特許 7258154 漸次調整可能なリフトフレームを含むコンベアシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-06

(45)【発行日】2023-04-14

(54)【発明の名称】漸次調整可能なリフトフレームを含むコンベアシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 49/04 20060101AFI20230407BHJP

   B65G 17/20 20060101ALI20230407BHJP

【ＦＩ】

B65G49/04 F

B65G17/20 Z

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2021538225

(86)(22)【出願日】2019-12-30

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-18

(86)【国際出願番号】 IB2019061425

(87)【国際公開番号】W WO2020141429

(87)【国際公開日】2020-07-09

【審査請求日】2021-08-23

(31)【優先権主張番号】16/237,087

(32)【優先日】2018-12-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】399074983

【氏名又は名称】ピーピージー・インダストリーズ・オハイオ・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＰＰＧ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ Ｏｈｉｏ，Ｉｎｃ．

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(72)【発明者】

【氏名】シュワルツ， ブレント エー．

(72)【発明者】

【氏名】カール， ケント ピー．

(72)【発明者】

【氏名】マクナマラ， デイビッド ジェイ．

(72)【発明者】

【氏名】シーファー， デニス ジェイ．

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０３６８４０８０（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開平０３－０５００６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０１６２３９３８（ＥＰ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０１２４４３４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４９／００－４９／０８

Ｂ６５Ｇ １７／００－１７／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンベアシステムであって、
上流コンベア部から下流コンベア部まで延在し、前記上流コンベア部と前記下流コンベア部との間に並進可能部が配設された搬送経路を画定する複数のコンベア部であって、前記並進可能部が、下り傾斜部、上り傾斜部、および前記上り傾斜部と前記下り傾斜部との間の中間部を含む、複数のコンベア部と、
前記並進可能部に動作可能に接続されたリフトアセンブリであって、前記リフトアセンブリが、最揚高位置、最下降位置、および前記最揚高位置と前記最下降位置との間の複数の中間位置を含む、リフトアセンブリと、
前記並進可能部の前記コンベア部のうちの２つに動作可能に接続され、かつ前記２つの間に位置付けられた伸縮継手であって、前記伸縮継手が、前記リフトアセンブリが前記最揚高位置に向けて作動されるにつれて直線方向に収縮するように構成されており、かつ前記リフトアセンブリが前記最下降位置に向けて作動されるにつれて前記直線方向に拡張するように構成されている、伸縮継手と、を備え、前記中間部が、２つ以上のコンベア部を含み、前記伸縮継手が、前記中間部の前記２つ以上のコンベア部のうちの２つの間に配設されている、コンベアシステム。

【請求項2】

前記並進可能部が、前記上流コンベア部と実質的に位置整合したリードイン部、前記下流コンベア部と実質的に位置整合したリードアウト部、または前記リードイン部と前記リードアウト部との両方をさらに含み、
前記リードイン部および前記リードアウト部のうちの１つ以上が、２つ以上のコンベア部を備え、前記２つ以上のコンベア部間に前記伸縮継手が位置し、
前記リードイン部が、前記上流コンベア部と前記下り傾斜部とを接続し、
前記リードアウト部が、前記下流コンベア部と前記上り傾斜部とを接続している、請求項１に記載のコンベアシステム。

【請求項3】

前記リードイン部が、前記上流コンベア部と連接し、前記リードアウト部が、前記下流コンベア部と連接している、請求項２に記載のコンベアシステム。

【請求項4】

前記複数のコンベア部が、前記搬送経路の全長を画定し、前記伸縮継手が拡張するにつれて前記搬送経路の前記全長が増加し、前記伸縮継手が収縮するにつれて前記搬送経路の前記全長が減少する、請求項１に記載のコンベアシステム。

【請求項5】

前記伸縮継手が、
外部部材と、
前記外部部材内に入れ子になっており、かつ前記外部部材に対して前記直線方向に並進するように構成された、伸縮部材と、を備える、請求項１に記載のコンベアシステム。

【請求項6】

前記外部部材および前記伸縮部材が、前記並進可能部の２つの隣接するコンベア部の一部として一体的に形成されている、請求項５に記載のコンベアシステム。

【請求項7】

前記外部部材が、少なくとも１つのスロットを画定し、前記伸縮継手が、前記伸縮部材に接続された少なくとも１つの細長い部材を含み、前記細長い部材が、前記外部部材の前記少なくとも１つのスロット内で並進するように成形されている、請求項５に記載のコンベアシステム。

【請求項8】

前記リフトアセンブリが、リフトフレーム、および複数の並進可能支持部材を備え、前記並進可能支持部材が、前記伸縮継手の動作時に前記並進可能部の前記コンベア部のうちの前記２つ以上と協調して移動し得るように、前記並進可能支持部材が、前記並進可能部に静止固定され、かつ前記リフトフレームに移動可能に固定されている、請求項１に記載のコンベアシステム。

【請求項9】

前記並進可能支持部材が、前記リフトフレーム上の支持梁に摺動可能に固定されている、請求項８に記載のコンベアシステム。

【請求項10】

前記複数のコンベア部に結合された複数の耐荷重アセンブリをさらに備え、前記複数の耐荷重アセンブリが各々、物品に結合するように構成されている、請求項１に記載のコンベアシステム。

【請求項11】

前記耐荷重アセンブリによって前記複数のコンベア部に結合されたコンベアリンケージアセンブリをさらに備え、前記コンベアリンケージアセンブリが、一連のチェーンリンクによって画定されている、請求項１０に記載のコンベアシステム。

【請求項12】

１つ以上の製品処理浴をさらに備え、前記リフトアセンブリが、前記最下降位置へと垂直方向に漸次移動するにつれて、前記製品処理浴内の前記物品の浸漬高さが増加する、請求項１０に記載のコンベアシステム。

【請求項13】

複数の前記製品処理浴を備え、前記コンベアシステムが、前記複数の前記製品処理浴間で物品を移動させるように動作可能である、請求項１２に記載のコンベアシステム。

【請求項14】

前記コンベアシステムの前記並進可能部の下流、上流、またはその両方に位置付けられた少なくとも１つのテークアップアセンブリをさらに備える、請求項１に記載のコンベアシステム。

【請求項15】

前記テークアップアセンブリが、互いに対して平行な２つの実質的に直線状の側面フレーム部材を有する湾曲トラック部分と、前記側面フレーム部材間で横方向に延在する湾曲部材と、を含む、請求項１４に記載のコンベアシステム。

【請求項16】

前記リフトアセンブリが、前記リフトアセンブリの垂直移動の微調整を提供し、かつ前記中間部を水平配向に維持するためのボールねじ機構を備える、請求項１に記載のコンベアシステム。

【請求項17】

コンベアシステムであって、
上流コンベア部から下流コンベア部まで延在し、前記上流コンベア部と前記下流コンベア部との間に並進可能部が配設された搬送経路を画定する複数のコンベア部であって、前記並進可能部が、下り傾斜部、上り傾斜部、および前記上り傾斜部と前記下り傾斜部との間の中間部を含む、複数のコンベア部と、
前記並進可能部に動作可能に接続されたリフトアセンブリであって、前記リフトアセンブリが、最揚高位置、最下降位置、および前記最揚高位置と前記最下降位置との間の複数の中間位置を含む、リフトアセンブリと、
前記複数のコンベア部に結合された複数の耐荷重アセンブリであって、前記複数の耐荷重アセンブリが各々、物品に結合するように構成されている、複数の耐荷重アセンブリと、
前記耐荷重アセンブリによって前記コンベア部に結合されたコンベアリンケージアセンブリであって、前記コンベアリンケージアセンブリが、一連のチェーンリンクによって画定される、コンベアリンケージアセンブリと、
前記中間部の前記コンベア部のうちの２つ以上に動作可能に接続され、かつ前記２つ以上の間に位置付けられた伸縮継手であって、前記伸縮継手が、前記リフトアセンブリが前記最揚高位置へと作動されるにつれて直線方向に収縮するように構成されており、かつ前記リフトアセンブリが前記最下降位置に向けて作動されるにつれて前記直線方向に拡張するように構成されている、伸縮継手と、
複数の製品処理浴であって、前記物品が、前記コンベアリンケージアセンブリの前進と協調して、前記複数の製品処理浴を連続的に経由して移動される、複数の製品処理浴と、を備え、
前記リフトアセンブリが、リフトフレームおよび複数の並進可能支持部材を備え、前記並進可能支持部材が、前記伸縮継手の動作時に前記並進可能部の前記コンベア部のうちの前記２つ以上と協調して移動し得るように、前記並進可能支持部材が、前記並進可能部に静止固定され、かつ前記リフトフレームに移動可能に固定されており、前記中間部が、２つ以上のコンベア部を含み、前記伸縮継手が、前記中間部の前記２つ以上のコンベア部のうちの２つの間に配設されている、コンベアシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、コンベアシステム、およびコンベアシステムを動作させる方法に関し、より具体的には、コンベアシステムの一部分を漸次上昇および下降させるリフトフレームを含むコンベアシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

物品加工システムは、一般的に、一連のワークステーションに沿って処理されるかまたは加工される物品を移動させるエレベータ／コンベアシステムを使用する。ワークステーションは、伝統的に、コンベア経路に沿って位置付けられる。物品は、ローディング／アンローディングステーションから一連のワークステーションを経由して連続的に移動され得る。次いで、物品は、ローディング／アンローディングステーションに戻され得る。エレベータ機構を使用して、処理経路に沿って、物品を、選択されたワークステーション（例えば、加工タンク）間で昇降させ得る。より具体的には、物品は、加工タンク内に下降され得る。全物品は、加工タンク内に浸漬されながら処理され得る。処理が完了すると、次いで、エレベータ機構は、物品を加工タンクからリフトして除去し得る。

【0003】

少なくともいくつかの事例では、物品の一部分のみが処理を受け得るか、または所望の処理の度合いは、部品のタイプまたはスタイル間で変動し得る。すなわち、換言すると、物品の一部のみを加工タンクのうちの１つ内に浸漬する必要があり得、所望の浸漬高さは、物品のタイプまたはスタイルが違えば変化し得る。

【0004】

したがって、様々な個々のニーズに従って柔軟な様式で物品を処理することを可能にするシステムを提供することが望ましいであろう。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示に従って、複数のコンベア部、リフトアセンブリ、および伸縮継手を含むコンベアシステムが、提供される。複数のコンベア部は、上流コンベア部から下流コンベア部まで延在し、上流コンベア部と下流コンベア部との間に並進可能部が配設された搬送経路を画定している。並進可能部は、下り傾斜部、上り傾斜部、および上り傾斜部と下り傾斜部との間の中間部を含む。リフトアセンブリは、並進可能部に動作可能に接続されており、リフトアセンブリは、最揚高位置、最下降位置、および最揚高位置と最下降位置との間の複数の中間位置を含む。伸縮継手は、並進可能部のコンベア部のうちの２つの間に動作可能に接続され、かつこれらの２つの間に位置付けられている。伸縮継手は、リフトアセンブリが最上昇位置に向けて作動されるにつれて直線方向に収縮するように構成され、かつリフトアセンブリが最下降位置に向けて作動されるにつれて直線方向に拡張するように構成されている。

【0006】

上述したような、および続いて以下により詳細に記載される、本発明のコンベアシステムは、搬送経路に取り付けられた物品を製品処理浴内に漸次揚降するように、構成され得る。コンベアシステムは、物品のタイプまたはスタイルに基づいて、浸漬高さをリアルタイムで調整することを可能にする。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
コンベアシステムであって、
上流コンベア部から下流コンベア部まで延在し、前記上流コンベア部と前記下流コンベア部との間に並進可能部が配設された搬送経路を画定する複数のコンベア部であって、前記並進可能部が、下り傾斜部、上り傾斜部、および前記上り傾斜部と前記下り傾斜部との間の中間部を含む、複数のコンベア部と、
前記並進可能部に動作可能に接続されたリフトアセンブリであって、前記リフトアセンブリが、最揚高位置、最下降位置、および前記最揚高位置と前記最下降位置との間の複数の中間位置を含む、リフトアセンブリと、
前記並進可能部の前記コンベア部のうちの２つに動作可能に接続され、かつ前記２つの間に位置付けられた伸縮継手であって、前記伸縮継手が、前記リフトアセンブリが前記最上昇位置に向けて作動されるにつれて直線方向に収縮するように構成されており、かつ前記リフトアセンブリが前記最下降位置に向けて作動されるにつれて前記直線方向に拡張するように構成されている、伸縮継手と、を備える、コンベアシステム。
（項目２）
前記並進可能部が、前記上流部と実質的に位置整合したリードイン部、前記下流部と実質的に位置整合したリードアウト部、または前記リードイン部と前記リードアウト部との両方をさらに含み、
前記リードイン部および前記リードアウト部のうちの１つ以上が、２つ以上のサブ部を備え、前記２つ以上のサブ部間に前記伸縮継手が位置し、
前記リードイン部が、前記上流部と前記下り傾斜部とを接続し、
前記リードアウト部が、前記下流部と前記上り傾斜部とを接続している、項目１に記載のコンベアシステム。
（項目３）
前記リードイン部が、前記上流部と連接し、前記リードアウト部が、前記下流部と連接している、項目２に記載のコンベアシステム。
（項目４）
前記中間部が、２つ以上のコンベア部を含み、前記伸縮継手が、前記中間部の前記２つ以上のコンベア部のうちの２つの間に配設されている、項目１に記載のコンベアシステム。
（項目５）
前記複数のコンベア部が、前記搬送経路の全長を画定し、前記伸縮継手が拡張するにつれて前記搬送経路の前記全長が増加し、前記伸縮継手が収縮するにつれて前記搬送経路の前記全長が減少する、項目１に記載のコンベアシステム。
（項目６）
前記伸縮継手が、
外部部材と、
前記外部部材内に入れ子になっており、かつ前記外部部材に対して前記直線方向に並進するように構成された、伸縮部材と、を備える、項目１に記載のコンベアシステム。
（項目７）
前記外部部材および前記伸縮部材が、前記並進可能部の２つの隣接するコンベア部の一部として一体的に形成されている、項目６に記載のコンベアシステム。
（項目８）
前記外部部材が、少なくとも１つのスロットを画定し、前記伸縮継手が、前記伸縮部材に接続された少なくとも１つの細長い部材を含み、前記細長い部材が、前記外部部材の前記少なくとも１つのスロット内で並進するように成形されている、項目６に記載のコンベアシステム。
（項目９）
前記リフトアセンブリが、リフトフレーム、および複数の並進可能支持部材を備え、前記並進可能支持部材が、前記伸縮継手の動作時に前記並進可能部の前記コンベア部のうちの前記２つ以上と協調して移動し得るように、前記並進可能支持部材が、前記並進可能部に静止固定され、かつ前記リフトフレームに移動可能に固定されている、項目１に記載のコンベアシステム。
（項目１０）
前記並進可能支持部材が、前記リフトフレーム上の支持梁に摺動可能に固定されている、項目９に記載のコンベアシステム。
（項目１１）
前記複数のコンベア部に結合された複数の耐荷重アセンブリをさらに備え、前記複数の耐荷重アセンブリが各々、物品に結合するように構成されている、項目１に記載のコンベアシステム。
（項目１２）
前記耐荷重アセンブリによって前記複数のコンベア部に結合されたコンベアリンケージアセンブリをさらに備え、前記コンベアリンケージアセンブリが、一連のチェーンリンクによって画定されている、項目１１に記載のコンベアシステム。
（項目１３）
１つ以上の製品処理浴をさらに備え、前記リフトアセンブリが、前記最下降位置へと垂直方向に漸次移動するにつれて、前記製品処理浴内の前記物品の浸漬高さが増加する、項目１１に記載のコンベアシステム。
（項目１４）
複数の前記製品処理浴を備え、前記コンベアシステムが、前記複数の前記製品処理浴間で物品を移動させるように動作可能である、項目１３に記載のコンベアシステム。
（項目１５）
前記コンベアシステムの前記並進可能部の下流、上流、またはその両方に位置付けられた少なくとも１つのテークアップアセンブリをさらに備える、項目１に記載のコンベアシステム。
（項目１６）
前記テークアップアセンブリが、互いに対して平行な２つの実質的に直線状の側面フレーム部材を有する湾曲トラック部分と、前記側面フレーム部材間で横方向に延在する湾曲部材と、を含む、項目１５に記載のコンベアシステム。
（項目１７）
前記リフトアセンブリが、前記リフトアセンブリの前記垂直移動の微調整を提供し、かつ前記中間部を水平配向に維持するためのボールねじ機構を備える、項目１に記載のコンベアシステム。
（項目１８）
コンベアシステムであって、
上流コンベア部から下流コンベア部まで延在し、前記上流コンベア部と前記下流コンベア部との間に並進可能部が配設された搬送経路を画定する複数のコンベア部であって、前記並進可能部が、下り傾斜部、上り傾斜部、および前記上り傾斜部と前記下り傾斜部との間の中間部を含む、複数のコンベア部と、
前記並進可能部に動作可能に接続されたリフトアセンブリであって、前記リフトアセンブリが、最揚高位置、最下降位置、および前記最揚高位置と前記最下降位置との間の複数の中間位置を含む、リフトアセンブリと、
前記複数のコンベア部に結合された複数の耐荷重アセンブリであって、前記複数の耐荷重アセンブリが各々、物品に結合するように構成されている、複数の耐荷重アセンブリと、
前記耐荷重アセンブリによって前記コンベア部に結合されたコンベアリンケージアセンブリであって、前記コンベアリンケージアセンブリが、一連のチェーンリンクによって画定される、コンベアリンケージアセンブリと、
前記中間部の前記コンベア部のうちの２つ以上に動作可能に接続され、かつ前記２つ以上の間に位置付けられた伸縮継手であって、前記伸縮継手が、前記リフトアセンブリが前記最上昇位置へと作動されるにつれて直線方向に収縮するように構成されており、かつ前記リフトアセンブリが前記最下降位置に向けて作動されるにつれて前記直線方向に拡張するように構成されている、伸縮継手と、
複数の製品処理浴であって、前記物品が、前記コンベアリンケージアセンブリの前進と協調して、前記複数の製品処理浴を連続的に経由して移動される、複数の製品処理浴と、を備え、
前記リフトアセンブリが、リフトフレームおよび複数の並進可能支持部材を備え、前記並進可能支持部材が、前記伸縮継手の動作時に前記並進可能部の前記コンベア部のうちの前記２つ以上と協調して移動し得るように、前記並進可能支持部材が、前記並進可能部に静止固定され、かつ前記リフトフレームに移動可能に固定されている、コンベアシステム。

【図面の簡単な説明】

【0007】

本開示の特定の例示的な実施形態の以下の詳細な説明は、同様の構造が同様の参照番号で示される、以下の図面と併せて読むと、最もよく理解できる。

【0008】

【図1】本開示の１つまたは複数の実施形態による例示的なコンベアシステムの説明図であり、コンベアシステムは、上昇位置にある。

【図2】本開示の１つ以上の実施形態による、例示的なコンベアシステムの説明図であり、コンベアシステムは、下げ位置にある。

【図3】本開示の１つ以上の実施形態による、コンベアシステムで使用され得る、リンケージおよび耐荷重アセンブリの説明図である。

【図4】本開示の１つ以上の実施形態による、リンケージおよび耐荷重アセンブリが省略された、図３の等角図である。

【図5】本開示の１つ以上の実施形態による、コンベアシステムで使用され得る、例示的なリフトアセンブリの等角図である。

【図6】本開示の１つ以上の実施形態による、コンベアシステムで使用され得る、リフトアセンブリのさらなる説明図である。

【図7A】本開示の１つ以上の実施形態による、収縮位置にある、図１に示されるコンベアシステムの滑り継手の側面図である。

【図7B】本開示の１つまたは複数の実施形態による、図７Ａに示される滑り継手の等角図である。

【図8A】本開示の１つ以上の実施形態による、拡張位置にある、図１に示されるコンベアシステムの滑り継手の側面図である。

【図8B】本開示の１つ以上の実施形態による、図８Ａに示される滑り継手の等角図である。

【図9】本開示の１つ以上の実施形態による、図３中に示されるヒンジアセンブリの拡大図である。

【図10】本開示の１つ以上の実施形態による、最延伸位置にある、図１に示されるコンベアシステムの一部分であるテークアップアセンブリの説明図である。

【図11】本開示の１つ以上の実施形態による、最後退位置にある、図１０に示されるテークアップアセンブリの説明図である。

【図12】本開示の１つ以上の実施形態による、制御システムの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１および２を参照すると、本開示によるコンベアシステム１０は、上流コンベア部３１から下流コンベア部３２まで延在する搬送経路２２であって、上流コンベア部３１と下流コンベア部３２との間に並進可能部３３が配設された搬送経路２２を画定する、複数のコンベア部１２を含む。並進可能部３３は、下り傾斜部３３Ａ、上り傾斜部３３Ｂ、および上り傾斜部３３Ｂと下り傾斜部３３Ａとの間の中間部３３Ｃを含む。「上り傾斜」および「下り傾斜」という相対用語は、進行方向に対して提供される。コンベアシステム１０は、伸縮継手２９と、並進可能部３３に動作可能に接続されたリフトアセンブリ２４と、をさらに含む。伸縮継手２９は、並進可能部３３のコンベア部１２のうちの２つに動作可能に接続され、かつこれらの２つの間に位置付けられており、リフトアセンブリ２４が最上昇位置に向けて作動されるにつれて直線方向に収縮するように構成され、かつリフトアセンブリ２４が最下降位置に向けて作動されるにつれて直線方向に拡張するように構成されている。本開示によるコンベアシステム１０はまた、複数の処理浴８、複数の耐荷重アセンブリ１４、およびコンベアリンケージアセンブリ１６も含み得る。耐荷重アセンブリ１４は各々、物品６に結合され得るが、明確さおよび単純さの目的で、耐荷重アセンブリ１４が図１に詳細に示されないことを理解されたい。物品６は、コンベアリンケージアセンブリ１６の前進によって、ある製品処理浴８から別の製品処理浴８に連続して移動され得る。

【0010】

コンベア部１２は、上流コンベア部３１、下流コンベア部３２、および並進可能部３３を画定する。並進可能部３３は、下り傾斜部３３Ａ、中間部３３Ｃ、および上り傾斜部３３Ｂを提供する。コンベアシステム１０の中間部３３Ｃは、伸縮継手２９が順次に各部を接続した、コンベア部１２のうちの２つ以上を含むことを理解されたい。伸縮継手２９は、並進可能部３３の全長の調整を可能にする。さらに、コンベアシステム１０の下り傾斜部３３Ａは、上り傾斜部３３Ｂの鏡像であり得る。コンベア部１２の上り傾斜部３３Ｂは、物品６を製品処理浴８から離して、または製品処理浴８の上方に位置付けるために使用され得る。同様に、コンベア部１２の下り傾斜部３３Ａは、物品６を製品処理浴８に向けてまたは製品処理浴８内へと位置決めするために使用され得る。

【0011】

リフトアセンブリ２４は、コンベアシステム１０のコンベア部１２の一部分、一般には並進可能部３３を、漸次昇降させるように、構成され得る。したがって、物品６は、コンベア部１２が漸次昇降するにつれて、製品処理浴８内に部分的または完全に浸漬され得る。製品処理浴８内の物品６の浸漬の程度の柔軟性は、製品処理浴８内に含まれる処理を必要としない物品６の一部を覆い隠す典型的な要件の低減を可能にする。本発明によれば、また、物品６全体を、製品処理浴８の外側に位置させることによって、製品処理浴８内に含まれる処理を迂回し得る。リフトアセンブリ２４はまた、コンベア部１２を上昇または下降させながら、搬送経路２２の長さの伸長および短縮を考慮するように構成され得る。言い換えれば、製品処理浴８を横断するための搬送経路２２の長さは、リフトアセンブリ２４が製品処理浴８に向かって下降するにつれて、増加し得るかまたは長くなり得る。同様に、製品処理浴８を横断するための搬送経路２２の長さは、リフトアセンブリ２４が製品処理浴８から離れて上昇するにつれて、減少し得るかまたは短縮され得る。コンベアシステム１０は、連続走行モノレールスタイルコンベアシステムを可能にし、この場合に、コンベアリンケージアセンブリ１６および取り付けられた物品６は、連続して移動され得る。

【0012】

図１、２、５、および６を参照すると、リフトアセンブリ２４は、リフトフレーム２７および複数の並進可能支持部材２８を含み得る。並進可能支持部材２８は、コンベア部１２の並進可能部３３に静止固定され、並進可能支持部材２８が伸縮継手２９の動作時に並進可能部３３の個々のコンベア部と協調して移動し得るように、リフトフレーム２７に移動可能に固定され得る。並進可能支持部材２８は、支持梁５８の対向する両側に位置付けられた一連の保持輪５６とで、リフトフレーム２７に移動可能に固定され得る。具体的には、支持梁５８は、リフトフレーム２７に固定され得、保持輪５６は、支持梁５８上に並進可能支持部材２８を保持するための配向で並進可能支持部材２８に回転可能に固定され得る。支持梁５８上の並進可能支持部材２８の保持は、支持梁５８の第１の側に保持輪５６を配置し、支持梁５８の第１の側と反対側の第２の側に保持輪５６を配置することによって、達成され得る。保持輪５６は、支持梁５８の外側の幾何学形状に整合するように構成され、かつサイズ決めされた、これらの保持輪の転動表面上の溝加工された幾何学形状を含み得る。支持梁５８の長手方向軸は、伸縮継手２９の拡張および収縮と協調して支持梁５８に沿った並進可能支持部材２８の並進を可能にするために、並進可能支持部材２８に静止固定された、コンベア部１２の並進可能部３３の長手方向軸に平行であり得る。

【0013】

本発明によれば、複数の並進可能支持部材２８は、並進可能支持部材２８の一部分が伸縮継手２９の各側の並進可能部３３に固定され得るように位置付けられ得る。さらに、リフトフレーム２７は、コンベアシステム１０の上流コンベア部３１、下流コンベア部３２、または中間部３３Ｃのうちの１つ以上に平行に位置付けられ得る。

【0014】

リフトアセンブリ２４は、最上昇位置、最下降位置、および最上昇位置と最下降位置との間の複数の中間位置を含む。リフトアセンブリ２４は、図１に、物品６が製品処理浴８の上に懸架された上昇位置で例示されている。本発明によれば、物品６はまた、リフトアセンブリ２４が、コンベアシステム１０の所望の配置および意図される用途に応じて、最上昇位置にあるときに部分的に浸漬され得ることが理解されるであろう。具体的には、コンベアシステム１０は、部分浸漬から全浸漬に移行する、または全非浸漬から全浸漬に移行するように、構成され得る。図２は、物品６が製品処理浴８内に完全に浸漬され得る、最下降位置にあるリフトアセンブリ２４を例示している。リフトアセンブリ２４は、最上昇位置と最下降位置との間で漸次昇降し得る。リフトアセンブリ２４が漸次上昇するにつれて、処理浴８中の物品６の浸漬高さは、減少し得る。同様に、リフトアセンブリ２４が下降するにつれて、処理浴８中の物品６の浸漬高さは、増加し得る。処理浴８内の物品６の浸漬高さまたは浸漬度は、限定されないが、物品６のサイズ、物品６の形状などの特徴に基づき得る。

【0015】

伸縮継手２９は、コンベアシステム１０の並進可能部３３に位置するコンベア部１２のうちの２つの間に位置付けられ得、リフトフレーム２７は、伸縮継手２９の上方の位置に位置付けられ得る。図１に示される上昇位置、図２に示される下げ位置、および複数の中間位置の間の垂直方向にリフトフレーム２７を作動させるために、リフト３７が使用され得る。したがって、リフトアセンブリ２４が下げ位置へと垂直方向に漸次移動するにつれて、製品処理浴８の１つ内の物品６の浸漬量が、増加する。リフト３７は、ステッピングモータ、リニアアクチュエータ、チェーンリフトアセンブリ、空気シリンダ、油圧シリンダ、または当業者に知られている他の位置決めシステムを備え得る。

【0016】

１つ以上の実施形態では、リフト３７は、リフトアセンブリ２４の垂直移動の微調整を提供するためのボールねじ機構を備える。ボールねじ機構は、リフトアセンブリ２４の調整時に中間部３３Ｃの水平度を補正することを可能にする。

【0017】

リフトフレーム２７は、伸縮継手２９に動作可能に接続され得る。伸縮継手２９は、コンベア部１２の全長を増加させるかまたは減少させるかのいずれか一方であるように、直線的な拡張および収縮を可能にすることを理解されたい。より具体的には、伸縮継手２９は、リフトフレーム２７が図１に見られるように上昇位置へと作動されるにつれて収縮することによって、コンベア部１２の全長を減少させるように、構成され得る。同様に、伸縮継手２９は、リフトフレーム２７が図２に見られるように下げ位置に向けて作動されるにつれて拡張することによって、コンベア部１２の全長を増加させるように、構成され得る。

【0018】

ここで図１、２、７Ａ、７Ｂ、８Ａ、および８Ｂを参照すると、伸縮継手２９は、滑り継手９２によって互いに接続される、並進可能部３３のコンベア部１２のうちの２つによって、画定され得る。本開示に従って、並進可能部３３の中間部３３Ｃは、中間部３３Ｃの２つ以上のコンベア部１２のうちの２つの間に伸縮継手２９が配設された、２つ以上のコンベア部を含み得る。このような配置は、図１、２、７Ａ、７Ｂ、８Ａ、および８Ｂに例示されている。このような構成では、複数の並進可能支持部材２８は、コンベアシステム１０の中間部３３Ｃに固定されている。

【0019】

本発明によれば、並進可能部３３は、上流コンベア部３１と実質的に位置整合したリードイン部９５、下流コンベア部３２と実質的に位置整合したリードアウト部９６、またはリードイン部９５とリードアウト部９６との両方をさらに含み得る。「実質的な位置整合」という用語は、耐荷重アセンブリ１４が一方の部から隣りの部に移行することができるように、２つの部が接合されていることを意味する。したがって、リードイン部９５は、上流コンベア部３１と下り傾斜部３３Ａとを接続する。同様に、リードアウト部９６は、下流コンベア部３２と上り傾斜部３３Ｂとを接続する。並進可能部３３、ならびに上流コンベア部３１、および下流コンベア部３２のそれぞれの相対移動を可能にするために、リードイン部９５およびリードアウト部９６のうちの１つ以上は、サブ部間に位置する伸縮継手２９を有する２つ以上のサブ部を備える。リードイン部９５およびリードアウト部９６は、それぞれ、上流コンベア部３１および下流コンベア部３２と連接し得ることが想定される。さらに、リードイン部９５およびリードアウト部９６は、それぞれ上流コンベア部３１および下流コンベア部３２と一体であり得るか、または別個のコンベア部１２として提供され得る。このような配置では、複数の並進可能支持部材２８は、リードイン部９５に固定され得るか、または上流コンベア部３１とリードイン部９５との両方の間で分割され得る。同様に、複数の並進可能支持部材２８は、リードアウト部９６に固定され得るか、または下流コンベア部３２とリードアウト部９６との両方の間で分割され得る。

【0020】

リフトアセンブリ２４が最上昇位置にあるとき、製品処理浴８を横切る搬送経路２２の長さが減少することを理解されたい。ここで、図７Ａおよび７Ｂを参照すると、図１に示すように、滑り継手９２は、搬送経路２２の減少した長さおよび搬送経路２２の全長を補うために、第１の収縮位置にある。

【0021】

また、製品処理浴８を横断するための搬送経路２２の長さは、リフトアセンブリ２４が製品処理浴８に向かって下降するにつれて増加することを理解されたい。ここで図８Ａおよび８Ｂに注目すると、滑り継手９２は、搬送経路２２の増加した長さを補償するために、リフトアセンブリ２４が最下降位置にあるときに、第２の拡張位置に示されている。より具体的には、滑り継手９２は、コンベア部１２の全長を増加させるように拡張され得る。

【0022】

図１、２、７Ａ、７Ｂ、８Ａ、および８Ｂを参照すると、滑り継手９２は、外部部材１１０および伸縮部材１１２を含む。本発明によれば、外部部材１１０は、複数の長手方向に配向したスロット１１４を画定し得る。各スロット１１４は、第１の端面１１５および第２の端面１１６を含み、端面１１５、１１６は、スロット１１４の端部として画定される。ピンまたは他の細長い部材１２０が、スロット１１４のうちの対応する１つによって受容され得る。細長い部材１２０は各々、スロット１１４のそれぞれの１つ内に嵌合し、かつこの１つに沿って並進するように成形された、断面プロファイルを含み得る。細長い部材１２０の両方は、滑り継手９２の伸縮部材１１２に取り付けられ得るか、または接続され得る。

【0023】

図７Ａ、７Ｂ、８Ａ、および８Ｂに見られるように、伸縮部材１１２は、外部部材１１０によって受容され得、伸縮部材１１２は、外部部材１１０に対して直線方向に並進するように構成され得る。より具体的には、滑り継手９２が収縮位置にあり、かつリフトアセンブリ２４が最上昇位置にあるとき、伸縮部材１１２は、完全に、外部部材１１０内に位置する。また、図７Ａおよび７Ｂに見られ得るように、２つの細長い部材１２０は各々、これらの細長い部材のそれぞれのスロット１１４の端面１１６に当接し得る。

【0024】

滑り継手９２が拡張するにつれて、伸縮部材１１２の一部分が外部部材１１０の外側に位置し得るように、伸縮部材１１２は、直線方向に並進し得る。細長い部材１２０はまた、図８Ａおよび８Ｂに見られるように、これらの細長い部材のそれぞれのスロット１１４によって画定される他方の端面１１６に細長い部材１２０が当接するまで、これらの細長い部材のそれぞれのスロット１１４内に並進し得る。図８Ａおよび８Ｂに見られる位置にあるとき、滑り継手９２は、最拡張され、リフトアセンブリ２４は、最下降位置にある。図に示される例示は、滑り継手の一例に過ぎず、直線運動を可能にする他のタイプおよび構成の滑り継手も同様に使用され得ることを理解されたい。

【0025】

２つのスロット１１４および２つの細長い部材１２０が示されているが、任意の数のスロット１１４および対応する細長い部材１２０が使用され得ることを理解されたい。より具体的には、外部部材１１０はまた、少なくとも１つのスロット１１４を画定してもよく、少なくとも１つの細長い部材１２０が、伸縮部材１１２に接続されてもよく、細長い部材１２０は、外部部材１１０のスロット１１４内に並進するように成形されてもよいことを理解されたい。

【0026】

外部部材１１０および伸縮部材１１２は、並進可能部３３のコンベア部１２のうちの２つの一部として一体的に形成されてもよい。具体的には、並進可能部３３の第１のコンベア部が、外部部材１１０と一体的に形成されてもよく、並進可能部３３の第１のコンベア部に隣接する第２のコンベア部が、伸縮部材１１２と一体的に形成されてもよい。本開示によれば、外部部材１１０および伸縮部材１１２は、上記のコンベア部１２を接続するために、並進可能部３３の２つの隣接するコンベア部に取り外し可能に固定されてもよいことがさらに理解されるであろう。

【0027】

ここで、コンベアリンケージアセンブリ１６の動作を、図３および４を参照して説明し、図３および４は、図１に示されるコンベアシステム１０の上り傾斜部３３Ｂをさらに詳細に例示している。図３は、関連するコンベアリンケージアセンブリ１６を含む、コンベアシステム１０の上り傾斜部３３Ｂの説明図である。図４は、コンベアリンケージアセンブリ１６が省略された、図３の上り傾斜部３３Ｂの等角図である。図３および４は、コンベアシステム１０の上り傾斜部３３Ｂを例示しているが、コンベアシステム１０の下り傾斜部３３Ａであれば、この上り傾斜部の鏡像を表すであろうことが理解されるであろう。

【0028】

コンベアリンケージアセンブリ１６は、耐荷重アセンブリ１４を搬送経路２２に沿って互いに結合するように配置された一連のチェーンリンク３０によって画定され得る。耐荷重アセンブリ１４は、耐荷重アセンブリ１４が搬送経路２２に沿って自由に移動するように、コンベア部１２に固設され得る。したがって、コンベアリンケージアセンブリ１６は、耐荷重アセンブリ１４によってコンベア部１２に結合され得る。

【0029】

本発明によれば、図３および４に例示されるように、コンベア部１２は、Ｉ形梁を含み得る。言い換えれば、これらのＩ形梁は、それぞれのＩ字形断面を画定する。移動可能な耐荷重アセンブリ１４は、ハンガ１７のうちのそれぞれの１つに固設された車輪１５の対を介してＩ形梁断面の下部１３によって支持された、それぞれのハンガ１７を備え得る。車輪１５の対は、Ｉ字形断面の中央長手方向部分１１の相対する側に位置付けられ得る（図３および４を参照されたい）。例示の明確さを保つために、それぞれの各対の１つの輪１５のみが、図３に示されている。本発明を実施する者であれば理解するであろうように、図に示されない各車輪の構造は、例示されない車輪が、中央長手方向部分１１の反対側のＩ形梁の下部１３によって支持されるように位置付けられ得ることを除いて、例示された車輪と実質的に同一であり得る。

【0030】

耐荷重アセンブリ１４のハンガ１７は各々、図１に例示されるように物品６に結合するように構成されている。例えば、本発明によれば、ハンガ１７は各々、フック形状の支持体（図示せず）を受容するように成形された開口部１９を画定し得、フック形状の支持体は、それぞれの耐荷重アセンブリ１４をそれぞれの物品６に結合するために使用され得る。ただし、他のアプローチを使用して、同様に耐荷重アセンブリ１４を物品６に結合してもよいことを理解されたい。

【0031】

コンベアリンケージアセンブリ１６は、コンベア部１２の搬送経路２２に沿った集合移動のために移動可能な耐荷重アセンブリ１４を結合するように、構成され得る。コンベアリンケージアセンブリ１６のチェーンリンク３０は、耐荷重アセンブリ１４を搬送経路２２に沿って互いに結合する。チェーンリンク３０は、それぞれのコンベア部１２の上り傾斜および下り傾斜を可能にするために、互いに対するバックラッシュを組み込むように構成され得ることを理解されたい。利用され得るリンケージアセンブリの商用的な例は、Ｆｒｏｓｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ ｏｆ Ｇｒａｎｄ Ｒａｐｉｄｓ，Ｍｉｃｈｉｇａｎから入手可能である。

【0032】

図３および９を参照すると、第１のヒンジアセンブリ１８および第２のヒンジアセンブリ２０のバージョンが、提供される。各ヒンジサブアセンブリ１８、２０は、交差梁３８によってコンベア部１２のうちの１つに結合された外部ヒンジプレート４４の対と、別の交差梁３８によって隣接するコンベア部１２に結合された内側ヒンジプレート４６と、を含む。図９は、交差梁３８をＩ形梁として例示しているが、他の構造支持部材も同様に使用され得ることを理解されたい。図９に見られるように、内側ヒンジプレート４６は、外側ヒンジプレート４４の対の間に位置付けられ得る。内側ヒンジプレート４６は、外側ヒンジプレート４４に対してヒンジピボット４８の周りに自由に回転し得る。コンベア部１２は、ヒンジアセンブリ１８、２０の周りに互いに対して回転して、互いに対してそれぞれの上り傾斜または下り傾斜の配向を呈し得る。図９は、第２のヒンジアセンブリ２０を例示しているが、第１のヒンジアセンブリ１８が同様の構造を含むことを理解されたい。

【0033】

図５および６を参照すると、第１のヒンジアセンブリ１８および第２のヒンジアセンブリ２０の代替バージョンが提供されている。各ヒンジサブアセンブリ１８、２０は、内側ヒンジプレート５０、および外側ヒンジプレート５２、ならびにピボットピン５４を含む。内側ヒンジプレート５０は、コンベア部１２のうちの１つに固定され得、外側ヒンジプレート５２は、隣接するコンベア部１２に固定され得る。内側ヒンジプレート５０および外側ヒンジプレート５２は、内側ヒンジプレート５０および外側ヒンジプレート５２の移動を、ピボットピン５４の長手方向軸に沿った回転軸の周りの移動に規制するピボットピン５４と接続され得る。

【0034】

図３を参照すると、本発明によれば、第１のヒンジアセンブリ１８は、上り傾斜部３３Ｂの第１の端部３４を中間部３３Ｃに結合するように構成され得る。第１のヒンジアセンブリ１８はまた、上り傾斜部３３Ｂが中間部３３Ｃに対して上り傾斜するかまたは下り傾斜することを可能にするようにも構成され得る。第２のヒンジアセンブリ２０は、上り傾斜部３３Ｂの第２の端部３６を、リードアウト部９６または下流コンベア部３２に結合するように構成され得る。第２のヒンジアセンブリ２０はまた、上り傾斜部３３Ｂがリードアウト部９６または下流コンベア部３２に対して上り傾斜するかまたは下り傾斜することを可能にするようにも構成され得る。簡潔さのために例示されていないが、リードイン部９５または上流コンベア部３１を、下り傾斜部３３Ａがリードイン部９５または上流コンベア部３１に対して上り傾斜するかまたは下り傾斜することを可能にする構成で、下り傾斜部３３Ａに接続するために、第１のヒンジアセンブリ１８の別のものがまた、存在してもよい。同様に、下り傾斜部３３Ａを、下り傾斜部３３Ａが中間部３３Ｃに対して上り傾斜するかまたは下り傾斜することを可能にする構成で、中間部３３Ｃに接続するために、第２のヒンジアセンブリ２０の別のものが、存在してもよい。したがって、コンベア部１２は、それぞれ図１および２に例示される上昇配向と下降配向との間で移動し得る。

【0035】

図１０は、コンベアシステム１０の一部であり得る例示的なテークアップアセンブリ９０の説明図である。図１に見られるように、テークアップアセンブリ９０は、リフトアセンブリ２４の下流、より具体的には、下流部３２における、下り傾斜部３３Ａ、中間部３３Ｃ、および上り傾斜部３３Ｂの下流に、位置付けられ得る。テークアップアセンブリ９０はまた、上流コンベア部３１内のリフトアセンブリ２４の上流に位置付けられてもよい。本発明によれば、コンベアシステム１０は、複数のテークアップアセンブリ９０を含み得る。具体的には、テークアップアセンブリ９０は、製品処理浴８の各々の前および／もしくは後に、１つおきの製品処理浴８の前および／もしくは後に、またはコンベアシステム１０全体にわたる他の組み合わせに、位置付けられ得る。テークアップアセンブリ９０は、コンベア上のチェーンの適切な張力を確保するとともに、コンベアリンケージアセンブリ１６の長さの変化を補償するために使用され得ることを理解されたい。

【0036】

図１および１０を参照すると、リフトアセンブリ２４が最上昇位置にあるとき、テークアップアセンブリ９０は、最延伸位置にある。すなわち、テークアップアセンブリ９０は、リフトアセンブリ２４から離れた第１の方向Ｄ１に推進され得るか、または並進し得る。テークアップアセンブリ９０を第１の方向Ｄ１に並進させることは、リフトアセンブリ２４が最上昇位置にあるとき、製品処理浴８の上の搬送経路２２の直線的な後退を補償する。

【0037】

ここで図２および１１に注目すると、リフトアセンブリ２４が最下降位置にあるときに搬送経路２２の増加した長さも補償するために、テークアップアセンブリ９０は、後退位置にある。テークアップアセンブリ９０は、リフトアセンブリ２４に向けて第２の方向Ｄ２に推進されるか、または並進する。テークアップアセンブリ９０を第２の方向Ｄ２に並進させることは、リフトアセンブリ２４が最下降位置にあるとき、搬送経路２２の直線的な拡張を補償する。

【0038】

図１０および１１の両方を参照すると、本発明によれば、テークアップアセンブリ９０は、湾曲トラック部分１５０、クロス部材１５２、およびフレーム１５４を含み得る。湾曲トラック部分１５０は、互いに対して平行である２つの実質的に直線状の側面フレーム部材１６０を含み得る。湾曲部材１６４は、両方の側面フレーム部材１６０の端部１６２間で横方向に延在し、２つのＪ字形アームのものによって画定され得る。より具体的には、各Ｊ字形アームは、直線状の脚セグメント１６６および湾曲セグメント１６８を含む。Ｊ字形アームは、互いに接続して、一般的にＵ字形プロファイルを作成する。Ｕ字形プロファイルは、各々弓形部によって互いに接続される、２つの実質的に平行な側面を含む。

【0039】

クロス部材１５２は、２つの側面フレーム部材１６０に対して横断的に延在する。湾曲トラック部分１５０およびクロス部材１５２は、静止したままのフレーム１５４に対して、第１の方向Ｄ１と第２の方向Ｄ２（図１に見られる）との間で前後に並進し得る。より具体的には、湾曲トラック部分１５０およびクロス部材１５２は、リフトアセンブリ２４が最上昇位置にあるとき、第１の方向Ｄ１に並進して、コンベアリンケージアセンブリ１６の直線的な後退を補償し得る。同様に、湾曲トラック部分１５０およびクロス部材１５２は、リフトアセンブリ２４が最下降位置にあるとき、第２の方向Ｄ２に並進して、コンベアリンケージアセンブリ１６の直線的な拡張を補償し得る。図に示されるテークアップアセンブリ９０は、１つの非限定的な実施形態に過ぎず、他の構成も同様に使用されてもよいことを理解されたい。

【0040】

本開示に従って、コンベアシステム１０は、調整制御システム２００を備え得る。調整制御システム２００は、伸縮継手２９または各並進可能部３３の継手の位置を監視し、かつ搬送経路２２の長さの変化を考慮するためにテークアップアセンブリ９０のうちの１つ以上を適切に位置決めするように、構成され得る。図１２を参照すると、調整制御システム２００は、コントローラ２０２、位置センサ２０４、およびテークアップアクチュエータ２０６を含み得る。コントローラ２０２は、位置センサ２０４で伸縮継手２９の位置を監視し、テークアップアクチュエータ２０６のうちの１つ以上にコマンドを提供して、コンベアシステム１０の搬送経路２２の一貫した合計の長さを維持するように補償的に調整する。

【0041】

コントローラ２０２は、メモリに記憶されたソフトウェアおよび／またはファームウェアコードを実行する少なくとも１つのマイクロプロセッサを備え得る。ソフトウェア／ファームウェアコードは、コントローラ２０２によって実行されると、テークアップアクチュエータ２０６のうちの１つ以上に、伸縮継手２９の調整時に、搬送経路２２の一貫した合計の長さを維持するように補償的に調整させる命令を含む。コントローラ２０２は、通信経路で位置センサ２０４およびテークアップアクチュエータ２０６の各々に、さらに接続され得る。通信経路は、通信リンクを介してデータおよび制御を送信および受信するように動作する任意の好適な無線および／または有線通信モジュールを含み得る。

【0042】

伸縮継手２９の位置は、伸縮継手２９に固定された位置センサ２０４で監視され得る。具体的には、位置センサ２０４は、伸縮継手２９の拡張または収縮の度合いを判定するように構成され得る。図６Ａ、６Ｂ、８Ａ、および８Ｂを参照すると、位置センサ２０４は、１つの構成要素が伸縮継手２９の各側面上の並進可能部３３に固定された、光学距離センサを備え得る。例えば、伸縮継手２９が滑り継手９２を備えるとき、光学距離センサの一方の構成要素が、外部部材１１０に固定され、かつ他方の構成要素が、伸縮部材１１２に固定されて、動作中の滑り継手９２の延伸の変化についての定量値を提供し得る。位置センサ２０４の非限定的な例には、フォトアイ、レーザプロキシ、レーザ距離測定デバイス、およびリミットスイッチが含まれる。位置センサ２０４の追加のスタイルが、磁気センサ、静電容量センサ、および一連の近接センサを含む調整制御システム２００に利用され得ることが理解されるであろう。

【0043】

先に示されたように、テークアップアクチュエータ２０６は、伸縮継手２９の拡張または収縮時にコンベアシステム１０の搬送経路２２の一貫した合計の長さを維持するために、このテークアップアクチュエータのそれぞれのテークアップ９０を補償的に調整する。先のコンベアに対して利用された標準的なテークアップは、空気圧および／またはチェーン張力のパッシブシステムを利用して、コンベアの長さを調整するか、または維持する。しかしながら、先のコンベアに対して利用された標準的なテークアップは、経路長調整の大きさが制限される。本開示のテークアップアクチュエータ２０６は、テークアップ９０をアクティブに駆動して、コンベアシステム１０の動作中にリアルタイム調整を提供し、経路長調整の増強を可能にする。テークアップアクチュエータ２０６は、テークアップ９０を正確かつ迅速に調整することができる任意の機構を備え得る。例えば、テークアップアクチュエータ２０６は、スクリュー駆動、反対側に位置付けられた油もしくは空気駆動ピストン、またはチェーン駆動を備え得る。

【0044】

位置センサ２０４に加えてまたは代えて、調整制御システム２００は、リフト３７とリフトフレーム２７の位置決めとを作動させる制御システムと、動作可能に通信し得る。コンベアシステム１０の幾何学的制約に基づいて、伸縮継手２９の延伸の変化は、位置センサ２０４からの確認測定なしにリフトフレーム２７の位置決めから判定され得る。したがって、調整制御システム２００は、リフト３７とリフトフレーム２７の位置決めとを作動させる制御システムから、リフトアセンブリ２４の現在または将来の作動の通知を受信して、テークアップ９０の即時的または予定された補償的調整を可能にし得る。

【0045】

本開示のコンベアシステム１０は、リアルタイムで利用されるコーティングまたは処理工程を変化させることができる、包括的な加工ラインのアセンブリを可能にする。例えば、コンベアシステム１０は、各製品処理浴８の上を通過する搬送経路２２およびコンベアリンケージアセンブリ１６と直列に多数の製品処理浴８を備え得る。製品処理浴８のうちの１つ以上は、事前処理を含んでもよく、１つ以上の製品処理浴８は、酸エッチング化学物質を含んでもよく、１つ以上の製品処理浴８は、塗料を含んでもよく、１つ以上の製品処理浴８は、洗浄またはすすぎ化学物質を含んでもよい。単一のコンベアシステム１０は、各製品処理浴８の上でリフトアセンブリ２４の位置を調整することによって異なる処理を受ける多様な物品６に、利用され得る。例えば、塗料を含む製品処理浴８の上のリフトアセンブリ２４は、その後に接着剤が配置されることとなる物品６の一部上に塗料が望ましくない場合があるため、物品６の一部分のみをコーティングするか、または塗装工程を完全に省くように、調整され得る。さらに、酸エッチングは、特定の金属タイプの物品６に利用されるが、他の金属タイプの物品６については省略され得る。

【0046】

ここで、コンベアシステムの様々な態様が記載され、このような態様が様々な他の態様と併せて利用され得ることを理解されたい。以上のことを考慮して、本発明は、とりわけ、限定されるものではないが、以下の態様に関連する。

【0047】

第１の態様では、本開示は、コンベアシステムを提供する。コンベアシステムは、上流コンベア部から下流コンベア部まで延在し、上流コンベア部と下流コンベア部との間に並進可能部が配設された搬送経路を画定する複数のコンベア部を備える。並進可能部は、下り傾斜部、上り傾斜部、および上り傾斜部と下り傾斜部との間の中間部を含む。コンベアシステムは、並進可能部に動作可能に接続されたリフトアセンブリをさらに含み、リフトアセンブリは、最揚高位置、最下降位置、および最揚高位置と最下降位置との間の複数の中間位置を含む。コンベアシステムは、並進可能部のコンベア部のうちの２つに動作可能に接続され、かつこれらの２つの間に位置付けられた、伸縮継手をさらに含む。伸縮継手は、リフトアセンブリが最上昇位置に向けて作動されるにつれて直線方向に収縮するように構成され、かつリフトアセンブリが最下降位置に向けて作動されるにつれて直線方向に拡張するように構成されている。

【0048】

第２の態様では、本開示は、並進可能部が、上流部と実質的に位置整合したリードイン部、下流部と実質的に位置整合したリードアウト部、またはリードイン部とリードアウト部との両方をさらに含む、第１の態様に記載のコンベアシステムを提供する。さらに、リードイン部およびリードアウト部のうちの１つ以上が、２つ以上のサブ部を備え、これらの２つ以上のサブ部間に伸縮継手が位置し、リードイン部が、上流部と下り傾斜部とを接続し、リードアウト部は、下流部と上り傾斜部とを接続する。

【0049】

第３の態様では、本開示は、リードイン部が、上流部と連接し、リードアウト部が、下流部と連接する、第２の態様に記載のコンベアシステムを提供する。

【0050】

第４の態様では、本開示は、中間部が、２つ以上のコンベア部を含み、伸縮継手が、中間部の２つ以上のコンベア部のうちの２つの間に配設されている、第１の態様～第３の態様のいずれかに記載のコンベアシステムを提供する。

【0051】

第５の態様では、本開示は、複数のコンベア部が、搬送経路の全長を画定し、伸縮継手が拡張するにつれて、搬送経路の全長が増加し、伸縮継手が収縮するにつれ、搬送経路の全長が減少する、第１の態様～第４の態様のいずれかに記載のコンベアシステムを提供する。

【0052】

第６の態様では、本開示は、伸縮継手が、外部部材と、外部部材内に入れ子になっており、かつ外部部材に対して直線方向に並進するように構成された伸縮部材と、を備える、第１の態様～第５の態様のいずれかに記載のコンベアシステムを提供する。

【0053】

第７の態様では、本開示は、外部部材および伸縮部材が、並進可能部の２つの隣接するコンベア部の一部として一体的に形成されている、第６の態様のコンベアシステムを提供する。

【0054】

第８の態様では、本開示は、外部部材が、少なくとも１つのスロットを画定し、伸縮継手が、伸縮部材に接続された少なくとも１つの細長い部材を含み、細長い部材が、外部部材の少なくとも１つのスロット内に並進するように成形されている、第６の態様または第７の態様に記載のコンベアシステムを提供する。

【0055】

第９の態様では、本開示は、リフトアセンブリが、リフトフレームおよび複数の並進可能支持部材を備え、並進可能支持部材が、伸縮継手の動作時に並進可能部のコンベア部のうちの２つ以上と協調して移動し得るように、並進可能支持部材が、並進可能部に静止固定され、かつリフトフレームに移動可能に固定されている、第１の態様～第８の態様のいずれかに記載のコンベアシステムを提供する。

【0056】

第１０の態様では、本開示は、並進可能支持部材が、リフトフレーム上の支持梁に摺動可能に固定されている、第９の態様に記載のコンベアシステムを提供する。

【0057】

第１１の態様では、本開示は、コンベアシステムは、複数のコンベア部に結合された複数の耐荷重アセンブリをさらに備え、複数の耐荷重アセンブリが各々、物品に結合するように構成されている、第１の態様～第１０の態様のいずれかに記載のコンベアシステムを提供する。

【0058】

第１２の態様では、本開示は、コンベアシステムが、耐荷重アセンブリによって複数のコンベア部に結合されたコンベアリンケージアセンブリをさらに備え、コンベアリンケージアセンブリが、一連のチェーンリンクによって画定される、第１１の態様に記載のコンベアシステムを提供する。

【0059】

第１３の態様では、本開示は、コンベアシステムが、１つ以上の製品処理浴をさらに備え、リフトアセンブリが最下降位置へと垂直方向に漸次移動するにつれて、製品処理浴内の物品の浸漬高さが、増加する、第１１の態様または第１２の態様に記載のコンベアシステムを提供する。

【0060】

第１４の態様では、本開示は、コンベアシステムが、複数の製品処理浴を備え、コンベアシステムが、これらの製品処理浴間で物品を移動させるように動作可能である、第１３の態様に記載のコンベアシステムを提供する。

【0061】

第１５の態様では、本開示は、コンベアシステムが、コンベアシステムの並進可能部の下流、上流、またはその両方に位置付けられた少なくとも１つのテークアップアセンブリをさらに備える、第１の態様～第１４の態様のいずれかに記載のコンベアシステムを提供する。

【0062】

第１６の態様では、本開示は、テークアップアセンブリが、互いに対して平行な２つの実質的に直線状の側面フレーム部材を有する湾曲トラック部分と、側面フレーム部材間の横方向に延在する湾曲部材と、を含む、第１５の態様に記載のコンベアシステムを提供する。

【0063】

第１７の態様では、本開示は、リフトアセンブリが、リフトアセンブリの垂直移動の微調整を提供し、かつ中間部を水平配向に維持するためのボールねじ機構を備える、第１の態様～第１６の態様のいずれかに記載のコンベアシステムを提供する。

【0064】

第１８の態様では、本開示は、第１の態様～第１７の態様のいずれか一態様に記載の特徴を呈し得るコンベアシステムを提供する。第１８の態様のコンベアシステムは、上流コンベア部から下流コンベア部まで延在し、上流コンベア部と下流コンベア部との間に並進可能部が配設された搬送経路を画定する複数のコンベア部を備える。並進可能部は、下り傾斜部、上り傾斜部、および上り傾斜部と下り傾斜部との間の中間部を含む。コンベアシステムは、並進可能部に動作可能に接続されたリフトアセンブリをさらに備え、リフトアセンブリは、最揚高位置、最下降位置、および最揚高位置と最下降位置との間の複数の中間位置を含む。コンベアシステムはまた、複数のコンベア部に結合された複数の耐荷重アセンブリも備え、複数の耐荷重アセンブリは各々、物品と、耐荷重アセンブリによってコンベア部に結合されたコンベアリンケージアセンブリと、に結合するように構成されており、コンベアリンケージアセンブリは、一連のチェーンリンクによって画定される。コンベアシステムはまた、中間部のコンベア部のうちの２つ以上に動作可能に接続され、かつこれらの２つ以上の間に位置付けられた伸縮継手も備え、伸縮継手は、リフトアセンブリが最上昇位置へと作動されるにつれて直線方向に収縮するように構成されており、かつリフトアセンブリが最下降位置に向けて作動されるにつれて直線方向に拡張するように構成されている。コンベアシステムは、複数の製品処理浴をさらに備え、物品は、コンベアリンケージアセンブリの前進と協調して、複数の製品処理浴を連続的に経由して移動される。リフトアセンブリは、リフトフレームおよび複数の並進可能支持部材を備え、並進可能支持部材が、伸縮継手の動作時に並進可能部のコンベア部のうちの２つ以上と協調して移動し得るように、並進可能支持部材は、並進可能部に静止固定され、かつリフトフレームに移動可能に固定されている。

【0065】

「好ましくは」、「一般的に」、および「典型的に」などの用語は、本明細書では、特許請求の範囲を限定するために、または特定の特徴が、特許請求される本発明の構造または機能に重大である、本質的である、またはさらに重要であることを暗示するために利用されないことに留意されたい。むしろ、これらの用語は、本発明の特定の実施形態で利用され得る、または利用されない場合がある、代替的または追加的特徴を強調することを意図しているに過ぎない。

【0066】

本発明は、「１つの（ａ）」保持輪、「１つの（ａ）」製品処理浴などの観点で記載されているが、これらの構成要素または他の列挙される構成要素のうちのいずれかの１つ以上を、本発明に従って使用することができる。

【0067】

本発明を記載および定義する目的のために、「システム」という用語は、構成要素が他の構成要素と組み合わされているかどうかにかかわらず、構成要素の組み合わせと個々の構成要素とを表すために本明細書で利用されることに留意されたい。

【0068】

本発明を詳細に説明し、その特定の任意の特徴を参照することにより、添付の特許請求の範囲に定義される本発明の範囲から逸脱することなく、修正および変形が可能であることが明らかであろう。より具体的には、本発明のいくつかの態様は、本明細書で好ましいかまたは特に有利と識別され得るが、本発明は、必ずしも本発明のこれらの好ましい態様に限定されないことが企図される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】