特許 7256091 自動ドア装置の検査システム、自動ドア装置の検査装置、自動ドア装置の検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-03

(45)【発行日】2023-04-11

(54)【発明の名称】自動ドア装置の検査システム、自動ドア装置の検査装置、自動ドア装置の検査方法

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/70 20150101AFI20230404BHJP

   G01M 99/00 20110101ALI20230404BHJP

【ＦＩ】

E05F15/70

G01M99/00 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019137025

(22)【出願日】2019-07-25

(65)【公開番号】P2021021209

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】来海 大輔

【審査官】家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００７／０９１４９１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－１７６２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２９６７３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５８９２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

Ｇ０１Ｍ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに通信する複数の構成要素を有する自動ドア装置と、
前記自動ドア装置の複数の構成要素のうち検査対象の構成要素以外の他の構成要素の機能を停止させる停止信号を送信する停止信号送信部と、
前記対象の構成要素の稼働状態を検査する検査信号を送信する検査信号送信部と、
前記対象の構成要素から発信される反応信号を取得する反応信号取得部と
を備える自動ドア装置の検査システム。

【請求項2】

前記検査信号は、前記自動ドア装置が稼働していた場合に前記他の構成要素が前記対象の構成要素に発信する信号を模擬する模擬信号である
請求項１に記載の自動ドア装置の検査システム。

【請求項3】

前記検査信号および前記反応信号は、前記複数の構成要素が互いに通信する伝送路で伝送される
請求項１または２に記載の自動ドア装置の検査システム。

【請求項4】

前記反応信号に基づいて前記対象の構成要素が正常に稼働しているか否かを推定する推定部を有する
請求項１から３のいずれかに記載の自動ドア装置の検査システム。

【請求項5】

前記推定部の推定結果を表示する表示部を有する
請求項４に記載の自動ドア装置の検査システム。

【請求項6】

互いに通信する複数の構成要素を有する自動ドア装置の前記複数の構成要素のうち検査対象の構成要素以外の構成要素の機能を停止させる停止信号を送信する停止信号送信部と、
前記対象の構成要素の稼働状態を検査する検査信号を送信する検査信号送信部と、
前記対象の構成要素から発信される反応信号を取得する反応信号取得部と、
を備える自動ドア装置の検査装置。

【請求項7】

互いに通信する複数の構成要素を有する自動ドア装置の前記複数の構成要素のうち検査対象の構成要素以外の構成要素の機能を停止させる停止信号を送信するステップと、
前記対象の構成要素の稼働状態を検査する検査信号を送信するステップと、
前記対象の構成要素から発信される反応信号を取得するステップを含む自動ドア装置の検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドア装置の検査システム、自動ドア装置の検査装置および自動ドア装置の検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

自動開閉する扉を備えた自動ドアが知られている。例えば、特許文献１には自動ドアの開閉制御装置が記載されている。この、開閉制御装置は、開閉移動する扉を制御するコントローラと、モード切換手段と、衝突検出部を備える。このコントローラは、モード切換手段により開閉モードと測定モードとを切り換え可能に構成される。コントローラは、開閉モードでは、衝突検出部から衝突検出信号が入力されたら通常の開閉動作を中止して安全確保動作する。また、コントローラは、測定モードでは、衝突検出信号が入力されても扉が通常の開閉動作するように制御し続けて扉の開閉力を測定できるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－１５８９２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明者らは、自動ドア装置の構成要素の検査について以下の認識を得た。コントローラやセンサ等の複数の構成要素からなる自動ドア装置に動作異常がある場合は、主要な構成要素をすべて新しいものと交換することが考えられる。しかし、この場合、構成要素を交換する手間と交換部品のロスが大きいという問題がある。このため、動作異常がある場合には、自動ドアの設置現場において構成要素ごとに検査し、その検査結果に基づいて適切な対策を講じることが望ましい。しかし、自動ドア装置に装着された状態で構成要素を検査するには高い知識と技能が必要なため、設置現場での検査対応は困難である。

【0005】

構成要素を検査するために、構成要素に検査用信号を入力してその反応を確認することが考えられる。しかし、装着された状態で検査用信号が入力されると、検査対象外の構成要素も反応して自動ドア装置が意図しない動作をし、検査作業を妨げるという問題がある。
以上のことから、本発明者らは、自動ドア装置には、その構成要素の検査を容易にするという観点で改善の余地があることを認識した。

【0006】

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、検査を容易に行うことが可能な自動ドア装置の検査システムを提供することを目的の一つとしている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の自動ドア装置の検査システムは、互いに通信する複数の構成要素を有する自動ドア装置と、自動ドア装置の複数の構成要素のうち検査対象の構成要素以外の他の構成要素の機能を停止させる停止信号を送信する停止信号送信部と、対象の構成要素の稼働状態を検査する検査信号を送信する検査信号送信部と、対象の構成要素から発信される反応信号を取得する反応信号取得部とを備える。

【0008】

なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、検査を容易に行うことが可能な自動ドア装置の検査システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係る自動ドア装置の検査システムを概略的に示す正面図である。

【図2】図１の自動ドア装置の検査システムを概略的に示すブロック図である。

【図3】図１の検査システムの第１動作例を示すフローチャートである。

【図4】図１の検査システムの第２動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0012】

また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

【0013】

［第１実施形態］
図１、図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る自動ドア装置の検査システム１の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る自動ドア装置の検査システム１を概略的に示す正面図である。図２は、自動ドア装置の検査システム１を概略的に示すブロック図である。

【0014】

図２に示す各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0015】

図１、図２に示すように、この検査システム１は、建物の開口部に設置された自動ドア装置１００と、検査部４０を備える。自動ドア装置１００は、ドアエンジン１０に駆動される駆動機構１４によって扉１２を開閉動作させる。自動ドア装置１００は、伝送路３６を介して互いに通信する複数の構成要素を有する。検査部４０は、複数の構成要素のうち検査対象外の他の構成要素（以下、「第２構成要素」という）に停止信号を与えてその機能を停止させたのち、複数の構成要素のうち検査対象の構成要素（以下、「第１構成要素」という）に検査信号を与えてその反応信号を取得する。検査部４０からの検査信号、停止信号及び第１構成要素からの反応信号は、伝送路３６を介して伝送される。まず、自動ドア装置１００について説明し、検査部４０については後述する。

【0016】

（自動ドア）
本実施形態の自動ドア装置１００は、複数の構成要素として、コントローラ３０、外側起動センサ２０、内側起動センサ２２、保護センサ２４、補助センサ２６および電気錠２８を有する。コントローラ３０、外側起動センサ２０、内側起動センサ２２、保護センサ２４、補助センサ２６および電気錠２８は伝送路３６に接続され、伝送路３６を介して互いに通信し情報交換する。図１の例では、扉１２は水平な可動方向に開閉駆動される。ドアエンジン１０は、コントローラ３０によって制御され、駆動機構１４を介して扉１２を開閉させる動力源として機能する。

【0017】

外側起動センサ２０と、内側起動センサ２２と、保護センサ２４とは無目８０などに取り付けられ、通行人などの通行体を検知する。外側起動センサ２０と内側起動センサ２２は、自動ドア装置１００が設置された開口の外側と内側とにおいて所定の起動領域を監視する。起動センサ２０、２２は、起動領域で通行体を検知したら、伝送路３６を介して検知結果を送信する。コントローラ３０は、起動センサ２０、２２の検知結果に応じてドアエンジン１０を制御して扉１２を開閉する。

【0018】

保護センサ２４は、閉動作中に扉１２が通行体と衝突する可能性がある領域を監視する。保護センサ２４は、閉動作中に通行体を検知したら、伝送路３６を介して検知結果を送信する。コントローラ３０は、保護センサ２４の検知結果に応じてドアエンジン１０を制御して閉じ始めた扉１２を再び開く。

【0019】

補助センサ２６は、扉１２の軌道上を監視する。一例として、補助センサ２６は、軌道上の所定の高さに設けられた投光部２６ｂと受光部２６ｃとの間の遮光物の有無を検知する光電センサであってもよい。補助センサ２６は、軌道上において通行体を検知したら、伝送路３６を介して検知結果を送信する。コントローラ３０は、補助センサ２６の検知結果に応じてドアエンジン１０を制御して扉１２の閉動作を禁止し、または閉じ始めた扉１２を再び開く。

【0020】

電気錠２８は、停電等の所定の事態が生じたときや所定の時刻が到来したときに解錠または施錠する。コントローラ３０は、伝送路３６を介して電気錠２８に施錠または解錠を行う指令信号を送信する。電気錠２８は、指令信号を取得し、指令信号に基づいて施錠または解錠を行う。電気錠２８は、伝送路３６を介してコントローラ３０に施錠状態を送信する。

【0021】

（伝送路）
上述したように、伝送路３６は、コントローラ３０、外側起動センサ２０、内側起動センサ２２、保護センサ２４、補助センサ２６および電気錠２８と、検査部４０との間で検査信号や反応信号等の情報信号を伝送するための媒体である。図１に示すように、伝送路３６は、コントローラ３０、外側起動センサ２０、内側起動センサ２２、保護センサ２４、補助センサ２６、電気錠２８および検査部４０にそれぞれ接続される。伝送路３６は、信号を伝達可能な伝達手段であればよく、データバスであってもよいし、ネットワークであってもよい。この例の伝送路３６は、シリアルバスを採用している。伝送路３６は、有線通信、無線通信、光通信またはそれらの組み合わせによって構成することができる。

【0022】

本実施形態では、コントローラ３０、外側起動センサ２０、内側起動センサ２２、保護センサ２４、補助センサ２６および電気錠２８は伝送路３６を介して通信をしている。特に、コントローラ３０は、外側起動センサ２０、内側起動センサ２２、保護センサ２４、補助センサ２６または電気錠２８に対して所定の指令信号を送信し、これらから所定の検知情報やステータス情報を受信する。

【0023】

図２に示すように、外側起動センサ２０、内側起動センサ２２、保護センサ２４および補助センサ２６は、センサ本体部２０ｂ、２２ｂ、２４ｂ、２６ｂと、処理部２０ｐ、２２ｐ、２４ｐ、２６ｐと、を有する。電気錠２８は、電気錠本体部２８ｂと、処理部２８ｐと、を有する。コントローラ３０は、コントローラ本体部３０ｂと、処理部３０ｐと、を有する。

【0024】

処理部２０ｐ～３０ｐは、各本体部２０ｂ～３０ｂからの情報信号を伝送路３６に送信する。処理部２０ｐ～３０ｐは、伝送路３６からの情報信号を受信して各本体部２０ｂ～３０ｂに与える。

【0025】

特に、コントローラ３０は、センサ２０～２６に対して、検知情報信号Ｄｉを送信させるための指令信号Ｔｃを送信し、センサ２０～２６は、指令信号Ｔｃを受信する。処理部２０ｐ～２６ｐは、受信した指令信号Ｔｃに基づいて、センサ本体部２０ｂ～２６ｂの検知情報から検知情報信号Ｄｉを生成する。センサ２０～２６は、処理部２０ｐ～２６ｐにより、伝送路３６を介して検知情報信号Ｄｉをコントローラ３０に送信する。

【0026】

コントローラ３０は、電気錠２８に対して、施錠または解錠させるための指令信号Ｔｃや、状態情報を送信させるための指令信号Ｔｃを送信し、電気錠２８は、指令信号Ｔｃを受信する。処理部２８ｐは、受信した指令信号Ｔｃに基づいて、施錠、解錠を実行し、または電気錠本体部２８ｂの状態情報（施錠、解錠状態に関する情報）から状態情報信号Ｓｉを生成する。電気錠２８は、処理部２８ｐにより、伝送路３６を介して状態情報信号Ｓｉをコントローラ３０に送信する。

【0027】

コントローラ３０は、検知情報信号Ｄｉおよび状態情報信号Ｓｉを受信する。コントローラ３０は、受信された検知情報信号Ｄｉに基づいてドアエンジン１０を制御するとともに、ドアエンジン１０の制御情報信号Ｃｉを伝送路３６に送信する。コントローラ３０は、自動ドア装置１００の機器名、設定値などの設定情報を記憶するとともに、記憶されている設定情報から設定情報信号Ｅｃを生成し伝送路３６に送信する。

【0028】

（検査部）
次に、検査部４０を説明する。図２に示すように、本実施形態の検査部４０は、伝送路接続部４２と、検査本体部４４と、を含む。検査本体部４４は、伝送路接続部４２を介して伝送路３６に検査信号Ｅｔを送信し、反応信号Ｒｓを取得する。本実施形態では、伝送路接続部４２は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信によって検査本体部４４と接続されている。

【0029】

検査本体部４４は、検査用のソフトウエアを搭載したデスクトップ型やノート型のＰＣであってもよい。本実施形態の検査本体部４４は、タッチパネル一体型の液晶ディスプレイを備え、検査用のアプリケーションを搭載したタブレット型の携帯端末である。検査本体部４４は、反応信号取得部４４ａと、停止信号送信部４４ｃと、検査信号送信部４４ｇと、推定部４４ｅと、記憶部４４ｍと、表示部４４ｄと、操作部４４ｂと、出力部４４ｆと、を含む。

【0030】

反応信号取得部４４ａは、伝送路３６から反応信号Ｒｓを取得する。停止信号送信部４４ｃは、伝送路３６を介して停止信号Ｓｐを送信する。検査信号送信部４４ｇは、伝送路３６を介して検査信号Ｅｔを送信する。推定部４４ｅは、取得された反応信号Ｒｓに基づいて、反応信号Ｒｓを送信した構成要素の状態を推定する。記憶部４４ｍは、推定部４４ｅの推定結果および反応信号Ｒｓを時系列的に記憶する。

【0031】

表示部４４ｄは、推定部４４ｅの推定結果または、記憶部４４ｍに記憶された情報を携帯端末の液晶ディスプレイに表示する。操作部４４ｂは、携帯端末のタッチパネルから検査員の操作を取得する。出力部４４ｆは、推定部４４ｅの推定結果または、記憶部４４ｍに記憶された情報を外部に出力する。例えば、出力部４４ｆは、インターネット等の通信媒体を介して遠隔地に設置されたサーバに所定の情報を出力してもよい。

【0032】

（停止信号）
停止信号Ｓｐは、コントローラ３０、センサ２０～２６および電気錠２８のうち、検査対象外である第２構成要素の機能の一部または全部を停止させるための信号である。停止信号Ｓｐは、第２構成要素および停止すべき機能に関する情報を含む。停止信号Ｓｐが伝送路３６に送信されると、第２構成要素は停止信号Ｓｐを受信し、停止信号Ｓｐに基づいて機能を停止する。例えば、第２構成要素は検知情報信号Ｄｉ、状態情報信号Ｓｉ、指令信号Ｔｃ、制御情報信号Ｃｉ、設定情報信号Ｅｃ等の信号の送信機能を停止する。

【0033】

また、停止信号Ｓｐは、システム１を通常モードから検査モードに切り替えるためのモード切替信号であってもよい。検査モードでは、第２構成要素は検知情報信号Ｄｉ、状態情報信号Ｓｉ、指令信号Ｔｃ、制御情報信号Ｃｉ、設定情報信号Ｅｃ等の信号送信機能を停止してもよい。停止信号Ｓｐは、処理部２０ｐ～３０ｐによって受信される。

【0034】

（検査信号）
検査信号Ｅｔは、コントローラ３０、センサ２０～２６および電気錠２８のうち、検査対象である第１構成要素に与える信号である。検査信号Ｅｔは、第１構成要素に所定の反応信号を出力させることができる信号であればよい。本実施形態の検査信号Ｅｔは、第２構成要素が第１構成要素に与える信号を模擬する模擬信号である。例えば、第１構成要素がセンサ２０～２６および電気錠２８のいずれかである場合、検査信号Ｅｔは、コントローラ３０から送信される指令信号Ｔｃを模擬する信号であってもよい。例えば、第１構成要素がコントローラ３０である場合、検査信号Ｅｔは、センサ２０～２６のいずれかから送信される検知情報信号Ｄｉを模擬する信号であってもよい。検査信号Ｅｔは、処理部２０ｐ～３０ｐによって受信される。

【0035】

（反応信号）
反応信号Ｒｓは、受信した検査信号Ｅｔに基づいて第１構成要素が送信する信号である。例えば、第１構成要素がセンサ２０～２６および電気錠２８のいずれかである場合、反応信号Ｒｓは、検知情報信号Ｄｉまたは状態情報信号Ｓｉであってもよい。例えば、第１構成要素がコントローラ３０である場合、反応信号Ｒｓは、指令信号Ｔｃ、制御情報信号Ｃｉまたは設定情報信号Ｅｃであってもよい。反応信号Ｒｓは、処理部２０ｐ～３０ｐによって送信される。

【0036】

処理部２０ｐ～３０ｐの動作を説明する。処理部２０ｐ～３０ｐは、伝送路３６を介して検査部４０からの検査信号Ｅｔを受信すると、受信した検査信号Ｅｔに基づいて、各本体部２０ｂ～３０ｂの検知情報、状態情報、設定情報または指令情報から上述の反応信号Ｒｓを生成する。また、処理部２０ｐ～３０ｐは、伝送路３６を介して生成された反応信号Ｒｓを検査部４０に送信する。

【0037】

以上のように構成された検査システム１の第１の動作例を説明する。図３は、検査システム１の第１動作例を示すフローチャートである。この図は、外側起動センサ２０を第１構成要素として検査する検査方法Ｓ８０を示す。検査方法Ｓ８０は、検査員が携帯端末の操作部４４ｂ（タッチパネル）からセンサ２０の検査を開始するための操作を行うことにより開始される。

【0038】

検査方法Ｓ８０が開始されると、検査部４０は、外側起動センサ２０を第１構成要素として決定する（ステップＳ８１）。第１構成要素が決定されたら、検査部４０は、第２構成要素の機能を停止するために停止信号Ｓｐを伝送路３６に送信する（ステップＳ８２）。

【0039】

停止信号Ｓｐが送信されたら、第２構成要素は停止信号Ｓｐを受信して機能を停止する（ステップＳ８３）。この例では、コントローラ３０、電気錠２８およびセンサ２２～２６の機能が停止される。

【0040】

第２構成要素の機能が停止されたら、検査部４０は、センサ２０を検査するための検査信号Ｅｔを伝送路３６に送信する（ステップＳ８４）。この例では、検査信号Ｅｔは検知情報信号Ｄｉを送信させるための指令信号Ｔｃを模擬する信号である。

【0041】

検査信号Ｅｔが送信されたら、センサ２０の処理部２０ｐは検査信号Ｅｔを受信するとともに、検査信号Ｅｔに基づいて反応信号Ｒｓを生成する（ステップＳ８５）。この例では、反応信号Ｒｓは検知情報信号Ｄｉである。

【0042】

反応信号Ｒｓが生成されたら、処理部２０ｐは反応信号Ｒｓを伝送路３６に送信する（ステップＳ８６）。反応信号Ｒｓが送信されたら、検査部４０は反応信号Ｒｓを取得する（ステップＳ８７）。次に、取得した反応信号Ｒｓに基づいてセンサ２０の状態を推定する（ステップＳ８８）。例えば、検査部４０は反応信号Ｒｓに基づいてセンサ２０が正常に稼働しているか否かを推定してもよい。

【0043】

このステップにおける推定は、センサ２０が正常であるときの検知情報信号Ｄｉを基準信号として記憶部４４ｍに予め記憶しておき、検査部４０は、受信した反応信号Ｒｓを基準信号と比較してその比較結果に基づいて実行されてもよい。例えば、反応信号Ｒｓと基準信号との相違が所定範囲内であるときに正常と推定できる。

【0044】

また、反応信号Ｒｓのパターンで想定されるエラー原因を用意して記憶部４４ｍに予め記憶させてもよい。この場合、反応信号Ｒｓのパターンを分析することにより自動的にエラー原因を推定できる。また、反応信号Ｒｓのパターンに異常がなければ、設定に問題があると推定できる。

【0045】

ステップＳ８８は、センサ２０の起動領域（監視領域）に模擬通行体を配置して行われてもよい。検査部４０は、模擬通行体の配置に対応する反応信号Ｒｓを取得した場合に、センサ２０は正常と推定し、それ以外の場合にセンサ２０は正常ではない（異常）と推定してもよい。また、検査部４０は、所定期間内に反応信号Ｒｓが送信されない場合、センサ２０は正常ではない（異常）と推定してもよい。

【0046】

センサ２０の状態が推定されたら、検査部４０は推定結果を表示部４４ｄ（液晶ディスプレイ）に表示する（ステップＳ８９）。検査員は表示部４４ｄの表示結果に応じて次の検査に移行したり、センサ２０を交換したりすることができる。

【0047】

ステップＳ８９を完了することで、この検査方法Ｓ８０は終了する。上述の検査方法Ｓ８０はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを変更または削除したり、ステップの順序を入れ替えてもよい。検査方法Ｓ８０は、センサ２２～２６および電気錠２８にも同様に適用できる。

【0048】

次に、検査システム１の第２の動作例を説明する。図４は、検査システム１の第２動作例を示すフローチャートである。この図は、コントローラ３０を第１構成要素として検査する検査方法Ｓ９０を示す。検査方法Ｓ９０は、検査員が携帯端末の操作部４４ｂ（タッチパネル）からコントローラ３０の検査を開始するための操作を行うことにより開始される。

【0049】

検査方法Ｓ９０が開始されると、検査部４０は、コントローラ３０を第１構成要素として決定する（ステップＳ９１）。第１構成要素が決定されたら、検査部４０は、第２構成要素の機能を停止するために停止信号Ｓｐを伝送路３６に送信する（ステップＳ９２）。

【0050】

停止信号Ｓｐが送信されたら、第２構成要素は停止信号Ｓｐを受信して機能を停止する（ステップＳ９３）。この例では、センサ２０～２６および電気錠２８の機能が停止される。

【0051】

第２構成要素の機能が停止されたら、検査部４０は、コントローラ３０を検査するための検査信号Ｅｔを伝送路３６に送信する（ステップＳ９４）。この例では、検査信号Ｅｔは、外側起動センサ２０が通行体を検知したときの検知情報信号Ｄｉを模擬する信号である。この場合、コントローラ３０は、検知情報信号Ｄｉを模擬する検査信号Ｅｔを受信することにより、扉１２を開動作する際の制御情報信号Ｃｉを送信することが期待される。したがって、コントローラ３０が正常であるときの制御情報信号Ｃｉを基準信号として記憶部４４ｍに予め記憶しておいてもよい。

【0052】

検査信号Ｅｔが送信されたら、コントローラ３０の処理部３０ｐは検査信号Ｅｔを受信するとともに、検査信号Ｅｔに基づいて反応信号Ｒｓを生成する（ステップＳ９５）。この例では、反応信号Ｒｓは制御情報信号Ｃｉであることが期待される。

【0053】

反応信号Ｒｓが生成されたら、処理部３０ｐは反応信号Ｒｓを伝送路３６に送信する（ステップＳ９６）。反応信号Ｒｓが送信されたら、検査部４０は反応信号Ｒｓを取得する（ステップＳ９７）。次に、取得した反応信号Ｒｓに基づいてコントローラ３０の状態を推定する（ステップＳ９８）。例えば、検査部４０は反応信号Ｒｓに基づいてコントローラ３０が正常に稼働しているか否かを推定してもよい。

【0054】

このステップにおいて、検査部４０は、反応信号Ｒｓが制御情報信号Ｃｉである場合に、コントローラ３０は正常と推定し、それ以外の場合にコントローラ３０は正常ではない（異常）と推定してもよい。また、検査部４０は、所定期間内に反応信号Ｒｓが送信されない場合、コントローラ３０は正常ではない（異常）と推定してもよい。

【0055】

このステップにおける推定は、受信した反応信号Ｒｓを記憶部４４ｍに記憶された基準信号と比較してその結果に基づいて実行されてもよい。例えば、反応信号Ｒｓと基準信号との相違が所定範囲内であるときに正常と推定できる。

【0056】

また、反応信号Ｒｓのパターンで想定されるエラー原因を用意して記憶部４４ｍに予め記憶させてもよい。この場合、反応信号Ｒｓのパターンを分析することにより自動的にエラー原因を推定できる。また、反応信号Ｒｓのパターンに異常がなければ、設定に問題があると推定できる。

【0057】

コントローラ３０の状態が推定されたら、検査部４０は推定結果を表示部４４ｄ（液晶ディスプレイ）に表示する（ステップＳ９９）。検査員は表示部４４ｄの表示結果に応じて次の検査に移行したり、コントローラ３０を交換したりすることができる。

【0058】

ステップＳ９９を完了することで、この検査方法Ｓ９０は終了する。上述の検査方法Ｓ９０はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを変更または削除したり、ステップの順序を入れ替えてもよい。

【0059】

次に、本発明の第１実施形態に係る自動ドア装置の検査システム１の特徴を説明する。自動ドア装置の検査システム１は、互いに通信する複数の構成要素を有する自動ドア装置１００と、自動ドア装置１００の複数の構成要素のうち検査対象の構成要素以外の他の構成要素の機能を停止させる停止信号Ｓｐを送信する停止信号送信部４４ｃと、対象の構成要素の稼働状態を検査する検査信号Ｅｔを送信する検査信号送信部４４ｇと、対象の構成要素から発信される反応信号Ｒｓを取得する反応信号取得部４４ａとを備える。対象の構成要素は、第１構成要素によって例示され、例えば外側起動センサ２０であり、他の構成要素は、第２構成要素によって例示され、例えばコントローラ３０である。

【0060】

この構成によれば、他の構成要素の機能を停止させるので、他の構成要素から余計な信号が出て無駄に扉１２が開閉動作しないので作業が容易になる。反応信号Ｒｓに基づいて対象の構成要素の状態を診断することができる。対象の構成要素を取り付けたままでも検査できるので、取り外して検査する場合に比べて作業工数を少なくできる。

【0061】

対象の構成要素は検査信号Ｅｔに基づいて反応信号Ｒｓを生成する処理部２０ｐ～３０ｐを有してもよい。この場合、検査対象の構成要素を取り外さなくてもその対象の構成要素を検査できる。

【0062】

検査信号Ｅｔは、自動ドア装置１００が稼働していた場合に他の構成要素が対象の構成要素に発信する信号を模擬する模擬信号であってもよい。この場合、対象の構成要素を実際の稼働状況に近い状態で検査できる。

【0063】

検査信号Ｅｔおよび反応信号Ｒｓは、複数の構成要素が互いに通信する伝送路３６で伝送されてもよい。この場合、検査用の伝送路３６を用いて伝送するため、伝送路３６とは別の通信用の伝送路が不要になる。

【0064】

反応信号Ｒｓに基づいて対象の構成要素が正常に稼働しているか否かを推定する推定部４４ｅを有してもよい。この場合、対象の構成要素を検査するために特別なスキルを要しないので、設置現場で簡単に対象の構成要素の状態を把握できる。

【0065】

推定部４４ｅの推定結果を表示する表示部を有してもよい。この場合、推定部４４ｅの推定結果を適確に把握できるので、容易に検査できる。
以上が第１実施形態の説明である。

【0066】

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0067】

本発明の第２実施形態は、自動ドア装置の検査装置である。この検査装置は、互いに通信する複数の構成要素を有する自動ドア装置１００の複数の構成要素のうち検査対象の構成要素以外の構成要素の機能を停止させる停止信号Ｓｐを送信する停止信号送信部４４ｃと、対象の構成要素の稼働状態を検査する検査信号Ｅｔを送信する検査信号送信部４４ｇと、対象の構成要素から発信される反応信号Ｒｓを取得する反応信号取得部４４ａと、を備える。例えば、対象の構成要素は外側起動センサ２０であり、対象の構成要素以外の構成要素はコントローラ３０である。この場合、反応信号Ｒｓに基づいて対象の構成要素の状態を推定できる。

【0068】

この構成によれば、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

【0069】

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0070】

本発明の第３実施形態は、自動ドア装置の検査方法である。この検査方法Ｓ８０は、互いに通信する複数の構成要素を有する自動ドア装置１００の複数の構成要素のうち検査対象の構成要素以外の構成要素の機能を停止させる停止信号Ｓｐを送信するステップ（Ｓ８２）と、対象の構成要素の稼働状態を検査する検査信号Ｅｔを送信するステップ（Ｓ８４）と、対象の構成要素から発信される反応信号Ｒｓを取得するステップ（Ｓ８７）を含む。例えば、対象の構成要素は外側起動センサ２０であり、対象の構成要素以外の構成要素はコントローラ３０である。この場合、反応信号Ｒｓに基づいて第１構成要素の状態を推定できる。

【0071】

この方法によれば、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

【0072】

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。上述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除などの多くの設計変更が可能である。上述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。

【0073】

［変形例］
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0074】

第１実施形態の説明では、検査本体部４４がＰＣやタブレット端末である例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、検査本体部４４は、プログラムスイッチであってもよい。また、検査本体部４４は、コントローラ３０と同一の筐体内または同一の基板上に設けられてもよい。

【0075】

第１実施形態の説明では、表示部４４ｄおよび操作部４４ｂが検査本体部４４に一体的に設けられる例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、表示部４４ｄと操作部４４ｂの一方又は両方は検査本体部４４とは別の芭蕉に設置されてもよい。例えば、表示部４４ｄと操作部４４ｂの一方又は両方はコントローラ３０と同一の筐体内に設けられてもよい。例えば、表示部４４ｄと操作部４４ｂの一方又は両方は自動ドア装置１００の設置場所とは別室に設けられてもよい。

【0076】

第１実施形態の説明では、伝送路接続部４２が近距離無線通信によって検査本体部４４と接続される例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、検査本体部４４は、伝送路接続部４２と一体であってもよいし、有線で接続されてもよいし、別方式の無線で接続されてもよいし、ネットワークを介して接続されてもよい。

【0077】

第１実施形態の説明では、検査員が設置現場で自動ドア装置１００を検査する例を示したが、本発明はこれに限定されない。インターネットなどのネットワークを介して、遠隔地に設置された検査本体部４４と伝送路接続部４２とを接続し、検査員は遠隔地で自動ドア装置１００を検査してもよい。

【0078】

第１実施形態の説明では、検査部４０が自動ドア装置１００に常時接続されている例を示したが、本発明はこれに限定されない。検査部４０は、検査をする際に自動ドア装置１００に接続されてもよい。また、伝送路接続部４２が自動ドア装置１００に常に接続され、検査本体部４４は、検査をするときに伝送路接続部４２に接続されてもよい。

【0079】

第１実施形態の説明では、検査信号Ｅｔを与えたときのコントローラ３０の反応信号Ｒｓに基づいてコントローラ３０の状態を推定する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、コントローラ３０に検査信号Ｅｔを与えたときの扉１２の動作状況に応じてコントローラ３０の状態を推定してもよいし、反応信号Ｒｓと扉１２の動作状況とに応じて状態を推定してもよい。

【0080】

第１実施形態の説明では、コントローラ３０の反応信号Ｒｓが指令信号Ｔｃ、制御情報信号Ｃｉ、設定情報信号Ｅｃである例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、コントローラ３０の反応信号Ｒｓは、保守情報や稼働情報等に関する情報信号を含んでもよい。

【0081】

第１実施形態の説明では、コントローラ３０の設定情報を変更せずに第１構成要素を検査する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、コントローラ３０の設定情報を動作試験用の値に変更した状態で第１構成要素を検査してもよい。この場合、検査後にコントローラ３０の設定情報を元に戻してもよい。

【0082】

第１実施形態の説明では、全ての第２構成要素の送信機能を停止した状態で第１構成要素を検査する例を示したが、本発明はこれに限定されない。一部の第２構成要素の送信機能を停止させることなく検査をしてもよい。

【0083】

上述の変形例は、第１実施形態と同様の作用・効果を奏する。

【0084】

上述した実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0085】

１・・・検査システム、２０・・・外側起動センサ、２２・・・内側起動センサ、２４・・・保護センサ、２６・・・補助センサ、２８・・・電気錠、３０・・・コントローラ、２０ｐ～３０ｐ・・・処理部、３６・・・伝送路、４０・・・検査部、４２・・・伝送路接続部、４４・・・検査本体部、４４ａ・・・反応信号取得部、４４ｂ・・・操作部、４４ｃ・・・停止信号送信部、４４ｄ・・・表示部、４４ｅ・・・推定部、４４ｇ・・・検査信号送信部、１００・・・自動ドア装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】