特許 7256506 歩行補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-04

(45)【発行日】2023-04-12

(54)【発明の名称】歩行補助装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 3/04 20060101AFI20230405BHJP

   A61H 3/02 20060101ALI20230405BHJP

   B62B 3/02 20060101ALI20230405BHJP

【ＦＩ】

A61H3/04

A61H3/02 Z

B62B3/02 G

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022011534

(22)【出願日】2022-01-28

【審査請求日】2022-01-28

(73)【特許権者】

【識別番号】511186893

【氏名又は名称】佐藤 伸也

(73)【特許権者】

【識別番号】522039658

【氏名又は名称】三宅 敬英

(74)【代理人】

【識別番号】100172225

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 宏行

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 伸也

【審査官】山田 裕介

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－３３２９２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－２９６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４９６２７８１（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第６２１７０５６（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許第６８７７５１９（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】中国実用新案第２１０２０３６３３（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１２１８７３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ３／０４

Ａ６１Ｈ ３／０２

Ｂ６２Ｂ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体部と、
前記本体部の上方に設けられた把持部と、
前記本体部の前方に設けられた前輪と、
前記本体部の後方に設けられた複数の後輪と、
前記複数の後輪の夫々を接近する方向と離れる方向に移動させる移動手段と、
を備え、
前記本体部の一方側に位置する使用者が前記把持部を把持して歩行する際に、前記複数の後輪のうち前記使用者から離れた位置にある後輪が、前記使用者と近い位置にある後輪に対して離れる方向に移動する、歩行補助装置。

【請求項2】

前記移動手段は、
前記複数の後輪の夫々を独立して水平方向に回動自在な回動部を備える、請求項１に記載の歩行補助装置。

【請求項3】

前記本体部に前記使用者が座ることのできる座面を備えた、請求項１又は２に記載の歩行補助装置。

【請求項4】

前記座面の下方に収納部を備えた、請求項３に記載の歩行補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行補助装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、高齢者等が歩行する際の補助としては、杖があった。高齢者が杖を使う場合、一歩一歩前進するたびに、体重のかかった杖を高齢者自身の力のみで動かさなければならない。しかも、杖が地面に接触する瞬間は体重の一部を杖に乗せるために腕に負担がかかり、杖が地面から離れ瞬間は完全に自らの足に体重がかかる。重心をかける場所が一歩一歩前進するたびに大きく変わるので、高齢者の体には負担がかかる。さらに、特に足腰の弱った高齢者にとっては、安定した安全性の確保を維持できない。

【0003】

そこで、より高齢者の負担を軽減するための歩行車が提案されている（例えば特許文献１）。特許文献１に開示された歩行車は、上下方向に延びる左右一対のフレームと、フレームの下端に設けられた複数の前輪及び後輪とを備えている。なお、この前輪及び後輪はそれぞれがフレームに対して固定されて移動することはない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２１－１７７９５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示された歩行車では、高齢者が杖を使う際にかかってしまう体への負担が軽減されるが、歩行車のサイズが大きくなる上に、大掛かりになって高齢者が外出しにくくなる。また、歩行車は高齢者の前方に位置する前提であるので、リハビリには適しているかもしれないが、リハビリを必要としていない多くの高齢者にとっては歩きにくいという課題があった。

【0006】

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、杖よりも高齢者などの使用者の負担を軽減しつつ安全性を確保し、かつ、歩行車よりも軽微で使用者にとって歩きやすい歩行補助装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の歩行補助装置は、本体部と、前記本体部の上方に設けられた把持部と、前記本体部の前方に設けられた前輪と、前記本体部の後方に設けられた複数の後輪と、前記複数の後輪の夫々を接近する方向と離れる方向に移動させる移動手段と、を備え、前記本体部の一方側に位置する使用者が前記把持部を把持して歩行する際に、前記複数の後輪のうち前記使用者から離れた位置にある後輪が、前記使用者と近い位置にある後輪に対して離れる方向に移動する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、使用者の歩きやすさと安全性が向上した歩行補助装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態における歩行補助装置の模式的な斜視図

【図2】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における歩行補助装置の側面図

【図3】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における歩行補助装置の使用例を示す正面図

【図4】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における歩行補助装置の使用例を示す平面図

【図5】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における歩行補助装置を構成する後輪および回動部並びに回動体の模式的な構造説明図

【図6】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における歩行補助装置を構成する後輪および回動部並びに回動体の模式的な構造説明図

【図7】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における歩行補助装置を構成する後輪および回動部並びに回動体の模式的な構造説明図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１において、本実施の形態の歩行補助装置１０は、本体部１と、本体部１の上側部に接続された把持部２（ハンドル）と、ブレーキ３と、本体部１の下部の前方に設けられた回転体としての前輪（タイヤ）４と、本体部１の下部の後方にそれぞれ第１の回動部６ａ、６ｂを介して接続された回転体としての後輪（タイヤ）５ａ、５ｂとを備える。

【0011】

本体部１は、把持部２、ブレーキ３及び前輪４が設けられ、上下に伸びる支柱部１ａと、前方で支柱部１ａと連結し、第１の回動部６ａ、６ｂが設けられたベース１ｂと、を有する。支柱部１ａは、地面に接している前輪４及び後輪５ａ、５ｂから、把持部２及びブレーキ３の高さが歩行する使用者を支えるために適するような長さであり、約８０ｃｍから１２０ｃｍ程度が望ましい。把持部２及びブレーキ３の高さを使用者にとって適した高さに変更できるよう、支柱部１ａは、伸縮する構造であっても良い。

【0012】

ベース１ｂは、歩行する使用者の安全性を目的として歩行補助装置１０の安定性を確保するため、前輪４から第１の回動部６ａ，６ｂまでのサイズは幅１０ｃｍ～３０ｃｍ、長さ３０ｃｍ～７０ｃｍが望ましい。

【0013】

把持部２（ハンドル）とブレーキ３は、支柱部１ａの最上部かその付近に接続され、使用者Ｐは把持部２を持って歩行する。把持部２は、自転車のハンドルや、階段や病院などの壁に設けられた手すりのような形状で、断面は例えば円形状であると良い。把持部２の表面には、滑り止めを設けると良い。ブレーキ３は、ブレーキ操作を行うためのものであり、把持部２の下方に設けられている。使用者Ｐは、片手で把持部２（ハンドル）とブレーキ３の双方をコントロールすることができる。従って、使用者Ｐは、従来技術における歩行車と異なり、片方の手を自由に使うことができる。もちろん、使用者Ｐの好みによって両手で把持部２を把持しても良い。

【0014】

前輪４は、支柱部１ａ及びベース１ｂの双方に接続されていても良い。本実施の形態における前輪４のサイズは、後輪５ａ、５ｂよりも大きい。

【0015】

後輪５ａ、５ｂは複数あり、図１及び図４に示すように少なくとも左右に一つずつ設ける。後輪５ａ、５ｂの夫々は、アーム部１１ａ，１１ｂを介して第１の回動部６ａ、６ｂと接続されている。アーム部１１ａ，１１ｂはその一端部が第１の回動部６ａ，６ｂと接続されており、第１の回動部６ａ，６ｂを軸として所定範囲に亘って水平方向に回動することができる。図７（ａ）において、アーム部１１ｂには回動軸１５が設けられている。アーム部１１ａにも同様の回動軸１５が設けられている。

【0016】

後輪５ａ，５ｂはアーム部１１ａ，１１ｂの他端部と接続されており、第２の回動部９ａ，９ｂを軸として所定範囲に亘って水平方向に回動することができる。すなわち、アーム部１１ａ，１１ｂ及びこれに接続される後輪５ａ，５ｂは平面視して、第１の回動部６ａ、６ｂを軸に水平方向にベース１ｂに対して外側に開いたり、内側に収納されたりすることができる（図４）。

【0017】

図５、図６及び図７は第１の回動部６ｂ、アーム部１１ｂ、後輪５ｂを図示したものである。第１の回動部６ａ、アーム部１１ａ、後輪５ａも同様の構成を有するためその図示を省略する。図５において、第１の回動部６ｂは、アーム部１１ｂの回動軸１５が挿入されることで該アーム部１１ｂと連結する挿入孔１７と、回動軸１５の回動を許容した状態でアーム部１１ｂを保持する保持部１６を含んで構成される。保持部１６には、後述する第１の固定部６０のピン６１が貫入するピン孔６２が形成されている。

【0018】

図１は、左右の後輪５ａ、５ｂの双方が外側に開いた状態を示す。これは後述するが、使用者が片手で把持部２を持った時、使用者自身はベース１ｂの右か左のどちらかに位置したまま歩行することになる。その時、使用者Ｐが位置する側の後輪５ａまたは５ｂは内側に収納され、使用者Ｐが位置しない側の後輪５ａまたは５ｂを外側に開くことで、使用者の歩行の邪魔をせずに、かつ、歩行補助装置事態が安定して移動することができる。それによって、使用者Ｐの安全性を確保することができる。

【0019】

なお、使用者Ｐが歩行している時は、第１の回動部６ａ、６ｂは回動しないように第１の固定部６０（図５、図６）によって固定されており、内側に収納された後輪５ａまたは５ｂは歩行中その状態を維持され、外側に開いた後輪５ａまたは５ｂも歩行中その状態を維持される。それによって、歩行中の安全性を確保することができる。第１の固定部６０の詳細は後述する。

【0020】

図２において、支柱部１ａにはブラケット７ａが取り付けられている。ブラケット７ａには、ヒンジ部１２を介して座面７が設けられている。座面７は使用者Ｐが座るためのものであって、ヒンジ部１２を介して上下方向に回動する（図２（ｂ）に示す矢印ａ）。座面７とベース１ｂの間には空間があり、そこには収納部８（かご、ボックスなど）を設けることができる。収納部８は本体部１に固定しても良いし、ただ載置しただけでも良い。収納部８を本体部１に固定する場合は、少なくとも本体または収納部８に固定部を設けると良い。座面７の下方に収納部８を備えることによって、使用者は、荷物を収納することができるので、より歩行が安易になる。収納部８には、蓋を設けると良い。

【0021】

図１、図５、図６及び図７において、第２の回動部９ａ、９ｂは後輪５ａ，５ｂの方向を調整するためのものである。後輪５ａ，５ｂは前述のとおり、第１の回動部６ａ、６ｂの回動によりアーム部１１ａ，１１ｂを介して内側に収納され、または外側に開くが、その際に後輪５ａ、５ｂの角度が前輪４と異なる方向を向いてしまう場合がある。第２の回動部９ａ，９ｂは、前輪４と後輪５ａ，５ｂが平面視して同一方向を向くように、後輪５ａ，５ｂを水平方向に回動させて調整するためのものである。第２の回動部９ａ、９ｂは、使用者Ｐが歩行しているときは、回動しないように第２の固定部９０によって固定されると良い。第２の固定部９０の詳細は後述する。

【0022】

図５、図６及び図７は第２の回動部９ｂのみを図示しているが、第２の回動部９ａも同様の構成を有するため説明を省略する。第２の回動部９ｂは、アーム部１１ｂの内部に配置され、水平面内に対して垂直な軸１３ａを有する回転体１３を含んで構成される。軸１３ａは、アーム部１１ａ，１１ｂに形成された孔部１８（図７（ａ））に水平方向の回動が許容された状態で挿入されている。回転体１３には、後輪５ｂを回転自在に保持したシャフト１４が接続されている。回転体１３を所定方向に回動させることで、後輪５ｂは所定方向を向く。

【0023】

図３，４は歩行補助装置１０の使用例を示す。図３（ａ）、図４（ａ）では、前輪４、ベース１ｂ及び後輪５ａ，５ｂが一直線上に、後輪５ａ、５ｂの双方が収納されているので、収納時などに便利である。また、使用者Ｐの歩行が元々安定している場合などには、この状態で歩行することもできる。

【0024】

図３（ｂ）、図４（ｂ）では、後輪５ａが内側に収納され、後輪５ｂが外側に開いている。後輪５ｂはアーム部１１ｂをベース１ｂに対して矢印ｂ方向に回動させることで、外側に開いた状態となる。この状態では、進行方向において、後輪５ａと前輪４の距離Ｌ１が、後輪５ｂと前輪４の距離Ｌ２よりも長くなる。この時、使用者Ｐは、後輪５ａ側に位置して歩行しているため、左手で把持部２及びブレーキ３をコントロールする。その結果、後輪５ａは使用者Ｐの歩行の邪魔をすることがなく、かつ、後輪５ｂが外側に開いていることで歩行補助装置１０及び使用者Ｐを安定させ、使用者Ｐが安全に歩行することを助けることができる。

【0025】

図３（ｃ）、図４（ｃ）では、後輪５ｂが内側に収納され、後輪５ａが外側に開いている。後輪５ａはアーム部１１ａをベース１ｂに対して矢印ｃ方向に回動させることで、外側に開いた状態となる。この状態では、進行方向において、後輪５ｂと前輪４の距離Ｌ３が、後輪５ａと前輪４の距離Ｌ４よりも長くなる。この時、使用者Ｐは、後輪５ｂ側に位置して歩行しているため右手で把持部２及びブレーキ３をコントロールする。その結果、後輪５ｂは使用者Ｐの歩行の邪魔をすることがなく、かつ、後輪５ａが外側に開いていることで歩行補助装置１０及び使用者Ｐを安定させ、使用者Ｐが安全に歩行することを助けることができる。

【0026】

上記構成において、第１の回動部６ａ，６ｂ、アーム部１１ａ，１１ｂは、複数の後輪５ａ，５ｂの夫々を接近する方向と離れる方向に移動させる移動手段となっている。また、移動手段は、複数の後輪５ａ，５ｂの夫々を独立して水平方向に回動自在な第１の回動部６ａ，６ｂを備えている。

【0027】

第１の回動部６ａ，６ｂ及び第２の回動部９ａ、９ｂは回動しないように固定することができるため、歩行中は、図３（ａ）、図４（ａ）の状態、図３（ｂ）、図４（ｂ）の状態、図３（ｃ）、図４（ｃ）の状態のいずれかで固定することができる。それによって、使用者Ｐの歩行の安全性を確保することができる。また、後輪５ａ、５ｂは、図３（ａ）、図４（ａ）の状態から好ましくは９０度まで外側に開くようにするとよく（図３（ａ）、図４（ａ）の状態を０度とする）、その間のどの角度で固定して使用者Ｐが歩行をしても良い。少なくとも、後輪５ａ、５ｂは、図３（ａ）、図４（ａ）の状態から４５度まで外側に開くようにすると良い。

【0028】

ここで、第１の固定部６０の一例について説明する。図５、図６及び図７は、後輪５ｂおよび第１の回動部６ｂ並びに第２の回動部９ｂの模式的な構造説明図である。図５は後輪５ｂが収納されている状態を示す。図６は後輪５ｂが外側に開いた状態を示す。図７は第１の固定部６０の分解図を示す。図５、図６及び図７では、説明のために後輪５ｂ、第１の回動部６ｂ及び第２の回動部９ｂのみ図面に示しているが、後輪５ａ、第１の回動部６ａ及び第２の回動部９ａも左右対称の位置関係で、同様の構成を有している。

【0029】

第１の固定部６０は、アーム部１１ａ，１１ｂの回動を禁止するものであり、ピン６１と、保持部１６に形成されたピン孔６２と、アーム部１１ｂの回動軸１５の外縁に沿って形成された複数の内ピン孔６３を備える。第１の回動部６ｂによって後輪５ｂを所望の角度で内側に収納した状態または外側に開いた状態で固定するため、所望の角度でピン孔６２と一つの内ピン孔６３が揃うように位置を合わせ、ピン６１をピン孔６２と一つの内ピン孔６３に挿入することでベース１ｂ（第１の回動部６ｂ）に対するアーム部１１ｂの角度が固定される。

【0030】

第２の固定部９０も第１の固定部６０と同様の構成を採用してもよく、回転体１３（ひいては後輪５ｂ）を固定するために、ピン９１と、アーム部１１ｂに設けられたピン孔９２と、回転体１３の周方向に沿って形成された複数の内ピン孔９３を備える。第２の回動部９ｂによって後輪５ｂの角度を進行方向に合わせて固定するため、所望の角度でピン孔９２と一つの内ピン孔９３が揃うように位置を合わせ、ピン９１をピン孔９２と一つの内ピン孔９３に挿入することでアーム部１１ｂに対する後輪５ｂの角度が固定される。使用者Ｐは、いつでも選択する内ピン孔６３、９３を変更することができ、それによってアーム部１１ａ，１１ｂ及び後輪５ａ，５ｂの角度を変更することができる。なお、第１の固定部６０と第２の固定部９０の構成は本実施の形態に限定されず、他の構造であってもよい。

【0031】

以上説明したように、本実施の形態における歩行補助装置１０は、本体部１と、本体部１の上方に設けられた把持部２と、本体部１の前方に設けられた前輪４と、本体部１の後方に設けられた複数の後輪５ａ，５ｂと、複数の後輪５ａ，５ｂの夫々を接近する方向と離れる方向に移動させる移動手段（第１の回動部６ａ，６ｂ、アーム部１１ａ，１１ｂ）と、を備え、本体部１の一方側に位置する使用者Ｐが把持部２を把持して歩行する際に、複数の後輪５ａ，５ｂのうち使用者Ｐから離れた位置にある後輪５ａ，５ｂが、使用者Ｐと近い位置にある後輪５ａ，５ｂに対して離れる方向に移動するように構成されている。これにより、使用者の歩きやすさと安全性が向上した歩行補助装置を提供することができる。

【0032】

また、本実施の形態の歩行補助装置１０によれば、後輪５ａ、５ｂ、第１の回動部６ａ，６ｂ、第２の回動部９ａ，９ｂを備えたことで、図３（ａ）、図４（ａ）の状態、図３（ｂ）、図４（ｂ）の状態、図３（ｃ）、図４（ｃ）のうちの何れかの形態に変化するができる。従って、さまざまな環境での使用が可能であるうえに、使用者Ｐは体調などに応じて把持する方の手を選択することができる。

【0033】

本発明の歩行補助装置は上述した実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で設計変更が可能である。また、歩行補助装置１０の各部は、樹脂で構成されると良い。高齢者が使用者Ｐになることがあるために、その利便性と安全性を考え、強度と軽量さを兼ね揃えた材質が好ましく、樹脂の他にアルミニウムなどの軽金属で一部または全体を構成しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0034】

本発明によれば、使用者の歩きやすさと安全性が向上した歩行補助装置を提供することができる。

【符号の説明】

【0035】

１ 本体部
２ 把持部（ハンドル）
３ ブレーキ
４ 前輪（回転体）
５ａ，５ｂ 後輪（回転体）
６ａ，６ｂ 第１の回動部
７ 座面
８ 収納部
９ａ，９ｂ 第２の回動部
１０ 歩行補助装置

【要約】

【課題】杖よりも高齢者などの使用者の負担を軽減しつつ安全性を確保し、かつ、歩行車よりも軽微で使用者にとって歩きやすい歩行補助装置を提供する。
【解決手段】歩行補助装置１０は、本体部と、本体部１の上側部に接続され、使用者Ｐが片手で把持することができる把持部２及びブレーキ３と、本体部１の下部の前方に設けられた前輪４と、本体部１の下部の後方にそれぞれ第１の回動部６ａ、６ｂを介して接続された複数の後輪５ａ、５ｂと、を備え、第１の回動部６ａ、６ｂは水平方向に回動可能で、使用者Ｐが片手で把持部２を把持して歩行する際に、複数の後輪５ａ、５ｂのうち使用者Ｐからより離れた場所に位置する後輪５ａまたは５ｂが、本体部１から離れるように回動された状態で固定されることができることを特徴とする。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】