(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-06
(45)【発行日】2023-04-14
(54)【発明の名称】圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置
(51)【国際特許分類】
A01D 45/28 20060101AFI20230407BHJP
【ＦＩ】
A01D45/28
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019145978
(22)【出願日】2019-08-08
(65)【公開番号】P2021023248
(43)【公開日】2021-02-22
【審査請求日】2022-07-19
(73)【特許権者】
【識別番号】391008294
【氏名又は名称】フルタ電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083068
【弁理士】
【氏名又は名称】竹中 一宣
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100165489
【弁理士】
【氏名又は名称】榊原 靖
(72)【発明者】
【氏名】古田 成広
(72)【発明者】
【氏名】鰐部 幸政
(72)【発明者】
【氏名】亀井 政嗣
【審査官】小島 洋志
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－０８４８５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５４－１２５３４４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０８－０７０６７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－３２７３３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０６０９３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２２４９１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－００９７５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０２１１２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－１２７４４４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１８－１９８５８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００５／００９１９５７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ４５／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行部付き機台の対の柱と、この柱に昇降可能に設けた門形フレームと、
前記柱に設けた等高線傾斜計と、
前記フレームに、それぞれ設けた刃物体、集葉袋用収納ラック棚、及びエンジン、前記フレーム用の昇降ハンドル、前記刃物体用の昇降ハンドル、並びに前記機台用の登坂傾斜計と、
前記柱のケーシングに設けたアタッチメントと、
このアタッチメントに起伏自在に設けた交換用ステップと、
前記交換用ステップに着脱自在に設けた集葉袋ホルダと、
でなる圃場管理機であって、
前記交換用ステップに突設した一本、又は複数本の杆体と、
前記集葉袋ホルダに設けた一個、又は複数個の支持杆と、
を備えており、前記各杆体に、前記各支持杆を差込み支持することで、前記交換用ステップに前記集葉袋ホルダを固定する前記圃場管理機の前記交換用ステップに前記集葉袋ホルダを取付ける装置において、
前記アタッチメントは、その基端を前記ケーシングの他方側側面に支持し、その自由端を前記フレームの他方側に延設し、かつこのアタッチメントの幅員は、前記機台の幅員に整合させる構成とした圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置。
【請求項2】
前記交換用ステップの前記杆体には、前記集葉袋ホルダの前記支持杆を差込み支持するとともに、この支持杆に止めた止め具で、前記杆体に前記支持杆を固定する構成であって、
前記交換用ステップの板面と、前記集葉袋ホルダの板面が、面一になることを特徴とした請求項１に記載の圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置。
【請求項3】
前記集葉袋ホルダは、前記交換用ステップを介して、前記アタッチメントに起伏自在に設けられている構成とした請求項１に記載の圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置。
【請求項4】
前記集葉袋ホルダは、前記交換用ステップに、取付け、又は取外し自在に設けられている構成とした請求項１に記載の圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、バジル、ベビーリーフ等の葉物野菜を収穫する圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の葉物野菜で、小丈の植物と、その摘採に関しては、適切な構造がなく、圃場では手摘みで行われている。この手摘みによる摘採は、圃場、菜園等の広域箇所では、難しく、かつ手間を要する。そのために、自動摘採機が望まれている。しかし、現状では、この要望を満足する圃場管理機が見当たらず、また、先行文献でも見当たらない。
【0003】
茶葉を摘採する茶園管理機に関しては、特開２００７－６０９３３号公報に記載の発明がある。この発明は、茶袋を、竿を利用して吊架する構造である。従って、安定性に欠けることが考えられる。
【0004】
【文献】特開２００７－６０９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
この種の葉物野菜で、小丈の植物の自動摘採機の提供であり、葉物野菜で、小丈の植物を、確実、かつ速やかに摘採できる圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置の提供と、併せて葉物野菜の容易な収容が図れる集葉袋の設置、及び集葉袋を、集葉袋ホルダの板面に確実に載架可能となし得る交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置の提供とである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記葉物野菜の摘採と、併せて集葉袋を安定して搭載できる荷台を備えた圃場管理機の提供であり、請求項１～４に記載した発明の提供である。
【発明の効果】
【0007】
請求項１の発明において、走行部付き機台の対の柱と、
柱に昇降可能に設けた門形フレームと、
柱に設けた等高線傾斜計と、
フレームに、それぞれ設けた刃物体、集葉袋用収納ラック棚、及びエンジン、フレーム用の昇降ハンドル、刃物体用の昇降ハンドル、並びに機台用の登坂傾斜計と、
柱のケーシングに設けたアタッチメントと、
アタッチメントに起伏自在に設けた交換用ステップと、
交換用ステップに着脱自在に設けた集葉袋ホルダと、
でなる圃場管理機であって、
交換用ステップに突設した一本、又は複数本の杆体と、
集葉袋ホルダに設けた一個、又は複数個の支持杆と、
を備えており、各杆体に、各支持杆を差込み支持することで、交換用ステップに集葉袋ホルダを固定する圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置において、
アタッチメントは、基端をケーシングの他方側側面に支持し、自由端をフレームの他方側に延設し、かつアタッチメントの幅員は、機台の幅員に整合させる構成とした圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置の提供である。
柱に昇降可能に設けた門形フレームと、
柱に設けた等高線傾斜計と、
フレームに、それぞれ設けた刃物体、集葉袋用収納ラック棚、及びエンジン、フレーム用の昇降ハンドル、刃物体用の昇降ハンドル、並びに機台用の登坂傾斜計と、
柱のケーシングに設けたアタッチメントと、
アタッチメントに起伏自在に設けた交換用ステップと、
交換用ステップに着脱自在に設けた集葉袋ホルダと、
でなる圃場管理機であって、
交換用ステップに突設した一本、又は複数本の杆体と、
集葉袋ホルダに設けた一個、又は複数個の支持杆と、
を備えており、各杆体に、各支持杆を差込み支持することで、交換用ステップに集葉袋ホルダを固定する圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置において、
アタッチメントは、基端をケーシングの他方側側面に支持し、自由端をフレームの他方側に延設し、かつアタッチメントの幅員は、機台の幅員に整合させる構成とした圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置の提供である。
【0009】
請求項２の発明において、交換用ステップの杆体には、集葉袋ホルダの支持杆を差込み支持するとともに、支持杆に止めた止め具で、杆体に支持杆を固定する構成であって、
交換用ステップの板面と、集葉袋ホルダの板面が、面一になることを特徴とした請求項１に記載の圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置の提供である。
請求項３の発明において、集葉袋ホルダは、交換用ステップを介して、アタッチメントに起伏自在に設けられている構成とした圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置の提供である。
交換用ステップの板面と、集葉袋ホルダの板面が、面一になることを特徴とした請求項１に記載の圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置の提供である。
請求項３の発明において、集葉袋ホルダは、交換用ステップを介して、アタッチメントに起伏自在に設けられている構成とした圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置の提供である。
【0010】
請求項４の発明において、集葉袋ホルダは、交換用ステップに、取付け、又は取外し自在に設けられている構成とした圃場管理機の交換用ステップに集葉袋ホルダを取付ける装置の提供である。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】圃場管理機の正面図
【図2】圃場管理機の背面図
【図3】圃場管理機の平面図
【図4】圃場管理機の側面図
【図5】圃場管理機のフレーム（柱体）の可動機構を示した要部の拡大図
【図6】圃場管理機の刃物体（カッタ）の可動機構を示した要部の拡大図
【図7-1】圃場管理機の交換用ステップの使用状態（伏倒）を示した側面図
【図7-2】圃場管理機の交換用ステップの未使用状態（起立）を示した側面図
【図8】圃場管理機の交換用ステップと集葉袋ホルダの関係を示した側面図
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の一実施例を説明すると、１は走行部１００、１０１（対の構成は、一つの符号とする）を備えた機台で、この機台１に設けた対の柱２に、昇降可能に門形の後述するフレーム３が付設されている。このフレーム３の柱体３１、３１間に設けた差渡し支持体３２の上には、エンジン５、このエンジン５に油、電力等の駆動原料を送る駆動源６等を備える。
【0013】
また、対の柱２には、何れか一方に、圃場管理機Ｗを走行するためのハンドル７（走行ハンドル）を設ける。この柱２には、フレーム３の昇降を司る対の第１昇降機構１１、１１を備える。尚、対の構成では、以下、一つの構成として、簡略化して説明する。
【0014】
そして、この第１昇降機構１１は、図１、図２、また、図５等に示してあり、例えば、柱２に設けた第１ハンドル１０（昇降ハンドル）と、この第１ハンドル１０の先端に設けたケース１２に内装した第１歯部１０００と、この第１歯部１０００に噛合する第２歯部１１００と、この第２歯部１１００を軸支する第１螺軸１１０１と、第１螺軸１１０１とつながる前記フレーム３に併設した螺子杆３０と、で構成されている。従って、第１ハンドル１０を回転すると、第１歯部１０００が回転し、第２歯部１１００が回転するとともに、第１螺軸１１０１が同期して回転する。この第１螺軸１１０１の回転は、螺子杆３０の回転を促し、もって、フレーム３（柱体３１、差渡し支持体３２）が昇降することになる。尚、左右の第１昇降機構１１は、個別に制御する。従って、フレーム３の左右は、個別、かつ独自に昇降する。この第１昇降機構１１の昇降は、フレーム３の全体の第１調整を図るが、微調整は、後述する第２昇降機構１５に委ねる。この第１昇降機構１１の昇降は、圃場管理機Ｗのフレーム３の動きに何ら障害とならない。また、左右の第１ハンドル１０、１０は、個々に調整する。
【0015】
また、フレーム３の柱体３１、３１（前述した如く、対の構成は、一つの符号とする）には、昇降を司る第２昇降機構１５を備える。以下、一つの構成として、簡略化して説明する。
【0016】
この第２昇降機構１５は、図１、図２、また、図６等に示してあり、例えば、フレーム３の差渡し支持体３２の差渡し方向に併設した第２横軸１６と、この第２横軸１６の両端に設けた各第３歯部１７ａと、この第３歯部１７ａに噛合する各第４歯部１７ｂと、この第４歯部７ｂを備え、かつ柱体３１の外側３１ａ（正面視して）に併設された第２螺軸１８と、この第２螺軸１８を支持する螺子杆１９を備える前記各外側３１ａに位置するケーシング２０と、前記第３歯部１７ａと第４歯部１７ｂを収容するケース２１と、前記第２横軸１６を回転する第２ハンドル２２、及び伝達機構２３で構成される。従って、第２ハンドル２２（刃物体用の昇降ハンドル）を回転することで、その力は、伝達機構２３を経て、第２横軸１６に伝わる。この第２横軸１６の回転は、第３歯部１７ａから第４歯部１７ｂを経由して第２螺軸１８に伝わり、刃物体２４の微調整、及び／又は、フレーム３の柱体３１（フレーム３）昇降の微調整にも役立てる。この一例では、前記刃物体２４は、ケーシング２０に機台１の内方に取り付けた刃物体支持腕２５に支持されている。従って、ケーシング２０が微調整で昇降することで、支持腕２５（後述するアタッチメント４２、交換用ステップ４３とか、集葉袋ホルダ４４等を含む）も同期する。この同期で、刃物体２４の微調整昇降が図れる構造である。図中２４００は刃物体２４の刃物を示す。
【0017】
図中４１は、柱２、又はフレーム３（機台１）の一方側２ａ（前進側）と他方側２ｂ（後退側）に延設するように水平に架承した収納ラック棚で、この収納ラック棚４１には、空の袋（図示しない）、又は収容済み袋（集葉袋）等を積み上げておく。
【0018】
例えば、この一例では、前記ケーシング２０の他方側２ｂ側の側面には、他方側２ｂに向かって延設支持した対のアタッチメント４２を設ける。そして、このアタッチメント４２の先端側には、起伏自在に交換用ステップ４３が付設されており、交換用ステップ４３は、アタッチメント４２に、略９０°起立するか、又は水平状態に伏倒するか（収納ラック棚４１と平行となるか）を選択できるように付設されている。そして、この交換用ステップ４３には他方側２ｂに延設支持した集葉袋ホルダ４４が設けられている。この集葉袋ホルダ４４は、交換用ステップ４３に着脱自在に支持されている。このように、集葉袋ホルダ４４は、交換用ステップ４３に着脱自在であることから、例えば、図８で示すように、交換用ステップ４３の裏面に設けた一個、又は複数個の受入れ杆体４３００と、この杆体４３００に取付ける止め具４３０１（差しピン）と、前記杆体４３００に差し込まれる集葉袋ホルダ４４の裏面に間隔を持て支持した一本、又は複数本の差込み支持杆４４００と、で構成されている。従って、何れかの支持杆４４００を、何れかの杆体４３００に差入れた後に、止め具４３０１で、支持杆４４００と杆体４３００を固定し、交換用ステップ４３の表面と、集葉袋ホルダ４４の表面が面一に取付けられる。これにより、例えば、交換用ステップ４３の面４３－１と、この集葉袋ホルダ４４の面４４－１が、面一になることが特徴であり、例えば、摘採したバジルの集葉袋Ａ内への確実、かつスムースな取り込みが行われる。また、図示しないファン容量の小型化、省資源等に有益である。また、図示しないが、集葉袋ホルダ４４は機台１の幅員の半截形態も有り得る。尚、交換用ステップ４３と集葉袋ホルダ４４の連繋は、図示しないが、嵌合取付けとか、差し込み取付け等の例も有り得る。何れにしても一例であり、限定されない（他の部品も同様である）。
【0019】
図中４５はいずれかの柱体３１の外側３１ａに取付けた登坂傾斜計で、この登坂傾斜計４５は、圃場管理機Ｗの走行方向における傾きを、針の振れを利用して示す機器である。また、図中４６はいずれかの柱２の一方側２ａに取付けた等高線傾斜計で、この等高線傾斜計４６は、圃場管理機Ｗの幅員方向における傾きを、針の振れを利用して示す機器である。何れも、圃場管理機Ｗの安全を担保する。この登坂傾斜計４５と、この等高線傾斜計４６の取付け部材は、一例である。
【0020】
続いて、圃場管理機Ｗの動きと、バジルの摘採に関して説明すると、交換用ステップ４３に集葉袋Ａを載せるとともに、集葉袋Ａは刃物体２４に設けたフック２７に係止する。そして、上下のシュート（図示しない）間に、集葉袋Ａを支持する。この状態において、ハンドル７を操作し、走行部１００、１０１を駆動し、圃場内を走行するとともに、刃物体２４の刃物２４００を動かし、バジルの摘採を行うとともに、一方側２ａから他方側２ｂへ向かう風圧を利用して、摘採したバジルを、集葉袋Ａ内に取り込む構造である。
【0021】
前述した各実施例等は、本発明の好ましい一例の説明である。各実施例とか図面に限定されない。従って、発明の趣旨の範囲において構成の一部を変更する構造とか、同じ特徴と効果を達成できる構造、等は、本発明の範疇である。
【符号の説明】
【0022】
１ 機台
１００ 走行部
１０１ 走行部
２ 柱
２ａ 一方側（前進側）
２ｂ 他方側（後退側）
２ｃ 外側
３ フレーム
３０ 螺子杆
３１ 柱体
３１ａ 外側
３２ 差渡し支持体
５ エンジン
６ 駆動源
７ ハンドル
１０ 第１ハンドル
１０００ 第１歯部
１１ 第１昇降機構
１１００ 第２歯部
１１０１ 第１螺軸
１２ ケース
１５ 第２昇降機構
１６ 第２横軸
１７ａ 第３歯部
１７ｂ 第４歯部
１８ 第２螺軸
１９ 螺子杆
２０ ケーシング
２１ ケース
２２ 第２ハンドル
２３ 伝達機構
２４ 刃物体
２４００ 刃物
２５ 支持腕
２７ フック
４１ 収納ラック棚
４２ アタッチメント
４３ 交換用ステップ
４３－１ 面
４３００ 杆体
４３０１ 止め具
４４ 集葉袋ホルダ
４４－１ 面
４４００ 支持杆
４５ 登坂傾斜形
４６ 等高線傾斜計
Ｗ 圃場管理機
Ａ 集葉袋
Ｃ 車輌
１００ 走行部
１０１ 走行部
２ 柱
２ａ 一方側（前進側）
２ｂ 他方側（後退側）
２ｃ 外側
３ フレーム
３０ 螺子杆
３１ 柱体
３１ａ 外側
３２ 差渡し支持体
５ エンジン
６ 駆動源
７ ハンドル
１０ 第１ハンドル
１０００ 第１歯部
１１ 第１昇降機構
１１００ 第２歯部
１１０１ 第１螺軸
１２ ケース
１５ 第２昇降機構
１６ 第２横軸
１７ａ 第３歯部
１７ｂ 第４歯部
１８ 第２螺軸
１９ 螺子杆
２０ ケーシング
２１ ケース
２２ 第２ハンドル
２３ 伝達機構
２４ 刃物体
２４００ 刃物
２５ 支持腕
２７ フック
４１ 収納ラック棚
４２ アタッチメント
４３ 交換用ステップ
４３－１ 面
４３００ 杆体
４３０１ 止め具
４４ 集葉袋ホルダ
４４－１ 面
４４００ 支持杆
４５ 登坂傾斜形
４６ 等高線傾斜計
Ｗ 圃場管理機
Ａ 集葉袋
Ｃ 車輌
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7-1】
【図7-2】
【図8】
【図9】
