特許 7257533 フィーダおよび部品実装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-05

(45)【発行日】2023-04-13

(54)【発明の名称】フィーダおよび部品実装機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230406BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

H05K13/02 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021545086

(86)(22)【出願日】2019-09-13

(86)【国際出願番号】 JP2019036189

(87)【国際公開番号】W WO2021049025

(87)【国際公開日】2021-03-18

【審査請求日】2022-01-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】原 朗

(72)【発明者】

【氏名】島元 優一

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０５３３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１４４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２５４８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１７０６３７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－０７３６３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の部品を収容したテープを送るスプロケットと、該スプロケットを回転させるモータと、を備え、部品実装機に着脱可能に取り付けられるフィーダであって、
前記スプロケットの回転位置を検出するセンサと、
前記スプロケットへの係合を伴って前記テープが前記フィーダにセットされた際に前記センサにより検出された前記スプロケットの回転位置を初期回転位置として記憶し、前記スプロケットの回転により送られる前記テープの累積送り量を記憶する記憶部と、
前記部品実装機に前記部品を供給する際には該供給に必要な前記テープの送り量に基づいて前記スプロケットが正回転するように前記モータを制御し、前記テープを巻き戻す際には前記初期回転位置と前記累積送り量とに基づいて前記初期回転位置を超えて前記スプロケットが逆回転しないように前記モータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記部品実装機から前記フィーダが取り外される際には、前記フィーダ外に垂れ下がる前記テープを該フィーダ内に巻き戻すのに必要な所定量と前記累積送り量とを比較し、前記所定量が前記累積送り量を超えない場合に前記テープが該所定量巻き戻されるように前記モータを制御し、前記所定量が前記累積送り量を超える場合に前記テープが該累積送り量巻き戻されるように前記モータを制御する
フィーダ。

【請求項2】

請求項１に記載のフィーダであって、
前記制御部は、作業者により前記テープの巻き戻しが指示された際には、該指示に基づく巻き戻しの指示量と前記累積送り量とを比較し、前記指示量が前記累積送り量を超えない場合に前記テープが該指示量巻き戻されるように前記モータを制御し、前記指示量が前記累積送り量を超える場合に前記テープを巻き戻すことなく所定の警告を報知する
フィーダ。

【請求項3】

請求項１または２に記載のフィーダが着脱可能に取り付けられ、該フィーダから供給される部品を対象物に実装する部品実装機であって、
前記部品を供給してから前記フィーダ外まで送られた前記テープを、該フィーダから所定量垂れ下がった位置で切断する切断装置と、
前記フィーダが取り外される際には、前記フィーダ外に前記テープの垂れ下がりがない状態となるように前記フィーダを制御する制御部と、
を備える部品実装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、フィーダおよび部品実装機を開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種のフィーダとしては、部品切れに伴う交換や故障等により部品実装機からフィーダを取り外す場合、そのフィーダの送りモータを逆回転させてスプロケットを逆方向に回転させることで、前方から垂れ下がった空テープを巻き戻すものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。フィーダは、空テープを所定量巻き戻すことで空テープの垂れ下がりがない状態として、次にフィーダが取り付けられる際に垂れ下がり部分が引っ掛かったりするのを防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２５４８９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、新たなテープがスプロケットにセットされたフィーダが部品実装機に取り付けられてから、テープが十分に送り出される前に部品実装機から取り外される場合については考慮されていない。その場合に、上述したように空テープが一律に所定量巻き戻されると、フィーダがスプロケットから外れるおそれがある。フィーダがスプロケットから外れた状態で部品実装機に再度取り付けられると、テープを送ることができずにエラーとなるため、生産を停止して、作業者がテープをスプロケットにセットする必要が生じる。

【0005】

本開示は、テープを巻き戻す際にテープがスプロケットから外れるのを防止することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示のフィーダは、
複数の部品を収容したテープを送るスプロケットと、該スプロケットを回転させるモータと、を備え、部品実装機に着脱可能に取り付けられるフィーダであって、
前記スプロケットの回転位置を検出するセンサと、
前記スプロケットへの係合を伴って前記テープが前記フィーダにセットされた際に前記センサにより検出された前記スプロケットの回転位置を初期回転位置として記憶し、前記スプロケットの回転により送られる前記テープの累積送り量を記憶する記憶部と、
前記部品実装機に前記部品を供給する際には該供給に必要な前記テープの送り量に基づいて前記スプロケットが正回転するように前記モータを制御し、前記テープを巻き戻す際には前記初期回転位置と前記累積送り量とに基づいて前記初期回転位置を超えて前記スプロケットが逆回転しないように前記モータを制御する制御部と、
を備えることを要旨とする。

【0008】

本開示のフィーダは、スプロケットへの係合を伴ってテープがフィーダにセットされた際にセンサにより検出されたスプロケットの回転位置を初期回転位置として記憶し、スプロケットの回転により送られるテープの累積送り量を記憶する。また、テープを巻き戻す際には初期回転位置と累積送り量とに基づいて初期回転位置を超えてスプロケットが逆回転しないようにモータを制御する。これにより、累積送り量が少ない場合のテープの巻き戻し時に、スプロケットが初期回転位置を超えることがないから、テープがスプロケットから外れるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】部品実装システム１０の外観斜視図である。

【図2】部品実装機２０の概略構成図である。

【図3】フィーダ３０の外観斜視図である。

【図4】フィーダ３０およびフィーダ台４０の概略構成図である。

【図5】部品実装システム１０の電気的な接続関係を示すブロック図である。

【図6】初期回転位置の記憶処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】初期回転位置θ０の一例を示す説明図である。

【図8】フィーダ動作制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】比較例において所定戻し量Ｆｂ１を戻した様子を示す説明図である。

【図10】本実施形態において累積送り量Ｆを戻した様子を示す説明図である。

【図11】手動操作対応処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

【0011】

図１は、本実施形態の部品実装システム１０の外観斜視図である。図２は、部品実装機２０の概略構成図である。図３は、フィーダ３０の外観斜視図である。図４は、フィーダ３０およびフィーダ台４０の概略構成図である。図５は、部品実装システム１０の電気的な接続関係を示すブロック図である。なお、図１，２中、左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。

【0012】

部品実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１２と、印刷検査装置１４と、複数の部品実装機２０と、実装検査装置（図示せず）と、フィーダ交換ロボット５０と、フィーダ保管庫６０と、システム全体を管理する管理装置８０と、を備える。印刷装置１２は、基板Ｓ上にはんだを印刷する装置である。印刷検査装置１４は、印刷装置１２で印刷されたはんだの状態を検査する装置である。部品実装機２０は、基板Ｓの搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って整列され、フィーダ３０から供給された部品を基板Ｓに実装する装置である。実装検査装置は、部品実装機２０で実装された部品の実装状態を検査する装置である。印刷装置１２と印刷検査装置１４と部品実装機２０と実装検査装置は、この順番で基板Ｓの搬送方向に並べて設置されて生産ラインを構成する。フィーダ交換ロボット５０は、生産ラインに沿って移動可能であり、複数の部品実装機２０に対して必要なフィーダ３０を補給したり部品実装機２０から使用済みのフィーダ３０や使用予定がなくなったフィーダ３０を回収したりする。フィーダ保管庫６０は、生産ライン内に組み込まれ、複数のフィーダ３０を保管する。

【0013】

部品実装機２０は、図２に示すように、実装機本体２１と、実装機本体２１に対して着脱可能なフィーダ３０と、を備える。実装機本体２１は、基板Ｓを左から右へと搬送する基板搬送装置２３と、フィーダ３０が供給した部品を吸着する吸着ノズルを有するヘッド２４と、ヘッド２４を前後方向および左右方向（ＸＹ方向）に移動させるヘッド移動機構２５と、装置全体を制御する実装制御部２９（図５参照）と、を備える。基板搬送装置２３とヘッド２４とヘッド移動機構２５は、基台２２ｂ上に設けられた筐体２２ａ内に配置されている。実装制御部２９は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、基板搬送装置２３やヘッド２４、ヘッド移動機構２５などに駆動信号を出力する。

【0014】

フィーダ３０は、図３～図５に示すように、矩形状のカセット式のテープフィーダであり、テープリール３２と、テープ送り機構３３と、コネクタ３５と、空テープ通路３６と、レール部材３７と、メモリ３８と、フィーダ制御部３９と、を備える。テープリール３２は、テープＴが巻回されている。テープＴは、その長手方向に沿って所定間隔で凹部が形成されており、各凹部には、部品が収容されている。これらの部品は、テープＴの表面を覆うフィルムによって保護されている。テープ送り機構３３は、テープリール３２からテープＴを引き出して送り出すものであり、テープＴに等間隔で設けられた係合穴（図示せず）と係合する係合突起が外周に設けられたスプロケット３３ｓと、スプロケット３３ｓを正逆両回転方向に駆動可能な送りモータ３３ｍと、を備える。また、テープ送り機構３３は、スプロケット３３ｓの回転位置（スプロケット位置）θを検出する例えば磁気センサなどのセンサ３３ｅも備える。フィーダ３０は、部品Ｐの収容ピッチに応じた回転量でスプロケット３３ｓが回転するように送りモータ３３ｍを駆動して、スプロケット３３ｓに係合されたテープＴを所定送り量ずつ送り出すことで、テープＴに収容された部品を順次、部品供給位置へと供給する。テープＴに収容された部品は、部品供給位置の手前でフィルムが剥がされることにより部品供給位置で露出した状態となり、吸着ノズルにより吸着可能となる。コネクタ３５は、取付方向に突出する２本の位置決めピン３４を有する。空テープ通路３６は、部品供給位置で部品が取り出されたテープＴ（以下、空テープＴともいう）を、コネクタ３５とスプロケット３３ｓとの間を通して下方へ排出する通路である。レール部材３７は、フィーダ３０の下端に設けられ、取付方向に延びている。メモリ３８は、例えばＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性のメモリであり、後述するようにテープＴの累積送り量Ｆや初期回転位置θ０などを記憶する。フィーダ制御部３９は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、センサ３３ｅにより検出されたスプロケット３３ｓの回転位置θが入力され、テープ送り機構３３の送りモータ３３ｍに駆動信号を出力する。また、フィーダ制御部３９は、コネクタ３５を介してフィーダ３０の取付先の制御部（実装制御部２９や管理制御部８２など）と通信可能となっている。

【0015】

また、フィーダ３０は、図２に示すように、実装機本体２１の筐体２２ａの前面に設けられたフィーダ台４０に、Ｘ軸方向に複数並ぶように着脱可能に複数保持される。フィーダ台４０は、側面視がＬ字状の台であり、複数のスロット４２と、各スロット４２に対応する２つの位置決め穴４４と、各スロット４２に対応するコネクタ４５と、を備える。スロット４２には、フィーダ３０のレール部材３７が挿入される。２つの位置決め穴４４には、フィーダ３０の２本の位置決めピン３４が挿入され、フィーダ３０がフィーダ台４０に位置決めされる。コネクタ４５は、２つの位置決め穴４４の間に設けられ、フィーダ３０のコネクタ３５と接続される。

【0016】

また、部品実装機２０には、フィーダ３０の空テープ通路３６の下方であってフィーダ台４０の底部に、空テープ通路３６の出口から垂れ下がった空テープＴを切断するための切断装置４６が設けられている。切断装置４６は、固定刃４７と、可動刃４８と、可動刃４８を駆動する駆動装置４９と、を備える。切断装置４６は、駆動装置４９により可動刃４８を固定刃４７に向かって往復動させることで、固定刃４７と可動刃４８との間の空テープＴをハサミによる剪断力によって切断する。本実施形態では、切断装置４６は、フィーダ３０の底面から所定量離れた切断位置で空テープＴを切断するように構成されている。切断された空テープＴは、筐体２２ａを支持する基台２２ｂに配設されたダストボックス２８に回収される。なお、切断された空テープＴは、基台２２ｂに生産ラインに沿って設けられたコンベア装置によって機外に搬送されてもよい。

【0017】

フィーダ交換ロボット５０は、図１に示すように、複数の部品実装機２０の前面およびフィーダ保管庫６０の前面に基板の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して平行に設けられたＸ軸レール１６に沿って移動可能である。フィーダ交換ロボット５０は、図５に示すように、ロボット移動機構５１と、フィーダ移載機構５３と、エンコーダ５７と、ロボット制御部５９と、を備える。ロボット移動機構５１は、Ｘ軸レール１６に沿ってフィーダ交換ロボット５０を移動させる。フィーダ移載機構５３は、フィーダ３０を部品実装機２０やフィーダ保管庫６０との間で移載する。エンコーダ５７は、フィーダ交換ロボット５０の左右方向（Ｘ軸方向）の移動位置を検出する。ロボット制御部５９は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、エンコーダ５７から検出信号を入力し、ロボット移動機構５１やフィーダ移載機構５３に駆動信号を出力する。フィーダ交換ロボット５０は、ロボット移動機構５１やフィーダ移載機構５３を制御することにより、部品実装機２０と向かい合う位置まで移動して当該部品実装機２０のフィーダ台４０に対してフィーダ３０を着脱する。フィーダ保管庫６０は、部品実装機２０に設けられるフィーダ台４０と同様のフィーダ台を複数有している。フィーダ交換ロボット５０は、ロボット移動機構５１やフィーダ移載機構５３を制御することにより、フィーダ保管庫６０と向かい合う位置まで移動してフィーダ保管庫６０のフィーダ台に対してフィーダ３０を着脱する。

【0018】

管理装置８０は、汎用のコンピュータであり、図５に示すように、管理制御部８２と、キーボードやマウスなどの入力デバイス８４と、ディスプレイ８６と、記憶装置８８と、を備える。管理制御部８２は、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどで構成され、入力デバイス８４とディスプレイ８６と記憶装置８８とが電気的に接続されている。記憶装置８８は、ＨＤＤやＳＳＤであり、生産に必要な各種情報が記憶されている。また、管理装置８０は、実装制御部２９と有線により通信可能に接続され、各部品実装機２０と各種情報をやり取りする。管理装置８０は、フィーダ３０が部品実装機２０に着脱されたときに、対応する部品実装機２０から着脱状況を受信してフィーダ装着情報を最新の情報に更新する。さらに、管理装置８０は、ロボット制御部５９と無線により通信可能に接続され、各種情報をやり取りする。また、管理装置８０は、印刷装置１２や印刷検査装置１４、実装検査装置の各制御装置とも通信可能に接続され、各種情報をやり取りする。管理装置８０は、記憶装置８８に記憶している各種情報や各部品実装機２０の実装制御部２９から受信した実装状況などに基づいて段取り替え発生の有無を判定し、段取り替えが発生したと判定すると、フィーダ３０の着脱などを含む段取り替えの指示をロボット制御部５９に送信する。

【0019】

ここで、作業者は、スロットや給電用のコネクタなどを備える図示しない作業台にフィーダ３０を取り付けて、フィーダ３０に新たなテープリール３２をセットする外段取りを行う。その外段取りでは、作業者は、テープリール３２からテープＴを引き出して、スプロケット３３ｓに係合させた状態で、作業台の操作部を操作して送りモータ３３ｍを駆動させる。送りモータ３３ｍの駆動により、テープＴの１個目の部品の供給位置よりも手前で且つテープＴがスプロケット３３ｓから外れない程度の位置までスプロケット３３ｓが回転すると、作業者はセットが完了したとして、作業台からフィーダ３０を取り外す。作業者は、セットが完了したフィーダ３０を、フィーダ保管庫６０のフィーダ台に取り付けて保管させる。

【0020】

図６は、初期回転位置の記憶処理の一例を示すフローチャートである。この処理では、フィーダ３０のフィーダ制御部３９は、まず、作業台からフィーダ３０が取り外されるのを待つ（Ｓ１００）。作業台から取り外されたフィーダ３０は、作業台からの電力の供給が停止して電圧が降下する。このため、フィーダ制御部３９は、その電圧降下の検出により作業台から取り外されたと判定すると、センサ３３ｅにより検出されるスプロケット３３ｓの回転位置θを入力する（Ｓ１０５）。続いて、フィーダ制御部３９は、テープＴの累積送り量Ｆ＝０の初期セット位置に対応付けて初期回転位置θ０としてメモリ３８に記憶して（Ｓ１１０）、初期回転位置の記憶処理を終了する。図７は、初期回転位置θ０の一例を示す説明図である。図７では、テープＴの１個目の部品の供給位置よりも手前で且つテープＴがスプロケット３３ｓから外れない程度の位置までスプロケット３３ｓが回転した状態を示す。図示するように、この状態のテープＴの先端位置を累積送り量Ｆ＝０の位置とし、所定の回転基準からの回転位置を初期回転位置θ０とする。

【0021】

以下の説明は、フィーダ３０の動作についての説明である。図８は、フィーダ動作制御処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、フィーダ台４０に取り付けられたフィーダ３０のフィーダ制御部３９により実行される。この処理では、フィーダ制御部３９は、まず、初期回転位置θ０とテープの累積送り量Ｆとをメモリ３８から読み出す（Ｓ２００）。次に、フィーダ制御部３９は、実装制御部２９との通信を介して、部品供給用の自動送り指示がされたか否か（Ｓ２０５）、作業者の手動操作指示がされたか否か（Ｓ２１０）、フィーダ台４０から取り外されるか否か（Ｓ２１５）、をそれぞれ判定する。

【0022】

フィーダ制御部３９は、Ｓ２０５で自動送り指示がされたと判定すると、部品の収容間隔に応じた所定送り量Ｆｆ１だけスプロケット３３ｓがテープＴを送るように駆動信号を出力して送りモータ３３ｍを正回転駆動する（Ｓ２２０）。また、フィーダ制御部３９は、所定送り量Ｆｆ１を加えることで累積送り量Ｆを更新して（Ｓ２２５）、Ｓ２０５に戻る。なお、フィーダ制御部３９は、センサ３３ｅにより検出されるスプロケット３３ｓの回転位置θに基づいて所定送り量Ｆｆ１の送り出しの完了を確認してから、累積送り量Ｆを更新してもよい。このように、フィーダ制御部３９は、所定送り量Ｆｆ１でテープＴを送る度に、所定送り量Ｆｆ１を加えて累積送り量Ｆを更新する。なお、作業者の手動操作指示は、テープＴの送り動作や戻し動作の良否の確認、テープＴの部品供給位置での停止精度の確認などのために行われるが、通常の生産中に行われることは少ないため、先にフィーダ３０が取り外される場合を説明する。

【0023】

また、フィーダ制御部３９は、Ｓ２１５でフィーダ３０がフィーダ台４０から取り外されると判定すると、所定戻し量（所定量）Ｆｂ１が累積送り量Ｆを超えるか否かを判定する（Ｓ２３５）。ここで、部品実装機２０の実装制御部２９は、フィーダ交換ロボット５０や作業者によりフィーダ台４０からフィーダ３０が取り外される場合には、取り外しの前に、そのフィーダ３０から垂れ下がった空テープＴを切断するように切断装置４６を制御する。その切断が完了すると、フィーダ制御部３９は、スプロケット３３ｓを逆回転させて、余分な空テープＴがフィーダ台４０内に巻き戻されるように送りモータ３３ｍを制御する巻き戻し動作を実行する。フィーダ３０外に垂れ下がった空テープＴをフィーダ３０内に巻き戻すのに必要な巻き戻し量は、例えば、空テープ通路３６の出口から切断装置４６の切断位置までの距離に相当し、所定戻し量Ｆｂ１とする（図４参照）。Ｓ２３５では、フィーダ制御部３９は、その所定戻し量Ｆｂ１と、累積送り量Ｆとを比較する。

【0024】

フィーダ制御部３９は、Ｓ２３５で所定戻し量Ｆｂ１が累積送り量Ｆを超えないと判定すると、スプロケット３３ｓがテープＴを所定戻し量Ｆｂ１戻すように駆動信号を出力して送りモータ３３ｍを逆回転駆動する（Ｓ２４０）。即ち、フィーダ制御部３９は、所定戻し量Ｆｂ１を超えてテープＴが送り出されている場合には、所定戻し量Ｆｂ１だけテープＴを巻き戻すことで、フィーダ３０から空テープＴが垂れ下がらない状態とする。これにより、フィーダ交換ロボット５０などが取り外したフィーダ３０をフィーダ台に取り付ける際に、空テープＴがフィーダ３０とフィーダ台との間に挟まれるのを防止することができる。なお、フィーダ制御部３９は、センサ３３ｅにより検出されるスプロケット３３ｓの回転位置θに基づいて所定戻し量Ｆｂ１の巻き戻しの完了を確認してから、累積送り量Ｆを更新してもよい。そして、フィーダ制御部３９は、所定戻し量Ｆｂ１を減じることで累積送り量Ｆを更新して（Ｓ２４５）、フィーダ動作制御処理を終了する。なお、更新された累積送り量Ｆは、取り外される際にメモリ３８に記憶される。また、次にフィーダ動作制御処理が実行されると、Ｓ２００で最新の累積送り量Ｆとして、前回のフィーダ動作制御処理でメモリ３８に記憶された累積送り量Ｆが読み出される。

【0025】

一方、フィーダ制御部３９は、Ｓ２３５で所定戻し量Ｆｂ１が累積送り量Ｆを超えると判定すると、スプロケット３３ｓがテープＴを累積送り量Ｆ戻すように駆動信号を出力して送りモータ３３ｍを逆回転駆動する（Ｓ２５０）。即ち、フィーダ制御部３９は、部品の供給回数が少なくテープＴの累積送り量Ｆが所定戻し量Ｆｂ１を超えていない場合には、累積送り量ＦだけテープＴを巻き戻すのである。このため、フィーダ制御部３９は、初期回転位置θ０を超えてスプロケット３３ｓが逆回転しないように送りモータ３３ｍを制御することになる。そして、フィーダ制御部３９は、累積送り量Ｆを減じること即ち累積送り量Ｆを値０とすることで累積送り量Ｆを更新して（Ｓ２５５）、フィーダ動作制御処理を終了する。なお、フィーダ制御部３９は、センサ３３ｅにより検出されるスプロケット３３ｓの回転位置θに基づいて初期回転位置θ０に到達したこと（累積送り量Ｆの巻き戻しの完了）を確認してから、累積送り量Ｆを更新してもよい。

【0026】

図９は、比較例において所定戻し量Ｆｂ１を戻した様子を示す説明図であり、図１０は、本実施形態において累積送り量Ｆを戻した様子を示す説明図である。図９Ａ、図１０Ａは、いずれも累積送り量Ｆ＝０の初期回転位置θ０を示し、図７と同じ状態である。また、図９Ｂ、図１０Ｂは、いずれも所定戻し量Ｆｂ１が累積送り量Ｆを超える場合の一例を示し、巻き戻す直前の状態である。図９に示すように、所定戻し量Ｆｂ１が累積送り量Ｆを超える場合に所定戻し量Ｆｂ１を戻すと、累積送り量Ｆ＝０（初期回転位置θ０）の位置を超えてテープＴが巻き戻される。このため、図９Ｃに示すように、テープＴがスプロケット３３ｓから外れてしまうが、フィーダ制御部３９は、テープＴがスプロケット３３ｓから外れたことを検知することができない。このため、そのフィーダ３０は、テープＴが外れたままの状態で、次に使用される際に部品実装機２０のフィーダ台４０に取り付けられる。そうなると、そのフィーダ３０は、部品を適切に供給することができず、供給エラーとなってしまう。作業者は、部品実装機２０の生産を停止させ、フィーダ３０を取り外してエラーの原因を調査する必要がある。また、作業者は、テープＴを再度フィーダ３０にセットし直す必要がある。このため、部品実装機２０が生産を再開するまでに時間を要することになる。一方、本実施形態では、図１０に示すように、フィーダ動作制御処理のＳ２３５で所定戻し量Ｆｂ１が累積送り量Ｆを超えると判定されて累積送り量Ｆだけ戻すから、テープＴは累積送り量Ｆ＝０（初期回転位置θ０）の位置に戻ることになる（図１０Ｃ）。このため、比較例のように、テープＴがスプロケット３３ｓから外れることがないから、部品の供給エラーが生じたり、作業者がテープＴを再度セットしたりするのを防止することができる。

【0027】

また、フィーダ制御部３９は、フィーダ動作制御処理のＳ２１０で、実装制御部２９との通信を介して作業者の手動操作指示がされたと判定した場合、図１１に示す手動操作対応処理を実行して（Ｓ２３０）、Ｓ２０５に戻る。なお、部品実装機２０の操作パネルでは、作業者が、フィーダ台４０に取り付けられているフィーダ３０を選択したり、選択したフィーダ３０のテープＴの送り指示ボタンやテープＴの戻し指示ボタンなどを操作することが可能となっている。図１１の手動操作対応処理では、フィーダ制御部３９は、まず、手動操作指示が送り指示であるか否かを判定し（Ｓ３００）、送り指示でないと判定すると、Ｓ３１５に進む。フィーダ制御部３９は、例えば操作パネルの送り指示ボタンが１回操作された場合などにＳ３００で送り指示であると判定し、指示送り量Ｆｆ２でスプロケット３３ｓがテープＴを送るように駆動信号を出力して送りモータ３３ｍを正回転駆動する（Ｓ３０５）。そして、フィーダ制御部３９は、指示送り量Ｆｆ２を加えることで累積送り量Ｆを更新して（Ｓ３１０）、Ｓ３１５に進む。指示送り量Ｆｆ２は、例えば、送り指示ボタンが１回操作された場合の送り量として予め定められている。

【0028】

次に、フィーダ制御部３９は、手動操作指示が戻し指示であるか否かを判定し（Ｓ３１５）、戻し指示でないと判定すると、手動操作対応処理を終了する。フィーダ制御部３９は、例えば操作パネルの戻し指示ボタンが１回操作された場合などにＳ３１５で戻し指示であると判定して、指示戻し量Ｆｂ２が累積送り量Ｆを超えるか否かを判定する（Ｓ３２０）。指示戻し量Ｆｂ２は、例えば、戻し指示ボタンが１回操作された場合の戻し量として予め定められている。Ｓ３２０で指示戻し量Ｆｂ２が累積送り量Ｆを超えないと判定すると、スプロケット３３ｓがテープＴを指示戻し量Ｆｂ２戻すように駆動信号を出力して送りモータ３３ｍを逆回転駆動する（Ｓ３２５）。即ち、フィーダ制御部３９は、指示戻し量Ｆｂ２を超えてテープＴが送り出されていると判定した場合には、指示戻し量Ｆｂ２だけテープＴを戻すのである。これにより、テープＴがスプロケット３３ｓから外れることなく、作業者の指示に従ってテープＴを巻き戻すことができる。そして、フィーダ制御部３９は、指示戻し量Ｆｂ２を減じることで累積送り量Ｆを更新して（Ｓ３３０）、手動操作対応処理を終了する。

【0029】

一方、フィーダ制御部３９は、Ｓ３２０で指示戻し量Ｆｂ２が累積送り量Ｆを超えると判定すると、テープＴを戻すとスプロケット３３ｓからテープＴが外れる旨の警告を報知して（Ｓ３３５）、手動操作対応処理を終了する。Ｓ３３５の処理は、例えば、フィーダ３０や実装機本体２１に表示部を設け、テープＴが外れる旨の警告を表示するように表示部を制御することにより行われる。これにより、作業者の手動操作指示により、テープＴがスプロケット３３ｓから外れるのを防止することができる。

【0030】

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のスプロケット３３ｓがスプロケットに相当し、送りモータ３３ｍがモータに相当し、フィーダ３０がフィーダに相当し、センサ３３ｅがセンサに相当し、メモリ３８が記憶部に相当し、フィーダ制御部３９が制御部に相当する。また、部品実装機２０が部品実装機に相当し、切断装置４６が切断装置に相当し、実装制御部２９が制御部に相当する。

【0031】

以上説明した実施形態のフィーダ３０は、テープＴがセットされた際のスプロケット３３ｓの回転位置を初期回転位置θ０としてメモリ３８に記憶し、スプロケット３３ｓの回転により送られるテープＴの累積送り量Ｆをメモリ３８に記憶する。また、テープＴを巻き戻す際には、初期回転位置θ０と累積送り量Ｆとに基づいて、初期回転位置θ０を超えてスプロケット３３ｓが逆回転しないように送りモータ３３ｍを制御する。これにより、累積送り量Ｆが少ない場合のテープＴの巻き戻し時に、テープＴがスプロケット３３ｓから外れるのを防止することができる。

【0032】

また、フィーダ制御部３９は、部品実装機２０からフィーダ３０が取り外される際には、所定戻し量Ｆｂ１が累積送り量Ｆを超えない場合にテープＴを所定戻し量Ｆｂ１巻き戻し、所定戻し量Ｆｂ１が累積送り量Ｆを超える場合にテープＴを累積送り量Ｆ巻き戻す。このため、フィーダ制御部３９は、所定戻し量Ｆｂ１が累積送り量Ｆを超えない場合に、フィーダ３０外にテープＴの垂れ下がりがない状態とすることができる。また、フィーダ制御部３９は、所定戻し量Ｆｂ１が累積送り量Ｆを超える場合に、初期回転位置θ０までスプロケット３３ｓを逆回転させる。初期回転位置θ０は、テープＴがセットされた際の回転位置θであるから、テープＴがスプロケット３３ｓから外れるのを防止しつつフィーダ３０外にテープＴの垂れ下がりがない状態とすることができる。

【0033】

また、フィーダ制御部３９は、作業者によりテープＴの巻き戻しが指示された際には、指示戻し量Ｆｂ２が累積送り量Ｆを超えない場合にテープＴを指示戻し量Ｆｂ２巻き戻し、指示戻し量Ｆｂ２が累積送り量Ｆを超える場合にテープＴを巻き戻すことなく警告を報知する。こうすれば、フィーダ制御部３９は、指示戻し量Ｆｂ２が累積送り量Ｆを超えない場合には作業者の指示に従ってテープを巻き戻すことができる。また、フィーダ制御部３９は、指示戻し量Ｆｂ２が累積送り量Ｆを超える場合には、テープＴが外れるために巻き戻しできない旨を作業者に報知して、テープＴが外れるのを防止することができる。

【0034】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0035】

例えば、上述した実施形態では、作業者によりテープＴの巻き戻しが指示された際、指示戻し量Ｆｂ２が累積送り量Ｆを超える場合にテープＴを巻き戻すことなく警告を報知するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、指示戻し量Ｆｂ２が累積送り量Ｆを超える場合に、警告を報知することなく、累積送り量Ｆだけ戻すものとしてもよい。また、指示戻し量Ｆｂ２が累積送り量Ｆを超える場合には、単にテープＴを巻き戻さず警告も行わないものとしてもよい。あるいは、作業者の手動操作指示に対しては、指示戻し量Ｆｂ２が累積送り量Ｆを超えるか否かに拘わらず、作業者の指示を優先してテープＴを巻き戻すものとし、手動操作対応処理のＳ３２０，Ｓ３３５の処理を省略してもよい。

【0036】

上述した実施形態では、フィーダ制御部３９は、センサ３３ｅにより検出されるスプロケット３３ｓの回転位置θに基づいてテープＴの送り動作や戻し動作の完了を確認してもよいものとしたが、これに限られるものではない。例えば、フィーダ制御部３９は、センサ３３ｅにより検出されるスプロケット３３ｓの回転位置θに基づいて送り動作や戻し動作の完了を検知してから、送りモータ３３ｍを停止させてもよい。例えば、フィーダ制御部３９は、所定戻し量Ｆｂ１が累積送り量Ｆを超える場合にテープＴを戻す際には、送りモータ３３ｍを逆回転駆動してから、スプロケット３３ｓの回転位置θが初期回転位置θ０になると送りモータ３３ｍを停止させるものとすればよい。即ち、初期回転位置θ０と累積送り量Ｆとに基づいて、初期回転位置θ０を超えてスプロケット３３ｓが逆回転しないように送りモータ３３ｍを制御するものであれば如何なる処理としてもよい。

【0037】

上述した実施形態では、フィーダ動作制御処理では、フィーダ３０が取り外される際には、所定戻し量Ｆｂ１と累積送り量Ｆとを毎回比較するが、これに限られるものではない。例えば、フィーダ制御部３９は、所定条件が成立するまでは、実施形態と同様に処理を行い、所定条件が成立した以降は、所定戻し量Ｆｂ１と累積送り量Ｆとを比較することなくＳ２３５，Ｓ２５０，Ｓ２５５の処理を省略してテープＴを巻き戻すものとしてもよい。所定条件は、フィーダ３０外に空テープＴが垂れ下がるほど十分にテープＴが送られていると判定できる条件であればよい。例えば、所定条件は、累積送り量Ｆが所定送り閾値Ｆｒｅｆに到達したことでもよいし、フィーダ３０にテープＴがセットされた以降にフィーダ台４０から取り外される回数が所定回数に到達したことでもよい。

【0038】

上述した実施形態では、部品実装機２０は、フィーダ３０の取り外しに先立ってテープＴを切断する切断動作を実行してから、テープＴを巻き戻すものとしたが、これに限られず、切断動作を実行することなくテープＴを巻き戻してもよい。その場合のテープＴの巻き戻し量は、切断装置４６が前回切断動作を実行してからのテープＴの送り量に基づいて定めるものとすればよい。即ち、フィーダ３０を取り外す際のテープＴの戻し量として、予め定められた所定戻し量Ｆｂ１を用いたが、取り外す際に、フィーダ３０外に垂れ下がるテープＴをフィーダ３０内に戻すのに必要な戻し量を定めてもよい。

【0039】

ここで、本開示のフィーダは、以下のように構成してもよい。例えば、本開示のフィーダにおいて、前記制御部は、前記部品実装機から前記フィーダが取り外される際には、前記フィーダ外に垂れ下がる前記テープを該フィーダ内に巻き戻すのに必要な所定量と前記累積送り量とを比較し、前記所定量が前記累積送り量を超えない場合に前記テープが該所定量巻き戻されるように前記モータを制御し、前記所定量が前記累積送り量を超える場合に前記テープが該累積送り量巻き戻されるように前記モータを制御するものとしてもよい。こうすれば、所定量が累積送り量を超えない場合にテープを所定量巻き戻して、フィーダ外にテープの垂れ下がりがない状態とすることができる。また、所定量が累積送り量を超える場合にテープを累積送り量巻き戻すと、初期回転位置までスプロケットを逆回転させることになる。初期回転位置は、スプロケットへの係合を伴ってテープがセットされた際の回転位置であるから、テープがスプロケットから外れるのを防止しつつ、フィーダ外にテープの垂れ下がりがない状態とすることができる。

【0040】

本開示のフィーダにおいて、前記制御部は、作業者により前記テープの巻き戻しが指示された際には、該指示に基づく巻き戻しの指示量と前記累積送り量とを比較し、前記指示量が前記累積送り量を超えない場合に前記テープが該指示量巻き戻されるように前記モータを制御し、前記指示量が前記累積送り量を超える場合に前記テープを巻き戻すことなく所定の警告を報知するものとしてもよい。こうすれば、指示量が累積送り量を超えない場合には作業者の指示に従ってテープを巻き戻すことができる。また、指示量が累積送り量を超える場合には所定の警告を報知することで、テープがスプロケットから外れるために巻き戻しできない旨を作業者に報知することができる。

【0041】

本開示の部品実装機は、上述したいずれかのフィーダが着脱可能に取り付けられ、該フィーダから供給される部品を対象物に実装する部品実装機であって、前記部品を供給してから前記フィーダ外まで送られた前記テープを、該フィーダから所定量垂れ下がった位置で切断する切断装置と、前記フィーダが取り外される際には、前記フィーダ外に前記テープの垂れ下がりがない状態となるように前記フィーダを制御する制御部と、を備えることを要旨とする。

【0042】

本開示の部品実装機は、上述したいずれかのフィーダが着脱可能に取り付けられるから、フィーダが取り外される際にフィーダ外にテープの垂れ下がりがない状態とする場合でも、テープがスプロケットから外れるのを防止することができる。

【産業上の利用可能性】

【0043】

本開示は、フィーダや部品実装機の製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0044】

１０ 部品実装システム、１２ 印刷装置、１４ 印刷検査装置、１６ Ｘ軸レール、２０ 部品実装機、２２a 筐体、２３ 基板搬送装置、２４ ヘッド、２５ ヘッド移動機構、２８ ダストボックス、２９ 実装制御部、３０ フィーダ、３２ テープリール、３３ テープ送り機構、３３ｓ スプロケット、３３ｍ 送りモータ、３３ｅ センサ、３４ 位置決めピン、３５ コネクタ、３６ 空テープ通路、３７ レール部材、３８ メモリ、３９ フィーダ制御部、４０ フィーダ台、４２ スロット、４４ 位置決め穴、４５ コネクタ、４６ 切断装置、４７ 固定刃、４８ 可動刃、４９ 駆動装置、５０ フィーダ交換ロボット、５１ ロボット移動機構、５３ フィーダ移載機構、５７ エンコーダ、５９ ロボット制御部、６０ フィーダ保管庫、８０ 管理装置、８２ 管理制御部、８４ 入力デバイス、８６ ディスプレイ、８８ 記憶装置、Ｓ 基板、Ｔ テープ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】