特許 7259177 アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-10

(45)【発行日】2023-04-18

(54)【発明の名称】アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F03G 7/06 20060101AFI20230411BHJP

   B06B 1/04 20060101ALI20230411BHJP

【ＦＩ】

F03G7/06 E

B06B1/04 S

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018178165

(22)【出願日】2018-09-22

(65)【公開番号】P2020051261

(43)【公開日】2020-04-02

【審査請求日】2021-07-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000112565

【氏名又は名称】フォスター電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100187322

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 直輝

(74)【代理人】

【氏名又は名称】高山 道夫

(72)【発明者】

【氏名】相川 武憲

【審査官】中田 善邦

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２８４３７９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特許第５７８７１２０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第６０４６９８０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１８－０２１４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４３５５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０３Ｇ７／０６，

Ｂ０６Ｂ１／０４，

Ｇ０５Ｄ３／００，

Ｇ０６Ｆ３／０４１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定子と、この固定子と対向し、固定子に対し近接離反自在に設けられた移動子と、前記固定子との間に形状記憶合金からなる収縮伸張可能なワイヤを備えたアクチュエータであって、
前記固定子は、前記移動子と対向する面に、固定子側突起部と固定子側窪み部が前記固定子の一方向に交互に形成され、
前記移動子は、前記固定子側突起部と対向する面に移動子側窪み部と、前記固定子側窪み部と対向する面に移動子側突起部が、前記移動子の一方向に交互に形成され、
前記固定子側窪み部には、底面から突出した固定子側突出片が形成され、
前記移動子側窪み部には、底面から突出した移動子側突出片が形成され、
前記固定子側突起部の中央部には、前記ワイヤとともに、対向する前記移動子側突出片を収容可能な溝部が形成され、
前記移動子側突起部の中央部には、前記ワイヤとともに、対向する前記固定子側突出片を収容可能な溝部が形成されている、ことを特徴とするアクチュエータ。

【請求項2】

前記固定子及び前記移動子は、前記移動子と前記固定子が最も近接したときにおいても、前記固定子側突出片の頂面と前記移動子側溝部の底面との間、及び前記移動子側突出片の頂面と前記固定子側溝部との間に間隙が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記固定子側窪み部及び前記移動子側窪み部の底面、並びに前記固定子側突起部及び前記移動子側突起部の頂面は、それぞれ第１の曲率の弧状をなしており、
前記固定子側突出片及び移動子側突出片の頂面、並びに前記固定子側溝部及び前記移動子側溝部の底面は、それぞれ前記第１の曲率よりも小さい第２の曲率の弧状をなしていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記固定子及び前記移動子は放熱性樹脂からなる請求項１から３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、形状記憶合金の熱による収縮性を利用して振動を発生させるアクチュエータに係り、詳しくは固定子及び移動子に形状記憶合金のワイヤのはみ出しを防止する凹部及び凸部を形成したアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、スマートフォンのような携帯端末や、いわゆるＶＲ（仮想現実）のゲーム機器等において使用者に振動を伝達するアクチュエータ（振動装置）が搭載されているものがある。皮膚の触感を利用したユーザインターフェースとしてのこの種のアクチュエータは小型軽量であって、加速度が大きいとユーザに対し強い触感を与えることができるので、大きな加速度が得られることが望ましい。

【0003】

この種のアクチュエータとしては形状記憶合金を用い、移動部材を固定子側から離反、近接させ振動を発生させるものがある。

【0004】

上記のアクチュエータとしては、例えば特許文献１乃至４が存在する。

【0005】

特許文献１乃至４は導電性の形状記憶合金からなるワイヤを有し、通電での発熱、非通電での冷却によるワイヤの伸縮作用によって固定子に対し移動子を離反させたり、元の位置に復帰させることにより振動を発生させて、ユーザにタッチパネル操作時のクリック感等を与えるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第６０４６９８０号

【文献】特許第５７８７１２０号

【文献】特開２０１８－２１４６６号公報

【文献】特開２０１８－２１４６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、アクチュエータの小型化、薄型化が進み、ワイヤを挟持する固定子及び移動子の面積も小さくなってきている。そのため、アクチュエータの組み付けが困難となったり、ワイヤが固定子と移動子との間から脱落しやすくなるという問題が生じる。特に固定子又は移動子の側面から外力が加わると、固定子と移動子との間にずれが生じ、そのずれからワイヤが脱落するおそれがある。

【0008】

これに対し、特許文献１では移動子の移動子側突起部に溝部を形成している。また、特許文献２では、固定子の両側部にリブ部を形成している。特許文献３では、固定子及び移動子のそれぞれの突起部に溝部を形成している。特許文献４では、固定子及び移動子の両側面をそれぞれ外殻体で挟み込むことで各突起部に幅方向両側に壁部を形成している。

【0009】

このように、特許文献１、３、４では固定子又は移動子の突起部に溝を形成することで、ワイヤの脱落を防止しているが、固定子と移動子とのずれによる脱落を防止できるものではない。また、特許文献２、４では、固定子又は移動子の両側面にリブ部や外殻体を設けるためにアクチュエータが大型化するという問題がある。

【0010】

この発明は上記のことに鑑み提案されたもので、その目的とするところは、固定子と移動子との間のずれを抑制し、且つワイヤが脱落するのを防止することができるアクチュエータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために本発明に係るアクチュエータは、固定子と、この固定子と対向し、固定子に対し近接離反自在に設けられた移動子と、前記固定子との間に形状記憶合金からなる収縮伸張可能なワイヤを備えたアクチュエータであって、前記固定子は、前記移動子と対向する面に、固定子側突起部と固定子側窪み部が前記固定子の一方向に交互に形成され、前記移動子は、前記固定子側突起部と対向する面に移動子側窪み部と、前記固定子側窪み部と対向する面に移動子側突起部が、前記移動子の一方向に交互に形成され、前記固定子側窪み部には、底面から突出した固定子側突出片が形成され、前記移動子側窪み部には、底面から突出した移動子側突出片が形成され、前記固定子側突起部の中央部には、前記ワイヤとともに、対向する前記移動子側突出片を収容可能な溝部が形成され、前記移動子側突起部の中央部には、前記ワイヤとともに、対向する前記固定子側突出片を収容可能な溝部が形成されている、ことを特徴とする。

【0012】

上記アクチュエータにおいて、前記固定子及び前記移動子は、前記移動子と前記固定子が最も近接したときにおいても、前記固定子側突出片の頂面と前記移動子側溝部の底面との間、及び前記移動子側突出片の頂面と前記固定子側溝部との間に間隙が形成されていてもよい。

【0013】

また上記アクチュエータにおいて、前記固定子側窪み部及び前記移動子側窪み部の底面、並びに前記固定子側突起部及び前記移動子側突起部の頂面は、それぞれ第１の曲率の弧状をなしており、前記固定子側突出片及び移動子側突出片の頂面、並びに前記固定子側溝部及び前記移動子側溝部の底面は、それぞれ前記第１の曲率よりも小さい第２の曲率の弧状をなしていてもよい。

【0014】

また上記アクチュエータにおいて、前記固定子及び前記移動子は樹脂からなるものとしてもよい。

【発明の効果】

【0015】

以上のように本発明によれば、固定子と移動子との間のずれを抑制し、且つワイヤが脱落するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の動作原理であって形状記憶合金からなるワイヤが冷えた状態を示す説明図である。

【図2】同本発明の動作原理であってワイヤが熱により縮み移動子を押し上げた状態を示す説明図である。

【図3】同本発明の動作原理であってワイヤが熱により縮んだ後にワイヤへの電流を遮断した状態を示す説明図である。

【図4】同本発明の動作原理であってワイヤが固定子によって冷却され移動子に働く付勢力により移動子が元の位置に戻った状態を示す説明図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るアクチュエータの平面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るアクチュエータの斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るアクチュエータの分解斜視図である。

【図8】固定子の上面を示す拡大斜視図である。

【図9】移動子の下面を示す拡大斜視図である。

【図10】（ａ）図５のＩ－Ｉ線に沿う断面図及び（ｂ）図５のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。

【図11】（ａ）図１０（ａ）の要部拡大図及び（ｂ）図１０（ｂ）の要部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

まず本発明の実施形態に先立ち、図１～図４に添って本実施形態に用いられるアクチュエータの動作原理について説明する。

【0018】

図１において、１はアクチュエータを構成する主要部材の一つである固定子、２は移動子である。３は形状記憶合金からなるワイヤであり、固定子１と移動子２との間に配置される。４は形状記憶合金からなるワイヤ３に接続された電線、５は電源、６はオン、オフ用の電源スイッチで、オンすれば形状記憶合金からなるワイヤ３は通電される。図１はスイッチ６がオフとなっており、電流がオフであって移動子２が固定子１側に位置している状態を示す。

【0019】

図２ではスイッチ６がオンされワイヤ３が通電された状態を示す。ワイヤ３に電流が流れてワイヤ３が発熱することでワイヤ３が縮み、ワイヤ３がピンと張ることで、矢印で示すように、移動子２を固定子１から離反させる方向の推力が発生する。

【0020】

スイッチ６をオフにすればワイヤ３に電流が流れなくなり固定子１によって冷却される。図３はその状態を示す。冷却されると図４に示すように矢印の方向で移動子２に付勢力が働くことでワイヤ３が伸び、再び移動子２は矢印で示すように固定子１側に位置し、元の状態となる。これらの一連の動作を繰り返すことにより振動が発生する。

【0021】

図５は本発明の一実施形態に係るアクチュエータの正面図、図６は斜視図、図７は分解斜視図、図８は移動子の上面を示す拡大斜視図、図９は移動子の下面を示す拡大斜視図、図１０の（ａ）は図５のＩ－Ｉ線に沿う断面図及び（ｂ）は図５のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図、図１１の（ａ）は図１０（ａ）の要部拡大図及び（ｂ）は図１０（ｂ）の要部拡大図である。

【0022】

まず、正面図を示す図５、斜視図を示す図６、分解斜視図である図７を参照して本実施形態のアクチュエータＡを説明する。図中１０は絶縁性熱伝導体からなる固定子で放熱性を有する樹脂からなる。２０は図示の状態において前記固定子１０の上方に対向配置された移動子であり、その間に形状記憶合金からなるワイヤ３０が設けられている。これは図１～図４に示した固定子１、移動子２、ワイヤ３に対応する。

【0023】

固定子１０及び移動子２０を構成する材料は、絶縁性のある放熱性樹脂等を用いるのが好ましい。特に放熱性樹脂には主に耐熱性が高く耐摩耗性、寸法安定性に優れた熱可塑性樹脂であるポリフェニレンサルファイド（以下、ＰＰＳ）が好適である。さらに、放熱性樹脂を固定子１０や移動子２０に用いる場合は、ＰＰＳに熱伝導性を高める熱伝導性フィラーの微粒子を分散させて使用すると、形状記憶合金の放熱性がさらに向上しアクチュエータＡの繰り返し反応速度の向上に効果的である。なお、成形が可能であれば固定子１０及び移動子２０を構成する材料として、放熱性の良いアルミなどの金属材料に絶縁処理を施したものを用いてもよい。

【0024】

放熱性樹脂としては、前記ＰＰＳの他にポリアミド系合成樹脂を使用してもよい。

【0025】

固定子１０は、横方向に細長い略直方体の形状をなしている。また、固定子１０の上面（移動子２０と対向する面）には、固定子側窪み部１１と固定子側突起部１２とが長手方向に交互に形成された波状部分を有している。なお、本実施形態では固定子側窪み部１１が６つ、固定子側突起部１２が５つ形成されているが、固定子側窪み部１１及び固定子側突起部１２の数はこれに限られるものではない。

【0026】

図８に詳しく示すように、固定子側窪み部１１は底面１１ａが固定子１０の長手方向に第１の曲率で湾曲した弧状に形成されている。さらに固定子側窪み部１１には、幅方向（短手方向）の中央部に、底面１１ａから突出した固定子側突出片１１ｂが形成されている。この固定子側突出片１１ｂの頂面１１ｂｔは、固定子１０の長手方向に第１の曲率よりも小さい（即ち、曲率半径が大きい）第２の曲率で湾曲した弧状をなしている。

【0027】

また、固定子側突起部１２は頂面１２ａが固定子１０の長手方向に第１の曲率で湾曲した弧状に形成されている。さらに固定子側突起部１２には、幅方向（短手方向）の中央部に、頂面１２ａから窪んだ固定子側溝部１２ｂが形成されている。この固定子側溝部１２ｂの底面１２ｂｂは、固定子１０の長手方向に第２の曲率で湾曲した弧状をなしている。

【0028】

このように固定子１０の波状部分には、幅方向中央部に固定子側突出片１１ｂと固定子側溝部１２ｂとが交互に形成され、固定子側窪み部１１の底面１１ａ及び固定子側突起部１２の頂面１２ａよりも曲率の小さい（緩い）波形状を形成している。なお、固定子側突出片１１ｂ及び固定子側溝部１２ｂの各角部分はＲ面取り加工及びＲ溝加工が施されている。

【0029】

移動子２０も絶縁性熱伝導体であり放熱性を有する樹脂からなる。この移動子２０もまた横方向に細長い略直方体の形状をなしている。また、移動子２０の上面（固定子１０と対向する面）には、移動子側窪み部２１及び移動子側突起部２２とが長手方向に交互に形成された波状部分を有している。なお、本実施形態では移動子側窪み部２１が５つ、移動子側突起部２２が６つ形成されているが、移動子側窪み部及び移動子側突起部の数はこれに限られるものではない。

【0030】

図９に詳しく示すように、移動子側窪み部２１は底面２１ａが移動子２０の長手方向に第１の曲率で湾曲した弧状に形成されている。さらに移動子側窪み部２１には、幅方向（短手方向）の中央部に、底面２１ａから突出した移動子側突出片２１ｂが形成されている。この移動子側突出片２１ｂの頂面２１ｂｔは、移動子２０の長手方向に第２の曲率で湾曲した弧状をなしている。

【0031】

また、移動子側突起部２２は頂面２２ａが移動子２０の長手方向に第１の曲率で湾曲した弧状に形成されている。さらに移動子側突起部２２には、幅方向（短手方向）の中央部に、頂面２２ａから窪んだ移動子側溝部２２ｂが形成されている。この移動子側溝部２２ｂの底面２２ｂｂは、移動子２０の長手方向に第２の曲率で湾曲した弧状をなしている。

【0032】

このように移動子２０の波状部分には、幅方向中央部に移動子側突出片２１ｂと移動子側溝部２２ｂとが交互に形成され、移動子側窪み部２１の底面２１ａ及び移動子側突起部２２の頂面２２ａよりも曲率の小さい（緩い）波形状を形成している。なお、移動子側突出片２１ｂ及び移動子側溝部２２ｂの各角部分はＲ面取り加工及びＲ溝加工が施されている。

【0033】

固定子１０の波状部分と移動子２の波状部分はワイヤ３０を間に挟持して互いに係合可能である。具体的には固定子側窪み部１１に移動子側突起部２２が係合し、移動子側窪み部２１に固定子側突起部１２が係合する。さらに、図１０（ａ）に示すように固定子側突起部１２の固定子側溝部１２ｂは移動子側窪み部２１の移動子側突出片２１ｂをワイヤ３０とともに収容可能であり、また図１０（ｂ）に示すように移動子側突起部２２の移動子側溝部２２ｂは固定子側窪み部１１の固定子側突出片１１ｂをワイヤ３０とともに収容可能である。

【0034】

より詳しくは、図１１（ａ）に示すように、固定子１０と移動子２０が最も近接した際には、固定子側突起部１２の頂面１２ａと移動子側窪み部２１の底面２１ａと当接する一方で、固定子側溝部１２ｂと移動子側突出片２１ｂとの間には間隙があり、この間隙内にワイヤ３０が配置される。また、図１１（ｂ）に示すように、固定子１０と移動子２０が最も近接した際には、移動子側突起部２２の頂面２２ａと固定子側窪み部１１の底面１１ａとが当接する一方で、移動子側溝部２２ｂと固定子側突出片１１ｂとの間には間隙があり、この間隙内にワイヤ３０が配置される。

【0035】

これらの間隙は、少なくとも固定子側溝部１２ｂの底面１２ｂｂと移動子側突出片２１ｂの頂面２１ｂｔとの間隔、及び移動子側溝部２２ｂの底面２２ｂｂと固定子側突出片１１ｂの頂面１１ｂｔとの間隔がワイヤ３０の径よりも大きければよい。

【0036】

また、固定子側溝部１２ｂ及び移動子側溝部２２ｂの深さと、固定子側突出片１１ｂ及び移動子側突出片２１ｂの高さは、固定子１０と移動子２０が最も近接した状態においてアクチュエータＡの短手方向側面からの外力により固定子１０と移動子２０の係合が解かれない高さに加えて、アクチュエータＡの振幅よりも大きい寸法を加える必要がある。つまり、移動子２０が固定子１０に対して最も離反した際にも各突出片１１ｂ、２１ｂが各溝部１２ｂ、２２ｂ内に収容されるのが好ましい。これにより、アクチュエータＡの振動時においても、常に各溝部１２ｂ、２２ｂの開口を各突出片１１ｂ、２１ｂが塞ぐことになり、ワイヤ３０の脱落をより確実に防止することができる。

【0037】

なお、各溝部１２ｂ、２２ｂの側壁と各突出片１１ｂ、２１ｂの側壁との間隔をワイヤ３０の径よりも小さくすれば、ワイヤ３０は各溝部１２ｂ、２２ｂの側壁から抜けることがなくなり、より好ましい。

【0038】

ワイヤ３０はニッケル・チタン合金のような形状記憶合金効果のある合金からなる。図７に示すように（各突出片１１ｂ、２１ｂ及び各溝部１２ｂ、２２ｂについては図８、９も参照）、ワイヤ３０は、非通電状態において、固定子１０及び移動子２０の各突出片１１ｂ、２１ｂ及び各溝部１２ｂ、２２ｂにより形成される波形状に対応した波形状となり、この各突出片１１ｂ、２１ｂ及び各溝部１２ｂ、２２ｂの間に位置するよう配置される。

【0039】

ワイヤ３０の一端部は、固定子１０の長手方向一端部に形成された端子台１３側にて端子部４０を介し取付けられる。ワイヤ３０の他端部も同様に固定子１０の長手方向他端部に形成された端子台１４側にて端子部４０を介し取付けられる。

【0040】

４１～４３は端子部４０の一端側に設けられたワイヤ取付部である。このワイヤ取付部４１～４３は例えば第１～第３の３分割構造をなし、各取付部４１～４３にはワイヤ３０を挿通して固定する溝ｂが形成されている。

【0041】

これらのうち第１、第３の取付部４１、４３は同位置に形成され、中央の第２の取付部４２は位置が幅方向にずれている。これはワイヤ３をクランク状に取付けてカシメることによって簡単に固定できるようにし、また、ワイヤ３が伸縮動作する際のゆるみを防止するようにしたものである。

【0042】

端子部４０の他端側は端子台１３、１４に固定される端子基部４４が形成されている。端子基部４４にはネジ挿通用の孔ｄが２つ形成されているとともに、電線（図示せず）を通して接続するための電線接続孔４５が形成されている。

【0043】

５０は端子部４０の上面に設けられる板バネ５０である。この板バネ５０は全体として略Ｚ字状に折曲成形され、端子部４０の上面側に取付けられる。

【0044】

この板バネ５０は、端子部４０の端子基部４４に取付けられる板バネ基部５１と、当該板バネ基部５１の一端から立ち上がった板バネ中間部５２と、板バネ中間部５２から９０°よりも鋭角に屈曲して延びる板バネ押さえ部５３と、を有する薄板バネである。なお、板バネ押さえ部５３の先端部５３ａは僅かに上方（押し付ける面と逆側）に屈曲している。

【0045】

板バネ基部５１にもネジ６０を挿通する孔ｃが２つ形成されている。また、固定子１０の各端子台１３、１４にも同じくネジ挿通用の孔ｅが２つ形成されている。そして、ネジ６０は板バネ５０の孔ｃと、端子部４０の孔ｄ及び端子台１３、１４の孔ｅに挿通され、端子台１３、１４の下面に位置するネジ固定部６１のネジ穴ｆに螺着される。

【0046】

移動子２０の上面の長手方向両端部には、先端部５３ａの先端形状に沿って窪んだ板バネ支持溝２３、２４が形成されている。各板バネ５０は、板バネ押さえ部５３の先端側が移動子２０の板バネ支持溝２３、２４に係合し、移動子２０を固定子１０側に押し付ける付勢力を付与する。

【0047】

なお、１５、１６は固定子１０の端子台１３、１４の長手方向内側上部に形成されたワイヤガイド部である。このワイヤガイド部１５、１６は一対の突部からなり、突部間にワイヤ３０の直線部分が挿通、案内され、ワイヤ取付部４１～４３側に引き出される。

【0048】

組み立てにあたっては、まず固定子１０の端子台１３、１４の上に端子部４０が設けられる。

【0049】

ワイヤ３０は、予め所定の長さに切断され、その両端部においてワイヤ取付部４１～４３の各溝ｂ内に挿通されカシメられる。また、ワイヤ３０は固定子１０のワイヤガイド部１５、１６の突部及び固定子溝部１２ｂに載置されることで幅方向の位置決めが行われ、配置される。

【0050】

続いて、固定子１０と移動子２０によりワイヤ３０を挟持すべく、固定子１０の波状部分と移動子２０の波状部分とが係合するように固定子１０に移動子２０が載置される。これにより、ワイヤ３０は固定子側突出片１１ｂと移動子側溝部２２ｂとの間、及び固定子側溝部１２ｂと移動子側突出片２１ｂとの間の間隙に配置される。

【0051】

ついで、移動子２０の板バネ支持溝２３、２４に板バネ押さえ部５３が係合されて、板バネ基部５１が端子部４０の端子基部４４上に配置され、ネジ６０が各孔ｃ、ｄ、ｅに挿通される。そして、ネジ６０の先端部がネジ固定部６１のネジ穴ｆに螺着されることで、各部材は一体化される。

【0052】

動作にあたっては、ワイヤ３０が通電され、発熱するとワイヤ３０は縮み、その推力により移動子２０は板バネ５０の付勢力に抗して固定子１０から離反する動きをする。ワイヤ３０が非通電になるとワイヤ３０は固定子１０、移動子２０等を介し冷却されて通電前の長さまで伸張し、板バネ５０の付勢力により瞬時に移動子２は固定子１側の位置に戻る。

【0053】

このように構成された本実施形態のアクチュエータＡは、固定子１０の固定子側窪み部１１に固定子側突出片１１ｂを、固定子側突起部１２に固定子側溝部１２ｂを形成し、これに対応して移動子２０の移動子側窪み部２１に移動子側突出片２１ｂを、移動子側突起部２２に移動子側溝部２２ｂを形成したことに主な特徴を有している。

【0054】

これにより、ワイヤ３０は固定子側溝部１２ｂ及び移動子側溝部２２ｂ内に収容され、固定子側溝部１２ｂ及び移動子側溝部２２ｂの開口は対応する固定子側突出片１１ｂ及び移動子側突出片２１ｂにより塞がれることから、ワイヤ３０が固定子１０及び移動子２０から脱落することが防止される。これは、たとえ固定子１０又は移動子２０に外部から力が加わった場合でも、固定子側溝部１２ｂ及び移動子側溝部２２ｂと固定子側突出片１１ｂ及び移動子側突出片２１ｂとの間で幅方向の移動が規制されることから、固定子１０と移動子２０とのずれが抑制され、ワイヤ３０の脱落は防がれる。

【0055】

また、固定子側突出片１１ｂ及び移動子側突出片２１ｂの頂面１１ｂｔ、２１ｂｔと固定子側溝部１２ｂ及び移動子側溝部２２ｂの底面１２ｂｂ、２２ｂｂは、固定子１０と移動子２０が最も近接したときにおいても間隙を有するよう形成されていることで、固定子と移動子が最も近接した状態においてアクチュエータＡの短手方向側面から外力が加わった場合でもワイヤ３０に余計な力が加わることがなく、ワイヤ３０の脱落をより確実に防止することができる。

【0056】

また、固定子及び移動子は放熱性樹脂からなり、固定子側突出片１１ｂ及び固定子側溝部１２ｂにより形成される波形状と、移動子側突出片２１ｂ及び移動子側溝部２２ｂにより形成される波形状を射出成型法により形成することで、小型化、薄型化した固定子及び移動子に対しても、容易に各突出片及び各溝部を形成することができるので量産性が良い。

【0057】

以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。

【0058】

上記実施形態のアクチュエータＡは、形状記憶合金のワイヤ３０を１本のみを用いているが、ワイヤの数はこれに限られず複数用いてもよい。

【0059】

また、上記実施形態では、端子部４０によりワイヤ３０の両端が固定子１０に取り付けられているが、ワイヤ３０の取付構造はこれに限られず、他の手段により取り付けてもよい。

【0060】

また、上記実施形態では、薄板バネからなる板バネ５０により移動子２０を固定子１０に押さえつけて取り付けている、他の手段により移動子を固定子に取り付けてもよい。

【符号の説明】

【0061】

Ａ アクチュエータ
１、 固定子
２ 移動子
３ ワイヤ
４ 電線
５ 電源
６ 電源スイッチ
１０ 固定子
１１ 固定子側窪み部
１１ａ 固定子側窪み部底面
１１ｂ 固定子側突出片
１１ｂｔ 固定子側突出片頂面
１２ 固定子側突起部
１２ａ 固定子側突起部頂面
１２ｂ 固定子側溝部
１２ｂｂ 固定子側溝部底面
１３、１４ 端子台
１５、１６ ワイヤガイド部
２０ 移動子
２１ 移動子側窪み部
２１ａ 移動子側窪み部底面
２１ｂ 移動子側突出片
２１ｂｔ 移動子側突出片頂面
２２ 移動子側突起部
２２ａ 移動子側突起部頂面
２２ｂ 移動子側溝部
２２ｂｂ 移動子側溝部底面
２３、２４ 板バネ支持溝
３０ ワイヤ
４０ 端子部
４１、４２、４３ ワイヤ取付部
４４ 端子基部
４５ 電線接続孔
５０ 板バネ
５１ 板バネ基部
５２ 板バネ中間部
５３ 板バネ押さえ部
５３ａ 先端部
６０ ネジ
６１ ネジ固定部
ｂ 溝
ｃ、ｄ、ｅ、 孔
ｆ ネジ穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】