特許 7254882 ピッチ可変式バッテリー治具及びこれを有するセル電池化成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-31

(45)【発行日】2023-04-10

(54)【発明の名称】ピッチ可変式バッテリー治具及びこれを有するセル電池化成装置

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/04 20060101AFI20230403BHJP

   H01M 10/058 20100101ALN20230403BHJP

【ＦＩ】

H01M10/04 Z

H01M10/058

【請求項の数】 10

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021191084

(22)【出願日】2021-11-25

(65)【公開番号】P2022084021

(43)【公開日】2022-06-06

【審査請求日】2022-01-25

(31)【優先権主張番号】109141261

(32)【優先日】2020-11-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】505441638

【氏名又は名称】致茂電子股▲分▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｃｈｒｏｍａ Ａｔｅ Ｉｎｃ．

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100219542

【弁理士】

【氏名又は名称】大宅 郁治

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】チーシェン・チュウ

(72)【発明者】

【氏名】ジュイフン・ウェン

(72)【発明者】

【氏名】チェン－ハオ・マー

(72)【発明者】

【氏名】チェンチー・シェ

【審査官】松嶋 秀忠

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１３／１２２０９８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０４０８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５２９１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９８０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１４０８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１３４１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７５６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１７８２３６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｍ １０／０４－３９

Ｈ０１Ｍ １０／４４－４６

Ｇ０１Ｒ ３１／３６－３９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリートレイと協働するピッチ可変式バッテリー治具であって、前記バッテリートレイは、複数のバッテリーをそれぞれ収容するための複数の区画を含み、前記ピッチ可変式バッテリー治具は、
案内フレームと、
それぞれが本体と、挟持板と、少なくとも１つの充放電電極と、カップリング部材と、カップリング部と、を含み、前記本体が前記案内フレームにカップリングされ、相対的に摺動可能であり、前記挟持板、前記少なくとも１つの充放電電極、前記カップリング部材、及び前記カップリング部が前記本体に設けられており、前記カップリング部材が隣接する挟持ブロックの前記カップリング部にカップリングされている複数の挟持ブロックと、
前記案内フレームに取り付けられ、前記複数の挟持ブロックにカップリングされている摺動アクチュエータと、
を備え、
前記複数の挟持ブロックの前記挟持板が、前記バッテリートレイの前記複数の区画に少なくとも部分的に収容されると、前記摺動アクチュエータは、前記複数の挟持ブロックを駆動して、前記複数のバッテリーをそれぞれ圧縮するように前記複数の挟持ブロックの前記挟持板を付勢し、前記複数の挟持ブロックの前記充放電電極は、前記複数のバッテリーの電極と接触状態にある、ピッチ可変式バッテリー治具。

【請求項2】

前記案内フレームにカップリングされ且つ前記摺動アクチュエータと前記複数の挟持ブロックとの間に位置する押しブロックを更に備え、前記押しブロックは、前記摺動アクチュエータによって加えられる引張力によって、前記複数の挟持ブロックを引っ張るように付勢され、これにより、前記複数の挟持ブロックは、前記カップリング部材及び前記カップリング部によって制限され、且つ互いに一定の距離を置いて配置されており、前記複数の挟持ブロックの前記挟持板及び前記充放電電極が、前記バッテリートレイの前記複数の区画に少なくとも部分的に収容されると、前記押しブロックは、前記摺動アクチュエータによって前記複数の挟持ブロックを押すように付勢される、請求項１に記載のピッチ可変式バッテリー治具。

【請求項3】

前記挟持ブロックの前記カップリング部材は、フック部を含み、前記カップリング部は凹部であり、前記フック部は、隣接する前記挟持ブロックの前記凹部に挿入され、前記フック部は、前記凹部において自由に摺動することが可能である、請求項１に記載のピッチ可変式バッテリー治具。

【請求項4】

前記案内フレームは、案内レールと、案内棒と、を含み、前記挟持ブロックの前記本体は、案内スロットと、貫通穴と、を含み、前記挟持ブロックの前記案内スロットは、前記案内フレームの前記案内レールにカップリングされており、前記挟持ブロックの前記貫通穴は、前記案内棒に嵌合する、請求項１に記載のピッチ可変式バッテリー治具。

【請求項5】

各挟持ブロックは、２つの充放電電極を含み、前記２つの充放電電極は、前記本体の底部の両側にそれぞれ配置されている、請求項１に記載のピッチ可変式バッテリー治具。

【請求項6】

セル電池化成装置であって、バッテリートレイと、少なくとも１つの請求項１～５のいずれか一項に記載のピッチ可変式バッテリー治具と、を備え、前記バッテリートレイは、
前記バッテリートレイの両側にそれぞれ配置されている２つの摺動棒と、
前記２つの摺動棒に立設され、互いに一定の距離を隔てて、前記複数の区画を画定している複数の仕切り板と、
前記複数の仕切り板にカップリングされた圧縮板と、
を備え、
前記複数のバッテリーが、それぞれ前記複数の区画に収容されると、前記ピッチ可変式バッテリー治具は、前記バッテリートレイに近づき、これにより、前記複数の挟持ブロックの前記挟持板が、前記複数の区画に挿入され、且つ前記バッテリーと前記仕切り板との間にそれぞれ位置する、セル電池化成装置。

【請求項7】

前記ピッチ可変式バッテリー治具の前記挟持板が、前記バッテリートレイの前記複数の区画に少なくとも部分的に収容されると、前記複数の挟持ブロックは、前記ピッチ可変式バッテリー治具の前記摺動アクチュエータによって、前記複数のバッテリーを挟持するように付勢され、前記圧縮板は、セル電池化成工程を開始するために、前記複数のバッテリーを圧縮する、請求項６に記載のセル電池化成装置。

【請求項8】

前記バッテリートレイの両側にそれぞれ配置された、請求項１～５のいずれか一項に記載の２つのピッチ可変式バッテリー治具を備え、前記複数のバッテリーが、それぞれ前記複数の区画に収容されると、前記２つのピッチ可変式バッテリー治具は、同時に前記バッテリートレイに近づき、これにより、前記複数の挟持ブロックの前記挟持板は、前記複数の区画の、２つの対応する側にそれぞれ挿入され、且つ前記バッテリーと前記仕切り板との間に位置する、請求項６に記載のセル電池化成装置。

【請求項9】

前記バッテリートレイは、２つの位置決め棒を更に含み、前記２つの位置決め棒は、前記バッテリートレイの両側にそれぞれ配置されており、各位置決め棒は、前記複数の区画にそれぞれ対応する複数の仕切りブロックを含む、請求項６に記載のセル電池化成装置。

【請求項10】

各位置決め棒は、押しブロックを更に含み、前記ピッチ可変式バッテリー治具は、押し棒を更に含み、前記ピッチ可変式バッテリー治具が前記バッテリートレイに近づくとき、前記押し棒は、前記位置決め棒が回転されるように、前記押しブロックを押し、次いで、前記複数の仕切りブロックは、前記複数の仕切り板の外へ移動される、請求項９に記載のセル電池化成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ピッチ可変式バッテリー治具及びこれを有するセル電池化成装置（battery cell formation apparatus）に関し、特に、パウチ型リチウム電池のセル電池化成工程に適した装置、並びにセル電池化成工程中にバッテリーを挟持し、充電及び放電するためのバッテリー治具に関する。

【背景技術】

【0002】

リチウム電池が完成製品に製造される前に、それは、まずセル電池化成工程を経なければならない。所謂「セル電池化成工程」とは、パウチ型リチウム電池（半製品のリチウム電池）の電極を電気的に活性化する工程であり、これにより、パウチ型リチウム電池の化学成分は、元の流体状態から徐々に固体化し、電気エネルギーを蓄積するようになる。具体的には、パウチ型リチウム電池は、流体状態にあり且つ柔らかいパウチに充填されている化学成分をその内部に有するリチウム電池を指す。従って、セル電池化成工程の間、パウチ型リチウム電池は膨張することになるので、その形状を維持するために、均一な外部成形力（external shaping force）を加え続けることが必要である。「トレイ（TRAY）」と題する台湾特許第Ｉ４２４６０３号には、パウチ型リチウム電池のための従来のセル電池化成装置が開示されており、固定板と可動板との間の収容空間が、可動板がバッテリーを挟持するために移動されている間、パウチ型バッテリーを収容するために使用される。加えて、各固定板には、制限用の突起部が設けられており、これにより、バッテリーは均一に押圧され、各可動板と各固定板との間のピッチが維持され得る。従来技術では、パウチ型バッテリーは、連係軸によって駆動される可動板を移動させることによって挟持されるが、各可動板と各固定板との間のピッチは、制限用の突起部によって事前設定されており、従って、各パウチ型バッテリーに与えられる成形空間は、厚さの差が大きい（例えば、５～７ｍｍ）バッテリーについても変更できず、適切ではなかった。

【0003】

既存のパウチ型リチウム電池のセル電池化成装置には、ピッチ可変式電極治具が設けられてはいるが、それはまた、前述の従来技術の欠点を有し、即ち、適用可能なバッテリーの厚さが制限されており、また、ピッチ可変機構全体が複雑であり、短い耐用年数を有している。通常、連接棒又はチェーンが、電極治具を駆動するために使用される。従来技術の機構は、組み立てるのが複雑であり、そのメンテナンスは困難である。チェーンは、ある期間の後に伸びてしまい、チェーンが抜け落ちることを引き起こし、その張力は、定期的に再調整される必要があり、多大な費用がかかる。

【発明の概要】

【0004】

本発明の主な目的は、異なる厚さを有する複数のバッテリーを同時に自動的に挟持し得、且つより広い範囲の厚さを有するバッテリーに適しているピッチ可変式バッテリー治具及びこれを有するセル電池化成装置を提供することである。

【0005】

上記目的を達成するために、複数のバッテリーをそれぞれ収容するための複数の区画を含むバッテリートレイと協働する、本発明のピッチ可変式バッテリー治具は、主に、案内フレームと、複数の挟持ブロックと、摺動アクチュエータと、を備える。各挟持ブロックは、本体と、挟持板と、少なくとも１つの充放電電極と、カップリング部材と、カップリング部と、を含む。本体は、案内フレームにカップリングされ、相対的に摺動可能である。挟持板、充放電電極、カップリング部材、及びカップリング部は、本体に設けられている。カップリング部材は、隣接する挟持ブロックのカップリング部にカップリングされている。摺動アクチュエータは、案内フレームに取り付けられ、複数の挟持ブロックにカップリングされている。複数の挟持ブロックの挟持板が、バッテリートレイの複数の区画に少なくとも部分的に収容されると、摺動アクチュエータは、複数の挟持ブロックを駆動して、複数のバッテリーを圧縮するように複数の挟持ブロックの挟持板を付勢し（urge）、複数の挟持ブロックの充放電電極は、複数のバッテリーの電極と接触状態にある。

【0006】

本発明のピッチ可変式バッテリー治具は、摺動アクチュエータを使用して、複数のバッテリーを圧縮するように複数の挟持ブロックの挟持板を駆動し、複数の挟持ブロックの間に配置されたカップリング部材及びカップリング部を含むカップリング機構によって、複数の挟持ブロックの挟持板は、バッテリーの実際の厚さに従って適応的に調整されて、バッテリーを挟持し得、即ち、調整されて、セル電池化成工程中にバッテリーの厚さを固定（fix）し得る。従って、本発明は、異なる厚さを有する複数のバッテリーを同時に挟持し得、挟持されることになるバッテリーの厚さの範囲は、比較的大きい。

【0007】

好ましくは、本発明のピッチ可変式バッテリー治具は、案内フレームにカップリングされ且つ摺動アクチュエータと複数の挟持ブロックとの間に位置する押しブロックを更に備え得る。摺動アクチュエータは、引張力を加えて、複数の挟持ブロックを引っ張るように押しブロックを付勢し、これにより、複数の挟持ブロックは、カップリング部材及びカップリング部によって制限され、且つ互いに一定の距離を置いて配置されるようになる。複数の挟持ブロックの挟持板及び充放電電極が、バッテリートレイの複数の区画に少なくとも部分的に収容されると、摺動アクチュエータは、引張力を終了させ、複数の挟持ブロックを押すように押しブロックを付勢し得る。換言すれば、複数の挟持ブロックの挟持板が複数の区画に入る前に、摺動アクチュエータは、挟持ブロック間のピッチを増大させるために、即ち、適用可能なバッテリーの厚さの範囲を拡張するために、複数の挟持ブロックを引っ張るように押しブロックを付勢することになる。複数の挟持ブロックの挟持板が複数の区画に入った後、摺動アクチュエータは、複数の挟持ブロックを押すように押しブロックを付勢し、これにより、複数の挟持ブロックは、個々のバッテリーの実際の厚さに従ってバッテリーを挟持する。

【0008】

本発明では、挟持ブロックのカップリング部材は、フック部を含み得、カップリング部は凹部であり、フック部は、隣接する挟持ブロックの凹部に挿入され得、フック部は、凹部において自由に摺動することが可能である。換言すれば、カップリング部として機能する凹部は、カップリング部材として機能するフック部の移動、特に、水平摺動のマージンを提供し、従って、挟持ブロック間の可変ピッチの範囲を提供し、また、適用可能なバッテリーの厚さの範囲を増大させる。

【0009】

上記目的を達成するために、本発明のセル電池化成装置は、バッテリートレイと、上記で説明されたピッチ可変式バッテリー治具と、を備える、バッテリートレイは、主に、２つの摺動棒と、複数の仕切り板と、圧縮板と、を備え、ここにおいて、２つの摺動棒は、バッテリートレイの両側にそれぞれ配置されており、複数の仕切り板は、２つの摺動棒に立設されており、複数の仕切り板は、互いに一定の距離を隔てて、複数の区画を画定しており、圧縮板は、複数の仕切り板にカップリングされている。複数のバッテリーが、それぞれ複数の区画に収容されると、ピッチ可変式バッテリー治具は、バッテリートレイに近づき、これにより、複数の挟持ブロックの挟持板が、複数の区画に挿入され、且つバッテリーと仕切り板との間にそれぞれ位置する。

【0010】

従って、本発明のセル電池化成装置は、主に、バッテリートレイと、ピッチ可変式バッテリー治具とで構成されている。バッテリートレイは、主に、バッテリーを置くために使用され、圧縮力が、セル電池化成工程の間、バッテリーを成形するために加えられる。ピッチ可変式バッテリー治具は、バッテリーを挟持するために使用される。更に重要なことには、各バッテリーの実際の厚さに従って、化成されることになるバッテリーの厚さが成形され得る。

【0011】

更に、本発明のセル電池化成装置では、ピッチ可変式バッテリー治具の挟持板が、バッテリートレイの複数の区画に少なくとも部分的に収容されると、複数の挟持ブロックは、ピッチ可変式バッテリー治具の摺動アクチュエータによって、複数のバッテリーを挟持するように付勢され、圧縮板が複数のバッテリーを圧縮し、次いで、セル電池化成工程が開始される。即ち、ピッチ可変式バッテリー治具の挟持板が区画に入ると、挟持板は、バッテリーの実際の厚さに従ってバッテリーを挟持し、バッテリーは圧縮され、次いで、セル電池化成工程が開始される。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明のセル電池化成装置の好ましい実施形態の上面図である。

【図2】図２は、本発明のバッテリートレイの好ましい実施形態の斜視図である。

【図3】図３は、本発明のピッチ可変式バッテリー治具の好ましい実施形態の斜視図である。

【図4】図４は、本発明のセル電池化成装置の好ましい実施形態の部分拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明のピッチ可変式バッテリー治具及びこれを有するセル電池化成装置が実施形態において詳細に説明される前に、以下の説明では、同様の構成要素は、同じ参照番号によって示されることに特に留意されたい。更に、本発明の図面は、単に例示的であり、それらは、必ずしも一定の縮尺で描かれておらず、全ての詳細が必ずしも図面に提示されている訳ではない。

【0014】

本発明のセル電池化成装置の好ましい実施形態の上面図である図１を参照する。図１に示されるように、この実施形態のセル電池化成装置は、主に、バッテリートレイ３と、２つのピッチ可変式バッテリー治具２と、を備える。２つのピッチ可変式バッテリー治具２は、バッテリートレイ３の両側に別々に配置されている。この実施形態のセル電池化成装置は、２つのピッチ可変式バッテリー治具２を、バッテリートレイ３に向かって又はそれから離れるように移動させるための移送モジュール（図示せず）と、セル電池化成工程の間、圧縮力を加えるための圧縮モジュールと、を更に備える。移送モジュールは、空気圧シリンダ、ねじと協働するモータ、又は２つのピッチ可変式バッテリー治具２を移動させることが可能な他の同等の構成要素であり得、圧縮モジュールもまた、空気圧シリンダ、ねじと協働するモータ、又はバッテリー４を圧縮することが可能な他の同等の構成要素であり得る。これらのモジュールの特定の動作は、以下で詳細に説明される。

【0015】

本発明のバッテリートレイ３の好ましい実施形態の斜視図である図２を参照する。図２に示されるように、この実施形態のバッテリートレイ３は、主に、２つの摺動棒３２と、２つの位置決め棒５と、複数の仕切り板３３と、圧縮板３４と、を含む。２つの摺動棒３２及び２つの位置決め棒５は、それぞれバッテリートレイ３の両側に配置されており、２つの位置決め棒５は、２つの摺動棒３２の上方に配置されている。各仕切り板３３には、その上縁部の対向する２つの端部に２つのタブ３３１がそれぞれ設けられており、従って、仕切り板３３は、タブ３３１によって両側の摺動棒３２に掛けられ得る。バッテリー４は、バッテリー４の上部開口部４１を使用して、仕切り板３３の上部においてピン３３２に掛けられるが、バッテリー４は、ピン３３２に係止されておらず、即ち、バッテリー４は、依然として、限られた範囲内で、ピン３３２上で自由に摺動し得る。

【0016】

各位置決め棒５は、複数の仕切りブロック５１と、押しブロック５２と、を含み、隣接する仕切りブロック５１は、互いに一定の距離を置いて配置されている。各仕切りブロック５１は、２つの仕切り板３３の間に置かれ、即ち、バッテリー４を収容するための区画３１が、仕切りブロック５１によって、隣接する仕切り板３３の間に形成される。圧縮板３４は、複数の仕切りブロック５１の一方の側に配置され、且つ圧縮モジュール（図示せず）に接続されており、従って、圧縮モジュールは、圧縮板３４を通じて、仕切りブロック５１及びバッテリー４を圧縮し得る。

【0017】

本発明のピッチ可変式バッテリー治具２の好ましい実施形態の斜視図である図３を参照する。図３に示されるように、この実施形態のピッチ可変式バッテリー治具２は、主に、案内フレーム２１と、複数の挟持ブロック２２と、押しブロック２８と、摺動アクチュエータ２９と、押し棒６と、を備える。この実施形態の案内フレーム２１は、案内レール２１１と、案内棒２１２と、を含む。

【0018】

この実施形態の挟持ブロック２２は、本体２３と、挟持板２４と、２つの充放電電極２５と、カップリング部材２６と、カップリング部２７と、を含む。本体２３は、案内スロット２３１と、貫通穴２３２と、を含む。案内スロット２３１は、案内フレーム２１の案内レール２１１にカップリングされており、貫通穴２３２は、案内棒２１２に嵌合する。これによって、本体２３は、案内フレーム２１にカップリングされ得、相対的に摺動し得る。

【0019】

一方、挟持板２４、充放電電極２５、カップリング部材２６、及びカップリング部２７は、全て本体２３に配設されている。挟持板２４は、本体２３に配設され、バッテリートレイ３の一方の側に向かって突出している。２つの充放電電極２５は、本体２３の底部の両側に別々に配置されており、バッテリートレイ３の一方の側に向かって突出している。この実施形態のカップリング部材２６は、フック部２６１を含み、この実施形態のカップリング部２７は、凹部であり、フック部２６１は、隣接する挟持ブロック２２の凹部に挿入される。この実施形態での凹部の特定の寸法（長さ、幅、及び深さ）は、フック部２６１の特定の寸法（長さ、幅、及び高さ）よりも大きく、従って、フック部２６１は、凹部（即ち、カップリング部２７）において自由に摺動し得ることに特に留意されたい。即ち、この実施形態のカップリング部材２６及びカップリング部２７の設計は、隣接する挟持板２４間のピッチを可変にする。

【0020】

図１、図２、及び図３を同時に参照する。以下は、この実施形態のセル電池化成装置の動作の説明である。最初に、摺動アクチュエータ２９は、引張力を加えて、複数の挟持ブロック２２を引っ張るように押しブロック２８を付勢し、これにより、複数の挟持ブロック２２は、カップリング部材２６及びカップリング部２７によって制限され、且つ互いに一定の距離を置いて配置され、即ち、挟持ブロック２２間のピッチが増大される。主な目的は、異なる厚さを有するバッテリー４に適合させるために、２つの隣接する挟持ブロック２２の挟持板２４間の距離と、充放電電極２５間の距離とを増大させること、及び適用可能なバッテリーの厚さの範囲を増大させることである。

【0021】

本発明のセル電池化成装置の好ましい実施形態の部分拡大斜視図である図４を参照する。２つのピッチ可変式バッテリー治具２は、バッテリートレイ３に向かって移動するように、移送モジュール（図示せず）によって駆動される。押し棒６は、押しブロック５２を押し、位置決め棒５を回転させ、これにより、複数の仕切りブロック５１は、位置決め棒５が回転するにつれて、複数の仕切り板３３の外へと移動する。これは、隣接する挟持ブロック２２間のピッチが、もはや仕切りブロック５１によって制限されず、調整され得ることを意味する。更に、２つのピッチ可変式バッテリー治具２は、更に移動し、挟持板２４を、仕切り板３３とバッテリー４との間のバッテリートレイ３の区画３１に徐々に挿入させる。次いで、充放電電極２５は、バッテリー４の電極４２と接触状態になる。

【0022】

一旦挟持ブロック２２の挟持板２４が区画３１内に配置されると、摺動アクチュエータ２９は、挟持板２４間の距離がほとんどのバッテリー４を収容するのに十分であるという理由で、引張力を加えなくなる。この時、摺動アクチュエータ２９は、挟持ブロック２２を押すように押しブロック２８を駆動し、これにより、挟持ブロック２２の挟持板２４は、バッテリー４を挟持するために仕切り板３３と協働し、即ち、挟持板２４は、個々のバッテリー４の実際の厚さに従ってバッテリー４を挟持する。

【0023】

次に、圧縮モジュール（図示せず）は、複数のバッテリー４を圧縮するように圧縮板３４を駆動し、次いで、セル電池化成工程が開始され、即ち、バッテリー４は、ピッチ可変式バッテリー治具２上の充放電電極２５によって充電及び放電される。最後に、セル電池化成工程が完了した後、圧縮モジュールは、圧縮力を加えなくなる。次いで、２つのピッチ可変式バッテリー治具２が、バッテリートレイ３から離れる方向に移動される。挟持ブロック２２の挟持板２４が、区画３１の外へ移動された後、バッテリー４は取り出され得る。

【0024】

本発明では、ピッチ可変式バッテリー治具２の挟持ブロック２２の挟持板２４が区画３１に入る前に、摺動アクチュエータ２９が、挟持ブロック２２のピッチを増大させ、即ち、適用可能なバッテリー厚さの範囲を拡張する。挟持板２４が区画３１に挿入された後、摺動アクチュエータ２９は、バッテリーを挟持するように挟持板２４を駆動し、従って、バッテリー４は、各バッテリーの実際の厚さに従って挟持され得る。この実施形態では、適用可能なバッテリーの厚さの範囲は、５ｍｍ～７ｍｍである。しかしながら、先行技術は、このような大きい厚さの範囲を有するバッテリー４には、好適ではあり得ない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】