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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-04
(45)【発行日】2023-04-12
(54)【発明の名称】ガイド装置および収納装置
(51)【国際特許分類】
B66C 13/12 20060101AFI20230405BHJP
B66D 1/36 20060101ALI20230405BHJP
【ＦＩ】
B66C13/12 D
B66D1/36 Z
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019175391
(22)【出願日】2019-09-26
(65)【公開番号】P2021050087
(43)【公開日】2021-04-01
【審査請求日】2022-05-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000006655
【氏名又は名称】日本製鉄株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002044
【氏名又は名称】弁理士法人ブライタス
(72)【発明者】
【氏名】森下 茂
【審査官】太田 義典
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－１３７４９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－０１４４４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５２－１６９７９６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１０－１４３６５０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｃ １３／００－１５／０６
Ｂ６５Ｈ ５７／１４
Ｂ６６Ｄ １／３６
Ｈ０２Ｇ １１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定方向に互いに離隔して設けられた複数の保持部から引き出された複数の線状部材を、前記複数の保持部よりも上方において上下方向に並ぶように配置された複数段の支持ユニットに導くガイド装置であって、前記複数の保持部よりも上方において前記所定方向に並ぶように配置された複数の第１ガイド部材を備え、
前記複数の第１ガイド部材はそれぞれ、前記所定方向に隣り合う一対の前記線状部材の間に配置され、前記線状部材を支持するためのガイド面を有し、当該第１ガイド部材の前記所定方向における一方側を通る前記線状部材を、当該第１ガイド部材の上方を通るように前記ガイド面に沿わせて前記所定方向における他方側に導くことができるように、かつ当該ガイド部材の前記他方側を通る前記線状部材を、当該第１ガイド部材の上方を通るように前記ガイド面に沿わせて前記一方側に導くことができるように構成されており、
前記第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置は、前記一方側に位置する前記第１ガイド部材ほど高く、
前記第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置は、前記他方側に位置する前記第１ガイド部材ほど高い、ガイド装置。
【請求項2】
前記所定方向において前記複数の第１ガイド部材の前記一方側および前記他方側に配置され、かつそれぞれ前記線状部材を支持するためのガイド面を有する一対の第２ガイド部材をさらに備え、前記一方側に配置された前記第２ガイド部材の前記ガイド面の上端位置は、前記一方側の端に配置された前記第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における当該第１ガイド部材の前記ガイド面の上端位置よりも低く、
前記他方側に配置された前記第２ガイド部材の前記ガイド面の上端位置は、前記他方側の端に配置された前記第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における当該第１ガイド部材の前記ガイド面の上端位置よりも低く、
前記複数の線状部材のうち前記一方側の端に配置された前記線状部材は、前記一方側に配置された前記第２ガイド部材の前記他方側および上方を通るように当該第２ガイド部材の前記ガイド面に沿って前記一方側に導かれ、
前記複数の線状部材のうち前記他方側の端に配置された前記線状部材は、前記他方側に配置された前記第２ガイド部材の前記一方側および上方を通るように当該第２ガイド部材の前記ガイド面に沿って前記他方側に導かれる、請求項１に記載のガイド装置。
【請求項3】
前記線状部材の数は５以上の奇数であり、前記複数の第１ガイド部材のうち前記一方側の端から順に選択される複数の第１ガイド部材を第１グループの第１ガイド部材とし、前記他方側の端から順に選択される前記第１グループの前記第１ガイド部材と同数の複数の第１ガイド部材を第２グループの第１ガイド部材とした場合に、
前記第１グループの前記第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられており、
前記第２グループの前記第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられている、請求項１または２に記載のガイド装置。
【請求項4】
前記線状部材の数は６以上の偶数であり、前記複数の第１ガイド部材のうち、前記所定方向の並び順における中央の前記第１ガイド部材を中央ガイド部材とし、前記中央ガイド部材よりも前記一方側に配置された複数の前記第１ガイド部材を第１グループの第１ガイド部材とし、前記中央ガイド部材よりも前記他方側に配置された複数の前記第１ガイド部材を第２グループの第１ガイド部材とした場合に、
前記第１グループの第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられており、
前記第２グループの第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられている、請求項１または２に記載のガイド装置。
【請求項5】
上下方向に並ぶように配置されかつそれぞれ上方から見て所定方向に延びるように設けられた複数段の支持ユニットと、前記所定方向に互いに離隔して設けられた複数の保持部から引き出された複数の線状部材を前記複数段の支持ユニットに導く請求項１から４のいずれかに記載のガイド装置と、を備える収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の線状部材をガイドするするガイド装置およびそれを備えた収納装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、港湾施設等において種々の走行機械が利用されている。具体的には、製鉄所の港湾施設では、貨物船からヤードへの原料（鉄鉱石等）の搬送経路において、アンローダ、スタッカ、リクレーマ、クレーン等の軌条走行式の走行機械が利用されている。
【0003】
上記のような走行機械には、種々の駆動装置（例えば、走行機械を走行させるためのモータ、原料を運搬するためのバケット等を駆動するためのモータ等）が搭載されている。このため、走行機械に対して、駆動装置を稼働させるための電力を供給する必要がある。
【0004】
走行機械に電力を供給する方法としては、例えば、特許文献１に開示されているように、地上に設けられた電源（給電設備）から給電ケーブルを介して走行機械に電力を供給する方法が知られている。
【0005】
以下、図１を用いて、給電ケーブルを用いて走行機械に電力を供給する方法について簡単に説明する。なお、図１には、走行機械の一例として、アンローダが示されている。また、図１においては、図面が煩雑になることを避けるために、アンローダおよびその周辺の設備を簡略化して示している。
【0006】
図１に示すように、アンローダ１は、港湾施設に着岸した貨物船２から原料を陸揚げする装置である。アンローダ１は、一対のレール３ａ，３ｂ上を走行可能な本体部４と、本体部４に支持された桁部５と、桁部５の長さ方向に移動可能に桁部５に支持されたグラブバケット６と、本体部４に支持された給電ケーブルの巻き取り装置７とを備えている。
【0007】
巻き取り装置７は、アンローダ１に電力を供給するための給電ケーブル８の巻き取りおよび繰り出しを行う装置である。図示は省略するが、給電ケーブル８の一部は、地中に埋め込まれるなどして地面側に固定されている。図１の例では、給電ケーブル８のうち、ガイド装置９を介して地面Ｇから引き上げられた部分が示されている。給電ケーブル８の一端はアンローダ１に接続され、給電ケーブル８の他端は、図示しない電源に接続されている。
【0008】
上記のような構成により、アンローダ１がレール３ａ，３ｂ上をガイド装置９から離れるように移動する際には、巻き取り装置７から給電ケーブル８が繰り出される。これにより、アンローダ１とガイド装置９との間で、給電ケーブル８に大きな張力が作用することを抑制することができる。
【0009】
一方、アンローダ１がレール３ａ，３ｂ上をガイド装置９に近付くように移動する際には、巻き取り装置７によって給電ケーブル８が巻き取られる。これにより、給電ケーブル８のもつれを抑制できるとともに、給電ケーブル８がアンローダ１および他の装置の移動の障害となることを抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【文献】特開２０１１－２４１０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
ところで、港湾施設においては、共通の走行経路上に、複数の走行機械が配置される場合がある。そこで、本発明者らは、共通の走行経路上に配置された複数の走行機械に対しても、以下に説明するように、給電ケーブルを用いて電力を供給することを検討した。
【0012】
図２は、共通の走行経路上に４台のアンローダが配置された港湾施設を上方から見た図であり、各アンローダに対して給電ケーブルを用いて電力を供給するために本発明者らが検討した構成を示している。図３は、図２の港湾施設を海側から見た図である。なお、図２においては、２隻の貨物船２ａ，２ｂが示されている。また、図面が煩雑になることを避けるために、図３においては、アンローダの各構成要素のうち、巻き取り装置以外の構成の図示を省略している。
【0013】
図２に示す港湾施設では、所定方向Ｘに延びる共通のレール３ａ，３ｂ上に、４台のアンローダ１ａ～１ｄが配置されている。アンローダ１ａ～１ｄは、所定方向Ｘに並ぶようにかつ所定方向Ｘに移動可能に、レール３ａ，３ｂに支持されている。以下、所定方向Ｘをアンローダ１ａ～１ｄの移動方向Ｘとも記載する。
【0014】
図２および図３を参照して、アンローダ１ａ～１ｄは、上述のアンローダ１の巻き取り装置７と同様の構成を有する巻き取り装置７ａ～７ｄを備えている。また、アンローダ１ａ～１ｄには、上述の給電ケーブル８と同様の給電ケーブル８ａ～８ｄが接続されている。給電ケーブル８ａ～８ｄは、ガイド装置９ａを介して地面から引き上げられている。このように複数の給電ケーブル８ａ～８ｄを用いることによって、アンローダ１ａ～１ｄそれぞれに対して、必要な電力を適宜供給することができる。
【0015】
一方で、上記のように複数の給電ケーブル８ａ～８ｄを用いる場合、給電ケーブル８ａ～８ｄが互いに接触しやすくなる。例えば、図３に示した状態では、アンローダ１ａ，１ｂに接続された給電ケーブル８ａ，８ｂが互いに接触し、アンローダ１ｃ，１ｄに接続された給電ケーブル８ｃ，８ｄが互いに接触している。
【0016】
上記のように給電ケーブル同士が接触すると、接触した部分において給電ケーブルが損傷するおそれがある。特に、給電ケーブル同士が絡まると、巻き取り装置によって給電ケーブルを円滑に巻き取れなくなったり、給電ケーブルを巻き取る際に、給電ケーブルに大きな張力が生じて、給電ケーブルが損傷したりするおそれがある。また、給電ケーブルが動力線に加えて信号線を有している場合には、当該給電ケーブルに接触する他の給電ケーブルから信号線にノイズが混入するおそれがある。
【0017】
そこで、本発明者らは、上記のような給電ケーブルの接触を防止することができる収納ラックを開発した。図４～図６に、本発明者らが開発した収納ラックが設けられた港湾施設の概略図を示す。図４～図６に示す港湾施設においては、巻き取り装置７ａ～７ｄとガイド装置９ａとの間に、給電ケーブル８ａ～８ｄを収納するための収納ラック１０が設けられている。給電ケーブル８ａ～８ｄは、収納ラック１０の上方において巻き取り装置７ａ～７ｄに巻き付けられている。
【0018】
収納ラック１０は、支持ユニット１２ａ～１２ｄを有している。支持ユニット１２ａ～１２ｄは、上下方向に並ぶように設けられている。また、支持ユニット１２ａ～１２ｄはそれぞれ、アンローダ１ａ～１ｄの移動方向Ｘに沿って延びるように設けられている。詳細な説明は省略するが、収納ラック１０は、下方の支持ユニットから順に給電ケーブルを支持することができるように構成されている。
【0019】
例えば、図４に示すように、アンローダ１ａ～１ｄの移動方向Ｘにおいて、アンローダ１ａ，１ｂがガイド装置９ａの一方側に位置し、アンローダ１ｃ，１ｄがガイド装置９ａの他方側に位置する場合には、最下段の支持ユニット１２ａによって給電ケーブル８ａ，８ｄが支持され、下から２段目の支持ユニット１２ｂによって給電ケーブル８ｂ，８ｃが支持される。
【0020】
また、図５に示すように、移動方向Ｘにおいて、全てのアンローダ１ａ～１ｄがガイド装置９ａの一方側に位置している場合には、給電ケーブル８ａが支持ユニット１２ａに支持され、給電ケーブル８ｂが支持ユニット１２ｂに支持され、給電ケーブル８ｃが支持ユニット１２ｃに支持され、給電ケーブル８ｄが支持ユニット１２ｄに支持される。
【0021】
また、図６に示すように、移動方向Ｘにおいて、全てのアンローダ１ａ～１ｄがガイド装置９ａの他方側に位置している場合には、給電ケーブル８ｄが支持ユニット１２ａに支持され、給電ケーブル８ｃが支持ユニット１２ｂに支持され、給電ケーブル８ｂが支持ユニット１２ｃに支持され、給電ケーブル８ａが支持ユニット１２ｄに支持される。
【0022】
このように、本発明者らが開発した収納ラック１０によって給電ケーブル８ａ～８ｄを支持する場合、収納ラック１０において給電ケーブル８ａ～８ｄ同士が重なって支持されることを防止することができる。これにより、巻き取り装置７ａ～７ｄとガイド装置９ａとの間において、給電ケーブル８ａ～８ｄ同士が絡まることを防止できる。
【0023】
一方で、収納ラック１０を利用する場合、アンローダ１ａ～１ｄの位置によって給電ケーブル８ａ～８ｄを支持する支持ユニット１２ａ～１２ｄが変更されるので、アンローダ１ａ～１ｄの位置に応じて適切な支持ユニット１２ａ～１２ｄに給電ケーブル８ａ～８ｄを導く必要がある。この点に関して、図４～図６に示した構成でも、ガイド装置９ａからアンローダ１ａ～１ｄの位置に応じた支持ユニット１２ａ～１２ｄに給電ケーブル８ａ～８ｄを導くことはできる。しかしながら、電ケーブル８ａ～８ｄをより円滑に給支持ユニット１２ａ～１２ｄに導くことができれば、給電ケーブル８ａ～８ｄに作用する力を低減でき、給電ケーブル８ａ～８ｄの損傷をさらに抑制できると考えられる。
【0024】
そこで、本発明は、複数の線状部材を複数の支持ユニットに円滑に導くことができるガイド装置およびそれを備えた収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0025】
本発明は、下記のガイド装置および収納装置を要旨とする。
【0026】
（１）所定方向に互いに離隔して設けられた複数の保持部から引き出された複数の線状部材を、前記複数の保持部よりも上方において上下方向に並ぶように配置された複数段の支持ユニットに導くガイド装置であって、
前記複数の保持部よりも上方において前記所定方向に並ぶように配置された複数の第１ガイド部材を備え、
前記複数の第１ガイド部材はそれぞれ、前記所定方向に隣り合う一対の前記線状部材の間に配置され、前記線状部材を支持するためのガイド面を有し、当該第１ガイド部材の前記所定方向における一方側を通る前記線状部材を、当該第１ガイド部材の上方を通るように前記ガイド面に沿わせて前記所定方向における他方側に導くことができるように、かつ当該ガイド部材の前記他方側を通る前記線状部材を、当該第１ガイド部材の上方を通るように前記ガイド面に沿わせて前記一方側に導くことができるように構成されており、
前記第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置は、前記一方側に位置する前記第１ガイド部材ほど高く、
前記第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置は、前記他方側に位置する前記第１ガイド部材ほど高い、ガイド装置。
前記複数の保持部よりも上方において前記所定方向に並ぶように配置された複数の第１ガイド部材を備え、
前記複数の第１ガイド部材はそれぞれ、前記所定方向に隣り合う一対の前記線状部材の間に配置され、前記線状部材を支持するためのガイド面を有し、当該第１ガイド部材の前記所定方向における一方側を通る前記線状部材を、当該第１ガイド部材の上方を通るように前記ガイド面に沿わせて前記所定方向における他方側に導くことができるように、かつ当該ガイド部材の前記他方側を通る前記線状部材を、当該第１ガイド部材の上方を通るように前記ガイド面に沿わせて前記一方側に導くことができるように構成されており、
前記第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置は、前記一方側に位置する前記第１ガイド部材ほど高く、
前記第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置は、前記他方側に位置する前記第１ガイド部材ほど高い、ガイド装置。
【0027】
（２）前記所定方向において前記複数の第１ガイド部材の前記一方側および前記他方側に配置され、かつそれぞれ前記線状部材を支持するためのガイド面を有する一対の第２ガイド部材をさらに備え、
前記一方側に配置された前記第２ガイド部材の前記ガイド面の上端位置は、前記一方側の端に配置された前記第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における当該第１ガイド部材の前記ガイド面の上端位置よりも低く、
前記他方側に配置された前記第２ガイド部材の前記ガイド面の上端位置は、前記他方側の端に配置された前記第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における当該第１ガイド部材の前記ガイド面の上端位置よりも低く、
前記複数の線状部材のうち前記一方側の端に配置された前記線状部材は、前記一方側に配置された前記第２ガイド部材の前記他方側および上方を通るように当該第２ガイド部材の前記ガイド面に沿って前記一方側に導かれ、
前記複数の線状部材のうち前記他方側の端に配置された前記線状部材は、前記他方側に配置された前記第２ガイド部材の前記一方側および上方を通るように当該第２ガイド部材の前記ガイド面に沿って前記他方側に導かれる、上記（１）に記載のガイド装置。
前記一方側に配置された前記第２ガイド部材の前記ガイド面の上端位置は、前記一方側の端に配置された前記第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における当該第１ガイド部材の前記ガイド面の上端位置よりも低く、
前記他方側に配置された前記第２ガイド部材の前記ガイド面の上端位置は、前記他方側の端に配置された前記第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における当該第１ガイド部材の前記ガイド面の上端位置よりも低く、
前記複数の線状部材のうち前記一方側の端に配置された前記線状部材は、前記一方側に配置された前記第２ガイド部材の前記他方側および上方を通るように当該第２ガイド部材の前記ガイド面に沿って前記一方側に導かれ、
前記複数の線状部材のうち前記他方側の端に配置された前記線状部材は、前記他方側に配置された前記第２ガイド部材の前記一方側および上方を通るように当該第２ガイド部材の前記ガイド面に沿って前記他方側に導かれる、上記（１）に記載のガイド装置。
【0028】
（３）前記線状部材の数は５以上の奇数であり、
前記複数の第１ガイド部材のうち前記一方側の端から順に選択される複数の第１ガイド部材を第１グループの第１ガイド部材とし、前記他方側の端から順に選択される前記第１グループの前記第１ガイド部材と同数の複数の第１ガイド部材を第２グループの第１ガイド部材とした場合に、
前記第１グループの前記第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられており、
前記第２グループの前記第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられている、上記（１）または（２）に記載のガイド装置。
前記複数の第１ガイド部材のうち前記一方側の端から順に選択される複数の第１ガイド部材を第１グループの第１ガイド部材とし、前記他方側の端から順に選択される前記第１グループの前記第１ガイド部材と同数の複数の第１ガイド部材を第２グループの第１ガイド部材とした場合に、
前記第１グループの前記第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられており、
前記第２グループの前記第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられている、上記（１）または（２）に記載のガイド装置。
【0029】
（４）前記線状部材の数は６以上の偶数であり、
前記複数の第１ガイド部材のうち、前記所定方向の並び順における中央の前記第１ガイド部材を中央ガイド部材とし、前記中央ガイド部材よりも前記一方側に配置された複数の前記第１ガイド部材を第１グループの第１ガイド部材とし、前記中央ガイド部材よりも前記他方側に配置された複数の前記第１ガイド部材を第２グループの第１ガイド部材とした場合に、
前記第１グループの第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられており、
前記第２グループの第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられている、上記（１）または（２）に記載のガイド装置。
前記複数の第１ガイド部材のうち、前記所定方向の並び順における中央の前記第１ガイド部材を中央ガイド部材とし、前記中央ガイド部材よりも前記一方側に配置された複数の前記第１ガイド部材を第１グループの第１ガイド部材とし、前記中央ガイド部材よりも前記他方側に配置された複数の前記第１ガイド部材を第２グループの第１ガイド部材とした場合に、
前記第１グループの第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられており、
前記第２グループの第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の前記他方側の前記線状部材を前記一方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の前記一方側の前記線状部材を前記他方側に導く場合における前記ガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられている、上記（１）または（２）に記載のガイド装置。
【0030】
（５）上下方向に並ぶように配置されかつそれぞれ上方から見て所定方向に延びるように設けられた複数段の支持ユニットと、
前記所定方向に互いに離隔して設けられた複数の保持部から引き出された複数の線状部材を前記複数段の支持ユニットに導く上記（１）から（４）のいずれかに記載のガイド装置と、を備える収納装置。
前記所定方向に互いに離隔して設けられた複数の保持部から引き出された複数の線状部材を前記複数段の支持ユニットに導く上記（１）から（４）のいずれかに記載のガイド装置と、を備える収納装置。
【発明の効果】
【0031】
本発明によれば、複数の線状部材を複数の支持ユニットに円滑に導くことができる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下、本発明の実施の形態に係るガイド装置およびそれを備えた収納装置について図面を用いて説明する。
【0034】
（収納装置の構成）
図７～図１０は、本発明の一実施形態に係る収納装置を示す概略図である。なお、以下においては、図２～図６で説明したアンローダ１ａ～１ｄ（巻き取り装置７ａ～７ｄ）に接続された給電ケーブル８ａ～８ｄを収納する収納装置について説明する。図示は省略するが、アンローダ１ａ～１ｄは、図２で説明したように、所定方向Ｘに移動可能に一対のレールに支持されている。
図７～図１０は、本発明の一実施形態に係る収納装置を示す概略図である。なお、以下においては、図２～図６で説明したアンローダ１ａ～１ｄ（巻き取り装置７ａ～７ｄ）に接続された給電ケーブル８ａ～８ｄを収納する収納装置について説明する。図示は省略するが、アンローダ１ａ～１ｄは、図２で説明したように、所定方向Ｘに移動可能に一対のレールに支持されている。
【0035】
図７～図１０に示すように、収納装置１００は、収納ラック１０およびガイド装置５０を備えている。収納ラック１０は、図４～図６で説明したように、上下方向に並ぶように設けられた複数段（本実施形態では４段）の支持ユニット１２ａ～１２ｄを有している。また、上述したように、支持ユニット１２ａ～１２ｄはそれぞれ、上方から見て所定方向Ｘ（アンローダ１ａ～１ｄの移動方向）に沿って延びるように設けられている。収納ラック１０は、下方の支持ユニットから順に給電ケーブルを支持することができるように構成されている。なお、以下の説明においては、所定方向Ｘと上下方向とに直交する方向を、収納ラック１０の幅方向とする。収納ラック１０の具体的な構成については後述する。
【0036】
給電ケーブル８ａ～８ｄは、複数の保持部９１～９４を介して地面Ｇから引き出されている。保持部９１～９４は、支持ユニット１２ａ～１２ｄよりも下方において、所定方向Ｘに互いに離隔して設けられている。なお、図７に示した例では、複数の保持部９１～９４が互いに別個の部材として構成されているが、複数の保持部が一体的に構成されていてもよい。この場合も、複数の保持部は、所定方向Ｘにおいて互いに離隔して設けられる。
【0037】
ガイド装置５０は、複数の保持部９１～９４から引き出された複数の給電ケーブル８ａ～８ｄを複数の支持ユニット１２ａ～１２ｄに導く。本実施形態では、ガイド装置５０は、複数の第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃと、一対の第２ガイド部材５２ａ，５２ｂとを有している。
【0038】
複数の第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、保持部９１～９４よりも上方において、所定方向Ｘに並ぶように配置されている。第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、円筒状の外周面６１ａ，６１ｂ，６１ｃを有している。本実施形態では、外周面６１ａ，６１ｂ，６１ｃがそれぞれ、給電ケーブルを支持するガイド面として機能する。以下においては、外周面６１ａ，６１ｂ，６１ｃをガイド面６１ａ，６１ｂ，６１ｃと記載する。
【0039】
第２ガイド部材５２ａは、所定方向Ｘにおいて複数の第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃの一方側に配置され、第２ガイド部材５２ｂは、所定方向Ｘにおいて複数の第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃの他方側に配置される。第２ガイド部材５２ａ，５２ｂは、半円筒状の外周面６２ａ，６２ｂを有している。本実施形態では、外周面６２ａ，６２ｂがそれぞれ、給電ケーブルを支持するガイド面として機能する。以下においては、外周面６２ａ，６２ｂをガイド面６２ａ，６２ｂと記載する。また、以下においては、所定方向Ｘにおける一方側を、単に一方側と記載し、所定方向Ｘにおける他方側を、単に他方側と記載する。したがって、例えば、以下において、ガイド部材の一方側とは、所定方向Ｘにおけるガイド部材の一方側を意味し、ガイド部材の他方側とは、所定方向Ｘにおけるガイド部材の他方側を意味する。
【0040】
第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃはそれぞれ、所定方向Ｘに隣り合う一対の給電ケーブルの間に配置されている。具体的には、第１ガイド部材５１ａは、給電ケーブル８ａと給電ケーブル８ｂとの間に配置され、第１ガイド部材５１ｂは、給電ケーブル８ｂと給電ケーブル８ｃとの間に配置され、第１ガイド部材５１ｃは、給電ケーブル８ｃと給電ケーブル８ｄとの間に配置されている。
【0041】
また、第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃはそれぞれ、当該第１ガイド部材の一方側を通る給電ケーブルを、当該第１ガイド部材の上方を通るようにガイド面に沿わせて、当該第１ガイド部材の他方側に導くことができるように構成されている。また、第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃはそれぞれ、当該第１ガイド部材の他方側を通る給電ケーブルを、当該第１ガイド部材の上方を通るようにガイド面に沿わせて、当該第１ガイド部材の一方側に導くことができるように構成されている。
【0042】
第２ガイド部材５２ａは、複数の給電ケーブル８ａ～８ｄのうち一方側の端に配置された給電ケーブル８ａを、第２ガイド部材５２ａの他方側および上方を通るようにガイド面６２ａに沿わせて、第２ガイド部材５２ａの一方側に導くことができるように構成されている。また、第２ガイド部材５２ｂは、複数の給電ケーブル８ａ～８ｄのうち他方側の端に配置された給電ケーブル８ｄを、第２ガイド部材５２ｂの一方側および上方を通るようにガイド面６２ｂに沿わせて、第２ガイド部材５２ｂの他方側に導くことができるように構成されている。
【0043】
図８および図９に示すように、本実施形態では、第１ガイド部材５１ａおよび第１ガイド部材５１ｃは揺動可能に設けられている。一方、第１ガイド部材５１ｂの位置は固定されている。なお、図８においては、第１ガイド部材５１ａの原位置（第１ガイド部材５１ａが給電ケーブルに接触していないときに復帰する位置）および移動経路を破線で示している。また、図９においては、第１ガイド部材５１ｃの原位置（第１ガイド部材５１ｃが給電ケーブルに接触していないときに復帰する位置）および移動経路を破線で示している。
【0044】
図８に示すように、本実施形態では、第１ガイド部材５１ａは、第１ガイド部材５１ａの一方側を通る給電ケーブル８ａによって他方側に向かって押されることによって、他方側に向かって斜め上方に移動する。具体的には、第１ガイド部材５１ａのガイド面６１ａの上端が、第１ガイド部材５１ｂのガイド面６１ｂの上端よりも上方に位置するように、第１ガイド部材５１ａが斜め上方に移動する。なお、第１ガイド部材５１ａの原位置においては、ガイド面６１ａの上端位置は、第１ガイド部材５１ｂのガイド面６１ｂの上端位置よりも低い。図７、図９および図１０に示すように、第１ガイド部材５１ａは、給電ケーブル８ａによって他方側に向かって押されていない場合には、原位置に位置づけられる。また、図７および図９に示すように、第１ガイド部材５１ａが給電ケーブル８ｂを他方側から一方側へ導く場合には、第１ガイド部材５１ａは原位置に位置づけられる。
【0045】
図９に示すように、第１ガイド部材５１ｃは、第１ガイド部材５１ｃの他方側を通る給電ケーブル８ｄによって一方側に向かって押されることによって、一方側に向かって斜め上方に移動する。具体的には、第１ガイド部材５１ｃのガイド面６１ｃの上端が、第１ガイド部材５１ｂのガイド面６１ｂの上端よりも上方に位置するように、第１ガイド部材５１ｃが斜め上方に移動する。なお、第１ガイド部材５１ｃの原位置においては、ガイド面６１ｃの上端位置は、第１ガイド部材５１ｂのガイド面６１ｂの上端位置よりも低い。図７、図８および図１０に示すように、第１ガイド部材５１ｃは、給電ケーブル８ｄによって一方側に向かって押されていない場合には、原位置に位置づけられる。また、第１ガイド部材５１ｃが給電ケーブル８ｃを一方側から他方側へ導く場合には、第１ガイド部材５１ｃは原位置に位置づけられる。
【0046】
上記の構成により、図８に示すように、第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃが一方側の給電ケーブル８ａ，８ｂ，８ｃを他方側に導く場合におけるガイド面６１ａ，６１ｂ，６１ｃの上端位置は、一方側に位置する第１ガイド部材ほど高くなる。本実施形態では、第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃが一方側の給電ケーブル８ａ，８ｂ，８ｃを他方側に導く場合には、第１ガイド部材５１ａのガイド面６１ａの上端位置が最も高く、第１ガイド部材５１ｃのガイド面６１ｃの上端位置が最も低くなる。
【0047】
また、図９に示すように、第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃが他方側の給電ケーブル８ｂ，８ｃ，８ｄを一方側に導く場合におけるガイド面６１ａ，６１ｂ，６１ｃの上端位置は、他方側に位置する第１ガイド部材ほど高くなる。本実施形態では、第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃが他方側の給電ケーブル８ｂ，８ｃ，８ｄを一方側に導く場合には、第１ガイド部材５１ｃのガイド面６１ｃの上端位置が最も高く、第１ガイド部材５１ａのガイド面６１ａの上端位置が最も低くなる。
【0048】
図７～図１０に示すように、第２ガイド部材５２ａおよび第２ガイド部材５２ｂの位置は固定されている。第２ガイド部材５２ａのガイド面６２ａの上端位置は、原位置における第１ガイド部材５１ａ（複数の第１ガイド部材のうち一方側の端に配置されたガイド部材）のガイド面６１ａの上端位置よりも低い。また、第２ガイド部材５２ｂのガイド面６２ｂの上端位置は、原位置における第１ガイド部材５１ｃ（複数の第１ガイド部材のうち他方側の端に配置されたガイド部材）のガイド面６１ｃの上端位置よりも低い。
【0049】
なお、本実施形態では、第１ガイド部材５１ａの原位置においては、ガイド面６１ａの上端は、支持ユニット１２ｂに対応する高さに位置付けられる。一方、図８に示す状態では、第１ガイド部材５１ａのガイド面６１ａの上端は、支持ユニット１２ｄに対応する高さに位置付けられる。同様に、第１ガイド部材５１ｃの原位置においては、ガイド面６１ｃの上端は、支持ユニット１２ｂに対応する高さに位置付けられる。一方、図９に示す状態では、第１ガイド部材５１ｃのガイド面６１ｃの上端は、支持ユニット１２ｄに対応する高さに位置付けられる。
【0050】
また、本実施形態では、第１ガイド部材５１ｂのガイド面６１ｂの上端は、支持ユニット１２ｃに対応する高さに位置付けられている。第２ガイド部材５２ａ，５２ｂのガイド面６２ａ，６２ｂの上端は、支持ユニット１２ａに対応する高さに位置付けられている。
【0051】
（本実施形態の作用効果）
本実施形態では、図８に示したように、第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃが一方側の給電ケーブル８ａ，８ｂ，８ｃを他方側に導く場合におけるガイド面６１ａ，６１ｂ，６１ｃの上端位置は、一方側に位置する第１ガイド部材ほど高い。また、図９に示したように、第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃが他方側の給電ケーブル８ｂ，８ｃ，８ｄを一方側に導く場合におけるガイド面６１ａ，６１ｂ，６１ｃの上端位置は、他方側に位置する第１ガイド部材ほど高い。さらに、第２ガイド部材５２ａのガイド面６２ａの上端位置は、原位置における第１ガイド部材５１ａのガイド面６１ａの上端位置よりも低い。また、第２ガイド部材５２ｂのガイド面６２ｂの上端位置は、原位置における第１ガイド部材５１ｃのガイド面６１ｃの上端位置よりも低い。
本実施形態では、図８に示したように、第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃが一方側の給電ケーブル８ａ，８ｂ，８ｃを他方側に導く場合におけるガイド面６１ａ，６１ｂ，６１ｃの上端位置は、一方側に位置する第１ガイド部材ほど高い。また、図９に示したように、第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃが他方側の給電ケーブル８ｂ，８ｃ，８ｄを一方側に導く場合におけるガイド面６１ａ，６１ｂ，６１ｃの上端位置は、他方側に位置する第１ガイド部材ほど高い。さらに、第２ガイド部材５２ａのガイド面６２ａの上端位置は、原位置における第１ガイド部材５１ａのガイド面６１ａの上端位置よりも低い。また、第２ガイド部材５２ｂのガイド面６２ｂの上端位置は、原位置における第１ガイド部材５１ｃのガイド面６１ｃの上端位置よりも低い。
【0052】
上記の構成により、複数の給電ケーブル８ａ～８ｄをガイド装置５０よりも一方側に導く場合には、一方側に位置する給電ケーブルほど下方の支持ユニットに導くことができる。また、複数の給電ケーブル８ａ～８ｄをガイド装置５０よりも他方側に導く場合には、他方側に位置する給電ケーブルほど下方の支持ユニットに導くことができる。
【0053】
具体的には、図９に示すように、給電ケーブル８ａ～８ｄがガイド装置５０よりも一方側に導かれる場合には、給電ケーブル８ａが支持ユニット１２ａに導かれ、給電ケーブル８ｂが支持ユニット１２ｂに導かれ、給電ケーブル８ｃが支持ユニット１２ｃに導かれ、給電ケーブル８ｄが支持ユニット１２ｄに導かれる。また、図８に示すように、給電ケーブル８ａ～８ｄがガイド装置５０よりも他方側に導かれる場合には、給電ケーブル８ｄが支持ユニット１２ａに導かれ、給電ケーブル８ｃが支持ユニット１２ｂに導かれ、給電ケーブル８ｂが支持ユニット１２ｃに導かれ、給電ケーブル８ａが支持ユニット１２ｄに導かれる。
【0054】
以上のように、本実施形態に係るガイド装置５０では、給電ケーブル８ａ～８ｄは、巻き取り装置７ａ～７ｄ（アンローダ１ａ～１ｄ）の位置によって異なる高さで第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃに支持される。これにより、給電ケーブル８ａ～８ｄの位置に応じて適切な支持ユニット１２ａ～１２ｄに給電ケーブル８ａ～８ｄを円滑に導くことができる。その結果、給電ケーブル８ａ～８ｄに作用する力を低減でき、給電ケーブル８ａ～８ｄの損傷を抑制することができる。
【0055】
（収納ラックおよびガイド装置の具体的構成）
以下、収納ラック１０およびガイド装置５０の具体的な構成の一例を説明する。図１１は、収納ラック１０のうち、ガイド装置５０の近傍の部分を示す拡大図である。図１２は、収納ラック１０の断面を示す図であり、（ａ）は、図１１のａ－ａ部分を示す断面図であり、（ｂ）は、図１１のｂ－ｂ部分を示す断面図である。図１３は、図１１のｃ－ｃ部分を示す断面図である。
以下、収納ラック１０およびガイド装置５０の具体的な構成の一例を説明する。図１１は、収納ラック１０のうち、ガイド装置５０の近傍の部分を示す拡大図である。図１２は、収納ラック１０の断面を示す図であり、（ａ）は、図１１のａ－ａ部分を示す断面図であり、（ｂ）は、図１１のｂ－ｂ部分を示す断面図である。図１３は、図１１のｃ－ｃ部分を示す断面図である。
【0056】
図１１および図１２に示すように、支持ユニット１２ａは、所定方向Ｘに延びるように配置された板状の基礎部２０ａと、基礎部２０ａ上に支持された複数の支持部材２０ｂとを有している。複数の支持部材２０ｂは、ガイド装置５０の一方側および他方側において、所定方向Ｘに沿ってかつ互いに間隔をおいて並ぶように配置されている。図示は省略するが、基礎部２０ａのうち、保持部９１～９４の上方の領域２０ｃ（一点鎖線で囲んだ部分）には、給電ケーブル８ａ～８ｄを上下方向に通すための挿通部（貫通孔）が形成されている。
【0057】
図１２に示すように、収納ラック１０の幅方向Ｙ（所定方向Ｘ（図１１参照）と上下方向とに直交する方向）における基礎部２０ａの両端部に支持されるように、一対の側壁部１４が設けられている。図１１に示すように、一対の側壁部１４はそれぞれ、所定方向Ｘに沿ってかつ間隔をおいて並ぶように配置された複数の板状部材によって構成されている。図１１に示すように、本実施形態では、各支持部材２０ｂは、所定方向Ｘにおいて、側壁部１４を構成する板状部材と板状部材との隙間に配置されている。
【0058】
図１１に示すように、基礎部２０ａの領域２０ｃの上方において一対の側壁部１４に、ガイド装置５０の第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃが支持されている。第２ガイド部材５２ａ，５２ｂは、地面Ｇ上に設けられた支持部材４０ａ，４０ｂによって支持されている。
【0059】
図１３に示すように、第１ガイド部材５１ａは、中空円柱状の本体部５３ａと、本体部５３ａの中心を貫通して幅方向Ｙに延びる円柱状の軸部５４ａとを有している。本実施形態では、本体部５３ａの外周面が第１ガイド部材５１ａのガイド面６１ａとして機能する。本体部５３ａは、一対の側壁部１４の間に設けられている。
【0060】
図１１および図１３に示すように軸部５４ａの両端部は、一対の側壁部１４にそれぞれ形成された長尺状の貫通孔１４ａに差し込まれている。貫通孔１４ａは、所定方向Ｘにおいて第１ガイド部材５１ｂの一方側に設けられている。貫通孔１４ａは、所定方向Ｘにおける他方側ほど上方に位置するように、水平方向に対して傾斜している。本実施形態では、軸部５４ａが一対の貫通孔１４ａ内を移動することによって、上述したように第１ガイド部材５１ａが原位置から斜め上方に移動する。
【0061】
図１１に示すように、第１ガイド部材５１ｂ，５１ｃはそれぞれ、第１ガイド部材５１ａと同様の構成を有している。具体的には、第１ガイド部材５１ｂは、中空円柱状の本体部５３ｂと、本体部５３ｂの中心を貫通して幅方向Ｙに延びる円柱状の軸部５４ｂとを有している。同様に、第１ガイド部材５１ｃは、中空円柱状の本体部５３ｃと、本体部５３ｃの中心を貫通して幅方向Ｙに延びる円柱状の軸部５４ｃとを有している。
【0062】
本実施形態では、本体部５３ｂの外周面が第１ガイド部材５１ｂのガイド面６１ｂとして機能する。本体部５３ｂは、一対の側壁部１４の間に設けられている。軸部５４ｂは、一対の側壁部１４に固定されている。すなわち、本実施形態では、第１ガイド部材５１ｂは一対の側壁部１４に固定されている。
【0063】
本実施形態では、本体部５３ｃの外周面が第１ガイド部材５１ｃのガイド面６１ｃとして機能する。軸部５４ｃの両端部は、一対の側壁部１４にそれぞれ形成された長尺状の貫通孔１４ｂに差し込まれている。貫通孔１４ｂは、所定方向Ｘにおいて第１ガイド部材５１ｂの他方側に設けられている。貫通孔１４ｂは、所定方向Ｘにおける一方側ほど上方に位置するように、水平方向に対して傾斜している。本実施形態では、軸部５４ｃが一対の貫通孔１４ｂ内を移動することによって、上述したように第１ガイド部材５１ｃが原位置から斜め上方に移動する。
【0064】
図１１および図１２に示すように、支持ユニット１２ｂ～１２ｄはそれぞれ、複数の支持具２２を有している。支持ユニット１２ｂの複数の支持具２２は、支持ユニット１２ａよりも上方において、所定方向Ｘに沿ってかつ互いに間隔をおいて並ぶように配置されている。支持ユニット１２ｃの複数の支持具２２は、支持ユニット１２ｂよりも上方において、所定方向Ｘに沿ってかつ互いに間隔をおいて並ぶように配置されている。支持ユニット１２ｄの複数の支持具２２は、支持ユニット１２ｃよりも上方において、所定方向Ｘに沿ってかつ互いに間隔をおいて並ぶように配置されている。
【0065】
本実施形態では、支持ユニット１２ｂの複数の支持具２２と、支持ユニット１２ａの複数の支持部材２０ｂとは、所定方向Ｘにおいて互いにずれて配置されている。また、支持ユニット１２ｂ～１２ｄのうちのいずれかの支持ユニットの複数の支持具２２と、上下方向において隣り合う他の支持ユニット１２ｂ～１２ｄの複数の支持具２２とは、所定方向Ｘにおいて互いにずれて配置されている。具体的には、支持ユニット１２ｂの複数の支持具２２と、支持ユニット１２ｂの１つ上段の支持ユニット１２ｃの複数の支持具２２とは、所定方向Ｘにおいて互いにずれて配置されている。同様に、支持ユニット１２ｃの複数の支持具２２と、支持ユニット１２ｃの１つ上段の支持ユニット１２ｄの複数の支持具２２とは、所定方向Ｘにおいて互いにずれて配置されている。
【0066】
図１４は、支持具２２の構造を説明するための図である。具体的には、図１４（ａ）は支持具２２の正面図（幅方向Ｙから見た図）であり、図１４（ｂ）は支持具２２の側面図（所定方向Ｘから見た図）であり、図１４（ｃ）は図１４（ａ）のＣ－Ｃ部分を示す断面図である。
【0067】
図１４に示すように、支持具２２は、軸部材２４と、支持部材２６と、連結部材２８と、錘３０と、切替部材３２とを有している。軸部材２４は円柱形状を有し、一方の側壁部１４（図１２参照）の外側において所定方向Ｘに延びるように設けられている。軸部材２４の所定方向Ｘにおける両端部は、側壁部１４に支持されている。本実施形態では、軸部材２４が支持部材２６および切替部材３２の回転軸として機能する。
【0068】
支持部材２６および連結部材２８は、所定方向Ｘから見て、軸部材２４の延伸方向（所定方向Ｘ）に対して直交する方向（本実施形態では、軸部材２４の径方向）に延び、かつ軸部材２４を中心として回動できるように、軸部材２４に支持されている。本実施形態では、支持部材２６と連結部材２８とは、所定方向Ｘから見て略直交するように一体形成されている。支持部材２６の中央部には、スリット２６ａが形成されている。連結部材２８の先端部に、錘３０が固定されている。
【0069】
切替部材３２は、所定方向Ｘから見て、支持部材２６の延伸方向に交差する方向に延び、かつ軸部材２４を中心として回動できるように、軸部材２４に支持されている。本実施形態では、切替部材３２は、支持部材２６のスリット２６ａの内側において、軸部材２４に取り付けられている。詳細は後述するが、本実施形態では、支持部材２６を軸部材２４周りに回動させることによって、当該支持部材２６と側壁部１４（図１２参照）に設けられたストッパ１８（図１２参照）とが互いに係止するように、支持部材２６の長さが設定されている。また、切替部材３２を軸部材２４周りに回動させる際に、当該切替部材３２とストッパ１８とが接触しないように、切替部材３２の長さが設定されている。
【0070】
本実施形態では、支持具２２の原位置（支持具２２が給電ケーブルに接触していないときに復帰する位置）では、図１４に示すように、連結部材２８および切替部材３２が水平な状態となる。言い換えると、原位置では、所定方向Ｘから見て、支持部材２６と切替部材３２とが略直交する。原位置から錘３０が下方に移動するように連結部材２８および支持部材２６が回動することは、図示しないストッパによって防止されている。なお、錘３０の重量は、支持具２２が給電ケーブルに接触していないときに、支持具２２を原位置に戻すことができるように設定されていればよい。
【0071】
また、詳細な説明は省略するが、切替部材３２が原位置から下方に向かって回動する場合には、切替部材３２と連結部材２８とが互いに係止されることによって、支持部材２６、連結部材２８および切替部材３２が一体的に回動する。一方、切替部材３２が原位置から上方に向かって回動する場合には、切替部材３２は、連結部材２８および支持部材２６から独立して回動することができる。
【0072】
以下、図面を用いて収納ラック１０における支持具２２の動作をより具体的に説明する。図１５および図１６は、支持具２２の動作を説明するための図である。図１５（ａ）～（ｃ）に示すように、例えば、支持ユニット１２ｂの原位置の支持具２２に対して、切替部材３２の上方から給電ケーブル８ａが降下してきた場合には、給電ケーブル８ａが切替部材３２を下方に押して切替部材３２が回動する。これより、給電ケーブル８ａが１つ下段の支持ユニット１２ａ（図１２参照）に送られる。このとき、支持部材２６および連結部材２８は、切替部材３２と一体的に回動する。これにより、図１５（ｃ）に示すように、支持部材２６は、給電ケーブル８ａの上方を覆う位置に移動する。このように、本実施形態では、切替部材３２は、支持部材２６を下方に向かって回動させるための操作レバーとして機能する。
【0073】
なお、図１５（ｃ）に示す状態では、支持具２２には、錘３０によって原位置に戻ろうとする力が生じている。しかし、支持ユニット１２ｂから下方の支持ユニット１２ａ（図１２参照）に送られた給電ケーブル８ａによって、切替部材３２の上方への回動が防止される。すなわち、支持具２２が原位置に戻ることが防止される。これにより、支持部材２６が給電ケーブル８ａの上方を覆う状態が維持される。一方、図１５（ｃ）に示す状態から給電ケーブル８ａが上方に移動した場合には、支持具２２は、原位置に戻るように回動する。
【0074】
その後、図１５（ｄ）に示すように、上方から降下してきた給電ケーブル８ｂによって支持部材２６が下方に押されることによって、支持部材２６および連結部材２８が回動する。支持部材２６の先端部の下面が側壁部１４（図１２参照）に設けられたストッパ１８（図１２参照）に係止されることによって、支持部材２６は略水平な状態で維持される。これにより、支持ユニット１２ｂの支持部材２６によって給電ケーブル８ｂを支持することができる。
【0075】
図１６（ａ）～（ｃ）に示すように、例えば、支持ユニット１２ｃの原位置の支持具２２に対して、切替部材３２の下方から給電ケーブル８ａが上昇してきた場合には、給電ケーブル８ａが切替部材３２を上方に押して切替部材３２が回動する。このとき、支持部材２６および連結部材２８は回動しない。図１６（ｄ）に示すように、給電ケーブル８ａが切替部材３２を越えてさらに上方に移動することによって、切替部材３２は、自重により原位置に戻る。なお、本実施形態では、支持ユニット１２ｂ、支持ユニット１２ｃおよび支持ユニット１２ｄが同様の支持具２２を備えているが、各支持ユニットが備える支持具の構成が異なっていてもよい。例えば、下から２段目の支持ユニット１２ｂの支持具２２においては、支持部材２６、連結部材２８および切替部材３２が常に一体的に回動するように構成されていてもよい。すなわち、下から２段目の支持ユニット１２ｂの支持具２２においては、支持部材２６、連結部材２８および切替部材３２が一体形成されていてもよい。
【0076】
上記のように各支持具２２が動作することによって、収納ラック１０は、巻き取り装置７ａ～７ｄ（アンローダ１ａ～１ｄ）の位置に応じて、支持ユニット１２ａ～１２ｄのいずれかによって給電ケーブル８ａ～８ｄを支持する。以下、収納ラック１０による給電ケーブル８ａ～８ｄの支持態様について具体的に説明する。
【0077】
図１７および図１８は、巻き取り装置７ａ～７ｄ（図９参照）がガイド装置５０よりも一方側に位置している場合の収納ラック１０の状態を示す図である。なお、図１８（ａ）は、図１７のＡ－Ａ部分を示す断面図であり、図１８（ｂ）は、図１７のＢ－Ｂ部分を示す断面図である。
【0078】
また、図１９および図２０は、巻き取り装置７ａ～７ｃがガイド装置５０よりも一方側に位置し、巻き取り装置７ｄがガイド装置５０よりも他方側に位置している場合の収納ラック１０の状態を示す図である。なお、図２０（ａ）は、図１９のＡ－Ａ部分を示す断面図であり、図２０（ｂ）は、図１９のＢ－Ｂ部分を示す断面図である。
【0079】
図１７に示すように、巻き取り装置７ａ～７ｄの全てがガイド装置５０よりも一方側に位置している場合には、ガイド装置５０の一方側において、収納ラック１０の支持ユニット１２ａ～１２ｄによって給電ケーブル８ａ～８ｄが支持される。
【0080】
より具体的には、図１７および図１８（ａ）に示すように、巻き取り装置７ａから繰り出された給電ケーブル８ａは、ガイド装置５０の一方側において、支持ユニット１２ａの複数の支持部材２０ｂによって支持される。巻き取り装置７ｂから繰り出された給電ケーブル８ｂは、ガイド装置５０の一方側において、支持ユニット１２ｂの複数の支持具２２（より具体的には、支持部材２６）によって支持される。同様に、巻き取り装置７ｃから繰り出された給電ケーブル８ｃは、ガイド装置５０の一方側において、支持ユニット１２ｃの複数の支持具２２によって支持され、巻き取り装置７ｄから繰り出された給電ケーブル８ｄは、ガイド装置５０の一方側において、支持ユニット１２ｄの複数の支持具２２によって支持される。
【0081】
【0082】
図１７に示す状態から巻き取り装置７ｄ（図９参照）がガイド装置５０の他方側に移動すると、図１９に示すように、巻き取り装置７ｄから繰り出された給電ケーブル８ｄは、ガイド装置５０の他方側において、支持ユニット１２ａの複数の支持部材２０ｂによって支持される。
【0083】
具体的には、給電ケーブル８ｄは、まず、ガイド装置５０の一方側において、支持ユニット１２ｄの支持部材２６から上方に離隔する。これにより、支持ユニット１２ｄにおいてガイド装置５０の一方側の支持具２２は、原位置に戻るように回動する。しかし、図２０（ａ）に示すように、支持ユニット１２ｄの支持具２２が原位置に戻ることは、支持ユニット１２ｃ上の給電ケーブル８ｃによって防止される。
【0084】
次に、給電ケーブル８ｄは、ガイド装置５０の他方側において、収納ラック１０の上方から、支持ユニット１２ｄの支持具２２、支持ユニット１２ｃの支持具２２、および支持ユニット１２ｂの支持具２２を回動させつつ下方に移動する。その後、給電ケーブル８ｄは、ガイド装置５０の他方側において、支持ユニット１２ａの複数の支持部材２０ｂに支持される。このとき、図２０（ｂ）に示すように、支持ユニット１２ｃ，１２ｄの支持具２２は、給電ケーブル８ｄが下方に通過した後、原位置に戻る。一方、支持ユニット１２ｂの支持具２２が原位置に戻ることは、支持ユニット１２ａ上の給電ケーブル８ｄによって防止される。
【0085】
図１９に示す状態から巻き取り装置７ｃ（図７参照）がガイド装置５０の他方側に移動する際には、給電ケーブル８ｃは、まず、ガイド装置５０の一方側において、支持ユニット１２ｃの支持部材２６から上方に離隔する。これにより、支持ユニット１２ｃにおいてガイド装置５０の一方側の支持具２２は、原位置に戻るように回動する。しかし、図１１および図１２に示すように、支持ユニット１２ｃの支持具２２が原位置に戻ることは、支持ユニット１２ｂ上の給電ケーブル８ｂによって防止される。
【0086】
また、給電ケーブル８ｃが上方に移動することによって、支持ユニット１２ｄにおいてガイド装置５０の一方側の支持具２２が原位置に戻る。
【0087】
次に、給電ケーブル８ｃは、ガイド装置５０の他方側において、収納ラック１０の上方から、支持ユニット１２ｄの支持具２２および支持ユニット１２ｃの支持具２２を回動させつつ下方へ移動する。その後、給電ケーブル８ｃは、ガイド装置５０の他方側において支持ユニット１２ｂの複数の支持具２２（支持部材２６）に支持される。このとき、図１１に示すように、ガイド装置５０の他方側において、支持ユニット１２ｄの支持具２２は、給電ケーブル８ｃが下方に通過した後、原位置に戻る。一方、支持ユニット１２ｃの支持具２２が原位置に戻ることは、支持ユニット１２ｂ上の給電ケーブル８ｃによって防止される。
【0088】
詳細な説明は省略するが、図１１に示す状態から巻き取り装置７ｂ（図１０参照）がガイド装置５０の他方側に移動した場合には、図２１に示すように、巻き取り装置７ｂから繰り出された給電ケーブル８ｂは、ガイド装置５０の他方側において、支持ユニット１２ｄの支持具２２を回動させつつ下方に移動する。その後、給電ケーブル８ｂは、ガイド装置５０の他方側において、支持ユニット１２ｃの複数の支持具２２によって支持される。このとき、ガイド装置５０の他方側において支持ユニット１２ｄの支持具２２が原位置に戻ることは、支持ユニット１２ｃ上の給電ケーブル８ｂによって防止される。一方、ガイド装置５０の一方側では、支持ユニット１２ｃの支持具２２が原位置に戻る。
【0089】
また、図２１に示す状態から巻き取り装置７ａ（図８参照）がガイド装置５０の他方側に移動した場合には、図２２に示すように、巻き取り装置７ａから繰り出された給電ケーブル８ａは、ガイド装置５０の他方側において、支持ユニット１２ｄの複数の支持具２２によって支持される。このとき、ガイド装置５０の一方側では、支持ユニット１２ｂの複数の支持具２２が原位置に戻る。
【0090】
説明は省略するが、複数の給電ケーブル８ａ～８ｄが、ガイド装置５０の他方側から一方側へ移動する場合にも、複数の支持具２２は同様に動作する。
【0091】
以上のように、本実施形態では、最下段の支持ユニット１２ａを除く支持ユニット１２ｂ～１２ｄ（以下、上部ユニットと記載する。）の各支持具２２は、自身と自身の１つ下段の支持ユニットとの間をいずれの給電ケーブルも通っていない場合には、給電ケーブルが上方から降下してきたときにその給電ケーブルを１つ下段の支持ユニットへ送る。一方、上部ユニットの各支持具２２は、いずれかの給電ケーブルが自身と自身の１つ下段の支持ユニットとの間を通るように１つ下段の支持ユニットに支持されている場合には、給電ケーブルが上方から降下してきたときにその給電ケーブルを下方から支持する。さらに、上部ユニットの各支持具２２は、１つ下段に送った給電ケーブルが自身の下方から上昇してきたときには、その給電ケーブルを上方に送ることができる。
【0092】
本実施形態に係る収納装置１００では、上記のように各支持具２２が動作することによって、給電ケーブル８ａ～８ｄそれぞれを、巻き取り装置７ａ～７ｄ（アンローダ１ａ～１ｄ）の位置に応じて、支持ユニット１２ａ～１２ｄのいずれかによって適切に支持することができる。これにより、複数の給電ケーブル８ａ～８ｄが互いに絡まることを抑制することができる。さらに、上述したように、本実施形態に係る収納装置１００では、給電ケーブル８ａ～８ｄは、巻き取り装置７ａ～７ｄ（アンローダ１ａ～１ｄ）の位置によって異なる高さで第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃに支持される。これにより、巻き取り装置７ａ～７ｄ（アンローダ１ａ～１ｄ）の位置に応じて適切な支持ユニット１２ａ～１２ｄに給電ケーブル８ａ～８ｄを円滑に導くことができる。これらの結果、給電ケーブル８ａ～８ｄに作用する力を十分に低減でき、給電ケーブル８ａ～８ｄの損傷を十分に抑制することができる。
【0093】
また、本実施形態では、複数の支持ユニット１２ａ～１２ｄが上下方向に並ぶように配置されているので、収納ラック１０の幅を十分に小さくすることができる。これにより、収納ラック１０の省スペース化が可能になる。その結果、アンローダ１ａ～１ｄ（レール３ａ，３ｂ）の周辺に、アンローダ１ａ～１ｄのメンテナンスを行うための作業スペースを十分に確保することができる。
【0094】
また、本実施形態では、収納ラック１０は、ガイド装置５０の一方側および他方側においてそれぞれ給電ケーブル８ａ～８ｄを支持することができる。この場合、ガイド装置５０とアンローダ１ａ～１ｄとの距離を小さくできるので、給電ケーブル８ａ～８ｄの長さを短くできる。その結果、アンローダ１ａ～１ｄの巻き取り装置７ａ～７ｄの小型化が可能になる。
【0095】
また、本実施形態では、上下方向に隣り合う支持ユニットの複数の支持具２２は所定方向Ｘにおいて互いにずれて配置されている。これにより、支持具２２同士が接触することを防止しつつ、収納ラック１０の上下方向の寸法を小さくすることができる。
【0096】
なお、上述の実施形態では、支持ユニット１２ａ（最下段の支持ユニット）は、複数の支持部材２０ｂによって給電ケーブルを支持しているが、支持ユニット１２ａに複数の支持部材２０ｂを設けずに、基礎部２０ａによって給電ケーブルを支持してもよい。すなわち、基礎部２０ａを最下段の支持ユニットとして用いてもよい。
【0097】
また、上述の実施形態では、原位置に戻ることができるように各支持具２２に錘３０を設けているが、バネ等の他の装置によって、支持具２２を原位置に戻してもよい。また、支持部材２６および切替部材３２の形状および配置も上述の例に限定されない。上述の支持部材２６および切替部材３２と同様に動作することができるのであれば、所定方向Ｘに並ぶように、棒状の支持部材および棒状の切替部材を軸部材２４に設けてもよい。なお、バネ等の他の装置によって支持具２２を原位置に戻す場合には、連結部材２８が原位置よりも下方に移動するように支持具２２が回動することを防止するためのストッパは設けなくてもよい。また、この場合には、全ての支持具２２において、支持部材２６、連結部材２８および切替部材３２が一体形成されていてもよい。この場合、例えば、原位置の支持具２２の切替部材３２が下方から上昇してきた給電ケーブルによって上方に押されると、連結部材２８が原位置よりも下方に移動するように、支持部材２６、連結部材２８および切替部材３２が一体的に回動する。その後、給電ケーブルが切替部材３２を越えてさらに上方に移動すると、支持部材２６、連結部材２８および切替部材３２は、原位置に戻るように一体的に回動する。
【0098】
また、上述の実施形態では、走行機械の一例としてアンローダについて説明したが、走行機械はアンローダに限定されない。本発明に係るガイド装置は、スタッカ、リクレーマ、クレーン等の種々の走行機械に接続された線状部材を支持ユニットに導くために利用することができる。
【0099】
また、上述の実施形態では軌条走行式の走行機械について説明したが、本発明は、タイヤ式の走行機械に接続された線状部材を支持ユニットに導く際にも利用できる。
【0100】
また、上述の実施形態では、線状部材の一例として給電ケーブルについて説明したが、線状部材は給電ケーブルに限定されない。本発明に係るガイド装置は、散水用の水を走行機械に供給するためのホース等の種々の線状部材を支持ユニットに導くために利用できる。
【0101】
なお、各支持ユニットにおいて、所定方向Ｘにおいて隣り合う支持具同士の距離は、線状部材の剛性に応じて適宜設定することができる。線状部材がアンローダに接続される一般的な給電ケーブルである場合には、所定方向Ｘにおける支持具間の距離は、例えば、３０～６０ｃｍ程度に設定される。
【0102】
（ガイド装置の変形例）
上述の実施形態では、ガイド装置が第２ガイド部材５２ａ，５２ｂを備える場合について説明したが、ガイド装置が第２ガイド部材を備えていなくてもよい。
上述の実施形態では、ガイド装置が第２ガイド部材５２ａ，５２ｂを備える場合について説明したが、ガイド装置が第２ガイド部材を備えていなくてもよい。
【0103】
また、上述の実施形態では、３つの第１ガイド部材を備えるガイド装置によって４本の線状部材を支持ユニットに導く場合について説明したが、ガイド装置が備える第１ガイド部材の数は、線状部材の数に応じて適宜変更できる。具体的には、ガイド装置は、線状部材の数よりも１小さい数の第１ガイド部材を備えていればよい。
【0104】
なお、本明細書において第１ガイド部材とは、所定方向に隣り合う一対の線状部材の間に配置され、線状部材を支持するためのガイド面を有し、自身の一方側を通る線状部材を、上方を通るようにガイド面に沿わせて他方側に導くことができ、かつ自身の他方側を通る線状部材を、上方を通るようにガイド面に沿わせて一方側に導くことができるように構成されているガイド部材を意味する。以下、図面を用いてガイド装置の変形例を具体的に説明する。
【0105】
図２３～図２５は、ガイド装置の他の例を示す図である。図２３に示すように、ガイド装置７０は、所定方向Ｘに互いに離隔して設けられた複数の保持部９０から引き出された複数（本実施形態では、６本）の線状部材８０を、複数の保持部９０よりも上方において上下方向に並ぶように配置された複数段の支持ユニット１２ａ～１２ｆに導く。なお、本実施形態においても、上述の実施形態と同様に、複数の線状部材８０と同数の支持ユニット１２ａ～１２ｆおよび複数の線状部材８０と同数の保持部９０が設けられている。最下段の支持ユニット１２ａは、上述の実施形態の支持ユニット１２ａと同様に構成することができる。また、支持ユニット１２ｂ～１２ｆはそれぞれ、上述の支持ユニット１２ｂ～１２ｄと同様に構成することができる。
【0106】
以下、ガイド装置７０について具体的に説明するが、上述のガイド装置５０と同様の構成についての説明は省略する。
【0107】
図２３に示すように、ガイド装置７０は、複数の第１ガイド部材７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ，７１ｅと、一対の第２ガイド部材７２ａ，７２ｂとを有している。複数の第１ガイド部材７１ａ～７１ｅは、複数の保持部９０よりも上方において、所定方向Ｘに並ぶように配置されている。第２ガイド部材７２ａは、所定方向Ｘにおいて複数の第１ガイド部材７１ａ～７１ｅの一方側に配置され、第２ガイド部材７２ｂは、所定方向Ｘにおいて複数の第１ガイド部材７１ａ～７１ｅの他方側に配置されている。なお、第１ガイド部材７１ａ～７１ｅはそれぞれ、上述の第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃと同様の構成を有しているので、詳細な説明は省略する。また、第２ガイド部材７２ａ，７２ｂはそれぞれ、上述の第２ガイド部材５２ａ，５２ｂと同様の構成を有しているので、詳細な説明は省略する。
【0108】
本実施形態では、複数の第１ガイド部材７１ａ～７１ｅのうち、所定方向Ｘの並び順における中央の第１ガイド部材７１ｃを中央ガイド部材７１ｃとする。また、中央ガイド部材７１ｃよりも一方側に配置された複数の第１ガイド部材７１ａ，７１ｂを第１グループの第１ガイド部材７１ａ，７１ｂとし、中央ガイド部材７１ｃよりも他方側に配置された複数の第１ガイド部材７１ｄ，７１ｅを第２グループの第１ガイド部材７１ｄ，７１ｅとする。
【0109】
第１ガイド部材７１ｃの位置は、図７～図１０で説明した上述の第１ガイド部材５１ｂと同様に固定されている。第１グループの第１ガイド部材７１ａ，７１ｂおよび第２グループの第１ガイド部材７１ｄ，７１ｅは、図７～図１０で説明した上述の第１ガイド部材５１ａ，５１ｃと同様に揺動可能に設けられている。
【0110】
具体的には、図２４に示すように、第１グループの第１ガイド部材７１ａ，７１ｂは、第１ガイド部材７１ａ，７１ｂの一方側を通る線状部材８０によって他方側に向かって押されることによって、他方側に向かって斜め上方に移動できるように構成されている。これにより、第１グループでは、第１ガイド部材の一方側の線状部材を他方側に導く場合におけるガイド面（本実施形態では、第１ガイド部材の外周面）の上端位置が、当該第１ガイド部材の他方側の線状部材を一方側に導く場合におけるガイド面の上端位置よりも高くなる。
【0111】
また、図２５に示すように、第２グループの第１ガイド部材７１ｄ，７１ｅは、第１ガイド部材７１ｄ，７１ｅの他方側を通る線状部材８０によって一方側に向かって押されることによって、一方側に向かって斜め上方に移動できるように構成されている。これにより、第２グループでは、第１ガイド部材の他方側の線状部材を一方側に導く場合におけるガイド面（本実施形態では、外周面）の上端位置が、当該第１ガイド部材の一方側の線状部材を他方側に導く場合におけるガイド面の上端位置よりも高くなる。
【0112】
また、図２４に示すように、本実施形態においても、上述の実施形態と同様に、第１ガイド部材７１ａ～７１ｅが一方側の線状部材８０を他方側に導く場合におけるガイド面（第１ガイド部材の外周面）の上端位置は、一方側に位置する第１ガイド部材ほど高くなる。また、図２５に示すように、第１ガイド部材７１ａ～７１ｅが他方側の線状部材８０を一方側に導く場合におけるガイド面の上端位置は、他方側に位置する第１ガイドほど高くなる。
【0113】
上記のような構成により、本実施形態に係るガイド装置７０においても、上述のガイド装置５０と同様に、線状部材８０の位置に応じて適切な支持ユニット１２ａ～１２ｆに線状部材８０を円滑に導くことができる。
【0114】
なお、線状部材の数が６以上の偶数である場合には、複数の第１ガイド部材のうち所定方向の並び順における中央の第１ガイド部材を中央ガイド部材とし、中央ガイド部材よりも一方側に配置された複数の第１ガイド部材を第１グループの第１ガイド部材とし、中央ガイド部材よりも他方側に配置された複数の前記第１ガイド部材を第２グループの第１ガイド部材として、各第１ガイド部材を上述のガイド装置７０と同様に動作させればよい。
【0115】
具体的には、第１グループの第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の一方側の線状部材を他方側に導く場合におけるガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の他方側の線状部材を一方側に導く場合におけるガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられる。また、第２グループの第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の他方側の線状部材を一方側に導く場合におけるガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の一方側の線状部材を他方側に導く場合におけるガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられる。なお、この場合にも、第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の一方側の線状部材を他方側に導く場合におけるガイド面の上端位置は、一方側に位置する第１ガイド部材ほど高く設定され、第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の他方側の線状部材を一方側に導く場合におけるガイド面の上端位置は、他方側に位置する前記第１ガイド部材ほど高く設定される。
【0116】
上述の実施形態では、ガイド装置が、４以上の偶数本の線状部材を複数の支持ユニットに導く場合について説明したが、ガイド装置が、５以上の奇数本の線状部材を複数の支持ユニットに導くように構成されていてもよい。以下、図面を用いて具体的に説明する。
【0117】
図２６～図２８は、ガイド装置のその他の例を示す図である。図２６に示すように、ガイド装置７０ａは、所定方向Ｘに互いに離隔して設けられた複数の保持部９０から引き出された複数（本実施形態では、５本）の線状部材８０を、複数の保持部９０よりも上方において上下方向に並ぶように配置された複数段の支持ユニット１２ａ～１２ｅに導く。なお、本実施形態においても、上述の実施形態と同様に、複数の線状部材８０と同数の支持ユニット１２ａ～１２ｅおよび複数の線状部材８０と同数の保持部９０が設けられている。最下段の支持ユニット１２ａは、上述の実施形態の支持ユニット１２ａと同様に構成することができる。また、支持ユニット１２ｂ～１２ｅはそれぞれ、上述の支持ユニット１２ｂ～１２ｄと同様に構成することができる。
【0118】
以下、ガイド装置７０ａについて具体的に説明するが、上述のガイド装置５０と同様の構成についての説明は省略する。
【0119】
図２６に示すように、ガイド装置７０ａは、複数の第１ガイド部材７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄと、一対の第２ガイド部材７２ａ，７２ｂとを有している。複数の第１ガイド部材７１ａ～７１ｄは、複数の保持部９０よりも上方において、所定方向Ｘに並ぶように配置されている。第２ガイド部材７２ａは、所定方向Ｘにおいて複数の第１ガイド部材７１ａ～７１ｄの一方側に配置され、第２ガイド部材７２ｂは、所定方向Ｘにおいて複数の第１ガイド部材７１ａ～７１ｄの他方側に配置されている。なお、第１ガイド部材７１ａ～７１ｄはそれぞれ、上述の第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃと同様の構成を有しているので、詳細な説明は省略する。また、第２ガイド部材７２ａ，７２ｂはそれぞれ、上述の第２ガイド部材５２ａ，５２ｂと同様の構成を有しているので、詳細な説明は省略する。
【0120】
本実施形態では、複数の第１ガイド部材７１ａ～７１ｄのうち所定方向Ｘにおいて一方側の端から順に選択される複数の第１ガイド部材７１ａ，７１ｂを、第１グループの第１ガイド部材７１ａ，７１ｂとする。また、複数の第１ガイド部材７１ａ～７１ｄのうち所定方向Ｘにおいて他方側の端から順に選択される第１グループの第１ガイド部材７１ａ，７１ｂと同数の複数の第１ガイド部材７１ｃ，７１ｄを、第２グループの第１ガイド部材７１ｃ，７１ｄとする。なお、第１グループには、第２グループの第１ガイド部材は含まれず、第２グループには、第１グループの第１ガイド部材は含まれない。すなわち、第１グループと第２グループとは、異なる第１ガイド部材によって構成される。
【0121】
本実施形態では、第１グループの第１ガイド部材７１ａ，７１ｂおよび第２グループの第１ガイド部材７１ｃ，７１ｄはそれぞれ、図７～図１０で説明した上述の第１ガイド部材５１ａ，５１ｃと同様に揺動可能に設けられている。
【0122】
具体的には、図２７に示すように、第１グループの第１ガイド部材７１ａ，７１ｂは、第１ガイド部材７１ａ，７１ｂの一方側を通る線状部材８０によって他方側に向かって押されることによって、他方側に向かって斜め上方に移動できるように構成されている。これにより、第１グループでは、第１ガイド部材の一方側の線状部材を他方側に導く場合におけるガイド面（本実施形態では、第１ガイド部材の外周面）の上端位置が、当該第１ガイド部材の他方側の線状部材を一方側に導く場合におけるガイド面の上端位置よりも高くなる。
【0123】
また、図２８に示すように、第２グループの第１ガイド部材７１ｃ，７１ｄは、第１ガイド部材７１ｃ，７１ｄの他方側を通る線状部材８０によって一方側に向かって押されることによって、一方側に向かって斜め上方に移動できるように構成されている。これにより、第２グループでは、第１ガイド部材の他方側の線状部材を一方側に導く場合におけるガイド面（本実施形態では、第１ガイド部材の外周面）の上端位置が、当該第１ガイド部材の一方側の線状部材を他方側に導く場合におけるガイド面の上端位置よりも高くなる。
【0124】
また、図２７に示すように、本実施形態においても、上述の実施形態と同様に、第１ガイド部材７１ａ～７１ｄが一方側の線状部材８０を他方側に導く場合におけるガイド面（第１ガイド部材の外周面）の上端位置は、一方側に位置する第１ガイド部材ほど高くなる。また、図２８に示すように、第１ガイド部材７１ａ～７１ｄが他方側の線状部材８０を一方側に導く場合におけるガイド面の上端位置は、他方側に位置する第１ガイドほど高くなる。
【0125】
上記のような構成により、本実施形態に係るガイド装置７０ａにおいても、上述のガイド装置５０，７０と同様に、線状部材８０の位置に応じて適切な支持ユニット１２ａ～１２ｅに線状部材８０を円滑に導くことができる。
【0126】
なお、線状部材の数が５以上の奇数である場合には、複数の第１ガイド部材のうち一方側の端から順に選択される複数の第１ガイド部材を第１グループの第１ガイド部材とし、他方側の端から順に選択される第１グループの第１ガイド部材と同数の複数の第１ガイド部材を第２グループの第１ガイド部材として、各第１ガイド部材を上述のガイド装置７０ａと同様に動作させればよい。
【0127】
具体的には、第１グループの第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の一方側の線状部材を他方側に導く場合におけるガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の他方側の線状部材を一方側に導く場合におけるガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられる。また、第２グループの第１ガイド部材は、当該第１ガイド部材の他方側の線状部材を一方側に導く場合におけるガイド面の上端位置が、当該第１ガイド部材の一方側の線状部材を他方側に導く場合におけるガイド面の上端位置よりも高くなるように、揺動可能に設けられる。なお、この場合にも、第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の一方側の線状部材を他方側に導く場合におけるガイド面の上端位置は、一方側に位置する第１ガイド部材ほど高く設定され、第１ガイド部材が当該第１ガイド部材の他方側の線状部材を一方側に導く場合におけるガイド面の上端位置は、他方側に位置する前記第１ガイド部材ほど高く設定される。
【0128】
上述の実施形態では、ガイド装置が、４本以上の線状部材を複数の支持ユニットに導く場合について説明したが、ガイド装置が、３本の線状部材を複数の支持ユニットに導くように構成されていてもよい。以下、図面を用いて具体的に説明する。
【0129】
図２９～図３１は、ガイド装置のさらに他の例を示す図である。図２９に示すように、ガイド装置７０ｂは、所定方向Ｘに互いに離隔して設けられた複数の保持部９０から引き出された３本の線状部材８０を、複数の保持部９０よりも上方において上下方向に並ぶように配置された３段の支持ユニット１２ａ～１２ｃに導く。なお、最下段の支持ユニット１２ａは、上述の実施形態の支持ユニット１２ａと同様に構成することができる。また、支持ユニット１２ｂ，１２ｃはそれぞれ、上述の支持ユニット１２ｂ～１２ｄと同様に構成することができる。
【0130】
図２９に示すように、ガイド装置７０ｂは、第１ガイド部材７１ａ，７１ｂと、第２ガイド部材７２ａ，７２ｂとを有している。第１ガイド部材７１ａ，７１ｂは、複数の保持部９０よりも上方において、所定方向Ｘに並ぶように配置されている。第２ガイド部材７２ａは、所定方向Ｘにおいて第１ガイド部材７１ａ，７１ｂの一方側に配置され、第２ガイド部材７２ｂは、所定方向Ｘにおいて第１ガイド部材７１ａ，７１ｂの他方側に配置されている。なお、第１ガイド部材７１ａ，７１ｂはそれぞれ、上述の第１ガイド部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃと同様の構成を有しているので、詳細な説明は省略する。また、第２ガイド部材７２ａ，７２ｂはそれぞれ、上述の第２ガイド部材５２ａ，５２ｂと同様の構成を有しているので、詳細な説明は省略する。
【0131】
第１ガイド部材７１ａ，７１ｂは、図７～図１０で説明した上述の第１ガイド部材５１ａ，５１ｃと同様に揺動可能に設けられている。具体的には、図３０に示すように、第１ガイド部材７１ａは、第１ガイド部材７１ａの一方側を通る線状部材８０によって他方側に向かって押されることによって、他方側に向かって斜め上方に移動できるように構成されている。また、図３１に示すように、第１ガイド部材７１ｂは、第１ガイド部材７１ｂの他方側を通る線状部材８０によって一方側に向かって押されることによって、一方側に向かって斜め上方に移動できるように構成されている。
【0132】
なお、図３０に示すように、第１ガイド部材７１ａ，７１ｂが一方側の線状部材８０を他方側に導く場合におけるガイド面（第１ガイド部材の外周面）の上端位置は、一方側に位置する第１ガイド部材７１ａの方が高くなる。また、図３１に示すように、第１ガイド部材７１ａ，７１ｂが他方側の線状部材８０を一方側に導く場合におけるガイド面の上端位置は、他方側に位置する第１ガイド部材７１ｂの方が高くなる。
【0133】
上記のような構成により、本実施形態に係るガイド装置７０ｂにおいても、上述のガイド装置５０と同様に、線状部材８０の位置に応じて適切な支持ユニット１２ａ～１２ｃに線状部材８０を円滑に導くことができる。
【0134】
上述の実施形態では、ガイド装置が、上下方向に移動可能に設けられた第１ガイド部材を備える場合について説明したが、第１ガイド部材の構成は上述の例に限定されない。以下、図面を用いて第１ガイド部材の変形例について説明する。
【0135】
図３２～図３４は、第１ガイド部材の変形例を説明するための図である。図３２に示すように、ガイド装置７０ｃは、所定方向Ｘに互いに離隔して設けられた複数の保持部９０から引き出された複数の線状部材８０を、複数の保持部９０よりも上方において上下方向に並ぶように配置された複数段の支持ユニット１２ａ～１２ｄに導く。なお、支持ユニット１２ａ～１２ｄは、上述の支持ユニット１２ａ～１２ｄと同様の構成を有している。
【0136】
図３２に示すように、ガイド装置７０は、複数の第１ガイド部材７３ａ，７３ｂ，７３ｃと、一対の第２ガイド部材７４ａ，７４ｂとを有している。複数の第１ガイド部材７３ａ～７３ｃは、複数の保持部９０よりも上方において、所定方向Ｘに並ぶように配置されている。第２ガイド部材７４ａは、所定方向Ｘにおいて複数の第１ガイド部材７３ａ～７３ｃの一方側に配置され、第２ガイド部材７４ｂは、所定方向Ｘにおいて複数の第１ガイド部材７３ａ～７３ｃの他方側に配置されている。
【0137】
図３２～図３４に示すように、本実施形態においても、第１ガイド部材７３ａ，７３ｂ，７３ｃはそれぞれ、当該第１ガイド部材の一方側を通る線状部材８０を、当該第１ガイド部材の上方を通るようにガイド面（本実施形態では、第１ガイド部材の外周面）に沿わせて、当該第１ガイド部材の他方側に導くことができるように構成されている。また、第１ガイド部材７３ａ，７３ｂ，７３ｃはそれぞれ、当該第１ガイド部材の他方側を通る線状部材８０を、当該第１ガイド部材の上方を通るようにガイド面に沿わせて、当該第１ガイド部材の一方側に導くことができるように構成されている。
【0138】
本実施形態では、第１ガイド部材７３ａ～７３ｃはそれぞれ、支持ユニット１２ａ～１２ｄの幅方向（上下方向と所定方向Ｘとに直交する方向）から見て、左右非対称となる形状を有している。本実施形態では、第１ガイド部材７３ａは、上記幅方向に延びる揺動軸７５ａを中心として揺動可能に設けられ、第１ガイド部材７３ｂは上記幅方向に延びる揺動軸７５ｂを中心として揺動可能に設けられ、第１ガイド部材７３ｃは、上記幅方向に延びる揺動軸７５ｃを中心として揺動可能に設けられている。本実施形態では、上記幅方向から見て、揺動軸７５ａ，７５ｂ，７５ｃはそれぞれ、第１ガイド部材７３ａ，７３ｂ，７３ｃの幾何中心から偏心した位置に設けられている。
【0139】
より具体的には、図３２～図３４に示すように、第１ガイド部材７３ａ，７３ｂ，７３ｃはそれぞれ、第１ガイド部材７３ａ，７３ｂ，７３ｃの一方側を通る線状部材８０によって他方側に向かって押されることによって、揺動軸７５ａ，７５ｂ，７５ｃを中心として他方側に回動する。また、第１ガイド部材７３ａ，７３ｂ，７３ｃはそれぞれ、第１ガイド部材７３ａ，７３ｂ，７３ｃの他方側を通る線状部材８０によって一方側に向かって押されることによって、揺動軸７５ａ，７５ｂ，７５ｃを中心として一方側に回動する。
【0140】
図３３に示すように、第１ガイド部材７３ａ～７３ｃが一方側の線状部材８０を他方側に導く場合におけるガイド面（第１ガイド部材の外周面）の上端位置は、一方側に位置する第１ガイド部材ほど高くなる。また、図３４に示すように、第１ガイド部材７３ａ～７３ｃが他方側の線状部材８０を一方側に導く場合におけるガイド面の上端位置は、他方側に位置する第１ガイド部材ほど高くなる。
【0141】
第２ガイド部材７４ａ，７４ｂの位置は固定されている。図３２および図３４に示す状態（第１ガイド部材７３ａが他方側の線状部材８０を一方側に導いている状態）において、第２ガイド部材７４ａのガイド面（本実施形態では、第２ガイド部材７４ａの外周面）の上端位置は、第１ガイド部材７３ａのガイド面（本実施形態では、第１ガイド部材７３ａの外周面）の上端位置よりも低い。また、図３２および図３３に示す状態（第１ガイド部材７３ｃが一方側の線状部材８０を他方側に導いている状態）において、第２ガイド部材７４ｂのガイド面（本実施形態では、第２ガイド部材７４ｂの外周面）の上端位置は、第１ガイド部材７３ｃのガイド面（本実施形態では、第１ガイド部材７３ｃの外周面）の上端位置よりも低い。
【0142】
上記のような構成により、本実施形態に係るガイド装置７０ｃにおいても、上述のガイド装置５０と同様に、線状部材８０の位置に応じて適切な支持ユニット１２ａ～１２ｄに線状部材８０を円滑に導くことができる。
【0143】
なお、詳細な説明は省略するが、ガイド装置が、上下方向に移動可能な第１ガイド部材と、揺動軸を中心として揺動可能な第１ガイド部材とを備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0144】
本発明によれば、複数の線状部材を複数の支持ユニットに円滑に導くことができる。
【符号の説明】
【0145】
１，１ａ～１ｄ アンローダ
７，７ａ～７ｄ 巻き取り装置
８，８ａ～８ｄ 給電ケーブル（線状部材）
１０ 収納ラック
１２ａ～１２ｆ 支持ユニット
５０，７０，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ ガイド装置
５１ａ～５１ｃ、７１ａ～７１ｅ，７３ａ～７３ｃ 第１ガイド部材
５２ａ、５２ｂ、７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂ 第２ガイド部材
６１ａ～６１ｃ、６２ａ、６２ｂ ガイド面
８０ 線状部材
９０，９１～９４ 保持部
１００ 収納装置
Ｘ 所定方向
７，７ａ～７ｄ 巻き取り装置
８，８ａ～８ｄ 給電ケーブル（線状部材）
１０ 収納ラック
１２ａ～１２ｆ 支持ユニット
５０，７０，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ ガイド装置
５１ａ～５１ｃ、７１ａ～７１ｅ，７３ａ～７３ｃ 第１ガイド部材
５２ａ、５２ｂ、７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂ 第２ガイド部材
６１ａ～６１ｃ、６２ａ、６２ｂ ガイド面
８０ 線状部材
９０，９１～９４ 保持部
１００ 収納装置
Ｘ 所定方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】