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特許7256026データ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および端末装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-03
(45)【発行日】2023-04-11
(54)【発明の名称】データ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および端末装置
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20230404BHJP
G08G 1/01 20060101ALI20230404BHJP
G08G 1/13 20060101ALI20230404BHJP
G07C 5/00 20060101ALI20230404BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 D
G08G1/01 A
G08G1/13
G07C5/00 Z
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2019027774
(22)【出願日】2019-02-19
(65)【公開番号】P2020135389
(43)【公開日】2020-08-31
【審査請求日】2021-09-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000237592
【氏名又は名称】株式会社デンソーテン
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木ノ下 寛
【審査官】西中村 健一
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－０８３８１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１５５５１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２５７５５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２１１５０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０１６４８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１３４７０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１８１２２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０９５１８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１１５６８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０２１１８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｇ０６Ｔ １／００
１１／６０－１３／８０
１７／０５
１９／００－１９／２０
Ｇ０７Ｃ １／００－１５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
制御部を備えたデータ収集装置であって、
前記制御部は、
各車両に搭載された車載装置から、車両に関し動的に変化する複数種の車両データを収集し、
収集された前記車両データに応じて変化するアニメーション画像であって、前記車両の乗員を模したキャラクタを含むアニメーション画像を端末装置に表示させ、
複数種の前記車両データのそれぞれの変化に応じて、１つの前記キャラクタにおいて前記車両データに対応する部位を変化させること
を特徴とするデータ収集装置。
【請求項2】
制御部を備えたデータ収集装置であって、
前記制御部は、
各車両に搭載された車載装置から、車両に関し動的に変化する車両データであって、前記車両のアクセルペダルの操作量を示すデータ、前記車両のブレーキペダルの操作量を示すデータおよび前記車両のハンドルの操舵角を示すデータを含む車両データを収集し、
収集された前記車両データに応じて変化するアニメーション画像であって、前記車両の乗員を模したキャラクタを含むアニメーション画像を端末装置に表示させ、
複数種の前記車両データのそれぞれの変化に応じて、１つの前記キャラクタにおいて前記車両データに対応する部位を変化させること
を特徴とするデータ収集装置。
【請求項3】
制御部を備えたデータ収集装置であって、
前記制御部は、
各車両に搭載された車載装置から、車両に関し動的に変化する車両データであって、前記車両において検出された振動を示す振動データを含む車両データを収集し、
収集された前記車両データに応じて変化するアニメーション画像を端末装置に表示させ、
収集された前記振動データに応じて前記端末装置を振動させること
を特徴とするデータ収集装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記車両データを示すグラフ画像を、前記アニメーション画像とともに前記端末装置に表示させること
を特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
【請求項5】
前記車両データは、前記車両の周囲を撮像した動画データを含み、前記制御部は、
前記動画データを、前記アニメーション画像とともに前記端末装置に表示させること
を特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
【請求項6】
前記制御部は、地図上において前記車両データが収集された位置に前記アニメーション画像を表示させるとともに、前記アニメーション画像を前記車両データが収集された車両の進行方向に対応するように表示させること
を特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
【請求項7】
前記車両データは、前記車両において検出された音を示す音データを含み、前記制御部は、
収集された前記音データに応じて前記端末装置から音を出力させること
を特徴とする請求項１～６のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
【請求項8】
前記制御部は、
収集された前記車両データに応じた音を生成し、生成された音を前記端末装置から出力させること
を特徴とする請求項１～７のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
【請求項9】
前記制御部は、
前記車両データにおいてユーザによって選択された範囲を示す選択範囲情報を前記端末装置から受け付け、
受け付けた前記選択範囲情報に含まれる範囲の前記車両データに応じて変化する前記アニメーション画像を表示させること
を特徴とする請求項１～８のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
【請求項10】
請求項１～９のいずれか一つに記載のデータ収集装置と、前記データ収集装置に対して、車両に関し動的に変化する車両データを送信する車載装置と、
前記データ収集装置によって収集された前記車両データに応じて変化するアニメーション画像を表示する端末装置と
を備えることを特徴とするデータ収集システム。
【請求項11】
各車両に搭載された車載装置から、車両に関し動的に変化する複数種の車両データを収集する収集工程と、前記収集工程によって収集された前記車両データに応じて変化するアニメーション画像であって、前記車両の乗員を模したキャラクタを含むアニメーション画像を端末装置に表示させる表示制御工程と
を含み、
前記表示制御工程は、
複数種の前記車両データのそれぞれの変化に応じて、１つの前記キャラクタにおいて前記車両データに対応する部位を変化させること
を特徴とするデータ収集方法。
【請求項12】
各車両に搭載された車載装置から収集された車両に関する車両データであって、動的に変化する複数種の車両データに応じて変化し前記車両の乗員を模したキャラクタを含むアニメーション画像を、複数種の前記車両データのそれぞれの変化に応じて、１つの前記キャラクタにおいて前記車両データに対応する部位を変化させて表示する表示部を備えることを特徴とする端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、データ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および端末装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、各車両に搭載された車載装置から道路情報を収集するデータ収集装置が知られている。かかるデータ収集装置では、各車両の位置情報に基づき、道路情報の収集対象となる車両を選別することで、所望する位置の道路情報を収集する（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－０５５５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、データ収集装置によって収集された各種のデータは、例えば、データ利用者の端末装置に提供されて表示される。このとき、従来技術にあっては、収集されたデータが波形などのグラフ画像で端末装置に表示されることから、データ利用者は、かかるグラフ画像を見ながら、車両の挙動や車両に発生した事象など車両の状態の分析を行っていた。
【0005】
しかしながら、データ利用者は、波形などのグラフ画像からでは、車両の状態を直感的に把握しにくかった。このように、従来技術には、収集された車両データに基づく車両の状態の把握を容易にするという点で、さらなる改善の余地があった。
【0006】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、収集された車両データに基づく車両の状態の把握を容易にすることができるデータ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、データ収集装置において、収集部と、表示制御部とを備える。収集部は、各車両に搭載された車載装置から、車両に関し動的に変化する車両データを収集する。表示制御部は、前記収集部によって収集された前記車両データに応じて変化するアニメーション画像を端末装置に表示させる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、収集された車両データに基づく車両の状態の把握を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照して、本願の開示するデータ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および端末装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0011】
【0012】
図１Ａに示すように、実施形態に係るデータ収集システム１は、データ収集装置１０と、車両Ｖ－１，Ｖ－２，Ｖ－３…にそれぞれ搭載された車載装置１００－１，１００－２，１００－３…と、利用者端末２００とを含む。なお、以下では、車両全般を指す場合には「車両Ｖ」と、また、車載装置全般を指す場合には「車載装置１００」と、それぞれ記載する。
【0013】
また、以下では、車両Ｖが自動運転車両であり、各車両Ｖにそれぞれ搭載された車両制御モデルによって自動運転制御されるものとするが、これに限定されるものではない。すなわち、車両Ｖは、自動運転制御されない車両であってもよい。
【0014】
データ収集装置１０は、例えばインターネットや携帯電話回線網等のネットワークを介したクラウドサービスを提供するクラウドサーバとして構成され、データ利用者から車両Ｖに関するデータ（以下、車両データと記載する）の収集要求を受け付けるとともに、受け付けた収集要求に基づき、各車載装置１００から車両データを収集する。そして、データ収集装置１０は、収集された車両データを利用者へ提供する。なお、車両データには、後述するように、車両Ｖのハンドルの操舵角やアクセルペダルの操作量など、車両Ｖの走行等に伴い動的に変化するデータが含まれる。
【0015】
車載装置１００は、例えばカメラ、加速度センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、車速センサ、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、操舵角センサといった各種センサ、記憶デバイス、マイクロコンピュータなどを有する装置であって、データ収集装置１０が受け付けた収集要求を取得し、かかる収集要求に応じた車両データを車両Ｖから取得する。
【0016】
上記したカメラは、例えば車両Ｖの周囲を撮像して動画データを出力することができる。また、加速度センサは車両Ｖに作用する加速度を検出し、ＧＰＳセンサは、車両Ｖの位置を検出する。車速センサは、車両Ｖの車速を検出する。また、アクセルセンサは、アクセルペダルの操作量を検出し、ブレーキセンサは、ブレーキペダルの操作量を検出する。また、操舵角センサは、車両Ｖのハンドルの操舵角を検出する。なお、車載装置１００としては、例えばドライブレコーダを用いることができる。
【0017】
また、車載装置１００は、取得した車両データをデータ収集装置１０へ適宜アップロードする。このようにドライブレコーダを車載装置１００として兼用することによって、車両Ｖへ搭載する車載部品を効率化することができる。なお、兼用することなく、車載装置１００とドライブレコーダとを別体で構成してもよい。
【0018】
利用者端末２００は、データ利用者が利用する端末であり、例えばノート型ＰＣ（Personal Computer）や、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、スマートフォン、眼鏡型や時計型の情報処理端末であるウェアラブルデバイス（wearable device）などである。なお、利用者端末２００は、端末装置の一例であり、データ利用者は、ユーザの一例である。
【0019】
実施形態に係るデータ収集システム１では、利用者端末２００を介して指定された収集条件を元に、データ収集装置１０が車載装置１００から車両データを収集し、利用者端末２００へ提供することができる。そして、利用者端末２００のデータ利用者は、提供された車両データを用いることで、車両データを収集した車両Ｖの挙動や車両Ｖに発生した事象などを分析することができる。
【0020】
以下、図１Ａ～図１Ｃを用いて、データ収集システム１においてデータ利用者へ車両データが提供されるまでの一連の流れについて説明する。図１Ａに示すように、まずデータ利用者は、データ収集装置１０と接続された利用者端末２００により収集条件を指定する。
【0021】
ここで、上記した収集条件には、収集のトリガとなる条件など各種パラメータが含まれ、かかる収集のトリガとなる条件の一例としては、例えば車両Ｖにおいて自動運転が実行されている状態から自動運転が解除された状態になった場合であるが、これに限られない。すなわち、トリガとなる条件は、車速が所定速を超えた場合などその他の条件であってもよい。
【0022】
また、収集条件が指定される際に、データ収集装置１０は、収集することとなる実データＲ（車両データの一例）に付加され、かかる実データＲの検索や概要把握に用いられるインデックスデータとしての特性を有するタグデータＴの生成用データを生成する。すなわち、タグデータＴとは、実データＲがメタ情報化されたメタデータである。なお、かかるタグデータＴの生成用データは、利用者端末２００あるいはデータ収集装置１０に記憶されたプログラムや生成用データを用いつつ、データ利用者の操作に基づいて生成される。
【0023】
そして、指定された収集条件や、生成されたタグデータＴの生成用データは、データ収集装置１０に記憶されるとともに、データ収集の対象となる車両Ｖへ配信されて、車載装置１００にも記憶される。
【0024】
次に、各車載装置１００は、各種センサの出力データを監視し、記憶している収集条件を満たすイベント（ここでは、例えば自動運転の解除）が発生した場合に、出力データや動画データ等の実データＲを記憶デバイスに記憶する。
【0025】
各車載装置１００は、記憶しているタグデータＴの生成用データと実データＲとに基づき、当該実データＲに対応するタグデータＴを生成して記憶する。そして、各車載装置１００は、タグデータＴをデータ収集装置１０にアップロードし、データ収集装置１０はそのタグデータＴを記憶する。なお、このとき、実データＲは、データ収集装置１０へはアップロードされない。つまり、図１Ａに示すように、データ収集装置１０は、タグデータＴのみを保有した状態となる。
【0026】
そして、データ利用者が、利用者端末２００により、収集状況の確認や実データＲの収集のためにデータ収集装置１０と接続すると、データ収集装置１０により収集されたタグデータＴに基づくメタ情報が利用者端末２００に表示される。
【0027】
そして、図１Ｂに示すように、データ利用者が、利用者端末２００により、収集する実データＲに対応するタグデータＴを指定すると、データ収集装置１０を介して該当の車載装置１００へ実データＲを指定する指示データが送信される。
【0028】
その後、図１Ｃに示すように、指定された実データＲが、各車載装置１００からデータ収集装置１０へアップロードされ、データ収集装置１０に記憶される。そして、データ利用者が、利用者端末２００により、データ収集装置１０に記憶された実データＲにアクセスして、かかる実データＲの閲覧やダウンロードなどを行う。
【0029】
ここで、利用者端末２００に提供された実データＲが、例えば波形などのグラフ画像のみで表示されると、データ利用者は、かかるグラフ画像を見ながら、車両Ｖの挙動などの車両Ｖの状態を把握しなければならず、データ利用者によっては把握がむずかしいことがあった。
【0030】
そこで、本実施形態に係るデータ収集装置１０にあっては、収集された実データＲに基づく車両Ｖの状態の把握を容易にするような構成とした。具体的には、データ収集装置１０は、動的に変化する実データＲ（車両データの一例）に応じて変化するアニメーション画像を利用者端末２００に表示させるようにした。なお、アニメーション画像については、図４などを用いて後述する。
【0031】
これにより、データ利用者は、実データＲに応じて変化するアニメーション画像を確認することで、車両Ｖの状態を直感的に、容易に把握することが可能になる。
【0032】
なお、車載装置１００のデータ容量の観点からは、データ収集装置１０にアップロードされた実データＲおよびこれに対応するタグデータＴは、データ収集装置１０へのアップロード後に車載装置１００から削除されることが好ましい。
【0033】
また、タグデータＴは、実データＲの一部を単純に抜粋したようなデータではなく、データ利用者が参照したときに実データＲの概要を把握し、実データＲの要否を判断できる程度にメタ情報化されていることが好ましい。
【0034】
以下、実施形態に係るデータ収集システム１の構成例について、より具体的に説明する。
【0035】
【0036】
換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【0037】
また、図２を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、省略する場合がある。
【0038】
図２に示すように、実施形態に係るデータ収集システム１は、データ収集装置１０と、車載装置１００と、利用者端末２００とを含む。
【0039】
まず、データ収集装置１０から説明する。データ収集装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを備える。
【0040】
通信部１１は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１１は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、ネットワークＮを介して、車載装置１００や、利用者端末２００との間で情報の送受信を行う。
【0041】
記憶部１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、収集条件情報ＤＢ１２ａと、収集データＤＢ１２ｂとを記憶する。
【0042】
収集条件情報ＤＢ１２ａは、利用者端末２００から指定され、後述する受付部１３ａによって受け付けられた収集条件が蓄積される。すなわち、収集条件情報ＤＢ１２ａは、収集条件に関する過去の実績を含む。
【0043】
収集条件には、車両データの収集に関する各種パラメータが含まれる。例えば、各種パラメータは、対象となる車両Ｖの識別子や、収集対象となるデータの種別、収集のトリガとなる条件、収集する期間などである。
【0044】
収集データＤＢ１２ｂは、後述する収集部１３ｃによって各車載装置１００から収集された収集データが蓄積される。すなわち、収集データＤＢ１２ｂは、収集データの過去の実績を含む。なお、収集データは、前述のタグデータＴや実データＲなどを含む。
【0045】
ここで、図３を用いて、収集データＤＢ１２ｂに格納される収集データについて説明する。図３は、収集データの一例を示す図である。図３に示すように、収集データには、「タグＩＤ」、「車両ＩＤ」、「車速」、「アクセル」、「ブレーキ」、および「操舵角」等の項目が含まれる。
【0046】
「タグＩＤ」は、タグデータＴを識別する識別情報である。「車両ＩＤ」は、車両Ｖを識別する識別情報である。「車速」は、車両Ｖの車速を示す情報である。なお、図３に示す例では、便宜上、「車速」を「車速Ｄ１」といったように抽象的な記載とするが、「車速Ｄ１」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報についても抽象的に記載する場合がある。
【0047】
「アクセル」は、アクセルペダルの操作量を示す情報であり、「ブレーキ」は、ブレーキペダルの操作量を示す情報である。また、「操舵角」は、車両Ｖのハンドルの操舵角を示す情報である。
【0048】
図３に示す例において、タグＩＤ「Ｔ１」で識別されるデータは、車両ＩＤが「Ａ０１」、車速が「車速Ｄ１」、アクセルが「Ｅ１」、ブレーキが「ブレーキＦ１」、操舵角が「操舵角Ｇ１」であることを示している。
【0049】
図２の説明に戻ると、制御部１３は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、データ収集装置１０内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。
【0050】
制御部１３は、受付部１３ａと、配信部１３ｂと、収集部１３ｃと、提供部１３ｄと、表示制御部１３ｅとを備え、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。
【0051】
受付部１３ａは、データ利用者により、利用者端末２００から指定された収集条件を通信部１１を介して受け付け、配信部１３ｂへ通知する。また、受付部１３ａは、データ利用者により指定された収集条件を収集条件情報ＤＢ１２ａへ格納する。
【0052】
また、受付部１３ａは、後述するように、実データＲにおいてデータ利用者によって選択された範囲Ｎ１（図４参照）を示す選択範囲情報を利用者端末２００から受け付ける。受付部１３ａは、受け付けた選択範囲情報を表示制御部１３ｅへ通知する。
【0053】
配信部１３ｂは、収集条件情報ＤＢ１２ａへ格納され、データ利用者によって指定された収集条件を、対象車両となる車両Ｖへ、例えばファイル形式で通信部１１を介して配信する。
【0054】
収集部１３ｃは、配信部１３ｂによって配信された収集条件に基づいて取得された車両データであって、車載装置１００からアップロードされるタグデータＴや実データＲを、通信部１１を介して収集し、収集データとして収集データＤＢ１２ｂへ蓄積する。
【0055】
提供部１３ｄは、収集データＤＢ１２ｂに蓄積された収集データを、例えば利用者端末２００に対して提供する。例えば、提供部１３ｄは、指定された実データＲを利用者端末２００へ提供する。
【0056】
表示制御部１３ｅは、収集された実データＲに応じて変化するアニメーション画像を利用者端末２００に表示させる。
【0057】
【0058】
図４に示すように、利用者端末２００の画面２０１には、アニメーション画像２１０、地図情報２１１、動画データ２２０およびグラフ画像２３０などが表示される。なお、画面２０１は、表示部の一例である。
【0059】
アニメーション画像２１０は、上記したように、実データＲに応じて変化する。例えば、アニメーション画像２１０は、車両Ｖの乗員（ここではドライバ）を模したキャラクタＨを含む。
【0060】
例えば、表示制御部１３ｅは、実データＲに含まれる操舵角のデータが変化すると、操舵角の変化に応じてキャラクタＨのハンドルを握る腕を変化させる。また、表示制御部１３ｅは、実データＲに含まれるアクセルのデータが変化すると、アクセルの変化に応じてキャラクタＨの右足を変化させる。詳しくは、表示制御部１３ｅは、アクセルのデータがアクセルペダルを踏み込まれるように変化した場合、キャラクタＨの右足が伸びるように変化させる。
【0061】
同様に、表示制御部１３ｅは、実データＲに含まれるブレーキのデータが変化すると、ブレーキの変化に応じてキャラクタＨの左足を変化させる。詳しくは、表示制御部１３ｅは、ブレーキのデータがブレーキペダルを踏み込まれるように変化した場合、キャラクタＨの左足が伸びるように変化させる。
【0062】
このように、表示制御部１３ｅは、実データＲに応じてキャラクタＨを変化させるようにしたので、データ利用者による車両Ｖの状態の把握を容易にすることが可能になる。
【0063】
また、表示制御部１３ｅは、上記したように、複数種の実データＲ（ここでは、操舵角、アクセルおよびブレーキ）にそれぞれ対応して１つのキャラクタＨを変化させるようにした。詳しくは、表示制御部１３ｅは、複数種の実データＲ（ここでは、操舵角、アクセルおよびブレーキ）にそれぞれ対応して１つのキャラクタＨにおける実データ種対応部位（ここでは、腕、右足および左足）を変化させるようにした。
【0064】
これにより、データ利用者は、例えば、操舵角、アクセルおよびブレーキの３つの情報を１つのキャラクタＨを見るだけで把握することが可能になり、結果として車両Ｖの状態を容易に把握することができる。また、実データＲの種類ごとにキャラクタＨの動く部位が決まっているので、データ利用者は変化しているのはどの情報かと言った点を混乱なく把握できる。
【0065】
また、表示制御部１３ｅは、地図情報２１１の地図上において実データＲが収集された位置にアニメーション画像２１０（すなわちキャラクタＨ）を表示させるようにした。これにより、データ利用者は、実データＲが収集された位置を容易に把握することができる。
【0066】
また、表示制御部１３ｅは、アニメーション画像２１０（すなわちキャラクタＨ）を実データＲが収集された車両Ｖの進行方向に対応するように表示させるようにした。かかる点について図５Ａおよび図５Ｂを参照して説明する。
【0067】
図５Ａおよび図５Ｂは、アニメーション画像２１０の一例を示す図である。なお、図５Ａおよび図５Ｂにおいて示す矢印は、車両Ｖの進行方向を示しているものとする。また、図５Ａおよび図５Ｂでは、北の方角が常に地図の上方となる、いわゆるノースアップ表示を例に挙げている。
【0068】
図５Ａに示すように、車両Ｖの進行方向が地図上の左である場合、表示制御部１３ｅは、アニメーション画像２１０のキャラクタＨが左向きになるように表示させる。また、図５Ｂに示すように、車両Ｖの進行方向が地図上の下になった場合、表示制御部１３ｅは、アニメーション画像２１０のキャラクタＨが下向きになるように表示させる。
【0069】
このように、表示制御部１３ｅは、アニメーション画像２１０を車両Ｖの進行方向に対応するように表示させることで、車両Ｖの向きを含めて車両Ｖの状態の把握を容易にすることができる。
【0070】
なお、上記では、アニメーション画像２１０がキャラクタＨを含むようにしたが、これに限定されるものではない。図６は、アニメーション画像２１０の変形例を示す図である。
【0071】
図６に示すように、例えば、車両Ｖの進行方向が上向きで固定されるような地図情報である、いわゆるヘッドアップ表示である場合、表示制御部１３ｅは、キャラクタＨに代えて、ハンドルＫとアクセルペダルＬとブレーキペダルＭなどを含むアニメーション画像２１０などを用いてもよい。かかる構成であっても、車両Ｖの状態の把握を容易にすることができる。
【0072】
なお、図６の例では、アニメーション画像２１０にキャラクタＨが表示されないようにしたが、これに限られず、後ろ向きのキャラクタＨを表示させるようにしてもよい。
【0073】
図４の説明に戻ると、データ利用者の利用者端末２００への操作により、範囲Ｎ１が選択されると、表示制御部１３ｅは、選択された範囲Ｎ１の実データＲに応じてアニメーション画像２１０のキャラクタＨを変化させるようにしてもよい。
【0074】
これにより、データ利用者は、確認したい実データＲを範囲Ｎ１で絞り込んで、キャラクタＨを見ることで、車両Ｖの状態をより一層容易に把握することができる。
【0075】
動画データ２２０は、実データＲに含まれるデータであり、車両Ｖの周囲を撮像したデータである。また、動画データ２２０は、表示制御部１３ｅによってアニメーション画像２１０とともに、同じ画面２０１に表示される。
【0076】
これにより、データ利用者は、アニメーション画像２１０および動画データ２２０の両方を確認することができ、よって車両Ｖの状態を把握し易くすることが可能になる。
【0077】
グラフ画像２３０は、実データＲに含まれるデータであり、車両Ｖの車速やアクセルなどのデータである。また、グラフ画像２３０は、表示制御部１３ｅによってアニメーション画像２１０とともに、同じ画面２０１に表示される。なお、図４においてグラフ画像２３０として、車速、アクセル、ブレーキおよび操舵角を示したが、これらはあくまでも例示であって限定されるものではない。
【0078】
これにより、データ利用者は、アニメーション画像２１０およびグラフ画像２３０の両方を確認することができ、よって車両Ｖの状態を把握し易くすることが可能になる。
【0079】
次に、図２に示す車載装置１００について説明する。車載装置１００は、通信部１０１と、記憶部１０２と、制御部１０３とを備える。また、車載装置１００は、上述したように、カメラ、加速度センサ、ＧＰＳセンサなどの各種センサ１５０が接続される。
【0080】
通信部１０１は、通信部１１と同様に、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部１０１は、ネットワークＮと無線で接続され、ネットワークＮを介して、データ収集装置１０との間で情報の送受信を行う。また、通信部１０１は、各種センサ１５０の出力データを受信する。
【0081】
記憶部１０２は、記憶部１２と同様に、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、収集条件情報１０２ａと、車両データ情報１０２ｂとを記憶する。
【0082】
収集条件情報１０２ａは、データ収集装置１０から配信された収集条件を含む情報である。車両データ情報１０２ｂは、後述する採取部１０３ｃによって採取された車両データを含む情報である。なお、車両データは、前述のタグデータＴおよび実データＲを含む。
【0083】
制御部１０３は、制御部１３と同様に、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、車載装置１００内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１０３は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現することができる。
【0084】
制御部１０３は、取得部１０３ａと、検出部１０３ｂと、採取部１０３ｃと、生成部１０３ｄと、アップロード部１０３ｅとを備え、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。
【0085】
取得部１０３ａは、データ収集装置１０から配信された収集条件を取得し、収集条件情報１０２ａへ格納する。検出部１０３ｂは、各種センサ１５０からの出力データを監視し、収集条件においてトリガとなる事象の発生を検出する。
【0086】
例えば検出部１０３ｂは、収集条件において車両データを採取するトリガとなる事象の発生を検出した場合に（ここでは自動運転の解除が行われた場合に）、採取部１０３ｃに車両データを採取させる。また、例えば検出部１０３ｂは、収集条件において車両データをデータ収集装置１０へアップロードさせるトリガとなる事象の発生を検出した場合に、アップロード部１０３ｅに車両データをアップロードさせる。
【0087】
採取部１０３ｃは、検出部１０３ｂによって車両データを採取するトリガの発生が検出された場合に、各種センサ１５０の出力データに基づく車両データを採取して車両データ情報１０２ｂへ格納する。また、採取部１０３ｃは、検出部１０３ｂによって車両データの採取を停止するトリガの発生が検出された場合に、車両データの採取を停止する。
【0088】
アップロード部１０３ｅは、検出部１０３ｂによって車両データをアップロードするトリガの発生が検出された場合に、車両データ情報１０２ｂに格納された車両データをデータ収集装置１０へアップロードする。なお、アップロード部１０３ｅは、送信部の一例である。
【0089】
次に、図７を用いて、実施形態に係るデータ収集装置１０が実行する処理の処理手順について説明する。図７は、実施形態に係るデータ収集装置１０が実行する処理の処理手順を示すフローチャートであり、詳しくはデータ収集装置１０が実行するアニメーション画像２１０の表示処理などの手順を示すフローチャートである。
【0090】
図７に示すように、まず、データ収集装置１０の制御部１３は、車両データを車載装置１００から収集する（ステップＳ１０）。そして、制御部１３は、収集された車両Ｖに基づいてアニメーション画像２１０、例えばキャラクタＨを生成する（ステップＳ１１）。
【0091】
次いで、制御部１３は、生成されたアニメーション画像２１０を利用者端末２００に表示させる（ステップＳ１２）。
【0092】
上述してきたように、実施形態に係るデータ収集装置１０は、収集部１３ｃと、表示制御部１３ｅとを備える。収集部１３ｃは、各車両に搭載された車載装置１００から、車両Ｖに関し動的に変化する車両データを収集する。表示制御部１３ｅは、収集部１３ｃによって収集された車両データに応じて変化するアニメーション画像２１０を利用者端末２００に表示させる。これにより、収集された車両データに基づく車両Ｖの状態の把握を容易にすることができる。
【0093】
なお、上記では、データ収集装置１０は、アニメーション画像２１０を用いて車両の状態の把握を容易にするようにしたが、これに限定されるものではない。かかる点について、図８を参照して説明する。図８は、第１変形例に係るデータ収集装置１０の構成を示すブロック図である。
【0094】
図８に示すように、第１変形例に係るデータ収集装置１０の制御部１３は、振動制御部１３ｆと、音制御部１３ｇとをさらに備える。
【0095】
ここで、車載装置１００は、車両Ｖの振動を検出する振動センサや車両Ｖの音を集音するマイクセンサなどを含む各種センタに接続される。そして、車両データには、車両Ｖにおいて検出された振動を示す振動データや、車両Ｖにおいて検出された音を示す音データが含まれる。かかる振動データや音データは、実データＲとしてデータ収集装置１０に収集される。
【0096】
データ収集装置１０の振動制御部１３ｆは、利用者端末２００のバイブレーション機能を利用し、振動データに応じて利用者端末２００を振動させることができる。これにより、データ利用者は、車両の状態を触覚で容易に把握することが可能になる。
【0097】
音制御部１３ｇは、利用者端末２００のスピーカ機能を利用し、音データに応じて利用者端末２００から音を出力させることができる。これにより、データ利用者は、車両の状態を聴覚で容易に把握することが可能になる。
【0098】
また、音制御部１３ｇは、収集された実データＲに応じた音を生成し、生成された音を利用者端末２００から出力させるようにしてもよい。例えば、音制御部１３ｇは、実データＲに含まれる車速が比較的高いときは高い音を、車速が比較的低いときは低い音を生成し、生成された音を利用者端末２００から出力させてもよい。
【0099】
これにより、上記したマイクセンサなどが不要になるとともに、データ利用者に対し、車両の状態を聴覚で容易に把握させることが可能になる。
【0100】
次に、第２変形例に係るデータ収集装置１０について図９Ａおよび図９Ｂを参照して説明する。図９Ａ，図９Ｂは、第２変形例において、アニメーション画像２１０が表示された利用者端末２００の画面２０１の一例を示す図である。
【0101】
第２変形例では、車両Ｖが自動運転であるか、手動運転であるかを示す運転状態情報が実データＲ（車両データの一例）に含まれるものとする。かかる運転状態情報は、車載装置１００からデータ収集装置１０（図２参照）へ収集される。そして、データ収集装置１０の表示制御部１３ｅ（図２参照）は、図９Ａ等に示すように、運転状態情報に応じたアニメーション画像２１０やグラフ画像２３０ａを利用者端末２００の画面２０１に表示させる。
【0102】
図９Ａに示すように、グラフ画像２３０ａは、車両Ｖが自動運転であるか、手動運転であるかを示すデータである。なお、図９Ａの例では、グラフ画像２３０ａは、車両Ｖにおいて自動運転が実行されている状態から途中で手動運転に切り替わったこと（すなわち自動運転が解除されたこと）を示している。
【0103】
運転状態情報に応じたアニメーション画像２１０としては、例えば、車両Ｖが自動運転であるか手動運転であるかに応じて変化するキャラクタＨａを用いることができる。表示制御部１３ｅ（図２参照）は、図９Ａに示すように、時点Ｊ１において車両Ｖが自動運転である場合、例えば自動運転であることを示すロボット型マークをキャラクタＨａとして利用者端末２００の画面２０１に表示させる。
【0104】
他方、表示制御部１３ｅは、図９Ｂに示すように、時点Ｊ２において車両Ｖが手動運転である場合、例えば手動運転であることを示す人型マークをキャラクタＨａとして利用者端末２００の画面２０１に表示させる。
【0105】
これにより、データ利用者は、キャラクタＨａを含むアニメーション画像２１０を確認することで、車両Ｖが自動運転であるか手動運転であるかを容易に把握することが可能になる。
【0106】
なお、上記した第２変形例では、キャラクタＨａをロボット型マークや人型マークとしたが、これらはあくまでも例示であって限定されるものではなく、その他のキャラクタを用いてもよい。また、車両Ｖが自動運転であるか手動運転であるかを、アニメーション画像２１０における色を変えて表示させたり、アニメーション画像２１０の枠の色を変えて表示させたりするなど、その他の手法によって表示させてもよい。
【0107】
なお、上記した実施形態や各変形例では、キャラクタＨをドライバとしたが、これに限定されるものではなく、例えば助手席の乗員などをアニメーション画像２１０のキャラクタＨとして表示させてもよい。
【0108】
また、上記では、車両データに応じてキャラクタＨの腕などを動かすようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、車両データに応じ、例えばキャラクタＨの腕や足の色を変化させたり、大きさを変化させたりしてもよい。
【0109】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0110】
１ データ収集システム
１０ データ収集装置
１３ａ 受付部
１３ｃ 収集部
１３ｅ 表示制御部
１３ｆ 振動制御部
１３ｇ 音制御部
１００ 車載装置
２００ 利用者端末
１０ データ収集装置
１３ａ 受付部
１３ｃ 収集部
１３ｅ 表示制御部
１３ｆ 振動制御部
１３ｇ 音制御部
１００ 車載装置
２００ 利用者端末
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】