特許 7258634 通信システム及び通信機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-07

(45)【発行日】2023-04-17

(54)【発明の名称】通信システム及び通信機

(51)【国際特許分類】

   H04B 1/59 20060101AFI20230410BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20230410BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20230410BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20230410BHJP

   G01S 13/76 20060101ALI20230410BHJP

【ＦＩ】

H04B1/59

E05B49/00 K

B60R25/24

H04Q9/00 301B

G01S13/76

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019076298

(22)【出願日】2019-04-12

(65)【公開番号】P2020174318

(43)【公開日】2020-10-22

【審査請求日】2021-11-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】古田 昌輝

(72)【発明者】

【氏名】大橋 洋介

(72)【発明者】

【氏名】小林 徹也

(72)【発明者】

【氏名】後藤 雄哉

(72)【発明者】

【氏名】小沢 智志

【審査官】佐藤 敬介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２３４０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５５５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７９８７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ １／５９

Ｅ０５Ｂ ４９／００

Ｂ６０Ｒ ２５／２４

Ｈ０４Ｑ ９／００

Ｇ０１Ｓ １３／７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

端末が通信相手との間で無線により第１通信、及び前記第１通信とは異なる第２通信を実行する通信システムであって、
前記通信相手に設けられた複数の通信機を備え、
前記複数の通信機のうち少なくとも一つは、前記第２通信を実行し、
前記複数の通信機は、第１通信機と、前記第１通信機とは異なる第２通信機とを含み、
前記第１通信機は、前記複数の通信機を制御する制御装置に接続され、
前記第２通信機は、前記第１通信機とのみ接続され、且つ、前記制御装置とは前記第１通信機を介して接続されている
通信システム。

【請求項2】

端末が通信相手との間で無線により第１通信、及び前記第１通信とは異なる第２通信を実行する通信システムであって、
前記通信相手に設けられた複数の通信機を備え、
前記複数の通信機のうち少なくとも一つは、前記第２通信を実行し、
前記複数の通信機は、第１通信機と、前記第１通信機とは異なる第２通信機とを含み、
前記第１通信機は、前記複数の通信機を制御する制御装置に接続され、
前記第２通信機は、前記第１通信機に接続され、
前記第２通信機は前記第１通信機を介して前記制御装置と通信するものであって、
前記第１通信機は、前記第２通信機の作動を制御する通信制御部を有する
通信システム。

【請求項3】

端末が通信相手との間で無線により第１通信、及び前記第１通信とは異なる第２通信を実行する通信システムであって、
前記通信相手に設けられた複数の通信機を備え、
前記複数の通信機のうち少なくとも一つは、前記第２通信を実行し、
前記複数の通信機は、第１通信機と、前記第１通信機とは異なる第２通信機とを含み、
前記第１通信機は、前記複数の通信機を制御する制御装置に接続され、
前記第２通信機は、前記第１通信機に接続され、
前記第１通信は、前記端末及び前記通信相手の間で前記端末の正否を確認する通信であり、
前記第２通信は、前記端末及び前記通信機の間で送受信される電波を用いて前記端末及び前記通信相手の間の距離を測定する通信であり、
前記制御装置は、前記第１通信の結果及び前記第２通信の結果を基に前記通信相手の作動を制御する
通信システム。

【請求項4】

前記第２通信機は、前記第１通信機とのみ接続されている
請求項２又は請求項３に記載の通信システム。

【請求項5】

前記第１通信機は、前記第２通信機の作動を制御する通信制御部を有する
請求項１又は請求項３に記載の通信システム。

【請求項6】

前記第２通信機は、前記第１通信機とのみ接続され、
前記第１通信機は、前記第２通信機の作動を制御する通信制御部を有する
請求項３に記載の通信システム。

【請求項7】

前記第１通信機は、前記制御装置と通信可能なインターフェース部を備え、前記インターフェース部が設けられていない前記第２通信機は、前記第１通信機を介して前記制御装置と通信する
請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項8】

前記通信機は、前記通信相手の室内外に設けられ、
前記第１通信機は、前記通信相手の室内に設けられる
請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項9】

自身を制御する前記制御装置に接続されるとともに、請求項１から請求項８のうちいずれか一項に記載の通信システムに備えられた通信機であって、
他の通信機にさらに接続され、
前記通信機は、前記第１通信機であり、
前記他の通信機は、前記第２通信機である通信機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信システム及び通信機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば車両において、ユーザに所持される端末と車両との間の無線通信を通じて端末の正否を認証し、認証結果に基づいて車両の制御を行う通信システムが知られている。特許文献１に記載の通信システムは、車両からの送信電波に携帯端末が自動で応答して無線通信によりＩＤ照合を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－０３６５８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ＩＤ照合の通信に加えて、例えば距離測定の通信を認証に課すことが考えられている。距離測定の通信は、端末及びその通信相手の間で電波の通信を行って、これらの間の距離を測定し、測定した距離を測定する。例えば距離測定の通信機能を既存の通信システムに搭載する際、大きな改変を必要とすることなく搭載することができる技術開発のニーズがあった。

【0005】

本発明の目的は、大掛かりな設計変更を必要とすることなく既存の通信とは別の通信を可能にした通信システム及び通信機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための通信システムは、端末が通信相手との間で無線により第１通信、及び前記第１通信とは異なる第２通信を実行する通信システムであって、前記通信相手に設けられた複数の通信機を備え、前記複数の通信機のうち少なくとも一つは、前記第２通信を実行し、前記複数の通信機は、第１通信機と、前記第１通信機とは異なる第２通信機とを含み、前記第１通信機は、前記複数の通信機を制御する制御装置に接続され、前記第２通信機は、前記第１通信機に接続される。

【0007】

上記課題を解決するための通信機は、自身を制御する制御装置に接続された通信機であって、他の通信機にさらに接続され、前記制御装置との接続、及び前記他の通信機との接続では、互いに異なる通信が行われる。

【発明の効果】

【0008】

本発明の通信システム及び通信機は、大掛かりな設計変更を必要とすることなく既存の通信とは別の通信を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】通信システムの構成を示すブロック図。

【図2】車両における通信機の配置を示す図。

【図3】距離測定の手順を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、通信システム及び通信機の一実施形態について図１～３を用いて説明する。
図１に示すように、通信相手としての車両１は、無線を通じて端末２の正否を認証することにより車載装置３の作動可否を制御する電子キーシステム４を備える。本例の電子キーシステム４は、車両１からの通信を契機に無線を通じたＩＤ照合（スマート照合）を実行するスマート照合システムである。電子キーシステム４によるＩＤ照合の通信が第１通信に該当する。端末２は、例えば主にキー機能を備える電子キー５であることが好ましい。車載装置３は、例えば車両ドアの施解錠を制御するドアロック装置６や、車両１のエンジン７などがある。

【0011】

車両１は、ＩＤ照合を実行する照合ＥＣＵ８と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ９と、エンジン７を制御するエンジンＥＣＵ１０とを備える。照合ＥＣＵ８が車両１において通信を制御する制御装置に該当する。これらＥＣＵは、車内の通信線１１を介して接続されている。通信線１１は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）、である。照合ＥＣＵ８のメモリ１２には、車両１に登録された端末２のキーＩＤと、ＩＤ照合の認証時に使用するキー固有鍵とが登録されている。ボディＥＣＵ９は、車両ドアの施解錠を切り替えるドアロック装置６を制御する。

【0012】

車両１は、車両１において端末２とのＩＤ照合の通信を実行する際に、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信するＬＦ送信機１３と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信するＵＨＦ受信機１４とを備える。ＬＦ送信機１３は、例えば車両１の室外に位置する端末２に電波を送信する室外用と、車両１の室内に位置する端末２に電波を送信する室内用とを備えることが好ましい。

【0013】

端末２は、端末２を制御する端末制御部２０を備えている。また、端末２は、端末２において車両１とのＩＤ照合の通信を実行する際に、ＬＦ電波を受信するＬＦ受信部２１と、ＵＨＦ電波を送信するＵＨＦ送信部２２とを備える。端末制御部２０のメモリ２３には、ＩＤ照合の際に使用する固有のキーＩＤ及びキー固有鍵が書き込み保存されている。

【0014】

車両１のＬＦ送信機１３は、定期又は不定期にウェイク信号をＬＦ送信する。端末２は、ウェイク信号を受信すると、待機状態から起動し、アック信号をＵＨＦ送信する。照合ＥＣＵ８は、ウェイク信号に対するアック信号の応答を端末２から受信すると、スマート照合を開始する。照合ＥＣＵ８は、端末２が室外用のＬＦ送信機１３のウェイク信号を受信した場合には、室外の端末２と室外スマート照合を実行する。また、照合ＥＣＵ８は、端末２が室内用のＬＦ送信機１３のウェイク信号を受信した場合には、室内の端末２と室内スマート照合を実行する。スマート照合には、例えば端末２に登録されたキーＩＤを確認するキーＩＤ照合や、キー固有鍵を用いたチャレンジレスポンス認証等がある。チャレンジレスポンス認証は、乱数であるチャレンジコードに対するレスポンスコードを車両１及び端末２の双方に演算させ、これらレスポンスコードの一致を確認する認証である。照合ＥＣＵ８は、キーＩＤ照合及びチャレンジレスポンス認証の両方が成立する場合、スマート照合を成立とする。

【0015】

車両１は、車両１及び端末２の間で送受信される電波を用いて両者の距離を測定する距離測定システム３０を備える。距離測定システム３０による距離測定の通信が第２通信に該当する。本例の距離測定システム３０は、車両１及び端末２の間の距離に準じた測定値Ｄｘを測定して測定値Ｄｘの妥当性から認証（本例はスマート照合）の成立可否を切り替える不正通信検出機能を備える。車両１に距離測定システム３０を設けるのは、例えば車両１から遠く離れた端末２を中継器等により不正に車両１に通信接続してスマート照合を不正成立させてしまう行為に対する対策である。

【0016】

距離測定システム３０は、車両１に複数設けられた通信機３１を備えている。本例の通信機３１は、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）帯の電波を送受信する。距離測定システム３０は、端末２において距離測定の通信を行う測定部３２と、ＵＷＢ送受信部３３とを備えている。本例の測定部３２は、通信機３１から送信されたＵＷＢ電波Ｓａを受信すると、これに対する応答のＵＷＢ電波Ｓａを、ＵＷＢ送受信部３３を介して送信する。

【0017】

通信機３１は、例えばＵＷＢ電波Ｓａを通信機３１から端末２へ送信し、それに対する応答を受信するまでの伝搬時間を計算し、この伝搬時間から２者間の距離に準じた測定値Ｄｘを算出する。測定値Ｄｘは、２者間の距離に相当する測距値である。また、通信機３１は、測定値Ｄｘが妥当であるか否かを判定する。測定値Ｄｘが妥当であるか否かは、例えば測定値Ｄｘが規定値Ｄｋ未満であるか否かによって判定される。

【0018】

複数の通信機３１は、第１通信機としてのマスタ通信機３４と、第２通信機としてのスレーブ通信機３６とを有している。マスタ通信機３４は、照合ＥＣＵ８に接続されている。スレーブ通信機３６は、マスタ通信機３４に接続されている。本例のマスタ通信機３４は、１つだけ設けられている。マスタ通信機３４は、通信線３５を介して照合ＥＣＵ８と接続されている。また、マスタ通信機３４は、スレーブ通信機３６と、通信線３７でそれぞれ接続されている。スレーブ通信機３６は、マスタ通信機３４にのみ接続されている。通信線３５及び通信線３７は、例えばＬＩＮやＣＡＮである。なお、通信線３５には、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）などの通信インターフェースが用いられていてもよい。

【0019】

マスタ通信機３４は、スレーブ通信機３６の作動を制御する通信制御部３８を備えている。通信制御部３８は、例えば照合ＥＣＵ８から距離測定のトリガが入力された場合に、距離測定の通信を開始する。通信制御部３８は、通信機３１のＵＷＢ電波Ｓａ送信の作動を制御する際、例えば作動順を設定したり、複数の通信機３１のうち一部を選択的に作動させたりする。

【0020】

マスタ通信機３４は、照合ＥＣＵ８と通信可能なインターフェース部３９を備える。インターフェース部３９は、例えばマスタ通信機３４が照合ＥＣＵ８からの距離測定のトリガを入力した場合、スレーブ通信機３６でも測距測定を実行するために、これをスレーブ通信機３６へ出力する。また、インターフェース部３９は、スレーブ通信機３６の測定値Ｄｘの判定結果を入力すると、これを照合ＥＣＵ８へ出力する。

【0021】

距離測定システム３０は、測定値Ｄｘが妥当か否かの判定結果に基づき認証の通信（本例はスマート通信）を制御する処理実行部４０を備える。本例の処理実行部４０は、照合ＥＣＵ８に設けられる。処理実行部４０は、通信機３１の判定結果に基づいて通信が妥当であると判定した場合、スマート照合の照合結果を有効にする。一方、処理実行部４０は、通信が妥当でないと判定した場合、スマート通信の照合結果を無効にする。照合ＥＣＵ８は、スマート照合が成立し、かつ処理実行部４０が照合結果を有効した場合に、車載装置３の作動を許可又は実行する。

【0022】

図２に示すように、本例の場合、車両１の５箇所に通信機３１が設置される。通信機３１のうち、マスタ通信機３４は、車両１の室内に配置されることにより、車室内にＵＷＢ電波Ｓａを送信する。第１スレーブ通信機３６ａは、車両１の運転席前側の隅に配置されることにより、車両１前方及び運転席側にＵＷＢ電波Ｓａを送信する。第２スレーブ通信機３６ｂは、車両１の助手席前側の隅に配置されることにより、車両１前方及び助手席側にＵＷＢ電波Ｓａを送信する。第３スレーブ通信機３６ｃは、車両１の運転席後側の隅に配置されることにより、車両１後方及び運転席側にＵＷＢ電波を送信する。第４スレーブ通信機３６ｄは、車両１の助手席後側の隅に配置されることにより、車両１後方及び助手席側にＵＷＢ電波を送信する。

【0023】

次に、図３を用いて、本実施形態の通信システムの作用及び効果について説明する。
図３に示すように、ステップＳ１０１において、照合ＥＣＵ８は、マスタ通信機３４へ距離測定要求を送信する。距離測定要求は、例えば室外スマート照合や、室内スマート照合が成立した場合に送信される。

【0024】

ステップＳ１０２において、マスタ通信機３４のインターフェース部３９は、距離測定要求を受信すると、これをスレーブ通信機３６ａ～ｄに通知する。距離測定要求の通知は、例えば通信機３１のＵＷＢ電波Ｓａの送信のコマンドを兼ねている。このとき、マスタ通信機３４の通信制御部３８は、スレーブ通信機３６の作動順を設定し、作動順に従ってスレーブ通信機３６からＵＷＢ電波Ｓａを送信させる。通信制御部３８は、例えば距離測定要求の通知のタイミングをスレーブ通信機３６ａ～ｄの間で変えることで、スレーブ通信機３６ａ～ｄの作動タイミングを制御する。なお、マスタ通信機３４は、自身の作動タイミングになると、距離測定要求の通知を行わず、自身からＵＷＢ電波Ｓａを送信する。

【0025】

ステップＳ１０３において、通信機３１は、自身の作動タイミングになると、ＵＷＢ電波Ｓａを端末２へ送信する。端末２の測定部３２は、通信機３１からのＵＷＢ電波Ｓａを受信すると、これに対する応答のＵＷＢ電波Ｓａを送信する。通信機３１は、ＵＷＢ電波Ｓａを送信してから応答のＵＷＢ電波Ｓａを受信するまでの時間を計測する。そして、通信機３１は、計測した時間から、通信機３１及び端末２の間の距離に準じた測定値Ｄｘを算出する。

【0026】

ステップＳ１０４において、通信機３１は、測定値Ｄｘの妥当性を判定する。通信機３１は、測定値Ｄｘが規定値Ｄｋ未満の場合、車両１及び端末２の間の距離が妥当であると判定する。一方、通信機３１は、測定値Ｄｘが規定値Ｄｋ以上の場合、車両１及び端末２の間の距離が妥当でないと判定する。スレーブ通信機３６は、判定結果を、マスタ通信機３４へ出力する。

【0027】

ステップＳ１０５において、マスタ通信機３４のインターフェース部３９は、スレーブ通信機３６から判定結果を入力すると、これを照合ＥＣＵ８に出力する。また、マスタ通信機３４は、自身の判定結果を照合ＥＣＵ８へ出力する。照合ＥＣＵ８の処理実行部４０は、入力した判定結果を基に、スマート照合の可否を判定する。処理実行部４０は、例えばいずれかの通信機３１により、測定値Ｄｘが妥当であるとの判定結果を入力すれば、スマート照合の照合結果を有効とする。一方、処理実行部４０は、全ての通信機３１により測定値Ｄｘが妥当でないと判定されていれば、スマート照合の照合結果を無効とする。

【0028】

照合ＥＣＵ８は、室外の端末２とスマート照合（室外スマート照合）が成立し、かつ処理実行部４０が照合結果を有効とした場合、ボディＥＣＵ９によるドアロック装置６の施解錠作動を許可又は実行する。よって、例えばドア施錠時に車外ドアハンドルがタッチ操作されると、車両ドアが解錠され、ドア解錠時に車外ドアハンドルのロックボタンが押し操作されると、車両ドアが施錠される。照合ＥＣＵ８は、室内の端末２とスマート照合（室内スマート照合）が成立し、かつ処理実行部４０が照合結果を有効とした場合、室内のエンジンスイッチ４１による車両電源の遷移操作が許可される。よって、ブレーキペダルを踏み込みながらエンジンスイッチ４１が操作されると、エンジン７が始動する。

【0029】

照合ＥＣＵ８は、処理実行部４０がスマート照合の照合結果が無効とした場合、スマート通信の成立の有無に拘わらず、車載装置３の作動を禁止する。よって、例えば中継器等を用いた不正通信によって車載装置３を作動させてしまうことがない。

【0030】

以上により、本例では、複数の通信機３１は、照合ＥＣＵ８に接続されたマスタ通信機３４と、マスタ通信機３４に接続されたスレーブ通信機３６とを有している。この構成によれば、照合ＥＣＵ８は、マスタ通信機３４と接続されるだけで済むため、全ての通信機３１と接続される場合と比べて照合ＥＣＵ８側に設計変更が生じにくい。よって、大掛かりな設計変更を必要とすることなく距離測定の通信を実施することができる。また、照合ＥＣＵ８の仕様に応じてマスタ通信機３４を変更すれば、スレーブ通信機３６を変えずに接続できるため、通信機３１の照合ＥＣＵ８との接続が容易になる。さらに、スレーブ通信機３６の個数を変更する場合も、マスタ通信機３４の変更で済むので、照合ＥＣＵ８側に設計変更が生じにくい。

【0031】

本例では、スレーブ通信機３６は、マスタ通信機３４とのみ接続されている。この構成によれば、スレーブ通信機３６に変更があった場合、マスタ通信機３４の変更だけで済む。

【0032】

本例では、マスタ通信機３４は、照合ＥＣＵ８と通信可能なインターフェース部３９を備え、スレーブ通信機３６は、マスタ通信機３４を介して照合ＥＣＵ８と通信する。この構成によれば、マスタ通信機３４にインターフェース機能を持たせたので、スレーブ通信機３６と照合ＥＣＵ８との通信を、マスタ通信機３４で管理することができる。

【0033】

本例では、マスタ通信機３４は、通信機３１の作動を制御する通信制御部３８を有する。この構成によれば、照合ＥＣＵ８で通信機３１を制御する必要がない。これは、照合ＥＣＵ８の改変を少なくするのに寄与する。

【0034】

本例では、通信機３１は、車両１の室内外に設けられ、マスタ通信機３４は、車両１の室内に設けられる。この構成によれば、マスタ通信機３４が室内に配置されるため、マスタ通信機３４のセキュリティ性を確保できる。また、例えば通信機３１が距離測定の通信を室内外で行う場合、室内外をカバーできる。

【0035】

本例では、電子キーシステム４のＩＤ照合の通信と、距離測定システム３０の距離測定の通信とを行う。照合ＥＣＵ８は、ＩＤ照合の結果及び距離測定の結果を基に車両１の作動を制御する。この構成によれば、ＩＤ照合に加えて距離測定を、端末２の認証に課す態様として車両１の作動を制御する。そのため、通信システムのセキュリティ性の向上に寄与する。

【0036】

本例では、照合ＥＣＵ８に接続されたマスタ通信機３４は、スレーブ通信機３６にさらに接続されている。また、マスタ通信機３４及び照合ＥＣＵ８の間の接続では、照合ＥＣＵ８により通信が制御され、マスタ通信機３４及びスレーブ通信機３６の間の接続では、マスタ通信機３４により通信が制御される。すなわち、マスタ通信機３４において、照合ＥＣＵ８との間の接続、及びスレーブ通信機３６との間の接続では、互いに異なる通信が行われる。この構成によれば、照合ＥＣＵ８の通信仕様に応じて、マスタ通信機３４を変更するだけで済む。

【0037】

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・距離測定の通信は、スマート通信の前に行われてもよいし、後に行われてもよいし、途中で行われてもよい。

【0038】

・ＬＦ送信機１３は、車両１の周囲にＬＦ電波（ウェイク信号）エリアを形成するように設けられてもよい。例えば、ＬＦ送信機１３は、運転席ドアの周囲、助手席ドアの周囲、バックドアの周囲、及び室内にＬＦ電波エリアを形成してもよい。

【0039】

・通信制御部３８は、ＬＦ送信機１３によって形成されたＬＦ電波エリアに基づき、通信機３１の作動を制御してもよい。例えば、運転席ドアの周囲に形成されたＬＦ電波エリアに端末２が進入し、室外スマート照合が成立した場合、運転席に近い第１スレーブ通信機３６ａ及び第３スレーブ通信機３６ｃのみを作動させ、残りを作動させなくてもよい。

【0040】

・室外スマート照合では、距離測定の通信を行わず、室内スマート照合のときのみ、距離測定の通信を行うようにしてもよい。すなわち、車両１の外側に形成されるＬＦ電波エリアでは、通信機３１を作動せず、室内に形成されるＬＦ電波エリアでは、通信機３１を作動させてもよい。

【0041】

・処理実行部４０は、マスタ通信機３４に設けられてもよいし、照合ＥＣＵ８に設けられてもよいし、スレーブ通信機３６に設けられてもよいし、端末２に設けられてもよい。
・マスタ通信機３４から照合ＥＣＵ８へは、各通信機３１の判定結果を、まとめて送信してもよい。

【0042】

・マスタ通信機３４から照合ＥＣＵ８へは、スマート照合の可否を通知してもよいし、各通信機３１の判定結果を通知してもよいし、各通信機３１の測定値Ｄｘを送信してもよいし、ＵＷＢ電波Ｓａの送受信の有無を通知してもよい。例えば、処理実行部４０がマスタ通信機３４に設けられた場合、スマート照合の可否を通知すればよい。

【0043】

・距離測定の通信がスマート照合の前又は途中で実行される場合、スマート照合が不許可の場合に、スマート通信を途中で強制的に終了させてもよい。すなわち、スマート照合が不許可の場合に、処理実行部４０が行う処理は、スマート照合（スマート通信）を成立に移行させない処理を行うものであればよい。

【0044】

・スレーブ通信機３６は、照合ＥＣＵ８との間の全ての通信を、マスタ通信機３４を介して行うことに限定されず、通信の一部分を、照合ＥＣＵ８と直接行ってもよい。
・測定値Ｄｘの算出は、各通信機３１で行ってもよいし、端末２で行ってもよいし、マスタ通信機３４で行ってもよいし、照合ＥＣＵ８で行ってもよいし、これらの組み合わせでもよい。

【0045】

・測定値Ｄｘの妥当性の判定は、各通信機３１で行ってもよいし、端末２で行ってもよいし、マスタ通信機３４で行ってもよいし、照合ＥＣＵ８で行ってもよいし、これらの組み合わせでもよい。

【0046】

・距離測定の通信は、伝播時間から距離を求める方式に限定されない。例えば、電波の信号受信強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を測定し、この値から距離に準じた測定値を求める方式としてもよい。

【0047】

・距離測定の通信は、端末２からＵＷＢ電波Ｓａを送信する態様でもよい。これは、端末２で測定値Ｄｘを算出する構成に適用される。
・車両１の通信機３１は、受信だけを行ってもよい。また、端末２は、ＵＷＢ電波Ｓａの受信だけを行ってもよい。これは、例えばＲＳＳＩで距離測定する場合に適用される。

【0048】

・端末２に、測定部３２及びＵＷＢ送受信部３３が設けられなくてもよい。これは、例えば片側のみにアンテナを設けて、電波の反射波により測定値Ｄｘを求める構成に適用される。

【0049】

・距離測定の方法（測定値Ｄｘの測定方法）は、例えば複数のチャネルで電波送信を行い、これら各チャネルの電波を演算することで測定値Ｄｘを算出する方法を採用してもよい。

【0050】

・距離測定は、ＵＷＢ電波Ｓａを送受信する方式に限定されず、他の周波数の電波を使用した態様に変更してもよい。
・車両１及び端末２の間の各種通信は、電波の周波数や通信方式を種々の態様に変更可能である。

【0051】

・スマート照合システムは、端末２側からウェイク信号が送信される態様でもよい。
・端末２の正否を確認する認証は、キーＩＤ照合及びチャレンジレスポンス認証に限定されず、端末２及び車両１が通信を通じてペアを確認する認証であればよい。

【0052】

・電子キーシステム４は、スマート照合システムに限定されず、端末２の正否を確認できるシステムであればよい。
・距離測定システム３０は、認証の成立可否を切り替える不正通信検出機能を備えるものに限定されず、２者間の距離を測定するものであればよい。

【0053】

・第１通信は、端末２の正否を確認する通信に限定されない。
・第２通信は、車両１及び端末２の間の距離測定の通信に限定されない。
・制御装置と第１通信機との間、及び第１通信機と第２通信機との間の通信形態は、有線であってもよいし、無線であってもよい。

【符号の説明】

【0054】

１…車両、２…端末、３…車載装置、４…電子キーシステム、５…電子キー、３０…距離測定システム、３１…通信機、３２…測定部、３４…マスタ通信機、３６…スレーブ通信機、３８…通信制御部、３９…インターフェース部、４０…処理実行部。

【図1】

【図2】

【図3】