特許 7257061 食品封緘装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-05

(45)【発行日】2023-04-13

(54)【発明の名称】食品封緘装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 7/06 20060101AFI20230406BHJP

   B65B 51/14 20060101ALI20230406BHJP

【ＦＩ】

B65B7/06

B65B51/14

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021087539

(22)【出願日】2021-05-25

(65)【公開番号】P2022180827

(43)【公開日】2022-12-07

【審査請求日】2021-07-08

(73)【特許権者】

【識別番号】521225993

【氏名又は名称】インテリジェントマシン有限会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085338

【弁理士】

【氏名又は名称】赤澤 一博

(74)【代理人】

【識別番号】100148910

【弁理士】

【氏名又は名称】宮澤 岳志

(72)【発明者】

【氏名】深見 清宏

(72)【発明者】

【氏名】辻 渉

【審査官】金丸 治之

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－１６４９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０４３８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２５５５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０２３３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－０２１２０７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ７／０６

Ｂ６５Ｂ ５１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部を有し中空状をなすフィルム製の包装袋内に三角柱状をなす食品をあらかじめ収容させてなる未封緘食品を搬送機構により搬送し、その搬送過程において前記開口部を複数の溶着機構を用いて閉塞することにより封緘済食品を得るようにした食品封緘装置であって、
前記食品が、矩形状をなし略水平な底面部と、直角三角形状をなし略鉛直に起立した左右の側面部と、矩形状をなし前方に向かって漸次上に位置するように傾斜した傾斜上面部と、矩形状をなし略鉛直に起立した前面部とを備え、
前記未封緘食品は、前記包装袋によって前記底面部、前記側面部、及び、前記傾斜上面部の各外側を覆うとともに前記前面部を前方に露出させた状態で当該前面部よりも前に前記開口部を位置させたものであり、
前記搬送機構が、前記未封緘食品を支持し得るベース部とこのベース部に立設され前記未封緘食品における左右両側に位置し得る左右の位置決め部とを有したバケットを備えたものであり、前記バケットが前記未封緘食品を前記前面部の向く方向に対して略直交する横方向に搬送し得るように動作し得るものであり、
前記複数の溶着機構が、前記前面部における左右方向中央部の近傍において前記開口部を構成する左右の開口部形成フィルム部分の内面同士を上下方向に延びた縦溶着線が形成されるように溶着し得る中央部溶着機構を含んだものであり、
前記中央部溶着機構による前記縦溶着線の形成時において前記左右の位置決め部に対して前記包装袋における前記側面部を覆う側被覆部分を吸引保持させる吸引機構が前記左右の位置決め部に設けられている食品封緘装置。

【請求項2】

前記中央部溶着機構による溶着の直前において前記開口部を上下方向に延びるように変形させる開口部変形機構が設けられている請求項１記載の食品封緘装置。

【請求項3】

前記中央部溶着機構が、前記搬送機構に対して進退動作可能に構成された支持ベースと、この支持ベースに対して回転可能に支持された左右の溶着アームとを備えたものであり、前記左右の溶着アームが、基端部を前記支持ベースに対して回転可能に支持させた左右のアーム本体と、これら左右のアーム本体の先端部に設けられた上下方向に延びてなる左右の溶着バーとを備えたものであり、
前記左右の溶着アームが、前記左右の溶着バー同士が接合し得る溶着可能姿勢と前記左右の溶着バーが離間する待機姿勢との間で動作し得るように構成されている請求項１又は２記載の食品封緘装置。

【請求項4】

前記左右の溶着アームにおける何れか一方側に、他方側に向かって進退動作し得る可動切断刃が隣設されたものであり、
前記溶着可能姿勢において、前記可動切断刃が前記縦溶着線よりも外側に位置する余剰フィルム部分を切断し得るものである請求項３記載の食品封緘装置。

【請求項5】

前記食品が、サンドイッチである請求項１、２、３又は４記載の食品封緘装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サンドイッチ等の三角柱状をなす食品を包装袋内に封緘し得る食品封緘装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から三角柱状をなすサンドイッチを合成樹脂製のフィルムにより構成されたサンドイッチ包装袋により包装し得るようにした種々のサンドイッチ封緘装置が検討されている（例えば、特許文献１を参照）。

【0003】

この種のサンドイッチ封緘装置は、包装されるべきサンドイッチの形状に対応させた包装袋にあらかじめサンドイッチを収容させてある。そして、包装袋の開口部を、収容されたサンドイッチの露出端面に沿うようにして上下方向及び左右方向に順番に折り畳むようにしている。最終的に、従来の装置では、折り畳み後に重なりあった部分同士を熱溶着したり別途用意した貼付紙を貼り付けたりするようにしていた。

【0004】

ところが、かかる構成のものでは、折り畳み後に重なり合った部分の表層部のみが部分的に溶着又は貼付紙によって留められたものとならざるを得ない。そのため、従来のサンドイッチ封緘装置では、サンドイッチを包装袋により包装した後の密封性が悪く、隙間を通じて小さな虫や異物が侵入する可能性が高いものとなっていた。

【0005】

なお、以上の事情は、サンドイッチに限られるものでは無く、三角柱状をなす他の食品においても同様である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１５－２２４０５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、以上のような事情に着目してなされたものであり、少なくとも、三角柱状をなす食品を包装袋により好適に包装し得る食品封緘装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

すなわち、本発明は次の構成をなしている。

【0009】

請求項１に記載の発明は、開口部を有し中空状をなすフィルム製の包装袋内に三角柱状をなす食品をあらかじめ収容させてなる未封緘食品を搬送機構により搬送し、その搬送過程において前記開口部を複数の溶着機構を用いて閉塞することにより封緘済食品を得るようにした食品封緘装置であって、前記食品が、矩形状をなし略水平な底面部と、直角三角形状をなし略鉛直に起立した左右の側面部と、矩形状をなし前方に向かって漸次上に位置するように傾斜した傾斜上面部と、矩形状をなし略鉛直に起立した前面部とを備え、前記未封緘食品は、前記包装袋によって前記底面部、前記側面部、及び、前記傾斜上面部の各外側を覆うとともに前記前面部を前方に露出させた状態で当該前面部よりも前に前記開口部を位置させたものであり、前記搬送機構が、前記未封緘食品を支持し得るベース部とこのベース部に立設され前記未封緘食品における左右両側に位置し得る左右の位置決め部とを有したバケットを備えたものであり、前記バケットが前記未封緘食品を前記前面部の向く方向に対して略直交する横方向に搬送し得るように動作し得るものであり、前記複数の溶着機構が、前記前面部における左右方向中央部の近傍において前記開口部を構成する左右の開口部形成フィルム部分の内面同士を上下方向に延びた縦溶着線が形成されるように溶着し得る中央部溶着機構を含んだものであり、前記中央部溶着機構による前記縦溶着線の形成時において前記左右の位置決め部に対して前記包装袋における前記側面部を覆う側被覆部分を吸引保持させる吸引機構が前記左右の位置決め部に設けられている食品封緘装置である。

【0010】

請求項２に記載の発明は、前記中央部溶着機構による溶着の直前において前記開口部を上下方向に延びるように変形させる開口部変形機構が設けられている請求項１記載の食品封緘装置である。

【0011】

請求項３に記載の発明は、前記中央部溶着機構が、前記搬送機構に対して進退動作可能に構成された支持ベースと、この支持ベースに対して回転可能に支持された左右の溶着アームとを備えたものであり、前記左右の溶着アームが、基端部を前記支持ベースに対して回転可能に支持させた左右のアーム本体と、これら左右のアーム本体の先端部に設けられた上下方向に延びてなる左右の溶着バーとを備えたものであり、前記左右の溶着アームが、前記左右の溶着バー同士が接合し得る溶着可能姿勢と前記左右の溶着バーが離間する待機姿勢との間で動作し得るように構成されている請求項１又は２記載の食品封緘装置である。

【0012】

請求項４に記載の発明は、前記左右の溶着アームにおける何れか一方側に、他方側に向かって進退動作し得る可動切断刃が隣設されたものであり、前記溶着可能姿勢において、前記可動切断刃が前記縦溶着線よりも外側に位置する余剰フィルム部分を切断し得るものである請求項３記載の食品封緘装置である。

【0013】

請求項５に記載の発明は、前記食品が、サンドイッチである請求項１、２、３又は４記載の食品封緘装置である。

【発明の効果】

【0014】

以上説明したように本発明によれば、少なくとも、三角柱状をなす食品を包装袋により好適に包装し得る食品封緘装置を提供することができるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態を示す全体的な平面図。

【図2】同実施形態における平面図。

【図3】同実施形態における図２に対応する左側面図。

【図4】同実施形態における平面図（ａ）及び左側面図（ｂ）。

【図5】同実施形態における平面図（ａ）及び左側面図（ｂ）。

【図6】同実施形態における平面図（ａ）及び左側面図（ｂ）。

【図7】同実施形態における平面図（ａ）及び左側面図（ｂ）。

【図8】同実施形態における平面図（ａ）及び左側面図（ｂ）。

【図9】同実施形態におけるバケットの詳細な動作を説明するための搬送時及び溶着時の平面図。

【図10】同実施形態における左バケット部材の右側面図。

【図11】同実施形態における右バケット部材の左側面図。

【図12】同実施形態における斜視図。

【図13】同実施形態における斜視図。

【図14】同実施形態における斜視図。

【図15】同実施形態における斜視図。

【図16】同実施形態における斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一実施形態を、図１～１６を参照して説明する。なお、図面は、動力源であるモータ、当該モータを含んで構成されたアクチュエータ、及び、それらに関連するケーブル等の部品については省略された模式的なものとなっている。

【0017】

この実施形態は、本発明を、三角柱状をなす食品であるサンドイッチＳを収納した包装袋Ｍの開口部Ｎを溶着によって密閉度を高く閉塞し得るサンドイッチ封緘装置（以下、単に、「封緘装置」と称する。）に適用したものである。

【0018】

封緘装置は、スリーブ状の開口部Ｎを有し中空状をなすフィルム製の包装袋Ｍ内に三角柱状をなすサンドイッチＳをあらかじめ収容させてなる未封緘食品である未封緘サンドイッチＪを搬送機構Ｃにより搬送し得るものである。

【0019】

そして、封緘装置は、搬送機構Ｃによる搬送過程においてサンドイッチＳを収容した包装袋Ｍにおける開放状態の開口部Ｎを、複数の溶着機構である中央部溶着機構Ｄ、上端部溶着機構Ｇ、及び、下端部溶着機構Ｒを用いて段階的に閉塞し得るものとなっている。

【0020】

つまり、封緘装置は、未封緘サンドイッチＪを構成する開放状態の開口部Ｎの内面同士を中央部溶着機構Ｄにより上下方向に延びた縦溶着線ｔ１を形成することにより最初に閉塞し、その後、上端部溶着機構Ｇ、及び、下端部溶着機構Ｒにより左右方向に延びた上下の横溶着線ｔ２、ｔ３を形成することにより閉塞し、包装袋Ｍの開口部Ｎが閉じされた封緘済食品である封緘済サンドイッチＫを得るようにしたものである。

【0021】

まずは、封緘されるべき食品の一例であるサンドイッチＳ、サンドイッチＳを包装し得る包装袋Ｍ、及び、包装袋ＭにサンドイッチＳを収容してなる未封緘サンドイッチＪについて説明する。

【0022】

＜＜サンドイッチＳ＞＞
サンドイッチＳは、略直角三角柱状をなしたものである。サンドイッチＳは、底面視において矩形状をなし略水平な底面部ｓ１と、側面視において直角三角形状をなし略鉛直に起立した左右の側面部ｓ２と、背面視において矩形状をなし前方に向かって漸次上に位置するように傾斜した傾斜上面部ｓ３と、正面視において矩形状をなし略鉛直に起立した前面部ｓ４とを備えたものである。

【0023】

なお、封緘装置によって得られた封緘済サンドイッチＫは、九十度前転された姿勢に姿勢変更されて、店舗等に陳列されるものとなっている。つまり、封緘済サンドイッチＫは、流通段階において、前面部ｓ４が載置面側を向く下向面をなしている。

【0024】

＜＜包装袋Ｍ＞＞
包装袋Ｍは、包装すべきサンドイッチＳの形状に略対応した収容空間を形成し得る合成樹脂フィルム製のものである。包装袋Ｍは、包装すべきサンドイッチＳを収容し得る前方に開放されたスリーブ状の開口部Ｎが設けられている。

【0025】

包装袋Ｍは、サンドイッチＳの底面部ｓ１を覆う底被覆部分ｍ１と、底被覆部分ｍ１に連設されサンドイッチＳにおける左右の側面部ｓ２を覆う側被覆部分ｍ２と、左右の側被覆部分ｍ２に連設されサンドイッチＳにおける傾斜上面部ｓ３を覆う上被覆部分ｍ３と、底被覆部分ｍ１、側被覆部分ｍ２、及び、上被覆部分ｍ３からそれぞれ前方に延設されたスリーブ状の開口部Ｎとを備えている。

【0026】

また、包装袋Ｍの後端部には、商品名や絵柄等が印刷される突出片ｍ４が設けられている。突出片ｍ４は、底被覆部分ｍ１の後端縁及び上被覆部分ｍ３の後端縁から後方に延設された延設フィルム部分が重合してなるものである。

【0027】

＜＜未封緘サンドイッチＪ＞＞
未封緘サンドイッチＪは、包装袋Ｍ及び当該包装袋Ｍの内部に収容されたサンドイッチＳにより構成されている。

【0028】

未封緘サンドイッチＪは、包装袋ＭによってサンドイッチＳにおける底面部ｓ１、側面部ｓ２、及び、傾斜上面部ｓ３の各外側を覆っている。さらに、未封緘サンドイッチＪは、サンドイッチＳにおける前面部ｓ４を前方に露出させた状態で当該前面部ｓ４よりも前に包装袋Ｍの開口部Ｎを位置させている。

【0029】

続いて、封緘装置の構成について説明する。

【0030】

＜＜封緘装置（サンドイッチ封緘装置）＞＞
封緘装置は、床面上に載置される基台Ａに、未封緘サンドイッチＪを封緘済サンドイッチＫに移行するための溶着加工を含む種々の加工を施し得る複数の機構を設けてなるものである。

【0031】

封緘装置は、作業者の手作業又は他の装置等により準備された未封緘サンドイッチＪを移送しつつ当該未封緘サンドイッチＪの姿勢を露出した前面部ｓ４が略真正面を向くように整えた上で下流側に設けられた搬送機構Ｃのバケット１内に導入する導入機構Ｂを備えている。

【0032】

封緘装置は、一定の間隔を空けて未封緘サンドイッチＪを保持し得る複数のバケット１が設けられたものであり、バケット１内に導入された未封緘サンドイッチＪが封緘済サンドイッチＫに遷移するまでの間を、一定の間隔を空けて設定された加工位置である第一位置Ｐ１、第二位置Ｐ２、第三位置Ｐ３、第四位置Ｐ４、第五位置Ｐ５、第六位置Ｐ６において一時的に搬送停止しつつ順次下流側である横方向（右方向）に搬送し得る搬送機構Ｃを備えている。

【0033】

封緘装置は、搬送機構Ｃによる搬送過程において未封緘サンドイッチＪに対して加工するものであり、サンドイッチＳの前面部ｓ４における左右方向中央部の近傍において包装袋Ｍの開口部Ｎを形成し得る左右の開口部形成フィルム部分ｎ１の内面同士を上下方向に延びた縦溶着線ｔ１が形成されるように溶着し得る溶着機構である中央部溶着機構Ｄを備えている。

【0034】

封緘装置は、搬送機構Ｃによる搬送過程において中央部溶着機構Ｄによる加工を経た後の未封緘サンドイッチＪに対して加工するものであり、サンドイッチＳにおける前面部ｓ４の上端部近傍において前後方向に重なり合った開口部形成フィルム部分ｎ４の内面同士を左右方向に延びた上の横溶着線ｔ２が形成されるように溶着し得る上端部溶着機構Ｇを備えている。

【0035】

封緘装置は、上端部溶着機構Ｇと略同時に未封緘サンドイッチＪに対して加工するものであり、サンドイッチＳにおける前面部ｓ４の下端部近傍において前後方向に重なり合った開口部形成フィルム部分ｎ４の内面同士を左右方向に延びた下の横溶着線ｔ３が形成されるように溶着し得る下端部溶着機構Ｒを備えている。

【0036】

封緘装置は、開口部形成フィルム部分ｎ４における上下の横溶着線ｔ２、ｔ３の外側に形成された上下の余剰フィルム部分ｎ２、ｎ３を切除する上下の余剰フィルム部分切除機構Ｈを備えている。

【0037】

封緘装置は、中央部溶着機構Ｄ、上端部溶着機構Ｇ、下端部溶着機構Ｒ、及び、上下の余剰フィルム部分切除機構Ｈを経て得られた封緘済サンドイッチＫを外部に送り出す送り出し機構Ｉを備えている。

【0038】

封緘機構は、搬送機構Ｃのバケット１が第二位置Ｐ２にある際に、中央部溶着機構Ｄの作動タイミングに関連させて作動する機構、すなわち、包装袋Ｍの開口部Ｎを上下方向に延びた形態に変形させる開口部変形機構Ｅと、包装袋Ｍにおける側被覆部分ｍ２をバケット１における左右の位置決め部１１ｂ、１２ｂの内面に対して一時的に吸引保持させる吸引機構Ｆと、包装袋Ｍの突出片ｍ４を上下の挟持部材ｑ１により挟持し得る挟持機構Ｑとを備えている。

【0039】

＜導入機構Ｂ＞
導入機構Ｂは、載置された未封緘サンドイッチＪを前面部ｓ４が向く方向に対して直交する右方向に移送し得る移送ベルトｂ１と、移送ベルトｂ１の終端部近傍に配設され移送された未封緘サンドイッチＪの右側端部に当接することにより当該未封緘サンドイッチＪの右方向への移動を規制しつつ未封緘サンドイッチＪの姿勢を前面部ｓ４が真正面を向くように調整する姿勢調整板ｂ２と、姿勢調整板ｂ２によって姿勢調整された未封緘サンドイッチＪを前方から後方に向かって押圧することにより未封緘サンドイッチＪを後方に移動させて搬送機構Ｃのバケット１内に投入する押出投入手段ｂ３と、押出投入手段ｂ３により後方に押圧されてバケット１内に投入された未封緘サンドイッチＪの背面に当接することにより当該未封緘サンドイッチＪのバケット１に対する前後方向の位置決めを行う位置決め板ｂ４を備えたものである。

【0040】

移送ベルトｂ１は、側面視において連続ループ状をなしておりモータの駆動力により作動し得る既知の構成のものである。移送ベルトｂ１の上には、所定の間隔を空けて移送ベルトｂ１の流れ方向に沿って延びてなり未封緘サンドイッチＪの背面部に係合し得る仮位置決め用の位置決めバーｂ５が設けられている。

【0041】

押出投入手段ｂ３は、モータの駆動力により移送ベルトｂ１の流れ方向に直交する前後方向に進退動作し得るものである。

【0042】

＜搬送機構Ｃ＞
搬送機構Ｃは、未封緘サンドイッチＪが封緘済サンドイッチＫに変更されていく過程において、サンドイッチＳを前面部ｓ４の向く方向に対して略直交する横方向すなわち右方向に搬送し得るものである。

【0043】

搬送機構Ｃは、未封緘サンドイッチＪが収容されるバケット１と、バケット１に収容された未封緘サンドイッチＪを第一位置Ｐ１、第二位置Ｐ２、第三位置Ｐ３、第四位置Ｐ４、第五位置Ｐ５、第六位置Ｐ６において、所要の加工を受け得るように移送し得るチェーンコンベア２とを主体に構成されている。バケット１は、左右方向に一定の間隔を空けて複数設けられている。

【0044】

［バケット１］
バケット１は、未封緘サンドイッチＪを支持し得るベース部Ｃａと、ベース部Ｃａに立設され未封緘サンドイッチＪにおける左右両側に位置し得る左右の位置決め部１１ｂ、１２ｂとを備えたものである。

【0045】

より具体的に言えば、バケット１は、正面視においてＬ字状をなす左バケット部材１１と、正面視において逆Ｌ字状をなす右バケット部材１２とによって構成されている。

【0046】

左バケット部材１１は、ベース部Ｃａを構成する左ベース部分１１ａと、左ベース部分１１ａにおける前部の外側部に立設された左の位置決め部１１ｂとを備えている。

【0047】

左ベース部分１１ａは、未封緘サンドイッチＪを支持し得るもの、すなわち、未封緘サンドイッチＪの底部と係わり合うものである。左ベース部分１１ａの後部は、チェーンコンベア２を構成する第一チェーン２１に接続したものとなっている。つまり、左バケット部材１１は、第一チェーン２１の動作に伴って左右方向に所定の動作を行い得るものなっている。

【0048】

左の位置決め部１１ｂは、未封緘サンドイッチＪの左側部と係わり合うものである。左の位置決め部１１ｂには、内側面に設けられた複数の吸引孔ｆ１と、背面側に設けられた連通孔ｆ２と、吸引孔ｆ１と連通孔ｆ２とを繋ぐ連通空洞部ｆ３とを設けている。吸引孔ｆ１、連通孔ｆ２、及び、連通空洞部ｆ３は、後述する常時吸引部ｆ４との協働により、吸引機構Ｆを構成するものである。

【0049】

右バケット部材１２は、ベース部Ｃａを構成する右ベース部分１２ａと、右ベース部分１２ａにおける前部の外側部に立設された右の位置決め部１２ｂとを備えている。

【0050】

右ベース部分１２ａは、未封緘サンドイッチＪを支持し得るもの、すなわち、未封緘サンドイッチＪの底部と係わり合うものである。右ベース部分１２ａの前部は、チェーンコンベア２を構成する第二チェーン２２に接続したものとなっている。つまり、右バケット部材１２は、第二チェーン２２の動作に伴って左右方向に所定の動作を行い得るものなっている。

【0051】

右の位置決め部１２ｂは、未封緘サンドイッチＪの右側部と係わり合うものである。右の位置決め部１２ｂには、内側面に設けられた複数の吸引孔ｆ１と、背面側に設けられた連通孔ｆ２と、吸引孔ｆ１と連通孔ｆ２とを繋ぐ連通空洞部ｆ３とを設けている。吸引孔ｆ１、連通孔ｆ２、及び、連通空洞部ｆ３は、後述する常時吸引部ｆ４との協働により、吸引機構Ｆを構成するものである。

【0052】

バケット１は、左右の位置決め部１１ｂ、１２ｂ間に配設された未封緘サンドイッチＪを、第一位置Ｐ１、第二位置Ｐ２、第三位置Ｐ３、第四位置Ｐ４、第五位置Ｐ５、及び、第六位置Ｐ６において一時停止しつつ右方向に搬送し得るように動作し得るものである。

【0053】

すなわち、バケット１は、チェーンコンベア２の動作により、一定の速度で下流側に進行するとともに未封緘サンドイッチＪに対する加工が施される所定の加工位置において一定時間下流側への進行が止まり得るものとなっている。

【0054】

より具体的に言えば、バケット１は、第一位置Ｐ１、第二位置Ｐ２、第三位置Ｐ３、第四位置Ｐ４、第五位置Ｐ５、及び、第六位置Ｐ６において、一定時間下流側の進行が止まり得るものとなっている。

【0055】

バケット１は、第一位置Ｐ１において、導入機構Ｂから未封緘サンドイッチＪを受け入れるようになっている。なお、第一位置Ｐ１における未封緘サンドイッチＪの形態を図１２に示している。

【0056】

バケット１は、第二位置Ｐ２において、未封緘サンドイッチＪに対して中央部溶着機構Ｄ等による加工が施されるものとなっている。なお、第二位置Ｐ２における未封緘サンドイッチＪの形態を図１３及び図１４に示している。

【0057】

バケット１は、第三位置Ｐ３において、加工は施されないようになっているが、第二位置Ｐ２で施された未封緘サンドイッチＪに対する加工状態が確認できるものとなっている。

【0058】

バケット１は、第四位置Ｐ４において、一部が加工された未封緘サンドイッチＪに対して上端部溶着機構Ｇ及び下端部溶着機構Ｒによる加工が施されるものとなっている。なお、第四位置Ｐ４における未封緘サンドイッチＪの形態を図１５に示している。

【0059】

バケット１は、第五位置Ｐ５において、縦溶着線ｔ１及び上下の横溶着線ｔ２、ｔ３を形成する加工を終えた未封緘サンドイッチＪに対して上下の余剰フィルム部分切除機構Ｈによる加工が施されるものとなっている。

【0060】

バケット１は、第六位置Ｐ６において、送り出し機構Ｉにより搬出されるものとなっている。なお、第六位置Ｐ６における封緘済サンドイッチＫの形態を図１６に示している。

【0061】

バケット１は、図９に示すように、中央部溶着機構Ｄによる溶着時（作業時）において、チェーンコンベア２における第一チェーン２１と第二チェーン２２の動作を異ならせることにより、左バケット部材１１と右バケット部材１２との離間距離を搬送時の状態と比較して一時的に大きくすることができるように構成されている。

【0062】

左バケット部材１１と右バケット部材１２との離間距離を一時的に大きくすることにより、未封緘サンドイッチＪにおける左右の側被覆部分ｍ２を一時的に引き離すことができるようになっている。このように構成することにより、溶着時、すなわち、中央部溶着機構Ｄにおける左右の溶着アーム４が溶着可能姿勢（Ｙ）を採った場合であっても、未封緘サンドイッチＪにおける左右の側被覆部分ｍ２が内部に収容されたサンドイッチＳを潰し難いものとなっている。

【0063】

[チェーンコンベア２]
チェーンコンベア２は、側面視において連続ループ状をなしており、モータの駆動力により作動し得る第一チェーン２１、及び、モータの駆動力により第一チェーン２１とは別個独立に作動し得る第二チェーン２２とを主体に構成されたものである。第一チェーン２１及び第二チェーン２２は前後に対をなして配設されている。

【0064】

第一チェーン２１は、一方側のバケット部材すなわち左バケット部材１２における左ベース部分１１ａに連結されている。第二チェーン２２は、他方側のバケット部材すなわち右バケット部材１２における右ベース部分１２ａに接続している。

【0065】

＜中央部溶着機構Ｄ＞
中央部溶着機構Ｄは、搬送機構Ｃに対して近接及び離間するよう前後方向に進退動作可能に構成された支持ベース３と、支持ベース３に対して回転可能に支持された左右の溶着アーム４とを主体に構成されたものである。

【0066】

[支持ベース３]
支持ベース３は、モータの駆動力により、基台Ａに対して前後動し得るように構成されている。

【0067】

[左右の溶着アーム４]
左右の溶着アーム４は、基端部を支持ベース３に対して回転可能に支持させた左右のアーム本体４１と、左右のアーム本体４１の先端部に設けられた上下方向に延びてなる左右の溶着バー４２とを備えたものである。

【0068】

この実施形態では、左の溶着バー４２における先端部がヒーターにより発熱し得るように構成されており、右の溶着バー４２にはヒーターが設けられていないものとなっている。図１４に示すように、左の溶着バー４２は、右の溶着バー４２と協働して左右の開口部形成フィルム部分ｎ１同士を溶着し得るものとなっている。

【0069】

左右の溶着バー４２の内、上流側に位置している左の溶着バー４２にのみにヒーターを設けるようにすることで、帯状をなす縦溶着線ｔ１は、ヒーターの加熱に伴うシュリンク作用によって上流側に倒れるようになっている。

【0070】

左右の溶着アーム４は、モータの駆動力により、左右の溶着バー４２同士が突合し得る溶着可能姿勢（Ｙ）と左右の溶着バー４２が離間する待機姿勢（Ｗ）との間で動作し得るように構成されている。

【0071】

換言すれば、中央部溶着機構Ｄは、左右の溶着アーム４を回転させて、先端部に設けられた左右の溶着バー４２を接離可能なものとしたいわゆる合掌型の構成をなしている。

【0072】

なお、右の溶着アーム４における右の溶着バー４２の近傍には、左の溶着アーム４側に向かって進退動作し得る可動切断刃５が隣設されている。可動切断刃５はモータの駆動力により進退動作し得るものである。可動切断刃５は、左右の溶着アーム４が溶着可能姿勢（Ｙ）を採る際に前進し、縦溶着線ｔ１よりも外側に位置する余剰フィルム部分ｎ２を切除し得るものである。

【0073】

なお、可動切断刃５により切除された余剰フィルム部分ｎ２は、可動切断刃５の下に設けられた余剰フィルム吸引手段６により中央部溶着機構Ｄの近傍に堆積されないように吸引除去されるようになっている。

【0074】

＜開口部変形機構Ｅ＞
開口部変形機構Ｅは、中央部溶着機構Ｄによる溶着の直前において、図１３に示すように、包装袋Ｍの開口部Ｎを上下方向に延びた長孔状をなすように変形させるものである。

【0075】

開口部変形機構Ｅは、モータの駆動力により前後動可能に構成された支持基部ｅ１と、支持基部ｅ１から前方に延設され先端部から下方に向かってエアーを吹出し得る開口下部変形手段ｅ２と、開口下部変形手段ｅ２よりも上に位置しており、支持基部ｅ１に対して上下動可能に支持されており、且つ、前後方向に延びてなりその前端部が開口部Ｎにおける上部内面に当接し得る開口上部変形手段ｅ３とを備えている。

【0076】

開口部変形機構Ｅが、未封緘サンドイッチＪの開口部Ｎに作用することにより、中央部溶着機構Ｄによる縦溶着線ｔ１の形成が安定的に実行され得るものとなっている。

【0077】

＜吸引機構Ｆ＞
吸引機構Ｆは、中央部溶着機構Ｄによる縦溶着線ｔ１の形成時において、バケット１を構成する左右の位置決め部１１ｂ、１２ｂに対して包装袋Ｍにおける側面部ｓ２を覆う側被覆部分ｍ２を一時的に吸引保持させるものである。

【0078】

吸引機構Ｆは、吸引孔ｆ１、連通孔ｆ２、及び、連通空洞部ｆ３が設けられたバケット１における左右の位置決め部１１ｂ、１２ｂと、左右の位置決め部１１ｂ、１２ｂに対して接離可能に進退動作し得る常時吸引部ｆ４とを主体に構成されたものである。

【0079】

[常時吸引部ｆ４]
常時吸引部ｆ４は、開口部変形機構Ｅ及び中央部溶着機構Ｄが作動し得る第二位置Ｐ２に左右に対をなして設けられている。常時吸引部ｆ４は、前後方向に延びてなる角筒状の部位を有し、その先端部に、連通孔ｆ２が設けられた左右の位置決め部１２ｂの背面に接離可能に構成された吸引窓ｆ４１が設けられている。常時吸引部ｆ４は、先端部に設けられた吸引窓ｆ４１を通じてエアーを常時吸引し得るものとなっている。

【0080】

つまり、中央部溶着機構Ｄによる縦溶着線ｔ１の形成時において、吸引機構Ｆを構成する常時吸引部ｆ４は、バケット１における左右の位置決め部１１ｂ、１２ｂ方向に進行し、先端部の吸引窓ｆ４１が左右の位置決め部１１ｂ、１２ｂの背面側に設けられた連通孔ｆ２に接続し得るものとなっている。

【0081】

そして、左右の位置決め部１１ｂ、１２ｂに設けられた吸引孔ｆ１は、左右の位置決め部１１ｂ、１２ｂに接続した常時吸引部ｆ４の吸引力に基づいて吸引機能を発揮し得るものとなり、その結果、左右の位置決め部１１ｂ、１２ｂに対して包装袋Ｍにおける側面部ｓ２を覆う側被覆部分ｍ２を吸引保持させることができるようになっている。

【0082】

＜上端部溶着機構Ｇ＞
上端部溶着機構Ｇは、図１５に示すように、図示しない支持部材により左右方向に延びてなる前の溶着バーｇ１を進退動作させることにより、搬送機構Ｃの上に固定配置された後の溶着バーｇ２との協働により、前後の開口部形成フィルム部分ｎ４の内面同士を左右方向に延びた上の横溶着線ｔ２が形成されるように溶着し得るものである。

【0083】

＜下端部溶着機構Ｒ＞
下端部溶着機構Ｒは、図１５に示すように、図示しない支持部材により左右方向に延びてなる前の溶着バーｒ１を進退動作させることにより、搬送機構Ｃの下に固定配置された後の溶着バーｒ２との協働により、前後の開口部形成フィルム部分ｎ４の内面同士を左右方向に延びた下の横溶着線ｔ３が形成されるように溶着し得るものである。

【0084】

＜上下の余剰フィルム部分切除機構Ｈ＞
上下の余剰フィルム部分切除機構Ｈは、上端部溶着機構Ｇ及び下端部溶着機構Ｒの下流側に設けられている。上下の余剰フィルム部分切除機構Ｈは、図示しない刃支持機構により前後方向に進退動作し得る水平方向に延びた上下一対の水平切断刃ｈ１を主体に構成されたものである。

【0085】

なお、水平切断刃ｈ１により切除された上下の余剰フィルム部分ｎ２、ｎ３は、上下の水平切断刃ｈ１に隣設された余剰フィルム吸引手段７により吸引除去されるようになっている。

【0086】

＜送り出し機構Ｉ＞
送り出し機構Ｉは、搬送機構Ｃのバケット１上において各種機構による加工が終了して得られた封緘済サンドイッチＫ（図１６を参照。）を、後方から前方に向かって押圧することにより、移送ベルトｉ１に移動させる押出移動手段ｉ２を備えたものである。

【0087】

以上説明したように、本実施形態に係る封緘装置は、開口部Ｎを有し中空状をなすフィルム製の包装袋Ｍ内に三角柱状をなすサンドイッチＳをあらかじめ収容させてなる未封緘サンドイッチＪを搬送機構Ｃにより搬送し、その搬送過程において開口部Ｎを複数の溶着機構を用いて閉塞することにより封緘済サンドイッチＫを得るようにしたものである。

【0088】

そして、サンドイッチＳが、矩形状をなし略水平な底面部ｓ１と、直角三角形状をなし略鉛直に起立した左右の側面部ｓ２と、矩形状をなし前方に向かって漸次上に位置するように傾斜した傾斜上面部ｓ３と、矩形状をなし略鉛直に起立した前面部ｓ４とを備えている。

【0089】

また、未封緘サンドイッチＪは、包装袋Ｍによって底面部ｓ１、側面部ｓ２、及び、傾斜上面部ｓ３の各外側を覆うとともに前面部ｓ４を前方に露出させた状態で当該前面部ｓ４よりも前に開口部Ｎを位置させたものである。

【0090】

搬送機構Ｃは、未封緘サンドイッチＪを支持し得るベース部Ｃａと、ベース部Ｃａに立設され未封緘サンドイッチＪにおける左右両側に位置し得る左右の位置決め部１１ｂ、１２ｂとを有したバケット１を備えたものである。バケット１は、未封緘サンドイッチＪを前面部ｓ４の向く方向に対して略直交する横方向に搬送し得るように動作し得るものである。

【0091】

複数の溶着機構が、前面部ｓ４における左右方向中央部の近傍において開口部Ｎを構成する左右の開口部形成フィルム部分ｎ１の内面同士を上下方向に延びた縦溶着線ｔ１が形成されるように溶着し得る中央部溶着機構Ｄを含んだものであり、中央部溶着機構Ｄによる縦溶着線ｔ１の形成時において左右の位置決め部１１ｂ、１２ｂに対して包装袋Ｍにおける側面部ｓ２を覆う側被覆部分ｍ２を吸引保持させる吸引機構Ｆが設けられている。

【0092】

このため、三角柱状をなすサンドイッチＳを包装袋Ｍにより好適に包装し得る封緘装置を提供することができるものとなる。

【0093】

つまり、中央部溶着機構Ｄによる縦溶着線ｔ１の形成時（溶着時）において、吸引機構Ｆが左右の位置決め部１１ｂ、１２ｂに対して包装袋Ｍの側被覆部分ｍ２を吸引保持させている。そのため、中央部溶着機構Ｄの作動によって、包装袋Ｍ内のサンドイッチＳが側被覆部分ｍ２によって厚み方向に圧縮され難いものとなっている。したがって、この実施形態における封緘装置であれば、柔らかいサンドイッチＳを包装袋Ｍによって好適に包装し得るものとなっている。

【0094】

中央部溶着機構Ｄによる溶着の直前において開口部Ｎを上下方向に延びるように変形させる開口部変形機構Ｅが設けられている。

【0095】

このため、中央部溶着機構Ｄが、開口部Ｎに対する適切な位置に縦溶着線ｔ１を設けることができるものとなっている。

【0096】

中央部溶着機構Ｄが、搬送機構Ｃに対して進退動作可能に構成された支持ベース３と、支持ベース３に対して回転可能に支持された左右の溶着アーム４とを備えたものであり、左右の溶着アーム４が、基端部を支持ベース３に対して回転可能に支持させた左右のアーム本体４１と、左右のアーム本体４１の先端部に設けられた上下方向に延びてなる左右の溶着バー４２とを備えたものである。

【0097】

そして、左右の溶着アーム４が、左右の溶着バー４２同士が接合し得る溶着可能姿勢（Ｙ）と左右の溶着バー４２が離間する待機姿勢（Ｗ）との間で動作し得るように構成されている。

【0098】

このため、搬送機構Ｃと干渉し難く、且つ、開口部Ｎに対して縦溶着線ｔ１を設けるのに適した合掌型をなす中央部溶着機構Ｄを実現し得るものとなっている。

【0099】

右の溶着アーム４に、左の溶着アーム４側に向かって進退動作し得る可動切断刃５が隣設されたものである。そして、溶着可能姿勢（Ｙ）において、可動切断刃５が縦溶着線ｔ１よりも外側に位置する余剰フィルム部分を切断し得るものである。

【0100】

このため、可動切断部によって、余剰フィルム部分を好適に切断し得るものとなっている。

【0101】

なお、本発明は、以上に詳述した実施形態に限られるものではない。

【0102】

食品は、三角柱状をなすものであればよく、サンドイッチに限られないことは言うまでもない。

【0103】

各機構の具体的な構成については、所定の機能を発揮し得るものである限り、種々の構成を採用し得るものである。

【0104】

その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【符号の説明】

【0105】

Ｃ…搬送機構
Ｄ…中央部溶着機構
Ｅ…開口部変形機構
Ｆ…吸引機構
Ｊ…未封緘サンドイッチ
Ｍ…包装袋
Ｎ…開口部
Ｓ…サンドイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】