特許 7258303 浮縄巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-07

(45)【発行日】2023-04-17

(54)【発明の名称】浮縄巻取装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 91/18 20060101AFI20230410BHJP

   B65H 54/54 20060101ALI20230410BHJP

   B65H 54/553 20060101ALI20230410BHJP

【ＦＩ】

A01K91/18 B

B65H54/54 Z

B65H54/553 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019190788

(22)【出願日】2019-10-18

(65)【公開番号】P2021065107

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-08-03

(73)【特許権者】

【識別番号】391043790

【氏名又は名称】株式会社小野寺鐵工所

(74)【代理人】

【識別番号】100110722

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 誠一

(74)【代理人】

【識別番号】100213540

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 恵庭

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 卯征

(72)【発明者】

【氏名】濱田 雄司

【審査官】竹中 靖典

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ ９１／１８

Ｂ６５Ｈ ５４／５４

Ｂ６５Ｈ ５４／５５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

延縄漁に用いる延縄の幹縄に浮玉を取り付けるための浮縄を当該浮玉の胴部に巻取る浮縄巻取装置であって、
前記浮玉を前記胴部の両側から保持する一対の保持手段と、
巻取り軸を中心として前記浮玉が回転するように前記一対の一保持手段の両方又はいずれか一方を回転させる駆動手段と、
を備えていることを特徴とする浮縄巻取装置。

【請求項2】

請求項１に記載の浮縄巻取装置であって、前記駆動手段は、前記一対の保持手段のいずれか一方の保持手段の支軸を駆動源に連結した構成において、当該一方の保持手段、前記浮玉、及び他方の保持手段が追随して回転するように前記他方の保持手段を軸支することを特徴とする浮縄巻取装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の浮縄巻取装置において、
前記一対の保持手段は伸縮自在の支持手段により近接離反可能に連結され、互いに近接した状態で前記浮玉を挟持することを特徴とする浮縄巻取装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の浮縄巻取装置において、
前記駆動手段による前記浮玉の回転速度は変速可能とされていることを特徴とする浮縄巻取装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の浮縄巻取装置において、
前記一対の保持手段の各々は、
前記浮玉の直径よりも小さい直径を有するリング部と、
前記リング部を支持する支持フレームと、
を備え、
前記リング部には滑り止めが設けられていることを特徴とする浮縄巻取装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の浮縄巻取装置において、
前記浮玉が２つの浮玉を連結した連結浮玉である場合に、前記浮縄を前記連結浮玉の一方側の浮玉と他方側の浮玉の連結部に巻取るようにしたことを特徴とする浮縄巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、延縄漁用の浮縄巻取装置に関し、特に延縄漁に用いる延縄の幹縄に浮玉を取り付けるための浮縄を当該浮玉の胴部に巻取る浮縄巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、延縄漁の延縄（仕掛け）は、図６に示されるとおり、一本の幹縄９０へ縄暖簾状に連結された多数の枝縄９１，９１，９１，…の先端へ餌９２，９２，９２，…を取り付けると共に、浮玉９３が取り付けられた浮縄９４によって当該幹縄９０を海面から海中へ吊下するものである。特に、超深縄操業に用いられる仕掛けにおいては浮縄９４の長さだけで１５０ｍにも及ぶので、船舶の甲板へ引き揚げた際の巻取り作業を少しでも効率化するために、例えば、一対の浮玉を連結した連結浮玉９３を用い、その連結部９５に浮縄９４を巻取ることができるようにしていた。

【0003】

従来、連結浮玉９３への浮縄９４の巻取りは、図７に示されるとおり２人の作業者１０１，１０２が連携して行う必要があった。一方の作業者１０１（巻取作業者）は、連結浮玉１００を収容したネットを片方の手１１１で保持して吊下すると共に、もう片方の手１１２で連結浮玉９３を回転させることで浮縄９４を連結部９５へ巻取り、他方の作業者（補助作業者）は、その巻取り中に浮縄９４が撓まないよう軽く引張りながら、浮縄９４を作業者１０１の側へ少しずつ繰り出していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平７－２３１７３６号公報

【文献】実公平３－３３２６３号公報

【文献】実公平３－３７４１２号公報

【文献】実開平２－９７９号公報

【文献】実公昭５１－３１７５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このように長さ１５０ｍにも及ぶ浮縄９４を手動で巻取る場合には、作業人員が少なくとも２名必要であり、かつ時間も掛かるため非効率的であった。また、延縄の巻取装置はいくつか提案されているものの、浮玉９３への巻取りを想定した装置は提案されていなかった。例えば、特許文献１には、潮流、海流等による振動を抑えるために外周面に溝を設けた浮玉や瓢箪型の浮玉が開示されているが、浮玉に浮縄を巻付けることは想定されていない。また、特許文献２，３には、案内ローラーを介して浮縄を甲板等へ捲揚げる装置が開示されており、特許文献４には、浮縄を幹縄と共に捲揚げる浮縄捲揚機が開示されており、特許文献５には、延縄と浮縄、枝縄に振り分けて延縄のみを捲揚げる技術が開示されているが、いずれの文献でも浮縄９４の捲取り先として想定しているのはあくまでも捲取用のローラーであって、浮縄９４を浮玉９３へ捲取ることを想定していない。

【0006】

そこで、本発明は、浮縄を浮玉へ巻取る際の人員を２名から１名に削減し、作業者の負担を減らすことが可能であり、巻取り時間を短縮可能な浮縄巻取装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、延縄漁に用いる延縄の幹縄に浮玉を取り付けるための浮縄を当該浮玉の胴部に巻取る浮縄巻取装置であって、前記浮玉を前記胴部の両側から保持する一対の保持手段と、巻取り軸を中心として前記浮玉が回転するように前記一対の一保持手段の両方又はいずれか一方を回転させる駆動手段と、を備えていることを特徴とする。

【0008】

上記課題を解決するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の浮縄巻取装置であって、前記駆動手段は、前記一対の保持手段のいずれか一方の保持手段の支軸を駆動源に連結した構成において、当該一方の保持手段、前記浮玉、及び他方の保持手段が追随して回転するように前記他方の保持手段を軸支することを特徴とする。

【0009】

上記課題を解決するため請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の浮縄巻取装置において、前記一対の保持手段は伸縮自在の支持手段により近接離反可能に連結され、互いに近接した状態で前記浮玉を挟持することを特徴とする。

【0010】

上記課題を解決するため請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の浮縄巻取装置において、前記駆動手段による前記浮玉の回転速度は変速可能とされていることを特徴とする。

【0011】

上記課題を解決するため請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の浮縄巻取装置において、前記一対の保持手段の各々は、前記浮玉の直径よりも小さい直径を有するリング部と、前記リング部を支持する支持フレームと、を備え、前記リング部には滑り止めが設けられていることを特徴とする。

【0012】

上記課題を解決するため請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の浮縄巻取装置において、前記浮玉が２つの浮玉を連結した連結浮玉である場合に、前記浮縄を前記連結浮玉の一方側の浮玉と他方側の浮玉の連結部に巻取るようにしたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る浮縄巻取装置によれば、浮玉を胴部の両側から保持する一対の保持手段と、巻取り軸を中心として浮玉が回転するように一対の一保持手段の両方又はいずれか一方を回転させる駆動手段とを備えているので、浮縄が浮玉の胴部へ適当に巻取られるように作業者一名が浮縄を手で繰り出しさえすれば、図７に符号１０１で示したような２名の共同作業者は不要であり、しかも回転が手動でなく自動で行われるので巻取り速度を高めることが容易である。よって、浮縄を浮玉へ巻取る際の人員を２名から１名に削減し、作業者の負担を減らしながらも従来よりも短時間で巻取ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１（Ａ）は、下ドラムに連結浮玉が保持された状態の本発明に係る浮縄巻取装置の好ましい一実施形態の側面図であり、図１（Ｂ）は、上ドラム及び下ドラムに連結浮玉が挟持された状態の本発明に係る浮縄巻取装置の好ましい一実施形態の側面図である。

【図2】図２は、連結浮玉の一例を説明する図である。

【図3】図３は、本実施形態の浮縄巻取装置を用いた浮縄巻取作業を説明する図である。

【図4】図４は、瓢箪型の浮玉に本実施形態の浮縄巻取装置を適用した様子を説明する図である。

【図5】図５は、球状の浮玉に本実施形態の浮縄巻取装置を適用した様子を説明する図である。

【図6】図６は、延縄漁の延縄（仕掛け）を説明する図である。

【図7】図７は、従来の巻取作業を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

１．実施形態
以下、本発明に係る延縄漁用浮縄巻取装置について好ましい一実施形態に基づいて詳細に説明する。図１（Ａ）は、下ドラムに連結浮玉が保持された状態の本発明に係る浮縄巻取装置の好ましい一実施形態の側面図であり、図１（Ｂ）は、上ドラム及び下ドラムに連結浮玉が挟持された状態の本発明に係る浮縄巻取装置の好ましい一実施形態の側面図、図２は、連結浮玉の説明図である。

【0016】

１－１．構成
先ず、浮縄巻取装置１にセットされる浮玉９３は、２つの球状の浮玉９３Ｂ，９３Ｃを連結した瓢箪型の連結浮玉９３である。連結浮玉９３は、例えば図２に示されるように２つの浮玉９３Ｂ，９３Ｃをネット９３Ａへ収めてから、２つの浮玉９３Ｂ，９３Ｃの間隙（隣接する部分）をロープ９３Ｄで縛ることによって連結部９５を形成すると共に、２つの浮玉９３Ｂ，９３Ｃを互いに拘束している。よって、連結浮玉９３において２つの浮玉９３Ｂ，９３Ｃの姿勢は互いに固定されており、連結浮玉９３の全体形状は概略瓢箪型となっている。
そして、図１に示されるとおり、浮縄巻取装置１は、このような連結浮玉９３の一方側の浮玉９３Ｂと他方側の浮玉９３Ｃの連結部９５に浮縄９４を巻取ることを想定している。なお、図２では、２つの浮玉９３Ｂ，９３Ｃのサイズが互いに異なる例を示したが、２つの浮玉９３Ｂ，９３Ｃのサイズは互いに同じであってもよい。また、浮玉９３Ｂ，９３Ｃの各々の直径φは、１８０ｍｍ～３６５ｍｍであり、好ましくは３００ｍｍほどである。また、浮玉９３Ｂ，９３Ｃの各々の材質は、樹脂、ガラス、発泡材等であり、好ましくは樹脂である。

【0017】

図１に示される浮縄巻取装置１は、延縄漁に用いる延縄の幹縄９０に連結浮玉９３を取り付けるための浮縄９４を当該連結浮玉９３の胴部（ここでは連結部９５）に巻取るために、連結浮玉９３を連結部９５の両側から保持する一対の保持手段としての上ドラム４及び下ドラム５を備える。

【0018】

このうち上ドラム４は上ケース２によって回転可能に軸支され、下ドラム５は下ケース３によって回転可能に軸支されている。これら上ドラム４の回転軸と下ドラム５の回転軸は、共通の回転軸ＡＸである。また、上ケース２及び下ケース３は、当該回転軸ＡＸと平行な伸縮可能延長管である上支柱９及び下支柱１０によってそれぞれ支持されている。つまり、上ドラム４及び下ドラム５は、伸縮自在の支持手段である上支柱９及び下支柱１０により、回転軸ＡＸに沿った方向にかけて近接離反可能に連結されている。なお、上支柱９及び下支柱１０の伸縮を阻止するための固定手段を設けてもよい。

【0019】

そして、図１（Ａ）に示されるとおり上ドラム４及び下ドラム５を互いに離反させた状態では、連結浮玉９３の一方の浮玉９３Ｃを下ドラム５で下方から保持することができる。また、他方の浮玉９３Ｂを上方に向けた状態で、図１（Ｂ）に示されるとおり上支柱９及び下支柱１０からなる延長管を短縮させると、上ドラム４及び下ドラム５が互いに近接し、上ドラム４及び下ドラム５によって上下方向から連結浮玉９３の全体を挟持することができる。挟持された状態では、一対の浮玉９３Ｂ，９３Ｃの共通の中心線（本実施形態の巻取り軸である）が前述した回転軸ＡＸに重なる。

【0020】

そして、浮縄巻取装置１は、上ドラム４及び下ドラム５の回転軸ＡＸ（すなわち本実施形態の巻取り軸）を中心として連結浮玉９３が回転するように上ドラム４及び下ドラム５の両方又はいずれか一方を回転させる駆動手段を備える。本実施形態の駆動手段は、上ドラム４を回転軸ＡＸに沿って支持する上シャフト１１と、下ドラム５を回転軸ＡＸに沿って支持する下シャフト１２と、回転軸ＡＸを中心として上シャフト１１を回転可能に支持するピローブロックベアリング６と、回転軸ＡＸを中心として下シャフト１２を回転可能に支持するピローブロックベアリング６と、上シャフト１１に連結されたスプロケット歯車７と、歯車７に連結された電動モータ８とを備える。なお、スプロケット歯車７を介さずに上シャフト１１へ直接電動モータ８を連結してもよい。

【0021】

よって、不図示の電源から電動モータ８へと電力が供給されると、スプロケット歯車７及び上シャフト１１を介して上ドラム４が回転軸ＡＸを中心として回転し、上ドラム４及び下ドラム５によって保持された連結浮玉９３が巻取り軸を中心として回転する。つまり、駆動手段は、上ドラム４及び下ドラム５のいずれか一方（上ドラム４）の支軸である上シャフト１１を駆動源（電動モータ８）に連結した構成において、当該上ドラム４、連結浮玉９３、及び下ドラム５が追随して回転するように下ドラム５をシャフト１２で軸支している。

【0022】

ここで、上ドラム４は、開口部を下方に向けた姿勢の釣鐘型又は円錐型のフレームであり、開口部の輪郭に位置するリング部４Ａと、リング部を支持する支持フレーム４Ｂ，４Ｂ，４Ｂとを備え、複数の支持フレーム４Ｂ，４Ｂ，４Ｂ，…は、回転軸ＡＸを基準として回転対称に等ピッチで配置されている。リング部４Ａの直径は、連結浮玉９３を構成する浮玉９３Ｂの直径よりもやや小さいので、リング部４Ａが浮玉９３Ｂの外周にフィットし易くなっている。なお、このリング部４Ａには例えばゴムホースなどで構成された滑り止めが設けられてもよい。また、上ドラム４の形状を釣鐘型又は円錐型としたので、浮玉９３Ｂの径サイズが予め決められたサイズから多少前後していた場合であってもリング部４Ａは浮玉９３Ｂを安定して保持できる。

【0023】

一方、下ドラム５は、開口部を上方に向けた姿勢の釣鐘型又は円錐型のフレームであり、開口部の輪郭に位置するリング部５Ａと、リング部を支持する支持フレーム５Ｂ，５Ｂ，５Ｂとを備え、複数の支持フレーム５Ｂ，５Ｂ，５Ｂ，…は、回転軸ＡＸを基準として回転対称に等ピッチで配置されている。リング部５Ａの直径は、連結浮玉９３を構成する浮玉９３Ｃの直径よりもやや小さいので、リング部５Ａが浮玉９３Ｃの外周にフィットし易くなっている。なお、リング部５Ａには例えばゴムホースなどで構成された滑り止めが設けられていてもよい。また、下ドラム５の形状を釣鐘型又は円錐型としたので、浮玉９３Ｃの径サイズが予め決められたサイズから多少前後していた場合であってもリング部５Ａは浮玉９３Ｃを安定して保持できる。なお、図１に符号４００で示すのは、一方の浮玉９３Ｃの端部へ突出するようにして取り付けられた筒状の樹脂パーツである。この樹脂パーツはいわゆる目印電灯又は反射板の装着先として浮玉９３Ｃへ取り付けられたものである。これらの目印電灯又は反射板は、無灯下又は探照灯下で光を発光又は反射する部品であって、夜間操業時に連結浮玉９３の位置を発見し易くするために使用されるものである。そして、本実施形態の下ドラム５は、十分な高さを有した釣鐘型又は円錐型とされているので、樹脂パーツ４００が突設された連結浮玉９３であっても、その樹脂パーツ４００を下方へ向けた姿勢にすることにより、連結浮玉９３を安定して保持することができる。

【0024】

また、本実施形態において電動モータ８による連結浮玉９３の回転速度は変速可能とされている。そのために、不図示の電源と電動モータ８との間にモータ駆動用インバータが介設されるか、或いは電動モータ８とシャフト１１との間に不図示の機械的変速装置（変速ギアボックスなど）が介設される。また、浮縄巻取装置１は、モータ駆動用インバータ又は機械的変速装置へ制御信号を入力するためのコントローラ３０を備えており、作業者がコントローラ３０を操作することにより、シャフト１１の回転が開始／停止するタイミングを自在に調節したり、シャフト１１の回転速度を「高速」及び「低速」の間で自在に切り替えたりすることができる。例えば、「高速」で回転するシャフト１１の単位時間当たりの回転数は１８０ｒｐｍであり、「低速」で回転するシャフト１１の単位時間当たりの回転数は６０ｒｐｍである（つまり「低速」は「高速」の１／３程度の回転数である。）。

【0025】

１－２．浮縄巻取作業
図３は、本実施形態の浮縄巻取装置を用いた浮縄巻取作業を説明する図である。
（１）先ず、作業者１０１は、必要に応じてコントローラ３０を操作してシャフト１１が回転していない状態とすると、上支柱９を上昇させて連結浮玉９３を下ドラム５の上へ配置する（図１（Ａ））。
（２）次に、作業者１０１は、上支柱９を下降させることにより連結浮玉９３を上ドラム４及び下ドラム５で挟持する（図１（Ｂ））。
（３）次に、作業者１０１は、図３に示すとおり連結部９５から延在している浮縄９４を一方の手で軽く引張りながら、他方の手でコントローラ３０を操作してシャフト１１を低速で回転させ始める。これによって連結浮玉９３が回転し始める。
（４）次に、作業者１０１は、浮縄９４が連結部９５に安定して巻取られ始めたのを確認すると、コントローラ３０を操作してシャフト１１の回転速度を上昇させる。
（５）次に、作業者１０１は、浮縄９４の残りが所定長さ（例えば１０ｍ程度）になったことを確認すると、コントローラ３０を操作してシャフト１１の回転速度を低速に切り替える。これによって連結浮玉９３の回転速度が低速となる。
（６）次に、作業者１０１は、浮縄９４が全て巻取られたのを確認すると、コントローラ３０を操作してシャフト１１の回転を停止させる。これによって連結浮玉９３の回転が停止する。
なお、以上の手順（１）～（６）では、浮玉９３が高速に回転するモード（高速回転モード）と浮玉９３が低速で回転するモード（低速回転モード）との双方を利用して巻取りを行ったが、低速回転モードのみを使用して巻取りを行ってもよいことは言うまでもない。

【0026】

１－３．実施形態の効果
本実施形態に係る浮縄巻取装置１によれば、連結浮玉９３を胴部（連結部９５）の両側から保持する上ドラム４及び下ドラム５と、巻取り軸（回転軸ＡＸ）を中心として連結浮玉９３が回転するように上ドラム４及び下ドラム５の両方又はいずれか一方を回転させる電動モータ８などを備えているので、図３に示されるとおり連結浮玉９３が浮玉の胴部（連結部９５）へ適当に巻取られるように一名の作業者１０１が浮縄９４を手で繰り出しさえすれば（図３）、他の作業者は不要であり、しかも回転が手動でなく自動で行われるので巻取り速度を高めることが容易である。よって、浮縄９４を連結浮玉９３へ巻取る際の人員を２名から１名に削減し、作業者１０１の負担を減らすことが可能である。
また、手巻き作業経験の浅い作業者でも浮縄巻取装置１の低速回転モードで巻取る事により、短時間で作業を終える事が出来る。言うまでもないが、熟練の作業者が浮縄巻取装置１の高速回転モードを併用すれば、更なる時間短縮を図ることができる。
因みに、１５０ｍの浮縄を１７０本巻取る場合を想定すると、従来は２名の作業者が１２時間かけて作業を行っていたので、総作業時間（作業コスト）は２人×１２時間＝２４時間（１４４０分）であった。これに対して本実施形態の浮縄巻取装置１を用いた場合は、１名の作業者が８．５時間で作業を完了させることができるので、総作業時間（作業コスト）は１人×８．５時間（５１０分）である。この場合、総作業時間（作業コスト）を１５．５時間相当（９３０分相当）ほど削減できる。
ここで、このような具体的効果が得られる前提及び根拠は、次のとおりである。すなわち、巻取部（連結部９５）の直径φを１５０ｍｍ（１周巻取長さ０．４７１ｍ）と仮定し、連結浮玉９３の回転数を１２０ｒｐｍ（回転数は一定）と仮定すると、浮縄１５０ｍを巻取り終わるのは１５０ｍ÷０．４７１ｍ≒３１８回転した時であるから、３１８回転÷１２０ｒｐｍ＝２．６５分（取付け、取外しを含めて１本あたり約３分）で巻取りが完了する。従って、総作業時間は１人×１７０本×３分＝８．５時間（５１０分）であり、総作業時間（作業コスト）の削減量は、１５．５時間相当（９３０分相当）である。

【0027】

２．他の適用例等
２－１．瓢箪型の浮玉
上述した実施形態では、一対の球状の浮玉９３Ｂ，９３Ｃを連結した瓢箪型の連結浮玉９３を用いたが（図３）、浮縄９４を胴部に巻取ることが可能であれば、連結していない単独の浮玉や他の形状の浮玉を用いてもよい。例えば図４に示すような瓢箪型の浮玉２００の胴部２０５へ浮縄９４を巻取る場合にも本実施形態の浮縄巻取装置１を使用することが可能である。図４に示す瓢箪型の浮玉２００は、そのくびれ部分（胴部２０５）へ浮縄９４を巻取ることが可能である。また、図５に示すような概略球状の浮玉３００の胴部３０５へ浮縄９４を巻取る場合にも本実施形態の浮縄巻取装置１を使用することができる。図５に示す概略球状の浮玉３００は、その胴部３０５に形成された凹部へ浮縄９４を巻取ることが可能である。
なお、本実施形態の浮縄巻取装置１の上ドラム４及び下ドラム５は、前述したとおり釣鐘型又は円錐型をしているので、浮玉の形状やサイズの多少のばらつきに対応することが可能であるが、浮玉の形状やサイズが大幅に変化した場合に備えて、上ドラム４及び下ドラム５の少なくとも一部を交換又は調節できるようにしてもよい。

【0028】

２－３．上下ドラムの形状
上述した実施形態では、上ドラム４の形状と下ドラム５の形状との差に言及しなかったが、もしも浮縄９４の巻取り先となる部分（胴部）に関して非対称な浮玉を想定している場合には、上ドラム４の形状と下ドラム５の形状を意図的に異ならせてもよい。例えば、上ドラム４の形状を浮玉の一端側（連結浮玉９３の一方の浮玉９３Ｂ）にフィットする釣鐘型とし、かつ下ドラム５の形状を浮玉の他端側（連結浮玉９３の他方の浮玉９３Ｃ）にフィットする円錐型としてもよい。

【0029】

２－２．装置の姿勢
上述した実施形態では、図３～図５に示すとおり回転軸ＡＸが垂直になるように浮縄巻取装置１の姿勢を設定したが、回転軸ＡＸが水平になるように浮縄巻取装置１の姿勢を設定することも可能である。その場合は、巻取り軸が水平となる姿勢で浮玉をセットすれば、同様の効果を得ることができる。

【0030】

２－３．モータの数
上述した実施形態では、連結浮玉９３の一方の浮玉９３Ｂと他方の浮玉９３Ｃとが互いに姿勢変化しない場合（図１，図３）や、単一の浮玉２００，３００へ浮縄を巻取る場合（図４，図５）を想定し、上シャフト１１及び下シャフト１２の一方のみへ電動モータ８を連結する構成を採用したが、一方の浮玉９３Ｂと他方の浮玉９３Ｃとが互いに姿勢変化し得る連結浮玉９３を想定し、上シャフト１１及び下シャフト１２のそれぞれに電動モータ８を連結してもよい。或いは、上シャフト１１及び下シャフト１２に第一の電動モータ及び第二の電動モータをそれぞれ連結し、第一の電動モータ及び第二の電動モータを同期駆動してもよい。因みに、電動モータを二重化すれば、浮縄９４を巻取るパワーを増すことができる。

【0031】

以上のように、本発明について好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱或いは変更しない範囲内で種々変形が可能である。

【符号の説明】

【0032】

１ 浮縄巻取装置
２ 上ケース
３ 下ケース
４ 上ドラム
５ 下ドラム
６ ピローブロックベアリング
７ スプロケット歯車
８ 電動モータ
９ 上支柱
１０ 下支柱
１１ 上シャフト
１２ 下シャフト
２０ 連結浮玉
３０ コントローラ
９０ 幹縄
９１ 枝縄
９２ 餌
９３ 連結浮玉
９３Ａ ネット
９３Ｂ 浮玉
９３Ｃ 浮玉
９３Ｄ ロープ
９４ 浮縄
９５ 連結部
１０１ 作業者（巻取作業者）
１０２ 作業者（補助作業者）
１１１ 手
１１２ 手
２００ 浮玉
３００ 浮玉

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】