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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-03
(45)【発行日】2023-04-11
(54)【発明の名称】画像読取装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/04 20060101AFI20230404BHJP
H04N 1/10 20060101ALI20230404BHJP
G03B 27/50 20060101ALI20230404BHJP
【ＦＩ】
H04N1/04 105
H04N1/10
G03B27/50 A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019116279
(22)【出願日】2019-06-24
(65)【公開番号】P2021002789
(43)【公開日】2021-01-07
【審査請求日】2022-06-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(72)【発明者】
【氏名】平山 隼人
【審査官】橘 高志
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－０３４９３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１７２３０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２１４８５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１６４５７４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ １／０４
Ｈ０４Ｎ １／１０
Ｇ０３Ｂ ２７／５０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
プラテンガラスの下面に沿って移動可能に支持され、コンタクトイメージセンサーユニットを主走査方向に沿う状態で前記プラテンガラスに対して離接可能に支持するとともに前記プラテンガラスへ向けて弾性付勢するキャリッジと、前記キャリッジに対して前記主走査方向に直交する副走査方向に沿う第１駆動方向または前記第１駆動方向の反対の第２駆動方向への駆動力を付与する駆動装置と、
前記駆動力が付与される前記キャリッジの移動方向を案内する案内機構と、
前記プラテンガラスの下面に沿って設けられ、前記コンタクトイメージセンサーユニットの上面の上スライド部と接することにより、前記コンタクトイメージセンサーユニットと前記プラテンガラスとの間隔を予め定められた間隔に維持する間隔維持部材と、を備え、
前記案内機構は、前記キャリッジが予め定められた第１位置に存在する状態で前記第１駆動方向への駆動力が前記キャリッジに付与される場合に、前記キャリッジを前記第１位置から前記副走査方向に沿って予め定められた第２位置まで案内し、さらに前記キャリッジが前記第２位置に到達した後に、前記キャリッジを前記第２位置から前記第２位置に対し前記主走査方向の位置が異なる第３位置へ案内し、さらに前記キャリッジが前記第３位置に存在する状態で前記第２駆動方向への駆動力が前記キャリッジに付与される場合に、前記キャリッジを前記第３位置から前記副走査方向に沿って予め定められた第４位置まで案内し、さらに前記キャリッジが前記第４位置に到達した後に、前記キャリッジを前記第４位置から前記第１位置へ案内し、
前記間隔維持部材は、
前記副走査方向における予め定められた走査範囲において前記第１駆動方向へ移動する前記キャリッジの前記プラテンガラスに対する間隔を予め定められた第１間隔に維持する第１間隔維持部と、
前記走査範囲において前記第２駆動方向へ移動する前記キャリッジの前記プラテンガラスに対する間隔を前記第１間隔とは異なる予め定められた第２間隔に維持する第２間隔維持部と、を有する画像読取装置。
【請求項2】
前記案内機構が、前記キャリッジと一体に構成され、第１凹部および第２凹部が前記主走査方向において隣接して形成された下スライド部材と、
前記キャリッジの下方に固定され、前記副走査方向に延びて形成され、前記第１凹部に嵌まる状態において、前記第１駆動方向への駆動力が付与される前記キャリッジを前記第１位置から前記第２位置まで前記副走査方向に沿って案内し、前記第２凹部に嵌まる状態において、前記第２駆動方向への駆動力が付与される前記キャリッジを前記第３位置から前記第４位置まで前記副走査方向に沿って案内するレール部材と、
前記レール部材が前記第１凹部に嵌まった状態で前記第１駆動方向へ移動し前記第２位置に到達した前記キャリッジを、前記レール部材に対し前記主走査方向の第１の側から第２の側へ向けて付勢する第１付勢部と、
前記レール部材が前記第２凹部に嵌まった状態で前記第２駆動方向へ移動し前記第４位置に到達した前記キャリッジを、前記レール部材に対し前記主走査方向の前記第２の側から前記第１の側へ向けて付勢する第２付勢部と、を備え、
前記レール部材は、
前記レール部材における前記第１駆動方向の下流側の端部寄りの部分を横断する溝であり、前記キャリッジが前記第１付勢部により付勢されるときに、前記下スライド部材における前記第１凹部および前記第２凹部の境界部を前記レール部材に対し前記主走査方向の前記第１の側から前記第２の側へ案内することにより、前記キャリッジを前記第２位置から前記第３位置へ案内する第１案内溝と、
前記レール部材における前記第１駆動方向の上流側の端部寄りの部分を横断する溝であり、前記キャリッジが前記第２付勢部により付勢されるときに、前記下スライド部材の前記境界部を前記レール部材に対し前記主走査方向の前記第２の側から前記第１の側へ案内することにより、前記キャリッジを前記第４位置から前記第１位置へ案内する第２案内溝と、を有する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項3】
前記第１案内溝は、前記キャリッジが前記駆動装置により前記第１駆動方向への駆動力を付与されるとともに前記第１付勢部により付勢されるときに、前記下スライド部材の前記境界部を、前記主走査方向の前記第１の側の前記第１駆動方向の上流側から前記主走査方向の前記第２の側の前記第１駆動方向の下流側へ向けて前記レール部材を斜めに横断するよう案内し、前記第２案内溝は、前記キャリッジが前記駆動装置により前記第２駆動方向への駆動力を付与されるとともに前記第２付勢部により付勢されるときに、前記下スライド部材の前記境界部を、前記主走査方向の前記第２の側の前記第２駆動方向の上流側から前記主走査方向の前記第１の側の前記第２駆動方向の下流側へ向けて前記レール部材を斜めに横断するよう案内する、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項4】
前記キャリッジが前記第１駆動方向へ移動するときに前記コンタクトイメージセンサーユニットにより得られる往路画像データおよび前記キャリッジが前記第２駆動方向へ移動するときに前記コンタクトイメージセンサーユニットにより得られる復路画像データにおける、前記主走査方向に予め定められた画素数分ずれた位置のデータを合成することにより、出力画像データを生成する画像処理装置をさらに備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項5】
第１動作モードが選択されている場合に、前記キャリッジが前記第１駆動方向に移動するときに前記コンタクトイメージセンサーユニットに画像読み取りを実行させた後に前記キャリッジが前記第２駆動方向に移動するときに前記コンタクトイメージセンサーユニットに画像読み取りを実行させず、前記第１動作モードとは異なる第２動作モードが選択されている場合に、前記キャリッジが前記第１駆動方向に移動するときおよび前記第２駆動方向に移動するときの両方において前記コンタクトイメージセンサーユニットに画像読み取りを実行させる読取制御部をさらに備え、前記第２間隔が前記第１間隔よりも小さく、
前記画像処理装置は、前記第１動作モードが選択されている場合に前記往路画像データを前記出力画像データとして出力し、前記第２動作モードが選択されている場合に前記往路画像データおよび前記復路画像データの合成により前記出力画像データを生成する、請求項４に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、フラットベッド方式の画像読取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
フラットベッド方式の画像読取装置は、原稿台であるプラテンガラスと、プラテンガラスの下面に沿って副走査方向へ移動するキャリッジとを備える。前記キャリッジが、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニットを主走査方向に沿う状態で支持する場合がある。
【0003】
一般に、ＣＩＳユニットは、ＣＣＤセンサーに比べて焦点深度が浅い。そのため、原稿の一部が前記プラテンガラスから離れている場合、前記ＣＩＳユニットにより得られる読取画像の一部が、本来の画像とは異なる暗い影の画像となる。
【0004】
また、前記画像読取装置が、前記プラテンガラスの高さを指定された読取モードに応じて変更する機構と、前記読取モードに応じて前記イメージセンサーの読取信号のレベルを変更する補正回路と、を備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0005】
前記ＣＩＳユニットが前記プラテンガラスに近づけられることにより、前記ＣＩＳユニットの焦点位置が原稿における前記プラテンガラスから浮いた部分に近づく。これにより、原稿における前記プラテンガラスから浮いた部分について、本来の画像または本来の画像に近い画像を前記ＣＩＳユニットによって得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開平７－２３１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、前記プラテンガラスを高精度で変位させるためには、非常に精密な変位機構が必要になる。しかしながら、精密な前記変位機構を前記画像読取装置に追加することは、調整の難しさ、および、コスト面において好ましくない。
【0008】
本発明の目的は、簡易な構成によりプラテンガラスとＣＩＳユニットとの間隔を変更することができ、原稿における前記プラテンガラスに密接する部分および前記プラテンガラスから離れた部分の両方について本来の画像に近い読取画像を得ることができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一の局面に係る画像読取装置は、キャリッジと、駆動装置と、案内機構と、間隔維持部材と、を備える。前記キャリッジは、プラテンガラスの下面に沿って移動可能に支持され、コンタクトイメージセンサーユニットを主走査方向に沿う状態で前記プラテンガラスに対して離接可能に支持するとともに前記プラテンガラスへ向けて弾性付勢する。前記駆動装置は、前記キャリッジに対して前記副走査方向に沿う第１駆動方向または前記第１駆動方向の反対の第２駆動方向への駆動力を付与する。前記案内機構は、前記駆動力が付与される前記キャリッジの移動方向を案内する。前記間隔維持部材は、前記プラテンガラスの下面に沿って設けられ、前記コンタクトイメージセンサーユニットの上面の上スライド部と接することにより、前記コンタクトイメージセンサーユニットと前記プラテンガラスとの間隔を予め定められた間隔に維持する。前記案内機構は、前記キャリッジが予め定められた第１位置に存在する状態で前記第１駆動方向への駆動力が前記キャリッジに付与される場合に、前記キャリッジを前記第１位置から前記副走査方向に沿って予め定められた第２位置まで案内し、さらに前記キャリッジが前記第２位置に到達した後に、前記キャリッジを前記第２位置から前記第２位置に対し前記主走査方向の位置が異なる第３位置へ案内し、さらに前記キャリッジが前記第３位置に存在する状態で前記第２駆動方向への駆動力が前記キャリッジに付与される場合に、前記キャリッジを前記第３位置から前記副走査方向に沿って予め定められた第４位置まで案内し、さらに前記キャリッジが前記第４位置に到達した後に、前記キャリッジを前記第４位置から前記第１位置へ案内する。前記間隔維持部材は、第１間隔維持部と、第２間隔維持部と、を有する。前記第１間隔維持部は、前記副走査方向における予め定められた走査範囲において前記第１駆動方向へ移動する前記キャリッジの前記プラテンガラスに対する間隔を予め定められた第１間隔に維持する。前記第２間隔維持部は、前記走査範囲において前記第２駆動方向へ移動する前記キャリッジの前記プラテンガラスに対する間隔を前記第１間隔とは異なる予め定められた第２間隔に維持する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、簡易な構成によりプラテンガラスとＣＩＳユニットとの間隔を変更することができ、原稿における前記プラテンガラスに密接する部分および前記プラテンガラスから離れた部分の両方について本来の画像に近い読取画像を得ることができる画像読取装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【0013】
［画像読取装置１］
実施形態に係る画像読取装置１は、フラットベッド方式で画像読取処理を実行可能な装置である。前記画像読取処理は、原稿９から画像を読み取る処理である。
実施形態に係る画像読取装置１は、フラットベッド方式で画像読取処理を実行可能な装置である。前記画像読取処理は、原稿９から画像を読み取る処理である。
【0014】
図１に示されるように、画像読取装置１は、本体部１０１および原稿カバー１０２を備える。本体部１０１は、前記画像読取処理に関する機器を収容する筐体である。本体部１０１の上面の一部は、プラテンガラス１１により構成されている。プラテンガラス１１は、透明な原稿台である。
【0015】
原稿カバー１０２は、本体部１０１に支持され、本体部１０１の上面を覆う。原稿カバー１０２は、本体部１０１の上面を覆う閉位置と本体部１０１の上面から離れた開位置との間で変位可能に支持されている。
【0016】
画像読取装置１は、それぞれ本体部１０１内に配置されたＣＩＳユニット２、キャリッジ３、駆動装置４および案内機構５を備える。キャリッジ３は、ＣＩＳユニット２を支持する。
【0017】
図３に示されるように、ＣＩＳユニット２は、ユニット基体２１、３色の光源２２、レンズ２３およびイメージセンサー２４などを含む。ユニット基体２１は、光源２２、レンズ２３およびイメージセンサー２４を一体に保持する。
【0018】
光源２２は、それぞれ赤、緑および青で発光する３つの単色光源を含む。ユニット基体２１、光源２２、レンズ２３およびイメージセンサー２４は、直線状に延びて形成されている。即ち、ＣＩＳユニット２は、直線状に延びて形成されている。
【0019】
以下の説明において、本体部１０１内に配置されるＣＩＳユニット２の長手方向のことを主走査方向Ｄ１と称する。後述するように、ＣＩＳユニット２を支持するキャリッジ３は、主走査方向Ｄ１に直交する副走査方向Ｄ２に沿って移動可能に支持されている。
【0020】
各図において、主走査方向Ｄ１および副走査方向Ｄ２に直交する方向が、高さ方向Ｄ３として示されている。
【0021】
光源２２は、原稿９における主走査方向Ｄ１に沿うライン領域へ向けて３色の光を出射する。例えば、光源２２が、それぞれ主走査方向Ｄ１に沿って配列された複数の発光ダイオードを含むＬＥＤアレイであることが考えられる。
【0022】
原稿９がプラテンガラス１１上に載置される場合、光源２２は、プラテンガラス１１の下方から、原稿９の前記ライン領域へ向けて３色の光を出射する。
【0023】
レンズ２３は、原稿９の前記ライン領域で反射した光をイメージセンサー２４の受光部へ集光する。イメージセンサー２４は、原稿９の前記ライン領域で拡散反射した光の光量を検出するラインセンサーである。
【0024】
イメージセンサー２４は、主走査方向Ｄ１に沿って並ぶ複数の光電変換素子を含む光電変換素子アレイである。例えば、前記光電変換素子各々は、ＣＭＯＳイメージセンサーである。
【0025】
イメージセンサー２４は、原稿９の前記ライン領域で散乱反射した光の光量を表すアナログのライン画像信号Ｉａ１を出力する。ライン画像信号Ｉａ１は、原稿９の前記ライン領域の画像であるライン画像の濃度を表す信号である。
【0026】
ＣＩＳユニット２の焦点位置は、レンズ２３の焦点距離によって定まる。原稿９の位置が前記焦点位置に近いほど、より鮮明な読取画像が得られる。
【0027】
キャリッジ３は、プラテンガラス１１の下面に沿って移動可能に支持されている。キャリッジ３は、ＣＩＳユニット２を主走査方向Ｄ１に沿う状態でプラテンガラス１１に対して離接可能に支持する。キャリッジ３には、バネ３０が設けられている。キャリッジ３は、バネ３０の弾性力により、ＣＩＳユニット２をプラテンガラス１１へ向けて弾性付勢する。
【0028】
図６に示されるように、キャリッジ３は、主走査方向Ｄ１の両端寄りの部分に配置された２つのバネ３０により、ＣＩＳユニット２をプラテンガラス１１へ向けて弾性付勢する。なお、図６は、図５に示されるII－II平面における画像読取装置１の断面を表す。
【0029】
駆動装置４は、キャリッジ３に対して副走査方向Ｄ２に沿う第１駆動方向Ｄ２１または第２駆動方向Ｄ２２への駆動力を付与する。第２駆動方向Ｄ２２は、第１駆動方向Ｄ２１の反対の方向である。
【0030】
例えば、駆動装置４は、無端のベルト４１と、一対のプーリー４２と、一対のプーリー４２の一方を回転駆動するモーター４３とを備える。一対のプーリー４２は、副走査方向Ｄ２に沿う２箇所に固定されている。
【0031】
ベルト４１は、一対のプーリー４２に架け渡されている。図６に示されるように、ベルト連結部３１がキャリッジ３の下面に突出して設けられている。ベルト４１の一部が、ベルト連結部３１によってキャリッジ３と連結されている。
【0032】
モーター４３が第１回転方向Ｒ１へ回転することにより、ベルト４１は、キャリッジ３に対して第１駆動方向Ｄ２１への駆動力を付与し、モーター４３が第２回転方向Ｒ２へ回転することにより、ベルト４１は、キャリッジ３に対して第２駆動方向Ｄ２２への駆動力を付与する（図５参照）。
【0033】
案内機構５は、駆動装置４から駆動力が付与されるキャリッジ３の移動方向を案内する。案内機構５の詳細については後述する。
【0034】
以下の説明において、副走査方向Ｄ２における予め定められた２箇所のことを第１走査端Ｐ１および第２走査端Ｐ２と称する。第２走査端Ｐ２は、第１走査端Ｐ１よりも第１駆動方向Ｄ２１の下流側の位置である。
【0035】
キャリッジ３が副走査方向Ｄ２に沿って第１走査端Ｐ１から第２走査端Ｐ２までの範囲を移動しているときに、ＣＩＳユニット２は、プラテンガラス１１上の原稿９から画像を読み取る。
【0036】
本実施形態において、画像読取装置１は、本体部１０１の上面の一部を構成するコンタクトガラス１２と、原稿カバー１０２に組み込まれたＡＤＦ（Automatic Document Feeder）１３とをさらに備える。
【0037】
ＡＤＦ１３は、原稿トレイ１３１上に載置された原稿９を、原稿カバー１０２内に形成された原稿搬送路１３０へ送り出し、さらに原稿９を原稿搬送路１３０に沿って搬送した後、原稿９を原稿搬送路１３０から排出トレイ１３２へ排出する。
【0038】
原稿カバー１０２が閉じられている状態において、原稿搬送路１３０は、コンタクトガラス１２の上面を経由する。以下の説明において、副走査方向Ｄ２におけるコンタクトガラス１２の下方の予め定められた位置のことを停止読取位置Ｐ０と称する。停止読取位置Ｐ０は、第１走査端Ｐ１よりも第１駆動方向Ｄ２１の上流側の位置である。
【0039】
キャリッジ３が停止読取位置Ｐ０に停止した状態で、ＣＩＳユニット２は、ＡＤＦ１３により搬送されることによってコンタクトガラス１２上を通過する原稿９から画像を読み取る。
【0040】
画像読取装置１は、データ処理装置８、操作装置８ａおよび表示装置８ｂなどをさらに備える（図１，２参照）。
【0041】
操作装置８ａは、人の操作を受け付ける装置であり、例えば、操作ボタンおよびタッチパネルなどを含む。表示装置８ｂは、情報を表示する装置であり、例えば、液晶表示パネルなどのパネル表示装置である。
【0042】
図４に示されるように、データ処理装置８は、ＡＦＥ（Analog Front End）８０、画像処理装置８１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、二次記憶装置８４および信号インターフェイス８５などを備える。
【0043】
ＡＦＥ８０は、ライン画像信号Ｉａ１のレベルを調整する処理およびライン画像信号Ｉａ１をデジタルの一次画像データＩｄ１へ変換する処理などを行う。例えば、ＡＦＥ８０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの回路、または、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのプロセッサーにより実現される。
【0044】
画像処理装置８１は、一次画像データＩｄ１に基づく各種の画像処理を実行する。画像処理装置８１は、一次画像データＩｄ１に改変を加えた二次画像データＩｄ２を生成する処理を実行する。画像処理装置８１は、例えばＤＳＰまたはＭＰＵ（Micro Processing Unit）などのプロセッサーにより実現される。
【0045】
画像処理装置８１は、ＣＰＵ８２からの指令に応じて、一次画像データＩｄ１または二次画像データＩｄ２をＣＰＵ８２へ供給する。
【0046】
ＣＰＵ８２は、所定のプログラムを実行することにより、モーター制御装置８２ａおよびＣＩＳ制御装置８２ｂなどとして動作する。モーター制御装置８２ａは、駆動装置４のモーター４３を制御する。ＣＩＳ制御装置８２ｂは、ＣＩＳユニット２のイメージセンサー２４を制御する。
【0047】
二次記憶装置８４は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８４は、ＣＰＵ８２により実行されるプログラムおよび各種のデータを記憶可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８４として採用される。
【0048】
ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８２が実行するプログラムおよびＣＰＵ８２が前記プログラムを実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する揮発性の記憶装置である。
【0049】
信号インターフェイス８５は、各種のセンサーの検出信号をデジタルデータへ変換してＣＰＵ８２へ伝送する。さらに、信号インターフェイス８５は、ＣＰＵ８２が出力する制御指令を電流信号または電圧信号などの制御信号へ変換し、イメージセンサー２４またはモーター４３などの制御対象の機器へ出力する。
【0050】
一般に、ＣＩＳユニット２は、ＣＣＤセンサーに比べて焦点深度が浅い。そのため、原稿９の一部がプラテンガラス１１から離れている場合、ＣＩＳユニット２により得られる読取画像の一部が、本来の画像とは異なる暗い影の画像となる。
【0051】
一方、ＣＩＳユニット２が前記プラテンガラスに近づけられることにより、ＣＩＳユニット２の焦点位置が原稿９におけるプラテンガラス１１から浮いた部分に近づく。これにより、原稿９におけるプラテンガラス１１から浮いた部分について、本来の画像または本来の画像に近い画像をＣＩＳユニット２によって得ることができる。
【0052】
仮に、画像読取装置１が、プラテンガラス１１の高さを変更する機構を備えれば、ＣＩＳユニット２の焦点位置を原稿９におけるプラテンガラス１１から浮いた部分に近づけることができる。
【0053】
ところで、プラテンガラス１１を高精度で変位させるためには、非常に精密な変位機構が必要になる。しかしながら、精密な前記変位機構を画像読取装置１に追加することは、調整の難しさ、および、コスト面において好ましくない。
【0054】
一方、画像読取装置１は、案内機構５および図６，８，９に示される一対の間隔維持部材６を備える。これにより、画像読取装置１は、簡易な構成によりプラテンガラス１１とＣＩＳユニット２との間隔を変更することができる。これにより、画像読取装置１は、原稿９におけるプラテンガラス１１に密接する部分およびプラテンガラス１１から離れた部分の両方について本来の画像に近い読取画像を得ることができる。
【0055】
［間隔維持部材６］
図６に示されるように、ＣＩＳユニット２の上面における主走査方向Ｄ１の両端部に、他の部分よりも突出した一対の上スライド部２０が形成されている。
図６に示されるように、ＣＩＳユニット２の上面における主走査方向Ｄ１の両端部に、他の部分よりも突出した一対の上スライド部２０が形成されている。
【0056】
一対の間隔維持部材６は、プラテンガラス１１の下面に取り付けられ、一対の上スライド部２０に対向している。即ち、一対の間隔維持部材６は、プラテンガラス１１の下面に沿って設けられている。一対の間隔維持部材６は、副走査方向Ｄ２に沿って延びて形成されている。
【0057】
本実施形態において、一対の間隔維持部材６は、主走査方向Ｄ１に並んで隣接する第１間隔維持部６１および第２間隔維持部６２を有する。第１間隔維持部６１および第２間隔維持部６２は、それぞれ副走査方向Ｄ２に沿って延びて形成されている。
【0058】
第１間隔維持部６１および第２間隔維持部６２は、それぞれ副走査方向Ｄ２において一定の厚みで形成されている。第１間隔維持部６１の厚みは、第２間隔維持部６２の厚みより大きい。従って、第１間隔維持部６１の下面からプラテンガラス１１の下面までの距離は、第２間隔維持部６２の下面からプラテンガラス１１の下面までの距離よりも大きい。
【0059】
また、図８に示されるように、一対の間隔維持部材６は、第１駆動方向Ｄ２１の下流側の端部に、表面が第１間隔維持部６１の表面と面一に形成された第１移行部６４を有する。さらに、一対の間隔維持部材６は、第２間隔維持部６２における第１駆動方向Ｄ２１の下流側の端部の表面と第１移行部６４の表面とに連なる第１斜面６３を有する。
【0060】
また、図９に示されるように、一対の間隔維持部材６は、副走査方向Ｄ２における停止読取位置Ｐ０と第１走査端Ｐ１との間の部分に、表面が第２間隔維持部６２の下面と面一に形成された第２移行部６６を有する。第２移行部６６は、第１間隔維持部６１を副走査方向Ｄ２において分断している。さらに、一対の間隔維持部材６は、第２移行部６６の表面とそれより第１駆動方向Ｄ２１に位置する第１間隔維持部６１の表面とに連なる第２斜面６５を有する。さらに、一対の間隔維持部材６は、第２移行部６６の表面とそれより第２駆動方向Ｄ２２に位置する第１間隔維持部６１の表面とに連なる第３斜面６７を有する。
【0061】
一対の間隔維持部材６は、ＣＩＳユニット２の上面における一対の上スライド部２０と接することにより、ＣＩＳユニット２とプラテンガラス１１との間隔を予め定められた間隔に維持する。
【0062】
［案内機構５］
図２，５，６などに示されるように、案内機構５は、レール部材５１と、下スライド部材５２と、第１横接触部５３、第２横接触部５４、第１付勢部５５および第２付勢部５６を備える。
図２，５，６などに示されるように、案内機構５は、レール部材５１と、下スライド部材５２と、第１横接触部５３、第２横接触部５４、第１付勢部５５および第２付勢部５６を備える。
【0063】
レール部材５１は、キャリッジ３の下方において支持板１０１ａに固定されている。支持板１０１ａは、本体部１０１の一部である。レール部材５１は、副走査方向Ｄ２に延びて形成されている。
【0064】
下スライド部材５２は、キャリッジ３の下面に設けられ、キャリッジ３と一体に構成されている。図７に示されるように、下スライド部材５２には、第１凹部５２１および第２凹部５２２が主走査方向Ｄ１において隣接して形成されている。第１凹部５２１および第２凹部５２２の間には、凸状の境界部５２３が形成されている。
【0065】
第１凹部５２１および第２凹部５２２は、それぞれレール部材５１が嵌まる形状を有する。レール部材５１が第１凹部５２１または第２凹部５２２に嵌まった状態において、下スライド部材５２は、レール部材５１上を副走査方向Ｄ２に沿って摺動可能である。
【0066】
初期状態において、キャリッジ３は、レール部材５１が第１凹部５２１に嵌まる状態で、レール部材５１によって支持されている。
【0067】
キャリッジ３は、下スライド部材５２がレール部材５１によって支持され、かつ、一対の上スライド部２０が一対の間隔維持部材６に接することにより、一定の姿勢に保持される。
【0068】
以下の説明において、レール部材５１が第１凹部５２１に嵌まる状態におけるキャリッジ３の主走査方向Ｄ１の位置のことを基準位置と称する。また、レール部材５１が第２凹部５２２に嵌まる状態におけるキャリッジ３の主走査方向Ｄ１の位置のことをシフト位置と称する。前記シフト位置は、主走査方向Ｄ１において前記基準位置と異なる位置である。
【0069】
また、レール部材５１に対し主走査方向Ｄ１の第１の側を基準側と称し、前記第１の側の反対の第２の側をシフト側と称する。前記基準側は、レール部材５１が第１凹部５２１に嵌まった状態において第２凹部５２２が存在する側である。前記シフト側は、レール部材５１が第２凹部５２２に嵌まった状態において第１凹部５２１が存在する側である。
【0070】
各図において、前記基準側から前記シフト側へ向かう方向が、シフト方向Ｄ１１として示されており、前記シフト側から前記基準側へ向かう方向が、戻り方向Ｄ１２として示されている。
【0071】
キャリッジ３が前記基準位置に存在する場合、一対の上スライド部２０は、一対の間隔維持部材６の第１間隔維持部６１に接する。キャリッジ３が前記シフト位置に存在する場合、一対の上スライド部２０は、一対の間隔維持部材６の第２間隔維持部６２に接する。
【0072】
また、キャリッジ３が副走査方向Ｄ２に沿って移動する場合、下スライド部材５２の第１凹部５２１または第２凹部５２２がレール部材５１上を摺動するとともに、一対の上スライド部２０が一対の間隔維持部材６の第１間隔維持部６１または第２間隔維持部６２の下面を摺動する。
【0073】
図７に示される例では、下スライド部材５２は、副走査方向Ｄ２において間隔を空けて形成された一対の第１凹部５２１と、副走査方向Ｄ２において間隔を空けて形成された一対の第２凹部５２２とを有する。これにより、レール部材５１が、一対の第１凹部５２１および一対の第２凹部５２２の一方に嵌まった状態において、下スライド部材５２がレール部材５１上を摺動するときのキャリッジ３の姿勢が安定する。
【0074】
レール部材５１は、第１凹部５２１に嵌まる状態において、第１駆動方向Ｄ２１への駆動力が付与されるキャリッジ３を往路基点Ｐ３から第２走査端Ｐ２まで副走査方向Ｄ２に沿って案内する。往路基点Ｐ３は、予め定められた副走査方向Ｄ２の位置であり、第１走査端Ｐ１よりも第１駆動方向Ｄ２１の上流側の位置である。但し、往路基点Ｐ３は、停止読取位置Ｐ０よりも第１駆動方向Ｄ２１の下流側の位置である（図５参照）。
【0075】
また、レール部材５１は、第２凹部５２２に嵌まる状態において、第２駆動方向Ｄ２２への駆動力が付与されるキャリッジ３を復路基点Ｐ４から第１走査端Ｐ１まで副走査方向Ｄ２に沿って案内する。復路基点Ｐ４は、予め定められた副走査方向Ｄ２の位置であり、第２走査端Ｐ２よりも第１駆動方向Ｄ２１の下流側の位置である（図５参照）。
【0076】
即ち、レール部材５１は、第１駆動方向Ｄ２１への駆動力が付与されるキャリッジ３を、主走査方向Ｄ１の前記基準位置に保持しつつ、往路基点Ｐ３から第２走査端Ｐ２まで副走査方向Ｄ２に沿って案内する。
【0077】
同様に、レール部材５１は、第２駆動方向Ｄ２２への駆動力が付与されるキャリッジ３を、主走査方向Ｄ１の前記シフト位置に保持しつつ、復路基点Ｐ４から第１走査端Ｐ１まで副走査方向Ｄ２に沿って案内する。
【0078】
なお、キャリッジ３が主走査方向Ｄ１の前記基準位置に存在し、かつ、副走査方向Ｄ２の往路基点Ｐ３に存在するときのキャリッジ３の位置が第１位置の一例である。また、キャリッジ３が主走査方向Ｄ１の前記基準位置に存在し、かつ、副走査方向Ｄ２の第２走査端Ｐ２に存在するときのキャリッジ３の位置が第２位置の一例である。
【0079】
また、キャリッジ３が主走査方向Ｄ１の前記シフト位置に存在し、かつ、副走査方向Ｄ２の復路基点Ｐ４に存在するときのキャリッジ３の位置が第３位置の一例である。また、キャリッジ３が主走査方向Ｄ１の前記シフト位置に存在し、かつ、副走査方向Ｄ２の第１走査端Ｐ１に存在するときのキャリッジ３の位置が第４位置の一例である。
【0080】
第１横接触部５３は、キャリッジ３における前記基準側の端部に設けられている。第１横接触部５３は、第１横端面５３ａと第１テーパ面５３ｂとを有する。第１横端面５３ａは、第１横接触部５３の前記基準側の端面であり、副走査方向Ｄ２および高さ方向Ｄ３に沿う平面である。
【0081】
第１テーパ面５３ｂは、第１横接触部５３における第１横端面５３ａに対して第１駆動方向Ｄ２１側に連なる平面であり、副走査方向Ｄ２に対して傾斜して形成されている。
【0082】
第２横接触部５４は、キャリッジ３における前記シフト側の端部に設けられている。第２横接触部５４は、第２横端面５４ａと第２テーパ面５４ｂとを有する。第２横端面５４ａは、第２横接触部５４の前記シフト側の端面であり、副走査方向Ｄ２および高さ方向Ｄ３に沿う平面である。
【0083】
第２テーパ面５４ｂは、第２横接触部５４における第２横端面５４ａに対して第２駆動方向Ｄ２２側に連なる平面であり、副走査方向Ｄ２に対して傾斜して形成されている。
【0084】
第１付勢部５５は、キャリッジ３を、レール部材５１が第１凹部５２１に嵌まる状態の位置から第２凹部５２２に嵌まる状態の位置へ案内する機能を有する。また、第２付勢部５６は、キャリッジ３を、レール部材５１が第２凹部５２２に嵌まる状態の位置から第１凹部５２１に嵌まる状態の位置へ案内する機能を有する。
【0085】
第１付勢部５５は、前記基準側における第１横接触部５３に対応する位置に配置されている。第１付勢部５５は、レール部材５１が第１凹部５２１に嵌まった状態で第１駆動方向Ｄ２１へ移動し第２走査端Ｐ２に到達したキャリッジ３をシフト方向Ｄ１１へ付勢する。
【0086】
第２付勢部５６は、前記シフト側における第２横接触部５４に対応する位置に配置されている。第２付勢部５６は、レール部材５１が第２凹部５２２に嵌まった状態で第２駆動方向Ｄ２２へ移動し第１走査端Ｐ１に到達したキャリッジ３を、戻り方向Ｄ１２へ付勢する。
【0087】
図５および図１０～１４に示されるように、第１付勢部５５は、第１当接部材５５０、第１可動支持部５５１およびバネ５５２を備える。第１可動支持部５５１は、第１当接部材５５０を副走査方向Ｄ２に沿って予め定められた範囲で変位可能に支持する。
【0088】
第１当接部材５５０は、第１内側端面５５ａおよび第１当接面５５ｂを有する。第１内側端面５５ａは、第１当接部材５５０におけるシフト方向Ｄ１１の端面であり、副走査方向Ｄ２および高さ方向Ｄ３に沿う平面である。
【0089】
第１当接面５５ｂは、第１当接部材５５０における第１内側端面５５ａに対して第２駆動方向Ｄ２２側に連なる平面であり、副走査方向Ｄ２に対して傾斜して形成されている。バネ５５２は、第１当接部材５５０を第２駆動方向Ｄ２２へ弾性付勢している。
【0090】
図５および図１０～１４に示されるように、第２付勢部５６は、第２当接部材５６０、第２可動支持部５６１およびバネ５６２を備える。第２可動支持部５６１は、第２当接部材５６０を副走査方向Ｄ２に沿って予め定められた範囲で変位可能に支持する。
【0091】
第２当接部材５６０は、第２内側端面５６ａおよび第２当接面５６ｂを有する。第２内側端面５６ａは、第２当接部材５６０における戻り方向Ｄ１２の端面であり、副走査方向Ｄ２および高さ方向Ｄ３に沿う平面である。
【0092】
第２当接面５６ｂは、第２当接部材５６０における第２内側端面５６ａに対して第１駆動方向Ｄ２１側に連なる平面であり、副走査方向Ｄ２に対して傾斜して形成されている。バネ５６２は、第２当接部材５６０を第１駆動方向Ｄ２１へ弾性付勢している。
【0093】
図５などに示されるように、レール部材５１は、第１案内溝５１１および第２案内溝５１２を有する。第１案内溝５１１は、レール部材５１における第１駆動方向Ｄ２１の下流側の端部寄りの部分を横断する溝である。第２案内溝５１２は、レール部材５１における第１駆動方向Ｄ２１の上流側の端部寄りの部分を横断する溝である。
【0094】
本実施形態において、第１案内溝５１１は、主走査方向Ｄ１の前記基準側の第１駆動方向Ｄ２１の上流側から、主走査方向Ｄ１の前記シフト側の第１駆動方向Ｄ２１の下流側へ向けて、レール部材５１を斜めに横断している。
【0095】
また、第２案内溝５１２は、主走査方向Ｄ１の前記シフト側の第２駆動方向Ｄ２２の上流側から、主走査方向Ｄ１の前記基準側の第２駆動方向Ｄ２２の下流側へ向けて、レール部材５１を斜めに横断している。
【0096】
第１案内溝５１１は、キャリッジ３が第１付勢部５５により付勢されるときに、下スライド部材５２の境界部５２３をレール部材５１に対し主走査方向Ｄ１の前記基準側から前記シフト側へ案内する。これにより、第１案内溝５１１は、キャリッジ３を前記基準位置の第２走査端Ｐ２から前記シフト位置の復路基点Ｐ４へ案内する。
【0097】
第２案内溝５１２は、キャリッジ３が第２付勢部５６により付勢されるときに、下スライド部材５２の境界部５２３をレール部材５１に対し主走査方向Ｄ１の前記シフト側から前記基準側へ案内する。これにより、第２案内溝５１２は、キャリッジ３を前記シフト位置の第１走査端Ｐ１から前記基準位置の往路基点Ｐ３へ案内する。
【0098】
［ＡＤＦ１３を用いた画像読取処理］
以下、ＡＤＦ１３を用いた画像読取処理が行われる場合のキャリッジ３の動きについて説明する。
以下、ＡＤＦ１３を用いた画像読取処理が行われる場合のキャリッジ３の動きについて説明する。
【0099】
ＡＤＦ１３を用いた画像読取処理が行われる場合、モーター制御装置８２ａは、モーター４３を制御することにより、キャリッジ３を前記基準位置における停止読取位置Ｐ０に位置決めする。
【0100】
例えば、キャリッジ３の初期位置が、前記基準位置における停止読取位置Ｐ０である場合、モーター制御装置８２ａは、モーター４３を停止させたままにする。
【0101】
また、キャリッジ３の初期位置が、前記基準位置における停止読取位置Ｐ０と第１走査端Ｐ１との間の位置、または、前記基準位置における第１走査端Ｐ１である場合、モーター制御装置８２ａは、モーター４３を第２回転方向Ｒ２に回転させることにより、キャリッジ３を停止読取位置Ｐ０へ移動させる。
【0102】
キャリッジ３が、主走査方向Ｄ１の前記基準位置において停止読取位置Ｐ０と第１走査端Ｐ１との間で第１駆動方向Ｄ２１または第２駆動方向Ｄ２２へ移動する場合、下スライド部材５２の第１凹部５２１およびレール部材５１が、キャリッジ３を副走査方向Ｄ２に沿って案内する。
【0103】
但し、キャリッジ３が前記基準位置における往路基点Ｐ３に到達したときに、下スライド部材５２の境界部５２３が第２案内溝５１２の位置に到達し、レール部材５１によるキャリッジ３のシフト方向Ｄ１１への移動の制限が解除される（図１０参照）。
【0104】
しかしながら、キャリッジ３が前記基準位置の往路基点Ｐ３に存在する場合、第２当接部材５６０の第２内側端面５６ａが、第２横接触部５４の第２横端面５４ａと接する。これにより、キャリッジ３のシフト方向Ｄ１１への移動が制限され、キャリッジ３は、主走査方向Ｄ１において前記基準位置に保持される。
【0105】
画像読取装置１は、不図示のキャリッジセンサーおよび回転センサーを備える。前記キャリッジセンサーは、副走査方向Ｄ２の予め定められた位置に到達したキャリッジ３を検出する。前記回転センサーは、モーター４３の回転数をカウントする。
【0106】
そして、モーター制御装置８２ａは、前記キャリッジセンサーがキャリッジ３を検出した時点から前記回転センサーによりカウントされるモーター４３の回転数により、キャリッジ３の位置を特定する。さらに、モーター制御装置８２ａは、キャリッジ３の位置の特定結果に基づいて、モーター４３を停止させるタイミングを決定する。
【0107】
キャリッジ３が停止読取位置Ｐ０に位置決めされた後、モーター制御装置８２ａは、ＡＤＦ１３が備える不図示のモーターを動作させる。これにより、原稿９が原稿搬送路１３０に沿って搬送される。さらに、ＣＩＳ制御装置８２ｂが、予め定められたタイミングでＣＩＳユニット２を動作させる。これにより、ＣＩＳユニット２は、コンタクトガラス１２上を通過する原稿９から画像を読み取る。
【0108】
［フラットベッド方式での画像読取処理］
次に、図１０～１４を参照しつつ、前記フラットベッド方式での前記画像読取処理が行われる場合におけるキャリッジ３の動きについて説明する。
次に、図１０～１４を参照しつつ、前記フラットベッド方式での前記画像読取処理が行われる場合におけるキャリッジ３の動きについて説明する。
【0109】
前記フラットベッド方式での画像読取処理が行われる場合、まず、モーター制御装置８２ａは、モーター４３を制御することにより、キャリッジ３を前記基準位置における往路基点Ｐ３に位置決めする。
【0110】
キャリッジ３の初期位置が、前記基準位置における往路基点Ｐ３である場合、モーター制御装置８２ａは、モーター４３を停止させたままにする。
【0111】
また、キャリッジ３の初期位置が、前記基準位置における停止読取位置Ｐ０、または、前記基準位置における停止読取位置Ｐ０と往路基点Ｐ３との間の位置である場合、モーター制御装置８２ａは、モーター４３を第１回転方向Ｒ１に回転させることにより、キャリッジ３を往路基点Ｐ３へ移動させる。
【0112】
キャリッジ３が、主走査方向Ｄ１の前記基準位置において停止読取位置Ｐ０と往路基点Ｐ３との間で第１駆動方向Ｄ２１へ移動する場合、下スライド部材５２の第１凹部５２１およびレール部材５１が、キャリッジ３を副走査方向Ｄ２に沿って案内する。
【0113】
また、キャリッジ３が前記基準位置における往路基点Ｐ３を通過するときは、第２当接部材５６０の第２内側端面５６ａが、キャリッジ３のシフト方向Ｄ１１への移動を制限する。
【0114】
次に、モーター制御装置８２ａは、モーター４３を第１回転方向Ｒ１へ回転させることにより、キャリッジ３を前記基準位置における往路基点Ｐ３から第１走査端Ｐ１を経由して第２走査端Ｐ２へ移動させる。
【0115】
キャリッジ３が、主走査方向Ｄ１の前記基準位置において往路基点Ｐ３から第２走査端Ｐ２へ移動する間において、下スライド部材５２の第１凹部５２１およびレール部材５１が、キャリッジ３を副走査方向Ｄ２に沿って案内する。
【0116】
また、ＣＩＳ制御装置８２ｂは、キャリッジ３が第１走査端Ｐ１から第２走査端Ｐ２へ移動する間にＣＩＳユニット２を動作させる。これにより、ＣＩＳユニット２は、プラテンガラス１１上の原稿９から画像を読み取る。
【0117】
以下の説明において、キャリッジ３が第１走査端Ｐ１から第２走査端Ｐ２へ移動する間のＣＩＳユニット２の動作によって得られる一次画像データＩｄ１のことを、往路画像データと称する。
【0118】
本実施形態において、副走査方向Ｄ２における第１走査端Ｐ１から第２走査端Ｐ２までの範囲は、予め定められた走査範囲の一例である。
【0119】
キャリッジ３が副走査方向Ｄ２における前記走査範囲において第１駆動方向Ｄ２１へ移動するときに、一対の上スライド部２０は、一対の間隔維持部材６における第１間隔維持部６１の下面に摺動する。
【0120】
従って、第１間隔維持部６１は、副走査方向Ｄ２における前記走査範囲において第１駆動方向Ｄ２１へ移動するキャリッジ３のプラテンガラス１１に対する間隔を予め定められた第１間隔に維持する。前記第１間隔は、第１間隔維持部６１の厚みに相当する。
【0121】
キャリッジ３が前記基準位置における第２走査端Ｐ２に到達したときに、下スライド部材５２の境界部５２３が第１案内溝５１１の位置に到達し、レール部材５１によるキャリッジ３のシフト方向Ｄ１１への移動の制限が解除される（図１１参照）。
【0122】
さらに、キャリッジ３が前記基準位置における第２走査端Ｐ２に到達した時点から、第１横接触部５３の第１テーパ面５３ｂが第１当接部材５５０の第１当接面５５ｂに摺動する。これにより、第１当接部材５５０が、キャリッジ３をシフト方向Ｄ１１へ付勢する。
【0123】
即ち、キャリッジ３は、前記基準位置における第２走査端Ｐ２に到達した時点から、キャリッジ３が駆動装置４により第１駆動方向Ｄ２１への駆動力を付与されるとともに第１付勢部５５の第１当接部材５５０によりシフト方向Ｄ１１へ付勢される。これにより、キャリッジ３は、第１駆動方向Ｄ２１およびシフト方向Ｄ１１へ移動する。
【0124】
本実施形態において、キャリッジ３が前記基準位置における第２走査端Ｐ２に到達する前に、第１横接触部５３の第１テーパ面５３ｂが第１当接部材５５０の第１当接面５５ｂに当接する。
【0125】
しかしながら、第１当接部材５５０は、キャリッジ３が第２走査端Ｐ２に到達するまで、第１横接触部５３から受ける圧力により、第１駆動方向Ｄ２１へ変位する。そして、キャリッジ３が第２走査端Ｐ２に到達したときに、第１可動支持部５５１が、第１当接部材５５０の第１駆動方向Ｄ２１への変位を制限する。これにより、第１当接部材５５０がキャリッジ３をシフト方向Ｄ１１へ付勢する。
【0126】
また、第１案内溝５１１は、キャリッジ３が前記基準位置における第２走査端Ｐ２に到達した時点から、下スライド部材５２の境界部５２３を、主走査方向Ｄ１の前記基準側の第１駆動方向Ｄ２１の上流側から主走査方向Ｄ１の前記シフト側の第１駆動方向Ｄ２１の下流側へ向けて、レール部材５１を斜めに横断するよう案内する。これにより、キャリッジ３が円滑に前記基準側から前記シフト側へ向けて円滑に移動する。
【0127】
本実施形態において、下スライド部材５２の境界部５２３が第１案内溝５１１に沿って前記シフト側へ横断したときのキャリッジ３の位置が、前記シフト位置における復路基点Ｐ４である。
【0128】
キャリッジ３が前記基準位置の第２走査端Ｐ２から前記シフト位置の復路基点Ｐ４へ移動するときに、一対の上スライド部２０は、一対の間隔維持部材６の第１移行部６４の下面を摺動する（図８参照）。
【0129】
さらに、キャリッジ３が前記シフト位置における復路基点Ｐ４から第２走査端Ｐ２へ移動するときに、一対の上スライド部２０は、一対の間隔維持部材６の第１移行部６４、第１斜面６３および第２間隔維持部６２の下面を摺動する（図８参照）。
【0130】
モーター制御装置８２ａは、キャリッジ３が前記シフト位置における復路基点Ｐ４に到達したタイミングで、モーター４３を第１回転方向Ｒ１から第２回転方向Ｒ２へ反転させる。
【0131】
キャリッジ３が前記シフト位置へ移行すると、第１当接部材５５０は、バネ５５２から受ける力により第２駆動方向Ｄ２２へ変位し、元の位置へ戻る。元の位置に戻った第１当接部材５５０の第１内側端面５５ａは、第１横接触部５３の第１横端面５３ａに接する（図１２参照）。これにより、キャリッジ３の戻り方向Ｄ１２への移動が制限され、キャリッジ３は、主走査方向Ｄ１において前記シフト位置に保持される。
【0132】
モーター制御装置８２ａは、モーター４３を第２回転方向Ｒ２へ回転させることにより、キャリッジ３を前記シフト位置における復路基点Ｐ４から第２走査端Ｐ２を経由して第１走査端Ｐ１へ移動させる。
【0133】
キャリッジ３が、主走査方向Ｄ１の前記基準位置において復路基点Ｐ４から第１走査端Ｐ１へ移動する間において、下スライド部材５２の第２凹部５２２およびレール部材５１が、キャリッジ３を副走査方向Ｄ２に沿って案内する。
【0134】
また、ＣＩＳ制御装置８２ｂは、予め定められた高精細モードが動作モードとして選択されている場合に、キャリッジ３が第２走査端Ｐ２から第１走査端Ｐ１へ移動する間にＣＩＳユニット２を動作させる。これにより、ＣＩＳユニット２は、プラテンガラス１１上の原稿９から画像を読み取る。
【0135】
以下の説明において、キャリッジ３が第２走査端Ｐ２から第１走査端Ｐ１へ移動する間のＣＩＳユニット２の動作によって得られる一次画像データＩｄ１のことを、復路画像データと称する。
【0136】
ＣＩＳ制御装置８２ｂは、予め定められた通常モードが前記動作モードとして選択されている場合に、キャリッジ３が第２駆動方向Ｄ２２へ移動するときにＣＩＳユニット２を動作させない。
【0137】
即ち、ＣＩＳ制御装置８２ｂは、前記通常モードが選択されている場合に、キャリッジ３が第１駆動方向Ｄ２１に移動するときにＣＩＳユニット２に画像読み取りを実行させた後に、キャリッジ３が第２駆動方向Ｄ２２に移動するときにＣＩＳユニット２に画像読み取りを実行させない。
【0138】
また、ＣＩＳ制御装置８２ｂは、前記通常モードとは異なる前記高精細モードが選択されている場合に、キャリッジ３が第１駆動方向Ｄ２１に移動するときおよび第２駆動方向Ｄ２２に移動するときの両方においてＣＩＳユニット２に画像読み取りを実行させる。なお、ＣＩＳ制御装置８２ｂは読取制御部の一例である。
【0139】
キャリッジ３が副走査方向Ｄ２における前記走査範囲において第２駆動方向Ｄ２２へ移動するときに、一対の上スライド部２０は、一対の間隔維持部材６における第２間隔維持部６２の下面に摺動する。
【0140】
従って、第２間隔維持部６２は、副走査方向Ｄ２における前記走査範囲において第２駆動方向Ｄ２２へ移動するキャリッジ３のプラテンガラス１１に対する間隔を予め定められた第２間隔に維持する。前記第２間隔は、第２間隔維持部６２の厚みに相当する。従って、前記第２間隔は前記第１間隔よりも小さい。
【0141】
そして、キャリッジ３が前記シフト位置における第１走査端Ｐ１に到達したときに、下スライド部材５２の境界部５２３が第２案内溝５１２の位置に到達し、レール部材５１によるキャリッジ３の戻り方向Ｄ１２への移動の制限が解除される（図１３参照）。
【0142】
さらに、キャリッジ３が前記シフト位置における第１走査端Ｐ１に到達した時点から、第２横接触部５４の第２テーパ面５４ｂが第２当接部材５６０の第２当接面５６ｂに摺動する。これにより、第２当接部材５６０が、キャリッジ３を戻り方向Ｄ１２へ付勢する。
【0143】
即ち、キャリッジ３は、前記シフト位置における第１走査端Ｐ１に到達した時点から、キャリッジ３が駆動装置４により第２駆動方向Ｄ２２への駆動力を付与されるとともに第２付勢部５６の第２当接部材５６０により戻り方向Ｄ１２へ付勢される。これにより、キャリッジ３は、第２駆動方向Ｄ２２および戻り方向Ｄ１２へ移動する。
【0144】
本実施形態において、キャリッジ３が前記シフト位置における第１走査端Ｐ１に到達する前に、第２横接触部５４の第２テーパ面５４ｂが第２当接部材５６０の第２当接面５６ｂに当接する。
【0145】
しかしながら、第２当接部材５６０は、キャリッジ３が第１走査端Ｐ１に到達するまで、第２横接触部５４から受ける圧力により、第２駆動方向Ｄ２２へ変位する。そして、キャリッジ３が第１走査端Ｐ１に到達したときに、第２可動支持部５６１が、第２当接部材５６０の第２駆動方向Ｄ２２への変位を制限する。これにより、第２当接部材５６０がキャリッジ３を戻り方向Ｄ１２へ付勢する。
【0146】
また、第２案内溝５１２は、キャリッジ３が前記シフト位置における第１走査端Ｐ１に到達した時点から、下スライド部材５２の境界部５２３を、主走査方向Ｄ１の前記シフト側の第２駆動方向Ｄ２２の上流側から主走査方向Ｄ１の前記基準側の第２駆動方向Ｄ２２の下流側へ向けて、レール部材５１を斜めに横断するよう案内する。これにより、キャリッジ３が円滑に前記シフト側から前記基準側へ向けて円滑に移動する。
【0147】
本実施形態において、下スライド部材５２の境界部５２３が第２案内溝５１２に沿って前記基準側へ横断したときのキャリッジ３の位置が、前記基準位置における往路基点Ｐ３である（図１４参照）。
【0148】
キャリッジ３が前記シフト位置の第１走査端Ｐ１から前記基準位置の往路基点Ｐ３へ移動するときに、一対の上スライド部２０は、一対の間隔維持部材６の第２移行部６６の下面を摺動する（図９参照）。
【0149】
さらに、キャリッジ３が前記基準位置における往路基点Ｐ３から第１走査端Ｐ１へ移動するときに、一対の上スライド部２０は、一対の間隔維持部材６の第２移行部６６、第２斜面６５および第１間隔維持部６１の下面を摺動する（図９参照）。
【0150】
なお、キャリッジ３が前記基準位置における往路基点Ｐ３から停止読取位置Ｐ０へ移動するときに、一対の上スライド部２０は、一対の間隔維持部材６の第２移行部６６、第３斜面６７および第１間隔維持部６１の下面を摺動する（図９参照）。
【0151】
モーター制御装置８２ａは、キャリッジ３が前記基準位置における往路基点Ｐ３に到達したタイミングで、モーター４３を停止させる。
【0152】
キャリッジ３が前記基準位置へ移行すると、第２当接部材５６０は、バネ５６２から受ける力により第１駆動方向Ｄ２１へ変位し、元の位置へ戻る（図１４参照）。元の位置に戻った第２当接部材５６０の第２内側端面５６ａは、第２横接触部５４の第２横端面５４ａに接する（図１４参照）。これにより、キャリッジ３のシフト方向Ｄ１１への移動が制限され、キャリッジ３は、主走査方向Ｄ１において前記基準位置に保持される。
【0153】
以上に示されるように、案内機構５は、キャリッジ３が前記基準位置における往路基点Ｐ３に存在する状態で第１駆動方向Ｄ２１への駆動力がキャリッジ３に付与される場合に、キャリッジ３を前記基準位置における往路基点Ｐ３から副走査方向Ｄ２に沿って第２走査端Ｐ２まで案内する（図１０，１１参照）。
【0154】
さらに案内機構５は、キャリッジ３が前記基準位置における第２走査端Ｐ２に到達した後に、キャリッジ３を前記基準位置における第２走査端Ｐ２から前記シフト位置における復路基点Ｐ４へ案内する（図１１，１２参照）。なお、前記シフト位置は、前記基準位置に対して主走査方向Ｄ１における異なる位置である。
【0155】
さらに案内機構５は、キャリッジ３が前記シフト位置における復路基点Ｐ４に存在する状態で第２駆動方向Ｄ２２への駆動力がキャリッジ３に付与される場合に、キャリッジ３を復路基点Ｐ４から副走査方向Ｄ２に沿って前記シフト位置における第１走査端Ｐ１まで案内する（図１２，１３参照）。
【0156】
さらに案内機構５は、キャリッジ３が前記シフト位置における第１走査端Ｐ１に到達した後に、キャリッジ３を前記シフト位置における第１走査端Ｐ１から前記基準位置における往路基点Ｐ３へ案内する（図１３，１４参照）。
【0157】
画像処理装置８１は、前記通常モードが選択されている場合に、前記往路画像データを出力画像データとして出力する。また、画像処理装置８１は、前記高精細モードが選択されている場合に、前記往路画像データおよび前記復路画像データの合成により前記出力画像データを生成する。
【0158】
なお、前記合成により生成される前記出力画像データは二次画像データＩｄ２の一例である。また、前記通常モードは第１動作モードの一例であり、前記高精細モードは第２動作モードの一例である。
【0159】
画像処理装置８１は、前記往路画像データおよび前記復路画像データにおける、主走査方向Ｄ１に予め定められたシフト画素数分ずれた位置のデータを合成することにより、前記出力画像データを生成する。前記シフト画素数は、主走査方向Ｄ１における前記基準位置と前記シフト位置との差に対応する画素数である。
【0160】
なお、前記往路画像データおよび前記復路画像データにおける対応する画素データの副走査方向Ｄ２の並び順序が逆であることは言うまでもない。そのため、画像処理装置８１は、前記復路画像データにおける各画素データの副走査方向Ｄ２の並び順序を反転させ、さらに、前記復路画像データにおける各画素データの主走査方向Ｄ１の位置をシフトした後、前記往路画像データおよび前記復路画像データを合成する。
【0161】
第１の例において、画像処理装置８１は、前記往路画像データおよび前記復路画像データにおける対応する画素ごとに輝度が高い方の画素データを選択することにより、前記出力画像データを生成する。
【0162】
第２の例において、画像処理装置８１は、前記往路画像データにおける各画素データのうち、前記復路画像データに対応する画素データとの差が予め定められた許容差を越えている場合に、輝度が高い方の画素データを選択し、その他の場合に、前記往路画像データの画素データを選択することにより、前記出力画像データを生成する。
【0163】
画像読取装置１が採用されることにより、簡易な構成により、プラテンガラス１１とＣＩＳユニット２との間隔と、キャリッジ３の往路と復路とで変更することができる。その結果、原稿９におけるプラテンガラス１１に密接する部分およびプラテンガラス１１から離れた部分の両方について本来の画像に近い読取画像を得ることができる。
【0164】
［応用例］
以下、画像読取装置１の応用例について説明する。
以下、画像読取装置１の応用例について説明する。
【0165】
本応用例の一対の間隔維持部材６において、第２間隔維持部６２の厚みが、第１間隔維持部６１の厚みよりも大きい。即ち、前記第２間隔が前記第１間隔よりも大きい。
【0166】
本応用例において、ＣＩＳ制御装置８２ｂは、前記通常モードが選択されているときに、キャリッジ３が前記基準位置において第１走査端Ｐ１から第２走査端Ｐ２へ移動しているときにＣＩＳユニット２を動作させず、キャリッジ３が前記シフト位置において第２走査端Ｐ２から第１走査端Ｐ１へ移動しているときにＣＩＳユニット２を動作させる。
【0167】
さらに、本応用例において、画像処理装置８１は、前記通常モードが選択されているときに、前記復路画像データを前記出力画像データとして出力する。
【符号の説明】
【0168】
１ ：画像読取装置
２ ：ＣＩＳユニット
３ ：キャリッジ
４ ：駆動装置
５ ：案内機構
６ ：間隔維持部材
８ ：データ処理装置
８ａ ：操作装置
８ｂ ：表示装置
９ ：原稿
１１ ：プラテンガラス
１２ ：コンタクトガラス
２０ ：上スライド部
２１ ：ユニット基体
２２ ：光源
２３ ：レンズ
２４ ：イメージセンサー
３０ ：バネ
３１ ：ベルト連結部
４１ ：ベルト
４２ ：プーリー
４３ ：モーター
５１ ：レール部材
５２ ：下スライド部材
５３ ：第１横接触部
５３ａ ：第１横端面
５３ｂ ：第１テーパ面
５４ ：第２横接触部
５４ａ ：第２横端面
５４ｂ ：第２テーパ面
５５ ：第１付勢部
５５ａ ：第１内側端面
５５ｂ ：第１当接面
５６ ：第２付勢部
５６ａ ：第２内側端面
５６ｂ ：第２当接面
６１ ：第１間隔維持部
６２ ：第２間隔維持部
６３ ：第１斜面
６４ ：第１移行部
６５ ：第２斜面
６６ ：第２移行部
８１ ：画像処理装置
８２ ：ＣＰＵ
８２ａ ：モーター制御装置
８２ｂ ：ＣＩＳ制御装置
８３ ：ＲＡＭ
８４ ：二次記憶装置
８５ ：信号インターフェイス
１０１ ：本体部
１０１ａ ：支持板
１０２ ：原稿カバー
１３０ ：原稿搬送路
１３１ ：原稿トレイ
１３２ ：排出トレイ
５１１ ：第１案内溝
５１２ ：第２案内溝
５２１ ：第１凹部
５２２ ：第２凹部
５２３ ：境界部
５５０ ：第１当接部材
５５１ ：第１可動支持部
５５２ ：バネ
５６０ ：第２当接部材
５６１ ：第２可動支持部
５６２ ：バネ
Ｄ１ ：主走査方向
Ｄ１１ ：シフト方向
Ｄ１２ ：戻り方向
Ｄ２ ：副走査方向
Ｄ２１ ：第１駆動方向
Ｄ２２ ：第２駆動方向
Ｄ３ ：高さ方向
Ｉａ１ ：ライン画像信号
Ｉｄ１ ：一次画像データ
Ｉｄ２ ：二次画像データ
Ｐ０ ：停止読取位置
Ｐ１ ：第１走査端
Ｐ２ ：第２走査端
Ｐ３ ：往路基点
Ｐ４ ：復路基点
Ｒ１ ：第１回転方向
Ｒ２ ：第２回転方向
２ ：ＣＩＳユニット
３ ：キャリッジ
４ ：駆動装置
５ ：案内機構
６ ：間隔維持部材
８ ：データ処理装置
８ａ ：操作装置
８ｂ ：表示装置
９ ：原稿
１１ ：プラテンガラス
１２ ：コンタクトガラス
２０ ：上スライド部
２１ ：ユニット基体
２２ ：光源
２３ ：レンズ
２４ ：イメージセンサー
３０ ：バネ
３１ ：ベルト連結部
４１ ：ベルト
４２ ：プーリー
４３ ：モーター
５１ ：レール部材
５２ ：下スライド部材
５３ ：第１横接触部
５３ａ ：第１横端面
５３ｂ ：第１テーパ面
５４ ：第２横接触部
５４ａ ：第２横端面
５４ｂ ：第２テーパ面
５５ ：第１付勢部
５５ａ ：第１内側端面
５５ｂ ：第１当接面
５６ ：第２付勢部
５６ａ ：第２内側端面
５６ｂ ：第２当接面
６１ ：第１間隔維持部
６２ ：第２間隔維持部
６３ ：第１斜面
６４ ：第１移行部
６５ ：第２斜面
６６ ：第２移行部
８１ ：画像処理装置
８２ ：ＣＰＵ
８２ａ ：モーター制御装置
８２ｂ ：ＣＩＳ制御装置
８３ ：ＲＡＭ
８４ ：二次記憶装置
８５ ：信号インターフェイス
１０１ ：本体部
１０１ａ ：支持板
１０２ ：原稿カバー
１３０ ：原稿搬送路
１３１ ：原稿トレイ
１３２ ：排出トレイ
５１１ ：第１案内溝
５１２ ：第２案内溝
５２１ ：第１凹部
５２２ ：第２凹部
５２３ ：境界部
５５０ ：第１当接部材
５５１ ：第１可動支持部
５５２ ：バネ
５６０ ：第２当接部材
５６１ ：第２可動支持部
５６２ ：バネ
Ｄ１ ：主走査方向
Ｄ１１ ：シフト方向
Ｄ１２ ：戻り方向
Ｄ２ ：副走査方向
Ｄ２１ ：第１駆動方向
Ｄ２２ ：第２駆動方向
Ｄ３ ：高さ方向
Ｉａ１ ：ライン画像信号
Ｉｄ１ ：一次画像データ
Ｉｄ２ ：二次画像データ
Ｐ０ ：停止読取位置
Ｐ１ ：第１走査端
Ｐ２ ：第２走査端
Ｐ３ ：往路基点
Ｐ４ ：復路基点
Ｒ１ ：第１回転方向
Ｒ２ ：第２回転方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
