知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-06
(45)【発行日】2023-04-14
(54)【発明の名称】検査支援装置
(51)【国際特許分類】
G01N 21/88 20060101AFI20230407BHJP
E04G 21/16 20060101ALI20230407BHJP
G09B 29/00 20060101ALI20230407BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20230407BHJP
G01B 11/26 20060101ALI20230407BHJP
【ＦＩ】
G01N21/88 Z
E04G21/16
G09B29/00 F
G06T7/00 610Z
G01B11/26 H
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2019089542
(22)【出願日】2019-05-10
(65)【公開番号】P2020186925
(43)【公開日】2020-11-19
【審査請求日】2022-02-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000002299
【氏名又は名称】清水建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001911
【氏名又は名称】弁理士法人アルファ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大橋 秀樹
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 俊二
(72)【発明者】
【氏名】片山 厚子
(72)【発明者】
【氏名】川越 貴子
【審査官】小野寺 麻美子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－００９９３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１０３６４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２７８１１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０２８４７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０４６８０５１７（ＣＮ，Ａ）
【文献】高力ボルト接合 ナット回転角，鉄骨工事Q＆A Ｂ．工事現場施工編，一般社団法人日本建設業連合会 建築本部鉄骨専門部会，2016年07月01日，B-2-11
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８
Ｇ０１Ｂ １１／００ － Ｇ０１Ｂ １１／３０
Ｇ０１Ｌ ５／００ － Ｇ０１Ｌ ５／２８
Ｇ０６Ｔ ７／００ － Ｇ０６Ｔ ７／９０
Ｇ０１Ｍ １３／００ － Ｇ０１Ｍ １３／０４５
Ｇ０１Ｍ ９９／００
Ｅ０４Ｇ ２１／１４ － Ｅ０４Ｇ ２１／２２
Ｇ０９Ｂ ２３／００ － Ｇ０９Ｂ ２９／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
構造物を構成する２つの鉄骨部材にまたがって配置されたプレート部材と、前記鉄骨部材および前記プレート部材に形成された複数の孔のそれぞれに挿入された高力ボルトと、各前記高力ボルトに螺合するナットと、各前記ナットと前記プレート部材との間に挟持された座金とを含み、前記２つの鉄骨部材を接合する接合部の検査を支援する検査支援装置であって、前記接合部が撮影された対象画像を取得する画像取得部と、
前記対象画像を解析することにより、前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との複数の組合せのそれぞれについて、前記高力ボルト、前記座金または前記プレート部材に付された第１のマークの位置と、前記ナットに付された第２のマークの位置との間の、前記高力ボルトの中心点を中心とした角度を特定する画像解析部と、
特定された前記角度に基づき、前記接合部の検査に用いられる検査画像を生成する画像生成部と、
前記検査画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記検査画像は、前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との前記複数の組合せのそれぞれについて、前記角度の値が合格範囲内にあるか否かを示す画像と、前記合格範囲を示す画像を含む、検査支援装置。
【請求項2】
請求項１に記載の検査支援装置であって、前記検査画像は、前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との前記複数の組合せのそれぞれについて、前記角度の値を示す画像を含む、検査支援装置。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載の検査支援装置であって、前記画像生成部は、前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との前記複数の組合せのそれぞれについての前記角度の平均値に基づき、前記合格範囲を設定する、検査支援装置。
【請求項4】
請求項３に記載の検査支援装置であって、前記画像解析部は、前記対象画像を解析することにより、前記接合部に含まれる前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との少なくとも１つの個数を特定し、
前記画像生成部は、特定された前記個数を用いて、前記平均値を算出する、検査支援装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の検査支援装置であって、前記画像解析部は、前記対象画像を解析することにより、前記高力ボルトの前記中心点の位置と、前記第１のマークと前記第２のマークとを含む複数のマークの位置と、を検出し、複数の前記マークの内、一の前記高力ボルトの前記中心点から２番目に近い前記マークの位置を前記第２のマークの位置として特定し、前記一の高力ボルトの前記中心点から１，３，４番目に近い前記マークの少なくとも１つの位置を前記第１のマークの位置として特定する、検査支援装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の検査支援装置であって、さらに、前記接合部の構成を示す属性情報を取得する属性情報取得部を備え、
前記画像解析部は、前記属性情報を参照して前記対象画像の解析を行う、検査支援装置。
【請求項7】
請求項６に記載の検査支援装置であって、前記属性情報は、前記接合部に含まれる前記高力ボルトの個数を示す情報を含む、検査支援装置。
【請求項8】
請求項６または請求項７に記載の検査支援装置であって、前記属性情報は、前記接合部に含まれる前記高力ボルトの配置を示す情報を含む、検査支援装置。
【請求項9】
請求項６から請求項８までのいずれか一項に記載の検査支援装置であって、前記属性情報は、前記接合部に含まれる前記高力ボルトの径を示す情報を含む、検査支援装置。
【請求項10】
請求項６から請求項９までのいずれか一項に記載の検査支援装置であって、さらに、前記構造物の二次元図面を表す図面データを取得する図面データ取得部と、
前記構造物の前記接合部の位置に対応する前記二次元図面上の座標を示す座標情報と、前記接合部の位置を示すアイコンと、が互いに関連付けられた地図情報データを取得する地図情報データ取得部と、
操作を受け付ける操作受付部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記図面データに基づいて前記表示部に前記二次元図面を表示させると共に、前記地図情報データに基づいて前記表示部に表示された前記二次元図面上の前記接合部の位置に前記アイコンを表示させ、
前記属性情報取得部は、前記操作受付部が前記アイコンを選択する前記操作を受け付けたことに応じて、選択された前記アイコンに対応する前記接合部の前記属性情報を特定する、検査支援装置。
【請求項11】
請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載の検査支援装置であって、さらに、前記検査画像を含む検査帳票を表す検査帳票データを作成する検査帳票作成部を備える、検査支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書に開示される技術は、検査支援装置に関する。
【背景技術】
【0002】
建築物や土木構造物等の構造物を構成する２つの鉄骨部材（例えば、梁の端部部材と中央部部材）を接合する方法として、高力ボルト接合が広く用いられている。高力ボルト接合は、引っ張り耐力の高い高力ボルト（ハイテンションボルト）を所定の力で締め付けることにより、摩擦力を利用して部材間を接合する方法である。
【0003】
高力ボルト接合の際には、接合される２つの鉄骨部材にまたがるようにプレート部材（スプライスプレート）が配置され、各鉄骨部材およびプレート部材に形成された複数の孔のそれぞれに高力ボルトが挿入され、各ナットとプレート部材との間に座金が挟持された状態となるように各高力ボルトにナットが螺合される。そして、ナットの一次締めが行われた後、高力ボルト、ナット、座金およびプレート部材にわたって直線状のマークを付すマーキングが行われ、その後、ナットの本締めが行われる。ナットの本締めにより、ナットに付されたマークの位置が、高力ボルト、座金およびプレート部材に付されたマークの位置から、ナットの回転角度分だけずれる。
【0004】
ナットの本締め後、高力ボルトの締め付け検査が行われる。従来の締め付け検査では、検査者が目視で、高力ボルト、ナット、座金およびプレート部材に付されたマークの位置に基づき、本締めによる各ナットの回転角度を特定し、各ナットの回転角度が合格範囲内にあるか否かを判定する（例えば、特許文献１参照）。合格範囲は、例えば、各ナットの回転角度の平均値から±３０度の範囲とされる。ナットの回転角度が合格範囲を超える大きな値であった場合には、高力ボルトが取り替えられ、ナットの回転角度が合格範囲に満たない小さな値であった場合には、再度の締め付けが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第５７８８６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
高力ボルトを用いた接合部を対象とした上記従来の締め付け検査では、検査者が目視で各ナットの回転角度を特定したり、各ナットの回転角度に基づき合格範囲を計算したり、各ナットの回転角度が合格範囲内にあるか否かを判定したりする必要があるため、手間がかかると共に検査精度が低下するおそれがあり、さらに、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）が低いという課題がある。
【0007】
本明細書では、上述した課題の少なくとも一部を解決することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本明細書に開示される技術は、例えば、以下の形態として実現することが可能である。
【0009】
（１）本明細書に開示される検査支援装置は、構造物を構成する２つの鉄骨部材にまたがって配置されたプレート部材と、前記鉄骨部材および前記プレート部材に形成された複数の孔のそれぞれに挿入された高力ボルトと、各前記高力ボルトに螺合するナットと、各前記ナットと前記プレート部材との間に挟持された座金とを含み、前記２つの鉄骨部材を接合する接合部の検査を支援する検査支援装置であって、前記接合部が撮影された対象画像を取得する画像取得部と、前記対象画像を解析することにより、前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との複数の組合せのそれぞれについて、前記高力ボルト、前記座金または前記プレート部材に付された第１のマークの位置と、前記ナットに付された第２のマークの位置との間の、前記高力ボルトの中心点を中心とした角度を特定する画像解析部と、特定された前記角度に基づき、前記接合部の検査に用いられる検査画像を生成する画像生成部と、前記検査画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。本検査支援装置によれば、鉄骨部材の接合部が撮影された対象画像を解析することにより、高力ボルトとナットと座金との複数の組合せ(以下、「締結単位」という。)のそれぞれについて、高力ボルト、座金またはプレート部材に付された第１のマークの位置と、ナットに付された第２のマークの位置との間の、高力ボルトの中心点を中心とした角度（以下、「ナット回転角度」という。）が特定され、特定されたナット回転角度に基づき生成された検査画像が表示部に表示される。すなわち、本検査支援装置によれば、検査者が目視で各締結単位についてのナット回転角度を特定したり、各締結単位のナット回転角度に基づき合格範囲を計算したり、各締結単位のナット回転角度が合格範囲内にあるか否かを判定したりする必要がない。検査者は、鉄骨部材の接合部が撮影された対象画像を検査支援装置に取得させるだけで、鉄骨部材の接合部の検査に用いられる検査画像を得ることができる。従って、本検査支援装置によれば、検査手間の低減および検査精度の向上を実現することができると共に、検査画像を得ることによって検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）を向上させることができる。
【0010】
（２）上記検査支援装置において、前記検査画像は、前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との前記複数の組合せのそれぞれについて、前記角度の値を示す画像を含む構成としてもよい。本検査支援装置によれば、検査画像を参照することによって各締結単位についてのナット回転角度の値を容易に把握することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0011】
（３）上記検査支援装置において、前記検査画像は、前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との前記複数の組合せのそれぞれについて、前記角度の値が合格範囲内にあるか否かを示す画像を含む構成としてもよい。本検査支援装置によれば、検査画像を参照することによって各締結単位についての検査の合否を容易に把握することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0012】
（４）上記検査支援装置において、前記検査画像は、前記合格範囲を示す画像を含む構成としてもよい。本検査支援装置によれば、検査画像を参照することによって合格範囲を容易に把握することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0013】
（５）上記検査支援装置において、前記画像生成部は、前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との前記複数の組合せのそれぞれについての前記角度の平均値に基づき、前記合格範囲を設定する構成としてもよい。本検査支援装置によれば、適切な合格範囲を容易に設定することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0014】
（６）上記検査支援装置において、前記画像解析部は、前記対象画像を解析することにより、前記接合部に含まれる前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との少なくとも１つの個数を特定し、前記画像生成部は、特定された前記個数を用いて、前記平均値を算出する構成としてもよい。本検査支援装置によれば、高力ボルトやナットや座金の個数の情報を利用することなく、ナット回転角度の平均値を算出することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0015】
（７）上記検査支援装置において、前記画像解析部は、前記対象画像を解析することにより、前記高力ボルトの前記中心点の位置と、前記第１のマークと前記第２のマークとを含む複数のマークの位置と、を検出し、一の前記高力ボルトの前記中心点に最も近い２つの前記マークの位置を、前記第１のマークおよび前記第２のマークの位置として特定する構成としてもよい。本検査支援装置によれば、接合部に複数の締結単位が含まれている場合においても、高力ボルトやナットや座金の配置の情報を利用することなく、第１のマークの位置、および、第２のマークの位置を適切に特定することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0016】
（８）上記検査支援装置において、さらに、前記接合部の構成を示す属性情報を取得する属性情報取得部を備え、前記画像解析部は、前記属性情報を参照して前記対象画像の解析を行う構成としてもよい。本検査支援装置によれば、鉄骨部材の接合部の構成を示す属性情報を参照することにより、対象画像における高力ボルト等の画像認識精度を向上させつつ処理時間を短縮することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0017】
（９）上記検査支援装置において、前記属性情報は、前記接合部に含まれる前記高力ボルトの個数を示す情報を含む構成としてもよい。本検査支援装置によれば、鉄骨部材の接合部に含まれる高力ボルトの個数を示す情報を参照することにより、対象画像における高力ボルト等の画像認識精度を効果的に向上させつつ処理時間を短縮することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0018】
（１０）上記検査支援装置において、前記属性情報は、前記接合部に含まれる前記高力ボルトの配置を示す情報を含む構成としてもよい。本検査支援装置によれば、鉄骨部材の接合部に含まれる高力ボルトの配置を示す情報を参照することにより、対象画像における高力ボルト等の画像認識精度を効果的に向上させつつ処理時間を短縮することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0019】
（１１）上記検査支援装置において、前記属性情報は、前記接合部に含まれる前記高力ボルトの径を示す情報を含む構成としてもよい。本検査支援装置によれば、鉄骨部材の接合部に含まれる高力ボルトの径を示す情報を参照することにより、対象画像における高力ボルト等の画像認識精度を効果的に向上させつつ処理時間を短縮することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0020】
（１２）上記検査支援装置において、さらに、前記構造物の二次元図面を表す図面データを取得する図面データ取得部と、前記構造物の前記接合部の位置に対応する前記二次元図面上の座標を示す座標情報と、前記接合部の位置を示すアイコンと、が互いに関連付けられた地図情報データを取得する地図情報データ取得部と、操作を受け付ける操作受付部と、を備え、前記表示制御部は、前記図面データに基づいて前記表示部に前記二次元図面を表示させると共に、前記地図情報データに基づいて前記表示部に表示された前記二次元図面上の前記接合部の位置に前記アイコンを表示させ、前記属性情報取得部は、前記操作受付部が前記アイコンを選択する前記操作を受け付けたことに応じて、選択された前記アイコンに対応する前記接合部の前記属性情報を特定する構成としてもよい。本検査支援装置によれば、選択されたアイコンに対応する接合部についての属性情報を確実に該接合部に対応付けることができると共に、該属性情報を利用することによって、対象画像における高力ボルト等の画像認識精度を向上させつつ処理時間を短縮することができる。
【0021】
（１３）上記検査支援装置において、さらに、前記検査画像を含む検査帳票を表す検査帳票データを作成する検査帳票作成部を備える構成としてもよい。本検査支援装置によれば、検査画像を含む検査帳票を自動的に作成することができ、検査手間のさらなる低減を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0022】
なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、検査支援装置、検査支援システム、検査支援方法、それらの装置またはシステムの機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本実施形態における検査システム１０の構成を示すブロック図である。
【図2】検査システム用データＤ１００の構造を示す説明図である。
【図3】図面３０を表示する図面表示画面ＨＦの一例を示す説明図である。
【図4】拡大された図面３０を表示する図面表示画面ＨＦの一例を示す説明図である。
【図5】選択検査位置ＫＬ１における検査画面ＨＳの一例を示す説明図である。
【図7】対象画像ＰＨ０の一例を示す説明図である。
【図8】対象画像ＰＨ０の一部（１つの高力ボルトＢＯ付近の部分）を拡大して示す説明図である。
【図9】検査画像ＰＨ１の一例を示す説明図である。
【図10】ある接合箇所についての１回目の検査が実施された後の検査画面ＨＳの一例を示す説明図である。
【図11】２回目の検査が実施された後の検査画面ＨＳの一例を示す説明図である。
【図12】２回目の検査が実施された後の図面表示画面ＨＦを示す説明図である。
【図13】データ生成装置１００の表示部１５０に表示された図面３０を表示する図面表示画面ＨＦの一例を示す説明図である。
【図14】検査帳票ＣＨの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
Ａ．実施形態：
Ａ－１．検査システム１０の構成：
図１は、本実施形態における検査システム１０の構成を示すブロック図である。検査システム１０は、建築物や土木構造物等の構造物の検査を支援するためのものであり、データ生成装置１００と、複数の検査支援装置２００と、図面データ保管サーバ３００と、検査システム用データ保管サーバ４００とを備える。各装置やサーバは、通信ネットワークＮＷを介して互いに接続されている。データ生成装置１００は、例えばパーソナルコンピュータ等である。検査支援装置２００は、例えばタブレット型端末やスマートフォン等である。図１には、３つの検査支援装置２００が示されているが、検査システム１０に含まれる検査支援装置２００の数は、２つまたは４つ以上でもよい。
Ａ－１．検査システム１０の構成：
図１は、本実施形態における検査システム１０の構成を示すブロック図である。検査システム１０は、建築物や土木構造物等の構造物の検査を支援するためのものであり、データ生成装置１００と、複数の検査支援装置２００と、図面データ保管サーバ３００と、検査システム用データ保管サーバ４００とを備える。各装置やサーバは、通信ネットワークＮＷを介して互いに接続されている。データ生成装置１００は、例えばパーソナルコンピュータ等である。検査支援装置２００は、例えばタブレット型端末やスマートフォン等である。図１には、３つの検査支援装置２００が示されているが、検査システム１０に含まれる検査支援装置２００の数は、２つまたは４つ以上でもよい。
【0025】
データ生成装置１００は、構造物の検査を管理する装置であり、制御部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０と、操作部１４０と、表示部１５０とを備える。記憶部１２０は、例えばハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という。）やＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、データ生成装置１００を制御するための各種プログラム、例えば、後述する検査システム用データＤ１００（図２参照）を生成するためのプログラムを記憶する。通信部１３０は、無線通信方式または有線通信方式により、外部装置と通信を行うインターフェースである。操作部１４０は、例えばキーボードやマウス等により構成され、ユーザの操作を受け付ける。表示部１５０は、例えば液晶ディスプレイ等により構成され、図面等を表示する。制御部１１０は、例えば中央制御ユニット（以下、「ＣＰＵ」という。）等により構成されており、記憶部１２０から読み出したプログラムに従って、データ生成装置１００の各部を制御する。
【0026】
検査支援装置２００は、構造物の検査を支援する装置であり、具体的には、検査を実施する検査者が操作する作業端末である。検査支援装置２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、表示部２４０と、撮影部２５０と、地磁気センサ２６０と、ＧＰＳ受信部２７０とを備える。記憶部２２０は、例えばＨＤＤやＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、検査支援装置２００を制御するための各種プログラムを記憶する。通信部２３０は、無線通信方式または有線通信方式により、外部装置と通信を行うインターフェースである。表示部２４０は、例えば液晶ディスプレイ等により構成され、図面等を表示する。本実施形態では、表示部２４０は、タッチパネルを有し、ユーザによる操作を受け付ける操作受付部としても機能する。撮影部２５０は、被写体を撮影することにより画像を表す画像データを生成するカメラである。地磁気センサ２６０は、撮影部２５０の向きを特定する情報を取得するセンサである。ＧＰＳ受信部２７０は、上空にある衛星２０が送信する信号を受信することにより、自己の現在位置を特定する情報（緯度、経度および高度）を取得する装置である。制御部２１０は、例えばＣＰＵ等により構成されており、記憶部２２０から読み出したプログラムに従って、検査支援装置２００の各部を制御する。制御部２１０は、画像取得部、画像解析部、画像生成部、表示制御部、属性情報取得部、図面データ取得部および地図情報データ取得部の一例であり、表示部２４０は、表示部および操作受付部の一例である。
【0027】
図面データ保管サーバ３００は、構造物の二次元図面（以下、単に「図面」という。）を表す図面データＤ３０１（図２参照）を保管する装置である。図面データＤ３０１は、例えば構造物の各階の平面図や構造図等を表すデータであり、例えばＤＸＦ形式のデータである。図面データ保管サーバ３００には、図面データＤ３０１が予め記憶されている。
【0028】
検査システム用データ保管サーバ４００は、検査システム用データＤ１００を保管する装置である。検査システム用データ保管サーバ４００には、データ生成装置１００により生成された検査システム用データＤ１００が記憶される。
【0029】
図２は、検査システム用データＤ１００の構造を示す説明図である。検査システム用データＤ１００は、システムデータＤ１０１と個別現場データＤ１０２とを含む。システムデータＤ１０１は、個別現場データＤ１０２を管理するためのデータであり、検査対象となる全ての構造物に共通に用いられる。システムデータＤ１０１は、例えば梁アイコンＡＧ（図４参照）またはその色違いアイコン（図１２参照）を含む複数種類のアイコンを表示するためのアイコン画像データＤ２０１を含む。
【0030】
個別現場データＤ１０２は、構造物の建設現場毎に設定されるデータである。個別現場データＤ１０２は、例えば配筋検査や高力ボルト締め付け検査等、構造物に対して実施される検査の種類毎に設定される複数の検査種類別データＤ２０２を含む。各検査種類別データＤ２０２は、図面データＤ３０１と、地図情報データＤ３０２とを含む。地図情報データＤ３０２は、構造物の位置データＤ４０１と属性データＤ４０２とが互いに関連付けられたデータであり、例えばＳｈａｐｅ形式のデータである。具体的には、地図情報データＤ３０２は、位置データＤ４０１と、属性データＤ４０２と、対応関係データＤ４０３とを含む。
【0031】
位置データＤ４０１は、構造物の各位置に対する図面上の座標を示すデータであり、具体的には、図面データＤ３０１に含まれる座標データが流用される。位置データＤ４０１は、座標情報の一例である。属性データＤ４０２は、構造物の各位置の属性を示すデータであり、具体的には、ＩＤデータＤ５０１と、アイコンデータＤ５０２と、通芯データＤ５０３と、通芯識別データＤ５０４と、検査データＤ５０６と、画像データＤ５０７と、構造データＤ５０８とを含む。属性データＤ４０２は、属性情報の一例である。
【0032】
ＩＤデータＤ５０１は、属性データＤ４０２の識別番号を示すデータである。アイコンデータＤ５０２は、検査支援装置２００の表示部２４０にアイコンを表示するためのデータであり、例えば、システムデータＤ１０１に含まれるアイコン画像データＤ２０１により表示可能な複数種類のアイコンから特定の種類のアイコンを選出するデータが含まれる。通芯データＤ５０３は、検査支援装置２００の表示部２４０に構造物の通芯を表示するためのデータである。通芯識別データＤ５０４は、通芯を識別する通芯識別子を表示するためのデータである。検査データＤ５０６は、構造物に設定された所定の検査位置における検査内容および検査結果を示すデータである。画像データＤ５０７は、画像および画像を縮小したサムネイル画像を示すデータであり、例えば検査支援装置２００の撮影部２５０によって生成される。構造データＤ５０８は、構造物を構成する各構成部材の構造を示すデータである。構造データＤ５０８には、例えば構造物が鉄骨造の建築物である場合において、梁の接合部の構造（高力ボルトの個数、配置、径等）を示す情報や、構造図ＳＤ（図６参照）のデータ等が含まれる。
【0033】
対応関係データＤ４０３は、属性データＤ４０２と位置データＤ４０１とを関連付けるデータである。つまり、属性データＤ４０２の示す特定の種類のアイコン（以下、単に「アイコン」という。）や通芯等の属性は、対応関係データＤ４０３により、位置データＤ４０１の示す図面上の座標に関連付けられる。
【0034】
検査支援装置２００の制御部２１０（図１）は、ＧＩＳ（Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）表示機能を有しており、位置情報をキーにして、空間に関する情報と位置に関する情報とを重ね合わせて表示部２４０に表示させる機能を有している。具体的には、検査支援装置２００は、画像データＤ５０７に基づいて図面を表示するとともに、地図情報データＤ３０２に基づいて属性を表示する。同様に、データ生成装置１００の制御部１１０は、ＧＩＳ表示機能を有しており、データ生成装置１００は、画像データＤ５０７に基づいて図面を表示するとともに、地図情報データＤ３０２に基づいて属性を表示する。上述したように、アイコンや通芯等の属性は、図面上の座標に関連付けられている。そのため、アイコンや通芯等の属性は、表示部１５０、２４０に表示される際に、その属性に関連付けられた座標に対応する図面上の位置に重ねて表示される。
【0035】
Ａ－２．検査支援処理：
次に、本実施形態の検査システム１０における検査支援処理の動作例を説明する。検査支援処理は、検査システム用データＤ１００を生成する支援準備処理と、生成された検査システム用データＤ１００に基づいて複数の検査支援装置２００の表示部２４０に構造物の図面や属性を表示し、各検査支援装置２００を利用する各検査員の検査を支援する支援実施処理と、データ生成装置１００の表示部１５０に各検査支援装置２００を用いて検査した検査結果を集計して表示する集計表示処理と、検査後に検査帳票を作成する帳票作成処理とを含む。
次に、本実施形態の検査システム１０における検査支援処理の動作例を説明する。検査支援処理は、検査システム用データＤ１００を生成する支援準備処理と、生成された検査システム用データＤ１００に基づいて複数の検査支援装置２００の表示部２４０に構造物の図面や属性を表示し、各検査支援装置２００を利用する各検査員の検査を支援する支援実施処理と、データ生成装置１００の表示部１５０に各検査支援装置２００を用いて検査した検査結果を集計して表示する集計表示処理と、検査後に検査帳票を作成する帳票作成処理とを含む。
【0036】
（１）支援準備処理
支援準備処理は、データ生成装置１００（図１）により実施される。データ生成装置１００の制御部１１０は、操作部１４０を介した操作に応じてユーザから検査システム用データＤ１００の生成指示を受け付けると、通信部１３０を介して図面データ保管サーバ３００から検査対象となる構造物の図面データＤ３０１を取得し、図面データＤ３０１を用いて地図情報データＤ３０２を生成することにより、検査種類別データＤ２０２を生成する。
支援準備処理は、データ生成装置１００（図１）により実施される。データ生成装置１００の制御部１１０は、操作部１４０を介した操作に応じてユーザから検査システム用データＤ１００の生成指示を受け付けると、通信部１３０を介して図面データ保管サーバ３００から検査対象となる構造物の図面データＤ３０１を取得し、図面データＤ３０１を用いて地図情報データＤ３０２を生成することにより、検査種類別データＤ２０２を生成する。
【0037】
具体的には、データ生成装置１００の制御部１１０は、操作部１４０を介した操作に応じてユーザから入力される内容に従って、地図情報データＤ３０２を生成する。構造物では、構造物を構成する構成部材上に検査が必要な検査位置が予め設定されており、各検査位置の検査内容が予め設定されている。ユーザは、図面データＤ３０１に基づき表示部１５０に表示された図面上、詳細には、図面に含まれる構成部材上の検査位置の座標を読み取り、検査位置の座標を示すデータをデータ生成装置１００に入力する。制御部１１０は、ユーザから入力されたデータから検査位置の位置データＤ４０１を生成する。また、ユーザは、各設定検査位置の検査内容を示すデータをデータ生成装置１００に入力する。制御部１１０は、ユーザから入力されたデータから設定検査位置の属性データＤ４０２を生成する。具体的には、制御部１１０は、検査位置に表示させる特定の種類のアイコンを指定するデータからアイコンデータＤ５０２を生成し、検査内容を指定するデータから検査データＤ５０６を生成し、検査対象となる構成部材である対象構成部材の構造を示すデータから構造データＤ５０８を生成する。なお、検査内容を指定する複数種類のデータが予め記憶部１２０に記憶されている場合には、記憶部１２０に記憶された複数種類のデータから１のデータを選択することで、検査データＤ５０６が生成されてもよい。
【0038】
通芯については、ユーザは、図面上で通芯の座標を読み取り、通芯の座標を示すデータをデータ生成装置１００に入力する。データ生成装置１００の制御部１１０は、ユーザから入力されたデータから通芯の位置データＤ４０１を生成する。ユーザは、通芯の幅や表示色を設定し、通芯の幅や表示色を示すデータをデータ生成装置１００に入力する。制御部１１０は、ユーザから入力されたデータから通芯データＤ５０３を生成する。
【0039】
通芯識別子については、データ生成装置１００の制御部１１０は、通芯の座標に関連付けて通芯識別子の位置データＤ４０１を生成する。具体的には、制御部１１０は、通芯の位置データＤ４０１から選択された１の位置データＤ４０１を通芯識別子の位置データＤ４０１として生成する。ユーザは、通芯識別子の形状や表示色を設定し、通芯識別子の形状や表示色を示すデータをデータ生成装置１００に入力する。制御部１１０は、ユーザから入力されたデータから通芯識別データＤ５０４を生成する。
【0040】
データ生成装置１００の制御部１１０は、生成した位置データＤ４０１と属性データＤ４０２とを関連付ける対応関係データＤ４０３を生成し、位置データＤ４０１と、属性データＤ４０２と、対応関係データＤ４０３とを含む地図情報データＤ３０２を生成する。制御部１１０は、地図情報データＤ３０２を生成すると、図面データ保管サーバ３００から取得した図面データＤ３０１と、生成した地図情報データＤ３０２とを含む検査種類別データを生成する。制御部１１０は、現場（つまり、構造物）毎、構造物のフロア毎、および、各現場において実施される検査種類毎に検査種類別データＤ２０２を生成し、個別現場データＤ１０２を生成する。制御部１１０は、通信部１３０を介して生成した個別現場データＤ１０２を検査システム用データ保管サーバ４００に送信して保管させる。
【0041】
（２）支援実施処理
支援実施処理は、検査支援装置２００（図１）により実施される。以下では、支援実施処理の一例として、鉄骨造の建築物を構成する梁の接合部の高力ボルト締め付け検査を行う場合における動作例について説明する。検査支援装置２００の制御部２１０は、表示部２４０を介した操作に応じて検査者から検査開始の指示を受け付けると、支援実施処理を開始する。制御部２１０は、検査開始の指示に併せて、現場を特定する現場情報、および、検査者を特定する検査者情報を受け付ける。制御部２１０は、受け付けた現場情報に基づいて、通信部２３０を介して検査システム用データ保管サーバ４００から検査対象となる構造物の個別現場データＤ１０２を読み出し、記憶部２２０に記憶させる。つまり、制御部２１０は、通信部２３０を介して、検査システム用データ保管サーバ４００から図面データＤ３０１および地図情報データＤ３０２を含む個別現場データＤ１０２を取得する。記憶部２２０には、予めシステムデータＤ１０１が記憶されている。制御部２１０は、予め記憶されたシステムデータＤ１０１と、取得された個別現場データＤ１０２とにより検査システム用データＤ１００を取得する。
支援実施処理は、検査支援装置２００（図１）により実施される。以下では、支援実施処理の一例として、鉄骨造の建築物を構成する梁の接合部の高力ボルト締め付け検査を行う場合における動作例について説明する。検査支援装置２００の制御部２１０は、表示部２４０を介した操作に応じて検査者から検査開始の指示を受け付けると、支援実施処理を開始する。制御部２１０は、検査開始の指示に併せて、現場を特定する現場情報、および、検査者を特定する検査者情報を受け付ける。制御部２１０は、受け付けた現場情報に基づいて、通信部２３０を介して検査システム用データ保管サーバ４００から検査対象となる構造物の個別現場データＤ１０２を読み出し、記憶部２２０に記憶させる。つまり、制御部２１０は、通信部２３０を介して、検査システム用データ保管サーバ４００から図面データＤ３０１および地図情報データＤ３０２を含む個別現場データＤ１０２を取得する。記憶部２２０には、予めシステムデータＤ１０１が記憶されている。制御部２１０は、予め記憶されたシステムデータＤ１０１と、取得された個別現場データＤ１０２とにより検査システム用データＤ１００を取得する。
【0042】
検査支援装置２００の制御部２１０は、支援実施処理を開始すると、検査者から入力される検査の種類を特定する検査種類情報と構造物のフロアを特定するフロア情報とに基づいて、個別現場データＤ１０２に含まれる複数の検査種類別データＤ２０２から一の検査種類別データＤ２０２を選択する。制御部２１０は、選択した検査種類別データＤ２０２に含まれる図面データＤ３０１に基づいて、表示部２４０に構造物の図面３０（図３参照）を表示させる。
【0043】
図３は、図面３０を表示する図面表示画面ＨＦの一例を示す説明図である。図３には、検査支援装置２００の表示部２４０に図面３０の全体が表示された状態が示されている。図面表示画面ＨＦは、ヘッダ領域ＨＵと、図面表示領域ＨＺとを含む。ヘッダ領域ＨＵは、検査者情報に基づく検査者コード（例えば、１２３４５６）と、検査種類情報に基づく検査識別子（例えば、高力ボルト締め付け検査 梁）と、フロア情報に基づくフロア識別子（例えば、０７Ｆ）とを表示する領域である。図面表示領域ＨＺは、図面３０を表示する領域である。
【0044】
検査支援装置２００の制御部２１０は、図面表示領域ＨＺに表示された図面３０の表示倍率と表示位置とを変更可能である。具体的には、制御部２１０は、表示部２４０を介した操作に応じて図面３０を任意の倍率に拡大・縮小して表示させ、または、図面３０をスクロールして表示させることが可能である。例えば、制御部２１０は、検査者から図面３０の拡大指示を受け付けると、表示部２４０に図面３０の一部を拡大して表示させる。
【0045】
図４は、拡大された図面３０を表示する図面表示画面ＨＦの一例を示す説明図である。本実施形態では、検査支援装置２００において、図面表示画面ＨＦに図面３０の全体が表示された状態以外の状態では、図４に示すように、検査支援装置２００の制御部２１０は、表示部２４０に図面３０を表示させるとともに、ＧＩＳ表示機能により、地図情報データＤ３０２に基づいて属性を表示させる。具体的には、制御部２１０は、通芯データＤ５０３に基づいて通芯ＡＳ（ＡＳ１～ＡＳ３）を表示させ、通芯識別データＤ５０４に基づいて通芯識別子ＡＭ（ＡＭ１～ＡＭ３）を表示させ、アイコンデータＤ５０２に基づいて梁アイコンＡＧ（ＡＧ１～ＡＧ５）を表示させる。
【0046】
検査支援装置２００の制御部２１０は、通芯データＤ５０３に基づいて、通芯ＡＳを、通芯ＡＳに関連付けられた図面３０上の座標に対応する位置に表示させる。そのため、制御部２１０は、図面３０の表示倍率が変更されたことに応じて、通芯ＡＳの表示状態を更新する。具体的には、制御部２１０は、図面３０が拡大または縮小された場合には、その拡大または縮小に追従させて、通芯ＡＳが表示される位置を更新する。また、通芯識別子ＡＭは、対応する通芯ＡＳの座標に対応する位置に関連付けられている。そのため、制御部２１０は、図面３０の表示倍率が変更されたことに応じて、通芯識別子ＡＭの表示状態を更新する。本実施形態では、通芯識別子ＡＭは、対応する通芯ＡＳが表示部２４０の外周部と交差する位置のいずれか一方の周囲に表示される。
【0047】
梁アイコンＡＧは、各アイコンに関連付けられた図面３０上の座標に対応する検査位置に表示される。具体的には、図面３０には、構造物を構成する梁ＳＧ２等の構成部材の図面が含まれており、梁アイコンＡＧは、各アイコンに対応する構成部材上に表示される。本実施形態では、梁ＳＧ２を構成する端部部材と中央部部材とが高力ボルト接合される構造となっており、梁ＳＧ２には、各接合部に対応する２つの検査位置ＫＬ１、ＫＬ２が設定されている。そのため、梁ＳＧ２上には、一の検査位置ＫＬ１に梁アイコンＡＧ２が表示されるとともに、他の検査位置ＫＬ２に梁アイコンＡＧ３が表示される。他の梁についても同様である。
【0048】
梁アイコンＡＧには、対象構造部材の種類を示す「梁」等の表示が含まれ、対応する検査位置の検査結果により表示色が変化する。例えば、対応する検査位置の検査結果が「未確認」であると、表示色は黄色となり、対応する対応する検査位置の検査結果が「合格」であると、表示色は青色となり、対応する検査位置の検査結果が「不合格」であると、表示色は赤色となり、対応する検査位置の検査結果が「確認」であると、表示色は緑色となる。なお、図４では、全ての検査位置の検査結果が「未確認」であり、全ての梁アイコンＡＧが黄色に表示されている。
【0049】
また、表示部２４０は、図面３０上に現在位置マークＡＺを表示する。検査支援装置２００の制御部２１０は、地磁気センサ２６０とＧＰＳ受信部２７０とから、撮影部２５０の向きを特定する情報と検査支援装置２００の現在位置を特定する情報とを取得し、これらの情報を図面３０上における向きと位置とを示す情報に変換する。表示部２４０は、変換した向きと位置とを示す情報に基づいて現在位置マークＡＺを表示する。検査者は、現在位置マークＡＺを利用して図面３０上の複数の検査位置から所望の検査位置を決定する際の参考にすることができる。
【0050】
検査支援装置２００の制御部２１０は、表示部２４０を介して検査位置ＫＬ１（以下、「選択検査位置ＫＬ１」という。）に表示された梁アイコンＡＧ２へのタップ（選択操作）を受け付けたことに応じて、表示部２４０に選択検査位置ＫＬ１における検査画面ＨＳを表示させると共に、記憶部２２０に記憶された個別現場データＤ１０２から、選択されたアイコンに対応する梁の接合部についての属性データＤ４０２（例えば、該梁の接合部についての構造データＤ５０８）を特定する。図５は、選択検査位置ＫＬ１における検査画面ＨＳの一例を示す説明図である。図５は、検査が実施される前の検査画面ＨＳを示す。検査画面ＨＳは、選択検査位置ＫＬ１に対応する検査データＤ５０６に基づいて表示される。検査画面ＨＳは、前述したヘッダ領域ＨＵに加え、部材表示領域ＨＢと、検査結果表示領域ＨＫと、検査項目表示領域ＨＣと、画像関連領域ＨＰと、機能表示領域ＨＤとを含む。部材表示領域ＨＢは、対象構造部材の種類を示す識別子（例えば、梁）と、対象構造部材の種別を示す符号（例えば、ＳＧ２）と、通芯ＡＳを基準とした検査位置を示す識別子（例えば、Ｘ通：１－１ Ｙ通：Ａ－Ｂ Ａ通り側）と、を表示する領域である。
【0051】
検査結果表示領域ＨＫは、検査結果を表示する領域であり、具体的には、図面３０において選択検査位置ＫＬ１に表示された梁アイコンＡＧ２と同一のアイコンを表示するアイコン表示欄ＨＫ１と、検査結果を入力する検査結果入力欄ＨＫ２と、を表示する領域である。検査結果入力欄ＨＫ２には、「未確認」、「合格」、「不合格」、「確認」が記載されたマルチウインドウ（不図示）を示す画面が関連付けられている。検査者は、検査結果入力欄ＨＫ２に検査結果を入力するときは、検査結果入力欄ＨＫ２をタップし、表示されるマルチウインドウから検査結果を選択することで、検査結果を入力することができる。あるいは、検査支援装置２００の制御部２１０が、検査結果に応じて自動的に検査結果入力欄ＨＫ２の表示内容を切り替えるとしてもよい。
【0052】
検査項目表示領域ＨＣは、検査項目を表示する領域であり、具体的には、検査種類に応じた検査項目を表示する項目表示欄ＨＣ１と、各検査項目が検査されたか否かを示す検査確認欄ＨＣ２と、検査した内容を記録可能な検査内容記録欄ＨＣ３と、表示部２４０に表示されていない検査項目を表示させるためのスクロールバーＨＣ４と、を表示する領域である。検査確認欄ＨＣ２には、対応する検査項目が未検査であることを示す「未」表示領域と、対応する検査項目が検査済であることを示す「確」表示領域（図１０参照）とを含み、各検査項目に対して「未」表示領域と「確」表示領域のいずれか一方の表示領域が表示状態となる。検査者は、表示部２４０の検査確認欄ＨＣ２をスワイプすることで、表示状態の表示領域を切り替えることができる。あるいは、検査支援装置２００の制御部２１０が、検査の進捗に応じて自動的に検査確認欄ＨＣ２の表示状態を切り替えるとしてもよい。
【0053】
画像関連領域ＨＰは、検査に用いられる画像に関連する領域であり、具体的には、画像表示欄ＨＰ１と、カメラアイコンＨＰ２と、を表示する領域である。画像表示欄ＨＰ１は、選択検査位置ＫＬ１に対応する画像データＤ５０７の表す画像（またはサムネイル画像）を表示する欄であり、本実施形態では複数の画像を同時に表示可能である。カメラアイコンＨＰ２は、画像データＤ５０７の取得を指示するためのアイコンである。具体的には、カメラアイコンＨＰ２には、「撮影部２５０で撮影する」内容と、「記憶部２２０から選択する」内容とが記載されたマルチウインドウ（不図示）を示す画面が関連付けられている。検査支援装置２００の制御部２１０は、検査者により「撮影部２５０で撮影する」内容が選択されると、撮影部２５０を起動し、検査者が撮影部２５０を用いて撮影した被写体の画像データを、被写体に対応する座標に関連付けて地図情報データＤ３０２に追加する。具体的には、制御部２１０は、被写体の画像データを、被写体に対応する地図情報データＤ３０２の画像データＤ５０７として記憶部２２０に記憶させる。また、制御部２１０は、検査者により「記憶部２２０から選択する」内容が選択されると、検査システム用データＤ１００とは別に記憶部２２０に記憶されている画像データを、選択検査位置ＫＬ１に対応する地図情報データＤ３０２に追加する。
【0054】
機能表示領域ＨＤは、保存アイコンＨＤ１と、位置図表示アイコンＨＤ２と、施工資料表示アイコンＨＤ３と、戻るアイコンＨＤ４と、を表示する領域である。保存アイコンＨＤ１は、検査結果表示領域ＨＫと検査項目表示領域ＨＣとに入力された内容の保存を指示するためのアイコンである。位置図表示アイコンＨＤ２は、表示部２４０の表示を、検査画面ＨＳから図面表示画面ＨＦに切り替えることを指示するためのアイコンである。施工資料表示アイコンＨＤ３は、表示部２４０に、各部の構造を表す構造図ＳＤ等の施工資料の表示を指示するためのアイコンである。戻るアイコンＨＤ４は、検査結果表示領域ＨＫや検査項目表示領域ＨＣにおいて入力された内容を、入力前の内容に戻すことを指示するためのアイコンである。
【0055】
図６は、梁ＳＧ２の選択検査位置ＫＬ１における構造図ＳＤの一例を示す説明図である。図６には、梁ＳＧ２の選択検査位置ＫＬ１である接合部における構造図ＳＤとして、高力ボルトの径、個数、配置等を特定する図が示されている。
【0056】
ここで、鉄骨造の建築物の梁の接合部における高力ボルト締め付け検査の内容について説明する。鉄骨梁の高力ボルト接合の際には、接合される２つの鉄骨梁にまたがってプレート部材（スプライスプレート）が配置され、各鉄骨梁およびプレート部材に形成された複数の孔のそれぞれに高力ボルトが挿入され、各ナットとプレート部材との間に座金が挟持された状態となるように各高力ボルトにナットが螺合される。そして、ナットの一次締めが行われた後、高力ボルト、ナット、座金およびプレート部材にわたって直線状のマークを付すマーキングが行われ、その後、ナットの本締めが行われる。ナットの本締めにより、ナットに付されたマークの位置が、高力ボルト、座金およびプレート部材に付されたマークの位置から、ナットの回転角度分だけずれる。
【0057】
ナットの本締め後、高力ボルト締め付け検査が行われる。この締め付け検査では、本締めによる各ナットの回転角度が特定され、各ナットの回転角度が合格範囲内にあるか否かが判定される。合格範囲は、例えば、各ナットの回転角度の平均値から±３０度の範囲とされる。ナットの回転角度が合格範囲を超える大きな値であった場合には、高力ボルトが取り替えられ、ナットの回転角度が合格範囲に満たない小さな値であった場合には、再度の締め付けが行われる。
【0058】
本実施形態では、鉄骨梁がＨ形鋼により構成されている。そのため、検査画面ＨＳの項目表示欄ＨＣ１には、「上フランジ」、「下フランジ」、「ウェブ」の３つの項目が表示されている。検査支援装置２００の制御部２１０は、項目表示欄ＨＣ１に表示された１つの項目（例えば、「ウェブ」）へのタップ（選択操作）を受け付けたことに応じて、撮影部２５０を起動すると共に、撮影部２５０によって鉄骨梁のウェブの接合部を撮像することを促すメッセージを表示部２４０に表示する。検査者は、撮影部２５０によって鉄骨梁のウェブの接合部を撮影する。これにより、該接合部が写った対象画像ＰＨ０が取得される。
【0059】
図７は、対象画像ＰＨ０の一例を示す説明図である。また、図８は、対象画像ＰＨ０の一部（１つの高力ボルトＢＯ付近の部分）を拡大して示す説明図である。図７および図８に示すように、対象画像ＰＨ０には、鉄骨梁の接合部を構成する各部材が写っている。具体的には、対象画像ＰＨ０には、接合対象である２つの鉄骨梁ＳＧと、２つの鉄骨梁ＳＧにまたがって鉄骨梁ＳＧのウェブ上に配置されたプレート部材（スプライスプレート）ＰＬと、各鉄骨梁ＳＧおよびプレート部材ＰＬに形成された複数の孔のそれぞれに挿入された高力ボルトＢＯと、各高力ボルトＢＯに螺合されたナットＮＵと、各ナットＮＵとプレート部材ＰＬとの間に挟持された座金ＷＡとが写っている。なお、以下の説明では、互いに螺合した１つの高力ボルトＢＯと１つのナットＮＵと１つの座金ＷＡとの組合せを、締結単位という。図７に示す対象画像ＰＨ０に写っている接合部は、１６個の締結単位を含んでいる。さらに、対象画像ＰＨ０には、各部材に付されたマークＭＡ（高力ボルトＢＯに付されたマークＭＡｂ、ナットＮＵに付されたマークＭＡｎ、座金ＷＡに付されたマークＭＡｗ、および、プレート部材ＰＬに付されたマークＭＡｐ）が写っている。対象画像ＰＨ０は、ナットの本締め後の画像であるため、ナットに付されたマークＭＡｎの位置が、高力ボルトに付されたマークＭＡｂ、座金ＷＡに付されたマークＭＡｗおよびプレート部材ＰＬに付されたマークＭＡｐの位置から、ナットＮＵの回転角度分だけずれている。なお、プレート部材ＰＬに付されたマークＭＡｐ、高力ボルトＢＯに付されたマークＭＡｂまたは座金ＷＡに付されたマークＭＡｗ、は、第１のマークの一例であり、ナットに付されたマークＭＡｎは、第２のマークの一例である。
【0060】
対象画像ＰＨ０が取得された後、検査支援装置２００の制御部２１０は、対象画像ＰＨ０を解析することにより、対象画像ＰＨ０における高力ボルトＢＯの領域と、プレート部材ＰＬに付されたマークＭＡｐの領域と、ナットＮＵに付されたマークＭＡｎの領域と、高力ボルトＢＯに付されたマークＭＡｂと、座金ＷＡに付されたマークＭＡｗの領域とを抽出する。これらの各領域の抽出は、例えば、画像特徴量に基づく統計的パターン認識といった公知の画像認識技術を用いることにより実現することができる。なお、画像認識には、人工知能（ＡＩ）が利用されてもよい。このようにすれば、画像認識精度を向上させることができる。また、上述したように、制御部２１０は、選択検査位置ＫＬ１に表示された梁アイコンＡＧ２へのタップ（選択操作）を受け付けたことに応じて、選択されたアイコンに対応する梁の接合部についての構造データＤ５０８（例えば、高力ボルトＢＯの径、個数、配置等を特定する情報）を特定する。画像認識の際には、この構造データＤ５０８が利用されてもよい。このようにすれば、選択検査位置ＫＬ１にある梁の接合部についての構造データＤ５０８を確実に対応付けることができると共に、該構造データＤ５０８を利用することによって、画像認識精度を向上させつつ処理時間を短縮することができる。
【0061】
また、検査支援装置２００の制御部２１０は、対象画像ＰＨ０から抽出された上記各領域に基づき、各締結単位について、プレート部材ＰＬ、高力ボルトＢＯおよび座金ＷＡに付された各マークＭＡｐ，ＭＡｂ，ＭＡｗの位置と、ナットＮＵに付されたマークＭＡｎの位置との間の、高力ボルトＢＯの中心点Ｐ０を中心とした角度（以下、「ナット回転角度θ１」という。）を特定する。なお、高力ボルトＢＯの中心点Ｐ０の位置は、抽出された高力ボルトＢＯの領域から求めることができる。例えば、高力ボルトＢＯの領域の図心を求め、該図心を中心点Ｐ０とすることができる。同様に、各マークＭＡｐ，ＭＡｂ，ＭＡｗ，ＭＡｎの位置も、抽出された各マークＭＡｐ，ＭＡｂ，ＭＡｗ，ＭＡｎの領域から求めることができる。例えば、各マークＭＡｐ，ＭＡｂ，ＭＡｗ，ＭＡｎの領域の図心を求め、該図心を各マークＭＡｐ，ＭＡｂ，ＭＡｗ，ＭＡｎの位置とすることができる。
【0062】
なお、接合部に複数の締結単位が含まれる場合には、対象画像ＰＨ０から、高力ボルトＢＯの領域、プレート部材ＰＬに付されたマークＭＡｐの領域、高力ボルトＢＯに付されたマークＭＡｂの領域、座金ＷＡに付されたマークＭＡｗの領域およびナットＮＵに付されたマークＭＡｎの領域が、それぞれ複数抽出される。検査支援装置２００の制御部２１０は、複数抽出された各領域について、締結単位毎にグループ化し、同一のグループに属する領域に基づきナット回転角度θ１を特定する。グループ化の方法としては、例えば、高力ボルトＢＯの中心点Ｐ０に最も近い４つのマークＭＡを、同一グループに属する各マークＭＡｐ，ＭＡｂ，ＭＡｗ，ＭＡｎとして特定する方法を採用することができる。より具体的には、高力ボルトＢＯの中心点Ｐ０に最も近いマークＭＡを高力ボルトＢＯに付されたマークＭＡｂとして特定し、２番目に近いマークＭＡをナットＮＵに付されたマークＭＡｎとして特定し、３番目に近いマークＭＡを座金ＷＡに付されたマークＭＡｗとして特定し、４番目に近いマークＭＡをプレート部材ＰＬに付されたマークＭＡｐとして特定する。すなわち、ナット回転角度θ１は、複数のマークＭＡの内、一の高力ボルトＢＯの中心点Ｐ０から２番目に近いマークＭＡであるナットＮＵに付されたマークＭＡｎの位置と、該一の高力ボルトＢＯの中心点Ｐ０から１，３，４番目に近いマークＭＡである高力ボルトＢＯに付されたマークＭＡｂ、座金ＷＡに付されたマークＭＡｗおよびプレート部材ＰＬに付されたマークＭＡｐの少なくとも１つの位置と、を用いて特定される。
【0063】
次に、検査支援装置２００の制御部２１０は、各締結単位について特定されたナット回転角度θ１の平均値を算出する。より詳細には、制御部２１０は、各締結単位についてのナット回転角度θ１の値を合計し、合計値を締結単位の個数で除することにより、ナット回転角度θ１の平均値を算出する。なお、制御部２１０は、対象画像ＰＨ０を解析することにより、接合部に含まれる締結単位の個数（すなわち、高力ボルトＢＯ、座金ＷＡおよび／またはナットＮＵの個数）を特定する。あるいは、制御部２１０は、上述したアイコンに対応する梁の接合部についての構造データＤ５０８（例えば、高力ボルトＢＯの径、個数、配置等を特定する情報）を利用して、接合部に含まれる締結単位の個数（すなわち、高力ボルトＢＯの個数）を特定するとしてもよい。
【0064】
次に、検査支援装置２００の制御部２１０は、各締結単位についてのナット回転角度θ１の平均値に基づき、合格範囲を設定する。より詳細には、制御部２１０は、各締結単位についてのナット回転角度θ１の平均値から±３０度の範囲を合格範囲として設定する。図９に示す例では、ナット回転角度θ１の平均値が３９．４度であるため、合格範囲は、９．４度～６９．４度の範囲に設定される。
【0065】
また、検査支援装置２００の制御部２１０は、各締結単位のナット回転角度θ１が、設定された合格範囲内にあるか否かを判定する。図９に示す例では、１つの締結単位についてのナット回転角度θ１が９度であるため、該締結単位のナット回転角度θ１が合格範囲内にはない。その他の締結単位のナット回転角度θ１は、すべて合格範囲内にある。
【0066】
その後、検査支援装置２００の制御部２１０は、接合部の検査に用いられる検査画像ＰＨ１を生成する。図９は、検査画像ＰＨ１の一例を示す説明図である。検査画像ＰＨ１は、対象画像ＰＨ０をベースに、各締結単位についてのナット回転角度θ１の値を示す角度画像ＡＮｉと、接合部に含まれる締結単位の個数を示す個数画像ＮＰｉと、各締結単位についてのナット回転角度θ１の平均値を示す平均値画像ＡＶｉと、合格範囲を示す合格範囲画像ＰＡｉと、各締結単位のナット回転角度θ１が合格範囲内にあるか否かを示す判定画像ＪＵｉと、が重畳された画像である。なお、図９の例では、判定画像ＪＵｉとして、ナット回転角度θ１が合格範囲内にない締結単位の位置に表示されるハッチングの画像が用いられている。判定画像ＪＵｉとして、他の画像（例えば、ナット回転角度θ１が合格範囲内にある締結単位の位置に表示されるハッチングの画像や、ナット回転角度θ１が合格範囲内にある締結単位と合格範囲内にない締結単位とを異なる表示態様（例えば、異なる色や形状）で表す画像等）が用いられてもよい。制御部２１０は、検査画像ＰＨ１の画像データを選択検査位置ＫＬ１に対応する地図情報データＤ３０２の画像データＤ５０７として記憶部２２０に記憶させる。なお、制御部２１０は、検査画像ＰＨ１に加えて対象画像ＰＨ０も、画像データＤ５０７として記憶部２２０に記憶させてもよい。
【0067】
検査支援装置２００の制御部２１０は、生成された検査画像ＰＨ１を、表示部２４０に表示させる。具体的には、検査画像ＰＨ１は、表示部２４０に表示された検査画面ＨＳにおける画像表示欄ＨＰ１に表示される。図１０は、ある接合箇所についての１回目の検査が実施された後の検査画面ＨＳの一例を示す説明図である。図１０の例では、ある接合箇所のウェブにおける検査画像ＰＨ１（あるいはそのサムネイル画像）が、検査画面ＨＳの画像表示欄ＨＰ１に表示されている。なお、画像表示欄ＨＰ１にサムネイル画像が表示される場合には、表示されたサムネイル画像へのタップが受け付けられたことに応じて、該サムネイル画像に対応する検査画像ＰＨ１が表示部２４０に表示されるとしてもよい。
【0068】
ある接合箇所についての１回目の検査では、接合箇所に含まれるすべての接合部、具体的には、Ｈ形鋼により構成された鉄骨梁の上フランジ、下フランジ、ウェブのそれぞれについて、高力ボルト締め付け検査が行われる。その結果、検査確認欄ＨＣ２では、全ての接合部に対して「確」表示領域が表示状態となり、必要に応じて検査内容記録欄ＨＣ３に検査した内容が記載される。本実施形態では、１回目の検査において、「ウェブ」の接合部において不備が検出されたものとする。そのため、検査結果表示領域ＨＫの「ウェブ」についての検査内容記録欄ＨＣ３には「問題あり」の文字が表示され、検査結果入力欄ＨＫ２には「不合格」の文字が表示され、これに伴って、アイコン表示欄ＨＫ１におけるアイコンの表示色が赤色に変化している。具体的には、検査支援装置２００の制御部２１０は、選択検査位置ＫＬ１に関連付けられた属性データＤ４０２のアイコンデータＤ５０２を更新し、選択検査位置ＫＬ１に表示されるアイコンの表示色を切り替える。
【0069】
１回目の検査の終了後、１回目の検査結果に基づいて、構造物に是正工事を行う是正業者により是正工事が行われる。是正業者は、選択検査位置ＫＬ１における検査画面ＨＳの検査項目表示領域ＨＣに表示された内容から、是正の対象が「ウェブ」の接合部であることを理解することができる。また、是正業者は、画像関連領域ＨＰに表示された検査画像ＰＨ１から、是正の詳細な内容を理解することができる。例えば、図９に示す例では、１つの締結単位についてのナット回転角度θ１が９度であり、合格範囲（９．４度～６９．４度）に満たない小さな値となっている。そのため、是正業者は、是正工事として、該ナットの再度の締め付けを行う。是正業者による是正工事後、検査者は構造物の選択検査位置ＫＬ１の検査を再び実施する。本実施形態では、該ナットの再度の締め付けにより、該接合部の各締結単位のナット回転角度θ１がすべて合格範囲内の値となり、不備が解消したものとする。
【0070】
図１１は、２回目の検査が実施された後の検査画面ＨＳの一例を示す説明図である。２回目の検査では、１回目の検査において不備が検出された「ウェブ」の接合部に対して、１回目の検査と同様に検査が行われる。２回目の検査後には、検査項目表示領域ＨＣの「ウェブ」に対する検査内容記録欄ＨＣ３に、再検査が行われたことを示す内容が記載される。また、検査画面ＨＳの画像表示欄ＨＰ１に、２回目の検査後のウェブにおける検査画像ＰＨ１（あるいはその画像のサムネイル画像）が表示される。２回目の検査において生成された検査画像ＰＨ１（および対象画像ＰＨ０）の画像データは、地図情報データＤ３０２の画像データＤ５０７として記憶部２２０に記憶される。つまり、制御部２１０は、１つの選択検査位置ＫＬ１に対応する図面３０上の１つの座標に、属性としての２つの検査画像ＰＨ１を関連付けて記憶部２２０に記憶させる。
【0071】
また、２回目の検査後には、検査結果表示領域ＨＫの検査結果入力欄ＨＫ２の文字が、「不合格」から「合格」に更新され、これに伴って、アイコン表示欄ＨＫ１におけるアイコンの表示色が青色に更新される。そのため、図１２に示すように、表示部２４０の表示を、検査画面ＨＳから図面表示画面ＨＦに切り替えると、選択検査位置ＫＬ１の梁アイコンＡＧ２の表示色が青色に変化する。
【0072】
（３）集計表示処理
集計表示処理は、データ生成装置１００（図１）により実施される。以下では、集計表示処理の一例として、選択検査位置ＫＬ１における検査結果が「不合格」から「合格」に更新された場合における動作例について説明する。データ生成装置１００の制御部１１０は、選択検査位置ＫＬ１の検査結果が「不合格」から「合格」に更新されると、通信部１３０を介して検査支援装置２００から「合格」の検査結果を受信する。具体的には、検査支援装置２００の制御部２１０は、選択検査位置ＫＬ１の検査結果が「不合格」から「合格」に更新された後に、表示部２４０を介した操作に応じて検査システム用データ保管サーバ４００との同期指示を受け取ると、検査システム用データ保管サーバ４００と同期し、検査結果を受信した選択検査位置ＫＬ１に関連付けられた属性データＤ４０２を検査システム用データ保管サーバ４００に送信して保管させる。データ生成装置１００の制御部１１０は、一定期間毎に検査システム用データ保管サーバ４００から属性データＤ４０２を読み出しており、これにより、選択検査位置ＫＬ１の「合格」の検査結果を受信する。
集計表示処理は、データ生成装置１００（図１）により実施される。以下では、集計表示処理の一例として、選択検査位置ＫＬ１における検査結果が「不合格」から「合格」に更新された場合における動作例について説明する。データ生成装置１００の制御部１１０は、選択検査位置ＫＬ１の検査結果が「不合格」から「合格」に更新されると、通信部１３０を介して検査支援装置２００から「合格」の検査結果を受信する。具体的には、検査支援装置２００の制御部２１０は、選択検査位置ＫＬ１の検査結果が「不合格」から「合格」に更新された後に、表示部２４０を介した操作に応じて検査システム用データ保管サーバ４００との同期指示を受け取ると、検査システム用データ保管サーバ４００と同期し、検査結果を受信した選択検査位置ＫＬ１に関連付けられた属性データＤ４０２を検査システム用データ保管サーバ４００に送信して保管させる。データ生成装置１００の制御部１１０は、一定期間毎に検査システム用データ保管サーバ４００から属性データＤ４０２を読み出しており、これにより、選択検査位置ＫＬ１の「合格」の検査結果を受信する。
【0073】
データ生成装置１００の制御部１１０は、検査支援装置２００から選択検査位置ＫＬ１の「合格」の検査結果を受信すると、つまり、検査システム用データ保管サーバ４００から属性データＤ４０２を読み出すと、属性データＤ４０２を更新する。これにより、選択検査位置ＫＬ１に対応する属性データＤ４０２の検査データＤ５０６に含まれる検査結果が、「不合格」から「合格」に更新される。また、選択検査位置ＫＬ１に対応する属性データＤ４０２のアイコンデータＤ５０２が、「合格」の審査結果に対応する表示色のアイコンを示すデータに更新される。これにより、データ生成装置１００の表示部１５０に表示された図面３０上のアイコンの表示色が赤色から青色に切り替えられる。
【0074】
図１３は、データ生成装置１００の表示部１５０に表示された図面３０を表示する図面表示画面ＨＦの一例を示す説明図である。上述したように、データ生成装置１００の制御部１１０は、ＧＩＳ表示機能を有している。制御部１１０は、このＧＩＳ表示機能を利用して、表示部１５０に図面３０を表示させるとともに、地図情報データＤ３０２に基づいて、例えば梁アイコンＡＧ等の属性を表示させる。図１３では、データ生成装置１００は、図面表示画面ＨＦに図面３０の全体が表示された状態において、梁アイコンＡＧを表示させている。表示部１５０に表示された図面３０では、選択検査位置ＫＬ１に対応するアイコンデータＤ５０２の更新により、選択検査位置ＫＬ１に表示されたアイコンの表示色が赤色から青色に切り替えられる。
【0075】
データ生成装置１００の制御部１１０は、各検査支援装置２００が受信した検査結果を、一定期間毎に検査システム用データ保管サーバ４００を介して一括して受信し、上記の処理を実施する。そのため、データ生成装置１００の表示部１５０には、複数の検査支援装置２００から集計された検査結果が、アイコンの表示色として表示される。また、制御部１１０は、各検査位置に関連付けられた属性データＤ４０２の更新を反映させるように個別現場データＤ１０２を更新し、更新された個別現場データＤ１０２を検査システム用データ保管サーバ４００に保管させる。更新された個別現場データＤ１０２は、検査支援装置２００と検査システム用データ保管サーバ４００との同期により検査支援装置２００に読み出され、検査支援装置２００における検査システム用データＤ１００が更新される。
【0076】
（４）帳票作成処理
帳票作成処理は、データ生成装置１００（図１）により実施される。データ生成装置１００の制御部１１０は、操作部１４０を介した操作に応じて検査者または管理者から検査帳票ＣＨ（図１４参照）を表す検査帳票データの作成指示を受け付けると、帳票作成処理を実施する。制御部１１０は、検査システム用データ保管サーバ４００を介して検査支援装置２００から受信した属性データＤ４０２に基づいて検査帳票データを作成する。図１４は、検査帳票ＣＨの一例を示す説明図である。検査帳票ＣＨには、結果表示欄ＣＹと、画像表示欄ＣＧと、選択検査位置表示欄ＣＩとを含む。
帳票作成処理は、データ生成装置１００（図１）により実施される。データ生成装置１００の制御部１１０は、操作部１４０を介した操作に応じて検査者または管理者から検査帳票ＣＨ（図１４参照）を表す検査帳票データの作成指示を受け付けると、帳票作成処理を実施する。制御部１１０は、検査システム用データ保管サーバ４００を介して検査支援装置２００から受信した属性データＤ４０２に基づいて検査帳票データを作成する。図１４は、検査帳票ＣＨの一例を示す説明図である。検査帳票ＣＨには、結果表示欄ＣＹと、画像表示欄ＣＧと、選択検査位置表示欄ＣＩとを含む。
【0077】
結果表示欄ＣＹは、検査に関する各項目を表示する欄であり、属性データＤ４０２により示される各種の属性、例えば検査種類情報に基づく検査識別子（例えば、高力ボルト締め付け検査）や検査結果（例えば、合格）等を表示する欄である。画像表示欄ＣＧは、画像データＤ５０７に基づく画像を表示する欄であり、具体的には検査画像ＰＨ１や対象画像ＰＨ０を表示する欄である。
【0078】
選択検査位置表示欄ＣＩは、図面３０の表示画像ＰＨ３を表示する欄である。検査支援装置２００の制御部２１０は、表示部２４０を介した操作に応じて表示部２４０に表示された図面３０の表示画像ＰＨ３を取得可能である。制御部２１０は、検査者の操作により選択検査位置ＫＬ１を含む範囲の表示画像ＰＨ３を取得すると、表示画像ＰＨ３上の選択検査位置ＫＬ１に対応する領域ＴＲ、すなわち梁アイコンＡＧ２が表示された領域ＴＲに、選択検査位置ＫＬ１を識別する識別画像ＴＫ３を追加する。制御部２１０は、識別画像ＴＫ３の追加を終了すると、識別画像ＴＫ３が追加された表示画像ＰＨ３を上書きし、その画像データを保存する。データ生成装置１００の制御部１１０は、検査支援装置２００から受信した属性データＤ４０２に含まれる表示画像ＰＨ３の画像データを用いて、検査帳票ＣＨの選択検査位置表示欄ＣＩに表示画像ＰＨ３を貼り付ける。
【0079】
Ａ－３．本実施形態の効果：
以上説明したように、本実施形態の検査支援装置２００は、構造物を構成する２つの鉄骨梁ＳＧにまたがって配置されたプレート部材ＰＬと、鉄骨梁ＳＧおよびプレート部材ＰＬに形成された複数の孔のそれぞれに挿入された高力ボルトＢＯと、各高力ボルトＢＯに螺合するナットＮＵと、各ナットＮＵとプレート部材ＰＬとの間に挟持された座金ＷＡとを含み、２つの鉄骨梁ＳＧを接合する接合部の検査を支援する装置である。検査支援装置２００は、制御部２１０を備える。検査支援装置２００の制御部２１０は、鉄骨梁ＳＧの接合部が撮影された対象画像ＰＨ０を取得する画像取得部と、対象画像ＰＨ０を解析することにより、高力ボルトＢＯとナットＮＵと座金ＷＡとの複数の組合せ（複数の締結単位）のそれぞれについて、プレート部材ＰＬに付されたマークＭＡｐの位置、高力ボルトＢＯに付されたマークＭＡｂの位置または座金ＷＡに付されたマークＭＡｗの位置と、ナットＮＵに付されたマークＭＡｎの位置との間の、高力ボルトＢＯの中心点Ｐ０を中心とした角度（ナット回転角度θ１）を特定する画像解析部と、特定されたナット回転角度θ１に基づき、鉄骨梁ＳＧの接合部の検査に用いられる検査画像ＰＨ１を生成する画像生成部と、検査画像ＰＨ１を表示部２４０に表示させる表示制御部として機能する。
以上説明したように、本実施形態の検査支援装置２００は、構造物を構成する２つの鉄骨梁ＳＧにまたがって配置されたプレート部材ＰＬと、鉄骨梁ＳＧおよびプレート部材ＰＬに形成された複数の孔のそれぞれに挿入された高力ボルトＢＯと、各高力ボルトＢＯに螺合するナットＮＵと、各ナットＮＵとプレート部材ＰＬとの間に挟持された座金ＷＡとを含み、２つの鉄骨梁ＳＧを接合する接合部の検査を支援する装置である。検査支援装置２００は、制御部２１０を備える。検査支援装置２００の制御部２１０は、鉄骨梁ＳＧの接合部が撮影された対象画像ＰＨ０を取得する画像取得部と、対象画像ＰＨ０を解析することにより、高力ボルトＢＯとナットＮＵと座金ＷＡとの複数の組合せ（複数の締結単位）のそれぞれについて、プレート部材ＰＬに付されたマークＭＡｐの位置、高力ボルトＢＯに付されたマークＭＡｂの位置または座金ＷＡに付されたマークＭＡｗの位置と、ナットＮＵに付されたマークＭＡｎの位置との間の、高力ボルトＢＯの中心点Ｐ０を中心とした角度（ナット回転角度θ１）を特定する画像解析部と、特定されたナット回転角度θ１に基づき、鉄骨梁ＳＧの接合部の検査に用いられる検査画像ＰＨ１を生成する画像生成部と、検査画像ＰＨ１を表示部２４０に表示させる表示制御部として機能する。
【0080】
このように、本実施形態の検査支援装置２００によれば、鉄骨梁ＳＧの接合部が撮影された対象画像ＰＨ０を解析することにより、各締結単位についてのナット回転角度θ１が特定され、特定されたナット回転角度θ１に基づき生成された検査画像ＰＨ１が表示部２４０に表示される。すなわち、本実施形態の検査支援装置２００によれば、検査者が目視で各締結単位についてのナット回転角度θ１を特定したり、各締結単位のナット回転角度θ１に基づき合格範囲を計算したり、各締結単位のナット回転角度θ１が合格範囲内にあるか否かを判定したりする必要がない。検査者は、鉄骨梁ＳＧの接合部が撮影された対象画像ＰＨ０を検査支援装置２００に取得させるだけで、鉄骨梁ＳＧの接合部の検査に用いられる検査画像ＰＨ１を得ることができる。従って、本実施形態の検査支援装置２００によれば、検査手間の低減および検査精度の向上を実現することができると共に、検査画像ＰＨ１を得ることによって検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）を向上させることができる。
【0081】
また、本実施形態の検査支援装置２００では、検査画像ＰＨ１は、高力ボルトＢＯとナットＮＵと座金ＷＡとの複数の組合せ（複数の締結単位）のそれぞれについて、ナット回転角度θ１の値を示す角度画像ＡＮｉを含む。そのため、本実施形態の検査支援装置２００によれば、検査画像ＰＨ１を参照することによって各締結単位についてのナット回転角度θ１の値を容易に把握することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0082】
また、本実施形態の検査支援装置２００では、検査画像ＰＨ１は、高力ボルトＢＯとナットＮＵと座金ＷＡとの複数の組合せ（複数の締結単位）のそれぞれについて、ナット回転角度θ１の値が合格範囲内にあるか否かを示す判定画像ＪＵｉを含む。そのため、本実施形態の検査支援装置２００によれば、検査画像ＰＨ１を参照することによって各締結単位についての検査の合否を容易に把握することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0083】
また、本実施形態の検査支援装置２００では、検査画像ＰＨ１は、合格範囲を示す合格範囲画像ＰＡｉを含む。そのため、本実施形態の検査支援装置２００によれば、検査画像ＰＨ１を参照することによって合格範囲を容易に把握することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0084】
また、本実施形態の検査支援装置２００では、画像生成部としての制御部２１０は、高力ボルトＢＯとナットＮＵと座金ＷＡとの複数の組合せ（複数の締結単位）のそれぞれについてのナット回転角度θ１の平均値に基づき、合格範囲を設定する。そのため、本実施形態の検査支援装置２００によれば、適切な合格範囲を容易に設定することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0085】
また、本実施形態の検査支援装置２００では、画像解析部としての制御部２１０は、対象画像ＰＨ０を解析することにより、鉄骨梁ＳＧの接合部に含まれる高力ボルトＢＯとナットＮＵと座金ＷＡとの少なくとも一方の個数を特定し、画像生成部としての制御部２１０は、特定された該個数を用いて、ナット回転角度θ１の平均値を算出する。そのため、本実施形態の検査支援装置２００によれば、高力ボルトＢＯやナットＮＵや座金ＷＡの個数の情報を利用することなく、ナット回転角度θ１の平均値を算出することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0086】
また、本実施形態の検査支援装置２００では、画像解析部としての制御部２１０は、対象画像ＰＨ０を解析することにより、高力ボルトＢＯの中心点Ｐ０の位置と、複数のマークＭＡの位置とを検出し、一の高力ボルトＢＯの中心点Ｐ０に最も近い２つのマークＭＡの位置を、プレート部材ＰＬに付されたマークＭＡｐの位置、および、ナットＮＵに付されたマークＭＡｎの位置として特定する。そのため、本実施形態の検査支援装置２００によれば、接合部に複数の締結単位が含まれている場合においても、高力ボルトＢＯやナットＮＵの配置の情報を利用することなく、プレート部材ＰＬに付されたマークＭＡｐの位置、および、ナットＮＵに付されたマークＭＡｎの位置を適切に特定することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0087】
また、本実施形態の検査支援装置２００では、制御部２１０は、鉄骨梁ＳＧの接合部の構成を示す属性情報（構造データＤ５０８）を取得する属性情報取得部として機能し、画像解析部としての制御部２１０は、該属性情報を参照して対象画像ＰＨ０の解析を行う。そのため、本実施形態の検査支援装置２００によれば、鉄骨梁ＳＧの接合部の構成を示す属性情報を参照することにより、対象画像ＰＨ０における高力ボルトＢＯ等の画像認識精度を向上させつつ処理時間を短縮することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0088】
また、本実施形態の検査支援装置２００では、属性情報（構造データＤ５０８）は、鉄骨梁ＳＧの接合部に含まれる高力ボルトＢＯの個数を示す情報を含む。そのため、本実施形態の検査支援装置２００によれば、鉄骨梁ＳＧの接合部に含まれる高力ボルトＢＯの個数を示す情報を参照することにより、対象画像ＰＨ０における高力ボルトＢＯ等の画像認識精度を効果的に向上させつつ処理時間を短縮することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0089】
また、本実施形態の検査支援装置２００では、属性情報（構造データＤ５０８）は、鉄骨梁ＳＧの接合部に含まれる高力ボルトＢＯの配置を示す情報を含む。そのため、本実施形態の検査支援装置２００によれば、鉄骨梁ＳＧの接合部に含まれる高力ボルトＢＯの配置を示す情報を参照することにより、対象画像ＰＨ０における高力ボルトＢＯ等の画像認識精度を効果的に向上させつつ処理時間を短縮することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0090】
また、本実施形態の検査支援装置２００では、属性情報（構造データＤ５０８）は、鉄骨梁ＳＧの接合部に含まれる高力ボルトＢＯの径を示す情報を含む。そのため、本実施形態の検査支援装置２００によれば、鉄骨梁ＳＧの接合部に含まれる高力ボルトＢＯの径を示す情報を参照することにより、対象画像ＰＨ０における高力ボルトＢＯ等の画像認識精度を効果的に向上させつつ処理時間を短縮することができ、検査手間のさらなる低減および検査精度のさらなる向上を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0091】
また、本実施形態の検査支援装置２００では、制御部２１０は、構造物（鉄骨造の建築物）の二次元図面を表す図面データＤ３０１を取得する図面データ取得部と、構造物の接合部の位置に対応する二次元図面上の座標を示す位置データＤ４０１と接合部の位置を示すアイコン（梁アイコンＡＧ）とが互いに関連付けられた地図情報データＤ３０２を取得する地図情報データ取得部と、操作を受け付ける操作受付部として機能する。また、表示制御部としての制御部２１０は、図面データＤ３０１に基づいて表示部２４０に二次元図面を表示させると共に、地図情報データＤ３０２に基づいて表示部２４０に表示された二次元図面上の接合部の位置にアイコン（梁アイコンＡＧ）を表示させ、属性情報取得部としての制御部２１０は、操作受付部がアイコンを選択する操作を受け付けたことに応じて、選択されたアイコンに対応する接合部の属性情報（構造データＤ５０８）を特定する。そのため、本実施形態の検査支援装置２００によれば、選択されたアイコンに対応する梁の接合部についての属性情報（構造データＤ５０８）を確実に該接合部に対応付けることができると共に、該属性情報（構造データＤ５０８）を利用することによって、対象画像ＰＨ０における高力ボルトＢＯ等の画像認識精度を向上させつつ処理時間を短縮することができる。
【0092】
また、本実施形態の検査支援装置２００では、制御部２１０は、検査画像ＰＨ１を含む検査帳票ＣＨを表す検査帳票データを作成する検査帳票作成部として機能する。そのため、本実施形態の検査支援装置２００によれば、検査画像ＰＨ１を含む検査帳票ＣＨを自動的に作成することができ、検査手間のさらなる低減を実現することができると共に、検査結果の追跡可能性（トレーサビリティ）をさらに向上させることができる。
【0093】
Ｂ．変形例：
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
【0094】
上記実施形態では、対象画像ＰＨ０として、検査支援装置２００の撮影部２５０により撮影された画像が用いられているが、検査支援装置２００の制御部２１０が、通信部２３０を介して他の装置から対象画像ＰＨ０を取得するとしてもよい。
【0095】
上記実施形態では、プレート部材ＰＬ、高力ボルトＢＯおよび座金ＷＡに付された各マークＭＡｐ，ＭＡｂ，ＭＡｗの位置と、ナットＮＵに付されたマークＭＡｎの位置との間の、高力ボルトＢＯの中心点Ｐ０を中心とした角度が、ナット回転角度θ１として特定されるが、必ずしも各マークＭＡｐ，ＭＡｂ，ＭＡｗのすべての位置と、ナットＮＵに付されたマークＭＡｎの位置との間の角度が、ナット回転角度θ１として特定される必要はなく、各マークＭＡｐ，ＭＡｂ，ＭＡｗの少なくとも１つの位置と、ナットＮＵに付されたマークＭＡｎの位置との間の角度が、ナット回転角度θ１として特定されればよい。
【0096】
上記実施形態では、検査画像ＰＨ１（図９）は、各締結単位についてのナット回転角度θ１の値を示す角度画像ＡＮｉと、接合部に含まれる締結単位の個数を示す個数画像ＮＰｉと、各締結単位についてのナット回転角度θ１の平均値を示す平均値画像ＡＶｉと、合格範囲を示す合格範囲画像ＰＡｉと、各締結単位のナット回転角度θ１が合格範囲内にあるか否かを示す判定画像ＪＵｉとを含んでいるが、検査画像ＰＨ１は、鉄骨部材の接合部の検査に用いられる限りにおいて、これらの画像の内の１つまたは複数を含まないとしてもよい。例えば、検査画像ＰＨ１が、判定画像ＪＵｉを含まず、検査者が角度画像ＡＮｉおよび合格範囲画像ＰＡｉを参照して、各締結単位のナット回転角度θ１が合格範囲内にあるか否かの判定を行うとしてもよい。
【0097】
上記実施形態における合格範囲の設定方法（ナット回転角度θ１の平均値から±３０度の範囲を合格範囲として設定する方法）は、あくまで一例であり、他の設定方法が採用されてもよい。例えば、予め定められた固定の範囲が合格範囲として設定されるとしてもよい。
【0098】
上記実施形態では、２つの鉄骨梁の接合部の検査を例に挙げて説明したが、本発明は、他の種類の鉄骨部材の接合部の検査にも同様に適用可能である。また、上記実施形態では、構造物として鉄骨造の建築物を例に挙げて説明したが、本発明は、他の種類の構造物を構成する鉄骨部材の接合部の検査にも同様に適用可能である。
【0099】
上記実施形態における検査システム用データＤ１００の構造（図２）は、あくまで一例であり、種々変形可能である。
【0100】
上記実施形態では、構造物の図面として二次元図面のみを用いる例を示したが、二次元図面と三次元図面とを用いてもよい。すなわち、検査支援装置２００の表示部２４０に、構造物の三次元図面と二次元図面とが切替可能に表示されており、ユーザが必要に応じて検査支援装置２００の表示部２４０に構造物の二次元図面を表示させ、上記の検査支援処理を実施させてもよい。
【0101】
上記実施形態では、検査システム１０は、データ生成装置１００と、検査支援装置２００とに加えて、図面データ保管サーバ３００と、検査システム用データ保管サーバ４００とを備える例を示したが、図面データ保管サーバ３００と検査システム用データ保管サーバ４００とが、１つのサーバにより構成されていてもよい。また、画像データＤ５０７が、例えばデータ生成装置１００で生成される等、データ生成装置１００に取得されて記憶部１２０に記憶されている場合には、図面データ保管サーバ３００は必ずしも必要ではない。また、検査システム用データＤ１００が、データ生成装置１００から検査支援装置２００に直接送信され、属性データＤ４０２が、検査支援装置２００からデータ生成装置１００に直接送信される場合には、検査システム用データ保管サーバ４００は必ずしも必要ではない。
【0102】
上記実施形態では、検査支援装置２００の表示部２４０が、操作受付部を兼ねている例を示したが、検査支援装置２００は、表示部２４０とは別に操作受付部を備えていてもよい。
【0103】
上記実施形態では、検査結果により、選択検査位置ＫＬ１に表示されるにおける梁アイコンＡＧ２を、形状が等しく、表示色が異なるアイコンを切り替える例を示したが、これに限られない。例えば、例えば表示色が等しく、互いに形状の異なるアイコンに切り替えられてもよければ、形状および表示色の異なるアイコンに切り替えられてもよい。
【0104】
上記実施形態では、選択検査位置ＫＬ１の検査帳票ＣＨがデータ生成装置１００により作成される例を示したが、これに限られず、検査支援装置２００により実施されてもよい。この場合においては、検査支援装置２００の制御部２１０は、検査帳票作成部の一例である。また、選択検査位置ＫＬ１の検査帳票ＣＨに記載される内容として検査結果や選択検査位置ＫＬ１に位置する被写体の画像（検査画像ＰＨ１）等を挙げて説明したが、検査帳票ＣＨに記載される内容は上記の例に限られない。
【0105】
上記実施形態では、表示部２４０に検査画像ＰＨ１を表示するときに、検査画像ＰＨ１が検査画面ＨＳにおける画像表示欄ＨＰ１に表示される例を示したが、これに限られず、検査画像ＰＨ１が検査画面ＨＳとは独立した別の画面に表示されるようにしてもよい。
【0106】
上記実施形態では、検査支援装置２００の表示部２４０に現在位置マークＡＺを表示する例を示したが、現在位置マークＡＺはかならずしも表示される必要はない。また、上記実施形態では、現在位置マークＡＺを表示するために、地磁気センサ２６０とＧＰＳ受信部２７０とを用いる例を示したが、これに限られず、他の手法により現在位置マークＡＺが表示されてもよい。
【0107】
上記実施形態では、データ生成装置１００の制御部１１０が、検査支援装置２００から検査結果を受信するときに、検査システム用データ保管サーバ４００を介して審査結果を受信する例を示したが、これに限られない。例えば、制御部１１０が、検査支援装置２００から審査結果を直接受信してもよい。
【0108】
上記実施形態では、データ生成装置１００の表示部１５０に、図面３０やアイコン等の属性が表示される例を示したが、表示部１５０に図面３０やアイコン等の属性が必ずしも表示される必要はない。
【符号の説明】
【0109】
１０：検査システム ２０：衛星 ３０：図面 １００：データ生成装置 １１０：制御部 １２０：記憶部 １３０：通信部 １４０：操作部 １５０：表示部 ２００：検査支援装置 ２１０：制御部 ２２０：記憶部 ２３０：通信部 ２４０：表示部 ２５０：撮影部 ２６０：地磁気センサ ２７０：ＧＰＳ受信部 ３００：図面データ保管サーバ ４００：検査システム用データ保管サーバ ＮＷ：通信ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】