特許 7254387 遠隔制御コンテナロック、システム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-31

(45)【発行日】2023-04-10

(54)【発明の名称】遠隔制御コンテナロック、システム及び方法

(51)【国際特許分類】

   B65D 90/00 20060101AFI20230403BHJP

【ＦＩ】

B65D90/00 F

【請求項の数】 18

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022042588

(22)【出願日】2022-03-17

(62)【分割の表示】P 2019551538の分割

【原出願日】2018-03-23

(65)【公開番号】P2022095674

(43)【公開日】2022-06-28

【審査請求日】2022-04-06

(31)【優先権主張番号】1750348-3

(32)【優先日】2017-03-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

(73)【特許権者】

【識別番号】519333387

【氏名又は名称】ロックス コンテナー テクノロジー アーベー

【氏名又は名称原語表記】ＬＯＸ ＣＯＮＴＡＩＮＥＲ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＢ

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】ロン， クリストファー

(72)【発明者】

【氏名】ニルソン， アンドレアス

【審査官】加藤 信秀

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１９３２４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２００５－５２８２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１６１３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２３１６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２６８７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６６２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１９１３１３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｄ ９０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１コンテナ（１０１）の第１コンテナコーナーキャスティング（１１０ａ）と第２コンテナ（１０２）の対応する第２コンテナコーナーキャスティング（１２０ａ）とを固定するためのコンテナコーナーロック（２００）であって、
第１コンテナ（１０１）は、第２コンテナ（１０２）上に積み重ねられ、
前記コンテナコーナーロック（２００）は、第１突出部（２１０）、第２突出部（２２０）、電気モータ（２３０）、第１無線送受信機（２４０）、処理回路（２６０）、及びメモリ（２７０）を備え、
第１突出部（２１０）は、第１コンテナ（１０１）における第１コンテナコーナーキャスティング（１１０ａ）の第１凹部（１１５ａ）に挿入されるように構成され、且つ第１突出部（２１０）を第１凹部（１１５ａ）内に固定するための第１ロック手段（２１５）を備え、
第２突出部（２２０）は、第２コンテナ（１０２）における第２コンテナコーナーキャスティング（１２０ａ）の第２凹部（１２５ａ）に挿入されるように構成され、且つ第２突出部（２２０）を第２凹部（１２５ａ）内に固定するための第２ロック手段（２２５）を備え、
前記電気モータ（２３０）は、対応する前記凹部（１１５ａ，１２５ａ）内の前記ロック手段（２１５，２２５）のうちの少なくとも１つについて開放位置とロック位置との間の動きを制限又は制限解除するように構成され、
第１無線送受信機（２４０）は、１０ｍ以上５０ｍ以下の第１距離範囲を有する第１無線信号周波数において外部の送受信機（３５０）と通信するように構成され、
前記処理回路（２６０）は、第１無線送受信機（２４０）から信号を受け取り、前記信号を解釈し、且つ受信した無線信号に従って前記電気モータ（２３０）を動作させるためのコマンドを生成するように構成され、且つ第１無線送受信機（２４０）の第１距離範囲よりも短い第２距離範囲を有する第２無線信号周波数において外部の短距離端末と通信するように構成された第２短距離無線送受信機又は応答機（２５０）を備え、
第２距離範囲は、５ｃｍ以上０．５ｍ以下の非常に短い範囲であり、
前記メモリ（２７０）は、前記コンテナコーナーロック（２００）の一意の識別参照情報を格納するように構成され、前記短距離無線送受信機又は前記応答機は、要求に応じて短距離無線端末（３１０）に前記一意の識別参照情報を提供するように構成され、
第１無線送受信機（２４０）は、第１無線信号周波数によりクレーン、オペレータ、又はスプレッダと通信するように構成され、
前記コンテナコーナーロック（２００）は、第１無線信号周波数用の無線通信インターフェースを介してコマンドを受信した場合にのみロック又はロック解除されるように構成される、コンテナコーナーロック。

【請求項2】

請求項１に記載のコンテナコーナーロック（２００）であって、
前記コンテナコーナーロック（２００）は、他の前記コンテナコーナーロック（２００）と通信不可能に構成される、コンテナコーナーロック。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のコンテナコーナーロック（２００）であって、
第２距離範囲は、５ｃｍ以上０．２ｍ以下の非常に短い範囲である、
コンテナコーナーロック。

【請求項4】

請求項１から請求項３の何れかに記載のコンテナコーナーロック（２００）であって、
第２距離範囲は、５ｃｍ以上１０ｃｍ以下の非常に短い範囲である、
コンテナコーナーロック。

【請求項5】

請求項１から請求項４の何れかに記載のコンテナコーナーロック（２００）であって、
第２短距離無線送受信機又は応答機は、短距離無線通信インターフェースを介して通信を行い、
前記短距離無線通信インターフェースは、１３．５６ＭＨｚの近距離無線通信、又は無線パーソナルエリアネットワークであり、
前記無線パーソナルエリアネットワークは、Ｗｉ－Ｆｉ、無線ローカルエリアネットワーク、ウルトラモバイルブロードバンド、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線周波数個体識別、Ｚ－ｗａｖｅ、ＺｉｇＢｅｅ、低消費電力無線パーソナルエリアネットワーク上のＩＰｖ６、無線ＨＡＲＴプロトコル、及び無線ユニバーサルシリアルバスからなる群から選ばれる、
コンテナコーナーロック。

【請求項6】

請求項１から請求項５の何れかに記載のコンテナコーナーロック（２００）であって、
第１突出部（２１０）の第１ロック手段（２１５）は、第１突出部（２１０）を第１凹部（１１５ａ）内に手動ロックするように構成され、
前記電気モータ（２３０）は、第２突出部（２２０）を第２凹部（１２５ａ）内に固定するために第２突出部（２２０）の第２ロック手段（２２５）を再配置するように構成される、
コンテナコーナーロック。

【請求項7】

請求項１から請求項６の何れかに記載のコンテナコーナーロック（２００）であって、
第２ロック手段（２２５）は、ばね式機構を備え、前記コンテナコーナーロック（２００）の第２突出部（２２０）が第２コンテナ（１０２）における第２コンテナコーナーキャスティング（１２０ａ）の第２凹部（１２５ａ）内に挿入された際に、第２突出部（２２０）を第２コンテナコーナーキャスティング（１２０ａ）内に固定する、
コンテナコーナーロック。

【請求項8】

請求項１から請求項７の何れかに記載のコンテナコーナーロック（２００）であって、
センサ（２８０）をさらに備え、
前記センサ（２８０）は、前記ロック手段（２１５，２２５）のうちの少なくとも１つについて、対応する前記凹部（１１５ａ，１２５ａ）内において開放位置又はロック位置にあるかどうかを決定するように構成される、
コンテナコーナーロック。

【請求項9】

請求項１から請求項８の何れかに記載のコンテナコーナーロック（２００）であって、
前記処理回路（２６０）は、無線送受信機（２４０）を一定期間停止させるためのスリーピング機能を適用するようにさらに構成される、
コンテナコーナーロック。

【請求項10】

請求項１から請求項９の何れかに記載のコンテナコーナーロック（２００）であって、
電源（２９０）をさらに備え、
前記電源（２９０）は、前記電気モータ（２３０）、前記無線送受信機（２４０）、前記処理回路（２６０）、及び／又はメモリ（２７０）、及び前記短距離無線送受信機（２５０）又は応答機及び／又はセンサ（２８０）に電源を供給するように構成される、
コンテナコーナーロック。

【請求項11】

第２コンテナ（１０２）上に積み重ねられた第１コンテナ（１０１）を固定するためのシステム（４００）であって、
第１コンテナ（１０１）と関連付けられた、請求項１～請求項１０の何れかに記載のコンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）のセットと、
１組のコンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）の各前記第１送受信機（２４０）と無線信号の通信を行うように構成された送受信機（３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄ）のうちの少なくとも１つと、
前記送受信機（３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄ）を介して前記１組のコンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）から取得した無線信号を情報へと解釈するように構成された処理ユニット（３３０）と、
前記１組のコンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）に係る取得情報を格納するように構成されたデータベース（３４０）と、
前記１組のコンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）に係る情報をオペレータに出力するように構成された出力ユニット（３５０）とを備える、
システム。

【請求項12】

請求項１１に記載のシステム（４００）であって、
短距離無線端末（３１０）をさらに備え、
前記短距離無線端末（３１０）は、前記１組のコンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）に含まれる各コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）の短距離無線送受信機（２５０）又は応答機と無線で通信するように構成され、前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）の各前記短距離無線送受信機（２５０）又は応答機からの各前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）の一意の識別参照情報を取得するように構成され、且つ各前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）について取得され少なくとも１つのコンテナ（１０１，１０２）と関連付けられた前記一意の識別参照情報を前記データベース（３４０）に提供するように構成される、
システム。

【請求項13】

第１コンテナ（１０１）を第２コンテナ（１０２）上に積み重ね固定する方法（５００）であって、
請求項１から請求項１０の何れかに係るコンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）の第１突出部（２１０）を第１コンテナ（１０１）の下の各コンテナコーナーキャスティング（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ）における各凹部（１１５ａ）内に固定するステップ（５０１）と、
第１コンテナ（１０１）の下の前記コンテナコーナーキャスティング（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ）内に固定（５０１）された各前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）の一意の識別参照情報を、１組の前記コンテナコーナーロックの各前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）の第２短距離無線送受信機又は応答機（２５０）から取得するステップ（５０２）と、
前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）について取得（５０２）された前記一意の識別参照情報を第１コンテナ（１０１）の一意の識別参照情報と関連付けるステップ（５０３）と、
前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）について取得（５０２）され、且つ第１コンテナ（１０１）の前記一意の識別参照情報と関連付け（５０３）られた前記一意の識別参照情報をデータベース（３４０）に格納するステップ（５０４）と、
第１コンテナ（１０１）を第２コンテナ（１０２）上に積み重ねるステップ（５０５）であって、各前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）の第２突出部（２２０）は、第２コンテナ（１０２）上の各コンテナコーナーキャスティング（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ）における各凹部（１２５ａ）に挿入される、ステップと、
各前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）の電気モータ（２３０）を送受信機（３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄ）により送られ１組の前記コンテナコーナーロックの各々の第１無線送受信機（２４０）により受け取った無線信号を介して遠隔操作することにより、前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）を第２コンテナ（１０２）上の前記コンテナコーナーキャスティング（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ）内にロックするステップ（５０６）とを含む、
方法。

【請求項14】

請求項１３に記載の方法（５００）であって、
各前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）の状態を決定するステップ（５０７）、及び
決定（５０７）され、前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）の前記一意の識別参照情報と関連付けられた前記状態を、無線信号を介してプロセッサ（３３０）へ送るステップ（５０８）をさらに含む、
方法。

【請求項15】

請求項１３又は請求項１４に記載の方法（５００）であって、
各前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）の前記無線送受信機（２４０）を一定期間停止するためのスリープ機能を適用するステップ（５０９）をさらに含む、
方法（５００）。

【請求項16】

請求項１３～請求項１５の何れかに記載の方法（５００）であって、
前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）の保守が行われた期間に対する時間基準を前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）のメモリ（２７０）に格納するステップ（５１０）をさらに含む、
方法（５００）。

【請求項17】

請求項１３～請求項１６の何れかに記載の方法（５００）であって、
第１コンテナ（１０１）の前記一意の識別参照情報に関連付けられた前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）の前記一意の識別参照情報に係る情報を出力するステップ（５１１）をさらに含む、
方法（５００）。

【請求項18】

請求項１４を引用する請求項１７に記載の方法（５００）であって、
出力された前記情報は、各前記コンテナコーナーロック（２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）について決定（５０７）された前記状態をさらに含む、
方法（５００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本文書は、方法、コンテナコーナーロック、及びシステムを開示する。より具体的には、第１コンテナが第２コンテナ上に積み重ねられる際に、第１コンテナの第１コンテナコーナーキャスティング及び第２コンテナの対応する第２コンテナコーナーキャスティングを固定する、方法、コンテナコーナーロック、及びシステムを開示する。

【背景技術】

【0002】

船、鉄道、時にはトラックで商品を長距離輸送する際、コンテナが通常使用される。これらのコンテナは、複合輸送コンテナ、輸送コンテナ、及び／又はＩＳＯコンテナと称される場合がある。ＩＳＯは、国際標準化機構（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｓａｔｉｏｎ）の略語であり、本明細書において議論の対象とする種類の出荷用コンテナについて、世界的に受け入れられている標準寸法を決定している。

【0003】

コンテナは鋼鉄製であり、荷積み及び荷降ろし、積み重ね、長距離での効率的な輸送、ある輸送モードから別の輸送モード（コンテナ船、鉄道輸送フラットカー、セミトレーラートラック）へ、コンテナを開けることなく移行することが可能である。全てのコンテナには、一意の識別番号が付けられており、コンピュータ化されたシステムを使用して追跡可能である。

【0004】

コンテナの各コーナーに配置された標準化コーナーキャスティングにより、荒海での輸送中においても、コンテナを安全な方法で積み重ねて固定することが可能である。コンテナコーナーロックは、コンテナが、例えば埠頭において、地面から持ち上げられたときに、コンテナの下の各コーナーキャスティングの各凹部に挿入し固定することができる。その後、コンテナはクレーン（又はフォークリフト）により持ち上げられ、船上の別のコンテナの上に配置される。そして、最上のコンテナの下の各コーナーにおける各コンテナコーナーロックを、それよりも下にあるコンテナの上面の各標準化コーナーキャスティングの凹部に嵌める。その後、オペレータが、より上のコンテナ階層に届くように、支柱を登り長い棒又はそれに似た道具を用いて、又はスプレッダに取り付けられたケージにより移動して、コンテナコーナーロックをそれよりも下のコンテナに対してロック／ロック解除する必要がある。

【0005】

コンテナが相互に十分にロックされていない場合、荒海において重大な事故が発生し、コンテナの紛失及び／又は難破に至る可能性がある（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍａｒｉｎｅ－ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ．ｃｏｍ／ｗｐ－ｃｏｎｔｅｎｔ／ｕｐｌｏａｄｓ／２０１１／１１／ｃｏｎｔａｉｎｅｒ－ｓｈｉｐｓ－ｉｎ－ｓｔｏｒｍｓ．ｇｉｆ）。

【0006】

コンテナ船においては、上述の方法でコンテナを最大９個まで積み重ねることができる。通常、各コンテナの高さは８フィートで、これは約２．４メートルに相当する。従って、最上部のコンテナを固定する際、オペレータは、甲板上で約１９．２メートルの高さに登って、又はクレーン等で上昇して、船で通常発生する濡れて且つ風が強く揺れる状態に置かれることとなる。

【0007】

このプロセスは、コンテナコーナーロックのロック／ロック解除を行うオペレータにとって明らかに危険である。毎年いくつかの重大な事故が発生し、不幸なことに致命的な結果を招くことがある。

【0008】

また、コンテナコーナーロックのロック／ロック解除のプロセスは時間がかかるため、船舶所有者にとって費用のかかるものである。これは、第一に、複数のオペレータを雇用する必要があること、第二に、船舶が港で過ごす時間が長くなり、港湾使用料が発生し、コンテナ／商品の配送に時間を要することとなるからである。

【0009】

既存のコンテナコーナーロックのさらに別の問題として、船上のコンテナの全てのコンテナコーナーロックが正常にロックされたことを船長が点検及び確認することが難しいことが挙げられる。コンテナ船は、１９０００ＴＥＵ（２０フィートコンテナ換算）の容量を含み得る。ただし、船上の全コンテナの約５０％にあたる、甲板下に保管されているコンテナは、通常ロックされていない。また、全コンテナの約７５％は、サイズが４０フィートのコンテナである。従って、１９０００ＴＥＵには約２４０００個のロックが含まれ得る。

【0010】

船長が再確認を行って、船上の２４０００個のコンテナコーナーロックが全て正しくロックされていることを、例外的な遅延なしに確認することは、実際は不可能である。例えば、船長が平均１分で各コンテナコーナーロックのチェックを行った場合（これはかなり楽観的な見通しである）、２４時間年中無休で働いて、２４０００個のコンテナコーナーロックが全てロックされていることを確認するには約１７日かかる。代わりに船長は、オペレータの正確さに頼らざるを得ないが、ロックされていない１つのコンテナコーナーロックの存在が、船舶にとっては破壊的なものであるため、非常に危険である。別の方法として、ランダムチェックを行うこともできる。

【0011】

海上環境の過酷な条件により、コンテナコーナーロックは、腐食、汚れ、機械的衝撃、潤滑油／保守の不足等により誤動作する場合がある。このため、また、誤動作するコンテナロックは安全上重大な結果をもたらす可能性があるため、船級協会（船舶および海洋構造物の建造／運転に関する技術基準を確立および維持を行う組織）は、定期的に各コンテナコーナーロックの保守を行うことを船舶所有者に要求している。保険会社も、そのような要件を船舶所有者に課すことが可能である。

【0012】

現在、コンテナコーナーロックの保守スキームが実際に遵守されていることを確認する実用的な方法はない。

【0013】

コンテナを輸送する際の、人、貨物、及び船舶の安全性向上が望まれる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

従って、本発明の目的は、上述の問題の少なくとも一部を解決し、コンテナの輸送中の安全性を向上させることである。

【課題を解決するための手段】

【0015】

本発明の第１態様によれば、本目的は、第１コンテナが第２コンテナ上に積み重ねられる際に第１コンテナの第１コンテナコーナーキャスティング及び第２コンテナの対応する第２コンテナコーナーキャスティングを固定するためのコンテナコーナーロックにより達成される。コンテナコーナーロックは、第１突出部を備え、第１突出部は、第１コンテナにおける第１コンテナコーナーキャスティングの第１凹部内に挿入されるように構成され、且つ第１突出部を第１凹部内に固定するための第１ロック手段を備える。また、コンテナコーナーロックは、第２突出部も備え、第２突出部は、第２コンテナにおける第２コンテナコーナーキャスティングの第２凹部内に挿入されるように構成され、且つ第２突出部を第２凹部内に固定するための第２ロック手段を備える。コンテナコーナーロックは、さらに電気モータを備え、電気モータは、対応する前記凹部における前記ロック手段のうちの少なくとも１つについて開放位置とロック位置との間の動きを制限又は制限解除するように構成される。さらに、コンテナコーナーロックは、２つの無線送受信機を備え、各無線送受信機は、無線信号を受信／送信するように構成される。コンテナコーナーロックは、処理回路をさらに備え、処理回路は、無線送受信機から信号を受け取り、信号を解釈し、且つ受信した無線信号に従って電気モータを動作させるためのコマンドを生成し、実行された動作を送受信機への確認信号によって確認するように構成される。

【0016】

本発明の第２態様によれば、本目的は、第２コンテナ上に積み重ねられた第１コンテナを固定するためのシステムにより達成される。システムは、第１コンテナと関連付けられた、第１態様に係る１組のコンテナコーナーロックを備える。さらに、システムは、１組のコンテナコーナーロックの各送受信機と無線信号による通信を行うように構成された少なくとも１つの送受信機も備える。システムは、送受信機を介して１組のコンテナコーナーロックから取得した無線信号を情報へと解釈するように構成された処理ユニットも備える。加えて、システムは、１組のコンテナコーナーロックに係る取得情報を格納するように構成されたデータベースも備える。また、システムは、１組のコンテナコーナーロックに係る取得情報をオペレータに出力するように構成された出力ユニットを備える。

【0017】

本発明の第３態様によれば、本目的は、第１コンテナを第２コンテナ上に積み重ね固定する方法により達成される。当該方法は、第１態様に係るコンテナコーナーロックの第１突出部を第１コンテナの下の各コンテナコーナーキャスティングにおける各凹部内に固定するステップを含む。方法は、第１コンテナの下のコンテナコーナーキャスティング内に固定された各コンテナコーナーロックの一意の識別参照情報を取得するステップをさらに含む。加えて、当該方法は、コンテナコーナーロックについて取得された一意の識別参照情報を第１コンテナの一意の識別参照情報と関連付けるステップを含む。さらに、当該方法は、第１コンテナの一意の識別参照情報と関連付けられコンテナコーナーロックについて取得された一意の識別参照情報をデータベースに格納するステップも含む。また、当該方法は、第１コンテナを第２コンテナ上に積み重ねるステップであって、各コンテナコーナーロックの第２突出部は、第２コンテナ上の各コンテナコーナーキャスティングにおける各凹部に挿入される、ステップをさらに含む。当該方法は、各コンテナコーナーロックの電気モータを送受信機によりプロセッサから送られる無線信号を介して遠隔操作することにより、コンテナコーナーロックを第２コンテナ上のコンテナコーナーキャスティング内にロックするステップを追加で含み、又は第２ロック手段がばね付勢自動ロック機構を備える場合、コンテナコーナーロックのコンテナコーナーキャスティングへのロックは、コンテナコーナーキャスティングの各第２突出部を第２コンテナにおける第２コンテナコーナーキャスティングの第２凹部に挿入してばね付勢自動ロック機構を有効にすることにより行われる。

【0018】

開示される態様によれば、遠隔制御電気モータ（これは、ロック手段の少なくとも１つを、対応するコンテナコーナーキャスティングの凹部において開放位置とロック位置との間で再配置するためのものである）を挿入することにより、特定のコンテナに関連付けられたコンテナコーナーロックを、荷積み／荷降ろしの際に遠隔制御することが可能となる。

【0019】

これにより、オペレータが積み重ねられたコンテナを登る必要がある多くの危険で時間のかかる肉体労働が不要となり、コンテナの積み込み／積み降ろしが顕著により速く、安全で、低コストとなる。

【0020】

他の利点及びさらなる新規な機能は、後続の詳細な説明において明らかとなる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

本発明の実施形態を、図面を参照してさらに詳細に説明する。

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るコンテナ、及びコンテナコーナーキャスティングを示す図である。

【図2A】図２Ａは、本発明の実施形態に係るコンテナコーナーロックを示す図である。

【図2B】図２Ｂは、本発明の実施形態に係るコンテナコーナーロックの２つの側面図である。

【図2C】図２Ｃは、本発明の実施形態に係るコンテナコーナーロックの断面図である。

【図3A】図３Ａは、本発明の実施形態に係る、第１コンテナが持ち上げられて第２コンテナ上に配置される状況を示す図である。

【図3B】図３Ｂは、本発明の実施形態に係る、第１コンテナが持ち上げられて第２コンテナ上に配置される状況を示す図である。

【図3C】図３Ｃは、本発明の実施形態に係る、第１コンテナが持ち上げられて第２コンテナ上に配置される状況を示す図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係るシステムを示す図である。

【図5】図５は、本発明の方法の実施形態を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本明細書において説明する本発明の実施形態は、コンテナコーナーロック、システム、及び方法として規定され、これらは以下の実施形態において実施され得る。しかしながら、これらの実施形態は、多くの異なる形態で例示及び実施可能であり、本明細書において説明される例に限定されるものではない。むしろ、実施形態の説明のためのこれらの例示は、本開示を網羅的且つ完全なものとするために提供される。

【0023】

添付図面と共に考慮される以下の詳細な説明から、さらに別の目的及び特徴が明らかになる可能性がある。しかしながら、図面は例示のみを目的として作成されており、特許請求の範囲を参照する本明細書で開示されている実施形態に対する制限を規定するために作成されたものではない。さらに、図面は、必ずしも一定の縮尺で描かれているわけではなく、特に明記しない限り、本明細書に記載の構造及び手順を概念的に説明することを単に意図している。

【0024】

図１は、商品を、例えば船又は別の車両で輸送するための、コンテナ１０１を示している。コンテナ１０１は、長さ２０フィート、４０フィート、又は４５フィート、幅８フィート、高さ８．６フィート又は９．６フィートの標準化されたＩＳＯコンテナとすることができる。

【0025】

他の実施形態において、コンテナ１０１は、任意の他の寸法を有してもよく、例えば、長さ４８フィート又は５３フィート、又は長さ１０フィート、８フィート、６フィート、４フィート等でもよい。

【0026】

コンテナ１０１は、積み込み及び積み降ろしがなされ、積み重ねられ、長距離にわたって効率的に輸送され、開かれることなくある輸送モードから他の輸送モード（コンテナ船、鉄道輸送用フラットカー、及びセミトレーラートラック、又は他の類似の船舶）へと移され得る。取り扱いは、クレーン及び／又は特殊なフォークリフトにより行うことができる。コンテナ１０１には、ＢＩＣ（国際コンテナ協会）コードとも称されることがある一意の識別コード（ＩＳＯ６３４６）をさらに付与することができる。コードは、コンテナ１０１を一意に識別するために、一意の（チェックディジット付き）シリアル番号、所有者、国コード、サイズ、種類、機器カテゴリ、及び任意の運用記号を含むことができる。

【0027】

複合一貫輸送コンテナ１０１は、複合一貫輸送のストレスに耐え、コンテナの取り扱いを容易にし、積み重ねを可能にするための、いくつかの重要な構造上の特徴（例えば、コーナーキャスティング１１０）を有している。

【0028】

コンテナ１０１の各コーナーには、通常１８０×１８０×１１０ｍｍの標準化されたサイズ（ただし、他の任意の寸法も同様に機能し得る）を有するコーナーキャスティング１１０が配置される。コーナーキャスティングの寸法及び公差は、ＩＳＯ１１６１の規格に記載されている。コーナーキャスティング１１０は、コンテナ１０１に嵌装される。コーナーキャスティング１１０は可動部品を含まなくてもよいが、上面／底面に楕円形の凹部１１５を有する。凹部１１５は、好ましくは、扁平な楕円形、又は、丸みを帯びた端部を有する矩形（例えば、長軸が４．９インチ（１２４．５ｍｍ）で２．５インチ（６３．５ｍｍ）間隔の２つの平坦な側面を有する）である。

【0029】

２つのコンテナの一方を他方の上に留める際に、２つのコンテナを相互に接続するために、コンテナコーナーロックをコーナーキャスティング１１０の楕円形の凹部１１５に挿入することができる。コンテナコーナーロックは、図２Ａから図２Ｃにおいて、さらに議論及び説明を行う。

【0030】

本発明の一実施形態において、コーナーキャスティング１１０は、横長楕円形、又は丸みを帯びた端部を有する長方形の孔を１つ以上備えることもでき、当該孔は、２つのコンテナを相互に接続するために用いられる。

【0031】

図２Ａは、本発明の一実施形態に係るコンテナコーナーロック２００を開示するものである。コンテナコーナーロック２００は、遠隔制御される。つまり、コンテナコーナーロック２００は、無線通信インターフェースを介して、遠隔でロック又はロック解除することができる。コンテナコーナーロック２００は、アンテナ、及び無線送受信機を備える。さらに、コンテナコーナーロック２００は、コンテナコーナーロック２００のロック機構をロック／ロック解除するように構成された電気モータも備える。上述の動作は、例えば、コンテナコーナーロック２００内に配置された、例えばマイクロプロセッサのような処理回路により制御することができる。

【0032】

コンテナコーナーロック２００は、鋼鉄、例えば、硬化鋼合金等の鋼鉄で作られてもよく、酸化に耐え、又は少なくとも酸化を防ぐために、好ましくは亜鉛メッキ被膜を備えることができる。

【0033】

コンテナコーナーロック２００は、第１コンテナ１０１のコンテナコーナーキャスティング１１０ａの凹部１１５ａに挿入し、他端において、第２コンテナ１０２のコンテナコーナーキャスティングの対応する凹部に挿入することができる。これにより、コンテナ１０１，１０２を接続し、コンテナ１０１，１０２の積み重ねを安定させることができる。

【0034】

図２Ｂは、コンテナコーナーロック２００の概略側面図である。コンテナコーナーロック２００は、第１突出部２１０、及び第２突出部２２０を備える。第１突出部２１０は第１ロック手段２１５を備えることができ、第２突出部２２０は第２ロック手段２２５を備えることができる。

【0035】

第１突出部２１０は、第１コンテナ１０１における第１コンテナコーナーキャスティング１１０ａの第１凹部１１５ａに挿入されるように構成されている。第１突出部２１０の第１ロック手段２１５は、コンテナコーナーロック２００の第１突出部２１０を第１コンテナコーナーキャスティング１１０ａの第１凹部１１５ａ内に固定するように構成されている。

【0036】

第２突出部２２０は、第２コンテナにおける第２コンテナコーナーキャスティングの第２凹部内に挿入されるように構成されている。第２突出部２２０の第２ロック手段２２５は、コンテナコーナーロック２００の第２突出部２２０を第２コンテナコーナーキャスティングの第２凹部内に固定するように固定されている。

【0037】

図示した実施形態における第１突出部２１０の第１ロック手段２１５は、第１突出部２１０を第１コンテナコーナーキャスティング１１０ａの第１凹部１１５ａ内に固定するための手動ロック用に構成されてもよい。これにより、埠頭又はデッキにおいてコンテナが地面から持ち上げられた際に、港湾作業員が、コンテナコーナーロック２００を第１コンテナ１０１における第１コンテナコーナーキャスティング１１０ａの凹部１１５ａ内に容易に固定することができる。

【0038】

港湾労働者、ドック人足等とも称される港湾作業員は、船の荷積み及び荷降ろしに携わる、埠頭における肉体労働者である。

【0039】

第２ロック手段２２５は、コンテナコーナーロック２００の第２突出部２２０が第２コンテナにおける第２コンテナコーナーキャスティング１２０ａの第２凹部１２５ａ内に挿入された際に、第２突出部２２０を第２コンテナコーナーキャスティング１２０ａ内に固定するためのばね式機構を備える。本発明の２つの異なる実施形態において、ばね式機構は、自動ロック式、又は非自動ロック式とすることができる。いくつかの実施形態において、ばね式機構は、送受信機を介してプロセッサ／クレーン制御ユニットから送信される無線信号によって各コンテナコーナーロック２００の電気モータを遠隔で操作することにより、ロックすることができる。

【0040】

本発明の好適な実施形態において、第２ロック手段２２５がロック位置に設定されると、ロックピン等（不図示）が回転し、これによりコンテナコーナーロック２００がコンテナコーナーキャスティング１２０ａ内に固定される。従って、ロックピンの回転位置は、第２ロック手段２２５が開放位置又はロック位置に設定されているかどうかを示す。ロックピンが回転して第２ロック手段２２５が開放位置に設定されると、第２ロック手段２２５が動いて開放可能となり、それ以外の場合には、ロックピンは第２ロック手段２２５の動きを制限する。

【0041】

図２Ｃは、本発明の別の実施形態に係るコンテナコーナーロック２００の概念断面図を開示するものである。

【0042】

コンテナコーナーロック２００は、電気モータ２３０を備える。いくつかの実施形態において、電気モータ２３０は、ロック手段２１５，２２５のうちの少なくとも１つを、対応する凹部１１５ａ，１２０ａ内において開放位置とロック位置との間で転換するように構成され得る。好適な実施形態において、電気モータ２３０は、第２ロック手段２２５をロック位置から開放位置へと、及び／又はその逆に転換するように構成され得る。コンテナコーナーロック２００はロックピン２３５を備えてもよく、そのような場合、好ましくは、電気モータ２３０は、例えば回転により、ロックピン２３５の位置を転換させることができ、これにより、ロック手段２１５，２２５を、それぞれ対応する凹部１１５ａ，１２０ａ内において開放位置及び／又はロック位置に設定することができる。電気モータは、直流モータ２３０とすることができる。

【0043】

本発明の別の実施形態において、第２ロック手段２２５がロック位置に設定される際には、ロックピン２３５が電気モータ２３０により回転され、これにより、コンテナコーナーロック２００をコンテナコーナーキャスティング１２０ａ内に固定することができる。そして、いくつかの実施形態において、ロックピン２３５が回転して第２ロック手段２２５が開放位置に設定されると、第２ロック手段２２５が動いて開放可能となり、それ以外の場合には、ロックピン２３５は第２ロック手段２２５の動きを制限する。

【0044】

加えて、本発明に係るコンテナコーナーロック２００は、無線送受信機２４０を備える。無線送受信機２４０は、（例えば、クレーン内の）遠隔送受信機からの無線信号を受信するように構成することができる。

【0045】

無線通信は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（標準ＩＥＥＥ８０２．１５．４）、Ｚ－ｗａｖｅ、又はＷｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等のその他の無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）といった無線アクセス技術を含む、又は少なくとも当該無線アクセス技術に着想を得た無線インターフェースを介して行われ得る。ただし、いくつかの実施形態においては、他の無線通信を介して行われ、例を挙げると、３ＧＰＰ ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、Ｅ－ＵＴＲＡＮ、ＵＭＴＳ、ＧＳＭ（登録商標）、ＧＳＭ／ＥＤＧＥ、ＷＣＤＭＡ（登録商標）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交ＦＤＭＡ（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリアＦＤＭＡ（ＳＣ－ＦＤＭＡ）ネットワーク、ＷｉＭａｘ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、又はＵＭＢ（Ｕｌｔｒａ Ｍｏｂｉｌｅ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ）、Ｅ－ＵＴＲＡ（Ｅｖｏｌｖｅｄ ＵｎｉｖｅｒｓａｌＴｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ）、ＵＴＲＡ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ）、ＧＥＲＡＮ（ＧＳＭ ＥＤＧＥ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、３ＧＰＰ２ ＣＤＭＡ技術（例えば、ＣＤＭＡ２０００ １ｘ ＲＴＴ、及びＨＲＰＤ（Ｈｉｇｈ Ｒａｔｅ Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ）等）といった選択肢がある。

【0046】

輸送船は通常、国際及び／又はグローバルな領域で活動するため、現状況において使用可能な無線周波数に係り異なる法律が異なる規制を適用している。従って、全て又は少なくともほとんどの法律において自由に使用可能な無線通信（例えば、１３．５６ＭＨｚ（ＮＦＣの場合）、２４００－２４８３．５ＭＨｚ、及び／又は５７２５－５８７５ＭＨｚ）を使用することが好適である。通常、このような周波数における最大許可送信電力は、個々の国によって制限されており、例えば、１０ｍＷ又は２５ｍＷである。

【0047】

コンテナコーナーロック２００のエネルギー源の電池寿命を消耗させないために、そして、無線送受信機２４０がクレーン内の送受信機に無線信号を送信するようにも構成されている実施形態において干渉を最小限に抑えるために、限られた影響のもとで無線信号を送信することが好適である。コンテナロックの送信機の電力は、好ましくは１０ｍＷ以下、より好ましくは５ｍｗ以下、最も好ましくは２．８ｍＷ以下に制限され、これは、１０～５０ｍの範囲においては十分な電力である。

【0048】

コンテナコーナーロック２００は第２無線送受信機又は応答機を備え、これは、短距離無線送受信機又は応答機２５０である。短距離無線送受信機又は応答機２５０は、コンテナコーナーロック２００の一意の識別参照情報を、要求に応じて短距離無線端末に提供するように構成される。このような短距離端末は、コンテナロックの近くでオペレータが携帯することができる。これにより、港湾作業員等は、コンテナコーナーロック２００をコンテナ１０１に取り付ける際に、コンテナコーナーロック２００の識別を行うことができる。

【0049】

短距離無線端末は、コンテナコーナーロック２００の短距離無線送受信機又は応答機２５０と、短距離無線通信インターフェースを介して通信することができる。短距離無線通信インターフェースとしては、例えば、近距離無線通信（ＮＦＣ）（標準ＩＥＥＥ ８０２．１５．４に準拠した１３．５６ ＭＨｚ）、又はＷｉ－Ｆｉ、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ウルトラモバイルブロードバンド（ＵＭＢ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）（登録商標）、無線周波数個体識別（ＲＦＩＤ）、Ｚ－ｗａｖｅ、ＺｉｇＢｅｅ、低消費電力無線パーソナルエリアネットワーク上のＩＰｖ６（６ＬｏＷＰＡＮ）、無線ＨＡＲＴ（Ｈｉｇｈｗａｙ Ａｄｄｒｅｓｓａｂｌｅ Ｒｅｍｏｔｅ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）プロトコル、無線ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）等の他の無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮｓ）が挙げられる。代わりに、又はこれに加えて、赤外線データ協会によるＩｒＤＡ又は赤外線送信等の光通信が挙げられるが、本発明の一部の実施形態においては、無線通信のうち可能ないくつかが使用され得る。

【0050】

いくつかの別の実施形態において、コンテナコーナーロック２００の短距離無線送受信機又は応答機は、コンテナコーナーロック２００の一意の識別参照情報を含むＮＦＣタグを備えることができ、短距離無線端末は、ＮＦＣリーダーを備えることができる。このようなＮＦＣタグは、アクティブでもパッシブでもよい。

【0051】

パッシブモードの場合、イニシエータとしてのＮＦＣリーダーが、キャリアフィールドを提供し、ＮＦＣタグが既存のフィールドを変調することで応答する。このモードにおいて、ＮＦＣタグは、その動作電力をイニシエータが提供する電磁場から引き出し、これにより、ＮＦＣタグが応答機となる。

【0052】

アクティブモードの場合、ＮＦＣタグ及びＮＦＣリーダーの両方が、独自のフィールドを交互に生成して通信する。装置は、データを待っている間、無線周波数フィールドを非アクティブにする。このモードにおいては、通常両方の装置に電源がある。バーコードとは異なり、ＮＦＣタグはリーダーから見える範囲にある必要はないため、コンテナコーナーロック２００の中に埋め込むことができる。

【0053】

加えて、各コンテナコーナーロック２００の識別は、欧州物品番号（ＥＡＮ）のような線形バーコード等のバーコード、又は、例えばクイックレスポンス（ＱＲ）コードのようなマトリックスコードを短距離無線端末のバーコードリーダーと組み合わせて行ってもよい。

【0054】

いくつかの実施形態において、コンテナコーナーロック２００の一意の識別参照情報は、コンテナコーナーロック２００が備えるプロセッサのメディアアクセス制御（ＭＡＣ）アドレス又は中央処理装置（ＣＰＵ）シリアル番号を含むことができる。いくつかの実施形態において、コンテナコーナーロック２００の一意の識別参照情報は、コンテナコーナーロック２００のメモリに格納された非反復性の乱数または製造番号であってもよい。

【0055】

代わりに、又はこれに加えて、コンテナコーナーロック２００は、外側に書き込まれた一意の識別情報を有してもよく、短距離無線端末は、コンテナコーナーロック２００の一意の識別コードを検知及び解釈するためのカメラ及び画像認識プログラムを備えることができる。

【0056】

相互に近接した多数の装置が同様の周波数で送信を行っている場合、信号間の干渉のリスクがある。強い信号は弱い信号を消し去るため、例えば、コーナーロックから携帯端末又はクレーンへの相対的に弱い信号については、受信機から信号を正しく受信した旨の確認を送信ユニットが受信するまで再送信を行う必要がある。信号の再送信を行うと、ユニットのバッテリ寿命が短くなる。

【0057】

短距離無線送受信機又は応答機２５０を用いることにより、無線信号の混同及びこれにより異なるコンテナコーナーロック２００を相互に混同するリスクが最小限に抑えられ、又は排除される。また、短距離における送信に要する電力は小さく、これによりバッテリの寿命が伸び、干渉が低減されることにより、干渉信号に起因する再送信の回数が減り、バッテリの寿命が伸びる。

【0058】

従って、異なるコンテナコーナーロック２００の識別を混同しないように、５ｃｍ以上、好ましくは０．５メートル以下、より好ましくは０．２メートル以下、さらに好ましくは１０ｃｍ以下の非常に短距離において、短距離無線送受信機又は応答機２５０を用いることが好適である。これにより、コンテナコーナーロック２００内のエネルギー源であるバッテリ寿命が伸びる。

【0059】

第１送受信機２４０は、１０ｍから５０ｍのオーダーの第１距離範囲を有する第１無線信号周波数においてクレーン／スプレッダ／オペレータと通信するためのものであり、第２短距離送受信機又は応答機は、第２距離範囲（これは、第１送受信機２４０の第１距離範囲よりもはるかに短い）を有する第２無線信号周波数において港湾作業員又は同様のオペレータの短距離無線端末と通信するためのものである。

【0060】

さらに、コンテナコーナーロック２００は、処理回路２６０を備える。処理回路２６０は、無線送受信機２４０から信号を受信し、信号を解釈し、受信した信号に従って電気モータ２３０を受信した無線信号に従って作動させるためのコマンドを生成するように構成することができる。処理回路２６０は、短距離無線送受信機又は応答機２５０から信号を受信するように構成することもできる。

【0061】

このような処理回路２６０は、プロセッサの１つ以上のインスタンス、すなわち、中央処理装置（ＣＰＵ）、処理装置、処理回路、プロセッサ、特定用途向けの集積回路（ＡＳＩＣ）、マイクロプロセッサ、又は命令を解釈及び実行可能なその他の処理ロジックを備えることができる。従って、本明細書において使用される表現「プロセッサ」は、例えば、上述の列挙されたものの一部又は全てからなる複数の処理回路を備える処理回路を表してもよい。

【0062】

また、いくつかの実施形態によれば、コンテナコーナーロック２００は、メモリ２７０を備えることができる。メモリ２７０は、コンテナコーナーロック２００の一意の識別参照情報を格納するように構成することができる。一意の識別参照情報により、コンテナコーナーロック２００を識別し、コンテナコーナーロック２００をそれが挿入されるコンテナと関連付けることができる。メモリ２７０及び／又はデータベースに、コンテナコーナーロック２００に対して最後に点検が行われた時期に関する情報を格納することも可能となる。また、バッテリ電圧、温度等のステータスに関連するデータ、及びコンテナが開かれた回数、ソフトウェアのバージョン、バッテリの予想残り寿命等の統計データも格納可能である。

【0063】

いくつかの実施形態におけるメモリ２７０は、一時的または永続的にデータまたはプログラム、すなわち命令のシーケンスを格納するために用いる物理デバイスを備えることができる。いくつかの実施形態によれば、メモリ２７０は、シリコンベースのトランジスタを含む集積回路を備えることができる。メモリ２７０は、例えば、メモリカード、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、ハードディスクを備えることができ、異なる実施形態においては、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）、ＰＲＯＭ（プログラム可能読み取り専用メモリ）、ＥＰＲＯＭ（消去可能ＰＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能ＰＲＯＭ）等の他の同様の揮発性または不揮発性のストレージユニットを備えることができる。

【0064】

さらに、コンテナコーナーロック２００は、センサ２８０も備えることができる。センサ２８０は、ロック手段２１５，２２５の少なくとも一方について、対応する凹部１１５ａ，１２０ａ内において開放位置又はロック位置にあるかどうかを判定するように構成することができる。センサ２８０は、例えば、光源、及びフォトセル、ボロメータ、位置センサ、容量性変位センサ等を備える。センサ２８０は、コンテナコーナーロック２００のロックピンが開放位置又はロック位置に設定されているかどうか（及び／又はロックピンが開放又はロックされていない未確定状態にあるかどうか）を判定することができる。

【0065】

また、コンテナコーナーロック２００は、電源２９０を備えることができる。電源２９０は、電気モータ２３０、無線受信機２４０、処理回路２６０、メモリ２７０、短距離無線送受信機２５０又は応答機、及び／又は異なる実施形態に係るセンサ２８０に電力を供給するように構成することができる。電源２９０は、通常、バッテリ又はバッテリセットを備えることができる。

【0066】

いくつかの実施形態において、電源２９０は、高温及び低温に耐え、漏電が最小限に抑えられ、且つ電子機器、送受信機２４０，２５０を介した無線通信、及び電気モータ２３０を作動させるうえで十分な電力を有する電池を備えることができる。バッテリは、塩化チオニルリチウム（Ｌｉ－ＳＯＣｌ２）タイプ、又は二酸化硫黄リチウム（Ｌｉ－ＳＯ２）、二酸化マンガンリチウム（Ｌｉ－ＭｎＯ２）等の他のタイプの長寿命バッテリとしてもよい。

【0067】

図３Ａ，図３Ｂ，及び図３Ｃは、クレーン３００を用いて第１コンテナ１０１を第２コンテナ１０２上に配置する際のワークフローシーケンスの概略図である。この例においては、１つのコンテナ１０１のみがクレーン３００により第２コンテナ１０２上に持ち上げられる。しかし、他の実施形態においては、積み上げられてコンテナコーナーロック２００により接合された複数のコンテナ１０１，１０２を同時に持ち上げることができる。

【0068】

第１コンテナ１０１がクレーン３００によって持ち上げられると、港湾作業員は、第１コンテナ１０１の下の各コーナーキャスティングにコンテナコーナーロック２００を挿入し固定することができる。港湾作業員は、各コンテナコーナーロック２００を短距離無線端末３１０に登録することができる。このプロセスの間に、コンテナコーナーロック２００をスリープモードからスタンバイモードに起動することができ、これにより無線信号を受信する準備が整う。

【0069】

港湾作業員は、短距離無線端末３１０を介して識別結果をクレーン制御ユニット４２０／プロセッサユニット３３０に関連付けることができる。短距離無線端末３１０とクレーン制御ユニット４２０との間の通信は、例えば、上述の列挙された無線通信インターフェースのいずれかを介して行うことができる。しかし、いくつかの実施形態においては、代わりに、有線通信インターフェースを介して通信を行うことができる。

【0070】

いくつかの実施形態において、クレーン制御ユニット４２０は、プロセッサユニット３３０、データベース３４０、及び出力装置３５０を備えることができる。

【0071】

次に、クレーン３００のオペレータは、第１コンテナ１０１を持ち上げて、第２コンテナ１０２（これは、船上に配置することができる）に配置することができる。

【0072】

クレーン３００、又はクレーン３００のスプレッダ３０５は、送受信機セット３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄを備えることができる。送受信機３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄは、スプレッダ制御ユニットと称される場合がある。送受信機３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄは、クレーン３００のアプリケーションとクレーン制御ユニット４２０／プロセッサユニット３３０との間の通信手段を含む第１部分を備えることができる。通信は、有線又は無線通信インターフェースを介して行うことができる。

【0073】

このような無線通信インターフェースは、例えば、９００ＭＨｚ、又は対応する無線信号スペクトル（これは、ローカルで許可されている無線周波数に依存する）の無線通信、又は上述の列挙された無線通信インターフェースのいずれかを備える。従って、いくつかの実施形態において、第１部分は、無線モデム、バッテリ等のエネルギー源、及び外部アンテナを備えてもよい。しかし、有線通信インターフェースを介して通信が行われる実施形態においては、無線モデムとアンテナは不要である。また、いくつかの実施形態においては、クレーン３００から提供される交流電力をエネルギー源として使用することができる。

【0074】

送受信機３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄの第２部分は、コンテナロック２００と送受信機３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄとの間の通信手段を備えてもよい。送受信機３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄと各コンテナコーナーロック２００との間の通信は、例えば、２．４ＧＨｚの無線通信インターフェースにより行うことができる。

【0075】

いくつかの実施形態において、各送受信機３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄは、信頼性を高めるために、複数のコンテナコーナーロック２００と通信を行ってもよい。

【0076】

記録係は、通信インターフェースを介して、４つのコンテナコーナーロック２００のうちのどれが港湾作業員／短距離無線端末３１０によって登録されたのかを尋ねることができる。続いて、これらの４つのコンテナコーナーロック２００を、第１コンテナ１０１の一意の識別コードに関連付けることができる。記録係は、船に積み込む全てのコンテナ１０１，１０２について積載スケジュールを得ることができる。記録係は、第１コンテナ１０１に書き込まれた一意の識別コードが積載スケジュールのコードに対応することを、さらに視覚的に検証することができる。

【0077】

次に、クレーン３００のオペレータは、第１コンテナ１０１の底部の４つのコーナーキャスティングに固定された４つのコンテナコーナーロック２００を第２コンテナ１０２の上部の４つのコンテナコーナーキャスティング１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄに挿入することにより、第１コンテナ１０１を第２コンテナ１０２の上に配置することができる。

【0078】

次に、記録係は、無線通信インターフェースを介してコマンドを送り、４つのコンテナコーナーロック２００をロックする。４つのロック２００が全て正常にロックされたことが確認されると、記録係は積載スケジュールにおいて第１コンテナが積み込み済みである旨の印をつける。

【0079】

セキュリティを高めるために、コンテナコーナーロック２００は、記録係／オペレータから無線通信インターフェースを介してコマンドを受信した場合にのみロック／ロック解除され、他の方法では（例えば、コンテナコーナーロック２００間での相互の無線信号の送信が可能となることにより）ロック／ロック解除されないことが好ましい。従って、セキュリティ強化のために、各コンテナコーナーロック２００は、他のコンテナコーナーロック２００との通信が無効になっており、又は記録係／オペレータによって開始されたものではないあらゆる種類の動作を実行できないようになっている。

【0080】

ここで、いくつかの実施形態において、関係するオペレータ、すなわち記録係、クレーンオペレータ、及び港湾作業員は、より多くのオペレータを含んでもより少ないオペレータを含んでもよく、物理的な人間ではなく論理的なエンティティと見なしてもよい。記録係の任務は、例えば、クレーンのオペレータ等によって実行されてもよい。さらに、上述のオペレータのいずれか、一部、又は全ては、人間又は自律的な人工知能であってもよい。一例として、光学式文字認識（ＯＣＲ）スキャンを使用して、コンテナ１０１，１０２のコードを識別することができる。その後、アプリケーションは、識別された４つのコンテナロック２００（各識別情報は、短距離端末３１０から受信される）を対応するコンテナコードと結びつけることができる。

【0081】

上述のプロセスを、全てのコンテナ１０１，１０２が船上に積み込まれるまで繰り返すことができる。

【0082】

全てのコンテナ１０１，１０２が船に積み込まれると、コンテナコーナーロック２００とコンテナ１０１，１０２との間で行われた全ての関連付けを含む積載スケジュールは、「バプリー（Ｂａｐｌｉｅ）」と称され得るファイルにロードすることができる。このファイルは、船の航路上の次の港に提供することができる。

【0083】

バプリーメッセージは、海運業界で頻繁に使用されるＥＤＩＦＡＣＴメッセージである。これは、様々な関係者によって、また関係者間で、海上船の積荷の正確な積み込み位置を通知するために用いられており、現在は、主にコンテナ貨物に使用されている。コンテナ番号及び船内における正確な位置に加えて、コンテナに関する一般情報（重量、危険貨物クラス等）も記述される。

【0084】

図４は、実施形態に係る、第２コンテナ１０２上に積み重ねられた第１コンテナ１０１を固定するためのシステム４００の例を示している。

【0085】

システム４００は、第１コンテナ１０１と関連付けられた１組のコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄを備えることができる。

【0086】

システム４００は、短距離無線端末３１０をさらに備えることができる。短距離無線端末３１０は、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ内の短距離無線送受信機又は応答機２５０から短距離無線信号を受信して各コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの識別情報を決定するために、港湾作業員により使用される。次に、港湾作業員は、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの決定された識別参照情報を、場合により埠頭制御ユニット４１０を用いて、有線又は無線通信インターフェースを介してクレーン制御ユニット４２０に送信することができる。いくつかの実施形態において、埠頭制御ユニット４１０及びクレーン制御ユニット４２０は、９００ＭＨｚ無線リンクを介して通信し得る。

【0087】

クレーン制御ユニット４２０は、コンテナ１０１，１０２の積み込み／積み降ろし及びロック／ロック解除のプロセス操作を監督する記録係によって制御することができる。クレーン制御ユニット４２０は、プロセッサ３３０、データベース３４０、及び出力装置３５０を備えることができる。データベース３４０は、一組のコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄに関連する取得情報を格納するように構成される。出力ユニット３５０は、一組のコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄに関連する情報を、記録係又はクレーン３００のオペレータといった他のオペレータに出力するように構成することができる。出力ユニット３５０は、ディスプレイ、ラップトップ、コンピュータタブレット、プロジェクタ、ヘッドアップディスプレイ、オペレータのポータブルデバイス、オペレータのインテリジェントグラス等を備えてもよい。クレーン制御ユニット４２０は、固定又はポータブルコンピュータ又は同様の装置とすることができる。

【0088】

また、システム４００は、少なくとも１つの送受信機３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄを備え、送受信機３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄは、１組のコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの各送受信機２４０と無線信号の通信を行うように構成される。

【0089】

クレーン制御ユニット４２０／処理ユニット３３０は、送受信機３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄを介して１組のコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄから得た無線信号を情報へと解釈するように構成される。

【0090】

目的地の港に到着し、コンテナ１０１，１０２を船舶から埠頭に降ろす際に、いくつかの実施形態では以下の方法論を適用することができる。

【0091】

コンテナ／コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの関連付けを含む積載スケジュールは、例えば、バプリーファイルから抽出することができる。記録係は、積載スケジュールに従ってクレーン３００のオペレータが持ち上げる特定のコンテナ１０１を示すことができる。クレーンのオペレータは、コンテナ１０１をつかんで持ち上げることができる。

【0092】

記録係は、クレーン制御ユニット４２０を介して、以前に示した第１コンテナ１０１に関連付けられた４つのコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄのロックを解除するコマンドを提供することができる。いくつかの実施形態においては、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄがロック解除されているという確認を取得することができる。次に、記録係は、クレーンのオペレータに、視覚信号、可聴信号、触覚信号、及び／又はこれらの組み合わせにより、第１コンテナ１０１を持ち上げる準備ができていることを通知することができる。例えば、ダイオード又はライトを赤から緑に変化させることができる。

【0093】

いくつかの他の実施形態において、ロック及びロック解除コマンドは、クレーン３００のスプレッダ３０５がコンテナ１０１をつかんで持ち上げた際に、自動的にクレーン制御ユニット４２０／プロセッサ３３０から４つのコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ等へ送ることができる。これは、クレーン制御ユニット４２０／制御ユニット３３０及びクレーン操作システムの論理インターフェースを含んでもよい。

【0094】

その後、クレーンのオペレータは、第１コンテナを船舶から埠頭まで持ち上げることができる。港湾作業員は、コンテナ１０１が埠頭の上方の空中にまだ保持されている間に、第１コンテナ１０１の下の４つのコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄを取り外すことができる。第１コンテナ１０１が予想される正しい位置に配置されると、記録係は、出力ユニット３５０／クレーン制御ユニット４２０内において印をつけることにより、第１コンテナ１０１を埠頭に降ろしたものとして記録することができる。

【0095】

第１コンテナ１０１に関連付けられたコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄは、第１コンテナ１０１との関連付けを解除し、その後スリープモードにすることができる。コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄをスリープモードにすることにより、各コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの電源２９０のバッテリ寿命が延びるという利点がある。また、アクティブに使用されていないコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄをスリープモードにすることにより、船舶のコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ間の信号干渉のリスクが低減される。

【0096】

いくつかの実施形態では、例えば、バッテリ残量が閾値を下回る等、欠陥を有するとみなされるコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄを、さらなる点検と保守のために別に除けておくことができる。これにより、欠陥を有するコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの使用を回避し、事故が低減される。

【0097】

いくつかの実施形態において、取り外されたコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄは、保守および点検のために検査を行うことができる。各コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄのメモリ２７０内を、又は一組のコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄに関連する取得情報（例えば、各コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄについて行われた前回の点検について）を格納するように構成されたデータベース３４０内を、チェックすることができる。点検の実行に係る最小閾値時間、例えば、２年、３年、４年、５年、７年等（又はその部分集合／重複）との比較を行うことができ、所定の最小閾値時間を超えるコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄは、点検及び保守のために別に除けておくことができる。承認された他のコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄは、例えば、別のコンテナ／船舶上に再利用することができる。

【0098】

これにより、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの点検及び保守は、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄが別の目的地／船会社から到着した場合にも、定期的に、又は所定の時間間隔以内で確実に実行される。これにより、セキュリティが強化される。

【0099】

開示されたシステム４００は、船舶に搭載された設備、機器又は人員が必要ないことが利点である。全ての設備及び人員が埠頭で作業を行っており、これは安全性の面において重要である。荷積み／荷降ろしの経験がある埠頭の同じ人員が、言語／文化による誤解や船上の人員との対立に起因する相互作用や潜在的問題なしに、荷積みを全て行うことができるからである。

【0100】

図５は、実施形態に係る方法５００の例を示している。図５のフローチャートは、第２コンテナ１０２上に第１コンテナ１０１を積み重ねて固定するための方法５００を示している。コンテナ１０１，１０２は、埠頭から船舶へ、又はその逆に搬送することができる。

【0101】

コンテナを正しく積み重ねて固定可能とするために、方法５００はいくつかのステップ５０１－５１１を含むことができる。ただし、これらのステップ５０１－５１１の一部は、番号が示唆するものとはやや異なる順番で実行され得る。例えばいくつかの実施形態において、ステップ５０２は、ステップ５０１の前に実行され得る。方法５００の一部のステップ、例えば、方法ステップ５０７－５１１は、別のいくつかの実施形態においてのみ実行され得る。方法５００は、以下のステップを含むことができる。

【0102】

ステップ５０１は、前述のように、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの第１突出部２１０を、第１コンテナ１０１の下の各コンテナコーナーキャスティング１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄの各凹部１１５ａに固定するステップを含む。

【0103】

各コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの各第１突出部２１０は、第１突出部２１０を第１凹部１１５ａ内に固定するための手動ロック用に構成された第１ロック手段２１５を備えることができる。

【0104】

これにより、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄは、第１コンテナ１０１がクレーン３００により持ち上げられた際に、埠頭の港湾作業員によって、対応するコンテナコーナーキャスティング１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄに配置され、手動でロックすることができる

【0105】

ステップ５０２は、第１コンテナ１０１の下のコンテナコーナーキャスティング１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄに固定された各コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの一意の識別参照情報を取得するステップを含む。

【0106】

いくつかの実施形態において、一意の識別参照情報を取得するステップは、無線通信インターフェースを介してコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄを起動するステップを含むことができる。

【0107】

コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄをパッシブスリープモードにすることにより、エネルギーが節約され、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄのそれぞれのエネルギー源の寿命が延びる。コンテナコーナーロックを起動させることにより、エネルギーは必要なときにのみ使用される。

【0108】

ステップ５０３は、５０２においてコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄについて取得された一意の識別参照情報を、第１コンテナ１０１の一意の識別参照情報と関連付けるステップを含む。

【0109】

これにより、どのコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄがどのコンテナ１０１，１０２に挿入されているかを確認することができる。これにより、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄを相互に混同するリスクが低減または最小化される。

【0110】

ステップ５０４は、データベース３４０に、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄについて５０２において取得され、且つ第１コンテナ１０１の一意の識別参照情報と５０３において関連付けられた一意の識別参照情報を格納するステップを含む。

【0111】

５０２において取得され且つ５０３において第１コンテナ１０１の一意の識別参照情報と関連付けられた、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの一意の識別参照情報を、データベース３４０に格納することにより、目的地に到着した際にオペレータがコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄを開放して第１コンテナ１０１を積み下ろすことができる。

【0112】

積み降ろし対象のコンテナ１０１，１０２に関連付けられたコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄのみをロック解除し、他のコンテナコーナーロックはロック解除しないことが重要であり、さもないと、重大な事故が発生する可能性がある。データベース内のコンテナの識別情報に関連付けられたコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの識別情報を通知して格納することにより、このリスクが除去されるか、少なくとも最小限に抑えられる。

【0113】

ステップ５０５は、第１コンテナ１０１を第２コンテナ１０２の上に積み重ねるステップを含み、各コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの第２突出部２２０は、第２コンテナ１０２の上部にある各コンテナコーナーキャスティング１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄの各凹部１２５ａに挿入される。

【0114】

ステップ５０６は、各コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの電動モータ２３０をオペレータにより送受信機３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄを介してプロセッサ３３０から送られる無線信号を用いて遠隔操作することで、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄを第２コンテナ１０２の上部のコンテナコーナーキャスティング１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ内にロックするステップを含む。

【0115】

いくつかの実施形態において、第２ロック手段２２５はばね式機構を備え、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄのコンテナコーナーキャスティング１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄへのロックを、第２コンテナ１０２における第２コンテナコーナーキャスティング１２０ａの第２凹部１２５ａ内にコンテナコーナーキャスティング１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄの各第２突出部２２０を挿入することにより行うことができる。

【0116】

いくつかの実施形態において、第２ロック手段２２５は、自動ロック式のばね式機構を備えてもよい。

【0117】

その後、各コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの各電気モータ２３０は、オペレータから無線で送信されたコマンドに応じて、ロックピン２３５に作用して第２ロック手段２２５をロック位置に設定する。

【0118】

別のいくつかの実施形態においてのみ実行され得るステップ５０７は、各コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの状態を決定するステップを含むことができる。

【0119】

各コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの状態は、各センサ２８０によって決定されてもよい。センサ２８０は、ロック手段２１５，２２５の少なくとも１つが、各コンテナコーナーキャスティング１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄの対応する凹部１１５ａ，１２５ａにおいて開位置又はロック位置にあるかどうかを決定するように構成される。

【0120】

これにより、故障したコンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄを見つけて交換し、事故を回避することができる。

【0121】

ステップ５０７が実行されたいくつかの実施形態においてのみ実行され得るステップ５０８は、５０７において決定された状態（これは、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの一意の識別参照情報に関連付けられている）を無線信号により送信するステップを含むことができる。

【0122】

いくつかの実施形態でのみ実行され得るステップ５０９は、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの各無線受信機２４０を一定期間停止するためのスリープ機能を適用するステップを含むことができる。

【0123】

コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄをスリープ状態にし、それによりアクティブモードとスリープモードとを切り替えることにより、電源２９０のバッテリ容量が節約され、バッテリ寿命が延びる。

【0124】

いくつかの実施形態でのみ実行され得るステップ５１０は、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄのメモリ２７０に、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの点検／保守が実行された期間に対する時間基準を格納するステップを含むことができる。

【0125】

また、点検／保守に関連する他の情報、例えば、点検がどこで誰によって実行されたか等を、各メモリ２７０に格納してもよい。

【0126】

いくつかの実施形態でのみ実行され得るステップ５１１は、第１コンテナ１０１の一意の識別参照情報に関連付けられた、コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの一意の識別参照情報に関する情報を出力するステップを含むことができる。

【0127】

いくつかの実施形態において、出力情報には、５０７において決定された各コンテナコーナーロック２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの状態が含まれる。

【0128】

情報は、オペレータに対して出力ユニット３５０上で出力することができる。

【0129】

添付図面に示された実施形態に関する説明で使用される用語は、上記の方法５００、コンテナコーナーロック２００、及び／又はシステム４００を限定することを意図するものではない。添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の実施形態から逸脱しない範囲で、様々な変更、置換、及び／又は変更が可能である。

【0130】

本明細書で使用される「及び／又は」という用語は、列挙された関連事項の１つ以上の任意且つ全ての組み合わせを含む。本明細書で使用される「又は」という用語は、数学上のＯＲとして、すなわち、包括的な選言肢として解釈されるものであり、特に明記しない限り、数学上の排他的ＯＲ（ＸＯＲ）ではない。さらに、単数形（英語明細書における「ａ」、「ａｎ」、及び「the」）は、「少なくとも１つ」と解釈され、明記しない限り、同じ種類の複数のエンティティを含み得る。さらに、「含まれる」、「含む」、「備える」及び／又は「備えている」という用語は、記載された特徴、動作、整数、ステップ、操作、要素、及び／又は部品の存在を特定するものであり、１つ以上の他の特徴、動作、整数、ステップ、操作、要素、部品、及び／又はこれらの組み合わせの存在または追加を排除するものではない。例えば、単一ユニットであるプロセッサは、特許請求の範囲に列挙されているいくつかの項目の機能を果たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという事実のみによって、これらの手段の組み合わせが有利に使用できないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に、又はその一部として提供される光学式記憶媒体又はソリッドステート媒体等の適切な媒体上で格納／配布可能であるが、インターネット又は他の有線・無線通信システムを介した他の形式により配布することも可能である。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】