特許 7257625 車両のステップ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-06

(45)【発行日】2023-04-14

(54)【発明の名称】車両のステップ装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/02 20060101AFI20230407BHJP

【ＦＩ】

B60R3/02

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019196866

(22)【出願日】2019-10-30

(65)【公開番号】P2021070374

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-05-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】591038587

【氏名又は名称】株式会社アンセイ

(74)【代理人】

【識別番号】100174366

【弁理士】

【氏名又は名称】相原 史郎

(72)【発明者】

【氏名】▲徳▼増 信哉

(72)【発明者】

【氏名】高橋 聡

(72)【発明者】

【氏名】中田 吉紀

【審査官】浅野 麻木

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５８－０３９５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０９５８４７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１０－２７８６８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗降用ステップと、
車体に固定された車体固定部材と、
一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、
一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、
一端部が前記第１リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、
前記第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、
前記アクチュエータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、
前記乗降用ステップの格納位置で、前記第２リンクアームは、該第２リンクアームの他端部において前記第１リンクアームへ向かって凸に形成された凸部と、該凸部より車幅方向外側において前記第１リンクアームから離れる方向へ凹に形成された凹部とを有していることを特徴とする車両のステップ装置。

【請求項2】

前記第１リンクアームは、該第１リンクアームの他端部において該第１リンクアームから突出して形成される突出部を有しており、該突出部は、前記乗降用ステップの展開位置において、前記第２リンクアームの前記凹部に突入しつつ、前記凹部との間に第１空間を形成するように形成されている、請求項１記載の車両のステップ装置。

【請求項3】

前記車体固定部材は、前記第１リンクアーム及び前記第２リンクアームに対向し車幅方向に延びる対向壁部を有しており、該対向壁部は、前記格納位置から前記展開位置への前記乗降用ステップの移動に伴い前記第１リンクアームと前記第２リンクアームとの間に堆積した堆積物に接触して該堆積物を除去しつつ、前記乗降用ステップの展開位置において前記第１リンクアームと前記第２リンクアームと共に第２空間を形成するように、車幅方向外側から内側へ上方向に湾曲し、車幅方向内側且つ下側へ斜め方向に凸に形成されている、請求項１又は２記載の車両のステップ装置。

【請求項4】

前記第１リンクアームの一端部は、第１リンクピンを介して前記車体固定部材に回動可能に支持されるとともに、前記第１リンクピンの周囲を部分的に取り囲む円筒面を有し、
前記第２リンクアームの一端部は、第２リンクピンを介して前記車体固定部材に回動可能に支持されるとともに、前記第２リンクピンの周囲を部分的に取り囲む円筒面を有してなる、請求項３記載の車両のステップ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両に備えられたステップ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

フロア位置の高い自動車等の車両において、乗員の乗降性を向上させるためにステップ装置が備えられたものがある。例えば、特許文献１には、車両のサイドドアの下部に備えられた可動式のサイドステップ装置が開示されている。特許文献１に記載されたサイドステップ装置は、車体の下部に平行リンクを介して乗降用ステップ（サイドステップ）が連結されており、車体に対して縦方向（上下方向及び車幅方向）に乗降用ステップが移動可能な構造になっている。当該サイドステップ装置は、アクチュエータを作動させることで、車体下部に格納される格納位置と、車体より側方に突出した展開位置との間を、乗降用ステップが移動可能に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭５８－３９５４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両の走行中、格納位置にある乗降用ステップの上面には、車両前方から後方へ向けて風が流れ、このような風の流れによって、サイドステップ装置の内部の空気が吸い出される。このため、車両が雪路を走行する際に前輪によって巻き上げられて床下を車両後方へ向かって流れる雪は、サイドステップ装置の内部に吸い込まれる。そして、サイドステップ装置の内部に吸い込まれた雪は、当該サイドステップ装置の構成部品（例えば平行リンク等）に衝突し、当該サイドステップ装置の内部に堆積する。サイドステップ装置の内部に堆積した雪により、サイドステップ装置の構成部品の動作が制限され、乗降用ステップを格納位置と展開位置との間で移動する動作、特に乗降用ステップを格納位置から展開位置へ移動する展開動作が阻害される恐れがある。

【0005】

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内部に雪が堆積した場合であっても展開動作を持続することのできる車両のステップ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る車両のステップ装置は、乗降用ステップと、車体に固定された車体固定部材と、一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、一端部が前記第１リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、前記第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、前記乗降用ステップの格納位置で、前記第２リンクアームは、該第２リンクアームの他端部において前記第１リンクアームへ向かって凸に形成された凸部と、該凸部より車幅方向外側において前記第１リンクアームから離れる方向へ凹に形成された凹部とを有していることを特徴とする。

【0007】

本発明の一態様に係る車両のステップ装置において、前記第１リンクアームは、該第１リンクアームの他端部において該第１リンクアームから突出して形成される突出部を有しており、該突出部は、前記乗降用ステップの展開位置において、前記第２リンクアームの前記凹部に突入しつつ、前記凹部との間に第１空間を形成するように形成されている。
本発明の一態様に係る車両のステップ装置において、前記車体固定部材は、前記第１リンクアーム及び前記第２リンクアームに対向し車幅方向に延びる対向壁部を有しており、該対向壁部は、前記格納位置から前記展開位置への前記乗降用ステップの移動に伴い前記第１リンクアームと前記第２リンクアームとの間に堆積した堆積物に接触して該堆積物を除去しつつ、前記乗降用ステップの展開位置において前記第１リンクアームと前記第２リンクアームと共に第２空間を形成するように、車幅方向外側から内側へ上方向に湾曲し、車幅方向内側且つ下側へ斜め方向に凸に形成されている。

【0008】

本発明の一態様に係る車両のステップ装置において、前記第１リンクアームの一端部は、第１リンクピンを介して前記車体固定部材に回動可能に支持されるとともに、前記第１リンクピンの周囲を部分的に取り囲む円筒面を有し、前記第２リンクアームの一端部は、第２リンクピンを介して前記車体固定部材に回動可能に支持されるとともに、前記第２リンクピンの周囲を部分的に取り囲む円筒面を有してなる。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る車両のステップ装置によれば、乗降用ステップの格納位置で、第２リンクアームは、第２リンクアームの他端部において第１リンクアームへ向かって凸に形成された凸部を有している。従って、第１リンクアームと第２リンクアームとの間の空間を狭くすることができ、当該空間に堆積する雪の量を低減することができる。また、本発明に係る車両のステップ装置は、凸部より車幅方向外側において第１リンクアームから離れる方向へ凹に形成された凹部を有している。従って、第１リンクアームと第２リンクアームとの間の空間に堆積し、乗降用ステップの展開動作に伴って圧縮される雪を凹部に保持することができる。このように、第１リンクアームと第２リンクアームとの間の空間に堆積する雪の量（体積）を低減しつつ、乗降用ステップの展開動作に伴って圧縮されて体積が更に減少した雪を第２リンクアームの凹部に保持することができる。よって、サイドステップ装置の内部に雪が堆積した場合であっても、当該雪によりサイドステップ装置の構成部品の動作が制限されることを回避でき、乗降用ステップを格納位置と展開位置との間で移動する動作、特に乗降用ステップを格納位置から展開位置へ移動する展開動作を持続することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態のステップ装置を備えた車両の外形図である。

【図2】格納状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。

【図3】展開状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。

【図4】格納状態におけるリヤリンク機構の内部に雪が堆積した状態を示す概略図である。

【図5】リヤリンク機構の内部に堆積した雪がドリブンリンクに付着したまま展開状態となったリヤリンク機構を示す概略図である。

【図6】リヤリンク機構の内部に堆積した雪がドライブリンクに付着したまま展開状態となったリヤリンク機構を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を具体化した車両のステップ装置１の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態のステップ装置１を備えた車両２の外形図である。図２は、格納状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。図３は、展開状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。なお、説明の便宜上、車両２の進行方向を基準に着座乗員から見て「前」、「後」、「左」、「右」をそれぞれ定義し、重力を基準に「上」、「下」を定義する。即ち、各図に示される矢印「前」及び「後」は車両２の前進方向及び後進方向を示し、矢印「左」及び「右」は車両２の車幅方向を示し、矢印「上」及び「下」は車両２の上下方向を示している。図１では、車両２の左側（助手席側）のフロントドア及びリヤドアの図示を省略しており、ステップ装置１は展開状態である。図２及び図３は、リヤリンク機構５及びその周辺部を車両２の後方から視た図である。

【0012】

図１に示すように、本発明の一実施形態のステップ装置１は、例えば１ＢＯＸ型の車両２の助手席側の下部に備えられた可動式のステップ装置である。ステップ装置１は、ステッププレート３（乗降用ステップ）と、ステッププレート３を縦方向（車幅方向及び上下方向）に移動可能に支持する２個のリンク機構４、５を備えている。
ステッププレート３は、車両２の左側（助手席側）のフロントドアの開口部６及びスライド式のリヤドアの開口部７の下方を車両前後方向に延び、乗員の足を載せることが可能な車幅方向長さに設定されている。ステッププレート３は、２個のリンク機構４、５を介して、車体の下部、詳しくは車両２の左側（助手席側）のサイドシル８の下部に支持されている。

【0013】

２個のリンク機構４、５は、車両前後方向に互いに間隔をおいて配置されている。ステップ装置１は、ステッププレート３が、車両２の下部に位置する格納位置と、サイドシル８より車幅方向外側（左側）に突出した展開位置との間で、車幅方向に移動可能に構成されている。２個のリンク機構４、５のうち、車両２の後方側のリヤリンク機構５は、リンク（後述するドライブリンク１２）を回転駆動させる駆動モータ１０（アクチュエータ）を備えている。車両２の前方側のフロントリンク機構４は、駆動モータを備えておらず、ステッププレート３の移動に追従して作動する。

【0014】

駆動モータ１０は、車両２の助手席側のフロントドア及びリヤドアの開閉に伴って自動的に作動するよう制御される。例えば、フロントドア及びリヤドアが閉状態では、ステッププレート３が格納位置に位置し、フロントドア及びリヤドアの少なくとも一方が開操作された場合に、ステッププレート３が展開位置に移動するように駆動モータ１０が作動制御される。

【0015】

以下、駆動モータ１０を備えたリヤリンク機構５について説明するが、フロントリンク機構４はリヤリンク機構５と駆動モータが備えられていない点が異なり、リンク機構４、５における各リンクの長さ、車両２における車幅方向位置及び上下位置等については、同一の構成になっている。
図２に示すように、リヤリンク機構５は、リンクブラケット１１（車体固定部材）、ドライブリンク１２（第１リンクアーム）、ドリブンリンク１３（第２リンクアーム）、及びリンクアーム１４（ステップ支持部材）を備えている。

【0016】

リンクブラケット１１は、前後方向に間隔をおいて配置され車幅方向及び上下方向に延びる２枚の厚板状の縦板部材１１ａと、当該２枚の縦板部材１１ａを前後方向で接続して車幅方向及び前後方向に延びる板状の接続部材１１ｂとを有し、下方が開口した箱型に形成されている。リンクブラケット１１は、車体２０の下部に前後左右の４か所でボルトによって固定されている。

【0017】

図２に示すように、リンクブラケット１１の接続部材１１ｂは、ステッププレート３の格納位置において、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３に上側から対向し車幅方向に延びる部分である対向壁部１１ｃを有している。対向壁部１１ｃは、車幅方向外側から内側（左側から右側）へ上方向に湾曲して形成される部分であり、ステッププレート３の格納位置において、ドライブリンク１２の後述する第２壁部対向面１２ｇに沿うように対向するドライブリンク側対向面１１ｄ、ドリブンリンク１３の後述する第１壁部対向面１３ｇに沿うように対向するドリブンリンク側対向面１１ｅ、及び、ドライブリンク側対向面１１ｄとドリブンリンク側対向面１１ｅとを接続する接続対向面１１ｆを有している。対向壁部１１ｃは、接続対向面１１ｆの部分において、車幅方向内側（右側）且つ下側へ斜め方向に凸に形成されている。

【0018】

リンクアーム１４は、車幅方向に延びるように配置されたアーム状の部材であり、前後方向に間隔をおいて配置された２枚の厚板状の縦板部材１４ａを有し、当該縦板部材１４ａが車幅方向外側（左側）の部位等で連結されて構成されている。リンクアーム１４の車幅方向外側となる外側端部１４ｂには、ステッププレート３が固定されている。リンクブラケット１１とリンクアーム１４とは、同一の前後位置に配置されている。詳しくは、リンクブラケット１１の前側の縦板部材１１ａとリンクアーム１４の前側の縦板部材１４ａ、リンクブラケット１１の後側の縦板部材１１ａとリンクアーム１４の後側の縦板部材１４ａは、夫々同一の前後位置に配置されている。

【0019】

ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、断面が箱型のアーム状の部材である。図２に示すように、ステッププレート３の格納位置で、ドリブンリンク１３は、ドリブンリンク１３の車幅方向内側（右側）の端部である他端部１３ａにおいてドライブリンク１２へ向かって凸に形成された凸部１３ｂと、凸部１３ｂより車幅方向外側（左側）においてドライブリンク１２から離れる方向へ凹に形成された凹部１３ｃとを有している。また、ドリブンリンク１３は、ステッププレート３の格納位置において、ドライブリンク１２に対向する凸部１３ｂの部分である凸部対向面１３ｄと、ドライブリンク１２に対向する凹部１３ｃの部分である凹部対向面１３ｅと、凹部対向面１３ｅから連続して延びる延長対向面１３ｆと、延長対向面１３ｆから対向壁部１１ｃのドリブンリンク側対向面１１ｅに沿うように延びる第１壁部対向面１３ｇと、第１壁部対向面１３ｇから連続して延びるドリブンリンク包囲面１３ｈとを有している。具体的には、図２に示すように、凸部対向面１３ｄは、ステッププレート３の格納位置において車幅方向及び前後方向に延びる平面である。図２に示すように、凹部対向面１３ｅは、凸部対向面１３ｄの車幅方向外側（左側）の端縁から車幅方向外側且つ下方に斜めに延びる第１傾斜面１３ｉと、第１傾斜面１３ｉの車幅方向外側の端縁から下側に凹に形成された湾曲面１３ｊと、湾曲面１３ｊの車幅方向外側の端縁から車幅方向外側且つ上方に斜めに延びる第２傾斜面１３ｋとを有している。第２傾斜面１３ｋは、第１傾斜面１３ｉより短い長さ且つ急な勾配で形成されている。なお、第２傾斜面１３ｋは、第１傾斜面１３ｉより長く且つ緩やかな勾配で形成されてもよいし、第１傾斜面１３ｉと同じ長さ且つ同じ勾配で形成されていてもよい。更に、図２に示すように、延長対向面１３ｆは、凹部対向面１３ｅにおける第２傾斜面１３ｋの車幅方向外側の端縁から車幅方向外側且つ上方に斜めに延びる面であり、第１壁部対向面１３ｇは、延長対向面１３ｆの車幅方向外側から更に車幅方向外側に延びる面であり、ドリブンリンク包囲面１３ｈは、第１壁部対向面１３ｇの車幅方向外側の端縁から後述する第２リンクピン２２の周囲を部分的に取り囲むように延びる円筒面である。

【0020】

図２に示すように、ドライブリンク１２は、ドライブリンク１２の車幅方向内側（右側）の端部である他端部１２ａにおいてドライブリンク１２から突出して形成される突出部１２ｂを有している。図３に示すように、突出部１２ｂは、ステッププレート３の展開位置において、ドリブンリンク１３の凹部１３ｃに突入しつつ、凹部１３ｃとの間に後述する第１空間Ｇ１を形成するように形成されている。また、ドライブリンク１２は、ステッププレート３の格納位置において、後述する第３リンクピン２３を部分的に取り囲むように延びる突出部１２ｂの部分である包囲粉砕面１２ｃと、包囲粉砕面１２ｃの車幅方向外側の端縁から車幅方向外側へ延びるドライブリンク対向面１２ｄと、ドライブリンク対向面１２ｄの車幅方向外側の端縁から車幅方向外側且つ上方に斜めに延びるドライブリンク傾斜面１２ｅと、ドライブリンク傾斜面１２ｅの車幅方向外側の端縁から後述する第１リンクピン２１を部分的に包囲するように延びて円筒面をなすドライブリンク包囲面１２ｆと、ドライブリンク包囲面１２ｆの上側の端縁から連続して車幅方向内側且つ上方に斜めに対向壁部１１ｃのドライブリンク側対向面１１ｄに沿うように延びる第２壁部対向面１２ｇとを有している。

【0021】

図２に示すように、ステッププレート３の格納位置において、ドライブリンク１２のドライブリンク対向面１２ｄとドリブンリンク１３の凸部対向面１３ｄとは、互いに対向して配置され、互いに平行又は略平行に延びている。当該格納位置において、ドリブンリンク１３の凸部対向面１３ｄは、ドライブリンク１２のドライブリンク対向面１２ｄに当接していてもよいし、隙間を有して配置されてもよい。また、当該格納位置において、ドライブリンク１２のドライブリンク傾斜面１２ｅとドリブンリンク１３の凹部対向面１３ｅ（第１傾斜面１３ｉ、湾曲面１３ｊ及び第２傾斜面１３ｋ）とは、所定の空間Ｇ０を形成しつつ互いに対向して配置されている。なお、図２に示すように、当該格納位置において、空間Ｇ０は、ドライブリンク対向面１２ｄと凸部対向面１３ｄとの間に形成された隙間よりも大きい。

【0022】

図２に示すように、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、夫々、一端がリンクブラケット１１に他端がリンクアーム１４に、前後方向に軸線が延びるように配置されたリンクピン２１、２２、２３、２４によって回動可能に支持されている。したがって、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、車体２０に対して車幅方向に揺動可能に配置されている。ドライブリンク１２は、ドリブンリンク１３より車幅方向内側（右側）に配置されている。また、ドライブリンク１２はドリブンリンク１３よりも短く形成されている。

【0023】

リンクブラケット１１とドライブリンク１２とを支持する第１リンクピン２１は、駆動モータ１０の駆動軸と一体に構成されている。駆動モータ１０はリンクブラケット１１に固定されている。リンクブラケット１１とドリブンリンク１３とを支持する第２リンクピン２２は、第１リンクピン２１に対して車幅方向外側に離間して配置されるとともに、第１リンクピン２１よりも下方にオフセットして配置されている。一方、車幅方向に延びるリンクアーム１４において、リンクアーム１４とドライブリンク１２とを支持する第３リンクピン２３は、リンクアーム１４の車幅方向内側の端部１４ｃに配置されている。リンクアーム１４とドリブンリンク１３とを支持する第４リンクピン２４は、リンクアーム１４の車幅方向内側の端部１４ｃの近傍に配置されるとともに、第３リンクピン２３よりも車幅方向外側かつ下方に離間して配置されている。

【0024】

図２に示すように、ステッププレート３が格納位置に位置する格納状態では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向内側に回転移動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２よりも車幅方向内側に位置する。
図３に示すように、駆動モータ１０を駆動して、ドライブリンク１２を回転させることで、ステッププレート３が格納位置と展開位置との間を移動する。ステッププレート３が展開位置に位置する展開状態では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向外側に回転移動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２よりも車幅方向外側に位置する。図３に示すように、ステッププレート３の展開位置では、ステッププレート３の上面３ａが略水平（車体２０の水平面と平行）となっている。一方、ステッププレート３の格納位置では、ステッププレート３は展開位置よりも車幅方向内側に位置し、かつステッププレート３の上面３ａが展開位置よりもわずかに上方に位置するとともに車幅方向外側に向けて下方にわずかに傾斜している。また、図６に後述するように、対向壁部１１ｃは、格納位置から展開位置へのステッププレート３の移動に伴いドライブリンク１２とドリブンリンク１３との間に堆積した堆積物（例えば雪）に接触して当該堆積物を除去しつつ、ステッププレート３の展開位置においてドライブリンク１２とドリブンリンク１３と共に第２空間Ｇ２を形成するように、車幅方向外側から内側へ上方向に湾曲し、車幅方向内側且つ下側へ斜め方向に凸に形成されている。

【0025】

次いで、図４から図６を用いて本発明の一実施形態のステップ装置１の作用、効果について説明する。図４は、格納状態におけるリヤリンク機構５の内部に雪Ｓが堆積した状態を示す概略図である。図５は、リヤリンク機構５の内部に堆積した雪Ｓがドリブンリンク１３に付着したまま展開状態となったリヤリンク機構５を示す概略図である。図６は、リヤリンク機構５の内部に堆積した雪Ｓがドライブリンク１２に付着したまま展開状態となったリヤリンク機構４を示す概略図である。

【0026】

図４に示すように、車両２が雪路を走行する際に床下を車両後方へ向かって流れ、リヤリンク機構５の内部に吸い込まれた雪Ｓは、当該リヤリンク機構５の構成部品（例えばドライブリンク１２、ドリブンリンク１３等）に衝突し、当該リヤリンク機構５の内部に堆積する。具体的には、当該雪Ｓは、図４に示すように、ドライブリンク１２のドライブリンク傾斜面１２ｅ、ドリブンリンク１３の凹部対向面１３ｅ（第１傾斜面１３ｉ、湾曲面１３ｊ、及び第２傾斜面１３ｋ）、ドリブンリンク１３の延長対向面１３ｆによって囲まれた空間Ｇ０内に堆積する。なお、当該雪Ｓは、上記の空間Ｇ０に加え、ドリブンリンク１３の凸部対向面１３ｄとドライブリンク１２のドライブリンク対向面１２ｄとの間の空間や、ドリブンリンク１３の第１壁部対向面１３ｇと対向壁部１１ｃのドリブンリンク側対向面１１ｅとの間の空間に堆積することもある。

【0027】

ここで、本発明の実施形態に係るステップ装置１によれば、ステッププレート３の格納位置で、ドリブンリンク１３は、ドリブンリンク１３の車幅方向内側（右側）の端部である他端部１３ａにおいてドライブリンク１２へ向かって凸に形成された凸部１３ｂと、凸部１３ｂより車幅方向外側（左側）においてドライブリンク１２から離れる方向へ凹に形成された凹部１３ｃとを有している。具体的には、ドリブンリンク１３の凸部１３ｂがドライブリンク１２へ向かって形成されているため、当該凸部１３ｂの凸部対向面１３ｄとドライブリンク１２のドライブリンク対向面１２ｄとの間の距離を極めて小さく又は無くすことができ、ドライブリンク１２とドリブンリンク１３との間において雪Ｓが堆積する空間を狭くすることができる。このため、ドライブリンク１２とドリブンリンク１３との間に堆積する雪Ｓの量を低減することができる。

【0028】

更に、ドリブンリンク１３の凹部１３ｃがドライブリンク１２から離れる方向へ凹に形成されているため、図５に示すように、ドライブリンク１２とドリブンリンク１３との間に堆積し、ステッププレート３の展開動作に伴って圧縮される雪Ｓを保持するスペース（即ち凹部１３ｃ）を確保することができる。このように、ドライブリンク１２とドリブンリンク１３との間に堆積する雪Ｓの量（体積）を低減しつつ、ステッププレート３の展開動作に伴って圧縮されて体積が更に減少した雪Ｓをドリブンリンク１３の凹部１３ｃに保持することができる。よって、リヤリンク機構５の内部に雪Ｓが堆積した場合であっても、当該雪Ｓによりリヤリンク機構５のドライブリンク１２及びドリブンリンク１３の動作が制限されることを回避でき、ステッププレート３を格納位置と展開位置との間で移動する動作、特にステッププレート３を格納位置から展開位置へ移動する展開動作を持続することができる。

【0029】

また、本発明の実施形態に係るステップ装置１によれば、図４に示すように、ドライブリンク１２は、ドライブリンク１２の他端部１２ａにおいてドライブリンク１２から突出して形成される突出部１２ｂを有している。そして、図５に示すように、突出部１２ｂは、ステッププレート３の展開位置において、ドリブンリンク１３の凹部１３ｃに突入しつつ、凹部１３ｃとの間に後述する第１空間Ｇ１を形成するように形成されている。従って、リヤリンク機構５の内部に堆積した雪Ｓがドリブンリンク１３の凹部１３ｃに付着したままステッププレート３を展開位置に移動した場合であっても、ステッププレート３の移動過程において、ドライブリンク１２の突出部１２ｂが当該雪Ｓに突入し、当該雪Ｓを突出部１２ｂで粉砕し、粉砕できずに残った雪Ｓを第１空間Ｇ１において圧縮することができる。このため、ステッププレート３の展開動作に伴って当該雪Ｓの体積を減少することができる。また、粉砕できずに残った雪Ｓを圧縮した状態で第１空間Ｇ１に保持することができる。このため、リヤリンク機構５の内部に雪Ｓが堆積した場合であっても、当該雪Ｓによりリヤリンク機構５のドライブリンク１２及びドリブンリンク１３の動作が制限されることを回避でき、ステッププレート３を格納位置から展開位置へ移動する展開動作を持続することができる。

【0030】

また、本発明の実施形態に係るステップ装置１によれば、図６に示すように、対向壁部１１ｃは、格納位置から展開位置へのステッププレート３の移動に伴いドライブリンク１２とドリブンリンク１３との間に堆積した雪Ｓに接触して当該雪Ｓを除去しつつ、ステッププレート３の展開位置においてドライブリンク１２とドリブンリンク１３と共に第２空間Ｇ２を形成するように、車幅方向外側から内側へ上方向に湾曲し、車幅方向内側且つ下側へ斜め方向に凸に形成されている。従って、リヤリンク機構５の内部に堆積した雪Ｓがドライブリンク１２のドライブリンク傾斜面１２ｅに付着したままステッププレート３を展開位置に移動した場合であっても、ステッププレート３の移動過程において、対向壁部１１ｃの接続対向面１１ｆが当該雪Ｓに接触して粉砕し、粉砕できずに残った雪Ｓを第２空間Ｇ２において圧縮することができる。このため、ステッププレート３の展開動作に伴って当該雪Ｓの体積を減少することができる。また、粉砕できずに残った雪Ｓを圧縮した状態で第２空間Ｇ２に保持することができる。このため、リヤリンク機構５の内部に雪Ｓが堆積した場合であっても、当該雪Ｓによりリヤリンク機構５のドライブリンク１２及びドリブンリンク１３の動作が制限されることを回避でき、ステッププレート３を格納位置から展開位置へ移動する展開動作を持続することができる。

【0031】

また、ドライブリンク１２のドライブリンク包囲面１２ｆ及びドリブンリンク１３のドリブンリンク包囲面１３ｈは円筒面をなしているので、これらドライブリンク包囲面１２ｆやドリブンリンク包囲面１３ｈの円筒面に付着した雪Ｓはドライブリンク１２及びドリブンリンク１３が作動しても圧縮されることはなく、やはり当該雪Ｓによりリヤリンク機構５のドライブリンク１２及びドリブンリンク１３の動作が制限されることを回避することができる。

【0032】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に係るステップ装置１に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含み、各構成を適宜選択的に組み合わせても良い。例えば、上記実施形態では、駆動モータ１０によってドライブリンク１２を回転駆動する構造であるが、駆動モータ１０の代わりにシリンダ等の他のアクチュエータによってドライブリンク１２を駆動させる構造であってもよい。また、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的態様によって適宜変更され得る。

【符号の説明】

【0033】

１ ステップ装置
３ ステッププレート（乗降用ステップ）
１０ 駆動モータ（アクチュエータ）
１１ リンクブラケット（車体固定部材）
１１ｃ 対向壁部
１２ ドライブリンク（第１リンクアーム）
１２ｂ 突出部
１３ ドリブンリンク（第２リンクアーム）
１３ｂ 凸部
１３ｃ 凹部
１４ リンクアーム（ステップ支持部材）
２０ 車体
Ｇ１ 第１空間
Ｇ２ 第２空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】