特許 7259184 電力システムおよび電力制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-10

(45)【発行日】2023-04-18

(54)【発明の名称】電力システムおよび電力制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 3/46 20060101AFI20230411BHJP

   H02J 3/00 20060101ALI20230411BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20230411BHJP

   H02J 3/38 20060101ALI20230411BHJP

【ＦＩ】

H02J3/46

H02J3/00 170

H02J13/00 311R

H02J3/38 110

H02J3/38 120

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019046657

(22)【出願日】2019-03-14

(65)【公開番号】P2020150690

(43)【公開日】2020-09-17

【審査請求日】2021-10-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(74)【代理人】

【識別番号】100086380

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 稔

(74)【代理人】

【識別番号】100168044

【弁理士】

【氏名又は名称】小淵 景太

(72)【発明者】

【氏名】花尾 隆史

(72)【発明者】

【氏名】大堀 彰大

【審査官】山本 香奈絵

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１７０９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４８６２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ３／４６

Ｈ０２Ｊ ３／００

Ｈ０２Ｊ １３／００

Ｈ０２Ｊ ３／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力系統との接続点における接続点電力を制御する電力システムであって、
前記接続点電力を目標電力にするための誘導指令値を算出する処理装置と、
各々が、前記処理装置より入力された共通の前記誘導指令値に基づいて、互いに異なる種類の制御対象の出力電力を制御する複数の電力制御装置と、
を備えており、
前記複数の電力制御装置の各々は、共通の評価関数を含む最適化問題に基づいて、出力電力の目標値を算出し、
前記評価関数は、前記複数の電力制御装置の各々に設定された設定値が代入される設計パラメータ、および、前記誘導指令値を含んでおり、
前記設計パラメータは、第１パラメータを含んでおり、
前記第１パラメータは、前記誘導指令値の変化に応じた前記出力電力の変化量を調整するためのパラメータであり、第１設定値が代入される、
ことを特徴とする電力システム。

【請求項2】

前記設計パラメータは、第２パラメータおよび第３パラメータを含んでおり、
前記第２パラメータは、前記誘導指令値が「０」付近の値である場合の前記出力電力を調整するためのパラメータであり、第２設定値が代入され、
前記第３パラメータは、前記出力電力が変化し始める前記誘導指令値を調整するためのパラメータであり、第３設定値が代入される、
請求項１に記載の電力システム。

【請求項3】

前記第１設定値、前記第２設定値および前記第３設定値はそれぞれ、前記誘導指令値が正の値の時と前記誘導指令値が負の値の時とで、それぞれ設定される、
請求項２に記載の電力システム。

【請求項4】

前記複数の電力制御装置の各々は、前記評価関数から導出される下記（１）式および下記（２）式を演算することで、前記目標値を算出する、
請求項２または請求項３に記載の電力システム。
なお、Ｐｒｅｆは前記目標値、ｐｒは前記誘導指令値、ｐｒｌｍｔは前記誘導指令値ｐｒの最大値および最小値を定義する値である誘導指令値限界、ａ１は前記第１パラメータ、ａ２は前記第２パラメータ、ａ３は前記第３パラメータ、ａ４は蓄電池の充電率に応じたパラメータである。

【数1】

【請求項5】

電力系統との接続点における接続点電力を制御する電力システムにおいて、前記接続点電力を目標電力にするための誘導指令値を入力され、当該誘導指令値に基づいて、出力電力を制御する電力制御装置であって、
下記（３）式および下記（４）式で規定される最適化問題の評価関数に基づいて、前記出力電力の目標値を算出する、
ことを特徴とする電力制御装置。
なお、Ｐｒｅｆは前記目標値、ｐｒは前記誘導指令値、ｐｒｌｍｔは前記誘導指令値ｐｒの最大値および最小値を定義する値である誘導指令値限界、ａ１，ａ２，ａ３は前記電力制御装置の各々に設定された設定値が代入される設計パラメータ、ａ４は蓄電池の充電率に応じたパラメータである。

【数2】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電力システムおよび電力制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、電力系統に接続された複数の電力装置を管理して、電力系統との間での送受電の制御を行う電力システムが普及しつつある。例えば、特許文献１には、複数の電力装置と管理装置とを備えた電力システムの一例が開示されている。管理装置は、複数の電力装置を管理する。管理装置は、所定の調整対象電力を目標電力に制御するための指標を算出する。複数の電力装置は、たとえば太陽光発電装置および蓄電装置である。各電力装置は、管理装置が算出した指標を用いて、分散的に出力電力を制御している。このとき、各電力装置は、指標を用いた最適化問題に基づいて、自装置の出力電力の目標値を算出する。そして、出力電力が当該目標値となるように、自装置の出力電力を制御している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１４８６２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電力装置が多様化しており、太陽光発電装置や蓄電装置とは異なる種類の電力装置（例えば、電気自動車の充電スタンド、ビル用エネルギー管理システム、工場用エネルギー管理システムなど）が電力系統に連系されつつある。そこで、電力システムにおいて、様々な種類の電力装置を含めたエネルギー管理が求められる。

【0005】

本開示は、上記課題に鑑みて考え出されたものであり、その目的は、電力装置の多様化に対応したエネルギー管理が可能な電力システムを提供することにある。また、電力システムにおいて、電力装置の多様化に対応したエネルギー管理を可能にする電力制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の側面によって提供される電力システムは、電力系統との接続点における接続点電力を制御する電力システムであって、前記接続点電力を目標電力にするための誘導指令値を算出する処理装置と、各々が、前記処理装置より入力された共通の前記誘導指令値に基づいて、互いに異なる種類の制御対象の出力電力を制御する複数の電力制御装置と、を備えており、前記複数の電力制御装置の各々は、共通の評価関数を含む最適化問題に基づいて、出力電力の目標値を算出し、前記評価関数は、前記複数の電力制御装置の各々に設定された設定値が代入される設計パラメータ、および、前記誘導指令値を含んでいることを特徴とする。

【0007】

前記電力システムの好ましい実施の形態においては、前記設計パラメータは、第１パラメータ、第２パラメータおよび第３パラメータを含んでおり、前記第１パラメータは、前記誘導指令値の変化に応じた前記出力電力の変化量を調整するためのパラメータであり、第１設定値が代入され、前記第２パラメータは、前記誘導指令値が「０」付近の値である場合の前記出力電力を調整するためのパラメータであり、第２設定値が代入され、前記第３パラメータは、前記出力電力が変化し始める前記誘導指令値を調整するためのパラメータであり、第３設定値が代入される。

【0008】

前記電力システムの好ましい実施の形態においては、前記第１設定値、前記第２設定値および前記第３設定値はそれぞれ、前記誘導指令値が正の値の時と前記誘導指令値が負の値の時とで、それぞれ設定される。

【0009】

前記電力システムの好ましい実施の形態においては、前記複数の電力制御装置の各々は、前記評価関数から導出される下記（１）式および下記（２）式を演算することで、前記目標値を算出する。なお、Ｐ^refは前記目標値、ｐｒは前記誘導指令値、ｐｒ^lmtは前記誘導指令値ｐｒの最大値および最小値を定義する値である誘導指令値限界、ａ₁は前記第１パラメータ、ａ₂は前記第２パラメータ、ａ₃は前記第３パラメータ、ａ₄は蓄電池の充電率に応じたパラメータである。

【数1】

【0010】

本開示の第２の側面によって提供される電力制御装置は、電力系統との接続点における接続点電力を制御する電力システムにおいて、前記接続点電力を目標電力にするための誘導指令値を入力され、当該誘導指令値に基づいて、出力電力を制御する電力制御装置であって、下記（３）式および下記（４）式で規定される最適化問題の評価関数に基づいて、前記出力電力の目標値を算出することを特徴とする。なお、Ｐ^refは前記目標値、ｐｒは前記誘導指令値、ｐｒ^lmtは前記誘導指令値ｐｒの最大値および最小値を定義する値である誘導指令値限界、ａ₁，ａ₂，ａ₃は前記電力制御装置の各々に設定された設定値が代入される設計パラメータ、ａ₄は蓄電池の充電率に応じたパラメータである。

【数2】

【発明の効果】

【0011】

本開示の電力システムによれば、前記複数の電力制御装置の各々は、共通の評価関数を含む最適化問題に基づいて、出力電力の目標値を算出する。この構成によると、複数の電力制御装置によって異なる種類の制御対象を制御する場合であっても、制御対象の種類に応じた評価関数を検討する必要がない。例えば、太陽電池や蓄電池とは異なる制御対象に応じた評価関数を新たに検討する必要がない。したがって、本開示の電力システムは、電力制御装置（電力装置）の多様化に対応することができる。また、本開示の電力制御装置は、上記（３）式および上記（４）式で規定される最適化問題の評価関数に基づいて、前記出力電力の目標値を算出する。上記（３）式および上記（４）式は、電力制御装置が制御する制御対象固有の設計パラメータを含んでいない。この構成によると、電力制御装置は、制御対象の種類が異なっていても、上記（３）式および上記（４）式に基づいて、出力電力の目標値を算出することができる。したがって、電力制御装置は、電力システムにおいて、電力制御装置（電力装置）の多様化に対応したエネルギー管理を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】電力システムの全体構成例を示している。

【図2】太陽光パワーコンディショナの設定例を示している。

【図3】蓄電池パワーコンディショナの設定例を示している。

【図4】ＥＶスタンドの設定例を示している。

【図5】負荷制御装置の設定例を示している。

【図6】発電機制御装置の設定例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本開示の電力システムおよび電力制御装置の好ましい実施の形態について、以下に説明する。

【0014】

図１は、本開示の電力システムＳ１の全体構成例を示している。電力システムＳ１は、図１に示すように、電力線９０、処理装置Ａ１および複数の電力制御装置Ｂ１を備えている。複数の電力制御装置Ｂ１は、図１に示すように、複数の太陽光パワーコンディショナ１１、複数の蓄電池パワーコンディショナ２１、複数のＥＶスタンド３１、複数の負荷制御装置４１、および、複数の発電機制御装置５１を含んでいる。以下の説明および図１において、パワーコンディショナを「ＰＣＳ」と略する。

【0015】

電力システムＳ１は、電力系統Ｄに連系される。電力システムＳ１は、電力系統Ｄに送電可能（逆潮流が可能）であり、かつ、電力系統Ｄから受電可能である。電力システムＳ１は、処理装置Ａ１と複数の電力制御装置Ｂ１とが協調して、電力システムＳ１と電力系統Ｄとの接続点における電力（以下「接続点電力」という。）が、当該接続点電力の目標値（以下「目標電力」という。）となるように、電力制御を行う。本開示において、電力システムＳ１から電力系統Ｄに電力が出力されているとき、すなわち、逆潮流しているとき、接続点電力が正の値となるものとする。一方、電力系統Ｄから電力システムＳ１に電力が出力されているとき、接続点電力が負の値となるものとする。

【0016】

電力システムＳ１が行う電力制御には、例えば、出力抑制制御、ピークカット制御、逆潮流回避制御およびスケジュール制御などがある。出力抑制制御では、電力会社から指示される出力抑制指令に従い、電力システムＳ１から電力系統Ｄに出力する電力（売電電力）を抑制する。ピークカット制御は、電力系統Ｄから供給される電力（買電電力）のピーク値を抑える。逆潮流回避制御では、逆潮流の発生を抑制する。スケジュール制御は、電力システムＳ１の出力電力を利用者によって設定された電力値にする。電力システムＳ１は、処理装置Ａ１に設定される制御モードに応じて、これらの電力制御のいずれかを行う。

【0017】

電力線９０は、電力システムＳ１における電力ネットワークを構築するものである。電力システムＳ１は、電力線９０によって、電力系統Ｄに接続される。

【0018】

処理装置Ａ１は、複数の電力制御装置Ｂ１と協調して、電力システムＳ１の電力制御を行う。処理装置Ａ１は、各電力制御装置Ｂ１とそれぞれ通信可能である。この通信は、無線方式であってもよいし、有線方式であってもよい。

【0019】

複数の太陽光ＰＣＳ１１はそれぞれ、太陽電池１２が接続され、太陽電池１２が発電した電力（例えば直流電力）を、系統連系に適した電力（例えば交流電力）に変換して出力する。各太陽光ＰＣＳ１１に対して、１つの太陽電池１２が接続されていてもよいし、複数の太陽電池１２が接続されていてもよい。各太陽光ＰＣＳ１１は、電力線９０によって、受電設備Ｃ１に接続される。各太陽光ＰＣＳ１１は、太陽電池１２が発電した電力を受電設備Ｃ１に出力する。各太陽光ＰＣＳ１１は、各太陽電池１２の発電量を制御することで、制御対象（各太陽電池１２）の出力電力の制御を行う。

【0020】

複数の蓄電池ＰＣＳ２１はそれぞれ、蓄電池２２が接続され、蓄電池２２の充放電を行う。各蓄電池ＰＣＳ２１に対して、１つの蓄電池２２が接続されていてもよいし、複数の蓄電池２２が接続されていてもよい。蓄電池２２は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、鉛蓄電池などの二次電池であってもよいし、電気二重層コンデンサなどのコンデンサであってもよい。各蓄電池ＰＣＳ２１は、電力線９０によって、受電設備Ｃ１に接続される。各蓄電池ＰＣＳ２１は、受電設備Ｃ１から入力される電力を蓄電池２２に供給することで、蓄電池２２の充電を行う。また、各蓄電池ＰＣＳ２１は、蓄電池２２に蓄積された電力を受電設備Ｃ１に出力することで、蓄電池２２の放電を行う。各蓄電池ＰＣＳ２１は、各蓄電池２２の充電量および放電量を制御することで、制御対象（各蓄電池２２）の出力電力の制御を行う。

【0021】

複数のＥＶスタンド３１はそれぞれ、電気自動車３２が接続され、電気自動車３２の充放電（詳細には電気自動車３２に備えられた蓄電池の充放電）を行う。各ＥＶスタンド３１に対して、１つの電気自動車３２が接続されていてもよいし、複数の電気自動車３２が接続されていてもよい。本開示における電気自動車３２とは、電動機を動力源として走行可能な自動車をいい、内燃機関が併設された自動車（例えばプラグインハイブリッド車）などを含む。なお、電動機は、電気自動車３２に備えられた蓄電池に蓄積された電力によって動作する。電気自動車３２は、エネルギー回生システムを搭載していてもよい。各ＥＶスタンド３１は、電力線９０によって、受電設備Ｃ１に接続される。各ＥＶスタンド３１は、受電設備Ｃ１から入力される電力を電気自動車３２に供給することで、電気自動車３２の充電を行う。また、ＥＶスタンド３１は、電気自動車３２に蓄積された電力を受電設備Ｃ１に出力することで、電気自動車３２の放電を行う。各ＥＶスタンド３１は、各電気自動車３２の充電量および放電量を制御することで、制御対象（各電気自動車３２）の出力電力の制御を行う。なお、各ＥＶスタンド３１は、電気自動車３２の充放電を行うものではなく、電気自動車３２の充電のみまたは放電のみを行うものであってもよい。

【0022】

複数の負荷制御装置４１はそれぞれ、受電設備Ｃ１に接続された電力負荷４２の制御を行う。負荷制御装置４１は、例えば、ビル内エネルギー管理システム（ＢＥＭＳ）や工場内のエネルギー管理システム（ＦＥＭＳ）などである。複数の負荷制御装置４１はそれぞれ、１つの電力負荷４２を制御してもよいし、複数の電力負荷４２を制御してもよい。各負荷制御装置４１は、各電力負荷４２の消費電力を監視して、各電力負荷４２の消費電力を調整する。各負荷制御装置４１が行う各電力負荷４２の消費電力の調整としては、例えば、電力負荷４２のオンとオフとの切り替え、電力負荷４２が空調設備であれば風量の変更や設定温度の変更など、電力負荷４２が照明装置であれば調光制御などがある。各電力負荷４２は、電力を消費する際に生じた、電気エネルギー以外のエネルギー（例えば熱エネルギーなど）を蓄積し、蓄積したエネルギーを電気エネルギーに変換する発電機構を備えていてもよい。この場合、各電力負荷４２は、発電機構によって発電した電力を受電設備Ｃ１に出力可能である。各負荷制御装置４１は、各電力負荷４２の消費電力を制御することで、制御対象（各電力負荷４２）の出力電力の制御を行う。

【0023】

複数の発電機制御装置５１はそれぞれ、発電機５２が接続され、発電機５２が発電した電力を、系統連系に適した電力に変換して、出力する。各発電機制御装置５１に対して、１つの発電機５２が接続されていてもよいし、複数の発電機５２が接続されていてもよい。発電機５２は、例えば、石油、石炭、ガスなどの燃料がもつ熱エネルギーを機械的エネルギーに変換し、この機械的エネルギーによって発電するものである。なお、発電機５２は、太陽光以外の再生可能エネルギー（例えば、風力、水力、バイオマス、地熱など）を利用した発電装置であってもよい。太陽電池１２が太陽光エネルギーを直接電気エネルギーに変換するのに対して、発電機５２は、電気エネルギー以外のエネルギーを力学的エネルギーに変換した後、当該力学的エネルギーを電気エネルギーに変換する。各発電機制御装置５１は、電力線９０によって、受電設備Ｃ１に接続される。各発電機制御装置５１は、発電機５２が発電した電力を受電設備Ｃ１に出力する。各発電機制御装置５１は、各発電機５２の発電量を制御することで、制御対象（各発電機５２）の出力電力の制御を行う。

【0024】

本実施形態においては、複数の電力制御装置Ｂ１が制御する制御対象の種類として、太陽光ＰＣＳ１１が制御する太陽電池１２、蓄電池ＰＣＳ２１が制御する蓄電池２２、ＥＶスタンド３１が制御する電気自動車３２、負荷制御装置４１が制御する電力負荷４２、および、発電機制御装置５１が制御する発電機５２の５種類を含んでいる場合を示すが、これに限定されない。例えば、電力システムＳ１は、これら５種類のうちの少なくとも１種類以上を備えていればよい。また、制御対象の種類は、上記した５種類に限定されない。

【0025】

受電設備Ｃ１は、配電盤や分電盤を含んで構成されている。受電設備Ｃ１は、電力システムＳ１を電力系統Ｄに連系するための各種保護装置も含んでいる。例えば、電力システムＳ１が電力系統Ｄへの逆潮流を禁止されたシステムである場合、保護装置として、逆電力継電器を含んでいる。受電設備Ｃ１は、電力系統Ｄ、各電力制御装置Ｂ１（複数の負荷制御装置４１を除く）、および、各電力負荷４２から、電力線９０を介して入力される電力を受電する。受電設備Ｃ１は、受電した電力を、電力系統Ｄ、各電力制御装置Ｂ１（複数の負荷制御装置４１を除く）、各電力負荷４２などに供給する。受電設備Ｃ１は、電力システムＳ１と電力系統Ｄとの接続点に設置された電力センサ（図示略）を含んでおり、この電力センサで接続点電力を検出する。受電設備Ｃ１は、接続点電力の検出値を処理装置Ａ１に送信する。

【0026】

以上のように構成された電力システムＳ１において、処理装置Ａ１は、接続点電力を監視し、接続点電力を目標電力に制御するための誘導指令値を算出する。接続点電力は、受電設備Ｃ１から受信する検出値を用いてもよいし、各電力制御装置Ｂ１から通信によって取得した各出力電力の値から算出される推算値を用いてもよい。目標電力は、設定される制御モードに応じた値が設定される。処理装置Ａ１は、算出した誘導指令値を、各電力制御装置Ｂ１に送信する。一方、各電力制御装置Ｂ１は、処理装置Ａ１から送信された誘導指令値を受信する。各電力制御装置Ｂ１は、受信した誘導指令値を用いて、予め設定された最適化問題に基づき、制御対象の出力電力の目標値（以下、「出力目標値」という。）を算出する。そして、制御対象の出力電力が、算出した出力目標値となるように、出力電力の制御を行う。これより、電力システムＳ１は、接続点電力が目標電力となるように、電力制御を行っている。本実施形態においては、処理装置Ａ１によって算出される誘導指令値が大きいほど、接続点電力が小さくなり、誘導指令値が小さいほど、接続点電力が大きくなる。誘導指令値は、各電力制御装置Ｂ１が出力目標値を算出するためのものでもある。

【0027】

処理装置Ａ１は、下記（５）式および下記（６）式に示す状態方程式（連立微分方程式）が設定されており、この状態方程式を演算することで、誘導指令値を算出する。処理装置Ａ１は、誘導指令値の算出を所定時間（例えば１［ｓｅｃ］）毎に行う。下記（５）式および下記（６）式において、Ｐ（ｔ）は接続点電力、Ｐ^C（ｔ）は目標電力、λ（ｔ）は状態変数、ｐｒ（ｔ）は誘導指令値である。また、［Ａ］は状態係数の行列、［Ｂ］は入力係数の行列、［Ｃ］は出力係数の行列、［Ｄ］は直達係数の行列であり、これらの係数行列［Ａ］，［Ｂ］，［Ｃ］，［Ｄ］は、下記（７）式で定義される。下記（７）式において、Ｒは実数の集合、ｐ，ｑ，ｒはそれぞれ自然数である。下記（５）式および下記（６）式に示す、処理装置Ａ１に設定される状態方程式は、所定の伝達関数を状態空間表現に変換したものであり、その伝達関数に応じて各係数行列［Ａ］，［Ｂ］，［Ｃ］，［Ｄ］が決定される。

【数3】

【0028】

処理装置Ａ１は、例えば、各係数行列［Ａ］，［Ｂ］，［Ｃ］，［Ｄ］が下記（８）式であるとき、下記（９）式および下記（１０）式に示す状態方程式を解くことで、誘導指令値ｐｒ（ｔ）を算出する。εは、勾配係数である。

【数4】

【0029】

処理装置Ａ１は、上記（５）式および上記（６）式に示す状態方程式の代わりに、当該状態方程式を離散化した差分方程式を用いてもよい。この場合の差分方程式は、求める状態変数をλ（ｋ）、求める誘導指令値をｐｒ（ｋ）、前回算出した状態変数をλ（ｋ－1）、誘導指令値ｐｒ（ｋ）の算出周期をＴｓとして、下記（１１）式および下記（１２）式で表される。なお、下記（１１）式および下記（１２）式においては、後進差分を用いた差分方程式を示したが、後進差分の代わりに、前進差分あるいは中心差分などを用いてもよい。

【数5】

【0030】

各電力制御装置Ｂ１は、誘導指令値を用いた最適化問題に基づいて、出力目標値を算出する。この最適化問題は、評価関数と制約条件とを含んでいる。

【0031】

評価関数は、誘導指令値が含まれており、各電力制御装置Ｂ１で共通である。つまり、評価関数は、各太陽光ＰＣＳ１１、各蓄電池ＰＣＳ２１、各ＥＶスタンド３１、各負荷制御装置４１および各発電機制御装置５１で共通である。評価関数は、例えば下記（１３）式および下記（１４）式で示される。下記（１３）式および下記（１４）式において、Ｐ^refは各電力制御装置Ｂ１の出力目標値、ｐｒは誘導指令値、ｐｒ^lmtは誘導指令値限界、ａ₁は第１パラメータ、ａ₂は第２パラメータ、ａ₃は第３パラメータ、ａ₄は第４パラメータである。誘導指令値限界ｐｒ^lmtは、電力システムＳ１で用いる誘導指令値ｐｒの最大値および最小値を定義する値である。下記（１４）式で算出される値Λは、誘導指令値ｐｒの最小値（－ｐｒ^lmt）と誘導指令値ｐｒの最大値（ｐｒ^lmt）との間の値に制限される。第１パラメータａ₁は、主に誘導指令値ｐｒの変化に応じた出力電力の変化量を調整するパラメータである。第２パラメータａ₂は、主に誘導指令値ｐｒが０付近での出力電力を調整するパラメータである。第３パラメータａ₃は、主に出力電力が変化し始める誘導指令値ｐｒを調整するパラメータである。第４パラメータａ₄は、接続される蓄電池の充電率（ＳｏＣ：State of Charge）に応じたパラメータである。これらの各設計パラメータａ₁～ａ₄は、各電力制御装置Ｂ１に設定された設定値が代入される。

【数6】

【0032】

制約条件は、各電力制御装置Ｂ１が制御する制御対象の種類に応じて異なる。つまり、制約条件は、太陽光ＰＣＳ１１が制御する太陽電池１２、蓄電池ＰＣＳ２１が制御する蓄電池２２、ＥＶスタンド３１が制御する電気自動車３２、負荷制御装置４１が制御する電力負荷４２、および、発電機制御装置５１が制御する発電機５２に応じて、異なる。各電力制御装置Ｂ１に設定される制約条件は、各制御対象の種類に関係なく、制限出力制約および出力電流制約（あるいは定格容量制約）を少なくとも含んでいる。例えば、太陽光ＰＣＳ１１に設定される制約条件は、下記（１５）式でされ、蓄電池ＰＣＳ２１に設定される制約条件は、下記（１６）式で示される。

【数7】

【0033】

上記（１５）式において、（１５ａ）式は、出力最大値Ｐ₁₁ ^maxによって制限される出力電力の最大値、および、出力最小値Ｐ₁₁ ^minによって制限される出力電力の最小値による制約（制限出力制約）である。出力最大値Ｐ₁₁ ^maxおよび出力最小値Ｐ₁₁ ^minは、各太陽光ＰＣＳ１１に設定された最大出力設定値ｓｖ_max（後述）および最小出力設定値ｓｖ_min（後述）が代入される。（１５ｂ）式は、各太陽光ＰＣＳ１１の出力電流による制約（出力電流制約）であり、Ｑ₁₁は各太陽光ＰＣＳ１１の無効電力、Ｓ₁₁ ^dは各太陽光ＰＣＳ１１の出力可能な最大の皮相電力、Ｖ₀は設計時における接続点の基準電圧、Ｖ₁₁は各太陽光ＰＣＳ１１の出力電圧をそれぞれ表している。なお、上記（１５ｂ）式に示す出力電流制約の代わりに、下記（１５ｂ’）式に示す各太陽光ＰＣＳ１１の定格容量による制約（定格容量制約）を用いてもよい。

【数8】

【0034】

上記（１６）式において、（１６ａ）式は、出力最大値Ｐ₂₁ ^maxによって制限される出力電力の最大値、および、出力最小値Ｐ₂₁ ^minによって制限される出力電力の最小値による制約（制限出力制約）である。出力最大値Ｐ₂₁ ^maxおよび出力最小値Ｐ₂₁ ^minは、各蓄電池ＰＣＳ２１に設定された最大出力設定値ｓｖ_max（後述）および最小出力設定値ｓｖ_min（後述）が代入される。（１６ｂ）式は、各蓄電池２２のＣレートによる制約（Ｃレート制約）であり、Ｐ_SM ^lmtは、各蓄電池２２の充電定格出力を表しており、Ｐ_SP ^lmtは、各蓄電池２２の放電定格出力を表している。（１６ｃ）式は、各蓄電池ＰＣＳ２１のＳｏＣによる制約（蓄電池ＳｏＣ制約）であり、α，βは、各蓄電池２２の残量によって調整できる調整パラメータを表している。例えば、各蓄電池２２のＳｏＣが９０％以上のとき、αを０、βをＰ₂₁ ^lmtと設定することで、上記（１６ｃ）式により放電のみを行うように制限できる。また、各蓄電池２２のＳｏＣが１０％以下のとき、αを－Ｐ₂₁ ^lmt、βを０と設定することで、上記（１６ｃ）式により充電のみを行うように制限できる。さらに、各蓄電池２２のＳｏＣがこれらの間（１０％より大きく９０％未満）であるとき、αを－Ｐ₂₁ ^lmt、βをＰ₂₁ ^lmtと設定することで、充電も放電も行うようにできる。（１６ｄ）式は、蓄電池ＰＣＳ２１の出力電流による制約（出力電流制約）であり、Ｑ₂₁は蓄電池ＰＣＳ２１の無効電力、Ｓ₂₁ ^dは蓄電池ＰＣＳ２１の出力可能な最大の皮相電力、Ｖ₀は設計時における接続点の基準電圧、Ｖ₂₁は蓄電池ＰＣＳ２１の出力電圧をそれぞれ表している。なお、上記（１６ｄ）式に示す出力電流制約の代わりに、下記（１６ｄ’）式に示す各蓄電池ＰＣＳ２１の定格容量による制約（定格容量制約）を用いてもよい。

【数9】

【0035】

各電力制御装置Ｂ１は、上記（１３）式および上記（１４）式で示される評価関数から導出される下記（１７）式および下記（１８）式で示す演算式が設定されており、この演算式によって、出力目標値を算出する。なお、各電力制御装置Ｂ１は、下記（１７）式および下記（１８）式で示す演算式ではなく、上記（１３）式および上記（１４）式で示される評価関数が設定され、この評価関数を解く（最小化問題を解く）ことで、出力目標値Ｐ^refを算出してもよい。

【数10】

【0036】

各電力制御装置Ｂ１は、上記（１７）式および上記（１８）式で示す演算式によって算出された出力目標値Ｐ^refが、各電力制御装置Ｂ１に設定される制約条件（上記（１５）式または上記（１６）式参照）を満たしていない場合には、制約条件を満たすように、出力目標値の補正を行う。例えば、各太陽光ＰＣＳ１１において、上記（１７）式および上記（１８）式によって算出された出力目標値Ｐ^refが、出力最大値Ｐ₁₁ ^maxよりも大きかった場合、出力目標値Ｐ^refを出力最大値Ｐ₁₁ ^maxの値に補正する。

【0037】

各電力制御装置Ｂ１には、出力目標値Ｐ^refを算出するために、複数の設定値が設定されている。本実施形態においては、最大出力設定値ｓｖ_max、最小出力設定値ｓｖ_min、第１設定値ｓｖ₁、第２設定値ｓｖ₂、第３設定値ｓｖ₃、および、第４設定値ｓｖ₄がある。最大出力設定値ｓｖ_maxは、出力最大値Ｐ^maxを規定する設定値であり、各電力制御装置Ｂ１に規定される定格出力を上に超えない値が設定される。最小出力設定値ｓｖ_minは、出力最小値Ｐ^minを規定する設定値であり、各電力制御装置Ｂ１に規定される定格出力を下に超えない値が設定される。第１設定値ｓｖ₁は、第１パラメータａ₁に代入する値の設定値である。第１設定値ｓｖ₁は、任意の値であって、逆潮流時の接続点電力を正の値としたときには、「０」以上の値が設定される。第２設定値ｓｖ₂は、第２パラメータａ₂に代入する値の設定値である。第２設定値ｓｖ₂は、「＋１」，「０」，「－１」のいずれかが設定される。第２設定値ｓｖ₂が「＋１」の時、誘導指令値ｐｒが「０」付近の値で出力目標値Ｐ^refが正の値となり、第２設定値ｓｖ₂が－１の時、誘導指令値ｐｒが「０」付近の値で出力目標値Ｐ^refが負の値となり、第２設定値ｓｖ₂が「０」の時、誘導指令値ｐｒが「０」付近の値で出力目標値Ｐ^refが「０」となる。第３設定値ｓｖ₃は、第３パラメータａ₃に代入する値の設定値である。第３設定値は、任意の値が設定される。第４設定値ｓｖ₄は、第４パラメータａ₄に代入する値の設定値である。第４設定値ｓｖ₄は、次のように設定される。それは、各太陽光ＰＣＳ１１、各負荷制御装置４１および各発電機制御装置５１には、蓄電池が接続されないため固定値１が設定され、各蓄電池ＰＣＳ２１および各ＥＶスタンド３１には、下記（１９）式の演算値が設定される。下記（１９）式において、ω_SoCは、下記（２０）式で算出され、ω_{SoC_tmp}は、下記（２１）式あるいは下記（２２）式のうちいずれか小さい方が用いられる。下記（２０）式ないし下記（２２）式において、Ａ_SoCは重みｗ_SoCのオフセット、Ｋ_SoCは重みｗ_SoCのゲイン、ｓ_swは重みｗ_SoCのオン／オフスイッチ（例えば、オンのとき１，オフのとき０）、ＳｏＣ_pは各蓄電池２２の現在のＳｏＣ、ＳｏＣ_dは基準となるＳｏＣをそれぞれ示している。これらの各設定値は、受信する誘導指令値が正の値の時と負の値の時とでそれぞれ別々に設定可能である。以下の説明において、誘導指令値が正の値（「０」を含む）である時に対応した設定を「正の誘導指令値設定」といい、誘導指令値が負の値である時に対応した設定を「負の誘導指令値設定」という。

【数11】

【0038】

図２～図６は、各電力制御装置Ｂ１に設定される各設定値の一例、および、各電力制御装置Ｂ１における、誘導指令値ｐｒと出力目標値Ｐ^refとの関係を示している。これらの各図（ａ）は、最大出力設定値ｓｖ_max、最小出力設定値ｓｖ_min、第１設定値ｓｖ₁、第２設定値ｓｖ₂、および、第３設定値ｓｖ₃の各設定例である。なお、第４設定値ｓｖ₄は、各電力制御装置Ｂ１に関わらず、すべて「１」が設定されている。各蓄電池ＰＣＳ２１および各ＥＶスタンド３１においては、例えば、上記（１８）式ないし上記（２０）式のｓ_swを「０」にすることで、第４設定値ｓｖ₄を「１」にしている。これらの各図（ｂ）は、（ａ）に示す設定値における、誘導指令値ｐｒに対する出力目標値Ｐ^refの変化特性を示している。なお、図２～図６の各図（ｂ）においては、横軸に誘導指令値ｐｒを、縦軸に出力目標値Ｐ^refをとっている。図２は、４つの太陽光ＰＣＳ１１における各設定例である。４つの太陽光ＰＣＳ１１をそれぞれ、太陽光ＰＣＳ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと区別する。図３は、３つの蓄電池ＰＣＳ２１における各設定例である。３つの蓄電池ＰＣＳ２１をそれぞれ、蓄電池ＰＣＳ２１ａ，２１ｂ，２１ｃと区別する。図４は、３つのＥＶスタンド３１における各設定例である。３つのＥＶスタンド３１をそれぞれ、ＥＶスタンド３１ａ，３１ｂ，３１ｃと区別する。図５は、４つの負荷制御装置４１における各設定例である。４つの負荷制御装置４１をそれぞれ、負荷制御装置４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと区別する。図６は、４つの発電機制御装置５１における各設定例である。４つの発電機制御装置５１をそれぞれ、発電機制御装置５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄと区別する。

【0039】

各太陽光ＰＣＳ１１ａ～１１ｄにおいて、図２（ａ）に示すように、正の誘導指令値設定および負の誘導指令値設定の各第２設定値ｓｖ₂は、固定値「１」が設定されている。この設定により、各太陽光ＰＣＳ１１ａ～１１ｄは、図２（ｂ）に示すように、誘導指令値ｐｒが「０」の時に、出力目標値Ｐ^refが正の値となっている。つまり、各太陽光ＰＣＳ１１ａ～１１ｄは、誘導指令値ｐｒが「０」の時に、太陽電池１２が発電した電力を、受電設備Ｃ１に出力する。また、各太陽光ＰＣＳ１１ａ～１１ｄにおいて、負の誘導指令値設定の各設定値が、図２（ａ）に示すように設定されている。この設定により、各太陽光ＰＣＳ１１ａ～１１ｄは、図２（ｂ）に示すように、誘導指令値ｐｒが負の値の時に、出力目標値Ｐ^refが最大出力設定値ｓｖ_maxになっている。つまり、各太陽光ＰＣＳ１１ａ～１１ｄは、誘導指令値ｐｒが負の値の時、最大限出力可能な電力を受電設備Ｃ１に出力する。特に、設定される最大出力設定値ｓｖ_maxが各太陽光ＰＣＳ１１ａ～１１ｄの定格出力値と同じである場合、各太陽光ＰＣＳ１１ａ～１１ｄは、最大電力点追従制御を行う。さらに、各太陽光ＰＣＳ１１ａ～１１ｄにおいて、図２（ａ）に示すように、正の誘導指令値設定および負の誘導指令値設定の各最小出力設定値ｓｖ_minに「０」が設定されている。この設定により、受信する誘導指令値ｐｒによらず、出力目標値Ｐ^refが負の値にならない。つまり、各太陽光ＰＣＳ１１ａ～１１ｄは、受電設備Ｃ１から受電せず、太陽電池１２に電力を供給することがない。

【0040】

各蓄電池ＰＣＳ２１ａ～２１ｃにおいて、図３（ａ）に示すように、正の誘導指令値設定の最大出力設定値ｓｖ_maxは、固定値「０」が設定され、負の誘導指令値設定の最小出力設定値ｓｖ_minは、固定値「０」が設定されている。この設定により、各蓄電池ＰＣＳ２１ａ～２１ｃは、図３（ｂ）に示すように、誘導指令値ｐｒが正の値の時に、出力目標値Ｐ^refが「０」よりも大きくならず、誘導指令値ｐｒが負の値の時に、出力目標値Ｐ^refが「０」よりも小さくならない。つまり、各蓄電池ＰＣＳ２１ａ～２１ｃは、誘導指令値ｐｒが正の値の時に、常に、受電設備Ｃ１から受電して蓄電池２２を充電し、誘導指令値ｐｒが負の値の時に、常に、蓄電池２２を放電して受電設備Ｃ１に送電する。また、蓄電池ＰＣＳ２１ｃにおいて、図３（ａ）に示すように、正の誘導指令値設定の第２設定値ｓｖ₂は「１」が設定され、かつ、正の誘導指令値設定の最大出力設定値ｓｖ_maxは「０」が設定されている。その上、負の誘導指令値設定の第２設定値ｓｖ₂は「－１」が設定され、かつ、負の誘導指令値設定の最小出力設定値ｓｖ_minは「０」が設定されている。これらの設定により、蓄電池ＰＣＳ２１ｃは、図３（ｂ）に示すように、誘導指令値ｐｒが「０」でない時にも出力目標値Ｐ^refが「０」となる。つまり、蓄電池ＰＣＳ２１ｃは、蓄電池２２の充放電をできる限りしないように設定されている。

【0041】

各ＥＶスタンド３１ａ～３１ｃにおいて、図４（ａ）に示すように、正の誘導指令値設定および負の誘導指令値設定の各第２設定値ｓｖ₂に、固定値「－１」が設定されている。この設定により、各ＥＶスタンド３１ａ～３１ｃは、図４（ｂ）に示すように、誘導指令値ｐｒが「０」の時に、出力目標値Ｐ^refが負の値となっている。つまり、各ＥＶスタンド３１ａ～３１ｃは、誘導指令値ｐｒが「０」の時に、受電設備Ｃ１から受電し、電気自動車３２を充電する。また、各ＥＶスタンド３１ａ～３１ｃにおいて、正の誘導指令値設定の各設定値が、図４（ａ）に示すように設定されている。この設定により、各ＥＶスタンド３１ａ～３１ｃは、図４（ｂ）に示すように、誘導指令値ｐｒが正の値の時に、出力目標値Ｐ^refが出力最小値Ｐ^minになっている。つまり、各ＥＶスタンド３１ａ～３１ｃは、誘導指令値ｐｒが正の値の時、設定される出力最小値Ｐ^minの電力を受電設備Ｃ１から受電する。

【0042】

各負荷制御装置４１ａ～４１ｄにおいて、図５（ａ）に示すように、正の誘導指令値設定および負の誘導指令値設定の各第２設定値ｓｖ₂は、固定値「－１」が設定されている。この設定により、各負荷制御装置４１ａ～４１ｄは、図５（ｂ）に示すように、誘導指令値ｐｒが「０」の時に、出力目標値Ｐ^refが負の値となっている。つまり、各負荷制御装置４１ａ～４１ｄは、誘導指令値ｐｒが「０」の時に、電力負荷４２に受電設備Ｃ１から受電させる。また、各負荷制御装置４１ａ～４１ｄにおいて、正の誘導指令値設定の各設定値が、図５（ａ）に示すように設定されている。この設定により、各負荷制御装置４１ａ～４１ｄは、図５（ｂ）に示すように、誘導指令値ｐｒが正の値の時に、原則、出力目標値Ｐ^refが出力最小値Ｐ^minになっている。ただし、負荷制御装置４１ｂのように、負の誘導指令値設定の第３設定値ｓｖ₃によっては、一部、出力目標値Ｐ^refが出力最小値Ｐ^minにならない時もある。さらに、各負荷制御装置４１ａ～４１ｄにおいて、図５（ａ）に示すように、原則、正の誘導指令値設定および負の誘導指令値設定の各最大出力設定値ｓｖ_maxに「０」が設定されている。この設定により、出力目標値Ｐ^refが正の値にならない。つまり、負荷制御装置４１ａ～４１ｄは、原則、電力負荷４２から受電設備Ｃ１に送電しない。ただし、負荷制御装置４１ｃにおいて、図５（ａ）に示すように、負の誘導指令値設定の最大出力設定値ｓｖ_maxに「０」より大きい値を設定することで、図５（ｂ）に示すように出力目標値Ｐ^refを正の値にすることも可能である。これは、負荷制御装置４１ｃが制御する電力負荷４２が発電機構を備えているため、この電力負荷４２から受電設備Ｃ１に送電可能だからである。例えば、負荷制御装置４１ｃにおいて、負の誘導指令値設定の最大出力設定値ｓｖ_maxに、負荷制御装置４１ｃが制御する電力負荷４２（が備える発電機構）の発電時の定格出力の値が設定されうる。

【0043】

各発電機制御装置５１ａ～５１ｄにおいて、図６（ａ）に示すように、原則、正の誘導指令値設定および負の誘導指令値設定の各第２設定値ｓｖ₂は、固定値「１」が設定されている。この設定により、各発電機制御装置５１ａ～５１ｄは、図６（ｂ）に示すように、誘導指令値ｐｒが「０」の時に、出力目標値Ｐ^refが正の値となっている。つまり、各発電機制御装置５１ａ～５１ｄは、誘導指令値ｐｒが「０」の時に、発電機５２が発電した電力を、受電設備Ｃ１に出力する。ただし、発電機制御装置５１ｃにおいて、図６（ａ）に示すように、負の誘導指令値設定の第２設定値ｓｖ₂は「－１」が設定され、かつ、負の誘導指令値設定の最小出力設定値ｓｖ_minは「２５０」が設定されている。この設定により、図６（ｂ）に示すように、誘導指令値ｐｒが最小値（－ｐｒ^lmt）付近で、出力目標値Ｐ^refが２５０ｋＷ（出力最小値Ｐ^min）と３００ｋＷ（出力最大値Ｐ^max）との間を変化している。これは、発電機制御装置５１ｃが、接続された発電機５２を、基本的には、余力を残して動作させ、受電設備Ｃ１への電力供給がさらに必要な場合に出力電力を大きくするような運用を考慮したものである。また、発電機制御装置５１ｂにおいて、図６（ａ）に示すように、正の誘導指令値設定の第１設定値ｓｖ₁に、「０」から「１」の間の値が設定されている。この設定により、図６（ｂ）に示すように、誘導指令値ｐｒが最大値（ｐｒ^lmt）であっても、出力目標値Ｐ^refが「０」にならない。例えば、所定ワット数以上、電力を出力（発電）させ続けないといけない発電機５２が接続されている場合には、このように、正の誘導指令値設定の第１設定値ｓｖ₁に、「０」から「１」の間の値を設定する。

【0044】

以上のように、各電力制御装置Ｂ１は、設定された各設定値によって、次に示す点がそれぞれ調整され、各電力制御装置Ｂ１に応じた変化特性に調整される。それは、誘導指令値ｐｒが最小値（－ｐｒ^lmt）の時の、出力目標値Ｐ^refの値、誘導指令値ｐｒが最大値（ｐｒ^lmt）の時の、出力目標値Ｐ^refの値、誘導指令値ｐｒが変化しても出力目標値Ｐ^refの値が変化しない誘導指令値ｐｒの範囲（不変範囲）、誘導指令値ｐｒの変化に応じて出力目標値Ｐ^refの値が変化する誘導指令値ｐｒの範囲（可変範囲）、可変範囲における出力目標値Ｐ^refの変化量、不変範囲と可変範囲との境界における誘導指令値ｐｒの値、誘導指令値ｐｒが「０」であるときの出力目標値Ｐ^refの値、および、出力目標値Ｐ^refが正の値から負の値に変わる時（つまり、出力目標値Ｐ^refが０ｋＷの時）の誘導指令値ｐｒの値などが調整される。特に、第１パラメータａ₁に代入する設定値（第１設定値ｓｖ₁）を変えることで、可変範囲における出力目標値Ｐ^refの変化量（特性線の傾き）が変化することが分かる（図２の太陽光ＰＣＳ１１ａ，１１ｃを比較参照）。また、第２パラメータａ₂に代入する設定値（第２設定値ｓｖ₂）を変えることで、誘導指令値ｐｒが「０」付近における出力目標値Ｐ^refの値が変化することが分かる（図２～図６を比較参照）。さらに、第３パラメータａ₃に代入する設定値（第３設定値ｓｖ₃）を変えることで、不変範囲と可変範囲との境界における誘導指令値ｐｒの値（出力目標値Ｐ^refが変化し始める誘導指令値ｐｒ）が変化することが分かる（図２の太陽光ＰＣＳ１１ａ，１１ｂを比較参照）。

【0045】

本開示の電力システムＳ１の作用効果は、次の通りである。

【0046】

電力システムＳ１によれば、各電力制御装置Ｂ１は、誘導指令値を用いた最適化問題に基づいて、制御対象の出力目標値を算出する。この最適化問題は、評価関数を含んでいる。評価関数は、複数の電力制御装置Ｂ１に対して共通である。例えば、特許文献１に記載の電力システムにおいては、太陽光ＰＣＳと蓄電池ＰＣＳとで異なる評価関数が設定されていた。また、当該電力システムにおいては、太陽電池および蓄電池とは異なる種類の制御対象を制御する電力装置（電力制御装置）を導入する際、制御対象の種類に応じた最適化問題（評価関数）を検討する必要があった。一方、電力システムＳ１においては、太陽光ＰＣＳ１１と蓄電池ＰＣＳ２１とで、共通の評価関数を用いている。さらに、電力システムＳ１においては、ＥＶスタンド３１、負荷制御装置４１および発電機制御装置５１にも、太陽光ＰＣＳ１１と蓄電池ＰＣＳ２１と、共通の評価関数を用いている。この構成によると、複数の電力制御装置Ｂ１毎に、当該電力制御装置Ｂ１が制御する制御対象に応じた最適化問題（評価関数）を検討する必要がない。したがって、電力システムＳ１は、複数の電力制御装置Ｂ１によって異なる種類の制御対象を制御する場合であっても、各電力制御装置Ｂ１に共通の評価関数を用いればよいので、電力制御装置Ｂ１の追加にも容易に対応することができる。つまり、電力システムＳ１は、電力制御装置Ｂ１（電力装置）の多様化に対応できる。

【0047】

電力システムＳ１によれば、各電力制御装置Ｂ１が用いる評価関数には、第１設定値が代入される第１パラメータ、第２設定値が代入される第２パラメータ、および、第３設定値が代入される第３パラメータが含まれている。これら第１設定値、第２設定値および第３設定値は、複数の電力制御装置Ｂ１毎に設定されている。これらの各設定値により、各電力制御装置Ｂ１において、誘導指令値の変化に対する出力目標値の変化特性（図２～図６の（ｂ）参照）を調整することができる。この構成によると、各電力制御装置Ｂ１に設定される評価関数が共通する場合であっても、第１設定値、第２設定値および第３設定値により、利用者の多様な出力要求にも柔軟に対応することができる。

【0048】

電力システムＳ１によれば、第１設定値、第２設定値および第３設定値はそれぞれ、誘導指令値が正の値の時と誘導指令値が負の値の時とで、それぞれ異なる値を設定可能である。この構成によると、誘導指令値が正の場合（正の誘導指令値設定）と負の場合（負の誘導指令値設定）とで、それぞれ、誘導指令値の変化に対する出力目標値の変化特性（図２～図６の（ｂ）参照）を適宜調整することができる。したがって、各電力制御装置Ｂ１に設定される評価関数が共通する場合であっても、誘導指令値が正の場合（正の誘導指令値設定）および負の場合（負の誘導指令値設定）のそれぞれにおける第１設定値、第２設定値および第３設定値により、利用者の多様な出力要求にも柔軟に対応することができる。

【0049】

電力システムＳ１によれば、各電力制御装置Ｂ１は、上記（１３）式および上記（１４）式に示す評価関数から導出される上記（１７）式および上記（１８）式に示す演算式によって、出力目標値を算出している。この構成によると、上記（１３）式および上記（１４）式に示す評価関数（最小化問題）を解くことなく、上記（１７）式および上記（１８）式の演算で出力目標値を算出できるので、各電力制御装置Ｂ１における演算負荷を低減させることができる。

【0050】

各電力制御装置Ｂ１によれば、上記（１３）式および上記（１４）式に示す最適化問題の評価関数に基づいて、出力目標値を算出してもよい。上記（１３）式および上記（１４）式は、各電力制御装置Ｂ１の制御対象固有のパラメータを含んでいない。この構成によると、電力制御装置Ｂ１は、制御対象の種類が異なっていても、上記（１３）式および上記（１４）式に基づいて出力目標値を算出できる。したがって、電力制御装置Ｂ１は、電力システムＳ１において、電力制御装置Ｂ１の多様化に対応したエネルギー管理を可能にすることができる。

【0051】

本開示にかかる電力システムおよび電力制御装置は、上記した実施形態に限定されるものではない。本開示の電力システムおよび電力制御装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【符号の説明】

【0052】

Ａ１：処理装置、Ｂ１：電力制御装置、１１：太陽光パワーコンディショナ（太陽光ＰＣＳ）、１２：太陽電池、２１：蓄電池パワーコンディショナ（蓄電池ＰＣＳ）、２２：蓄電池、３１：ＥＶスタンド、３２：電気自動車、４１：負荷制御装置、４３：電力負荷、５１：発電機制御装置、５２：発電機、Ｃ１：受電設備、Ｄ：電力系統

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】