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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-30
(45)【発行日】2023-04-07
(54)【発明の名称】果菜載せ体及び果菜自動選別装置
(51)【国際特許分類】
B07C 5/36 20060101AFI20230331BHJP
B65G 17/12 20060101ALI20230331BHJP
B65G 47/46 20060101ALI20230331BHJP
B65G 47/49 20060101ALI20230331BHJP
【ＦＩ】
B07C5/36
B65G17/12 J
B65G47/46 B
B65G47/49
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2019225475
(22)【出願日】2019-12-13
(65)【公開番号】P2021010906
(43)【公開日】2021-02-04
【審査請求日】2022-04-05
(31)【優先権主張番号】P 2019124714
(32)【優先日】2019-07-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 （１）株式会社日本農業新聞が、日本農業新聞の平成３１年２月２７日付第１３面にて、宮田和男が発明した果菜自動選別装置について公開した。（２）株式会社茨城新聞社が、茨城新聞の令和１年５月１０日付第１０面にて、宮田和男が発明した果菜自動選別装置について公開した。
(73)【特許権者】
【識別番号】391017702
【氏名又は名称】日本協同企画株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100144749
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 正英
(74)【代理人】
【識別番号】100076369
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 正治
(72)【発明者】
【氏名】宮田 和男
【審査官】板澤 敏明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１７５０１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２３１０５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２１２９０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０５６７２４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０７Ｃ １／００－９９／００
Ｂ６５Ｇ １７／１２
Ｂ６５Ｇ ４７／３４－４７／５１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベルトがフレームの長手方向に往復回転可能に周回されたベルトコンベア式であり、フレームは無端チェーンの走行に伴って移動できるように当該無端チェーンに取り付けることができ、前記ベルトの上に果菜を載せることができ、ベルトの上の果菜をベルトの往回転により当該ベルトの果菜送り出し方向先端側から送り出すことのできる果菜載せ体であり、前記ベルトはフレームの横幅方向に二列以上併設されており、
二列以上のベルトの夫々は併設方向外側が高く、内側が低くなる斜め内向き傾斜に設けられており、
二列以上のベルトは一つの果菜を跨がせて載せることができる横幅であり、
二列以上のベルトの果菜送り出し方向先端側は段階的に斜めになっており、その段階的な斜めは、併設方向後方のベルトの先端部が併設方向先方のベルトの先端部よりも果菜送り出し方向先方側に突出して段階的になっている斜めであり、
ベルトの果菜送り出し方向先端側が、ベルトの併設方向に二以上に分割されており、分割された二以上のベルトの夫々はリング状であり、夫々のリング状のベルトは長さが異なり、併設方向先方側のリング状のベルトが後方側のリング状のベルトよりも短い、
ことを特徴とする果菜載せ体。
【請求項2】
請求項１記載の果菜載せ体において、フレームの横幅方向に二列以上併設されたベルトは、果菜送り出し方向先端側が後端側よりもフレームの横幅方向斜め後方向きにして併設されている、
ことを特徴とする果菜載せ体。
【請求項3】
請求項１記載の果菜載せ体において、中央ベルトの両外側に外側ベルトが配列されて、ベルトが三列以上併設されており、
中央ベルトがその併設方向に水平であり、外側ベルトがその併設方向外側から内側に下り傾斜に配列されており、外側ベルトの上走行部の併設方向内側端部の上面が、中央ベルトの上走行部の上面と同じ又は略同じ高さである、
ことを特徴とする果菜載せ体。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の果菜載せ体において、ローラがフレームの横幅方向に二列以上に併設されており、各列のローラはフレームの長手方向の先端側ローラと後端側ローラが一組として設けられており、各組の先端側ローラと後端側ローラにベルトが往復回転可能に巻かれている、
ことを特徴とする果菜載せ体。
【請求項5】
請求項４記載の果菜載せ体において、フレームは、無端チェーンに取り付けられるベースにローラを備え、
ローラはベースの横幅方向に横に並べて二列以上に併設されており、各列の先端側ローラと後端側ローラは一組であり、先端側ローラは後端側ローラよりも斜め後方向きに設けられており、各組のローラはフレームの横幅方向外側が高く、横幅方向内側が低くなる斜め内向き傾斜に設けられており、
各列のベルトは各列の一組のローラに巻かれて、その併設方向外側が高く、内側が低くなる斜め内向き傾斜になっており、
各組の先端側ローラと後端側ローラにベルトが往復回転可能に巻かれている、
ことを特徴とする果菜載せ体。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の果菜載せ体において、ベルトにスライドピンが往復移動可能に連結され、ベルトはスライドピンの往復移動に伴って往復回転する、
ことを特徴とする果菜載せ体。
【請求項7】
無端チェーンに多数の果菜載せ体が設けられ、無端チェーンの走行に伴って果菜載せ体が移動して、果菜載せ体のベルトの上に載せた果菜を搬送し、搬送中に果菜を計測して等階級を判別し、搬送中にベルトが回転して、判別済み果菜を判別された等階級別にベルトコンベア式のプールコンベアに送り出して選別することができる果菜自動選別装置において、果菜載せ体が請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の果菜載せ体であり、
プールコンベアは回転可能な引き継ぎベルトを備え、
前記プールコンベアは果菜載せ体の果菜送り出し方向先端側に配置されて、果菜載せ体のベルトの往回転により前記果菜送り出し方向先端側から送り出される果菜がプールコンベアに直に又はプールコンベアの手前の中継具を介して引き継がれる、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項8】
請求項７記載の果菜自動選別装置において、中継具が回転可能な中継ベルトを備えたベルトコンベア式である、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項9】
請求項７又は請求項８記載の果菜自動選別装置において、果菜載せ体のベルトの上走行部の上面が、中継具の中継ベルトの上面又はプールコンベアの引き継ぎベルトの上面と同じ又は略同じ高さである、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項10】
請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の果菜自動選別装置において、プールコンベアの引き継ぎベルトは、中継具又は果菜載せ体から果菜が送り込まれるたびに回転して、当該プールコンベアの上に、少なくとも果菜一個が載るスペースを確保できると共に、中継具又は果菜載せ体から送り込まれる果菜をプールコンベアの引き継ぎベルトの上に引き寄せることができる、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項11】
請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の果菜自動選別装置において、中継具の中継ベルトは果菜載せ体から果菜が送り込まれる度に間欠回転して又は連続回転して、果菜載せ体から送り込まれる果菜を引き寄せることができる、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は等階級判別に仕分けする果菜を載せることのできる果菜載せ体と、果菜載せ体に載せた果菜を搬送し、搬送中に果菜を計測して等階級判別し、判別された果菜を等階級別に仕分けすることのできる果菜自動選別装置に関する。
【背景技術】
【0002】
果菜には、トマト、みかん、オレンジ、タマネギ、キウイ、柿等の丸玉系の果菜（丸物果菜）、ナス、胡瓜等の細長系の果菜（長物果菜）、メロン、西瓜等の大きなサイズの果菜、桃、イチゴ、無花果のように傷み易い果菜等々がある。
【0003】
果菜は収穫後に選果場に持ち込まれ、箱詰めされて出荷されている。箱詰めされた果菜の形状やサイズが不揃いであると、果菜判断基準となる等階級が下がり、市場での買い取り価格が低下し、生産者の収益低減の一因となる。そこで、従来は、果菜自動選別装置で果菜を搬送しながら果菜の形状やサイズを計測し、計測結果に基づいて等階級、例えば、Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズ等に判別し、判別後の果菜を仕分けして等階級別に箱詰めしている。これにより箱内の形状やサイズを揃えて上位の等階級にランク付けされ、高値で販売されるようにしている。
【0004】
前記果菜の計測、選別には、果菜自動選別装置が使用されている。果菜自動選別装置として、本件出願人が先に開発した果菜自動選別装置が知られている（例えば、特許文献１～５）。
【0005】
従来の果菜自動選別装置は、無端チェーンに多数の果菜載せ体（バケット）が取り付けられ、果菜載せ体は無端チェーンの走行により移動して、果菜載せ体の上に載せてある果菜を搬送する。搬送中の果菜を搬送ラインに設置固定してあるカメラで撮影し、撮影画像に基づいて果菜の形状やサイズ（等階級）を判別する。更に搬送が進むと、果菜を判別結果に応じて果菜走行方向側方のプールコンベアの上に送り出して選別（仕分け）し、プールコンベアの上にプールされた果菜を作業者が箱詰している。
【0006】
果菜載せ体は、無端チェーンに取付け可能なフレームに、ベルトを回転可能に巻いたベルトコンベア式であり、搬送中にベルトが等階級判別結果に応じて搬送方向側方に回転して、ベルトの上の果菜をベルトの回転方向に送り出し（等階級別に選別し）、送り出し後に、ベルトが逆回転して元の位置に戻るようにしてある。果菜載せ体には、一枚のベルトを備えたもののほか、二本以上のベルトを備えたもの（例えば、特許文献６）などが知られている。
【0007】
果菜が搬送中に位置ずれしたり、転がったりすると、一列に揃わずに計測部に搬送されるため、計測部のカメラで果菜を真上から写真撮影すると、撮影画像と、果菜の実際の形状や大きさにずれが生じ、計測誤差の原因となり、等階級別の仕分け精度が低下し、箱詰された果菜が不揃いになり、等階級のランクが低下する一因になる。
【0008】
搬送中の果菜には搬送方向に引かれる力が作用する（慣性が働く）。プールコンベアは果菜載せ体の側方に直交状に配置してあるため、搬送中の果菜をプールコンベアに送り出すと、果菜はプールコンベアに直角に送り出されるため果菜搬送方向への慣性で転がることがある。転がったり、位置ずれしたりすると果菜に傷が付いたりする。また、果菜をプールコンベアに送り出すときに、果菜がプールコンベアに突き当たると、プールコンベアの上に円滑に乗り移らないとか、果菜に傷が付くといった問題が発生する。場合によっては、果菜が送り出すベルト或いはプールコンベアの上から側方に落下することがある。また、送り出すベルトの上面とプールコンベアの上面に段差（落差）があると、落下時に果菜が傷付くこともある。
【0009】
搬送中の果菜の位置ずれや転がりを防止するためには、ベルトに対する果菜の接触面積を広くすることが考えられるが、そのようにする、イチゴや無花果のように傷付き易い果菜や形崩れし易い果菜では、接触面積が広くなった分だけ果菜に接触跡が付き易くなるとか、形崩れし易くなる。
【0010】
また、前記特許文献の果菜載せ体は、ベルトの上走行部が水平又は略水平であることから、果菜が搬送中に搬送方向側方（ベルトの横幅方向）に転がったり位置ずれしたりすることがあった。これらも品質低下（ランク低下）の一因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【文献】特開２０１１－１７３１２２号公報
【文献】特開２０１１－１０２１７５号公報
【文献】特開２０１１－０３７５５０号公報
【文献】特開２０１０－１１５６５４号公報
【文献】特開２００８－２８５３２８号公報
【文献】特開２０１４－２３１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
本発明の解決課題は、搬送時に果菜載せ体のベルトの上に載せた果菜が、搬送方向側方に転がったり位置ずれしたりしにくくなり、ベルトと果菜の接触面積が狭くなり、イチゴや無花果のように傷付き易い果菜でも傷付きにくくなる果菜載せ体と、その果菜載せ体を備えた果菜自動選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0013】
［果菜載せ体］
本発明の果菜載せ体は、ベルトがフレームに往復回転可能に巻かれたベルトコンベア式であり、ベルトが往回転すると、ベルトの上の果菜をプールコンベアに送り出すことができるものである。前記ベルトはフレームの横幅方向に二列以上配列され、二列以上のベルトは果菜を跨がせて載せることができる間隔でフレームの横幅方向に平行に配列（併設）されている。それらベルトは共に果菜送り出し方向先端側が同方向後端側よりもフレームの横幅方向後方に向けて斜めに配列されている。二列以上のベルトは各ベルトの横幅方向外側から内側に緩やかな下り傾斜に配列されて、正面視、緩やかな内側下り傾斜の略Ｖ字状になっている。二列以上のベルトの果菜送り出し方向先端部は、フレームの横幅方向先方側のベルトが同方向後方側のベルトよりも果菜送り出し方向先端側に突出して、フレームの横幅方向先方側から後方側に段階的になっている。二列以上のベルトのうち少なくとも併設方向先方側のベルトは、果菜送り出し方向先端部が二以上に分割されており、分割されたベルトは長さの異なるリング状にしてある。
本発明の果菜載せ体は、ベルトがフレームに往復回転可能に巻かれたベルトコンベア式であり、ベルトが往回転すると、ベルトの上の果菜をプールコンベアに送り出すことができるものである。前記ベルトはフレームの横幅方向に二列以上配列され、二列以上のベルトは果菜を跨がせて載せることができる間隔でフレームの横幅方向に平行に配列（併設）されている。それらベルトは共に果菜送り出し方向先端側が同方向後端側よりもフレームの横幅方向後方に向けて斜めに配列されている。二列以上のベルトは各ベルトの横幅方向外側から内側に緩やかな下り傾斜に配列されて、正面視、緩やかな内側下り傾斜の略Ｖ字状になっている。二列以上のベルトの果菜送り出し方向先端部は、フレームの横幅方向先方側のベルトが同方向後方側のベルトよりも果菜送り出し方向先端側に突出して、フレームの横幅方向先方側から後方側に段階的になっている。二列以上のベルトのうち少なくとも併設方向先方側のベルトは、果菜送り出し方向先端部が二以上に分割されており、分割されたベルトは長さの異なるリング状にしてある。
【0014】
［果菜自動選別装置］
本発明の果菜自動選別装置は、前記果菜載せ体が無端チェーンに多数取り付けられて無端チェーンの走行に伴って移動し、果菜載せ体のベルトの上に載せた果菜を搬送することができる。搬送途中で果菜を計測し、計測に基づいて等階級別に選別し、ベルトが搬送方向斜め後方に往回転すると、果菜がベルトの果菜送り出し方向先端部から送り出されてベルトコンベア式のプールコンベアの引き継ぎベルトの上に引き継がれるようにしてある。プールコンベアの引き継ぎベルトは果菜が送り出される度に回転して、果菜載せ体から送り出される果菜を引き継ぎベルトの上に引き寄せることができ、複数の果菜をプールすることができるようにしてある。
本発明の果菜自動選別装置は、前記果菜載せ体が無端チェーンに多数取り付けられて無端チェーンの走行に伴って移動し、果菜載せ体のベルトの上に載せた果菜を搬送することができる。搬送途中で果菜を計測し、計測に基づいて等階級別に選別し、ベルトが搬送方向斜め後方に往回転すると、果菜がベルトの果菜送り出し方向先端部から送り出されてベルトコンベア式のプールコンベアの引き継ぎベルトの上に引き継がれるようにしてある。プールコンベアの引き継ぎベルトは果菜が送り出される度に回転して、果菜載せ体から送り出される果菜を引き継ぎベルトの上に引き寄せることができ、複数の果菜をプールすることができるようにしてある。
【発明の効果】
【0015】
本発明の果菜載せ体は次の効果を奏する。
（１）併設された二列以上のべルトが併設方向内側に緩やかな下り傾斜の略Ｖ字状であり、それらベルトに果菜を跨がせて載せることができるため、載せた果菜が二以上の箇所が支持されて安定し、フレームの横幅方向側方に転がりにくくなり、擦り傷や転がり傷が付きにくくなる。また、跨がせることにより、果菜が二列以上のベルトに二点支持されるため果菜の荷重が分散されて、果菜にベルトとの接触跡や押し傷が付きにくくなる。
（２）少なくとも、併設方向先方側のベルトの果菜送り出し方向先端側が二以上に分割し、分割したベルトを長さの異なるリング状にしてあるため、一本のベルトを長さの異なる二以上のベルトとして使用することができ、ベルトを節約できる。
（３）併設されたベルトの果菜送り出し方向先端側が同方向後端側よりもフレームの横幅方向後方に向けて斜めに配列されているので、送り出される果菜の搬送方向への慣性が低減し、プールコンベアに送り出される果菜が転がりにくくなり、傷付きにくくなる。
（１）併設された二列以上のべルトが併設方向内側に緩やかな下り傾斜の略Ｖ字状であり、それらベルトに果菜を跨がせて載せることができるため、載せた果菜が二以上の箇所が支持されて安定し、フレームの横幅方向側方に転がりにくくなり、擦り傷や転がり傷が付きにくくなる。また、跨がせることにより、果菜が二列以上のベルトに二点支持されるため果菜の荷重が分散されて、果菜にベルトとの接触跡や押し傷が付きにくくなる。
（２）少なくとも、併設方向先方側のベルトの果菜送り出し方向先端側が二以上に分割し、分割したベルトを長さの異なるリング状にしてあるため、一本のベルトを長さの異なる二以上のベルトとして使用することができ、ベルトを節約できる。
（３）併設されたベルトの果菜送り出し方向先端側が同方向後端側よりもフレームの横幅方向後方に向けて斜めに配列されているので、送り出される果菜の搬送方向への慣性が低減し、プールコンベアに送り出される果菜が転がりにくくなり、傷付きにくくなる。
【0016】
本発明の果菜自動選別装置は次の効果を奏する。
（１）前記構成の果菜載せ体を無端チェーンに取り付けてあるため、果菜を傷めることなく搬送することができる。
（２）搬送中の果菜を搬送方向斜め後方に送り出すことができるため、送り出される果菜の送り出し方向への慣性が減殺され、プールコンベアへの送り出しが安定する。
（３）プールコンベアが、果菜が送り込まれる度に回転するので、後から送り出される果菜が、先に送り出されてプールコンベアにプールされている果菜に衝突することがなく、衝突による押し傷が付かない。
（４）果菜載せ体から送り出される果菜を、プールコンベアの引き継ぎベルトの回転によりその引き継ぎベルトの上に引き寄せることができるため、果菜の引き継ぎが確実にできる。
（５）果菜載せ体とプールコンベアの間に中継具を配置した場合は、果菜載せ体とプールコンベアの間の隙間が中継具で閉塞されるので、果菜載せ体から送り出される果菜がプールコンベアに引き継がれる前に、前記隙間に落ち込んだり、詰まったりしたりするのを防止することができ、果菜載せ体からプールコンベアへの果菜のプールがスムーズに行われる。また、果菜が傷付きにくい。
（１）前記構成の果菜載せ体を無端チェーンに取り付けてあるため、果菜を傷めることなく搬送することができる。
（２）搬送中の果菜を搬送方向斜め後方に送り出すことができるため、送り出される果菜の送り出し方向への慣性が減殺され、プールコンベアへの送り出しが安定する。
（３）プールコンベアが、果菜が送り込まれる度に回転するので、後から送り出される果菜が、先に送り出されてプールコンベアにプールされている果菜に衝突することがなく、衝突による押し傷が付かない。
（４）果菜載せ体から送り出される果菜を、プールコンベアの引き継ぎベルトの回転によりその引き継ぎベルトの上に引き寄せることができるため、果菜の引き継ぎが確実にできる。
（５）果菜載せ体とプールコンベアの間に中継具を配置した場合は、果菜載せ体とプールコンベアの間の隙間が中継具で閉塞されるので、果菜載せ体から送り出される果菜がプールコンベアに引き継がれる前に、前記隙間に落ち込んだり、詰まったりしたりするのを防止することができ、果菜載せ体からプールコンベアへの果菜のプールがスムーズに行われる。また、果菜が傷付きにくい。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の果菜自動選別装置の一例を示す平面図。
【図2】本発明の果菜載せ体にイチゴを載せた状態の斜視図。
【図3】本発明の果菜載せ体の一例であり、（ａ）は巻回部の斜視図、（ｂ）は巻回部にベルトを巻いた状態の斜視図。
【図5】（ａ）は本発明の果菜載せ体にイチゴを載せた状態の正面図、（ｂ）は（ａ）よりも大きなイチゴを載せた場合の正面図、（ｃ）は内側のベルトのエッジ部分の説明図。
【図8】本発明の果菜載せ体からプールコンベアに果菜を引き継ぐ場合の説明図であって、ピンがベルトの下走行部に取り付けてある場合であり、（ａ）は果菜載せ体のベルトが往回転するときの説明図、（ｂ）は同ベルトが復回転するときの説明図。
【図9】本発明の果菜載せ体からプールコンベアに果菜を引き継ぐ場合の説明図であって、ピンがベルトの上走行部に取り付けてある場合であり、（ａ）は果菜載せ体のベルトが往回転するときの説明図、（ｂ）は同ベルトが復回転するときの説明図。
【図10】本発明の果菜載せ体の他例であり、（ａ）は二本のベルトの先端側が二分割されている場合の平面図、（ｂ）は（ａ）の底面図。
【図13】（ａ）は本発明の果菜載せ体の二本のベルトの上のイチゴをプールコンベアに引き継ぐ場合の斜視説明図であり、果菜載せ体の果菜送り出し方向先端部を階段状にしない場合の概要図、（ｂ）は（ａ）の正面視断面図、（ｃ）は（ａ）の側面図。
【図14】（ａ）は本発明の果菜載せ体の二本のベルトの上のイチゴを中継具に引き継ぐ場合の斜視説明図であり、果菜載せ体の果菜送り出し方向先端部を階段状にしない場合の概要図、（ｂ）は中継具に引き継がれたイチゴをプールコンベアに引き継ぐ場合の斜視説明図であり、果菜載せ体の果菜送り出し方向先端部を階段状にしない場合の概要図、（ｃ）は（ｂ）の側面図。
【図15】（ａ）は本発明の果菜載せ体の三本のベルトの上のイチゴをプールコンベアに引き継ぐ場合の斜視説明図であり、果菜載せ体の果菜送り出し方向先端部を階段状にしない場合の概要図、（ｂ）は（ａ）の正面視断面図、（ｃ）は（ａ）の側面図。
【図16】（ａ）は本発明の果菜載せ体の中央のベルトが水平で、両側のベルトが斜めである三本のベルトの上にイチゴを載せた場合の正面視断面図、（ｂ）は（ａ）のように載せたイチゴをプールコンベアに引き継ぐ場合の側面説明図、（ｃ）は（ａ）のように載せたイチゴを中継具に引き継ぎ、中継具からプールコンベアに引き継ぐ場合の側面説明図。
【発明を実施するための形態】
【0018】
（果菜載せ体の実施形態１）
本発明の果菜載せ体１（図１）は、フレーム２（図２）の横幅方向に二本のベルト３、４が横に並べて二列に併設されたベルトコンベア式である。両ベルト３、４は同期して往復回転可能であり、果菜Ａを両ベルト３、４の上走行部３ｃ、４ｄの上面３ｄ、４ｅの上に跨がせて載せることができる。両ベルト３、４が往回転すると、果菜Ａを回転方向先方のプールコンベア５（図１）の上に送り出すことができる。以下の実施形態では果菜Ａがイチゴの場合であるが、果菜はイチゴ以外の果菜、例えば、無花果、その他であってもよく、特に、傷付き易い果菜の搬送に適する。
本発明の果菜載せ体１（図１）は、フレーム２（図２）の横幅方向に二本のベルト３、４が横に並べて二列に併設されたベルトコンベア式である。両ベルト３、４は同期して往復回転可能であり、果菜Ａを両ベルト３、４の上走行部３ｃ、４ｄの上面３ｄ、４ｅの上に跨がせて載せることができる。両ベルト３、４が往回転すると、果菜Ａを回転方向先方のプールコンベア５（図１）の上に送り出すことができる。以下の実施形態では果菜Ａがイチゴの場合であるが、果菜はイチゴ以外の果菜、例えば、無花果、その他であってもよく、特に、傷付き易い果菜の搬送に適する。
【0019】
［フレーム］
フレーム２（図３（ａ））は平面視斜め長方形のベース６を備え、ベース６の長手方向両端にＬ字状の取付け部７がある。取付け部７には取り付け孔（図示せず）があり、取り付け孔を利用して二本の無端チェーン８（図１）にボルト、ナットで取り付け可能としてある。フレーム２は金属製、硬質樹脂製等である。
フレーム２（図３（ａ））は平面視斜め長方形のベース６を備え、ベース６の長手方向両端にＬ字状の取付け部７がある。取付け部７には取り付け孔（図示せず）があり、取り付け孔を利用して二本の無端チェーン８（図１）にボルト、ナットで取り付け可能としてある。フレーム２は金属製、硬質樹脂製等である。
【0020】
フレーム２には二組の回転ローラが横に並べて併設されている。一組は先端側ローラ１０と後端側ローラ１１であり、他の一組は先端側ローラ１２ａ、１２ｂと後端側ローラ１３である。各組のローラはいずれもフレーム２に回転自在に取り付けられている。先端側ローラ１０と１２ａ、１２ｂは果菜送り出し方向先方への突出長を変えて階段状にしてある。一組の先端側ローラ１０と後端側ローラ１１はベルト３を巻くことのできる巻回部となり、他の一組の先端側ローラ１２ａ、１２ｂと一つの後端側ローラ１３はベルト４を巻くことのできる巻回部となっている。一方の組の先端側ローラ１０は後端側ローラ１１よりも搬送方向（図１の矢印方向）に対して斜め後方に向けて配列されており、他方の組の先端側ローラ１２ａ、１２ｂは後端側ローラ１３よりも搬送方向（図１の矢印方向）に対して斜め後方に向けて配列されている。
【0021】
［ローラ］
一方の一組の先端側ローラ１０と後端側ローラ１１は軸方向外側から内側に緩い下り傾斜になっており、他の一組の先端側ローラ１２ａ、１２ｂと後端側ローラ１３も軸方向外側から内側に緩い下り傾斜になっている。これにより、先端側ローラ１０及び後端側ローラ１１と、先端側ローラ１２ａ、１２ｂ及び後端側ローラ１３は正面視、内側に緩い下り傾斜の略Ｖ字状になっている（図６）。果菜送り出し方向先端側の一方のローラ１２ａは他方のローラ１２ｂよりも先方に突出させて階段状にしてある。
一方の一組の先端側ローラ１０と後端側ローラ１１は軸方向外側から内側に緩い下り傾斜になっており、他の一組の先端側ローラ１２ａ、１２ｂと後端側ローラ１３も軸方向外側から内側に緩い下り傾斜になっている。これにより、先端側ローラ１０及び後端側ローラ１１と、先端側ローラ１２ａ、１２ｂ及び後端側ローラ１３は正面視、内側に緩い下り傾斜の略Ｖ字状になっている（図６）。果菜送り出し方向先端側の一方のローラ１２ａは他方のローラ１２ｂよりも先方に突出させて階段状にしてある。
【0022】
［ベルト］
一組の先端側ローラ１０と後端側ローラ１１にはベルト３（図２、図３（ｂ））が巻かれ、他の一組の先端側ローラ１２ａ、１２ｂと後端側ローラ１３にはベルト４（図２、図３（ｂ））が巻かれている。ベルト３は先端側ローラ１０と後端側ローラ１１の内側下り傾斜に沿って併設方向外側から内側に下り傾斜になっており、ベルト４は先端側ローラ１２ａ、１２ｂと後端側ローラ１３の内側下り傾斜に沿って併設方向外側から内側に下り傾斜になっており、両ベルト３、４が正面視、内側に緩い下り傾斜の略Ｖ字状になっている。
一組の先端側ローラ１０と後端側ローラ１１にはベルト３（図２、図３（ｂ））が巻かれ、他の一組の先端側ローラ１２ａ、１２ｂと後端側ローラ１３にはベルト４（図２、図３（ｂ））が巻かれている。ベルト３は先端側ローラ１０と後端側ローラ１１の内側下り傾斜に沿って併設方向外側から内側に下り傾斜になっており、ベルト４は先端側ローラ１２ａ、１２ｂと後端側ローラ１３の内側下り傾斜に沿って併設方向外側から内側に下り傾斜になっており、両ベルト３、４が正面視、内側に緩い下り傾斜の略Ｖ字状になっている。
【0023】
ベルト４の先端側にはスリット１４（図２、図３（ｂ））を入れて二本の分割ベルト４ａ、４ｂに分割してあり、一方の分割ベルト４ａを長いリング状にして一方の先端側ローラ１２ａに巻き、他方の分割ベルト４ｂを短いリング状にして他方の先端側ローラ１２ｂに巻いてある。ベルト４の後端側４ｃ（図３（ｂ））は分割せずに一本のままにしてある。
【0024】
ベルト３を先端側ローラ１０と後端側ローラ１１に巻き、ベルト４を先端側ローラ１２ａ、１２ｂと後端側ローラ１３に巻くことにより、ベルト３、４の送り出し側が、階段状になって、プールコンベア５との間の隙間Ｄ（図１）が狭くなるようにしてある。隙間Ｄが小さくなることにより、果菜載せ体１から送り出される果菜Ａが隙間Ｄに落ち込んで果菜Ａに傷が付くとか、プールコンベア５に載り移りにくくなる、といったことがないようにしてある。
【0025】
両ベルト３、４は果菜Ａを跨がせて載せることができる間隔で並行に配列されている。両ベルト３、４は同じ方向に同期して往復回転することができ、往回転すると果菜Ａを搬送方向斜め後方のプールコンベア５（図８（ａ）、図９（ａ））の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３に送り出すことができ、送り出し後は復回転して元の位置に戻るようにしてある。
【0026】
（果菜載せ体の実施形態２）
実施形態２の果菜載せ体１（図１０（ａ）（ｂ））は、基本的構成において実施形態１の果菜載せ体１と同じであり、異なるのは二列に併設された二本のベルト３、４の各先端側が共に二分割されていることである。そのため、図１１（ａ）（ｂ）のように一方の先端側ローラ１２ａ、１２ｂを二列にするのみならず、他方の先端側ローラ１０ａ、１０ｂをも二列にしたこと、図１０（ａ）（ｂ）のように双方のベルト３、４の送り出し側に切込みを入れて二本の分割ベルト３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂにし、分割したベルトのうち一方の分割ベルト３ａを他方の分割ベルト３ｂよりも長いリング状にして先端側ローラ１０ａに巻き、分割した他方の分割ベルト３ｂを一方の分割ベルト３ａよりも短いリング状にして先端側ローラ１０ｂに巻いたことである。
実施形態２の果菜載せ体１（図１０（ａ）（ｂ））は、基本的構成において実施形態１の果菜載せ体１と同じであり、異なるのは二列に併設された二本のベルト３、４の各先端側が共に二分割されていることである。そのため、図１１（ａ）（ｂ）のように一方の先端側ローラ１２ａ、１２ｂを二列にするのみならず、他方の先端側ローラ１０ａ、１０ｂをも二列にしたこと、図１０（ａ）（ｂ）のように双方のベルト３、４の送り出し側に切込みを入れて二本の分割ベルト３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂにし、分割したベルトのうち一方の分割ベルト３ａを他方の分割ベルト３ｂよりも長いリング状にして先端側ローラ１０ａに巻き、分割した他方の分割ベルト３ｂを一方の分割ベルト３ａよりも短いリング状にして先端側ローラ１０ｂに巻いたことである。
【0027】
（果菜載せ体の実施形態３）
実施形態３の果菜載せ体１（図１２（ａ）（ｂ））は、基本的構成において実施形態１、２の果菜載せ体１と同じであり、異なるのは左右二本のベルト３（３ａ、３ｂ）、４（４ａ、４ｂ）の間に中間ベルト２０を水平に配置し、その両外側にベルト（分割ベルト）３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂを内側斜め下り傾斜に配置して、四本の分割ベルト３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂの正面視が、中間ベルト２０に向けて緩やかな下り傾斜の略Ｖ字状になるようにしたことである。この場合、フレーム２には中間ベルト２０を巻くためのローラ２１を設けてある。中間ベルト２０は図１２（ｂ）のように、その上走行部２０ａの上面２２をプールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３と同じ（略同じを含む）高さにしてある。
実施形態３の果菜載せ体１（図１２（ａ）（ｂ））は、基本的構成において実施形態１、２の果菜載せ体１と同じであり、異なるのは左右二本のベルト３（３ａ、３ｂ）、４（４ａ、４ｂ）の間に中間ベルト２０を水平に配置し、その両外側にベルト（分割ベルト）３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂを内側斜め下り傾斜に配置して、四本の分割ベルト３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂの正面視が、中間ベルト２０に向けて緩やかな下り傾斜の略Ｖ字状になるようにしたことである。この場合、フレーム２には中間ベルト２０を巻くためのローラ２１を設けてある。中間ベルト２０は図１２（ｂ）のように、その上走行部２０ａの上面２２をプールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３と同じ（略同じを含む）高さにしてある。
【0028】
（果菜載せ体の実施形態４）
本発明の果菜載せ体１は、ベルト３、４が前記以外の本数（列数）であってもよい。いずれの場合も基本的構成は前記実施形態１と同じである。異なるのは、三列の場合は中間列のベルトを水平に配置して中間ベルトとし、その両外側にベルト（外側ベルト）を内側斜め下り傾斜に配置して、三列のベルトの正面視が、両外側ベルトが中間ベルトに向けて緩やかな下り傾斜の略Ｖ字状になるようにする。五列以上の奇数列の場合も、中間ベルトの両外側に外側ベルトを配列する。中間ベルト２０の上面２２はプールコンベア５の上面２３と同じ高さ（略同じ高さを含む）にする。
本発明の果菜載せ体１は、ベルト３、４が前記以外の本数（列数）であってもよい。いずれの場合も基本的構成は前記実施形態１と同じである。異なるのは、三列の場合は中間列のベルトを水平に配置して中間ベルトとし、その両外側にベルト（外側ベルト）を内側斜め下り傾斜に配置して、三列のベルトの正面視が、両外側ベルトが中間ベルトに向けて緩やかな下り傾斜の略Ｖ字状になるようにする。五列以上の奇数列の場合も、中間ベルトの両外側に外側ベルトを配列する。中間ベルト２０の上面２２はプールコンベア５の上面２３と同じ高さ（略同じ高さを含む）にする。
【0029】
ベルトは四列以上の偶数列であってもよく、その場合はそれらベルトを二列に分けて併設し、二列のベルトを内側斜め下り傾斜に配置して、両列のベルトの正面視が緩やかな下り傾斜の略Ｖ字状になるようにする。二列のベルトは各列同じ本数でも異なる本数でもよい。
【0030】
果菜載せ体１は、図７のようにキュウリのような長物果菜を載せることができる横幅であってもよい。
【0031】
［スライドピン］
フレーム２のベース６には細長孔２５が開口されている（図６、図１０（ｂ））、その細長孔２５からベース６の下方にスライドピン２６（図６、図１０（ｂ））が突出している。スライドピン２６の下部にはガイドローラ（ベアリング）２７が取り付けられている。スライドピン２６は図１のように果菜載せ体１を無端チェーン８に取り付けたときに、少なくとも下端部２６ａ（図６）がベース６の下方に突設する長さにしてある。スライドピン２６はガイド（図示せず）に沿って往復移動可能であり、その往復移動に伴って、ベルト３、４ａ、４ｂが往復移動するようにしてある。
フレーム２のベース６には細長孔２５が開口されている（図６、図１０（ｂ））、その細長孔２５からベース６の下方にスライドピン２６（図６、図１０（ｂ））が突出している。スライドピン２６の下部にはガイドローラ（ベアリング）２７が取り付けられている。スライドピン２６は図１のように果菜載せ体１を無端チェーン８に取り付けたときに、少なくとも下端部２６ａ（図６）がベース６の下方に突設する長さにしてある。スライドピン２６はガイド（図示せず）に沿って往復移動可能であり、その往復移動に伴って、ベルト３、４ａ、４ｂが往復移動するようにしてある。
【0032】
［支持具］
ベルト３、４の上には支持具２８（図２、図６）が配置されている。それに、スライドピン２６の上部が図示しない固定具で連結されている（図６）。支持具２８は果菜載せ体１のベルト３、４ａ、４ｂに連結されている。スライドピン２６が図示しないガイドに沿って往復スライドすると支持具２８が移動し、支持具２８の移動に伴ってベルト３、４ａ、４ｂが移動するようにしてある。支持具２８は二本のベルト３、４に跨る横幅である。支持具２８はベルト３、４ａ、４ｂの移動により送り出される果菜Ａをプールコンベア５に押し出すことができる。また、ベルト３、４ａ、４ｂの上に果菜Ａを載せる際の位置決めの目印とすることもできる。支持具２８は不要の場合もある。その場合は、スライドピン２６をベルト３、４ａ、４ｂに直に連結するなり、図示しない連結具を介して連結するなりする。図１１（ａ）のベルト３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、図１２（ａ）のベルト３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、２０の場合も前記と同様にしてスライドピンに連結して、スライドピンの移動に伴って往復移動できるようにする。
ベルト３、４の上には支持具２８（図２、図６）が配置されている。それに、スライドピン２６の上部が図示しない固定具で連結されている（図６）。支持具２８は果菜載せ体１のベルト３、４ａ、４ｂに連結されている。スライドピン２６が図示しないガイドに沿って往復スライドすると支持具２８が移動し、支持具２８の移動に伴ってベルト３、４ａ、４ｂが移動するようにしてある。支持具２８は二本のベルト３、４に跨る横幅である。支持具２８はベルト３、４ａ、４ｂの移動により送り出される果菜Ａをプールコンベア５に押し出すことができる。また、ベルト３、４ａ、４ｂの上に果菜Ａを載せる際の位置決めの目印とすることもできる。支持具２８は不要の場合もある。その場合は、スライドピン２６をベルト３、４ａ、４ｂに直に連結するなり、図示しない連結具を介して連結するなりする。図１１（ａ）のベルト３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、図１２（ａ）のベルト３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、２０の場合も前記と同様にしてスライドピンに連結して、スライドピンの移動に伴って往復移動できるようにする。
【0033】
ベルト３、４の上面であって、支持具２８の先方に、果菜Ａを載せる目印を設けることもできる。目印は印刷、その他で表示することができる。果菜Ａは支持具２８の前面に接触させてベルト３、４の上に載せることができる。
【0034】
［ベルトの回転］
ベルト３、４の回転は支持具２８の移動と別にすることもできる。図８（ａ）（ｂ）ではベルト３、４の下走行部３０にスライドピン２６を取り付けて、スライドピン２６が矢印ａ方向（図８（ａ））に移動すると、ベルト３、４が矢印ｂ方向（図８（ａ））に移動して、ベルト３、４の上の果菜Ａをプールコンベア５の上に送り出すことができ、スライドピン２６が逆方向（矢印ｃ方向：図８（ｂ））に移動すると、ベルト３、４が逆方向（矢印ｄ方向：図８（ｂ））に移動して戻るようにしてある。
ベルト３、４の回転は支持具２８の移動と別にすることもできる。図８（ａ）（ｂ）ではベルト３、４の下走行部３０にスライドピン２６を取り付けて、スライドピン２６が矢印ａ方向（図８（ａ））に移動すると、ベルト３、４が矢印ｂ方向（図８（ａ））に移動して、ベルト３、４の上の果菜Ａをプールコンベア５の上に送り出すことができ、スライドピン２６が逆方向（矢印ｃ方向：図８（ｂ））に移動すると、ベルト３、４が逆方向（矢印ｄ方向：図８（ｂ））に移動して戻るようにしてある。
【0035】
図９（ａ）（ｂ）ではベルト３、４の上走行部３１にスライドピン２６を取り付けて、スライドピン２６が矢印ｂ方向（図９（ａ））に移動すると、ベルト３、４も矢印ｂ方向に回転して、ベルト３、４の上の果菜Ａをプールコンベア５の上に送り出すことができ、スライドピン２６が逆方向（矢印ｄ方向：図９（ｂ））に移動すると、ベルト３、４も逆方向（矢印ｄ方向）回転して戻るようにしてある。
【0036】
図５（ａ）、図１１（ａ）はサイズの小さな果菜Ａを、図５（ｂ）、図１１（ｂ）はサイズの大きな果菜Ａを載せた例である。いずれの場合も内側のベルトのエッジ２９が鋭角であると果菜Ａが傷付きやすいので、図５（ｃ）のようにエッジ２９は丸み（Ｒ）を持たせておくのが望ましい。
【0037】
（果菜自動選別装置の実施形態１）
本発明の果菜自動選別装置の一例を、図１を参照して説明する。本発明の果菜自動選別装置は、無端チェーン８（図１）に果菜載せ体１を多数取り付けた果菜搬送体４０と、果菜搬送体４０の途中に設けた計測装置（計測器）４１と、果菜載せ体１から送り出される果菜Ａを引き受けるベルトコンベア式のプールコンベア５を備えている。果菜載せ体１には本発明の前記果菜載せ体１が用いられている。果菜載せ体１は前記実施形態で説明したものであるため、ここではその説明を省略する。
本発明の果菜自動選別装置の一例を、図１を参照して説明する。本発明の果菜自動選別装置は、無端チェーン８（図１）に果菜載せ体１を多数取り付けた果菜搬送体４０と、果菜搬送体４０の途中に設けた計測装置（計測器）４１と、果菜載せ体１から送り出される果菜Ａを引き受けるベルトコンベア式のプールコンベア５を備えている。果菜載せ体１には本発明の前記果菜載せ体１が用いられている。果菜載せ体１は前記実施形態で説明したものであるため、ここではその説明を省略する。
【0038】
［果菜搬送体］
一例として図１に示す果菜搬送体４０は、間隔をあけて平行に対向配置された二本の無端チェーン８に多数の果菜載せ体１が連結固定されて構成されている。図１のように、無端チェーン８は駆動ホイール（駆動スプロケット）４２と従動ホイール（従動スプロケット）４３の外周に巻回されている。この無端チェーン８は駆動ホイール４２と従動ホイール４３が回転すると両ホイール４２、４３の上側を水平移動したのち、従動ホイール４３の外側を上から下に折り返して（回り込んで）方向転換し、そのまま従動ホイール４３と駆動ホイール４２の下側を水平移動して、駆動ホイール４２の外側を下から上に折り返して（廻り込んで）循環回転するものである。
一例として図１に示す果菜搬送体４０は、間隔をあけて平行に対向配置された二本の無端チェーン８に多数の果菜載せ体１が連結固定されて構成されている。図１のように、無端チェーン８は駆動ホイール（駆動スプロケット）４２と従動ホイール（従動スプロケット）４３の外周に巻回されている。この無端チェーン８は駆動ホイール４２と従動ホイール４３が回転すると両ホイール４２、４３の上側を水平移動したのち、従動ホイール４３の外側を上から下に折り返して（回り込んで）方向転換し、そのまま従動ホイール４３と駆動ホイール４２の下側を水平移動して、駆動ホイール４２の外側を下から上に折り返して（廻り込んで）循環回転するものである。
【0039】
果菜搬送体４０には、作業者が果菜載せ体１に果菜Ａを載せる供給エリアと、果菜載せ体１上の果菜Ａの形状や大きさ等を計測して等階級を判別する計測・判別エリアと、等階級判別済みの果菜Ａをプールコンベア５に送り出す仕分けエリアを備えている。
【0040】
［計測器］
果菜搬送体４０の計測・判別エリアに設けられる計測器４１は、果菜載せ体１で搬送される果菜Ａの形状やサイズ、糖度等を計測できるものであり、果菜撮影用のカメラ、処理回路、糖度計等から構成される。計測器４１は果菜搬送体４０の上方に配置して、搬送中の果菜Ａを上方から撮影して計測できるようにすることも、果菜搬送体４０の側方に配置して、搬送中の果菜Ａを側方から計測できるようにすることも、真下に配置して下方から計測することもできる。その他の位置に配置して異なる方向から計測できるようにすることもできる。前記カメラ、処理回路、糖度計等には既存のそれらを使用することができ、計測器４１には画像式、光学式等の各形式の計測器を使用することができる。
果菜搬送体４０の計測・判別エリアに設けられる計測器４１は、果菜載せ体１で搬送される果菜Ａの形状やサイズ、糖度等を計測できるものであり、果菜撮影用のカメラ、処理回路、糖度計等から構成される。計測器４１は果菜搬送体４０の上方に配置して、搬送中の果菜Ａを上方から撮影して計測できるようにすることも、果菜搬送体４０の側方に配置して、搬送中の果菜Ａを側方から計測できるようにすることも、真下に配置して下方から計測することもできる。その他の位置に配置して異なる方向から計測できるようにすることもできる。前記カメラ、処理回路、糖度計等には既存のそれらを使用することができ、計測器４１には画像式、光学式等の各形式の計測器を使用することができる。
【0041】
［振り分け機構］
果菜搬送体４０の仕分けエリアには振り分け機構（選別機構）がある。振り分け機構として、果菜載せ体１のスライドピン２６をガイドしてベルト３、４を回転させるガイド（図示せず）が設けられている。ガイドは果菜搬送体４０（図１）の移動ライン（果菜搬送ライン）の下方に設けられている。
果菜搬送体４０の仕分けエリアには振り分け機構（選別機構）がある。振り分け機構として、果菜載せ体１のスライドピン２６をガイドしてベルト３、４を回転させるガイド（図示せず）が設けられている。ガイドは果菜搬送体４０（図１）の移動ライン（果菜搬送ライン）の下方に設けられている。
【0042】
仕分けエリアの下方には、往移動したスライドピン２６を戻すための戻しガイド（図示せず）が設けられており、スライドピン２６が当該戻しガイドに沿って戻されると、スライドピン２６の移動に伴ってベルト３、４及び支持具２８が元の位置に復帰するようにしてある。ベルト３、４及び支持具２８は、果菜載せ体１が供給エリアに戻るまでの間に元の位置に復帰し、果菜載せ体１が供給エリアに到達するときには、多数の果菜載せ体１の果菜載置部が一列に整列するようにしてある。果菜載せ体１が供給エリアに到達するまでに果菜載置部を一列に整列させておくことで、当該果菜載せ体の１の果菜載置部に載せた果菜Ａを一列に整列させた状態で計測器４１側に送り込むことができ、精度の高い計測・判別が可能となる。
【0043】
［プールコンベア］
前記プールコンベア５は、仕分けエリアに到達した果菜載せ体１から送り出される果菜Ａを引き継ぐものである。一例としては間隔をあけて配置されたローラの外周に平ベルト（引き継ぎベルト）５ａが周回されたベルトコンベア式である。プールコンベア５の引き継ぎベルト５ａは果菜Ａを多数個プールできる長さと横幅にしてある。引き継ぎベルト５ａは果菜載せ体１から果菜Ａが送り出される度に回転（間欠回転）して、当該引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂ（図８（ａ）（ｂ））の上面２３に果菜Ａをプールできるようにしてある。
前記プールコンベア５は、仕分けエリアに到達した果菜載せ体１から送り出される果菜Ａを引き継ぐものである。一例としては間隔をあけて配置されたローラの外周に平ベルト（引き継ぎベルト）５ａが周回されたベルトコンベア式である。プールコンベア５の引き継ぎベルト５ａは果菜Ａを多数個プールできる長さと横幅にしてある。引き継ぎベルト５ａは果菜載せ体１から果菜Ａが送り出される度に回転（間欠回転）して、当該引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂ（図８（ａ）（ｂ））の上面２３に果菜Ａをプールできるようにしてある。
【0044】
この実施形態では、プールコンベア５を果菜搬送体４０の側方の二以上の箇所に果菜搬送体４０と直交させて配置してある。プールコンベア５は少なくとも果菜Ａの等階級の数以上設けて、個々のプールコンベア５に果菜Ａが等階級別に送り出されるようにしてある。プールコンベア５は果菜搬送体４０の搬送方向に対して斜め後方又は斜め前方に向けて配置することもできる。この場合、果菜搬送体４０とプールコンベア５との間にできる隙間Ｄ（図１）が果菜Ａよりも広いと、隙間Ｄに果菜Ａが落下するので、落下しないように中継具５０（図１４（ａ）～（ｃ）、図１６（ｃ））を配置するのが望ましい。プールコンベア５は一箇所にだけ設けることも、複数箇所に設けることもできる。プールコンベア５の外側には、少なくとも作業者が箱詰め作業をすることができる広さの作業スペースを確保しておくのが望ましい。
【0045】
すべてのプールコンベア５はベルトの幅、長さ等を同じにする必要はなく、数の多い等階級の果菜Ａを引き継ぐプールコンベア５の数を多くしたり、横幅を広くしたり、長さを長くしたりすると多くの果菜Ａを確実にプールすることができる。数が少ない等階級の果菜Ａを引き継ぐプールコンベア５は数を少なくしたり、横幅を狭くしたり、短くしたりしても、果菜Ａを確実にプールすることができる。
【0046】
プールコンベア５は常時回転させておくことも可能であるが、果菜Ａが送り込まれないときは一時停止にして待機させておき、果菜載せ体１から果菜Ａが送り込まれるときに果菜一個分だけ回転して果菜Ａが載るスペースが確保されるように制御することもできる。プールコンベア５の回転制御も、前記計測・判別エリアでの判別結果に基づいて制御手段によって行われる。果菜Ａが送り込まれるたびに、果菜一個分だけ回転するようにすることで、果菜載せ体１による送り出しと、プールコンベア５による引き寄せ（引き込み）の双方が果菜Ａに働き、果菜Ａの送り出しがスムーズに行われるようになる。
【0047】
果菜載せ体１の上走行部１ａとプールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３を同じ又は略同じ高さに配置して、果菜Ａが果菜載せ体１からプールコンベア５に、又は果菜載せ体１から中継具５０を介してプールコンベア５に水平又は略水平に送り出されるようにするのが望ましい。
【0048】
［果菜計測、判別ボタン］
前記計測器４１による自動計測は、果菜Ａの上方或いは側方から測定光を果菜Ａに照射して行うのが一般的であるため、果菜Ａの底面の傷や変形、色ムラ等は計測することができない。本発明では、計測器４１で自動計測できない果菜Ａの底面側の傷、変形、色ムラ等を目視によって判別し、その判別結果を判別ボタン（図示せず）で入力できるようにすることもできる。この判別は、果菜載せ体１に果菜Ａを載せる際に、果菜Ａを載せる作業者が目視で果菜Ａの底面側の傷や変形、色ムラ等を確認することによって行う。目視判別した作業者は、果菜Ａを果菜載せ体１に載せるとき或いは載せる前に、判別結果に応じて判別ボタンを操作して、その判別結果を入力できるようにしてある。
前記計測器４１による自動計測は、果菜Ａの上方或いは側方から測定光を果菜Ａに照射して行うのが一般的であるため、果菜Ａの底面の傷や変形、色ムラ等は計測することができない。本発明では、計測器４１で自動計測できない果菜Ａの底面側の傷、変形、色ムラ等を目視によって判別し、その判別結果を判別ボタン（図示せず）で入力できるようにすることもできる。この判別は、果菜載せ体１に果菜Ａを載せる際に、果菜Ａを載せる作業者が目視で果菜Ａの底面側の傷や変形、色ムラ等を確認することによって行う。目視判別した作業者は、果菜Ａを果菜載せ体１に載せるとき或いは載せる前に、判別結果に応じて判別ボタンを操作して、その判別結果を入力できるようにしてある。
【0049】
目視判別して果菜載せ体１に載せた果菜Ａは、果菜搬送体４０で搬送され、計測・判別エリアにおいて形状やサイズ等が計測器４１で自動的に計測される。計測結果は前記判別ボタンで入力された目視判別結果と合わせて総合的に等階級が判別される。例えば、目視判別でＡ級と判断された果菜Ａが自動計測でＳサイズと判別された場合はＡ級のＳサイズ（ＡＳ）、自動計測でＭサイズと判別された場合はＡ級のＭサイズ（ＡＭ）、自動計測でＬサイズと判別された場合はＡ級のＬサイズ（ＡＬ）、自動計測でＬＬサイズと判別された場合はＡ級のＬＬサイズ（ＡＬＬ）といったように総合的に等階級判別される。
【0050】
（果菜自動選別装置の実施形態２）
前記果菜自動選別装置の実施形態１では、果菜載せ体１の上の果菜Ａを、その搬送方向側方に配置されたプールコンベア５に直接引き渡す場合を一例としているが、果菜載せ体１の上の果菜Ａは、果菜搬送体４０とプールコンベア５の間に配置された中継具５０（図１４（ａ）～（ｃ）、図１６（ｃ））に送り出し、その中継具５０からプールコンベア５に送り出すようにすることもできる。
前記果菜自動選別装置の実施形態１では、果菜載せ体１の上の果菜Ａを、その搬送方向側方に配置されたプールコンベア５に直接引き渡す場合を一例としているが、果菜載せ体１の上の果菜Ａは、果菜搬送体４０とプールコンベア５の間に配置された中継具５０（図１４（ａ）～（ｃ）、図１６（ｃ））に送り出し、その中継具５０からプールコンベア５に送り出すようにすることもできる。
【0051】
中継具５０の一例は中継ベルト５０ａを備えたベルトコンベア式であり、中継ベルト５０ａが果菜載せ体１のベルト３、４の回転速度（果菜送り出し速度）と等速で常時、果菜送り出し方向に回転して、ベルト３、４から送り出される果菜Ａが中継ベルト５０ａの上走行部５０ｂの上面５０ｃにスムーズに載り移ることができるようにしてある。果菜載せ体１の二本のベルト３、４の上面３ａ、４ｄは中継具５０の中継ベルト５０ａの上走行部５０ｂの上面５０ｃと同じ又は略同じ高さに配置して（図１４（ｃ））、ベルト３、４（図１４）の上面３ｄ、４ｅから送り込まれる果菜Ａが水平又は略水平に（ほとんど落差なく）、中継具５０の中継ベルト５０ａの上走行部５０ｂの上面５０ｃに送り込まれる（引き継がれる）ようにしてある。中継具５０の中継ベルト５０ａの上走行部５０ｂの上面５０ｃはプールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３と同じ又は略同じ高さに配置して、中継具５０の中継ベルト５０ａの上走行部５０ｂの上面５０ｃから送り込まれる果菜Ａが水平又は略水平に（ほとんど落差なく）、プールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３に送り込まれる（引き継がれる）ようにしてある。中継ベルト５０ａは果菜載せ体１から果菜Ａが送り出されるたびに間欠回転して、果菜Ａを引き継ぐようにすることもできる。中継具５０は果菜載せ体１から送り出される果菜Ａをプールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上に送り出すことができればベルトコンベア式以外のもの、例えば、板状のものであってもよい。
【0052】
（果菜自動選別装置の実施形態３）
図１３（ａ）（ｂ）では、果菜載せ体１の内側傾斜の二本のベルト３の上面３ｄ、４ｅをプールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３と同じ又は略同じ高さに配置して（図１３（ｃ））、それら上面３ｄ、４ｅから送り込まれる果菜Ａが水平又は略水平に（ほとんど落差なく）プールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３に送り込まれる（引き継がれる）ようにしてある。
図１３（ａ）（ｂ）では、果菜載せ体１の内側傾斜の二本のベルト３の上面３ｄ、４ｅをプールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３と同じ又は略同じ高さに配置して（図１３（ｃ））、それら上面３ｄ、４ｅから送り込まれる果菜Ａが水平又は略水平に（ほとんど落差なく）プールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３に送り込まれる（引き継がれる）ようにしてある。
【0053】
（果菜自動選別装置の実施形態４）
図１５（ａ）～（ｃ）のように、果菜載せ体１のベルト４が分割ベルト４ａ、４ｂに分割されている場合は、それら分割ベルト４ａ、４ｂの上面４ｆ、４ｇ、特に、内側の分割ベルト４ａの上面４ｆを、プールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３と同じ又は略同じ高さに配置して（図１５（ｃ））、分割ベルト４ａ、４ｂの上面４ｆ、４ｇから送り込まれる果菜Ａが水平又は略水平に（ほとんど落差なく）、プールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３に送り込まれる（引き継がれる）ようにしてある。
図１５（ａ）～（ｃ）のように、果菜載せ体１のベルト４が分割ベルト４ａ、４ｂに分割されている場合は、それら分割ベルト４ａ、４ｂの上面４ｆ、４ｇ、特に、内側の分割ベルト４ａの上面４ｆを、プールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３と同じ又は略同じ高さに配置して（図１５（ｃ））、分割ベルト４ａ、４ｂの上面４ｆ、４ｇから送り込まれる果菜Ａが水平又は略水平に（ほとんど落差なく）、プールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３に送り込まれる（引き継がれる）ようにしてある。
【0054】
（果菜自動選別装置の実施形態５）
図１６（ａ）のように、果菜載せ体１に左右に内側傾斜のベルト３、４があり、その中間に水平な中間ベルト２０がある場合は、図１６（ｂ）のように、中間ベルト２０の上走行部２０ａの上面２２を、プールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３と同じ又は略同じ高さに配置して、ベルト３、４と中間ベルト２０の上走行部２０ａの上面２２から送り込まれる果菜Ａが水平又は略水平に（ほとんど落差なく）、プールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３に送り込まれる（引き継がれる）ようにしてある。
図１６（ａ）のように、果菜載せ体１に左右に内側傾斜のベルト３、４があり、その中間に水平な中間ベルト２０がある場合は、図１６（ｂ）のように、中間ベルト２０の上走行部２０ａの上面２２を、プールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３と同じ又は略同じ高さに配置して、ベルト３、４と中間ベルト２０の上走行部２０ａの上面２２から送り込まれる果菜Ａが水平又は略水平に（ほとんど落差なく）、プールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３に送り込まれる（引き継がれる）ようにしてある。
【0055】
（果菜自動選別装置の実施形態６）
図１６（ａ）（ｃ）のように、果菜載せ体１に左右に内側傾斜のベルト３、４があり、その中間に水平な中間ベルト２０があり、果菜載せ体１とプールコンベア５の間に中継具５０がある場合は、中間ベルト２０の上走行部２０ａの上面２２を、中継具５０の中継ベルト５０ａの上走行部５０ｂの上面５０ｃと同じ又は略同じ高さに配置して、ベルト３、４（図１６（ｃ））の上面３ｄ、４ｅから送り込まれる果菜Ａが水平又は略水平に（ほとんど落差なく）、中継具５０の中継ベルト５０ａの上走行部５０ｂの上面５０ｃに送り込まれる（引き継がれる）ようにしてある。中継具５０の中継ベルト５０ａの上走行部５０ｂの上面５０ｃはプールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３と同じ又は略同じ高さに配置して（図１６（ｃ））、中継具５０の中継ベルト５０ａの上走行部５０ｂの上面５０ｃから送り込まれる果菜Ａが水平又は略水平に（ほとんど落差なく）、プールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３に送り込まれる（引き継がれる）ようにしてある。
図１６（ａ）（ｃ）のように、果菜載せ体１に左右に内側傾斜のベルト３、４があり、その中間に水平な中間ベルト２０があり、果菜載せ体１とプールコンベア５の間に中継具５０がある場合は、中間ベルト２０の上走行部２０ａの上面２２を、中継具５０の中継ベルト５０ａの上走行部５０ｂの上面５０ｃと同じ又は略同じ高さに配置して、ベルト３、４（図１６（ｃ））の上面３ｄ、４ｅから送り込まれる果菜Ａが水平又は略水平に（ほとんど落差なく）、中継具５０の中継ベルト５０ａの上走行部５０ｂの上面５０ｃに送り込まれる（引き継がれる）ようにしてある。中継具５０の中継ベルト５０ａの上走行部５０ｂの上面５０ｃはプールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３と同じ又は略同じ高さに配置して（図１６（ｃ））、中継具５０の中継ベルト５０ａの上走行部５０ｂの上面５０ｃから送り込まれる果菜Ａが水平又は略水平に（ほとんど落差なく）、プールコンベア５の引き継ぎベルト５ａの上走行部５ｂの上面２３に送り込まれる（引き継がれる）ようにしてある。
【産業上の利用可能性】
【0056】
本発明の果菜載せ体及び果菜自動選別装置は、イチゴや無花果、桃、トマト、梨、柿のように傷付きやすい果菜をはじめ、各種果菜の搬送及び自動選別に用いることができる。
【符号の説明】
【0057】
１ 果菜載せ体
２ フレーム
３ ベルト
３ａ 分割ベルト
３ｂ 分割ベルト
３ｃ （ベルト３の）上走行部
３ｄ （ベルト３の上走行部の）上面
４ ベルト
４ａ 分割ベルト
４ｂ 分割ベルト
４ｃ （ベルト４の）後端側
４ｄ （ベルト４の）上走行部
４ｅ （ベルト４の上走行部の）上面
４ｆ （分割ベルト４ａの）上面
４ｇ （分割ベルト４ｂの）上面
５ プールコンベア
５ａ 引き継ぎベルト
５ｂ （引き継ぎベルトの）上走行部
６ ベース
７ 取付け部
８ 無端チェーン
１０ 先端側ローラ
１０ａ、１０ｂ 先端側ローラ
１１ 後端側ローラ
１２ａ、１２ｂ 先端側ローラ
１３ 後端側ローラ
１４ スリット
２０ 中間ベルト
２０ａ （中間ベルトの）上走行部
２１ ローラ
２２ （中間ベルトの上走行部の）上面
２３ （引き継ぎベルトの上走行部の）上面
２５ 細長孔
２６ スライドピン
２６ａ （スライドピンの）下端部
２７ ガイドローラ（ベアリング）
２８ 支持具
２９ エッジ
３０ （ベルト３、４の）下走行部
３１ （ベルト３、４の）上走行部
４０ 果菜搬送体
４１ 計測装置（計測器）
４２ 駆動ホイール
４３ 従動ホイール
５０ 中継具
５０ａ （中継具の）中継ベルト
５０ｂ （中継ベルトの）上走行部
５０ｃ （中継ベルトの上走行部の）上面
Ａ 果菜
Ｄ 隙間
２ フレーム
３ ベルト
３ａ 分割ベルト
３ｂ 分割ベルト
３ｃ （ベルト３の）上走行部
３ｄ （ベルト３の上走行部の）上面
４ ベルト
４ａ 分割ベルト
４ｂ 分割ベルト
４ｃ （ベルト４の）後端側
４ｄ （ベルト４の）上走行部
４ｅ （ベルト４の上走行部の）上面
４ｆ （分割ベルト４ａの）上面
４ｇ （分割ベルト４ｂの）上面
５ プールコンベア
５ａ 引き継ぎベルト
５ｂ （引き継ぎベルトの）上走行部
６ ベース
７ 取付け部
８ 無端チェーン
１０ 先端側ローラ
１０ａ、１０ｂ 先端側ローラ
１１ 後端側ローラ
１２ａ、１２ｂ 先端側ローラ
１３ 後端側ローラ
１４ スリット
２０ 中間ベルト
２０ａ （中間ベルトの）上走行部
２１ ローラ
２２ （中間ベルトの上走行部の）上面
２３ （引き継ぎベルトの上走行部の）上面
２５ 細長孔
２６ スライドピン
２６ａ （スライドピンの）下端部
２７ ガイドローラ（ベアリング）
２８ 支持具
２９ エッジ
３０ （ベルト３、４の）下走行部
３１ （ベルト３、４の）上走行部
４０ 果菜搬送体
４１ 計測装置（計測器）
４２ 駆動ホイール
４３ 従動ホイール
５０ 中継具
５０ａ （中継具の）中継ベルト
５０ｂ （中継ベルトの）上走行部
５０ｃ （中継ベルトの上走行部の）上面
Ａ 果菜
Ｄ 隙間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】