特許 7257630 部品供給装置、部品供給管理システム及び部品供給作業支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-06

(45)【発行日】2023-04-14

(54)【発明の名称】部品供給装置、部品供給管理システム及び部品供給作業支援方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/08 20060101AFI20230407BHJP

   H05K 13/02 20060101ALI20230407BHJP

【ＦＩ】

H05K13/08 A

H05K13/02 B

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2017183701

(22)【出願日】2017-09-25

(65)【公開番号】P2019062014

(43)【公開日】2019-04-18

【審査請求日】2020-07-07

【審判番号】

【審判請求日】2022-04-05

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】江口 亮司

(72)【発明者】

【氏名】田村 尚

(72)【発明者】

【氏名】金井 一憲

(72)【発明者】

【氏名】林崎 昌弘

【合議体】

【審判長】平田 信勝

【審判官】岡本 健太郎

【審判官】久島 弘太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－７３９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０３３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１０３７７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－８４８６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

H05K 13/08

H05K 13/02

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を収納した収納体を複数個同時に装着可能な収納体装着部を備え、前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体のうちのひとつから所定の部品供給位置に部品が供給されるように動作する部品供給装置であって、
前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体の全体における前記部品の供給状態を検出する供給状態検出部と、
前記供給状態検出部によって検出される前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体の全体における前記部品の供給状態に基づいて、前記収納体装着部が、後続の前記収納体を装着させることができない装着不可状態、後続の前記収納体を装着させることができる装着可能状態及び後続の前記収納体を装着させることができ、かつ、その後続の前記収納体を装着する必要のある装着必要状態のいずれの状態にあるかを判断する判断部と、
前記判断部が判断した前記収納体装着部の前記状態を作業者に報知する報知手段とを備えた部品供給装置。

【請求項2】

前記供給状態検出部は、前記収納体装着部に装着された前記収納体の個数を検出する装着個数検出部と、前記収納体装着部に装着されている一又は複数の前記収納体のうち前記部品の供給を行っている収納体である部品供給収納体による前記部品の供給可能残量を検出する残量検出部とを備え、前記判断部は、前記装着個数検出部により検出された前記収納体の個数及び前記残量検出部により検出された前記部品の供給可能残量に基づいて前記収納体装着部が前記装着不可状態、前記装着可能状態及び前記装着必要状態のいずれの状態にあるかを判断する請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項3】

前記装着個数検出部により検出された前記収納体の個数が前記収納体装着部に装着させることができる個数よりも少なく、かつ、前記残量検出部により検出された前記部品の供給可能残量が所定量以上であった場合、若しくは、前記装着個数検出部により検出された前記収納体の個数が前記収納体装着部に装着させることができる個数よりも少なく、かつ、前記装着個数検出部により検出された前記収納体の個数が２個以上であった場合、前記判断部は、前記収納体装着部が前記装着可能状態にあると判断する請求項２に記載の部品供給装置。

【請求項4】

前記装着個数検出部により検出された前記収納体の個数が前記収納体装着部に装着させることができる個数と同じであった場合、前記判断部は、前記収納体装着部が前記装着不可状態にあると判断する請求項２又は３に記載の部品供給装置。

【請求項5】

前記装着個数検出部により検出された前記収納体の個数が１個であり、かつ、前記残量検出部により検出された前記部品の供給可能残量が所定量以下であった場合、前記判断部は、前記収納体装着部が前記装着必要状態にあると判断する請求項２～４のいずれかに記載の部品供給装置。

【請求項6】

前記収納体は、前記収納体装着部から挿入されて装着され、スプロケットの回転動作によりピッチ送りされることで前記部品を前記部品供給位置に供給するキャリアテープであり、前記残量検出部は、前記部品の供給可能残量を、前記部品供給収納体の前記部品の残数、前記部品供給収納体における前記部品が収納されている領域と前記部品が収納されていない領域との境目の位置及び前記部品供給収納体の残り長さのいずれかひとつに基づいて検出する請求項２～５のいずれかに記載の部品供給装置。

【請求項7】

部品を収納した収納体を複数個同時に装着可能な収納体装着部を備え、前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体のうちのひとつから所定の部品供給位置に部品が供給されるように動作する部品供給装置の部品供給を管理する部品供給管理システムであって、
前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体の全体における前記部品の供給状態を検出する供給状態検出部と、
前記供給状態検出部によって検出される前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体の全体における前記部品の供給状態に基づいて、前記収納体装着部が、後続の前記収納体を装着させることができない装着不可状態、後続の前記収納体を装着させることができる装着可能状態及び後続の前記収納体を装着させることができ、かつ、その後続の前記収納体を装着する必要のある装着必要状態のいずれの状態にあるかを判断する判断部と、
前記判断部が判断した前記収納体装着部の前記状態を作業者に報知する報知手段とを備えた部品供給管理システム。

【請求項8】

前記供給状態検出部は、前記収納体装着部に装着された前記収納体の個数を検出する装着個数検出部と、前記収納体装着部に装着されている一又は複数の前記収納体のうち前記部品の供給を行っている収納体である部品供給収納体による前記部品の供給可能残量を検出する残量検出部とを備え、前記判断部は、前記装着個数検出部により検出された前記収納体の個数及び前記残量検出部により検出された前記部品の供給可能残量に基づいて前記収納体装着部が前記装着不可状態、前記装着可能状態及び前記装着必要状態のいずれの状態にあるかを判断する請求項７に記載の部品供給管理システム。

【請求項9】

前記装着個数検出部により検出された前記収納体の個数が前記収納体装着部に装着させることができる個数よりも少なく、かつ、前記残量検出部により検出された前記部品の供給可能残量が所定量以上であった場合、若しくは、前記装着個数検出部により検出された前記収納体の個数が前記収納体装着部に装着させることができる個数よりも少なく、かつ、前記装着個数検出部により検出された前記収納体の個数が２個以上であった場合、前記判断部は、前記収納体装着部が前記装着可能状態にあると判断する請求項８に記載の部品供給管理システム。

【請求項10】

前記装着個数検出部により検出された前記収納体の個数が前記収納体装着部に装着させることができる個数と同じであった場合、前記判断部は、前記収納体装着部が前記装着不可状態にあると判断する請求項８又は９に記載の部品供給管理システム。

【請求項11】

前記装着個数検出部により検出された前記収納体の個数が１個であり、かつ、前記残量検出部により検出された前記部品の供給可能残量が所定量以下であった場合、前記判断部は、前記収納体装着部が前記装着必要状態にあると判断する請求項８～１０のいずれかに記載の部品供給管理システム。

【請求項12】

前記収納体は、前記収納体装着部から挿入されて装着され、スプロケットの回転動作によりピッチ送りされることで前記部品を前記部品供給位置に供給するキャリアテープであり、前記残量検出部は、前記部品の供給可能残量を、前記部品供給収納体の前記部品の残数、前記部品供給収納体における前記部品が収納されている領域と前記部品が収納されていない領域との境目の位置及び前記部品供給収納体の残り長さのいずれかひとつに基づいて検出する請求項８～１１のいずれかに記載の部品供給管理システム。

【請求項13】

部品を収納した収納体を複数個同時に装着可能な収納体装着部を備え、前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体のうちのひとつから所定の部品供給位置に部品が供給されるように動作する部品供給装置を用いた部品供給作業を支援する部品供給作業支援方法であって、
前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体の全体における前記部品の供給状態を検出する供給状態検出工程と、
前記供給状態検出工程で検出した前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体の全体における前記部品の供給状態に基づいて、前記収納体装着部が、後続の前記収納体を装着させることができない装着不可状態、後続の前記収納体を装着させることができる装着可能状態及び後続の前記収納体を装着させることができ、かつ、その後続の前記収納体を装着する必要のある装着必要状態のいずれの状態にあるかを判断する判断工程と、
前記判断工程で判断した前記収納体装着部の前記状態を作業者に報知する報知工程とを含む部品供給作業支援方法。

【請求項14】

前記供給状態検出工程は、前記収納体装着部に装着された前記収納体の個数を検出する装着個数検出工程と、前記収納体装着部に装着されている一又は複数の前記収納体のうち前記部品の供給を行っている収納体である部品供給収納体による前記部品の供給可能残量を検出する残量検出工程を含み、前記判断工程で、前記装着個数検出工程で検出した前記収納体の個数及び前記残量検出工程で検出した前記部品の供給可能残量に基づいて前記収納体装着部が前記装着不可状態、前記装着可能状態及び前記装着必要状態のいずれの状態にあるかを判断する請求項１３に記載の部品供給作業支援方法。

【請求項15】

前記装着個数検出工程で検出した前記収納体の個数が前記収納体装着部に装着させることができる個数よりも少なく、かつ、前記残量検出工程で検出した前記部品の供給可能残量が所定量以上であった場合、若しくは、前記装着個数検出工程で検出した前記収納体の個数が前記収納体装着部に装着させることができる個数よりも少なく、かつ、前記装着個数検出工程で検出した前記収納体の個数が２個以上であった場合、前記判断工程で、前記収納体装着部が前記装着可能状態にあると判断する請求項１４に記載の部品供給作業支援方法。

【請求項16】

前記装着個数検出工程で検出した前記収納体の個数が前記収納体装着部に装着させることができる個数と同じであった場合、前記判断工程で、前記収納体装着部が前記装着不可状態にあると判断する請求項１４又は１５に記載の部品供給作業支援方法。

【請求項17】

前記装着個数検出工程で検出した前記収納体の個数が１個であり、かつ、前記残量検出工程で検出した前記部品の供給可能残量が所定量以下であった場合、前記判断工程で、前記収納体装着部が前記装着必要状態にあると判断する請求項１４～１６のいずれかに記載の部品供給作業支援方法。

【請求項18】

前記収納体は、前記収納体装着部から挿入されて装着され、スプロケットの回転動作によりピッチ送りされることで前記部品を前記部品供給位置に供給するキャリアテープであり、前記残量検出工程で、前記部品の供給可能残量を、前記部品供給収納体の前記部品の残数、前記部品供給収納体における前記部品が収納されている領域と前記部品が収納されていない領域との境目の位置及び前記部品供給収納体の残り長さのいずれかひとつに基づいて検出する請求項１４～１７のいずれかに記載の部品供給作業支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品を収納した収納体から部品を供給される部品供給装置、部品供給装置の部品供給を管理する部品供給管理システム及び部品供給装置を用いた部品供給作業を支援する部品供給作業支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

部品を基板に実装する部品実装装置では、部品を供給する部品供給装置としてテープフィーダが多用されている。テープフィーダはテープ装着口から装着（挿入）されたキャリアテープをスプロケットの回転動作でピッチ送りすることにより、キャリアテープに収納された部品を所定の部品供給位置に供給する構成を有している。テープフィーダでは従来、先行のキャリアテープ（先行テープ）に続けて後続のキャリアテープ（後続テープ）を走行させるためには、先行テープの終端部がテープフィーダのテープ装着口を通過する前に先行テープの終端部に後続テープの先頭部を接続（スプライシング）させる必要があった。

【0003】

近年では、作業者によるキャリアテープの補給作業の負担を軽減するため、キャリアテープを自動でローディングしてピッチ送りする自動ローディング方式のテープフィーダが開発されている。この自動ローディング方式のテープフィーダでは、先行テープの終端部がテープ装着口を通過する前に後続テープをテープ装着口に装着しておけば、先行テープの終端部を追うようにして後続テープがピッチ送りされていくので、従来のようなキャリアテープのスプライシングは不要である（例えば、下記の特許文献１）。このため自動ローディング方式のテープフィーダは、スプライシングレスフィーダとも称される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１０３３７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記スプライシングレスフィーダでは、複数のキャリアテープを同時に装着することができるため、部品供給作業中の外観からは後続のキャリアテープを装着すべき時期を把握しにくいという問題点があった。

【0006】

そこで本発明は、後続のキャリアテープの装着のタイミングを容易に把握でき、部品供給作業の作業効率を向上させることができる部品供給装置、部品供給管理システム及び部品供給作業支援方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の部品供給装置は、部品を収納した収納体を複数個同時に装着可能な収納体装着部を備え、前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体のうちのひとつから所定の部品供給位置に部品が供給されるように動作する部品供給装置であって、前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体の全体における前記部品の供給状態を検出する供給状態検出部と、前記供給状態検出部によって検出される前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体の全体における前記部品の供給状態に基づいて、前記収納体装着部が、後続の前記収納体を装着させることができない装着不可状態、後続の前記収納体を装着させることができる装着可能状態及び後続の前記収納体を装着させることができ、かつ、その後続の前記収納体を装着する必要のある装着必要状態のいずれの状態にあるかを判断する判断部と、前記判断部が判断した前記収納体装着部の前記状態を作業者に報知する報知手段とを備えた。

【0008】

本発明の部品供給管理システムは、部品を収納した収納体を複数個同時に装着可能な収納体装着部を備え、前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体のうちのひとつから所定の部品供給位置に部品が供給されるように動作する部品供給装置の部品供給を管理する部品供給管理システムであって、前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体の全体における前記部品の供給状態を検出する供給状態検出部と、前記供給状態検出部によって検出される前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体の全体における前記部品の供給状態に基づいて、前記収納体装着部が、後続の前記収納体を装着させることができない装着不可状態、後続の前記収納体を装着させることができる装着可能状態及び後続の前記収納体を装着させることができ、かつ、その後続の前記収納体を装着する必要のある装着必要状態のいずれの状態にあるかを判断する判断部と、前記判断部が判断した前記収納体装着部の前記状態を作業者に報知する報知手段とを備えた。

【0009】

本発明の部品供給作業支援方法は、部品を収納した収納体を複数個同時に装着可能な収納体装着部を備え、前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体のうちのひとつから所定の部品供給位置に部品が供給されるように動作する部品供給装置を用いた部品供給作業を支援する部品供給作業支援方法であって、前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体の全体における前記部品の供給状態を検出する供給状態検出工程と、前記供給状態検出工程で検出した前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体の全体における前記部品の供給状態に基づいて、前記収納体装着部が、後続の前記収納体を装着させることができない装着不可状態、後続の前記収納体を装着させることができる装着可能状態及び後続の前記収納体を装着させることができ、かつ、その後続の前記収納体を装着する必要のある装着必要状態のいずれの状態にあるかを判断する判断工程と、前記判断工程で判断した前記収納体装着部の前記状態を作業者に報知する報知工程とを含む。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、後続のキャリアテープの装着のタイミングを容易に把握でき、部品供給作業の作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部側面図

【図2】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの斜視図

【図3】本発明の一実施の形態における部品供給管理システムが実行する部品供給作業支援制御の流れを示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置１であり、上流側から搬入した基板ＫＢに部品ＰＴを実装して下流側に搬出するように動作する。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た左右方向（図１の紙面に直交する方向）をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た前後方向（図１の紙面の左右方向）をＹ軸方向とする。また、上下方向（図１の紙面の上下方向）をＺ軸方向とする。

【0013】

図１において、部品実装装置１は基台１１、基板搬送部１２、複数のテープフィーダ１３、装着ヘッド１４及びヘッド移動機構１５を備えている。基板搬送部１２は一対のコンベア機構１２ａで構成され、基板ＫＢをＸ軸方向に搬送して所定の作業位置に位置決めする。複数のテープフィーダ１３は基台１１に連結される台車１６の一部であるフィーダベース１７（図２も参照）にＸ軸方向に並んで取り付けられている。台車１６には部品ＰＴが収納されたキャリアテープ１８が巻き付けられたリール１９が保持されている。各テープフィーダ１３はリール１９から引き出されたキャリアテープ１８をピッチ送りして、部品ＰＴの供給位置である部品供給口１３Ｋに部品ＰＴを供給する。

【0014】

図１において、装着ヘッド１４は下方に延びた複数のノズル１４Ｎを備えている。各ノズル１４Ｎは昇降及びＺ軸回りの回転動作が可能であり、各ノズル１４Ｎの下端には部品ＰＴを吸着する真空吸引力を発生させることができる。ヘッド移動機構１５は装着ヘッド１４を水平面内方向に移動させる。装着ヘッド１４は、ノズル１４Ｎによって、テープフィーダ１３が部品供給口１３Ｋに供給する部品ＰＴを吸着し、基板ＫＢに装着する。

【0015】

このような構成の部品実装装置１において、テープフィーダ１３は、図２に示すように、フィーダベース１７に着脱自在に取り付けられる本体部３１を有しており、本体部３１の後部（作業者ＯＰの側）にはキャリアテープ１８を装着するためのテープ装着部３２が設けられている。テープ装着部３２は上下の２つのテープ装着口（下段側装着口３２Ａと上段側装着口３２Ｂ）を有している。

【0016】

下段側装着口３２Ａは上段側装着口３２Ｂに優先してキャリアテープ１８が装着（挿入）される箇所であり、テープフィーダ１３にキャリアテープ１８が装着されていない場合、キャリアテープ１８は下段側装着口３２Ａに装着される。上段側装着口３２Ｂは後続の（補充用の）キャリアテープ１８が装着（挿入）される箇所であり、下段側装着口３２Ａに既にキャリアテープ１８が装着されている場合に使用される。すなわち本実施の形態において、テープ装着部３２には、複数のキャリアテープ１８を同時に装着できるようになっている。

【0017】

図２において、本体部３１の内部には、キャリアテープ１８の走行通路であるテープ通路３３が本体部３１の後方から前方に延びて形成されている。本体部３１の前端側の部分にはテープ通路３３内のキャリアテープ１８を前方に向けてピッチ送りする主スプロケット３４が設けられており、主スプロケット３４に隣接した後方位置には副スプロケット３５が設けられている。更に、本体部３１の後端側の部分にはフィードスプロケット３６が設けられている。主スプロケット３４、副スプロケット３５及びフィードスプロケット３６は、本体部３１内に設けられたフィーダ制御部３７によって回転が制御される。

【0018】

フィードスプロケット３６は、下段側装着口３２Ａからテープ通路３３内に挿入されたキャリアテープ１８に係合して回転することで、キャリアテープ１８を前方に送る。副スプロケット３５は、フィードスプロケット３６によって前方に送られてきたキャリアテープ１８に係合して回転することで、キャリアテープ１８を主スプロケット３４に受け渡す。主スプロケット３４は副スプロケット３５から受け取ったキャリアテープ１８に係合してピッチ回転することで、部品供給口１３Ｋに向けてピッチ送りする。キャリアテープ１８の先頭部が主スプロケット３４に到達してキャリアテープ１８がキャリアテープ１８のピッチ送りを開始した後は、副スプロケット３５とフィードスプロケット３６はキャリアテープ１８の送り動作は行わず、反対にキャリアテープ１８によって従動回転させられる自由回転状態となる。

【0019】

このように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３はいわゆる自動ローディング方式のテープフィーダ（スプライシングレスフィーダ）であり、先行してピッチ送りしているキャリアテープ１８（先行テープ１８Ａと称する）に続いて後続のキャリアテープ１８（後続テープ１８Ｂと称する）を搬送させる場合には、後続テープ１８Ｂをテープ装着部３２に装着するだけでよい。従って、先行テープ１８Ａの終端部に後続テープ１８Ｂの先頭部をテープ部材で接続するなどの作業は不要である。

【0020】

テープフィーダ１３の本体部３１内には、図示しない複数のセンサとテープ位置検出部４１が設けられている。複数のセンサ（図示せず）はテープ通路３３を走行するキャリアテープ１８の先頭部や終端部等の通過を検出し、その検出した通過情報をフィーダ制御部３７に送信する（図２）。そして、テープ位置検出部４１は送信された通過情報からキャリアテープ１８の有無（位置）を検出する。

【0021】

先行テープ１８Ａが装着されたテープフィーダ１３に新たな後続テープ１８Ｂをテープ装着部３２に装着する手順について説明する。先行テープ１８Ａの終端部がまだ下段側装着口３２Ａに達していない（下段側装着口３２Ａが空いていない）場合には、後続テープ１８Ｂは上段側装着口３２Ｂに装着される。上段側装着口３２Ｂに装着された後続テープ１８Ｂの先頭部は先行テープ１８Ａの上方領域を通ってフィードスプロケット３６と係合したところで待機する。そして、走行した先行テープ１８Ａの終端部が待機している後続テープ１８Ｂの先頭部を通過して（追い抜いて）、テープ通路３３の中間付近にあるセンサ（テープ位置検出部４１）によって検出されたら、フィードスプロケット３６がフィーダ制御部３７によって回転駆動され、後続テープ１８Ｂは先行テープ１８Ａを追うようにしてテープ通路３３内を走行し、主スプロケット３４に受け渡されて送られる。

【0022】

次いで、後続テープ１８Ｂが先行テープ１８Ａに切り替わった後、新たに後続テープ１８Ｂをテープ装着部３２に装着する手順について説明する。後続テープ１８Ｂから切り替わった先行テープ１８Ａは上段側装着口３２Ｂに装着されている。そのため、作業者ＯＰは先行テープ１８Ａを下段側装着口３２Ａに入れ替えて、上段側装着口３２Ｂを空にする。そして、空にした上段側装着口３２Ｂに作業者ＯＰが後続テープ１８Ｂを装着する。上段側装着口３２Ｂに装着された後続テープ１８Ｂはそのままテープ通路３３を進むように作業者ＯＰによって押し込まれ、先頭部がフィードスプロケット３６と係合する。その後、先行した先行テープ１８Ａの終端部が待機している後続テープ１８Ｂの先頭部を通過して（追い抜いて）テープ通路３３の中間付近にあるセンサ（テープ位置検出部４１）によって検出されたら、フィードスプロケット３６は回転を開始し、これにより後続テープ１８Ｂは先行テープ１８Ａを追うようにしてテープ通路３３内を走行し、主スプロケット３４に受け渡されて送られる。

【0023】

テープフィーダ１３は、上記のようにして送られたキャリアテープ１８を主スプロケット３４の回転動作によってピッチ送りし、キャリアテープ１８に収納された部品ＰＴを部品供給口１３Ｋに供給する。このように本実施の形態において、テープフィーダ１３は、部品ＰＴを収納したキャリアテープ１８（収納体）を複数個同時に装着可能なテープ装着部３２（収納体装着部）を備え、テープ装着部３２に装着された一又は複数のキャリアテープ１８のうちのひとつから所定の部品供給位置（部品供給口１３Ｋ）に部品ＰＴが供給されるように動作する部品供給装置となっている。

【0024】

なお、ここではテープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着する装着口は下段側装着口３２Ａと上段側装着口３２Ｂの２つとしているが、装着口を３つ以上とすることも可能である。この場合、下側の装着口ほど上側の装着口に優先してキャリアテープ１８が装着（挿入）される構成とする。このような構成のテープフィーダ１３であっても、テープ装着部３２に装着された一又は複数のキャリアテープ１８のうちのひとつから所定の部品供給位置（部品供給口１３Ｋ）に部品ＰＴが供給されるように動作する構成とすることができる。

【0025】

テープフィーダ１３の本体部３１内には装着個数検出部４２が設けられている。装着個数検出部４２はテープ装着部３２に装着されたキャリアテープ１８の個数（本数）を検出し、その検出した情報をフィーダ制御部３７に送信する（図２）。このためフィーダ制御部３７は、テープ装着部３２に何本のキャリアテープ１８が挿入されているか、すなわち、テープ装着部３２がキャリアテープ１８を装着（挿入）可能な状態にあるかどうかを把握できる。

【0026】

テープフィーダ１３の本体部３１内にはまた、残量検出部４３が設けられている。残量検出部４３は、テープ通路３３内を走行しているキャリアテープ１８、すなわち現に部品ＰＴを供給しているキャリアテープ１８（以下、部品供給テープと称する。後続テープ１８Ｂとの関係では先行テープ１８Ａがこれに該当する）による部品ＰＴの供給可能残量を検出し、その検出した情報をフィーダ制御部３７に送信する（図２）。ここで、上記「部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量」は、部品供給テープの部品ＰＴの残数そのものと捉えてもよいし、部品供給テープの終端部から下段側装着口３２Ａまでの長さと捉えてもよい。

【0027】

残量検出部４３は、部品供給テープの部品ＰＴの残数、部品供給テープにおける部品ＰＴが収納されている領域と部品ＰＴが収納されていない領域との境目の位置又は部品供給テープの残り長さのいずれかを検出することによって部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量を検出する。残量検出部４３が部品供給テープの部品ＰＴの残数を検出するもの（残数検出器）である場合には、残量検出部４３は部品供給テープの先頭の部品ＰＴが部品供給口１３Ｋに到達した時点で読み込んだ部品数のデータと、部品供給テープの先頭の部品ＰＴが部品供給口１３Ｋに到達した後のピッチ送り回数とに基づいて、部品供給テープが収納している部品ＰＴの残数を算出し、その算出した部品ＰＴの残数に基づいて、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量を求める。

【0028】

残量検出部４３が部品供給テープにおける部品ＰＴが収納されている領域と部品ＰＴが収納されていない領域との境目の位置を検出するものである場合には、残量検出部４３は下段側装着口３２Ａの近傍にキャリアテープ１８（先行テープ１８Ａ）に収納された部品ＰＴの有無を確認できる投光部と受光部を有する光センサで構成され、部品ＰＴの有無の周期性が変化したことをもって上記境目の位置を把握する。そして、その把握した境目の位置と、キャリアテープ１８の終端部までの長さに基づいて、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量を求める。

【0029】

残量検出部４３が部品供給テープの残り長さを検出するものである場合には、残量検出部４３は、テープ位置検出部４１によって検出されるテープ通路３３内のキャリアテープ１８（すなわち部品供給テープ）の位置と、予め記憶されているキャリアテープ１８の長さとから部品供給テープの残り長さを検出する。そして、その検出した部品ＰＴ供給テープの残り長さに基づいて、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量を求める。

【0030】

上記装着個数検出部４２により得られるテープ装着部３２におけるキャリアテープ１８の装着状態の情報と、現に部品ＰＴを供給しているキャリアテープ１８である部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量の情報とを組み合わせることにより、テープフィーダ１３のテープ装着部３２に装着された一又は複数のキャリアテープ１８の全体における部品ＰＴの供給状態を検出することが可能である。従って、本実施の形態では、テープフィーダ１３が備える装着個数検出部４２と残量検出部４３は、そのテープフィーダ１３のテープ装着部３２に装着された一又は複数のキャリアテープ１８の全体における部品ＰＴの供給状態を検出する供給状態検出部となっている。

【0031】

図１において、部品実装装置１が備える制御装置５０は、基板搬送部１２による基板ＫＢの搬送を制御する。また制御装置５０は、ヘッド移動機構１５による装着ヘッド１４の移動を制御する。また制御装置５０は、装着ヘッド１４によるノズル１４Ｎの作動とノズル１４Ｎによる吸着を制御する。制御装置５０には、フィーダベース１７に取り付けられた各テープフィーダ１３のフィーダ制御部３７が接続されるようになっており、各テープフィーダ１３のフィーダ制御部３７が入手するそのテープフィーダ１３における部品供給テープの位置情報、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数の情報及び部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量の情報等は制御装置５０に転送される。

【0032】

制御装置５０にはタッチパネル５１が接続されており、作業者ＯＰはタッチパネル５１を通じて制御装置５０に所要の入力を行うことができる。また、制御装置５０はタッチパネル５１を通じて作業者ＯＰに種々の指示を与え、また情報を報知する。なお、タッチパネル５１は部品実装装置１に備えられたものでなくてもよく、例えば、作業者ＯＰが所持する携帯端末等であってもよい。

【0033】

図１において、部品実装装置１の制御装置５０は判断部５０ａと報知制御部５０ｂを備えている。判断部５０ａは、各テープフィーダ１３が備える供給状態検出部（装着個数検出部４２及び残量検出部４３）により検出される情報に基づいて、各テープフィーダ１３のテープ装着部３２が「装着不可状態」、「装着可能状態」及び「装着必要状態」のいずれの状態にあるかを判断する。報知制御部５０ｂは、判断部５０ａが判断した結果（テープ装着部３２の状態）をタッチパネル５１に表示させてその内容を作業者ＯＰに報知する。

【0034】

ここで、上記「装着不可状態」とは,テープ装着部３２に後続テープ１８Ｂを装着させることができない状態をいい、「装着可能状態」とは、テープ装着部３２に後続テープ１８Ｂを装着させることができる状態をいう。また、「装着必要状態」とは、テープ装着部３２が後続テープ１８Ｂに装着させることができ、かつ、その後続テープ１８Ｂを装着する必要のある状態をいう。

【0035】

本実施の形態における部品実装装置１では、供給状態検出部を含むテープフィーダ１３、制御装置５０が備える判断部５０ａと報知制御部５０ｂの両機能部及びタッチパネル５１を含むシステムは、部品供給装置であるテープフィーダ１３の部品供給を管理する部品供給管理システムを構成している。この場合、報知制御部５０ｂとタッチパネル５１は、判断部５０ａが判断したテープ装着部３２の状態を作業者ＯＰに報知する報知手段として機能する。

【0036】

図３に示すフローチャートは、部品供給管理システムが実行する部品供給作業支援制御の手順（部品供給作業支援方法）を示している。ここで、部品供給作業支援制御とは、テープフィーダ１３に対する後続テープ１８Ｂの装着のタイミングを作業者ＯＰが容易に把握できるようにするための支援制御をいう。ここに示すフローチャートは、フィーダベース１７に取り付けられた複数のテープフィーダ１３のうちの任意のひとつについての手順の流れを示すが、対象となっているテープフィーダ１３は、部品供給テープを搬送して部品ＰＴの供給を行っている状態であることを前提としている。

【0037】

部品供給管理システムが行う部品供給作業支援制御では先ず、対象としているテープフィーダ１３が備える装着個数検出部４２により、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数（本数）を検出する（図３のステップＳＴ１の装着個数検出工程）。テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数の検出は、部品実装装置１若しくはテープフィーダ１３に記憶されるキャリアテープ１８の情報の数に基づく。キャリアテープ１８の情報は、テープフィーダ１３に装着した際に作業者ＯＰが、リール１９の表面に貼着されたＩＤコードをスキャナで認識して、認識したＩＤコードがキャリアテープ１８の情報として、部品実装装置１若しくはテープフィーダ１３に記憶される。また、キャリアテープ１８の情報以外にもテープ装着部３２に投光部と受光部を有する光センサ等を設けて物理的にキャリアテープ１８の個数を検出してもよい。

【0038】

また、テープフィーダ１３が備える残量検出部４３により、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量を検出する（ステップＳＴ２の残量検出工程）。本実施の形態における部品供給作業支援制御では、ステップＳＴ１の装着工数検出工程とステップＳＴ２の残量検出工程は、収納体装着部であるテープ装着部３２に装着された一又は複数のキャリアテープ１８の全体における部品ＰＴの供給状態を検出する供給状態検出工程となっている。

【0039】

テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数と部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量が検出されたら、判断部５０ａは、テープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着（挿入）できる空きがあるかどうかを判断する（ステップＳＴ３）。判断部５０ａは、この判断を、対象としているテープフィーダ１３のフィーダ制御部３７から送られてくる装着個数検出部４２からの検出情報に基づいて行う。

【0040】

本実施の形態では、テープ装着部３２にキャリアテープ１８を挿入できる数は最大で２つであり、そのうちの１つ（下段側装着口３２Ａ）は部品供給テープが占めている。このため判断部５０ａは、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数が１つであれば「空きがある」と判断し、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数が２つであれば（すなわち、装着個数検出部４２により検出されたキャリアテープ１８の個数がテープ装着部３２に装着させることができる個数と同じであれば）、「空きがない」と判断する。

【0041】

このように、本実施の形態において、判断部５０ａは、装着個数検出部４２により検出されたキャリアテープ１８の個数がテープ装着部３２に装着させることができる個数と同じであった場合に、テープ装着部３２が装着不可状態にあると判断するようになっている。

【0042】

上記ステップＳＴ３において、判断部５０ａが「空きがない」と判断した場合には、報知制御部５０ｂは作業者ＯＰに対し、テープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着できない旨を報知する（ステップＳＴ４）。この報知は、報知制御部５０ｂがタッチパネル５１に上記内容を画面表示させることによって行う。

【0043】

判断部５０ａは、ステップＳＴ３で「空きがある」と判断した場合には、更に、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８は１つであるかどうかを判断する（ステップＳＴ５）。判断部５０ａは、この判断を、対象としているテープフィーダ１３のフィーダ制御部３７から送られてくる装着個数検出部４２からの検出情報に基づいて行う。

【0044】

本実施の形態では、テープ装着部３２にキャリアテープ１８を挿入できる数は最大で２つであり、そのうちの１つ（下段側装着口３２Ａ）は部品供給テープが占めている。このため判断部５０ａは、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数が１つであれば「装着されているキャリアテープ１８は１つである」と判断し、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数が２つであれば、「装着されているキャリアテープ１８は１つでない」と判断する。

【0045】

上記ステップＳＴ５において、判断部５０ａが「装着されているキャリアテープ１８は１つである」と判断した場合には、更に、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量が予め定めた所定量以下であるかどうかを判断する（ステップＳＴ６）。判断部５０ａは、この判断を、残量検出部４３からの検出情報に基づいて行う。

【0046】

ここで、上記「所定量」とは、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量のうち、作業者ＯＰが後続テープ１８Ｂを上段側装着口３２Ｂに装着する作業を行うのに必要な時間を確保できる最低限の残量のことである。この最低限の残量は、上記作業に必要時間と、テープフィーダ１３による部品ＰＴの供給速度（ここではキャリアテープ１８のピッチ送りの速度）とから、算出することができる。

【0047】

上記ステップＳＴ６において、判断部５０ａが、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量は上記所定量以下ではないと判断した場合には、報知制御部５０ｂは作業者ＯＰに対し、後続テープ１８Ｂの装着に緊急性はないとして、テープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着できる旨を報知する（ステップＳＴ７）。この報知は、報知制御部５０ｂがタッチパネル５１に上記内容を画面表示させることによって行う。

【0048】

これに対し、上記ステップＳＴ６において、判断部５０ａが、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量が上記所定量以下であると判断した場合には、報知制御部５０ｂは作業者ＯＰに対し、後続テープ１８Ｂの装着に緊急性があるとして、テープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着する必要がある旨を報知する（ステップＳＴ８）。この報知は、報知制御部５０ｂがタッチパネル５１を制御し、タッチパネル５１に上記報知内容を画面表示させることによって行う。

【0049】

このように、本実施の形態において、判断部５０ａは、装着個数検出部４２により検出されたキャリアテープ１８の個数が１個であり、かつ、残量検出部４３により検出された部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量が所定量以下であった場合に、テープ装着部３２が装着必要状態にあると判断するようになっている。

【0050】

本実施の形態では、テープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着できる装着口は２つのであるので、ステップＳＴ３で「空きがある」と判断した後のステップＳＴ５において「装着されているキャリアテープ１８は１つでない」と判断することはあり得ない。しかし、仮にテープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着できる装着口が３つ以上ある場合には、ステップＳＴ５で、「装着されているキャリアテープ１８は１つでない（すなわち、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の数は２個以上である）」と判断することはあり得る。この場合にはテープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着することができる状態であり、しかもそのキャリアテープ１８の装着に緊急性はないので、報知制御部５０ｂは作業者ＯＰに対し、テープ装着部３２にステップＳＴ７の報知（キャリアテープ１８を装着できる旨の報知）を行う。

【0051】

このように、本実施の形態において、判断部５０ａは、装着個数検出部４２により検出されたキャリアテープ１８の個数がテープ装着部３２に装着させることができる個数よりも少なく、かつ、残量検出部４３により検出された部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量が所定量以上であった場合、若しくは、装着個数検出部４２により検出されたキャリアテープ１８の個数がテープ装着部３２に装着させることができる個数よりも少なく、かつ、装着個数検出部４２により検出されたキャリアテープ１８の個数が２個以上であった場合に、テープ装着部３２が装着可能状態にあると判断するようになっている。

【0052】

本実施の形態における部品供給作業支援制御では、上記ステップＳＴ３、ステップＳＴ５及びステップＳＴ６は、前述の供給状態検出工程で検出したテープ装着部３２に装着された一又は複数のキャリアテープ１８の全体における部品の供給状態に基づいて、テープ装着部３２が、後続テープ１８Ｂを装着させることができない装着不可状態、後続テープ１８Ｂを装着させることができる装着可能状態及び後続テープ１８Ｂを装着させることができ、かつ、その後続テープ１８Ｂを装着する必要のある装着必要状態のいずれの状態にあるかを判断する判断工程となっている。また、上記ステップＳＴ４、ステップＳＴ７及びステップＳＴ８は、判断工程で判断したテープ装着部３２の状態を作業者ＯＰに報知する報知工程となっている。

【0053】

以上説明したように、本実施の形態における部品供給管理システムでは、テープフィーダ１３のテープ装着部３２に装着された一又は複数のキャリアテープ１８の全体における部品ＰＴの供給状態を検出したうえで（ステップＳＴ１及びステップＳＴ２）、テープ装着部３２が「装着不可状態」、「装着可能状態」及び「装着必要状態」のいずれの状態にあるかを判断し（ステップＳＴ３、ステップＳＴ５及びステップＳＴ６）、その結果であるテープ装着部３２の状態を作業者ＯＰに報知するようになっている（ステップＳＴ４、ステップＳＴ７及びステップＳＴ８）。このため作業者ＯＰは、後続テープ１８Ｂの装着のタイミングを容易に把握することができ、キャリアテープ１８を装着できないのに装着しようとしたり、キャリアテープ１８の装着が緊急でないのに急いで装着しようとしたり、キャリアテープ１８の装着が緊急であるのにそれに気づかず部品ＰＴの供給を停滞させてしまったりするミスを未然に防止できる。従って本実施の形態における部品供給管理システムによれば、部品供給装置としてのテープフィーダ１３を用いた部品供給作業の作業効率を格段に向上させることができる。

【0054】

なお、上述の実施の形態では、判断部５０ａ及び報知制御部５０ｂの両機能部が制御装置５０に属していたが、これら両機能部を各テープフィーダ１３が備えるフィーダ制御部３７に属させ、更に、タッチパネル５１が行う報知動作を各テープフィーダ１３に設けたランプ（少なくとも三色を選択的に表示できるランプ）等に行わせるようにすれば、上記部品供給管理システムと同等のシステムの機能を各テープフィーダ１３に持たせることができる。この場合、報知制御部５０ｂとランプが報知手段として機能する。このような構成のテープフィーダ１３によれば、上述した部品供給管理システムと同様の部品供給作業方法を実行できるので、上述した部品供給管理システムと同様の効果を得ることができる。

【0055】

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されない。例えば、なお、テープ装着部３２のテープ装着口ごとにキャリアテープ１８を装着する形態ではなく、ひとつのテープ装着口に複数のキャリアテープ１８を装着できるテープフィーダ１３の場合に、「空きがある」と判断した後のステップＳＴ５において「装着されているキャリアテープ１８は１つでない」と判断する必要があり、そのようなテープフィーダ１３にも本発明は適用できる。

【0056】

また、上述の実施の形態におけるキャリアテープ１８は、部品ＰＴを収納した収納体の一例として挙げたものである。そして、テープフィーダ１３は収納体を複数個同時に装着可能な収納体装着部（テープ装着部３２）を備え、収納体装着部に装着された一又は複数の収納体のうちのひとつから所定の部品供給位置（部品供給口１３Ｋ）に部品ＰＴが供給されるように動作して部品供給作業を行う部品供給装置の一例として挙げたものである。よって、テープフィーダ１３と同等の構成を有する部品供給装置（例えばスティックフィーダ）をテープフィーダ１３に代えて用いることもできる。

【0057】

部品供給装置がスティックフィーダである場合、複数の部品ＰＴを一列に並べて収納したスティックケースが収納体に相当する。スティックフィーダは複数の収納体（スティックケース）を複数個同時に段積み状態に装着可能な収納体装着部としてのスティックケース装着部を備えている。そして、スティックケース装着部に段済み状態に装着された一又は複数のスティックケースのうちのひとつから所定の部品供給位置に部品が供給されるように動作する。

【0058】

スティックフィーダではスティックケース装着部に段積みされた複数のスティックケースのうち最も下段にあるスティックケースが部品供給収納体となって部品を供給する。そして、部品供給収納体である部品供給スティックケース内の部品ＰＴが空になると、そのスティックケースは排出され、段積みされていた補充用のスティックケースの全体が重力で降りてきて、そのうちの最も下段に位置するスティックケースが次の部品供給収納体となる構成となっている。

【0059】

このようにスティックフィーダは、部品ＰＴを収納した収納体（スティックケース）を複数個同時に装着可能な収納体装着部（スティックケース装着部）を備え、収納体装着部に装着された一又は複数の収納体のうちのひとつから所定の部品供給位置に部品が供給されるように動作する構成の部品供給装置であるので、上述の実施の形態に示したのと同様の部品供給管理システムを構成することができ、したがって上述の実施の形態に示したのと同様の効果を得ることができる。なお、部品供給装置がスティックフィーダである場合、部品供給スティックケースによる部品ＰＴの供給可能残量は、部品供給スティックケース内の部品ＰＴの残数そのものと捉えることができるほか、部品供給スティック内に一列に並んでいる複数の部品ＰＴの全体の長さと捉えることができる。

【産業上の利用可能性】

【0060】

後続のキャリアテープの装着のタイミングを容易に把握でき、部品供給作業の作業効率を向上させることができる部品供給装置、部品供給管理システム及び部品供給作業支援方法を提供する。

【符号の説明】

【0061】

１ 部品実装装置
１３ テープフィーダ（部品供給装置）
１３Ｋ 部品供給口（部品供給位置）
１８ キャリアテープ（収納体）
３２ テープ装着部（収納体装着部）
３４ 主スプロケット（スプロケット）
４２ 装着個数検出部（供給状態検出部）
４３ 残量検出部（供給状態検出部）
５０ａ 判断部
５０ｂ 報知制御部（報知手段）
５１ タッチパネル（報知手段）
ＰＴ 部品

【図1】

【図2】

【図3】