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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-10
(45)【発行日】2023-04-18
(54)【発明の名称】液圧ダンパ
(51)【国際特許分類】
B60T 15/36 20060101AFI20230411BHJP
B60T 8/00 20060101ALI20230411BHJP
B60T 17/18 20060101ALI20230411BHJP
F15B 1/10 20060101ALI20230411BHJP
【ＦＩ】
B60T15/36 Z
B60T8/00 Z
B60T17/18
F15B1/10
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2018183618
(22)【出願日】2018-09-28
(65)【公開番号】P2020050264
(43)【公開日】2020-04-02
【審査請求日】2021-08-18
(73)【特許権者】
【識別番号】301065892
【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 輝行
【審査官】羽鳥 公一
(56)【参考文献】
【文献】特表平１１－５０８８５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／０９７２３５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平０９－１３２１２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２２２１０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２１６８５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６１－１７５６０１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】独国特許出願公開第１０２０１４２２４８２８（ＤＥ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｔ ７／１２－８／１７６９
Ｂ６０Ｔ ８／３２－８／９６
Ｂ６０Ｔ １５／００－１７／２２
Ｆ０４Ｂ ９／００－１５／０８
Ｆ０４Ｂ ２３／００－２３／１４
Ｆ０４Ｂ ５３／００－５３／２２
Ｆ１５Ｂ １／００－７／１０
Ｆ１６Ｌ ５１／００－５５／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベースと、当該ベースから第１方向に突出し側部から先端にかけて滑らかな第１外周面と、を有したコアと、弾性部材によって構成され、前記第１外周面との間に気体を封入した状態で前記第１外周面を覆う内周面と、液圧が作用する第２外周面と、当該第２外周面の一部であって前記第１方向の端部である第１端部と、を有したブラダと、
を備え、
前記ブラダを収容する液圧室を構成する内面のうち前記第１端部と面した対向面には前記液圧室と繋がる第１通路の第１開口が設けられ、前記内面には前記液圧室と繋がる前記第１通路とは別の第２通路の第２開口が設けられ、
前記ブラダの前記第１端部である底面の外径は、前記第１開口の内径よりも大きく、
前記第１端部および前記対向面のうち少なくとも一方には、前記ブラダが前記コアから脱落して前記第１端部と前記対向面とが接した場合に当該第１端部と当該対向面との間で前記第１開口と前記第２開口との間の液体通路の少なくとも一部を形成する凸部または凹部が設けられた、液圧ダンパ。
【請求項2】
前記コアには、前記ブラダを部分的に収容する収容部が設けられ、前記ブラダは、前記収容部に圧入されることにより前記コアに取り付けられた、請求項１に記載の液圧ダンパ。
【請求項3】
前記収容部は、前記第１外周面の周方向に連続して設けられた、請求項２に記載の液圧ダンパ。
【請求項4】
前記ブラダの前記第１端部に溝が前記凹部として形成された請求項１乃至３のいずれか１つに記載の液圧ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、液圧ダンパに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、凹部が設けられたコアと、コアの外周面との間に気体を封入した状態で当該外周面を覆うようコアに取り付けられたブラダと、を有した液圧ダンパが知られている。この液圧ダンパでは、ブラダの外周面に液圧が作用することにより、ブラダが収縮する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平９－１５１８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
この種の液圧ダンパでは、例えば、組立工程においてブラダがコアに正しく装着されていなかった場合や、何らかの原因によってブラダがコアから外れた場合などに、当該外れたブラダによって液圧ダンパの液圧室内での液体の流れあるいは圧力の伝播が阻害されるのは、好ましくない。
【0005】
そこで、本開示の課題の一つは、例えば、仮にコアからブラダが外れた場合にあっても、液圧室内における液体の流れを確保しやすい液圧ダンパを得ることである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の液圧ダンパは、例えば、ベースと、当該ベースから第１方向に突出し側部から先端にかけて滑らかな第１外周面と、を有したコアと、弾性部材によって構成され、上記第１外周面との間に気体を封入した状態で上記第１外周面を覆う内周面と、液圧が作用する第２外周面と、当該第２外周面の一部であって上記第１方向の端部である第１端部と、を有したブラダと、を備え、上記ブラダを収容する液圧室を構成する内面のうち上記第１端部と面した対向面には上記液圧室と繋がる第１通路の第１開口が設けられ、上記内面には上記液圧室と繋がる上記第１通路とは別の第２通路の第２開口が設けられ、上記ブラダの上記第１端部である底面の外径は、上記第１開口の内径よりも大きく、上記第１端部および上記対向面のうち少なくとも一方には、上記ブラダが上記コアから脱落して上記第１端部と上記対向面とが接した場合に当該第１端部と当該対向面との間で上記第１開口と上記第２開口との間の液体通路の少なくとも一部を形成する凸部または凹部が設けられる。
【0007】
上記の構成によれば、例えば、仮に何らかの原因でブラダからコアが外れた場合にあっても、ブラダの第１端部と液圧室の対向面との間には凸部または凹部による隙間ができ、液圧室内において、第１開口と第２開口との間においてこの隙間を通る液体通路が確保されうる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果のうち少なくとも一つを得ることが可能である。なお、本明細書において、序数は、部品や部位等を区別するために用いられており、順番や優先度を示すものではない。
【0010】
図１は、ブレーキ装置１の例示的かつ模式的な構成図である。ブレーキ装置１は、例えば四輪の車両に設けられる。なお、実施形態の技術は、四輪の車両以外の車両にも適用可能である。
【0011】
図１に示されるように、ブレーキ装置１は、油圧回路１０を備えている。ブレーキ装置１は、油圧回路１０内のブレーキ液の圧力（液圧）によって、前輪である車輪２ＦＬ，２ＦＲと、後輪である車輪２ＲＬ，２ＲＲと、の各々に制動力（摩擦制動トルク）を付与することが可能に構成されている。ブレーキ液は、流体とも称されうる。
【0012】
油圧回路１０は、圧力発生部３２と、ホイールシリンダ３８ＦＬ，３８ＦＲ，３８ＲＬ，３８ＲＲと、圧力調整部３４ＦＬ，３４ＦＲ，３４ＲＬ，３４ＲＲと、還流機構３７と、を備えている。
【0013】
なお、以下では、簡単化のため、車輪２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲを総称して車輪２と記載し、ホイールシリンダ３８ＦＬ，３８ＦＲ，３８ＲＬ，３８ＲＲを総称してホイールシリンダ３８と記載し、圧力調整部３４ＦＬ，３４ＦＲ，３４ＲＬ，３４ＲＲを総称して圧力調整部３４と記載する場合がある。
【0014】
圧力発生部３２は、車両の運転者によるブレーキペダル３１の操作に応じた圧力（液圧）を発生させる機構である。ホイールシリンダ３８ＦＬ，３８ＦＲ，３８ＲＬ，３８ＲＲは、それぞれ、摩擦制動部材を加圧することで車輪２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲに制動力を付与する機構である。
【0015】
また、圧力調整部３４ＦＬ，３４ＦＲ，３４ＲＬ，３４ＲＲは、それぞれ、ホイールシリンダ３８ＦＬ，３８ＦＲ，３８ＲＬ，３８ＲＲに与えられる液圧を調整する機構である。還流機構３７は、液圧を発生させる媒体としてのブレーキ液を上流側に、すなわちホイールシリンダ３８側から圧力発生部３２側に還流させる機構である。
【0016】
圧力発生部３２は、マスタシリンダ３２ａと、リザーバタンク３２ｂと、を有している。マスタシリンダ３２ａは、運転者によるブレーキペダル３１の操作（踏み込み操作）に応じて発生する圧力に基づいて、リザーバタンク３２ｂから補充されるブレーキ液を２つの吐出ポートに吐出する。
【0017】
マスタシリンダ３２ａの２つの吐出ポートは、それぞれ、開状態と閉状態とが電気的に切り替わる電磁弁３３を介して、フロント側の圧力調整部３４（３４ＦＲおよび３４ＦＬ）と、リヤ側の圧力調整部３４（３４ＲＲおよび３４ＲＬ）と、に接続される。電磁弁３３は、制御部（不図示）などから与えられる電気信号に基づいて開閉する。
【0018】
圧力調整部３４は、開状態と閉状態とが電気的に切り替わる電磁弁３５，３６を有している。電磁弁３５，３６は、電磁弁３３と、還流機構３７のリザーバ４１と、の間に設けられている。電磁弁３５は、電磁弁３３側に設けられ、電磁弁３６は、リザーバ４１側に設けられている。
【0019】
電磁弁３５と電磁弁３６との間には、ホイールシリンダ３８が接続されている。これにより、電磁弁３５，３６は、制御部などから与えられる電気信号に基づいて開閉することで、ホイールシリンダ３８の液圧を増圧したり、保持したり、減圧したりすることが可能である。
【0020】
より具体的に、電磁弁３５は、通常時において開状態に設定されたいわゆるＮＯ（ノーマルオープン）弁である。したがって、電気信号を受け付けていないオフ状態（通常時）の電磁弁３５は、ホイールシリンダ３８にブレーキ液を流入させてホイールシリンダ３８の液圧を増加させることが可能な増圧弁として機能し、電気信号を受け付けたオン状態（作動時）の電磁弁３５は、ホイールシリンダ３８へのブレーキ液の流入を阻止してホイールシリンダ３８の液圧を保持することが可能な保持弁として機能する。
【0021】
一方、電磁弁３６は、通常時において閉状態に設定されたいわゆるＮＣ（ノーマルクローズ）弁である。したがって、電気信号を受け付けていないオフ状態（通常時）の電磁弁３６は、ホイールシリンダ３８からのブレーキ液の流出を阻止してホイールシリンダ３８の液圧を保持することが可能な保持弁として機能し、電気信号を受け付けたオン状態（作動時）の電磁弁３６は、ホイールシリンダ３８からブレーキ液を流出させてホイールシリンダ３８の液圧を減圧することが可能な減圧弁として機能する。
【0022】
還流機構３７は、リザーバ４１と、ポンプ３９と、モータ４０と、液圧ダンパ１００と、を有している。なお、図１の例では、リザーバ４１、ポンプ３９、および液圧ダンパ１００は、フロント側の圧力調整部３４（３４ＦＲおよび３４ＦＬ）と、リヤ側の圧力調整部３４（３４ＲＲおよび３４ＲＬ）と、に対してそれぞれ１つずつ設けられている。
【0023】
リザーバ４１は、ホイールシリンダ３８から流出するブレーキ液を一時的に貯蔵する。
【0024】
ポンプ３９は、モータ４０に駆動されることで、ブレーキ液をホイールシリンダ３８側からマスタシリンダ３２ａ側に汲み上げる。ポンプ３９は、例えばピストンポンプ等の容積型ポンプである。ポンプ３９は、ピストンポンプ以外の形式のポンプであってもよい。例えば、ポンプは、ギヤポンプ等であってもよい。また、ポンプ３９は、吐出脈動を生じる。ポンプ３９は、加圧源の一例である。なお、加圧源は、ポンプ３９以外であってもよい。
【0025】
二つのポンプ３９は、一つのモータ４０によって駆動される。言い換えると、一つのモータ４０が、二つのポンプ３９の駆動について共用されている。モータ４０は、制御部の制御によってポンプ３９を駆動する。
【0026】
また、各ポンプ３９の吐出側から延びる吐出油路４２には、ポンプ３９への逆流を防止する逆止弁２９と絞り３０とが並列に設けられている。絞り３０は、例えばオリフィスである。吐出油路４２は、ポンプ３９と、電磁弁３３および電磁弁３５の間と、を接続している。吐出油路４２は、油圧回路１０の油路の一例である。
【0027】
液圧ダンパ１００は、吐出油路４２において、ポンプ３９と、逆止弁２９および絞り３０と、の間に設けられている。よって、液圧ダンパ１００には、ポンプ３９から吐出されたブレーキ液の液圧が作用する。液圧ダンパ１００は、ポンプ３９の吐出脈動を低減するように構成されている。液圧ダンパ１００の詳細は、後述する。
【0028】
制御部は、例えば、プロセッサやメモリなどといったコンピュータ資源を備えたＥＣＵ（electronic control unit)等によって構成されている。制御部は、車両の各種状態量を検出するセンサ（不図示）の検出結果等に基づいて、油圧回路１０を制御する。車両の各種状態量を検出するセンサは、例えば、ブレーキペダル３１のストローク量を検出するセンサ、マスタシリンダ３２ａ内の圧力を検出するセンサ、車輪２の回転速度（回転数）を検出するセンサ、車両の加速度（減速度）を検出するセンサ等である。
【0029】
制御部は、アンチロックブレーキ制御等の各種のブレーキ制御を行う。アンチロック制御は、例えば急な制動時や、路面抵抗が比較的低い路面上での制動時などにおいて発生しうる車輪２のロック（車輪速と実際の車速との乖離、スリップ）を抑制するための制御である。アンチロック制御は、例えば、モータ４０を作動させ、ホイールシリンダ３８側からマスタシリンダ３２ａ側へのブレーキ液の還流を断続的に行うように電磁弁３５，３６を制御し、ホイールシリンダ３８の圧力の減圧、保持、および増圧を適宜切り替えながら実施することで、車輪速と実際の車速との乖離を小さくする。
【0030】
図２は、液圧ダンパ１００の例示的かつ模式的な断面図であって、ブラダ１０３が自由状態の場合の断面図である。図２に示されるように、液圧ダンパ１００は、ハウジング１０１に取り付けられている。ハウジング１０１は、取付部材や支持部材とも称されうる。
【0031】
ハウジング１０１は、例えば、アルミニウム等の金属材料によって構成されている。ハウジング１０１には、吐出油路４２を構成する有底の孔１０１ａが設けられている。孔１０１ａは、ハウジング１０１の外面１０１ｂからハウジング１０１の内方に向かう第１方向Ｄ１に延びている。孔１０１ａは、外周面に段差が設けられ第１軸Ａｘを中心とした円柱状に形成され、ハウジング１０１の外面１０１ｂに開口している。第１軸Ａｘは、第１方向Ｄ１に沿う。また、以下では、特に断らない限り、第１軸Ａｘの軸方向および周方向を、単に軸方向および周方向と称する場合がある。第１軸Ａｘは、中心軸とも称されうる。また、第１方向Ｄ１の反対方向を第２方向Ｄ２と称する。また、第１軸Ａｘと直交し第１軸Ａｘに向かう方向を第１直交方向Ｄ３と称し、第１軸Ａｘと直交し第１軸Ａｘから離れる方向を第２直交方向Ｄ４と称する。
【0032】
また、ハウジング１０１には、孔１０１ａの上流側の吐出油路４２を構成する第２通路１０１ｃと、孔１０１ａの下流側の吐出油路４２を構成する第１通路１０１ｄとが設けられている。
【0033】
また、ハウジング１０１には、コア１０２の一部およびブラダ１０３を収容する孔１０１ａを形成する内面１０１ｅが設けられている。内面１０１ｅは、内周面１０１ｅ１と、底面１０１ｅ２と、を有している。内周面１０１ｅ１は、第１軸Ａｘを中心とした段付きの円筒内面状の形状を有している。底面１０１ｅ２は、内周面１０１ｅ１の第１方向Ｄ１の端部と接続され、第１軸Ａｘと直交する方向に広がっている。孔１０１ａは、液圧室の一例である。
【0034】
第２通路１０１ｃの第２開口１０１ｃ１は、孔１０１ａの内周面１０１ｅ１に開口し孔１０１ａと繋がっている。第２通路１０１ｃは、軸方向と交差する方向に延びている。第２通路１０１ｃは、ポンプ３９と繋がっている。二つの第１通路１０１ｄは、孔１０１ａの底面１０１ｅ２に開口し孔１０１ａと繋がっている。第１通路１０１ｄは、軸方向に沿って延びている。二つの第１通路１０１ｄの一方は、逆止弁２９と繋がり、二つの第１通路１０１ｄの他方は、絞り３０と繋がっている。第２通路１０１ｃおよび第１通路１０１ｄは、油路とも称され得る。
【0035】
また、ハウジング１０１は、複数の構成部材、具体的には第１構成部材１０５Ａおよび第２構成部材１０５Ｂ、の組み合わせによって構成されている。第１構成部材１０５Ａには、孔１０１ａと、第２通路１０１ｃと、内周面１０１ｅ１と、底面１０１ｅ２の一部とが設けられている。第２構成部材１０５Ｂには、二つの第１通路１０１ｄと、底面１０１ｅ２の他部と、が設けられている。なお、ハウジング１０１は、第１構成部材１０５Ａおよび第２構成部材１０５Ｂ以外の他の構成部材を更に有していてもよいし、一つの構成部材によって構成されていてもよい。
【0036】
液圧ダンパ１００は、ハウジング１０１に取り付けられたコア１０２と、コア１０２に取り付けられ外周面１０３ａに液圧が作用するブラダ１０３と、を備えている。
【0037】
コア１０２は、ベース１０２ａと、ベース１０２ａから突出した突起１０２ｂと、を有している。コア１０２は、硬質材料で構成される部材である。硬質材料は、弾性体に対して十分に剛性が高い物質であり、例えばアルミニウム等の金属材料やプラスチック等である。
【0038】
ベース１０２ａは、孔１０１ａの第１方向Ｄ１の開口端部を閉塞している。ベース１０２ａは、プラグ部１０２ｃと、支持部１０２ｄと、を有している。プラグ部１０２ｃは、孔１０１ａに嵌められて当該孔１０１ａを閉塞している。支持部１０２ｄは、プラグ部１０２ｃの第１方向Ｄ１の端面１０２ｅに設けられている。支持部１０２ｄは、第１軸Ａｘと中心とした円板状に形成され、端面１０２ｅから第１方向Ｄ１に突出している。支持部１０２ｄの外径は、端面１０２ｅの外径よりも小さい。
【0039】
突起１０２ｂは、ベース１０２ａの支持部１０２ｄから第１方向Ｄ１に突出している。突起１０２ｂは、第１軸Ａｘ回りの回転体である。突起１０２ｂは、支持部１０２ｄに接続された基端１０２ｆと、基端１０２ｆの軸方向の反対側の先端１０２ｇと、基端１０２ｆから先端１０２ｇに向かって延びた外周面１０２ｈと、有している。基端１０２ｆは、ベース１０２ａに一体化されている。
【0040】
外周面１０２ｈには、第１～第３凹部１０２ｉ１，１０２ｉ２，１０２ｉ３が設けられている。第１～第３凹部１０２ｉ１，１０２ｉ２，１０２ｉ３は、第１直交方向Ｄ３に凹んでいる。第１～第３凹部１０２ｉ１，１０２ｉ２，１０２ｉ３は、第１軸Ａｘ回りに環状に形成されている。第１凹部１０２ｉ１は、基端１０２ｆに隣接され、第２凹部１０２ｉ２は、第１凹部１０２ｉ１の第１方向Ｄ１に位置され、第３凹部１０２ｉ３は、第２凹部１０２ｉ２の第１方向Ｄ１に位置されている。外周面１０２ｈのうち第１～第３凹部１０２ｉ１，１０２ｉ２，１０２ｉ３の底部を形成する部分は、それぞれ、小径部とも称されうる。
【0041】
また、外周面１０２ｈは、第１～第３頂部１０２ｊ１，１０２ｊ２，１０２ｊ３を有している。第１～第３頂部１０２ｊ１，１０２ｊ２，１０２ｊ３は、第１軸Ａｘ回りに環状に形成されている。第１頂部１０２ｊ１は、第１凹部１０２ｉ１と第２凹部１０２ｉ２との間に位置され、第２頂部１０２ｊ２は、第２凹部１０２ｉ２と第３凹部１０２ｉ３との間に位置され、第３頂部１０２ｊ３は、第２頂部１０２ｊ２と先端１０２ｇとの間に位置されている。第１頂部１０２ｊ１は、第１～第３頂部１０２ｊ１，１０２ｊ２，１０２ｊ３のうちで最も外径が大きい。すなわち、第２頂部１０２ｊ２および第３頂部１０２ｊ３は、第１頂部１０２ｊ１よりも外径が小さい。また、第３頂部１０２ｊ３は、第２頂部１０２ｊ２よりも外径が小さい。第１～第３頂部１０２ｊ１，１０２ｊ２，１０２ｊ３は、大径部とも称されうる。
【0042】
また、突起１０２ｂは、支持部１０２ｋと、延部１０２ｍと、を有している。支持部１０２ｋは、ブラダ１０３を支持している。支持部１０２ｋは、ブラダ１０３に液圧が作用していない状態で、突起１０２ｂにおけるブラダ１０３と接触している部分によって構成されている。支持部１０２ｋは、基端１０２ｆおよび第１頂部１０２ｊ１を含み、支持部１０２ｋには、第１凹部１０２ｉ１が設けられている。延部１０２ｍは、支持部１０２ｋから第１方向Ｄ１に延びている。延部１０２ｍは、ブラダ１０３に液圧が作用していない状態で、突起１０２ｂにおけるブラダ１０３と離間している部分によって構成されている。延部１０２ｍは、第２頂部１０２ｊ２、第３頂部１０２ｊ３、および先端１０２ｇを含み、延部１０２ｍには、第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３が設けられている。
【0043】
延部１０２ｍおよび支持部１０２ｋは、それぞれ、第１方向Ｄ１に沿った第１軸Ａｘ回りの外周面１０２ｈ１，１０２ｈ２を有している。外周面１０２ｈ１，１０２ｈ２は、それぞれ、第１方向Ｄ１に沿った第１軸Ａｘ回りの回転面である。二つの外周面１０２ｈ１，１０２ｈ２は、連続している。当該二つの外周面１０２ｈ１，１０２ｈ２は、それぞれ、突起１０２ｂの外周面１０２ｈに含まれる。外周面１０２ｈ１は、第１外周面の一例である。
【0044】
延部１０２ｍの外周面１０２ｈ１は、側部１０２ｎ１と先端１０２ｇとを含む。側部１０２ｎ１には、第２頂部１０２ｊ２および第３頂部１０２ｊ３を含み、側部１０２ｎ１には、第２凹部１０２ｉ２、第３凹部１０２ｉ３が設けられている。
【0045】
図３は、突起１０２ｂの外周面１０２ｈ１，１０２ｈ２の第１軸Ａｘを含む断面における外形線Ｌ１，Ｌ３を示す図である。図３に示されるように、突起１０２ｂの外周面１０２ｈ１は、曲面によって構成されている。換言すると、外周面１０２ｈ１は、曲面を含む。また、外周面１０２ｈ１は、先端１０２ｇを除き第１方向Ｄ１と直交する平面を含まない。具体的には、外周面１０２ｈ１は、側部１０２ｎ１から先端１０２ｇにかけて滑らかであり、側部１０２ｎ１から先端１０２ｇにかけて外径が滑らかに変化する。すなわち、外周面１０２ｈ１は、第１方向Ｄ１において外径が滑らかに変化する。ここで、「滑らか」とは、外周面１０２ｈ１の第１軸Ａｘを含む任意の断面における外形線Ｌ１を関数ｙ＝ｆ（ｘ）（ｘ：第１軸Ａｘの軸方向、ｙ：第１軸Ａｘと直交する方向）で表したときに、外形線Ｌ１の所定区間内の任意の位置、すなわち各位置で、当該関数を微分可能であることを言う。また、外形線Ｌ１のうち先端１０２ｇを除いた部分の各位置での接線Ｌ２と前記第１軸Ａｘとのなす角度α１は、９０度と異なる。また、外形線Ｌ１は、全域が曲線で構成されていている。すなわち、外周面１０２ｈ１は、第１方向Ｄ１において外径が連続的に変化する。なお、外形線Ｌ１には、部分的に直線が設けられていてもよい。このような外周面１０２ｈ１の形状は、以下のように別の言い方をすることができる。すなわち、外周面１０２ｈ１の第１方向Ｄ１と沿う任意の断面における外形線Ｌ１が、先端１０２ｇを除き、接線Ｌ２が第１方向Ｄ１と斜めに交差するか若しくは第１方向Ｄ１と平行である曲線を含むとともに第１方向Ｄ１と直交する線分を含まない。
【0046】
また、本実施形態では、突起１０２ｂの外形線Ｌ１における変曲点Ｐ１での角度α１は、例えば、２５度～７０度の範囲内に設定されている。なお、変曲点Ｐ１での角度α１は、２５度～７０度の範囲外であってもよい。
【0047】
また、図２に示されるように、延部１０２ｍでは、当該延部１０２ｍの第２方向Ｄ２の端１０２ｍ１、第２頂部１０２ｊ２、第３頂部１０２ｊ３の順で、外形が小さい。また、外周面１０２ｈ１のうち、先端１０２ｇに最も近い第３凹部１０２ｉ３よりも第１方向Ｄ１に位置された領域１０２ｒは、先端１０２ｇに近づくにつれて径が小さくなるように形成されている。領域１０２ｒは、第１領域の一例である。
【0048】
図２に示されるように、支持部１０２ｋの外周面１０２ｈ２は、側部１０２ｎ２と、基端１０２ｆと、を含む。側部１０２ｎ２は、第１頂部１０２ｊ１を含み、側部１０２ｎ２には、第１凹部１０２ｉ１が設けられている。図３に示されるように、支持部１０２ｋの外周面１０２ｈ２は、第１方向Ｄ１において外径が滑らかに変化する。また、外周面１０２ｈ２の第１軸Ａｘを含む断面における外形線Ｌ３の各位置での接線Ｌ４と第１軸Ａｘとのなす角度α２は、９０度と異なる。また、外形線Ｌ３は、全域が曲線で構成されている。すなわち、外周面１０２ｈ２は、第１方向Ｄ１において外径が連続的に変化する。なお、外周面１０２ｈ２は、外径が滑らかに変化していなくてもよい。また、外形線Ｌ３のある位置での接線Ｌ４と第１軸Ａｘとのなす角度α２が、９０度であってもよい。また、外形線Ｌ３には、部分的に直線が設けられていてもよい。
【0049】
図２に示されるように、ブラダ１０３は、コア１０２における延部１０２ｍの外周面１０２ｈ１との間に気体を封入した状態で外周面１０２ｈ１を覆うようコア１０２に取り付けられている。気体は、例えば、窒素ガス等である。ブラダ１０３は、弾性部材によって構成されており、弾性変形可能である。弾性部材とは、エチレンプロピレンゴム等のエラストマである。
【0050】
詳細には、ブラダ１０３は、有底の円筒状に形成されて、外周面１０３ａと、内周面１０３ｂと、を有している。外周面１０３ａは、ハウジング１０１の内面１０１ｅに面し、内面１０１ｅとの間に油路１０１ａ１を形成する。すなわち、外周面１０３ａは油路１０１ａ１に面しており、当該外周面１０３ａには、油路１０１ａ１中のブレーキ液の液圧が作用する。油路１０１ａ１は、孔１０１ａの一部によって構成され、第２通路１０１ｃおよび第１通路１０１ｄと繋がっている。すなわち、油路１０１ａ１は、吐出油路４２を構成する。内周面１０３ｂは、コア１０２における延部１０２ｍの外周面１０２ｈ１との間に気体を封入した状態で外周面１０２ｈ１を覆っている。内周面１０３ｂは、突起１０２ｂに面している。内周面１０３ｂは、コア１０２における延部１０２ｍの外周面１０２ｈ１との間に気体室１１１を形成している。気体室１１１には、気体が収容されている。外周面１０３ａは、第２外周面の一例である。
【0051】
図４は、液圧ダンパ１００の例示的かつ模式的な断面図であって、ブラダ１０３が収縮状態の場合の断面図である。図４に示されるように、コア１０２の突起１０２ｂにおける延部１０２ｍの外周面１０２ｈ１に第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３が設けられているため、ブラダ１０３の外周面１０３ａに液圧が作用した状態では、ブラダ１０３の内周面１０３ｂは、部分的にコア１０２の外周面１０２ｈ１と当接する。すなわち、ブラダ１０３の外周面１０３ａに液圧が作用した状態で、コア１０２の外周面１０２ｈ１が、ブラダ１０３の内周面１０３ｂの一部とは接触し内周面１０３ｂの全部とは接触しないように、当該外周面１０２ｈ１に第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３が設けられている。
【0052】
また、図２に示されるように、ブラダ１０３は、円筒部１０３ｃと、壁部１０３ｄと、を有している。円筒部１０３ｃは、第１軸Ａｘを中心とした円筒状である。よって、円筒部１０３ｃの内周面１０３ｂは、第１軸Ａｘと中心とした円筒状である。円筒部１０３ｃは、ブラダ１０３の第２方向Ｄ２の端部１０３ｅを含む。壁部１０３ｄは、円筒部１０３ｃの第２方向Ｄ２の開口部を閉塞している。
【0053】
また、ブラダ１０３には、ブラダ１０３の端部１０３ｅから第２方向Ｄ２に凹んだ凹部１０３ｆが設けられている。凹部１０３ｆは、内周面１０３ｂに囲まれている。すなわち、内周面１０３ｂは、凹部１０３ｆを形成している。凹部１０３ｆの一部によって、気体室１１１が構成されている。
【0054】
また、円筒部１０３ｃの内周面１０３ｂは、抜き勾配を有した形状に形成されている。すなわち、ブラダ１０３の内周面１０３ｂは、第１方向Ｄ１に進むにつれて径が小さくなる。
【0055】
また、ブラダ１０３、コア１０２に取り付けられた取付部１０３ｇと、取付部１０３ｇから第１方向Ｄ１に延びた延部１０３ｈと、を有している。
【0056】
取付部１０３ｇは、ブラダ１０３の端部１０３ｅに設けられている。取付部１０３ｇは、第１軸Ａｘを中心とした環状に形成されている。取付部１０３ｇは、第１部分１０３ｉと、内向きフランジ１０３ｊと、を有している。第１部分１０３ｉは、突起１０２ｂとハウジング１０１の内周面１０１ｅ１との間に圧入されて、第１軸Ａｘと直交する方向に圧縮した状態となっている。詳細には、第１部分１０３ｉは、突起１０２ｂの少なくとも第１頂部１０２ｊ１を含む部分とハウジング１０１の内周面１０１ｅ１との間に圧入されている。
【0057】
内向きフランジ１０３ｊは、ブラダ１０３の端部１０３ｅに設けられている。内向きフランジ１０３ｊは、第１部分１０３ｉの第２方向Ｄ２に位置されている。内向きフランジ１０３ｊは、第１部分１０３ｉから第１直交方向Ｄ３に突出している。別の言い方をすると、内向きフランジ１０３ｊは、ブラダ１０３の端部１０３ｅに含まれた端縁１０３ｅ１から第１方向Ｄ１と交差して内向きに張り出している。すなわち、内向きフランジ１０３ｊは、ブラダ１０３の端縁１０３ｅ１から第１直交方向Ｄ３に張り出している。端縁１０３ｅ１は、ブラダ１０３の第２方向Ｄ２の端面における内周側の環状の端縁である。内向きフランジ１０３ｊは、第１軸Ａｘを中心とした円環状に形成されている。内向きフランジ１０３ｊは、コア１０２の突起１０２ｂの第１凹部１０２ｉ１内に入れられてコア１０２に引っ掛けられている。第１凹部１０２ｉ１は、ブラダ１０３の一部である内向きフランジ１０３ｊを収容した収容部の一例である。
【0058】
ここで、内向きフランジ１０３ｊの第１方向Ｄ１には、コア１０２の凸部１０２ｐが位置されている。凸部１０２ｐは、コア１０２において、内向きフランジ１０３ｊの第１直交方向Ｄ３の端部１０３ｊ１よりも第２直交方向Ｄ４に突出した部分であり、第１頂部１０２ｊ１を含む。この凸部１０２ｐの外周面は、凸曲面１０２ｐ１によって構成されている。凸曲面１０２ｐ１は、内向きフランジ１０３ｊに対して先端１０２ｇに近い側に隣接し、ブラダ１０３の外周面１０３ａに液圧が作用していない状態でブラダ１０３の内周面１０３ｂと当接している。ここで、本実施形態では、コア１０２の外周面１０２ｈ１は、凸曲面１０２ｐ１よりも第１方向Ｄ１に位置され、凸曲面１０２ｐ１から第１方向Ｄ１に延びている。当該外周面１０２ｈ１の最大径は、内向きフランジ１０３ｊの内径よりも小さい。
【0059】
また、延部１０３ｈは、ハウジング１０１およびコア１０２と離間している。延部１０３ｈの外周面１０３ａは、ハウジング１０１の内面１０１ｅとの間に、油路１０１ａ１を形成している。
【0060】
延部１０３ｈの内周面１０３ｂは、突起１０２ｂにおける延部１０２ｍの外周面１０２ｈ１との間に気体室１１１を形成している。気体室１１１は、第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３を含む。すなわち、延部１０３ｈは、少なくとも第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３を含む気体室１１１を形成する。
【0061】
また、上記の構成においては、コア１０２における外周面１０２ｈ１の領域１０２ｒにおいては、ブラダ１０３の内周面１０３ｂとの間の隙間が、先端１０２ｇに近づくにつれて狭くなる。すなわち、コア１０２における外周面１０２ｈ１の領域１０２ｒと、ブラダ１０３の内周面１０３ｂとの間の隙間は、先端１０２ｇと内周面１０３ｂとの間が最も狭い。また、コア１０２の第２頂部１０２ｊ２とブラダ１０３の内周面１０３ｂとの間の第１軸Ａｘと直交する方向の隙間は、コア１０２の第３頂部１０２ｊ３とブラダ１０３の内周面１０３ｂとの間の第１軸Ａｘと直交する方向の隙間よりも小さい。
【0062】
上記の構成では、図２においてポンプ３９から吐出されたブレーキ液は、第２通路１０１ｃ、油路１０１ａ１、および第１通路１０１ｄを、この順に流れる。ブレーキ液が油路１０１ａ１を流れる際に、液圧ダンパ１００におけるブラダ１０３の外周面１０３ａに液圧が作用する。図４に示されるように、ブラダ１０３は、作用する液圧によって、コア１０２の突起１０２ｂに近づくように弾性的に収縮し、突起１０２ｂの先端１０２ｇ、第２頂部１０２ｊ２、および第３頂部１０２ｊ３に接触する。このとき、例えば、ブラダ１０３は、先端１０２ｇおよび第２頂部１０２ｊ２に接触した後に、第３頂部１０２ｊ３に接触する。ブラダ１０３と、先端１０２ｇおよび第２頂部１０２ｊ２との接触は、先端１０２ｇおよび第２頂部１０２ｊ２のうちいずれか一方が先であってもいし、それらの両方と略同時であってもよい。この状態では、ブラダ１０３によって、第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３が閉じられる。すなわち、気体室１１１が、第２凹部１０２ｉ２と第３凹部１０２ｉ３との２箇所に形成される。このときの気体室１１１の合計の容積は、ブラダ１０３が自由状態（図２）の場合の気体室１１１の容積に比べて小さい。すなわち、気体室１１１内の気体が圧縮されている。以後、ブラダ１０３が自由状態の場合の気体室１１１の容積を初期容積とも称する。
【0063】
次に、ポンプ３９の吐出脈動により、ポンプ３９からブレーキ液が吐出されなくなった場合には、液圧ダンパ１００におけるブラダ１０３の外周面１０３ａに作用する液圧が小さくなるかゼロになる。これにより、ブラダ１０３が自由状態に近づくまたは自由状態となる。この場合、気体室１１１の容積が、初期容積に近づくか初期容積に戻る。このようなブラダ１０３の気体室１１１の容積を変化させる動作によって、ポンプ３９の吐出脈動（圧力変動）が低減される。
【0064】
本実施形態の液圧ダンパ１００の性能を、比較例と比較によって説明する。図５は、比較例の液圧ダンパ２００の例示的かつ模式的な断面図であって、ブラダ２０３が自由状態の場合の断面図である。
【0065】
図５に示されるように、比較例の液圧ダンパ２００は、本実施形態の液圧ダンパ１００に対して、コア２０２に第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３が設けられていない。すなわち、コア２０２の第１外周面２０２ｎ１の第１軸Ａｘを含む断面における外形線が直線である。
【0066】
図６は、実施形態および比較例の液圧と消費液量との関係を示す図である。図６の横軸は、ブラダ１０３，２０３に作用する液圧を示し、図６の縦軸は、消費液量を示す。消費液量とは、加圧前の状態でのブラダ１０３，２０３の外周面１０３ａ，２０３ａと加圧された状態でのブラダ１０３，２０３の外周面１０３ａ，２０３ａとの間の容積である。また、図６中の実線が本実施形態のブラダ１０３を示し、図６中の破線が比較例のブラダ２０３を示している。図６から分かるように、液圧が所定の液圧Ｎ１以上になると、本実施形態のブラダ１０３の方が、比較例のブラダ２０３に比べて、消費液量の増大が緩やかになる。この液圧Ｎ１は、ブラダ１０３が第２頂部１０２ｊ２に接触し、ブラダ１０３によって第２凹部１０２ｉ２が閉じられたときの液圧である。
【0067】
また、図２，４に示されるように、ブラダ１０３の底壁１０３ｎの外面である底面１０３ｎ１には、溝１０３ｋが設けられている。溝１０３ｋは、例えば、底面１０３ｎ１から第２方向Ｄ２に略一定の深さで凹むとともに、底面１０３ｎ１に沿って第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２と交差する方向に延びている。これら複数の溝１０３ｋは、第２方向Ｄ２に見た場合に、例えば十字状に設けられる。複数の溝１０３ｋは、互いに繋がっている。なお、第２方向Ｄ２に見た場合の溝１０３ｋの形状は、十字状には限定されず、メッシュ状や、梯子状等であってもよいし、同心円状の溝と放射状に延びる溝とが交差するような形状であってもよいし、一筆書き状に繋がった屈曲した溝であってもよいし、これら以外の形状であってもよい。また、いずれの形状においても複数の溝１０３ｋが設けられる場合、それら複数の溝１０３ｋは、互いに繋がっていてもよい。
【0068】
このような構成により、例えば、ブラダ１０３がコア１０２の突起１０２ｂに正しく装着されていなかったような場合や、その他の原因によって、ブラダ１０３が突起１０２ｂから外れ、ブラダ１０３の底面１０３ｎ１と孔１０１ａの底面１０１ｅ２とが接した場合、当該底面１０３ｎ１と底面１０１ｅ２との間には、少なくとも溝１０３ｋの容積に相当する隙間ができる。図２に示されるように、第１開口１０１ｄ１は、底面１０１ｅ２に開口しているが、溝１０３ｋが設けられていることにより、ブラダ１０３の底面１０３ｎ１は、第１開口１０１ｄ１を塞ぐことなく、また、底面１０３ｎ１と底面１０１ｅ２との間が完全に塞がれることなく、孔１０１ａ内において、溝１０３ｋと底面１０１ｅ２との間の隙間が第１開口１０１ｄ１と第２開口１０１ｃ１との間の液体の通路の一部を構成することができる。したがって、本実施形態によれば、何らかの原因でブラダ１０３がコア１０２から外れ、ブラダ１０３の底面１０３ｎ１と孔１０１ａの底面１０１ｅ２とが接したような場合にあっても、液圧ダンパ１００において、ポンプ３９の吐出側から延びる吐出油路４２が遮断されるのが、抑制されうる。底面１０３ｎ１は、外周面１０３ａの一部であって、第１端部の一例であり、ブラダ１０３の第１方向Ｄ１の端面とも称されうる。底面１０３ｎ１と面した孔１０１ａの底面１０１ｅ２は、対向面の一例である。また、溝１０３ｋは、凹部の一例である。また、底面１０３ｎ１は、溝１０３ｋの底部に対する相対的な凸部の一例である。
【0069】
また、図７に示されるように、ハウジング１０１には、液圧ダンパ１００の液圧室としての孔１０１ａと、ポンプ３９（図１参照）の液圧室としての孔１０１ｆとが、互いに隣接して平行に設けられている。ポンプ３９は、例えば、単筒のピストンポンプである。孔１０１ａの中心である第１軸Ａｘと、孔１０１ｆの中心である第２軸Ａｘ２とは、互いに平行である。また、これら孔１０１ａ，１０１ｆは、同一の外面１０１ｂに開口されているため、それぞれ別の面に開口されている場合に比べて、孔１０１ａ，１０１ｆの加工の手間およびコストが低減されうる。また、図７に示される第２通路１０１ｃの孔の延長線としての二点鎖線から明らかとなるように、孔１０１ａと孔１０１ｆとを繋ぐ第２通路１０１ｃは、孔１０１ｆの開口端１０１ｆ１から、加工することができる。ポンプ３９を回転駆動するモータ４０が収容される液圧室としての孔１０１ｇ（の第３軸Ａｘ３）は、第１軸Ａｘおよび第２軸Ａｘ２と平行な方向に対して交差し、かつ直交している。孔１０１ｆは、外面１０１ｂから孔１０１ｇに至る貫通孔である。このような構成によれば、ハウジング１０１に、ポンプ３９、モータ４０、および液圧ダンパ１００を、より効率良く配置することができる。
【0070】
以上、説明したように、本実施形態の液圧ダンパ１００では、底面１０３ｎ１（第１端部）には、ブラダ１０３がコア１０２から脱落して底面１０３ｎ１と孔１０１ａ（液圧室）の底面１０１ｅ２（対向面）とが接した場合に当該底面１０３ｎ１と当該底面１０１ｅ２との間で第１開口１０１ｄ１と第２開口１０１ｃ１との間の液体通路の少なくとも一部を形成する溝１０３ｋ（凹部）が設けられている。このような構成によれば、何らかの原因でブラダ１０３がコア１０２から外れ、ブラダ１０３の底面１０３ｎ１と孔１０１ａの底面１０１ｅ２とが接したような場合にあっても、例えば、底面１０３ｎ１と底面１０１ｅ２との間が完全に塞がれることなく、孔１０１ａ内において、溝１０３ｋと底面１０１ｅ２との間の隙間が第１開口１０１ｄ１と第２開口１０１ｃ１との間の液体の通路の一部を構成する。したがって、液圧ダンパ１００において、ポンプ３９の吐出側から延びる吐出油路４２が遮断されるのが、抑制されうる。
【0071】
なお、上記実施形態の例には限定されず、底面１０３ｎ１に突起（凸部、凸条、不図示）が設けられた構成や、底面１０１ｅ２に溝（凹部、凹溝、不図示）が設けられた構成、底面１０１ｅ２に突起（凸部、凸条、不図示）が設けられた構成等にあっても、それら凹部および凸部のうち少なくとも一方によって、底面１０３ｎ１（第１端部）と底面１０１ｅ２（対向面）との間に、第１開口１０１ｄ１と第２開口１０１ｃ１との間の液体の通路の一部を形成する隙間を設けることができる。また、上記実施形態では、第２通路１０１ｃの第２開口１０１ｃ１は、内面１０１ｅのうち内周面１０１ｅ１に開口されていたが、これには限定されず、第２開口１０１ｃ１も、底面１０３ｎ１に開口されてもよい。
【0072】
また、本実施形態では、上述したように、ブラダ１０３の一部である内向きフランジ１０３ｊが第１凹部１０２ｉ１（収容部）内に圧入されることにより、コア１０２に取り付けられている。上述した底面１０３ｎ１および底面１０１ｅ２のうち少なくとも一方に設けられた凸部または凹部による通路確保の効果は、本実施形態のようにブラダ１０３がコア１０２に部分的に圧入されることによりコア１０２に取り付けられている構成において有益である。言い換えると、ブラダ１０３がコア１０２から外れた場合にあっても、孔１０１ａ（液圧室）内において液体の通路を確保できるため、コア１０２へのブラダ１０３の取付方法として、比較的手間およびコストの低い圧入が採用されやすい。よって、このような構成によれば、例えば、液圧ダンパ１００の製造の手間およびコストがより低減されやすい。
【0073】
また、本実施形態では、第１凹部１０２ｉ１（収容部）は、第１軸Ａｘの周方向、言い換えると外周面１０２ｈ１（第１外周面）の周方向に連続して設けられている。このような構成によれば、例えば、ブラダ１０３が互いに離れた複数箇所で支持された場合に比べて、コア１０２とブラダ１０３との結合強度が高まりやすい。
【0074】
また、本実施形態の液圧ダンパ１００では、突起１０２ｂの外周面１０２ｈ１は、曲面を含むとともに、先端１０２ｇを除き第１方向Ｄ１と直交する平面を含まない。よって、本実施形態によれば、例えば、ブラダ１０３が、当該ブラダ１０３の外周面１０３ａに作用する液圧によってコア１０２の突起１０２ｂに近づくように弾性的に収縮し、コア１０２に接触して弾性的に変形した場合でも、ブラダ１０３における応力集中を抑制することができる。よって、本実施形態によれば、ブラダ１０３に発生する応力を小さくしやすい。したがって、液圧ダンパ１００の耐久性の低下を抑制することができる。
【0075】
また、本実施形態では、突起１０２ｂに第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３が設けられているので、ブラダ１０３が突起１０２ｂの第２頂部１０２ｊ２および第３頂部１０２ｊ３に接触した後も、第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３内に向かって変形可能である。よって、ポンプ３９の吐出脈動の低減を、比較例に比べて、高い液圧で発揮することができる。
【0076】
また、本実施形態の液圧ダンパ１００では、例えば、外周面１０２ｈ１は、ブラダ１０３の外周面１０３ａに液圧が作用していない状態で、先端１０２ｇを含み当該先端１０２ｇに近付くにつれてブラダ１０３の内周面１０３ｂとの間の隙間が狭くなる領域１０２ｒ（第１領域）を含む。よって、本実施形態によれば、例えば、ブラダ１０３が、外周面１０３ａに作用する液圧によってコア１０２の突起１０２ｂに近づくように弾性的に収縮した場合に、当該ブラダ１０３は、コア１０２の領域１０２ｒにおいては先端１０２ｇと最初に接触する。よって、本実施形態によれば、ブラダ１０３の第１方向Ｄ１の座屈を抑制することができる。
【0077】
また、本実施形態の液圧ダンパ１００では、例えば、ブラダ１０３は、先端１０２ｇとは第１方向の反対側の環状の端縁１０３ｅ１と、端縁１０３ｅ１から第１方向Ｄ１と交差して内向きに張り出した内向きフランジ１０３ｊと、を有している。よって、本実施形態によれば、例えば、ブラダ１０３をコア１０２に引っ掛けるためのフランジが端縁１０３ｅ１から第１方向と交差して外向きに張り出した構成に比べ、ブラダ１０３の小型化をすることができる。
【0078】
また、本実施形態の液圧ダンパ１００では、例えば、コア１０２は、内向きフランジ１０３ｊに対して先端１０２ｇに近い側に隣接し、ブラダ１０３の外周面１０３ａに液圧が作用していない状態でブラダ１０３の内周面１０３ｂと当接した凸曲面１０２ｐ１を有している。コア１０２の外周面１０２ｈ１は、凸曲面１０２ｐ１よりも第１方向Ｄ１に位置されている。外周面１０２ｈ１の最大径は、内向きフランジ１０３ｊの内径よりも小さい。よって、本実施形態によれば、例えば、ブラダ１０３をコア１０２の突起１０２ｂに対して第２方向Ｄ２に移動させてコア１０２に取り付ける場合に、ブラダ１０３の外周面１０２ｈ１が内向きフランジ１０３ｊの内周部に接触するのを抑制することができる。よって、本実施形態によれば、コア１０２に対するブラダ１０３の取り付けがしやすい。
【0079】
また、本実施形態では、突起１０２ｂの外形線Ｌ１における変曲点Ｐ１での角度α１は、例えば、２５度～７０度の範囲内に設定されている。ここで、変曲点Ｐ１での角度α１が小さい程すなわち外形線Ｌ１の変化が緩やかな程、気体室１１１の体積を確保するためには、突起１０２ｂの軸方向の長さを長くする必要がある。一方、変曲点Ｐ１での角度α１が大きい程、すなわち外形線Ｌ１の変化が急な程、ブラダ１０３の変形に伴って生じるブラダ１０３の屈曲部の曲率半径が小さくなり、ブラダ１０３の応力が高くなりやすい。そこで、本実施形態では、例えば、変曲点Ｐ１での角度α１の範囲を上記のとおりにすることにより、液圧ダンパ１００の小型化と耐久性との両立を図っている。
【0080】
また、本実施形態では、突起１０２ｂの外形線Ｌ１，Ｌ３は、全域が曲線で構成されていている。よって、外形線Ｌ１，Ｌ３に部分的に直線が設けられた場合に比べて、突起１０２ｂの軸方向の長さを短くしやすい。
【0081】
なお、上記実施形態では、液体ダンパが油路内に臨む状態で取り付けられた例が示されたが、これに限定されない。例えば、液体ダンパは、容器の室内に臨む状態で設けられていてもよい。
【0082】
また、上記実施形態では、突起の延部の第１外周面に二つの凹部が設けられた例が示されたが、突起の延部の凹部は、一つであってもよいし、三つ以上であってもよい。
【0083】
また、上記実施形態では、ブラダに液圧が作用していない状態では、ブラダが第１頂部および第２頂部と離間した例が示されたが、これに限られない。例えば、ブラダに液圧が作用していない状態で、ブラダが第１頂部および第２頂部と接触していていもよい。
【0084】
また、上記実施形態では、液圧ダンパがブレーキ装置の油圧回路に設けられた例が示されたが、液圧ダンパは、ブレーキ装置以外の各種の油圧回路に設けられてよい。
【0085】
また、上記実施形態では、突起の第１外周面が回転面によって構成された例が示されたが、これに限られない。例えば、第１外周面は、螺旋形状や楕円形状を含んだ形状であってもよい。また、第１外周面は、円錐面を含んでいてもよい。
【0086】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した新規な実施形態は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、または変更を行うことができる。また、上述した実施形態およびその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0087】
１００…液圧ダンパ、１０１ａ…孔（液圧室）、１０１ｃ…第２通路、１０１ｃ１…第２開口、１０１ｄ…第１通路、１０１ｄ１…第１開口、１０１ｅ…内面、１０１ｅ２…底面（対向面）、１０２…コア、１０２ａ…ベース、１０２ｂ…突起、１０２ｇ…先端、１０２ｉ１…第１凹部（収容部）、１０２ｉ２…第２凹部（凹部）、１０２ｉ３…第３凹部（凹部）、１０２ｈ１…外周面（第１外周面）、１０２ｐ１…凸曲面、１０２ｒ…領域（第１領域）、１０３…ブラダ、１０３ａ…外周面（第２外周面）、１０３ｂ…内周面、１０３ｅ１…端縁、１０３ｊ…内向きフランジ、１０３ｋ…溝（凹部）、１０３ｎ１…底面（第１端部、凸部）、Ｄ１…第１方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】