特許 7259717 表示制御方法、表示制御プログラムおよび表示制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-10

(45)【発行日】2023-04-18

(54)【発明の名称】表示制御方法、表示制御プログラムおよび表示制御装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/04815 20220101AFI20230411BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20230411BHJP

   G06T 19/00 20110101ALI20230411BHJP

【ＦＩ】

G06F3/04815

G06F3/01 510

G06T19/00 300B

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019215719

(22)【出願日】2019-11-28

(65)【公開番号】P2021086452

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000005223

【氏名又は名称】富士通株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松村 聖美

【審査官】▲高▼瀬 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１８－５２６７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８６４３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４８８６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０４８１５

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｔ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

仮想空間をユーザーに視覚させるＶＲ画像を表示装置に表示し、
前記仮想空間内における上下方向への移動開始の第一の指示に応じて、前記ＶＲ画像内に前記仮想空間の上下方向を示す縦軸を表示し、
前記第一の指示の後に移動決定の第二の指示の間に受け付けるユーザーの操作に応じて、前記仮想空間における前記ユーザーの高さ位置を示す第１のマーカーと、前記ユーザーの操作に基づく前記仮想空間の上下方向における移動先の高さ位置を示す第２のマーカーとを前記縦軸上に表示し、
前記第二の指示を受け付けた場合、前記第二の指示で指定された前記仮想空間の上下方向における移動先の高さ位置に対応するＶＲ画像を、前記表示装置に表示する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示制御方法。

【請求項2】

前記縦軸上に表示する処理は、前記仮想空間内の所定の構造物に関する高さ位置に応じた第３のマーカーを前記縦軸上に表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御方法。

【請求項3】

前記縦軸上に表示する処理は、前記第２のマーカーに対応付けて当該第２のマーカーが示す前記仮想空間内の高さ情報を表示する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の表示制御方法。

【請求項4】

前記縦軸上に表示する処理は、前記第２のマーカーが前記ユーザーの視界方向にある不透過面を超えた場合に、当該不透過面を透過表示とする、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の表示制御方法。

【請求項5】

前記第２のマーカーが前記縦軸上の他のマーカーと重複した場合に、当該重複したことを前記ユーザーに対して報知する処理をさらにコンピュータが実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の表示制御方法。

【請求項6】

前記第１のマーカーは、前記ユーザーの立ち位置の高さを示す、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の表示制御方法。

【請求項7】

前記縦軸には所定の高さ位置を示す目盛りが付与される、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の表示制御方法。

【請求項8】

仮想空間をユーザーに視覚させるＶＲ画像を表示装置に表示し、
前記仮想空間内における上下方向への移動開始の第一の指示に応じて、前記ＶＲ画像内に前記仮想空間の上下方向を示す縦軸を表示し、
前記第一の指示の後に移動決定の第二の指示の間に受け付けるユーザーの操作に応じて、前記仮想空間における前記ユーザーの高さ位置を示す第１のマーカーと、前記ユーザーの操作に基づく前記仮想空間の上下方向における移動先の高さ位置を示す第２のマーカーとを前記縦軸上に表示し、
前記第二の指示を受け付けた場合、前記第二の指示で指定された前記仮想空間の上下方向における移動先の高さ位置に対応するＶＲ画像を、前記表示装置に表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。

【請求項9】

仮想空間をユーザーに視覚させるＶＲ画像を表示装置に表示するＶＲ画像表示部と、
前記仮想空間内における上下方向への移動開始の第一の指示に応じて、前記ＶＲ画像内に前記仮想空間の上下方向を示す縦軸を表示し、前記第一の指示の後に移動決定の第二の指示の間に受け付けるユーザーの操作に応じて、前記仮想空間における前記ユーザーの高さ位置を示す第１のマーカーと、前記ユーザーの操作に基づく前記仮想空間の上下方向における移動先の高さ位置を示す第２のマーカーとを前記縦軸上に表示するＵＩ表示処理部と、を有し、
前記ＶＲ画像表示部は、前記第二の指示を受け付けた場合、前記第二の指示で指定された前記仮想空間の上下方向における移動先の高さ位置に対応するＶＲ画像を、前記表示装置に表示する、
ことを特徴とする表示制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、表示制御方法、表示制御プログラムおよび表示制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＨＭＤ（Head Mounted Display）などによりユーザーに仮想空間を現実的に視覚させるＶＲ（Virtual Reality）表示が知られており、このＶＲ表示はゲームや３ＤＣＡＤ（CAD：Computer Aided Design）を用いた設計現場などに用いられている。

【0003】

ＶＲ表示中のユーザーは、仮想空間内の移動先を指定することで、実世界での移動なしに、仮想空間内を移動する。ＶＲ表示中のユーザーの移動に関する技術としては、ＨＭＤを装着したユーザーに仮想空間の視界画像を提供し、ユーザーが注視したオブジェクトに対応する仮想空間上の位置に視点を移動させる従来技術がある。また、仮想空間の移動を補助するための副画面内に仮想空間の平面図を表示して移動指示を受け付ける従来技術がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１４７３３４号公報

【文献】特開２００１－３３８３１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記の従来技術では、仮想空間内で上下方向へ移動先を指定する際に、仮想空間内における現在の高さや移動後の高さをユーザーが把握しづらいという問題がある。

【0006】

１つの側面では、仮想空間内の上下移動を支援できる表示制御方法、表示制御プログラムおよび表示制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１つの案では、表示制御方法は、表示装置に表示する処理と、縦軸を表示する処理と、縦軸上に表示する処理とをコンピュータが実行する。表示装置に表示する処理は、仮想空間をユーザーに視覚させるＶＲ画像を表示装置に表示する。縦軸を表示する処理は、仮想空間内における上下方向への移動開始の第一の指示に応じて、ＶＲ画像内に仮想空間の上下方向を示す縦軸を表示する。縦軸上に表示する処理は、第一の指示の後に移動決定の第二の指示の間に受け付けるユーザーの操作に応じて、仮想空間におけるユーザーの高さ位置を示す第１のマーカーと、ユーザーの操作に基づく仮想空間の上下方向における移動先の高さ位置を示す第２のマーカーとを縦軸上に表示する。また、表示装置に表示する処理は、第二の指示を受け付けた場合、第二の指示で指定された仮想空間の上下方向における移動先の高さ位置に対応するＶＲ画像を、表示装置に表示する。

【発明の効果】

【0008】

仮想空間内の上下移動を支援できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態にかかる表示制御装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、ＨＭＤ装置で再現される仮想空間を説明する説明図である。

【図3】図３は、実施形態にかかる表示制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、ＵＩ表示処理の一例を示すフローチャートである。

【図5A】図５Ａは、横方向から俯瞰した仮想空間の一例を示す説明図である。

【図5B】図５Ｂは、ＶＲ表示の一例を示す説明図である。

【図6A】図６Ａは、横方向から俯瞰した仮想空間の一例を示す説明図である。

【図6B】図６Ｂは、ＶＲ表示の一例を示す説明図である。

【図7A】図７Ａは、ＶＲ表示の一例を示す説明図である。

【図7B】図７Ｂは、ＶＲ表示の一例を示す説明図である。

【図8A】図８Ａは、横方向から俯瞰した仮想空間の一例を示す説明図である。

【図8B】図８Ｂは、ＶＲ表示の一例を示す説明図である。

【図9A】図９Ａは、横方向から俯瞰した仮想空間の一例を示す説明図である。

【図9B】図９Ｂは、ＶＲ表示の一例を示す説明図である。

【図10】図１０は、プログラムを実行するコンピュータの一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、実施形態にかかる表示制御方法、表示制御プログラムおよび表示制御装置を説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する表示制御方法、表示制御プログラムおよび表示制御装置は、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。また、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせてもよい。

【0011】

図１は、実施形態にかかる表示制御装置の機能構成例を示すブロック図である。図１に示すように、表示制御装置４には、ＨＭＤ装置１と、操作入力装置２と、センサ装置３とが無線通信等により接続される。表示制御装置４は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）などの情報処理装置を適用できる。なお、本実施形態では、ＨＭＤ装置１と、表示制御装置４とを別筐体としているが、表示制御装置４は、ＨＭＤ装置１に内蔵されていてもよい。すなわち、ＨＭＤ装置１内のコンピュータが表示制御装置４としての機能を提供してもよい。

【0012】

ＨＭＤ装置１は、表示制御装置４の制御のもと、ユーザーに対して仮想空間を現実的に視覚させるＶＲ表示を行う装置である。例えば、ＨＭＤ装置１は、ユーザーが頭部に装着して使用する没入型の装置であり、ユーザーの装着時における両目位置にはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などが設けられている。

【0013】

図２は、ＨＭＤ装置１で再現される仮想空間を説明する説明図である。図２に示すように、ＨＭＤ装置１は、表示制御装置４の制御のもと、ユーザー５の視界に合わせて、ユーザー５の両目に仮想空間４０および仮想空間４０内に配置された仮想構造物４１を再現したＶＲ画像を表示する。これにより、ＨＭＤ装置１は、ユーザー５に対して仮想空間４０および仮想空間４０内の仮想構造物４１を現実的に視覚させる。

【0014】

例えば、本実施形態では、工場内を再現した仮想空間４０と、工場内においてパレットに積まれた製造物を再現した仮想構造物４１とを例示し、ユーザー５は、仮想空間４０および仮想構造物４１等のＶＲ表示により工場内を仮想的に体験できる構成としている。なお、ＶＲ表示により仮想的に体験できるものは、工場内に限定するものではなく、例えば、ゲーム内における仮想空間４０および仮想構造物４１を仮想的に体験できる構成であってもよい。

【0015】

また、ユーザー５に対する、仮想空間４０を再現したＶＲ画像の表示（ＶＲ表示）は、ＨＭＤ装置１を用いる構成に限定しない。例えば、ユーザー５の周囲に配置したスクリーンに対し、プロジェクターより図２に例示した仮想空間４０および仮想構造物４１に関する画像を投射することで、ＶＲ表示を行う構成であってもよい。

【0016】

操作入力装置２は、ユーザー５による入力操作を受け付ける装置であり、例えばユーザー５が手に持って使用するスティック型の装置などがある。例えば、操作入力装置２は、ジャイロセンサーにより操作入力装置２の姿勢を検知することで、ユーザー５が指し示す方向（操作入力装置２を向けた方向）を入力操作として受け付ける。また、操作入力装置２は、ユーザー５によるボタンの押下操作などを入力操作として受け付ける。操作入力装置２は、ユーザー５より受け付けた入力操作を、例えば無線通信などを介して表示制御装置４へ通知する。

【0017】

なお、操作入力装置２は、ユーザー５が手に持って使用する形式の装置に限定しない。例えば、操作入力装置２は、ユーザー５を撮影した画像の画像認識により、ユーザー５のジェスチャーによる入力操作を受け付ける装置であってもよい。また、操作入力装置２は、ユーザー５が発する音声の音声認識により、音声コマンドに応じた入力操作を受け付ける装置であってもよい。

【0018】

センサ装置３は、ＨＭＤ装置１および操作入力装置２に関するセンサ情報（現実空間におけるＨＭＤ装置１および操作入力装置２の位置および向きなど）を検出する装置である。例えば、センサ装置３は、複数の異なる方向から同時に撮影することにより、ＨＭＤ装置１および操作入力装置２の位置および向きの情報を取得するステレオカメラであってもよい。また、センサ装置３は、ＨＭＤ装置１および操作入力装置２との通信により距離を測定する複数の通信装置であり、求めた距離をもとに三角測量法によりＨＭＤ装置１および操作入力装置２の位置および向きの情報を取得してもよい。また、センサ装置３は、ＨＭＤ装置１および操作入力装置２に設けられたジャイロセンサーにより、ＨＭＤ装置１および操作入力装置２の向きの情報を取得してもよい。センサ装置３は、取得したセンサ情報を表示制御装置４へ通知する。

【0019】

表示制御装置４は、通信部１０、記憶部２０および制御部３０を有する。通信部１０は、制御部３０の制御のもと、接続する外部機器（ＨＭＤ装置１、操作入力装置２およびセンサ装置３）との通信を行う。

【0020】

記憶部２０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリ装置などの記憶装置であり、空間情報２１、オブジェクト情報２２および設定情報２３を記憶する。

【0021】

空間情報２１は、仮想空間４０を定義するためのテンプレート情報である。例えば、空間情報２１は、工場内の各フロアにおける床、壁、天井などの配置を示す３次元見取り図である。

【0022】

オブジェクト情報２２は、仮想空間４０内に配置するオブジェクトである仮想構造物４１の形状、配置位置（仮想空間４０内における３次元の位置情報）などを示す情報である。例えば、オブジェクト情報２２には、仮想構造物４１の３ＤＣＡＤデータなどが含まれる。

【0023】

設定情報２３は、ユーザー５などが予め設定した情報であり、例えばＶＲ表示における初期設定の情報などが含まれる。例えば、設定情報２３は、ＶＲ表示を開始する際の、仮想空間４０内におけるユーザー５の立ち位置の情報（仮想空間４０内における３次元の位置情報）などがある。

【0024】

制御部３０は、表示制御装置４の動作を制御する処理部である。制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されるようにしてもよい。

【0025】

制御部３０は、仮想空間構築部３１、取得部３２、視界設定部３３、ＶＲ画像表示処理部３４、ＵＩ表示処理部３５および出力部３６を有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部３０の内部構成は、図１に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

【0026】

仮想空間構築部３１は、仮想空間４０を構築する処理部である。具体的には、仮想空間構築部３１は、空間情報２１をもとに、例えば工場内の各フロアにおける床、壁、天井を配置した仮想空間４０を構築する。次いで、仮想空間構築部３１は、オブジェクト情報２２をもとに、仮想空間４０内の所定の位置に仮想構造物４１を配置する。また、仮想空間構築部３１は、ＶＲ表示開始時において、設定情報２３に含まれるユーザー５の立ち位置の情報をもとに仮想空間４０内にユーザー５を配置する。

【0027】

取得部３２は、センサ装置３より入力操作やセンサ情報を取得する処理部である。具体的には、取得部３２は、ユーザー５によるボタン操作などの入力操作を取得する。また、取得部３２は、ＨＭＤ装置１および操作入力装置２に関するセンサ情報（現実空間におけるＨＭＤ装置１および操作入力装置２の位置および向きなど）を取得する。

【0028】

視界設定部３３は、仮想空間４０内におけるユーザー５の視点位置および視点位置からの視野範囲等の、仮想空間４０に対するユーザー５の視界に関する設定を行う処理部である。

【0029】

具体的には、視界設定部３３は、取得したセンサ情報に含まれる現実空間におけるＨＭＤ装置１の位置をもとに、ＨＭＤ装置１の床面からの高さを加えるなどして、仮想空間４０内におけるユーザー５の立ち位置に立って仮想空間４０を眺める場合の視点位置を求める。次いで、視界設定部３３は、取得したセンサ情報に含まれる現実空間におけるＨＭＤ装置１の向きをもとに、視点位置からの視野範囲（視野角）を求める。視界設定部３３は、求めた視点位置および視野範囲を、仮想空間４０内におけるユーザー５の視界として設定する。

【0030】

ＶＲ画像表示処理部３４は、ユーザー５に対して仮想空間４０および仮想空間４０内の仮想構造物４１を現実的に視覚させるためのＶＲ画像を生成し、生成したＶＲ画像をＨＭＤ装置１より表示する処理部である。なおＶＲ画像の作成には、ＨＭＤ装置１に付随するＶＲ画像作成用のＡＰＩ（Application Programming Interface）など、公知のＶＲ画像作成技術を用いてもよい。

【0031】

例えば、ＶＲ画像表示処理部３４は、視界設定部３３が設定したユーザー５の視界をもとに、仮想空間構築部３１により仮想構造物４１が配置された仮想空間４０内における、視点位置を中心とした３次元の視野座標系を求める。次いで、ＶＲ画像表示処理部３４は、求めた視野座標系より、仮想空間４０および仮想空間４０内に配置された仮想構造物４１を視野範囲で俯瞰した場合の両目それぞれに対応するＶＲ画像を作成する。

【0032】

ＵＩ表示処理部３５は、操作入力装置２によるユーザー５からの入力操作に応じて、ＶＲ画像内に各種操作を受け付けるためのＵＩ（User Interface）表示を行う処理部である。例えば、ＵＩ表示処理部３５は、操作入力装置２において所定の操作を開始するためのボタン操作などがあった場合、ＶＲ画像内において対応する操作に関連するＵＩの表示部品を表示する。

【0033】

具体的には、仮想空間４０内の平面方向への移動（水平移動）を開始するためのボタン操作などがあった場合、ＵＩ表示処理部３５は、仮想空間４０内における水平移動の先を示すポインターを、操作入力装置２が向けられた方向に対応してＶＲ画像内に表示する。

【0034】

また、仮想空間４０内の上下方向への移動を開始するためのボタン操作などがあった場合、ＵＩ表示処理部３５は、上下方向への移動指示を受け付けるためのＵＩの表示部品をＶＲ画像内に表示する。

【0035】

具体的には、ＵＩ表示処理部３５は、ＶＲ画像内に仮想空間４０の上下方向を示す縦軸を、例えば表示制御装置４の立ち位置から数メートル先に表示する。また、ＵＩ表示処理部３５は、上下方向を示す縦軸上に、仮想空間４０における現在のユーザー５の高さ位置を示す移動元マーカーと、仮想空間４０の上下方向における移動先の高さ位置を示す移動先マーカーとを表示する。この移動先マーカーは、水平移動の場合のポインターと同様、操作入力装置２が向けられた方向に対応して縦軸上の高さ位置が変動する。

【0036】

これにより、ユーザー５は、仮想空間４０内における現在の高さと、移動後の高さとを確認しながら、移動先マーカーの位置を調整して高さの設定を行うことができる。

【0037】

出力部３６は、ＨＭＤ装置１や操作入力装置２を介してユーザー５への報知に関する出力処理を行う処理部である。具体的には、出力部３６は、ＨＭＤ装置１に表示するＶＲ画像内に所定の画像を重畳するなどして、ユーザー５への報知を行う。また、出力部３６は、操作入力装置２のバイブレーション機構を動作させるなどして、ユーザー５への報知を行う。

【0038】

図３は、実施形態にかかる表示制御装置４の動作例を示すフローチャートである。図３に示すように、処理が開始されると、仮想空間構築部３１は、空間情報２１をもとに仮想空間４０を構築する（Ｓ１）。

【0039】

次いで、仮想空間構築部３１は、オブジェクト情報２２および設定情報２３をもとに、構築した仮想空間４０内に各種のオブジェクトを配置する初期配置を行う（Ｓ２）。具体的には、仮想空間構築部３１は、オブジェクト情報２２より、構築した仮想空間４０の所定の位置に仮想構造物４１を配置する。また、仮想空間構築部３１は、設定情報２３に含まれるユーザー５の立ち位置の情報をもとに仮想空間４０内にユーザー５を配置する。

【0040】

次いで、取得部３２は、ＨＭＤ装置１および操作入力装置２に関するセンサ情報（現実空間におけるＨＭＤ装置１および操作入力装置２の位置および向きなど）を取得する（Ｓ３）。

【0041】

次いで、視界設定部３３は、仮想空間４０に対するユーザー５の視界に関する設定を行う（Ｓ４）。具体的には、視界設定部３３は、取得したセンサ情報に含まれる現実空間におけるＨＭＤ装置１の位置をもとに、仮想空間４０内におけるユーザー５の立ち位置（初期配置時の立ち位置または移動後の立ち位置）における視点位置を求める。次いで、視界設定部３３は、取得したセンサ情報に含まれる現実空間におけるＨＭＤ装置１の向きをもとに、視点位置からの視野範囲を求め、求めた視点位置および視野範囲をユーザー５の視界として設定する。

【0042】

次いで、ＶＲ画像表示処理部３４は、Ｓ４で設定したユーザー５の視界をもとに、その視界において仮想空間４０および仮想空間４０内の仮想構造物４１を現実的に視覚させるためのＶＲ画像を生成する（Ｓ５）。次いで、ＶＲ画像表示処理部３４は、生成したＶＲ画像をＨＭＤ装置１よりユーザー５に表示する（Ｓ６）。

【0043】

次いで、ＵＩ表示処理部３５は、取得部３２が取得した入力操作をもとに、仮想空間４０内の上下方向への移動を開始するか否かを判定する（Ｓ７）。

【0044】

上下方向への移動を開始しない場合（Ｓ７：Ｎｏ）、ＵＩ表示処理部３５は、入力操作による他の指示に応じたＵＩの表示処理を行う（Ｓ８）。

【0045】

例えば、ＵＩ表示処理部３５は、水平移動の開始の指示である場合、操作入力装置２が向けられた方向に対応し、水平移動の先を示すポインターをＶＲ画像内に表示する。このポインターにより移動先が指定された場合、視界設定部３３は、指定された移動先を新たな立ち位置としてユーザー５の視界を設定する。次いで、ＶＲ画像表示処理部３４は、新たな立ち位置でのＶＲ画像を生成し、生成したＶＲ画像をＨＭＤ装置１より表示する。これにより、ユーザー５は、仮想空間４０内を水平移動したような視覚を得ることができる。

【0046】

上下方向への移動を開始する場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、ＵＩ表示処理部３５は、上下移動用の表示部品をＶＲ画像内に表示する表示処理を実行する（Ｓ９）。

【0047】

図４は、ＵＩ表示処理の一例を示すフローチャートである。より具体的には、図４のフローチャートは、上下移動用の表示部品をＶＲ画像内に表示するＵＩ表示処理の一例を示している。

【0048】

図４に示すように、ＵＩ表示処理が開始されると、ＵＩ表示処理部３５は、ＶＲ画像内に表示するための高さ方向の縦軸を仮想空間４０内に配置する（Ｓ２０）。具体的には、ＵＩ表示処理部３５は、仮想空間４０内におけるユーザー５の立ち位置からユーザー５の正面（視野中心）方向において所定距離おいた所に鉛直方向に伸びる縦軸を配置する。なお、ユーザー５と軸との距離は、設定情報２３などに予め設定されていてよく、例えば仮想空間４０内のユーザー５が俯瞰した場合に見やすい距離として１メートル程度の値が予め設定される。

【0049】

次いで、ＵＩ表示処理部３５は、仮想空間４０内におけるユーザー５の現在の高さ位置を取得する（Ｓ２１）。具体的には、ＵＩ表示処理部３５は、初期配置からユーザー５が移動していない場合は、設定情報２３に設定されたユーザー５の立ち位置より現在の高さ位置を得る。初期配置からユーザー５が移動した場合、ＵＩ表示処理部３５は、移動後のユーザー５の立ち位置より現在の高さ位置を得る。

【0050】

次いで、ＵＩ表示処理部３５は、視界設定部３３よりＨＭＤ装置１および操作入力装置２に関するセンサ情報を取得する（Ｓ２２）。次いで、ＵＩ表示処理部３５は、Ｓ２０で配置した高さ方向の縦軸上に、仮想空間４０における現在のユーザー５の高さ位置と、センサ情報で特定される移動先の高さ位置とを示すマーカーを配置する（Ｓ２３）。たとえば、ユーザーは操作入力装置２を上下に傾ける操作を実行することで、移動先の高さ位置を仮指定または変更する。

【0051】

具体的には、ＵＩ表示処理部３５は、Ｓ２１で取得した仮想空間４０における現在のユーザー５の高さ位置をもとに、現在のユーザー５の高さ位置を示す移動元マーカーを縦軸上に配置する。また、ＵＩ表示処理部３５は、Ｓ２２で取得した操作入力装置２に関するセンサ情報に基づく操作入力装置２が指し示す方向と、縦軸とが交差するポイントに、移動先の高さ位置を示す移動先マーカーを配置する。

【0052】

次いで、ＵＩ表示処理部３５は、Ｓ２０で配置した縦軸およびＳ２３で配置したマーカーを含めた仮想空間４０のＶＲ画像を生成し（Ｓ２４）、生成したＶＲ画像をＨＭＤ装置１よりユーザー５に表示する（Ｓ２５）。これにより、ユーザー５は、上下移動用の表示部品が仮想空間４０内に存在するように視覚することができる。

【0053】

図５Ａは、横方向から俯瞰した仮想空間４０の一例を示す説明図である。図５Ｂは、ＶＲ表示の一例を示す説明図であり、具体的には図５Ａにおける視野範囲（一点鎖線の領域）のＶＲ表示例を示す図である。

【0054】

図５Ａに示すように、仮想空間４０は、床面４２、壁面４３、天井面４４に囲まれた工場内などであり、床面４２にはパレットに積まれた製造物が仮想構造物４１として配置されている。また、仮想空間４０内におけるユーザー５の立ち位置は、仮想構造物４１の手前の入り口付近であり、立ち位置の高さは床面４２と同一であるものとする。

【0055】

図５Ａに示すように、仮想空間４０内に立つユーザー５が、上下方向の移動を指示した場合、ユーザー５の立ち位置から正面（視野中心）方向において所定距離おいた所に鉛直方向に伸びる縦軸５１が配置される。また、縦軸５１上には、ユーザー５の立ち位置に対応する高さ位置に移動元マーカー５２と、操作入力装置２が指し示すところに移動先マーカー５３とが配置される。なお、操作入力装置２に関するセンサ情報に基づき、操作入力装置２が指し示す仮想空間内での高さが特定される。

【0056】

これにより、図５Ｂに示すように、ユーザー５に対するＨＭＤ装置１のＶＲ表示では、視野範囲の正面に縦軸５１が表示される。また、縦軸５１上には、ユーザー５の現在の高さ位置を示す移動元マーカー５２と、操作入力装置２が指し示す指示線５４と縦軸５１との交点には移動先マーカー５３とが表示される。したがって、ユーザー５は、ＶＲ表示された縦軸５１と、縦軸５１上の移動元マーカー５２および移動先マーカー５３とにより、仮想空間４０内における現在の高さや移動後の高さを容易に把握することができる。

【0057】

図４に次いで、ＵＩ表示処理部３５は、ＨＭＤ装置１および操作入力装置２に関するセンサ情報の更新の有無を判定する（Ｓ２６）。ＨＭＤ装置１および操作入力装置２に関するセンサ情報の更新がある場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ＵＩ表示処理部３５は、更新後のセンサ情報に基づき、ＶＲ画像の表示を更新する（Ｓ２７）。

【0058】

具体的には、ＵＩ表示処理部３５は、操作入力装置２に関するセンサ情報に基づく操作入力装置２が指し示す方向に更新がある場合、更新後の方向に応じて仮想空間４０内の移動先マーカー５３の配置位置を更新することで、ＶＲ画像内の移動先マーカー５３の表示を更新する。また、ＵＩ表示処理部３５は、ＨＭＤ装置１に関するセンサ情報に基づくユーザー５の視界設定の更新がある場合、更新後の視界設定に応じたＶＲ画像を生成することで、ＶＲ画像の表示を更新する。

【0059】

なお、ＨＭＤ装置１および操作入力装置２に関するセンサ情報の更新がない場合（Ｓ２６：Ｎｏ）、ＵＩ表示処理部３５は、Ｓ２７の処理をスキップする。

【0060】

次いで、ＵＩ表示処理部３５は、操作入力装置２の入力操作をもとに、上下移動の指示の有無を判定する（Ｓ２８）。具体的には、ＵＩ表示処理部３５は、操作入力装置２の入力操作より移動先マーカー５３を移動先とする移動指示（例えばボタン押下）があった場合、上下移動の指示ありと判定する。

【0061】

上下移動の指示ありの場合（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、ＵＩ表示処理部３５は、移動先マーカー５３が示す高さ位置をもとに移動先の視点位置を決定するものとし（Ｓ２９）、処理をリターンする。上下移動の指示なしの高さ場合（Ｓ２８：Ｎｏ）、ＵＩ表示処理部３５は、移動先の視点位置を決定することなく（現在の高さ位置のままとして）、処理をリターンする。

【0062】

図３に戻り、Ｓ９に次いで、視界設定部３３は、Ｓ９におけるＵＩ表示処理において移動先の視点位置とするものとして決定した高さ位置（移動先マーカー５３が示す高さ位置）をもとに、ユーザー５の視界設定における視点位置（上下方向）を変更する（Ｓ１０）。

【0063】

具体的には、視界設定部３３は、移動先マーカー５３が示す高さ位置をユーザー５の新たな高さ位置とする。次いで、視界設定部３３は、取得したセンサ情報に含まれる現実空間におけるＨＭＤ装置１の位置をもとに、ＨＭＤ装置１の床面からの高さを加えるなどして、仮想空間４０内における新たなユーザー５の立ち位置に立って仮想空間４０を眺める場合の視点位置を求める。

【0064】

次いで、ＶＲ画像表示処理部３４は、Ｓ１０で変更したユーザー５の視界設定をもとに、その視界において仮想空間４０および仮想空間４０内の仮想構造物４１を現実的に視覚させるためのＶＲ画像を生成する（Ｓ１１）。次いで、ＶＲ画像表示処理部３４は、生成したＶＲ画像をＨＭＤ装置１よりユーザー５に表示する（Ｓ１２）。これにより、上下移動後のＶＲ表示を行うことができる。

【0065】

次いで、ＶＲ画像表示処理部３４は、操作入力装置２の操作入力などにより、ＶＲ表示を終了するか否かを判定し（Ｓ１３）、終了操作などが行われて終了する場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）は処理を終了する。処理を継続する場合（１３：Ｎｏ）、ＶＲ画像表示処理部３４は、Ｓ３へ処理を戻し、ＶＲ表示を継続する。

【0066】

図６Ａは、横方向から俯瞰した仮想空間４０の一例を示す説明図である。図６Ｂは、ＶＲ表示の一例を示す説明図であり、具体的には図６Ａにおける視野範囲（一点鎖線の領域）のＶＲ表示例を示す図である。

【0067】

図６Ａに示すように、仮想構造物４１の上面を新たなユーザー５の立ち位置として指示することで、仮想空間４０内におけるユーザー５の立ち位置を、床面４２から仮想構造物４１の上面と同一の高さ位置とすることができる。これにより、図６Ｂに示すように、ユーザー５は、仮想構造物４１の上面と同一の高さ位置に立って仮想空間４０内を眺めるように視覚することができる。

【0068】

なお、ＵＩ表示処理部３５は、Ｓ２３において、仮想空間４０内の所定の構造物（例えば床面４２、天井面４４および仮想構造物４１など）に関する高さ位置に応じたマーカーを縦軸５１上に配置し、ＶＲ表示してもよい。

【0069】

具体的には、ＵＩ表示処理部３５は、仮想空間構築部３１が構築した仮想空間４０および仮想構造物４１における高さ情報を参照し、床面４２、天井面４４および仮想構造物４１などの所定の構造物の高さ情報を得る。次いで、ＵＩ表示処理部３５は、取得した高さ情報に対応する縦軸５１上の位置に、床面４２、天井面４４および仮想構造物４１に対応するマーカーを配置することで、ＶＲ表示を行う。

【0070】

図７Ａは、ＶＲ表示の一例を示す説明図である。図７Ａに示すように、縦軸５１上の床面４２に対応する高さ位置には、基準面マーカー５５Ａが表示される。また、仮想構造物４１のパレット上面や仮想構造物４１の製造物の上面に対応する高さ位置には、基準面マーカー５５Ｂ、５５Ｃが表示される。このように、縦軸５１上に基準面マーカー５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃを表示することで、ユーザー５は、床面４２、仮想構造物４１のパレット上面、仮想構造物４１の製造物の上面等の仮想空間４０内の構造物の高さ位置を容易に把握することができる。

【0071】

また、ＵＩ表示処理部３５は、縦軸５１上に、目盛り情報を付与してもよい。また、ＵＩ表示処理部３５は、縦軸５１上の目盛りなどに対応する移動先マーカー５３の高さ情報を移動先マーカー５３に対応付けて表示してもよい。

【0072】

図７Ｂは、ＶＲ表示の一例を示す説明図である。図７Ｂに示すように、ＵＩ表示処理部３５は、移動元を示す移動元マーカー５２からの相対的な高さを縦軸５１上の高さ目盛り５６Ａとして付与してもよい。なお、高さ目盛り５６Ａについては、相対的な高さではなく、仮想空間４０における座標情報（絶対的な高さ）であってもよい。また、移動先マーカー５３は、縦軸５１上の移動先マーカー５３が示す高さ情報５６Ｂを、例えば移動先マーカー５３からの吹き出しなどのように移動先マーカー５３に対応付けて表示してもよい。

【0073】

また、ＵＩ表示処理部３５は、Ｓ２７においてＶＲ画像の表示を更新する際に、移動先マーカー５３がユーザー５の視界方向にある不透過面（例えば床面４２、天井面４４など）を超えた場合に、その不透過面を透過表示としてもよい。具体的には、ＵＩ表示処理部３５は、更新後のユーザー５の視界が示す視野範囲において、移動先マーカー５３が不透過面を跨いでいる場合、その不透過面の表示設定を透過（半透過を含む）の設定とする。

【0074】

図８Ａは、横方向から俯瞰した仮想空間４０の一例を示す説明図である。図８Ｂは、ＶＲ表示の一例を示す説明図であり、具体的には図８Ａにおける視野範囲（一点鎖線の領域）のＶＲ表示例を示す図である。

【0075】

図８Ａに示すように、ユーザー５が下を向いたことで、ユーザー５の視野範囲は主に表示を不透過とされた床面４２にあるものとする。この場合、図８Ｂに示すように、ユーザー５に対するＶＲ表示では、床面４２に隠された床面４２下のフロアの様子は不明である。

【0076】

図９Ａは、横方向から俯瞰した仮想空間４０の一例を示す説明図である。図９Ｂは、ＶＲ表示の一例を示す説明図であり、具体的には図９Ａにおける視野範囲（一点鎖線の領域）のＶＲ表示例を示す図である。

【0077】

図９Ａに示すように、ユーザー５が操作入力装置２を下に向けたことで移動先マーカー５３が床面４２を超えた下側にあるものとする。このような場合、ＵＩ表示処理部３５は、床面４２を不透過から透過（半透過であってもよい）の表示とする。これにより、図９Ｂに示すように、ユーザー５は、床面４２下にある仮想構造物４１Ａなど、床面４２下のフロアの状況を確認しながら移動先マーカー５３による移動先の設定を行うことができる。なお、図示例では、床面４２を透過する場合を例示しているが、仮想構造物４１や天井面４４を透過してもよいことは言うまでもないことである。

【0078】

また、Ｓ２７においてＶＲ画像の表示を更新する際に、縦軸５１上の移動先マーカー５３が他のマーカー（例えば移動元マーカー５２、基準面マーカー５５Ａ～５５Ｃ）と重複し、他のマーカーを跨ぐ場合がある。具体的には、上述した不透過面である床面４２に対応する基準面マーカー５５Ａと重複し、跨ぐ場合などがある。このように移動先マーカー５３が他のマーカーと重複した場合、出力部３６は、移動先マーカー５３が他のマーカーと重複したことをユーザー５に対して報知してもよい。これにより、ユーザー５は、移動先マーカー５３が他のマーカーと重複した高さ位置であることを容易に把握することができる。

【0079】

例えば、出力部３６は、移動先マーカー５３が他のマーカーと重複した場合、操作入力装置２のバイブレーション機構を動作させるなどして、ユーザー５への報知を行ってもよい。また、出力部３６は、移動先マーカー５３が他のマーカーと重複した場合、ＨＭＤ装置１に表示するＶＲ画像内の移動先マーカー５３および移動先マーカー５３と重複したマーカーなどを点滅して表示することで、ユーザー５へ報知してもよい。

【0080】

以上のように、表示制御装置４は、ＶＲ画像表示処理部３４と、ＵＩ表示処理部３５とを有する。ＶＲ画像表示処理部３４は、仮想空間４０をユーザー５に視覚させるＶＲ画像をＨＭＤ装置１より表示する。ＵＩ表示処理部３５は、仮想空間４０内における上下方向への移動開始の指示に応じて、ＶＲ画像内に仮想空間４０の上下方向を示す縦軸５１を表示する。また、ＵＩ表示処理部３５は、上下方向への移動開始の指示の後に移動決定の指示の間に受け付けるユーザーの操作に応じて、仮想空間４０におけるユーザー５の高さ位置を示す移動元マーカー５２と、仮想空間４０の上下方向における移動先の高さ位置を示す移動先マーカー５３とを縦軸５１上に表示する。また、ＶＲ画像表示処理部３４は、移動決定の指示を受け付けた場合、移動決定の指示で指定された仮想空間４０の上下方向における移動先の高さ位置に対応するＶＲ画像をＨＭＤ装置１に表示する。

【0081】

したがって、ユーザー５は、仮想空間４０内における上下方向への移動の際に、ＶＲ画像内における縦軸５１と、縦軸５１上の移動元マーカー５２および移動先マーカー５３とにより、仮想空間４０内における現在の高さや移動後の高さを容易に把握することができる。このように、表示制御装置４は、仮想空間４０内におけるユーザー５の上下移動を支援できる。たとえば、大規模設備や工場を仮想空間に再現し、設備設計の検証や、工場の動線の検証を、仮想的に実施したい場合がある。本実施形態は、設計データのＣＡＤなどに基づき大規模設備や工場を仮想空間として再現する。そして、本実施形態は、仮想空間内を、水平方向だけでなく、垂直方向にも仮想的に移動することができるため、様々な目線の高さで、設計の検証や動線の検証を実施することができる。さらに、本実施形態は、垂直方向における移動先の高さが仮想空間では把握しにくいという問題を解消可能な支援表示を、ＶＲ画像に重畳することで、仮想的な垂直方向の移動を支援する。

【0082】

また、ＵＩ表示処理部３５は、仮想空間４０内の所定の構造物（例えば仮想構造物４１）に関する高さ位置に応じた基準面マーカー５５Ａ～５５Ｃを縦軸５１上に表示する。したがって、ユーザー５は、仮想空間４０内における上下方向への移動の際に、縦軸５１上の基準面マーカー５５Ａ～５５Ｃにより所定の構造物（例えば仮想構造物４１）に関する高さ位置を容易に把握することができる。

【0083】

また、ＵＩ表示処理部３５は、移動先マーカー５３に対応付けて移動先マーカー５３が示す仮想空間４０内の高さ情報５６Ｂを表示する。したがって、ユーザー５は、仮想空間４０内における上下方向への移動の際に、高さ情報５６Ｂにより移動後の高さ情報を容易に把握することができる。

【0084】

また、ＵＩ表示処理部３５は、移動先マーカー５３がユーザー５の視界方向にある不透過面（例えば床面４２）を超えた場合に、不透過面を透過表示とする。したがって、ユーザー５は、例えば床面４２や天井面４４を跨いだ上下移動など、ユーザー５の視界方向にある不透過面（床面４２や天井面４４）を超えて移動しようとする場合であっても、不透過面で隠された仮想空間４０の状況を容易に把握することができる。

【0085】

また、表示制御装置４は、移動先マーカー５３が縦軸５１上の他のマーカー（例えば移動元マーカー５２、基準面マーカー５５Ａ～５５Ｃ）と重複した場合に、重複したことをユーザー５に対して報知する出力部３６をさらに有する。したがって、ユーザー５は、移動先とする高さについて、他のマーカーが示す高さ（例えば現在の高さ、所定の構造物の高さなど）と一致するか否かを容易に把握することができる。

【0086】

また、移動元マーカー５２は、ユーザー５の立ち位置の高さを示す。したがって、ユーザー５は、縦軸５１上の移動元マーカー５２によりユーザー５の立ち位置の高さを容易に把握することができる。

【0087】

また、縦軸５１には所定の高さ位置を示す高さ目盛り５６Ａが付与される。したがって、ユーザー５は、縦軸５１に付与された高さ目盛り５６Ａにより縦軸５１上の所定の高さ位置を容易に把握することができる。

【0088】

図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、ＶＲ画像表示処理部３４とＵＩ表示処理部３５とを統合してもよい。また、図示した各処理は、上記の順番に限定されるものでなく、処理内容を矛盾させない範囲において、同時に実施してもよく、順序を入れ替えて実施してもよい。

【0089】

例えば、本実施形態における仮想空間４０内におけるユーザー５の高さ位置は、ユーザー５の立ち位置を基準とするものとしたが、ユーザー５の視点位置を基準としてもよい。すなわち、移動元マーカー５２および移動先マーカー５３は、ユーザー５の視点位置を基準とする移動元および移動先を示してもよい。この場合、視界設定部３３は、視点位置を求める際に、取得したセンサ情報に含まれる現実空間におけるＨＭＤ装置１の位置をもとに、ＨＭＤ装置１の床面からの高さを加えなくてもよい。

【0090】

さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウエア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。

【0091】

ところで、上記の各実施形態で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の各実施形態と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図１０は、プログラムを実行するコンピュータの一例を示すブロック図である。

【0092】

図１０に示すように、コンピュータ１００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ１０１と、データ入力を受け付ける入力装置１０２と、モニタ１０３とを有する。また、コンピュータ１００は、記憶媒体からプログラム等を読み取る媒体読取装置１０４と、各種装置と接続するためのインタフェース装置１０５と、他の情報処理装置等と有線または無線により接続するための通信装置１０６とを有する。また、コンピュータ１００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ１０７と、ハードディスク装置１０８とを有する。また、各装置１０１～１０８は、バス１０９に接続される。

【0093】

ハードディスク装置１０８には、図１に示した仮想空間構築部３１、取得部３２、視界設定部３３、ＶＲ画像表示処理部３４、ＵＩ表示処理部３５および出力部３６の各処理部と同様の機能を実現するためのプログラム１０８Ａが記憶される。また、ハードディスク装置１０８には、空間情報２１、オブジェクト情報２２および設定情報２３などの各種データが記憶される。入力装置１０２は、例えば、コンピュータ１００の利用者から操作情報等の各種情報の入力を受け付ける。モニタ１０３は、例えば、コンピュータ１００の利用者に対して表示画面等の各種画面を表示する。インタフェース装置１０５は、例えば印刷装置等が接続される。通信装置１０６は、図示しないネットワークと接続され、他の情報処理装置と各種情報をやりとりする。

【0094】

ＣＰＵ１０１は、ハードディスク装置１０８に記憶されたプログラム１０８Ａを読み出して、ＲＡＭ１０７に展開して実行することで、コンピュータ１００の各機能を実行するプロセスを動作させる。すなわち、このプロセスは、コンピュータ１００が有する各処理部と同様の機能を実行する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、仮想空間構築部３１、取得部３２、視界設定部３３、ＶＲ画像表示処理部３４、ＵＩ表示処理部３５および出力部３６と同様の機能を実現するためのプログラム１０８Ａをハードディスク装置１０８から読み出す。そして、ＣＰＵ１０１は、仮想空間構築部３１、取得部３２、視界設定部３３、ＶＲ画像表示処理部３４、ＵＩ表示処理部３５および出力部３６と同様の処理を実行するプロセスを実行する。

【0095】

なお、上記のプログラム１０８Ａは、ハードディスク装置１０８に記憶されていなくてもよい。例えば、コンピュータ１００が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラム１０８Ａを、コンピュータ１００が読み出して実行するようにしてもよい。コンピュータ１００が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ等に接続された装置にプログラム１０８Ａを記憶させておき、コンピュータ１００がこれらからプログラム１０８Ａを読み出して実行するようにしてもよい。

【0096】

以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

【0097】

（付記１）仮想空間をユーザーに視覚させるＶＲ画像を表示装置に表示し、
前記仮想空間内における上下方向への移動開始の第一の指示に応じて、前記ＶＲ画像内に前記仮想空間の上下方向を示す縦軸を表示し、
前記第一の指示の後に移動決定の第二の指示の間に受け付けるユーザーの操作に応じて、前記仮想空間における前記ユーザーの高さ位置を示す第１のマーカーと、前記ユーザーの操作に基づく前記仮想空間の上下方向における移動先の高さ位置を示す第２のマーカーとを前記縦軸上に表示し、
前記第二の指示を受け付けた場合、前記第二の指示で指定された前記仮想空間の上下方向における移動先の高さ位置に対応するＶＲ画像を、前記表示装置に表示する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示制御方法。

【0098】

（付記２）前記縦軸上に表示する処理は、前記仮想空間内の所定の構造物に関する高さ位置に応じた第３のマーカーを前記縦軸上に表示する、
ことを特徴とする付記１に記載の表示制御方法。

【0099】

（付記３）前記縦軸上に表示する処理は、前記第２のマーカーに対応付けて当該第２のマーカーが示す前記仮想空間内の高さ情報を表示する、
ことを特徴とする付記１または２に記載の表示制御方法。

【0100】

（付記４）前記縦軸上に表示する処理は、前記第２のマーカーが前記ユーザーの視界方向にある不透過面を超えた場合に、当該不透過面を透過表示とする、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか一に記載の表示制御方法。

【0101】

（付記５）前記第２のマーカーが前記縦軸上の他のマーカーと重複した場合に、当該重複したことを前記ユーザーに対して報知する処理をさらにコンピュータが実行する、
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか一に記載の表示制御方法。

【0102】

（付記６）前記第１のマーカーは、前記ユーザーの立ち位置の高さを示す、
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか一に記載の表示制御方法。

【0103】

（付記７）前記縦軸には所定の高さ位置を示す目盛りが付与される、
ことを特徴とする付記１乃至６のいずれか一に記載の表示制御方法。

【0104】

（付記８）仮想空間をユーザーに視覚させるＶＲ画像を表示装置に表示し、
前記仮想空間内における上下方向への移動開始の第一の指示に応じて、前記ＶＲ画像内に前記仮想空間の上下方向を示す縦軸を表示し、
前記第一の指示の後に移動決定の第二の指示の間に受け付けるユーザーの操作に応じて、前記仮想空間における前記ユーザーの高さ位置を示す第１のマーカーと、前記ユーザーの操作に基づく前記仮想空間の上下方向における移動先の高さ位置を示す第２のマーカーとを前記縦軸上に表示し、
前記第二の指示を受け付けた場合、前記第二の指示で指定された前記仮想空間の上下方向における移動先の高さ位置に対応するＶＲ画像を、前記表示装置に表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。

【0105】

（付記９）前記縦軸上に表示する処理は、前記仮想空間内の所定の構造物に関する高さ位置に応じた第３のマーカーを前記縦軸上に表示する、
ことを特徴とする付記８に記載の表示制御プログラム。

【0106】

（付記１０）前記縦軸上に表示する処理は、前記第２のマーカーに対応付けて当該第２のマーカーが示す前記仮想空間内の高さ情報を表示する、
ことを特徴とする付記８または９に記載の表示制御プログラム。

【0107】

（付記１１）前記縦軸上に表示する処理は、前記第２のマーカーが前記ユーザーの視界方向にある不透過面を超えた場合に、当該不透過面を透過表示とする、
ことを特徴とする付記８乃至１０のいずれか一に記載の表示制御プログラム。

【0108】

（付記１２）前記第２のマーカーが前記縦軸上の他のマーカーと重複した場合に、当該重複したことを前記ユーザーに対して報知する処理をさらにコンピュータに実行させる、
ことを特徴とする付記８乃至１１のいずれか一に記載の表示制御プログラム。

【0109】

（付記１３）前記第１のマーカーは、前記ユーザーの立ち位置の高さを示す、
ことを特徴とする付記８乃至１２のいずれか一に記載の表示制御プログラム。

【0110】

（付記１４）前記縦軸には所定の高さ位置を示す目盛りが付与される、
ことを特徴とする付記８乃至１３のいずれか一に記載の表示制御プログラム。

【0111】

（付記１５）仮想空間をユーザーに視覚させるＶＲ画像を表示装置に表示するＶＲ画像表示部と、
前記仮想空間内における上下方向への移動開始の第一の指示に応じて、前記ＶＲ画像内に前記仮想空間の上下方向を示す縦軸を表示し、前記第一の指示の後に移動決定の第二の指示の間に受け付けるユーザーの操作に応じて、前記仮想空間における前記ユーザーの高さ位置を示す第１のマーカーと、前記ユーザーの操作に基づく前記仮想空間の上下方向における移動先の高さ位置を示す第２のマーカーとを前記縦軸上に表示するＵＩ表示処理部と、を有し、
前記ＶＲ画像表示部は、前記第二の指示を受け付けた場合、前記第二の指示で指定された前記仮想空間の上下方向における移動先の高さ位置に対応するＶＲ画像を、前記表示装置に表示する、
ことを特徴とする表示制御装置。

【0112】

（付記１６）前記ＵＩ表示部は、前記仮想空間内の所定の構造物に関する高さ位置に応じた第３のマーカーを前記縦軸上に表示する、
ことを特徴とする付記１５に記載の表示制御装置。

【0113】

（付記１７）前記ＵＩ表示部は、前記第２のマーカーに対応付けて当該第２のマーカーが示す前記仮想空間内の高さ情報を表示する、
ことを特徴とする付記１５または１６に記載の表示制御装置。

【0114】

（付記１８）前記ＵＩ表示部は、前記第２のマーカーが前記ユーザーの視界方向にある不透過面を超えた場合に、当該不透過面を透過表示とする、
ことを特徴とする付記１５乃至１７のいずれか一に記載の表示制御装置。

【0115】

（付記１９）前記第２のマーカーが前記縦軸上の他のマーカーと重複した場合に、当該重複したことを前記ユーザーに対して報知する報知部をさらに有する、
ことを特徴とする付記１５乃至１８のいずれか一に記載の表示制御装置。

【0116】

（付記２０）前記第１のマーカーは、前記ユーザーの立ち位置の高さを示す、
ことを特徴とする付記１５乃至１９のいずれか一に記載の表示制御装置。

【0117】

（付記２１）前記縦軸には所定の高さ位置を示す目盛りが付与される、
ことを特徴とする付記１５乃至２０のいずれか一に記載の表示制御装置。

【符号の説明】

【0118】

１…ＨＭＤ装置
２…操作入力装置
３…センサ装置
４…表示制御装置
５…ユーザー
１０…通信部
２０…記憶部
２１…空間情報
２２…オブジェクト情報
２３…設定情報
３０…制御部
３１…仮想空間構築部
３２…取得部
３３…視界設定部
３４…ＶＲ画像表示処理部
３５…ＵＩ表示処理部
３６…出力部
４０…仮想空間
４１、４１Ａ…仮想構造物
４２…床面
４３…壁面
４４…天井面
５１…縦軸
５２…移動元マーカー
５３…移動先マーカー
５４…指示線
５５Ａ～５５Ｃ…基準面マーカー
５６Ａ…高さ目盛り
５６Ｂ…高さ情報
１００…コンピュータ
１０１…ＣＰＵ
１０２…入力装置
１０３…モニタ
１０４…媒体読取装置
１０５…インタフェース装置
１０６…通信装置
１０７…ＲＡＭ
１０８…ハードディスク装置
１０８Ａ…プログラム
１０９…バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10】