少なくとも１つの測定値に基づいて前記少なくとも１つの車両（２）の少なくとも１つの状態を決定するステップと、
を有する方法。

【請求項15】

前記少なくとも１つのセンサ（３０）の前記蓄電器（３４）は、前記少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機（２０）の通過の際に充電されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機（２０）の２回の通過の間に、前記少なくとも１つのセンサ（３０）の蓄電器（３４）により前記少なくとも１つのセンサ（３０）が通電されることを特徴とする請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記少なくとも１つのセンサ（３０）によって、前記２回の通過の間に、少なくとも１つの測定値がデータメモリ（３２）に書き込まれることを特徴とする請求項１６に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１の特徴を有するアミューズメント乗り物と、請求項１４の特徴を有するアミューズメント乗り物の動作方法に関する。

【背景技術】

【0002】

アミューズメント乗り物は、従来から、様々な形態のものが知られている。アミューズメント乗り物は、娯楽を目的として複数の乗客を乗せて所定の経路を走行する少なくとも１台の車両を有している。この目的のために、車両は、乗客がアミューズメント乗り物の走行の際に座ることができる多数の座席を有し、乗客は、アミューズメント乗り物に乗っている間、適切な安全対策によって座席に固定された状態に保たれる。このようなアミューズメント乗り物には、例えば、ジェットコースタ、ウォータライド、メリーゴーランド、ブランコなどがあるが、これらの乗り物に共通しているのは、乗り物が走行後に所定の位置で停止し、乗客が乗り降りすることである。

【0003】

アミューズメント乗り物は常に開発されており、特に近年では、より高速・高加速にして壮大な走行要素を通過することが求められており、それによりアミューズメント乗り物と、所定の軌道に沿った移動経過を決めるガイドトラックとの両方に大きな力がかかる。乗客の安全を長期的に確保するために、アミューズメント乗り物の最新の車両は、多数のセンサを使用した複雑な監視技術を備えている。このセンサは、適切なセンサシステムにより車両の機械的負荷や摩耗を検出し、危機的な負荷に至る前に必要なメンテナンスと修理の処理を運営者に適時に通知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】ＤＥ １０ ２０１４ １１４ ３３８ Ａ１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

アミューズメント乗り物の車両に多数のセンサを搭載することは、従来から知られている。しかし、データ収集のためのセンサは、特に車両に搭載されているハードウェアの取り付けの際に多くの労力を必要とすることがデメリットである。車両のセンサには、車両に搭載され、統合された電源から電力が供給される。また、センサに電気エネルギを供給し、データを中央のデータ収集システムに送信するためのセントラルケーブルも設けられている。エネルギの供給は、多くの場合、バッテリや充電式バッテリなどの蓄電媒体によって行われる。充電式バッテリは、車両が静止しているとき、例えば夜間の休止時間に充電される。さらに、このようなセンサシステムやデータ収集システムは、ハードウェアの取り付けの際に多くの労力を要するのに加えて、システム全体を不必要に重くするため、大きな加速度を実現するためには、より大きな力が必要になるという欠点がある。

【0006】

ここで、本発明の出番である。

【0007】

本発明の課題は、従来技術で知られているセンサ付きの乗り物を改善する乗り物を提案することである。すなわち、一方では、センサのハードウェアの取り付けや計測、データの取得にかかる労力を軽減し、他方では、車両の重量を軽減することにより、同じか、より少ない力でアミューズメント乗り物に対して大きな加速度を実現できるようすることを提案することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

これらの課題は、請求項１の特徴を有するアミューズメント乗り物、請求項１３の特徴を有するアミューズメント乗り物における少なくとも１つのセンサの使用、および請求項１４の特徴を有するアミューズメント乗り物の動作の方法によって解決される。

【0009】

本発明のさらに有利な実施形態は従属請求項に示されている。

【0010】

請求項１の特徴を有する本発明による乗り物は、所定の軌道に沿って移動可能な少なくとも１つの車両を有している。少なくとも１つの車両は、さらに、少なくとも１つのセンサを有しており、この少なくとも１つのセンサは、少なくとも１つの車両から電気的に独立している。本発明の文脈では、電気的に独立とは、少なくとも１つのセンサを車両から完全に電気的に切り離すことを意味すると理解される。少なくとも１つのセンサは、それぞれの車両からの電力供給に依存せず、車両に配置され、検出された信号を処理、保存、評価、又は転送する中央データ処理システムにも結合されていない。さらに、本発明によれば、少なくとも１つのセンサがトランスポンダ、特にＲＦＩＤトランスポンダを有しており、少なくとも１つの受信機、特にＲＦＩＤ受信機が所定の軌跡に沿って配置されており、この受信機が、少なくとも１つのセンサのＲＦＩＤトランスポンダと通信し、少なくとも１つのセンサから少なくとも１つの測定値を読み取るように構成されている。それぞれのセンサは、少なくとも１つの物理的な測定値を検出するように構成されたセンサシステムを有し得る。少なくとも１つの受信機は、一方的にトランスポンダからデータを読み取ることも、代替的にトランスポンダにデータを送信することもできる。本発明に関連して、トランスポンダと受信機は任意の周波数で相互に通信することができ、様々なＩＳＭ周波数帯がこの目的のために実証されており、無線データ伝送の使用のために欧州および国際的に承認されている。異なる波長は、異なる伝送レートと伝送距離に適している。例えば、周波数範囲が３０～５００ｋＨｚの長波は、低いデータレートで大きな無線距離に適しており、一方、短波、特にマイクロ波は、短い伝送距離にしか適していないが、特に短時間で大きなデータレートの伝送が可能である。したがって、トランスポンダと受信機が高周波（ＨＦ）又は超高周波（ＵＨＦ）、特に最大６ＧＨｚのマイクロ波を使用することが特に好ましい。これにより、車両が少なくとも１つの受信機を非常に速く通過する場合でも、トランスポンダと受信機の間で十分なデータ伝送が可能になる。

【0011】

少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機は、少なくとも１つの車両のために設けられた軌道に隣接して配置され、少なくとも１つの車両が少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機を通過するときに、センサと、センサに属するＲＦＩＤトランスポンダは、ＲＦＩＤ受信機又はＲＦＩＤトランスポンダのデータ送信範囲内又は最大無線範囲内にある。少なくとも１つの車両が少なくとも１つの受信機を通過すると、受信機はトランスポンダに質問信号を送信する。質問信号により、トランスポンダの受信アンテナとしてのコイルを誘導し、その誘導電圧によって、少なくとも１つの測定が行われ、少なくとも１つの測定値が検出される。そして、トランスポンダは、受信機に質問信号の応答を送る。

【0012】

本発明のさらなる実施形態によれば、少なくとも１つのセンサがデジタルセンサ又はアナログセンサであると有利である。特に、少なくとも１つのセンサが、センサシステムからのアナログ信号をデジタル信号に変換するように構成された１つ又は複数のＡ／Ｄコンバータを有していることが好ましい。さらに、少なくとも１つのセンサが独自の電源、特にバッテリや蓄電池などを持たず、トランスポンダ（特にＲＦＩＤトランスポンダ）から完全にエネルギが供給されることが好ましい。

【0013】

さらに、少なくとも1つのセンサが機械的な２次システムを監視すると、特に有利である。このような２次システムは、例えば、少なくとも１つの座席に乗っている少なくとも１人の乗客のための安全システム、保持ブラケット、又は安全ベルトであってもよい。安全システム、保持ブラケット、安全ベルトは、アミューズメント乗り物に乗っている間、乗客を座席にしっかりと固定する。少なくとも１つのセンサは、安全装置が規則に合致しているか検出できる。さらに、少なくとも１つのセンサは、２つの隣接する車両間の結合、又は車両上の他の機械システムを監視できる。また、少なくとも１つのセンサは、特許文献１により知られているように、アミューズメント乗り物の安全性を高めるための機械的な２次システムを監視することができる。少なくとも１つの機械的センサは、例えば、冗長部品による機械的負荷の引き継ぎを検出したり、１次部品の耐荷重能力の低下を検出したりすることができる。

【0014】

本発明のさらに有利な実施形態では、少なくとも１つのセンサが乗客検出システムを構成する。乗客の検出により少なくとも１つの車両の収容能力を決定することができる。

【0015】

さらに、少なくとも１つのセンサが、少なくとも１つの車両の席又は座席に乗っている乗客の体重を検出すると有利である。さらに、乗客の体重をアナログ抵抗センサで測定すると有利である。アナログ抵抗センサは、特に安価で堅牢であるという特徴がある。

【0016】

さらに、少なくとも１つのセンサが、少なくとも１つの車両の少なくとも１つの車輪の摩耗を検出すると有利である。このようなセンサは、特に費用対効果が高く、堅牢で、中央データ収集システムに接続する複雑なケーブル配線を必要とせず、車輪に直接、又は隣接して配置することができる。特に、このセンサを使用すると、回転する部品やシステムから固定された部品に電気信号を伝達するために、スリップリングなどの複雑な取り付けを行う必要がなくなる。

【0017】

本発明のさらに有利な実施形態は、少なくとも１つのセンサが、少なくとも１つの車両の少なくとも１つの軸受の軸受温度を検出する。少なくとも１つのセンサは、例えば、測温抵抗体や熱電対などで構成され得る。

【0018】

さらに、少なくとも１つのセンサがトラッキングセンサとして使用され、測定値を検出しない場合も有利である。少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機は、少なくとも１つのトラッキングセンサの位置を特定し、又は追跡することができ、それによって、車両の少なくとも１つの監視対象の構成要素の位置を検出することができる。例えば、トラッキングセンサを使って安全ブラケットや安全ベルトの位置を検出することができる。

【0019】

また、ＲＦＩＤトランスポンダは、アクティブ、セミパッシブ、又はセミアクティブのトランスポンダとすることができる。アクティブ型のＲＦＩＤトランスポンダでは、誘導電圧をマイクロチップへのエネルギ供給と要求された返送信号の生成の両方に利用するが、セミパッシブ型又はセミアクティブ型のトランスポンダでは、独自の送信機を持たずに後方散乱を利用するため、エネルギ効率が大幅に向上する。

【0020】

本発明のさらに有利な実施形態によれば、少なくとも１つのセンサ及び／又はＲＦＩＤトランスポンダが、蓄電器を有している。特に、少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機からの質問信号によって誘導される電圧が、蓄電器を充電するのに十分な大きさであることが好ましい。蓄電器により、複数回の測定が可能となる。好ましくは、蓄電器には、少なくとも１台の車両が受信機を通過する際に、質問信号によって充電される少なくとも１つのコンデンサ回路を有している。車両が所定の軌道に沿ってＲＦＩＤ受信機を再び通過するまで、ＲＦＩＤトランスポンダの無線範囲外でも各センサに電流が供給されるように、誘導電圧が蓄電器を充電すると有利である。

【0021】

本発明のさらに好ましい実施形態では、少なくとも１つのセンサ及び／又はＲＦＩＤトランスポンダが、データメモリを有している。また、データメモリは、ＲＦＩＤ受信機の無線範囲外においても蓄電器から電力が供給され、１つ又は複数の測定値がデータメモリに保存され得る。ＲＦＩＤトランスポンダは、少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機からの質問信号に応答して、データメモリに格納された測定値をＲＦＩＤ受信機に送信することができる。

【0022】

本発明のさらに有利な実施形態によれば、アミューズメント乗り物は、閉じた円形の軌道を有する周回移動のアミューズメント乗り物である。このような周回移動のアミューズメント乗り物は、ジェットコースタやウォータジェットコースタ、回転木馬などが好ましい。さらに、アミューズメント乗り物が振り子移動のアミューズメント乗り物である場合、軌道上の少なくとも１つの車両が異なる方向に交互に軌道上を移動することが有利である。このような振り子移動のアミューズメント乗り物は、第１の端部と第２の端部とを有する軌道を有し、少なくとも１つの車両がこれら２つの端部の間を往復し得る。このような振り子移動のアミューズメント乗り物は、例えば、いわゆる「パワースプラッシュ」と呼ばれるものがある。このような乗り物は、ブランコなどであり得る。

【0023】

本発明の他の側面は、アミューズメント乗り物又はアミューズメント乗り物の車両へのセンサの使用に関する。このセンサは、少なくとも１つのＲＦＩＤトランスポンダと、少なくとも１つのセンサシステムを有する。このセンサシステムは、少なくとも１つの物理的な測定値を検出し、ＲＦＩＤ受信機に送信するためのＲＦＩＤトランスポンダに少なくとも１つの物理的な測定値を提供するように構成されている。

【0024】

本発明の他の側面は、アミューズメント乗り物の動作の方法である。本発明の方法は、少なくとも１つの車両が少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機を通過する際に、少なくとも１つの質問信号が少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機によって送信される。各々のＲＦＩＤトランスポンダは、少なくとも１つの質問信号を受信し、少なくとも１つの測定値が少なくとも１つのセンサによって検出される。続いて、少なくとも１つの測定値が少なくとも１つのセンサのＲＦＩＤトランスポンダによってＲＦＩＤ受信機に送信され、少なくとも１つの測定値に基づいて少なくとも１つの車両の少なくとも１つの状態が決定される。少なくとも１つの車両が少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機を通過する際に、少なくとも１つのセンサのＲＦＩＤトランスポンダが無線範囲内に入り、ＲＦＩＤ受信機とＲＦＩＤトランスポンダは互いに通信することができる。

【0025】

さらに、少なくとも１つの車両がＲＦＩＤ受信機を通過する際に、質問信号によりＲＦＩＤトランスポンダに電流が誘導され、少なくとも１つのセンサが誘導された電流によって通電され、少なくとも１つの測定値を検出すると有利である。このように、少なくとも１つのセンサは、少なくとも１つの車両から電気的に独立して少なくとも１つの車両に配置することができ、これにより、少なくとも１つのセンサを車両に電気的に結合する必要がなく、既存の車両に、対応するセンサを後付けすることもできる。

【0026】

少なくとも１つの状態は、例えば、少なくとも１つの車両を所定の力で所定の速度まで加速させるための、アミューズメント乗り物の車両の収容能力や、乗客の体重などを示すものであってもよい。また、少なくとも１つの状態は、摩耗や摩滅などを検出するために、少なくとも１つの車両の機械的な状態を記述してもよい。

【0027】

さらに、少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機を通過する際に、少なくとも１つのセンサの蓄電器が、少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機の質問信号によって充電されると特に有利である。蓄電器は、ＲＦＩＤトランスポンダに誘導された電流を蓄積し、必要に応じて放出するように構成された少なくとも１つのコンデンサ回路を有していることが好ましい。蓄電器に蓄えられた電流により、伝送距離外でも各センサを通電することができる。

【0028】

特に、少なくとも１つのセンサの蓄電器が、少なくとも１つの車両が少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機を２回通過する間にセンサに通電することが好ましく、そのため、少なくとも１つのセンサは、センサシステムにより無線範囲外で測定値を記録することが可能になる。

【0029】

本発明のさらに他の実施形態によれば、本発明による方法を実施する際に、少なくとも１つのセンサが、２回の通過の間で少なくとも１つの測定値を検出し、その少なくとも１つの測定値をデータメモリに書き込むと有利である。さらに、少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機の通過の際に、データメモリに格納された少なくとも１つの測定値が、それぞれのセンサのＲＦＩＤトランスポンダからＲＦＩＤ受信機に送信されることが好ましい。電気エネルギを蓄えることで、好ましくは、ＲＦＩＤ受信機とＲＦＩＤトランスポンダの無線範囲外で少なくとも１つのセンサによって測定値を検出し、データメモリに保存することもできる。少なくとも１つのセンサを搭載した車両が、再び少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機の近くを通過し、少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機の無線範囲内に入るとすぐに、質問信号に応答して測定値が送信され、蓄電器が再充電され得る。

【発明の効果】

【0030】

センサのハードウェアの取り付けや計測、データの取得にかかる労力を軽減でき、同じか、より少ない力でアミューズメント乗り物に対して大きな加速度を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】アミューズメント乗り物の高度に簡略化された車両２を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

次に、本発明による実施形態の一例を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。

【0033】

図１は、アミューズメント乗り物１の高度に簡略化された車両２を示しており、この車両２は、アミューズメント乗り物１の所定の軌道１０上を走行するように構成されている。アミューズメント乗り物１は、例えば、ジェットコースタやウォータライド、例えば、いわゆる「パワースプラッシュ」である。これにより、軌道１０は、１つ又は複数のガイドレールによって形成することができ、このガイドレールを介して、車両２は、複数の車輪４によって所定の軌道１０に沿って案内される。また、車両２は、乗客（図示せず）が、規則に従って、走行の際に座ってアミューズメント乗り物１に乗ることができる複数の座席５を備えている。

【0034】

少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機２０が、所定の軌道１０に沿って配置されいる。なお、複数のＲＦＩＤ受信機２０を軌道１０に沿って配置することも可能である。それぞれのＲＦＩＤ受信機２０は、軌道１０上を通過する車両２がＲＦＩＤ受信機２０の無線範囲内に入るように、軌道１０に隣接して配置されている。

【0035】

例えば、隣接する２つのＲＦＩＤ受信機２０の間の車両２の移動時間がほぼ同じになるように、ＲＦＩＤ受信機２０を配置しても良い。あるいは、ＲＦＩＤ受信機２０は、加速により車両２にかかる負荷が増大する軌道１０の区間又は走行形状に配置されても良い。

【0036】

車両２は、複数のセンサ３０を有しており、それぞれが少なくとも１つのＲＦＩＤトランスポンダ３５と少なくとも１つのセンサシステム３１を有していいても良い。それぞれのセンサ３０は、車両２から電気的に独立しており、すなわち、車両から完全に電気的に切り離されている。図１では、センサ３０は一例として四角で示されている。さらに、分かりやすさの理由から一部のセンサ３０には参照番号が付けられていない。

【0037】

センサシステム３１は、少なくとも１つの物理量を測定するように構成されている。さらに、それぞれのセンサ３０は、例えば、データメモリ３２及び少なくとも１つのコンデンサ回路で構成される蓄電器３４（図示せず）を含んでいても良い。ＲＦＩＤトランスポンダ３５は、典型的には数センチから数メートルの無線範囲内で、ＲＦＩＤ受信機２０と通信するように構成されている。

【0038】

車両２が少なくとも１つのＲＦＩＤ受信機２０を通過する際に、車両２はＲＦＩＤ受信機２０の無線範囲内へ入り、ＲＦＩＤ受信機２０は１つまたは複数の質問信号を送信し、それぞれのセンサ３０のそれぞれのＲＦＩＤトランスポンダ３５に電圧を誘導する。この電圧は、例えば、コンデンサ回路を充電し、センサ３０又はそのセンサシステム３１で測定を行うために使用することができる。その後、ＲＦＩＤトランスポンダ３５は、ＲＦＩＤ受信機２０に質問信号の応答を送信することができる。

【0039】

それぞれのセンサ３０は、デジタルセンサ又はアナログセンサとし、センサシステム３１は、少なくとも１つの車両２の物理的状態を記述する複数の異なる測定技術を含んでいても良い。例えば、センサ３１は、熱電対、測温抵抗体、ストレインゲージ（模式的に示す）、測定用コンタクトなどを有していても良い。

【0040】

例えば、センサ３０は、そのセンサシステム３１によって、車両２の車輪４のうちの１つの摩耗を決定又は検出したり、座席５上の乗客を検出したり、二次システムを監視したりするのに適している。また、センサ３０は部品のトラッキングにも使用できる。

【0041】

さらに、センサ３０は、車両２に搭載された座席５上の搭乗者の体重を検出するのに適したものであっても良い。このために、座席５に１つ以上の抵抗センサを配置し、それによって乗客の体重を測定することができる。また、車両２には多数のセンサ３０を配置することができ、例えば、ネジの締め付けトルクを検出することで、安全に関わるネジ接続が常に適切に締め付けられていることを確認することができる。

【0042】

さらに、車輪４の車軸や車輪４の車軸の軸受にセンサ３０を配置し、軸受の温度を検出することもできる。特に、センサ３０を使用する場合には、車両２内の配線がいずれも不要であるため、例えばスリップリングなどによる複雑な伝達経路が不要となる点が特に有利である。

【0043】

なお、それぞれのセンサ３０は、メモリ３２を有していても良い。１つまたは複数の測定値を、メモリ３２に保存又は一時的に格納することができ、ＲＦＩＤトランスポンダ３５によって、質問信号に応答してＲＦＩＤ受信機２０に送信される。

【0044】

蓄電器３４は、ＲＦＩＤ受信機２０からの質問信号により充電され、ＲＦＩＤ受信機２０の無線範囲外でセンサ３０に通電することで、無線範囲外で測定値を取得することができ、これをメモリ３２に一時的に記憶することができる。

【符号の説明】

【0045】

１…アミューズメント乗り物
２…車両
４…車輪
５…座席
１０…軌道
２０…受信機
３０…センサ
３２…メモリ
３５…トランスポンダ

【図1】