特許 7254657 電気錠判別システム、電気錠判別装置、電気錠判別方法、電気錠判別プログラムおよび自動ドアシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-31

(45)【発行日】2023-04-10

(54)【発明の名称】電気錠判別システム、電気錠判別装置、電気錠判別方法、電気錠判別プログラムおよび自動ドアシステム

(51)【国際特許分類】

   E05B 47/00 20060101AFI20230403BHJP

   E05F 15/74 20150101ALN20230403BHJP

【ＦＩ】

E05B47/00 G

E05F15/74

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019137026

(22)【出願日】2019-07-25

(65)【公開番号】P2021021210

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】松永 絢一

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２１７９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２９３９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１９０１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－２０２６５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

施錠してドアの開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠のうち少なくとも一つを選択して当該選択された電気錠を制御する電気錠制御部と、
前記ドアを開動作させるドア駆動部と、
前記ドア駆動部により前記ドアを開動作させたときの前記ドアの開閉状態を判定する開閉判定部と、
前記電気錠制御部が前記選択された電気錠を制御するために印加した設定電圧および当該設定電圧を印加したときに前記開閉判定部で判定された前記ドアの開閉状態に基づいて前記選択された電気錠の種別を判別する種別判別部と、
を備えることを特徴とする電気錠判別システム。

【請求項2】

前記ドア駆動部は、前記ドアを限定的に開動作させることを特徴とする請求項１に記載の電気錠判別システム。

【請求項3】

前記電気錠制御部は、接続される可能性のある電気錠への印加電圧のうち最も低い電圧を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の電気錠判別システム。

【請求項4】

施錠してドアの開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠のうち少なくとも一つを選択して当該選択された電気錠を制御する電気錠制御部と、
前記選択された電気錠または前記電気錠制御部が出力する信号が入力可能な信号入力部と、
前記信号入力部が開放状態、短絡状態、若しくは前記選択された電気錠または前記電気錠制御部が出力する信号が入力される状態のいずれかとなるように直接的または間接的に前記信号入力部に接続される接続部と、
前記選択された電気錠を前記接続部を介して前記電気錠制御部と接続したときの前記信号入力部の状態に基づいて電気錠の種別を判別する種別判別部と、
を備えることを特徴とする電気錠判別システム。

【請求項5】

前記電気錠制御部は、前記電気錠が施錠または解錠されていることを示す施解錠信号を受信可能であり、
前記信号入力部は、前記施解錠信号を出力する電気錠を前記電気錠制御部に接続したときに前記施解錠信号が入力されるものであり、
前記種別判別部は、前記信号入力部に入力される前記施解錠信号に基づいて電気錠の種別を判別することを特徴とする請求項４に記載の電気錠判別システム。

【請求項6】

前記種別判別部による判別結果を通知する通知部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電気錠判別システム。

【請求項7】

施錠してドアの開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠のうち少なくとも一つを選択して当該選択された電気錠を制御する電気錠制御部と、
前記ドアを開動作させるドア駆動部が前記ドアを開動作させようとしたときに前記ドアの開閉状態を判定する開閉判定部と、
前記電気錠制御部が前記選択された電気錠を制御するために印加した設定電圧および当該設定電圧を印加したときに前記開閉判定部で判定された前記ドアの開閉状態に基づいて前記選択された電気錠の種別を判別する種別判別部と、
を備えることを特徴とする電気錠判別装置。

【請求項8】

施錠してドアの開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠のうち少なくとも一つを選択して当該選択された電気錠を制御する電気錠制御ステップと、
前記ドアを開動作させるドア駆動部が前記ドアを開動作させようとしたときに前記ドアの開閉状態を判定する開閉判定ステップと、
前記電気錠制御ステップが前記選択された電気錠を制御するために印加した設定電圧および当該設定電圧を印加したときに前記開閉判定ステップで判定された前記ドアの開閉状態に基づいて前記選択された電気錠の種別を判別する種別判別ステップと、
を備えることを特徴とする電気錠判別方法。

【請求項9】

施錠してドアの開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠のうちから少なくとも一つを選択して当該選択された電気錠を制御する電気錠制御ステップと、
前記ドアを開動作させるドア駆動部が前記ドアを開動作させようとしたときに前記ドアの開閉状態を判定する開閉判定ステップと、
前記電気錠制御ステップが前記選択された電気錠を制御するために印加した設定電圧および当該設定電圧を印加したときに前記開閉判定ステップで判定された前記ドアの開閉状態に基づいて前記選択された電気錠の種別を判別する種別判別ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする電気錠判別プログラム。

【請求項10】

施錠してドアの開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠の中から選択された電気錠と、
前記選択された電気錠を制御する電気錠制御部と、
前記ドアを開動作させるドア駆動部と、
前記ドア駆動部により前記ドアを開動作させようとしたときに前記ドアの開閉状態を判定する開閉判定部と、
前記電気錠制御部が前記選択された電気錠を制御するために印加した設定電圧および当該設定電圧を印加したときに前記開閉判定部で判定された前記ドアの開閉状態に基づいて前記選択された電気錠の種別を判別する種別判別部と、
を備えることを特徴とする自動ドアシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気錠判別システム、電気錠判別装置、電気錠判別方法、電気錠判別プログラムおよび自動ドアシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

建物に設けられたドアには、防犯のために機械式の鍵や、電気錠が取り付けられている。電気錠は、通電時に施錠または解錠状態となるタイプや、施解錠信号を出力するタイプなど多種類に及んでいる。電気錠を組み込んだドアシステム等では、取り付けられる電気錠の種別を自動的に判定する仕組みが設けられることがある。

【0003】

特許文献１には、施解錠するシリンダを動作させるアクチュエータ、並びにシリンダの施解錠に連動して施錠信号または解錠信号を発生する検出スイッチを有する通電時施解錠型または瞬時通電施解錠型の錠種の判定方法が記載されている。この判定方法は、アクチュエータを駆動させるための供給部からの電源供給を一定時間とし、その後アクチュエータへの電源供給を停止し、電気錠検出スイッチからの施錠信号、解錠信号を入力し、その変化の有無により錠種を判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－２１７９６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の錠種の判定方法は、施錠信号または解錠信号を発生する検出スイッチを有する電気錠に対して用いることができるが、施錠信号または解錠信号を出力しない電気錠に用いることができず、判定可能な電気錠の種類が限定されてしまう。また、電気錠の種類によっては動作電圧が異なっており、電気錠の判定のために通電したときに過剰電圧により高負荷をかけてしまうおそれもあった。

【0006】

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、幅広く電気錠の種別を判別することができる電気錠判別システム、電気錠判別装置、電気錠判別方法、電気錠判別プログラムおよび自動ドアシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある態様は電気錠判別システムである。電気錠判別システムは、施錠してドアの開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠のうち少なくとも一つを選択して当該選択された電気錠を制御する電気錠制御部と、前記ドアを開動作させるドア駆動部と、前記ドア駆動部により前記ドアを開動作させたときの前記ドアの開閉状態を判定する開閉判定部と、前記電気錠制御部が前記選択された電気錠を制御するために印加した設定電圧および当該設定電圧を印加したときに前記開閉判定部で判定された前記ドアの開閉状態に基づいて前記選択された電気錠の種別を判別する種別判別部と、を備えることを特徴とする。

【0008】

また本発明のある態様の電気錠判別システムは、施錠してドアの開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠のうち少なくとも一つを選択して当該選択された電気錠を制御する電気錠制御部と、前記選択された電気錠または前記電気錠制御部が出力する信号が入力可能な信号入力部と、前記信号入力部が開放状態、短絡状態、若しくは前記選択された電気錠または前記電気錠制御部が出力する信号が入力される状態のいずれかとなるように直接的または間接的に前記信号入力部に接続される接続部と、前記選択された電気錠を前記接続部を介して前記電気錠制御部と接続したときの前記信号入力部の状態に基づいて電気錠の種別を判別する種別判別部と、を備えることを特徴とする。

【0009】

本発明のある態様は電気錠判別装置である。電気錠判別装置は、施錠してドアの開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠のうち少なくとも一つを選択して当該選択された電気錠を制御する電気錠制御部と、前記ドアを開動作させるドア駆動部が前記ドアを開動作させようとしたときに前記ドアの開閉状態を判定する開閉判定部と、前記電気錠制御部が前記選択された電気錠を制御するために印加した設定電圧および当該設定電圧を印加したときに前記開閉判定部で判定された前記ドアの開閉状態に基づいて前記選択された電気錠の種別を判別する種別判別部と、を備えることを特徴とする。

【0010】

また本発明のある態様は電気錠判別方法である。電気錠判別方法は、施錠してドアの開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠のうち少なくとも一つを選択して当該選択された電気錠を制御する電気錠制御ステップと、前記ドアを開動作させるドア駆動部が前記ドアを開動作させようとしたときに前記ドアの開閉状態を判定する開閉判定ステップと、前記電気錠制御ステップが前記選択された電気錠を制御するために印加した設定電圧および当該設定電圧を印加したときに前記開閉判定ステップで判定された前記ドアの開閉状態に基づいて前記選択された電気錠の種別を判別する種別判別ステップと、を備えることを特徴とする。

【0011】

また本発明のある態様は電気錠判別プログラムである。電気錠判別プログラムは、施錠してドアの開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠のうちから少なくとも一つを選択して当該選択された電気錠を制御する電気錠制御ステップと、前記ドアを開動作させるドア駆動部が前記ドアを開動作させようとしたときに前記ドアの開閉状態を判定する開閉判定ステップと、前記電気錠制御ステップが前記選択された電気錠を制御するために印加した設定電圧および当該設定電圧を印加したときに前記開閉判定ステップで判定された前記ドアの開閉状態に基づいて前記選択された電気錠の種別を判別する種別判別ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

【0012】

また本発明のある態様は自動ドアシステムである。自動ドアシステムは、施錠してドアの開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠の中から選択された電気錠と、前記選択された電気錠を制御する電気錠制御部と、前記ドアを開動作させるドア駆動部と、前記ドア駆動部により前記ドアを開動作させようとしたときに前記ドアの開閉状態を判定する開閉判定部と、前記電気錠制御部が前記選択された電気錠を制御するために印加した設定電圧および当該設定電圧を印加したときに前記開閉判定部で判定された前記ドアの開閉状態に基づいて前記選択された電気錠の種別を判別する種別判別部と、を備えることを特徴とする。

【0013】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、幅広く電気錠の種別を判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態１に係る自動ドアシステムの構成を示す模式図である。

【図2】実施形態１に係る自動ドアシステムの機能構成を示すブロック図である。

【図3】電気錠の種別を示す図表である。

【図4】図４（ａ）～図４（ｃ）は、電気錠とドアコントローラとの接続を示す模式図である。

【図5】電気錠の種別判別処理の手順を示すフローチャートである。

【図6】電気錠の別の種別判別処理の手順を示すフローチャートである。

【図7】図７（ａ）～図７（ｃ）は変形例に係る電気錠とドアコントローラとの接続を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下の実施の形態では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略する。

【0017】

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る自動ドアシステム１００の構成を示す模式図である。図１に示す自動ドアシステム１００は、自動ドア１０を電気錠３０により施解錠し、自動ドア１０への人または物体の侵入を自動ドアセンサ２０により検知して自動ドア１０を開閉するように機能する。自動ドアシステム１００は、自動ドア１０、自動ドアセンサ２０、電気錠３０、およびドアコントローラ４０等を有する。図１に示す自動ドア１０は、両引分け戸タイプであり、２枚の自動ドア１０が左右に自動的に開閉する。自動ドア１０は、左右一対であり、左右に間隔を開けて固定配置されたフィックス１５に沿って往復移動可能としてあり、左右のフィックス１５間の開口部１１を開閉する。

【0018】

自動ドア１０は、左右それぞれの戸先框１０ａが突き合わされるように接触して開口部１１が閉ざされた全閉状態となる。自動ドア１０は、全閉状態において電気錠３０によって施錠される。電気錠３０は、例えば開口部１１の上方における無目１６等の自動ドア１０周辺に配置されている。自動ドア１０は、電気錠３０が解錠された状態で、戸先框１０ａが離間するように移動し、戸先框１０ａがフィックス１５の方立１５ａ付近まで移動して停止し、開口部１１が開いた全開状態となる。尚、自動ドア１０は、両引分け戸タイプのほか、片引き戸タイプおよび回転ドアタイプ等のものであってもよい。

【0019】

自動ドアセンサ２０は、例えば赤外線反射式センサであり、上述の無目１６に配置されており、無目１６における配置位置から斜め下方に向けて赤外光を投受光し、検知エリアを形成する。検知エリアの形状は、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形であってもよい。自動ドアセンサ２０は、検知エリアに人または物体が進入したか否かをモニターしている。自動ドアセンサ２０は、検知エリアに人または物体が進入したか否かを判定し、進入したと判定した場合に起動信号を生成しドアコントローラ４０へ出力する。自動ドアセンサ２０は、電波や音波を用いたドップラー効果により検知するもの、カメラで画像を取得し画像処理により検知するもの、人または物体までの距離を測距して検知するもの、遠赤外線の受光量に基づいて人または物体の存在を検知するもの、サーモグラフィーにより検知するもの等を用いることができる。

【0020】

ドアコントローラ４０は、検知エリアに人または物体が進入したか否かの判定結果として起動信号を自動ドアセンサ２０から取得し、ドアモータ５０を作動させて自動ドア１０が開放または閉鎖するように駆動する。ドアコントローラ４０は、自動ドア１０が全開状態になった後は、一定時間、全開状態を保持し、ドアモータ５０を反転方向へ作動させて自動ドア１０が全閉状態となるまで駆動する。また、ドアコントローラ４０は、電気錠３０の種別を自動的に判別する機能を備えており、判別した電気錠３０の種別に応じて、電気錠３０を施解錠すべく通電する。尚、ドアコントローラ４０は、本発明における電気錠判別装置に相当する。また、自動ドアシステム１００は、本発明における電気錠判別システムに相当する。

【0021】

図２は、実施形態１に係る自動ドアシステム１００の機能構成を示すブロック図である。各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろな形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0022】

自動ドアセンサ２０およびドアコントローラ４０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）バスによって相互に通信接続している。自動ドアセンサ２０およびドアコントローラ４０の通信接続は、ＣＡＮに限られず、イーサネット（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等の有線または無線通信を用いてもよい。自動ドア１０は、自動ドア１０の開動作を制限するように作動させるための印加電圧が異なる複数の電気錠３０から少なくとも一つ選んで取り付け可能となっている。電気錠３０は、ドアコントローラ４０に接続ケーブル６０によって電気的に接続されている。尚、接続ケーブル６０は、本願の請求項における接続部に相当する。

【0023】

図３は電気錠３０の種別を示す図表である。電気錠Ａは、電圧非印加時に解錠状態であり、印加電圧が７０Ｖであって、施錠または解錠されているかを示す施解錠信号の出力が無い。電気錠Ｂ１は電圧非印加時に施錠状態、電気錠Ｂ２は電圧非印加時に解錠状態であり、印加電圧がともに３０Ｖである。電気錠Ｂ１およびＢ２は、いずれも施解錠信号の出力が有る。

【0024】

ここで、施解錠信号は、施錠信号または解錠信号を含み、施錠信号の場合は施錠時にＯＮとなり解錠時にＯＦＦ、解錠信号の場合は施錠時にＯＦＦ解錠時にＯＮとなるものとする。電気錠Ｂ１およびＢ２が出力する施解錠信号は、解錠信号であり、解錠時にＯＮとなり施錠時にＯＦＦとなるものとする。

【0025】

電気錠Ｃ１は電圧非印加時に解錠状態、電気錠Ｃ２は電圧非印加時に施錠状態である。電気錠Ｃ１は、印加電圧が７０Ｖであり、施解錠信号の出力が無い。電気錠Ｃ２は、印加電圧が３０Ｖであり、施解錠信号の出力が無い。尚、電気錠３０は、プーリ固定式等どのような方式のものであってもよく、印加電圧は上述の例に限られるものではない。

【0026】

ドアコントローラ４０は、ドア駆動部４１、電気錠制御部４２、施解錠信号入力部４３、開閉判定部４４、種別判別部４５、および通知部４６を有する。ドア駆動部４１は、自動ドアセンサ２０からの起動信号に基いてドアモータ５０を駆動制御し、自動ドアを開閉する。ドア駆動部４１は、後述するように種別判別部４５からの指令に基づいて電気錠３０の判別時に自動ドア１０を駆動制御する。ドア駆動部４１は、種別判別部４５からの指令に基づいて自動ドア１０を駆動制御する際には、自動ドア１０を限定的に駆動する。即ち、ドア駆動部４１は、通常より電流量を下げたり、通電時間を短くするなどして自動ドア１０を低駆動トルクで駆動し、或いは、全開状態まで駆動するのではなく所定開幅（例えば数ｃｍ～数１０ｃｍ程度）まで自動ドア１０を駆動するようにしてもよい。

【0027】

電気錠制御部４２は、電気錠３０に対して電圧を印加または非印加して電圧設定することで電気錠３０の施解錠を制御する。電気錠制御部４２は、電気錠３０へ印加する電圧として、接続される可能性のある各種の電気錠３０における定格の印加電圧を包含する。電気錠制御部４２は、例えば図３に示した電気錠３０のいずれが接続されても、施解錠を制御できるように３０Ｖおよび７０Ｖの各印加電圧を電気錠３０に印加できるものとする。また、電気錠制御部４２は、電気錠３０が施錠または解錠されているかを示す信号としての施解錠信号を受信し、施解錠信号に基づく制御や、ドア駆動部４１への出力などを行う。尚、電気錠制御部４２および後述の施解錠信号入力部４３は、ドア駆動部４１と同じ機器内に収容されていてもよいし、別の機器として構成されていてもよい。

【0028】

施解錠信号入力部４３は、電気錠３０が施錠または解錠されているかを示す信号としての施解錠信号の入力端子部分である。図４（ａ）～図４（ｃ）は電気錠３０とドアコントローラ４０との接続を示す模式図である。図４（ａ）は電気錠Ａとドアコントローラ４０との接続を、図４（ｂ）は電気錠Ｂ１およびＢ２とドアコントローラ４０との接続を、図４（ｃ）は電気錠Ｃ１およびＣ２とドアコントローラ４０との接続を表している。図４（ａ）～図４（ｃ）において、コネクタａは電気錠３０側のコネクタを、コネクタｂはコネクタａに接続される接続ケーブル６０のコネクタを、コネクタｄはドアコントローラ４０側のコネクタを、コネクタｃはコネクタｄに接続される接続ケーブル６０のコネクタを表している。尚、接続ケーブル６０は、信号線としてのケーブル自体とケーブル両端のコネクタを含む構成であり、以下では接続ケーブルＡ、Ｂ、Ｃの３つを例示して説明する。

【0029】

電気錠Ａ、電気錠Ｂ１およびＢ２、並びに電気錠Ｃ１およびＣ２は、電圧を印加するための電圧＋側および電圧－側の各端子に接続されている。図４（ａ）に示す電気錠Ａは、ドアコントローラ４０の施解錠信号入力部４３における施解錠信号入力端子４３ａが開放状態となるよう接続ケーブルＡによって接続されている。電気錠Ａ側のコネクタａは、施解錠信号入力端子４３ａに対応する端子が開放状態としてある。接続ケーブルＡのコネクタｂはメス型であり、電気錠Ａ側のコネクタａ（オス型）に接続される。接続ケーブルＡは、ドアコントローラ４０側の電圧＋側および電圧－側の各端子に接続する信号線と、施解錠信号入力部４３に接続する信号線を有している。

【0030】

図４（ｂ）に示す電気錠Ｂ１およびＢ２は、施解錠信号入力端子４３ａが電気錠側の施解錠出力に接続されるよう接続ケーブルＢによって接続されている。接続ケーブルＢは、接続ケーブルＡと同等であり、ドアコントローラ４０側の電圧＋側および電圧－側の各端子に接続する信号線と、施解錠信号入力部４３に接続する信号線を有している。

【0031】

図４（ｃ）に示す電気錠Ｃ１およびＣ２は、ドアコントローラ４０の施解錠信号入力部４３における施解錠信号入力端子４３ａが短絡状態となるよう接続ケーブルＣによって接続されている。電気錠Ｃ１およびＣ２側のコネクタａは、施解錠信号入力端子４３ａに対応する端子が短絡状態としてある。接続ケーブルＣは、接続ケーブルＡと同等であり、ドアコントローラ４０側の電圧＋側および電圧－側の各端子に接続する信号線と、施解錠信号入力部４３に接続する信号線を有している。上述のように接続ケーブルＡ、ＢおよびＣは同等である。また接続ケーブルＡ、ＢおよびＣを用いずに、電気錠３０側のコネクタａとドアコントローラ４０側のコネクタｄとを接続するようにしてもよい。

【0032】

開閉判定部４４は、ドア駆動部４１によって自動ドア１０が駆動されたときに、自動ドア１０が開動作したか否かを判定する。電気錠３０が解錠されている場合、ドア駆動部４１によって自動ドア１０が正常に駆動され、開閉判定部４４は自動ドア１０が開動作したと判定することになる。一方、電気錠３０が施錠されている場合には、ドア駆動部４１によって自動ドア１０を駆動しようとしても自動ドア１０は動かず、開閉判定部４４は自動ドア１０が開動作しなかったと判定することになる。自動ドア１０が開動作したか否かは、ドア駆動部４１における駆動モータ（図示略）が正常に動作しているか否かで判定される。例えば、ドア駆動部４１は自動ドア１０を駆動する際の負荷が増大している場合には開動作しなかったと判定する。

【0033】

種別判別部４５は、電気錠制御部４２から電気錠３０への電圧の印加、施解錠信号の状態、および自動ドア１０を駆動したときの開閉判定部４４の判定結果などの判断要素に基づいて、電気錠３０の種別を判別する。もし仮に電気錠３０が専用制御器を備えている場合、ドアコントローラ４０は専用制御器に対して電気錠３０の施錠または解錠を要求するだけで良いが、専用制御器の分だけ自動ドアシステム１００を構成する機器の数が増える。また、電気錠３０と専用制御器との接続ケーブル、および専用制御器とドアコントローラ４０との接続ケーブルなども必要となりコスト高の傾向となる。自動ドアシステム１００における機器数の抑制や低コスト化等のため、専用制御器を用いることなく、電気錠３０とドアコントローラ４０とを接続ケーブル６０で接続し、種別判別部４５により電気錠３０の種別を自動的な判別する。尚、種別判別部４５は、電気錠制御部４２と同じ機器内に収容されていてもよいし、別の機器として構成されていてもよい。更に、開閉判定部４４は、種別判別部４５と同じ機器内に収容されていてもよいし、別の機器として構成されていてもよい。

【0034】

通知部４６は、種別判別部４５によって判別された電気錠３０の種別を外部に対して通知する。通知部４６は、電気錠３０の種別を音声や、表示などの方法で通知し、また保守点検用のハンディターミナル等の外部装置へ出力して通知してもよい。通知部４６は、自動ドアシステム１００の施工時などにおいて、現場の施工者に対して電気錠３０の種別の確認情報を提供し、自動的に正しく判別されたかを知得させることができる。

【0035】

次に自動ドアシステム１００の動作について、ドアコントローラ４０における電気錠３０の種別判別処理に基づいて説明する。図５は、電気錠３０の種別判別処理の手順を示すフローチャートである。ドアコントローラ４０に接続されている電気錠３０は、上述の電気錠Ａ、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１およびＣ２のいずれかであるとする。また、電気錠３０は、接続ケーブル６０によってドアコントローラ４０に接続されていてもよいし、接続ケーブル６０を介さずに接続されていてもよい。また電気錠Ｂ１およびＢ２は施解錠信号として解錠信号を出力しており、以下の例では、電気錠３０から解錠信号が出力される場合について説明するが、施解錠信号として施錠信号が出力される場合も同様である。

【0036】

種別判別部４５は、電気錠制御部４２に対して電気錠３０への印加電圧を０Ｖとする電圧設定状態とするよう指令し、施解錠信号入力部４３における解錠信号の状態を確認する（Ｓ１）。次に種別判別部４５は、電気錠制御部４２に対して電気錠３０への印加電圧を３０Ｖとする電圧設定状態とするよう指令し、施解錠信号入力部４３における解錠信号の状態を確認する（Ｓ２）。種別判別部４５は、確認した解錠信号の状態がステップＳ１からステップＳ２で変化したか否かを判定する（Ｓ３）。

【0037】

ステップＳ３において解錠信号の状態が変化したとの判定結果であった場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、電気錠Ｂ１およびＢ２のいずれかが接続されていることになり、種別判別部４５は、解錠信号がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判定する（Ｓ４）。種別判別部４５は、ステップＳ４で解錠信号がＯＮからＯＦＦに変化したと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、電気錠Ｂ２であると判別し（Ｓ５）、処理を終了する。また、種別判別部４５は、ステップＳ４で解錠信号がＯＦＦからＯＮに変化しており、否と判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、電気錠Ｂ１であると判別し（Ｓ６）、処理を終了する。

【0038】

ステップＳ３において解錠信号の状態が変化しなかったとの判定結果であった場合（Ｓ３：ＮＯ）、電気錠Ａ、Ｃ１およびＣ２のいずれかが接続されていることになり、種別判別部４５は、解錠信号が常時ＯＦＦであるか否かを判定する（Ｓ７）。種別判別部４５は、ステップＳ７において解錠信号が常時ＯＦＦであると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、電気錠Ａであると判別し（Ｓ８）、処理を終了する。

【0039】

種別判別部４５は、ステップＳ７において解錠信号が常時ＯＦＦではないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、電気錠制御部４２に対して電気錠３０への印加電圧を０Ｖとするよう指令し（Ｓ９）、ドア駆動部４１へ自動ドア１０を開動作するよう指令する（Ｓ１０）。開閉判定部４４は、ドア駆動部４１によって自動ドア１０が駆動されたときに、自動ドア１０が開動作したか否かを判定する（Ｓ１１）。ステップＳ１１において自動ドア１０が開動作したと判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、種別判別部４５は、電気錠Ｃ１であると判別し（Ｓ１２）、処理を終了する。ステップＳ１１において自動ドア１０が開動作しなかったと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、種別判別部４５は、電気錠Ｃ２であると判別し（Ｓ１３）、処理を終了する。

【0040】

ドアコントローラ４０は、ステップＳ１からステップＳ１３によって、電気錠Ａ、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１およびＣ２の種別を判別することができる。電気錠Ｃ１およびＣ２はいずれも施解錠信号出力が無く、電気錠Ｃ１は電圧非印加時解錠型、電気錠Ｃ２は電圧非印加時施錠型である。種別判別部４５は、電気錠３０への印加電圧を０Ｖにして自動ドア１０を開動作させることによって、電気錠３０からの施解錠信号の有無に関わらず、電気錠Ｃ１およびＣ２のいずれであるかを判別することができる。

【0041】

ドア駆動部４１は、例えば低駆動トルクや所定開幅などで自動ドア１０を限定的に駆動するようにしてもよく、これにより、電気錠３０の種別判別時の自動ドア１０の開動作を最低限に抑え、自動ドア１０の破損を防ぎ、過剰な負荷を与えないようにすることができる。

【0042】

また、電気錠制御部４２は電気錠３０への電圧設定状態を０Ｖ、３０Ｖと低い印加電圧を設定していくことで、種別判別時に電気錠３０へ過大な負荷をかけないようにすることができる。

【0043】

電気錠Ａは、電気錠Ｃ１およびＣ２と同様に、施解錠信号の出力が無く、電圧非印加時解錠型である。種別判別部４５は、電気錠Ａと、電気錠Ｃ１およびＣ２との判別について、施解錠信号入力部４３が開放状態で施解錠信号入力が常時ＯＦＦである場合に、接続されている電気錠３０が電気錠Ａであると判別する。また種別判別部４５は、施解錠信号入力部４３が短絡状態で施解錠信号入力が常時ＯＮである場合に、接続されている電気錠３０が電気錠Ｃ１およびＣ２であると判別する。

【0044】

電気錠Ａと、電気錠Ｃ１およびＣ２との判別では、施解錠信号入力部４３の施解錠信号入力端子４３ａが短絡状態または開放状態となることを利用している。これにより、種別判別部４５は、施解錠信号を出力しない２種の電気錠３０に対して、自動ドア１０を駆動することなく種別を判別することができる。

【0045】

電気錠Ｂ１およびＢ２はいずれも施解錠信号出力が有り、電気錠Ｂ１は電圧非印加時施錠型、電気錠Ｂ２は電圧非印加時解錠型である。種別判別部４５は、電気錠Ｂ１およびＢ２と、他の電気錠Ａ、Ｃ１およびＣ２との判別について、施解錠信号入力部４３で施解錠信号が変化する場合に、接続されている電気錠３０が電気錠Ｂ１およびＢ２であると判別する。これにより、種別判別部４５は、施解錠信号の出力が無い電気錠、および施解錠信号出力が有る電気錠に対して種別の判別をすることができる。

【0046】

図６は、電気錠３０の別の種別判別処理の手順を示すフローチャートである。種別判別部４５は、電気錠制御部４２に対して電気錠３０への印加電圧を０Ｖとするよう指令し、施解錠信号入力部４３における解錠信号の状態を確認する（Ｓ２１）。次に種別判別部４５は、ドア駆動部４１へ自動ドア１０を開動作するよう指令する（Ｓ２２）。開閉判定部４４は、ドア駆動部４１によって自動ドア１０が駆動されたときに、自動ドア１０が開動作したか否かを判定する（Ｓ２３）。

【0047】

ステップＳ２３において自動ドア１０が開動作しなかったと判定された場合（Ｓ２３：ＮＯ）、電気錠３０は電気錠Ｂ１およびＣ２のいずれかであり、種別判別部４５は、解錠信号がＯＮ状態であるか否かを判定する（Ｓ２４）。種別判別部４５は、解錠信号がＯＮ状態であると判定された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、電気錠Ｃ２であると判別し（Ｓ２５）、処理を終了する。ステップＳ２４において解錠信号がＯＮ状態ではないと判定された場合（Ｓ２４：ＮＯ）、種別判別部４５は、電気錠Ｂ１であると判別し（Ｓ２５）、処理を終了する。

【0048】

ステップＳ２３において自動ドア１０が開動作したと判定された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、電気錠３０は電気錠Ａ、Ｂ２およびＣ１のいずれかであり、種別判別部４５は、電気錠制御部４２に対して電気錠３０への印加電圧を３０Ｖとするよう指令し、施解錠信号入力部４３における解錠信号の状態を確認する（Ｓ２７）。種別判別部４５は、確認した解錠信号の状態がステップＳ２１からステップＳ２７で変化したか否かを判定する（Ｓ２８）。種別判別部４５は、ステップＳ２８において解錠信号の状態が変化したとの判定結果であった場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、電気錠Ｂ２であると判別し（Ｓ２９）、処理を終了する。

【0049】

種別判別部４５は、ステップＳ２８において解錠信号の状態が変化しなかったとの判定結果であった場合（Ｓ２８：ＮＯ）、解錠信号が常時ＯＦＦであるか否かを判定する（Ｓ３０）。種別判別部４５は、ステップＳ３０において解錠信号が常時ＯＦＦであると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、電気錠Ａであると判別し（Ｓ３１）、処理を終了する。種別判別部４５は、ステップＳ３０において解錠信号が常時ＯＦＦではないと判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、電気錠Ｃ１であると（Ｓ３２）、処理を終了する。

【0050】

ドアコントローラ４０は、図５とは別の処理手順である図６に示すステップＳ２１からステップＳ３２によって、電気錠Ａ、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１およびＣ２の種別を判別することができる。図６に示す種別判別処理において、種別判別部４５は、自動ドア１０の開動作によって、接続されている電気錠３０が、電圧非印加時解錠型であるか、電圧非印加時施錠型であるかの判別を行う。また、電気錠Ｂ１とＣ２との判別において、電気錠Ｃ２の場合、施解錠信号入力部４３の施解錠信号入力端子４３ａが短絡状態であることを利用している。

【0051】

また、種別判別部４５は、電気錠３０への印加電圧を３０Ｖと設定することで、施解錠信号の変化を利用して電気錠Ｂ２を判別する。さらに、種別判別部４５は、解錠信号が常時ＯＦＦ状態であるか否かを判定することで、電気錠ＡとＣ１とを判別することができる。

【0052】

（変形例）
図７（ａ）～図７（ｃ）は、変形例に係る電気錠３０とドアコントローラ４０との接続を示す模式図である。図７（ａ）は電気錠Ａとドアコントローラ４０との接続を、図７（ｂ）は電気錠Ｂ１およびＢ２とドアコントローラ４０との接続を、図７（ｃ）は電気錠Ｃ１およびＣ２とドアコントローラ４０との接続を表している。

【0053】

図７（ａ）に示す電気錠Ａは、ドアコントローラ４０の施解錠信号入力部４３における施解錠信号入力端子４３ａが開放状態となるよう接続ケーブルＡによって接続されている。接続ケーブルＡは、施解錠信号入力部４３における施解錠信号入力端子４３ａに対応するコネクタｃの端子が開放状態としてある。接続ケーブルＡのコネクタｂはメス型であり、電気錠Ａ側のコネクタａ（オス型）に接続される。また接続ケーブルＡのコネクタｃはオス型であり、ドアコントローラ４０側のコネクタｄ（メス型）に接続される。図７（ｂ）に示す電気錠Ｂ１およびＢ２は、施解錠信号入力端子４３ａが電気錠側の施解錠出力に接続されるよう接続ケーブルＢによって接続されている。接続ケーブルＢのコネクタｂはメス型であり、電気錠Ｂ１およびＢ２側のコネクタａ（オス型）に接続される。また接続ケーブルＢのコネクタｃはオス型であり、ドアコントローラ４０側のコネクタｄ（メス型）に接続される。

【0054】

図７（ｃ）に示す電気錠Ｃ１およびＣ２は、施解錠信号入力部４３における施解錠信号入力端子が短絡状態となるよう接続ケーブルＣによって接続されている。接続ケーブルＣは、施解錠信号入力部４３における施解錠信号入力端子に対応するコネクタｃの端子が短絡状態としてある。接続ケーブルＣのコネクタｂはオス型であり、電気錠Ｃ１およびＣ２側のコネクタａ（メス型）に接続される。また接続ケーブルＣのコネクタｃはオス型であり、ドアコントローラ４０側のコネクタｄ（メス型）に接続される。接続ケーブル６０は、電気錠Ａであれば接続ケーブルＡで、電気錠Ｂ１およびＢ２であれば接続ケーブルＢ、電気錠Ｃ１およびＣ２であれば接続ケーブルＣが使用されているものとする。

【0055】

変形例に係る電気錠３０とドアコントローラ４０との接続関係では、接続ケーブルＡ、ＢおよびＣが、それぞれ異なる形式となっている。電気錠Ａと、電気錠Ｃ１およびＣ２との判別では、図７（ａ）および図７（ｃ）に示した接続ケーブルＡおよび接続ケーブルＣによって施解錠信号入力部４３の施解錠信号入力端子４３ａが短絡状態または開放状態となることを利用している。これにより、種別判別部４５は、施解錠信号を出力しない２種の電気錠３０に対して、自動ドア１０を駆動することなく種別を判別することができる。接続ケーブルＡは、メス型のコネクタｂが電気錠Ａ側のコネクタａ（オス型）に接続され、施解錠信号入力端子４３ａを開放状態とする。一方、接続ケーブルＣは、オス型のコネクタｂが電気錠Ｃ１およびＣ２側のコネクタａ（メス型）に接続され、施解錠信号入力端子４３ａを短絡状態とする。

【0056】

接続ケーブルＡのコネクタｂがメス型であるため、誤って電気錠Ｃ１およびＣ２が接続ケーブルＡでドアコントローラ４０に接続されることはない。同様に、接続ケーブルＣのコネクタｂがオス型であるため、誤って電気錠Ａが接続ケーブルＣでドアコントローラ４０に接続されることはない。

【0057】

次に、実施形態および変形例に係る電気錠判別システムとしての自動ドアシステム１００、電気錠判別装置としてのドアコントローラ４０、電気錠判別方法および電気錠判別プログラムの特徴を説明する。
電気錠判別システムとしての自動ドアシステム１００は、電気錠制御部４２、ドア駆動部４１、開閉判定部４４および種別判別部４５を有する。電気錠制御部４２は、施錠して自動ドア１０の開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠３０のうち少なくとも一つを選択して当該選択された電気錠３０を制御する。ドア駆動部４１は自動ドア１０を開動作させる。開閉判定部４４は、ドア駆動部４１により自動ドア１０を開動作させたときの自動ドア１０の開閉状態を判定する。種別判別部４５は、電気錠制御部４２が前記選択された電気錠３０を制御するために印加した設定電圧および当該設定電圧を印加したときに開閉判定部４４で判定された自動ドア１０の開閉状態に基づいて前記選択された電気錠３０の種別を判別する。これにより、自動ドアシステム１００は、電気錠３０からの施解錠信号の有無に関わらず、幅広く電気錠の種別を判別することができる。

【0058】

またドア駆動部４１は、自動ドア１０を限定的に開動作させる。これにより、自動ドアシステム１００は、電気錠３０の種別判別時の自動ドア１０の開動作を最低限に抑えることができる。

【0059】

また電気錠制御部４２は、接続される可能性のある電気錠３０への印加電圧のうち最も低い電圧を設定する。これにより、自動ドアシステム１００は、種別判別時において、電気錠３０へ過大な負荷をかけないようにすることができる。

【0060】

自動ドアシステム１００は、電気錠制御部４２、信号入力部としての施解錠信号入力部４３、接続部としての接続ケーブル６０および種別判別部４５を有する。電気錠制御部４２は、施錠して自動ドア１０の開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠３０のうち少なくとも一つを選択して当該選択された電気錠３０を制御する。施解錠信号入力部４３には、前記選択された電気錠３０または電気錠制御部４２が出力する信号が入力可能である。接続ケーブル６０は、施解錠信号入力部４３が開放状態、短絡状態、若しくは前記選択された電気錠３０または電気錠制御部４２が出力する信号が入力される状態のいずれかとなるように直接的または間接的に施解錠信号入力部４３に接続される。種別判別部４５は、前記選択された電気錠３０を接続ケーブル６０を介して電気錠制御部４２に接続したときの施解錠信号入力部４３の状態に基づいて電気錠３０の種別を判別する。これにより、自動ドアシステム１００は、例えば施解錠信号を出力しない２種の電気錠３０に対して、自動ドア１０を駆動することなく種別を判別することができる。

【0061】

また電気錠制御部４２は、電気錠３０が施錠または解錠されていることを示す施解錠信号を受信可能である。施解錠信号入力部４３は施解錠信号を出力する電気錠３０を電気錠制御部４２に接続したときに、施解錠信号が入力されるものである。種別判別部４５は、施解錠信号入力部４３に入力される施解錠信号に基づいて電気錠３０の種別を判別する。これにより、自動ドアシステム１００は、施解錠信号の出力が無い電気錠３０、および施解錠信号の出力が有る電気錠３０に対して種別の判別をすることができる。

【0062】

また種別判別部４５による判別結果を通知する通知部４６を備えることで、自動ドアシステム１００は、施工者に対して電気錠３０の種別の確認情報を提供することができる。

【0063】

また電気錠判別装置としてのドアコントローラ４０は、電気錠制御部４２、開閉判定部４４および種別判別部４５を有する。電気錠制御部４２は、施錠して自動ドア１０の開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠３０のうち少なくとも一つを選択して当該選択された電気錠３０を制御する。開閉判定部４４は、自動ドア１０を開動作させるドア駆動部４１が自動ドア１０を開動作させようとしたときに自動ドア１０の開閉状態を判定する。種別判別部４５は、電気錠制御部４２が前記選択された電気錠３０を制御するために印加した設定電圧および当該設定電圧を印加したときに開閉判定部４４で判定された自動ドア１０の開閉状態に基づいて前記選択された電気錠３０の種別を判別する。これにより、ドアコントローラ４０は、電気錠３０からの施解錠信号の有無に関わらず、幅広く電気錠の種別を判別することができる。

【0064】

電気錠判別方法は、電気錠制御ステップ、開閉判定ステップおよび種別判別ステップを備える。電気錠制御ステップは、施錠して自動ドア１０の開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠３０のうち少なくとも一つを選択して当該選択された電気錠３０を制御する。開閉判定ステップは、自動ドア１０を開動作させるドア駆動部４１が自動ドア１０を開動作させようとしたときに自動ドア１０の開閉状態を判定する。種別判別ステップは、電気錠制御ステップが前記選択された電気錠３０を制御するために印加した設定電圧および当該設定電圧を印加したときに開閉判定ステップで判定された自動ドア１０の開閉状態に基づいて前記選択された電気錠３０の種別を判別する。この電気錠判別方法により、電気錠３０からの施解錠信号の有無に関わらず、幅広く電気錠３０の種別を判別することができる。

【0065】

電気錠判別プログラムは、電気錠制御ステップ、開閉判定ステップおよび種別判別ステップをコンピュータに実行させる。電気錠制御ステップは、施錠して自動ドア１０の開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠３０のうち少なくとも一つを選択して当該選択された電気錠３０を制御する。開閉判定ステップは、自動ドア１０を開動作させるドア駆動部４１が自動ドア１０を開動作させようとしたときに自動ドア１０の開閉状態を判定する。種別判別ステップは、電気錠制御ステップが前記選択された電気錠３０を制御するために印加した設定電圧および当該設定電圧を印加したときに開閉判定ステップで判定された自動ドア１０の開閉状態に基づいて前記選択された電気錠３０の種別を判別する。この電気錠判別プログラムにより、電気錠３０からの施解錠信号の有無に関わらず、幅広く電気錠の種別を判別することができる。

【0066】

自動ドアシステム１００は、電気錠３０、電気錠制御部４２、ドア駆動部４１、開閉判定部４４および種別判別部４５を備える。電気錠３０は、施錠して自動ドア１０の開動作を制限するための印加電圧が異なる電気錠３０の中から選択された電気錠３０である。電気錠制御部４２は、前記選択された電気錠３０を制御する。ドア駆動部４１は自動ドア１０を開動作させる。開閉判定部４４は、ドア駆動部４１により自動ドア１０を開動作させようとしたときに自動ドア１０の開閉状態を判定する。種別判別部４５は、電気錠制御部４２が前記選択された電気錠３０を制御するために印加した設定電圧および当該設定電圧を印加したときに開閉判定部４４で判定された自動ドア１０の開閉状態に基づいて前記選択された電気錠３０の種別を判別する。これにより、自動ドアシステム１００は、電気錠３０からの施解錠信号の有無に関わらず、幅広く電気錠の種別を判別することができる。

【0067】

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

【符号の説明】

【0068】

１０ 自動ドア（ドア）、 ３０ 電気錠、
４０ ドアコントローラ（電気錠判別装置）、 ４１ ドア駆動部、
４２ 電気錠制御部、 ４３ 施解錠信号入力部（信号入力部）、
４４ 開閉判定部、 ４５ 種別判別部、 ４６ 通知部、
６０ 接続ケーブル（接続部）、
１００ 自動ドアシステム（電気錠判別システム）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】