ホーム > 特許ランキング > 三菱自動車工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-10
(45)【発行日】2023-04-18
(54)【発明の名称】車両のバッテリ制御装置
(51)【国際特許分類】
B60W 20/00 20160101AFI20230411BHJP
B60K 6/485 20071001ALI20230411BHJP
B60W 10/26 20060101ALI20230411BHJP
B60W 20/13 20160101ALI20230411BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20230411BHJP
F02D 29/06 20060101ALI20230411BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20230411BHJP
B60L 50/16 20190101ALI20230411BHJP
B60L 3/00 20190101ALI20230411BHJP
【ＦＩ】
B60W20/00
B60K6/485 ZHV
B60W10/26 900
B60W20/13
B60R16/02 640K
F02D29/06 D
B60L50/60
B60L50/16
B60L3/00 S
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021571245
(86)(22)【出願日】2021-01-15
(86)【国際出願番号】 JP2021001175
(87)【国際公開番号】W WO2021145407
(87)【国際公開日】2021-07-22
【審査請求日】2022-03-29
(31)【優先権主張番号】P 2020004534
(32)【優先日】2020-01-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000006286
【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100177460
【弁理士】
【氏名又は名称】山崎 智子
(72)【発明者】
【氏名】水井 俊文
(72)【発明者】
【氏名】豊田 健
(72)【発明者】
【氏名】亀井 雄一
(72)【発明者】
【氏名】橘 宙之
【審査官】清水 康
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－０８３３９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０６４５２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２４０２５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１１９３４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－３０６６５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６２－００４６５８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｋ ６／２０ － ６／５４７
Ｂ６０Ｗ １０／００ － ２０／５０
Ｂ６０Ｌ １／００ － ３／１２
Ｂ６０Ｌ ７／００ － １３／００
Ｂ６０Ｌ １５／００ － ５８／４０
Ｂ６０Ｒ １６／０２
Ｆ０２Ｄ ２９／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
バッテリと、前記バッテリの電力で車両駆動力を発生可能な電動モータと、
エンジンと、
前記エンジンの駆動力で回転駆動し発電可能な発電機と、
を具備する車両のバッテリ制御装置であって、
前記車両の乗員の操作によって、前記バッテリから前記電動モータへの放電と前記発電機から前記バッテリへの充電を制御する複数のバッテリ運用モードのうちの１つである第１のバッテリ運用モードを選択して入力する入力部と、
前記複数のバッテリ運用モードにそれぞれ対応したモード標識を表示すると共に前記入力部での選択状況を表示する選択状況表示部と、
前記入力部で前記第１のバッテリ運用モードが選択された後、前記第１のバッテリ運用モードの選択状態が所定時間において維持されたときに、前記第１のバッテリ運用モードを確定する確定部と、
前記確定部で確定された前記第１のバッテリ運用モードに基づいて、前記車両の前記バッテリの運用を制御するバッテリ運用制御部と、
前記車両の状況に応じて、前記複数のバッテリ運用モードのそれぞれの選択可否を判定する選択可否判定部と、
を備え、
前記選択状況表示部は、
前記複数のバッテリ運用モードにそれぞれ対応した前記モード標識を並べて表示し、
前記選択可否判定部によって選択可と判定された第２のバッテリ運用モードを前記第１のバッテリ運用モードとは異なる表示態様で表示し、且つ、
前記選択可否判定部によって選択不可と判定された第３のバッテリ運用モードを前記第１のバッテリ運用モード及び前記第２のバッテリ運用モードとは異なる表示態様で表示し、
前記入力部は、前記選択状況表示部の前記モード標識の並び順に従って順番に前記複数のバッテリ運用モードを選択し、
前記選択状況表示部は、前記第１～第３のバッテリ運用モードを、それぞれ異なる３種類の表示態様で同時に表示することを特徴とする車両のバッテリ制御装置。
【請求項5】
前記選択可否判定部によって選択不可と判定された前記第３のバッテリ運用モードの不可理由を報知する不可理由報知部と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の車両のバッテリ制御装置。
【請求項6】
前記不可理由報知部は、前記選択状況表示部に前記不可理由を重ねて表示する不可理由表示部であり、前記選択状況表示部に並べて表示された前記モード標識の一部を隠すことを特徴とする請求項５に記載の車両のバッテリ制御装置。
【請求項7】
前記確定部で確定された前記第１のバッテリ運用モードを前記車両の乗員に報知する確定報知部と、を更に備えることを特徴とする請求項１，５～６のいずれか一項に記載の車両のバッテリ制御装置。
【請求項8】
前記入力部での第３のバッテリ運用モードの選択後、前記第３のバッテリ運用モードの選択状態を決定する決定部と、前記決定部で決定された前記第３のバッテリ運用モードを前記車両の乗員に報知する決定報知部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１，５～７のいずれか一項に記載の車両のバッテリ制御装置。
【請求項9】
前記確定部で確定された前記第１のバッテリ運用モードに対応する前記モード標識を、前記第１のバッテリ運用モードの期間中は常時表示する常時表示部と、を更に備えることを特徴とする請求項１，５～８のいずれか一項に記載の車両のバッテリ制御装置。
【請求項10】
前記常時表示部は、前記選択状況表示部とは異なる位置に備えられたことを特徴とする請求項９に記載の車両のバッテリ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、バッテリと、電動モータと、エンジンと、発電機と、を具備する車両のバッテリ制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、例えば、車載されたバッテリの電力、回生電力、又はエンジンの駆動により発電機で発電された電力が供給される電動モータと、内燃機関として機能するエンジンと、を併用する様々な走行モードを有するハイブリッド（ＨＥＶ：Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）車両が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】日本国特開２０１１－０９３３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ハイブリッド車両の乗員（運転手又は同乗者）が、エンジンを駆動させずにバッテリの電力又は回生電力が供給される電動モータのみを用いて車両を走行させるＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）走行に関するバッテリの運用モードと、エンジンを駆動して発電機で発電しながらその電力をバッテリへ充電をしつつ、当該バッテリの電力、回生電力、又は発電された電力が供給される電動モータのみで走行させるシリーズ走行や、バッテリ等から電力が供給される電動モータの駆動力とエンジンの駆動力を併用して車両を走行させるパラレル走行を含むＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）走行に関するバッテリの運用モードとを簡便な操作によって選択できることが望ましい。
【0005】
本発明の目的は、乗員の操作性を向上させることができる、バッテリと、電動モータと、エンジンと、発電機と、を具備する車両のバッテリ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
車両のバッテリ制御装置は、バッテリと、バッテリの電力で車両駆動力を発生可能な電動モータと、エンジンと、エンジンの駆動力で回転駆動し発電可能な発電機と、を具備する車両に設けられる装置である。バッテリ制御装置は、前記車両の乗員の操作によって、バッテリから電動モータへの放電と発電機からバッテリへの充電を制御する複数のバッテリ運用モードのうちの１つである第１のバッテリ運用モードを入力する入力部と、複数のバッテリ運用モードにそれぞれ対応したモード標識を表示すると共に入力部での選択状況を表示する選択状況表示部と、入力部で第１のバッテリ運用モードが選択された後、第１のバッテリ運用モードの選択状態が所定時間において維持されたときに、第１のバッテリ運用モードを確定する確定部と、確定部で確定された第１のバッテリ運用モードに基づいて、車両のバッテリの運用を制御するバッテリ運用制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、乗員の操作性を向上させることができる、バッテリと、電動モータと、エンジンと、発電機と、を具備する車両のバッテリ制御装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】バッテリ制御装置１が設けられた車両１０を示す模式図。
【図2】バッテリ１１の複数の運用モードの制御及び表示に係るブロック図。
【図3】車両１０のマルチディスプレイ２１に設けられたモード表示部１００及びバッテリモードスイッチ２００を示す模式図である。
【図5】常時表示部１１０における常時表示の表示例１を示す模式図。
【図9】選択状況表示部１２０の切替表示１２１におけるアクティブ表示（選択状態）／選択可能表示（選択可能状態）の表示例１を示す模式図。
【図13】選択状況表示部１２０の切替表示１２１におけるアクティブ表示（選択状態）／選択可能表示（選択可能状態）／非アクティブ表示（選択不可状態）の表示例１を示す模式図。
【図19】選択状況表示部１２０の切替表示１２１におけるアクティブ表示（選択状態）／選択可能表示（選択可能状態）／非アクティブ表示（選択不可状態）の少なくとも１つの表示と、その１つの表示に対する不可理由報知の表示例１を示す模式図。
【図25】選択状況表示部１２０の確定表示１２２における確定された運用モードの表示例１を示す模式図。
【図29】選択状況表示部１２０の決定表示１２３におけるキャンセルされた運用モードの表示例１を示す模式図。
【図34】バッテリの運用モードの切り替え及び確定・決定に関する制御を示すフローチャート。
【図35】バッテリ制御装置１の制御及び表示に係る第１例を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
図１に示すように、車両１０は、バッテリ１１と、電動モータ１２と、エンジン１３と、発電機１４と、を具備している。バッテリ１１は、充放電可能に構成され、例えば、リチウムイオン二次電池を含んでいる。バッテリ１１は、車両１０を走行させる電動モータ１２に電力を供給（給電、放電）する。電動モータ１２は、バッテリ１１の電力で車両駆動力を発生可能に構成されている。エンジン１３は、燃料タンクから燃料が供給され、車両駆動力を発生させる内燃機関である。発電機１４は、エンジン１３の駆動力で回転駆動し発電可能に構成されている。
【0011】
ここで、車両１０に設けられたバッテリ制御装置１は、バッテリ１１の運用モードが表示されるモード表示部１００と、バッテリ１１の運用モードが乗員によって選択可能に構成されたバッテリモードスイッチ２００（入力部）と、モード表示部１００及びバッテリモードスイッチ２００を制御する制御部３００と、を備えている。バッテリ制御装置１のモード表示部１００、バッテリモードスイッチ２００、制御部３００の具体的な構成は、図２を参照して後述する。
【0012】
【0013】
バッテリ１１のある一つの運用モードであるＮｏｒｍａｌモードでは、乗員が特別なバッテリ１１の運用モードを選択することなく、制御部３００が車両１０の走行状態に応じて最適なバッテリ１１の運用モード、例えば車両１０の出荷時のデフォルト状態を自動的に選択する。Ｎｏｒｍａｌモードでは、バッテリ１１の充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が最低所定値まで低下したら、エンジン１３を駆動させて発電機１４で発電し、バッテリ１１を充電する。充電率の最低所定値は、ハイブリッド車両が通常の走行を維持するために最低限必要な電力を考慮して設定される。具体的には、最低所定値は、例えば、エンジン１３を始動させるために必要な最小限の充電率である。エンジン１３を始動させるためには、一般的にはスタータを作動させるが、バッテリ１１の電力でエンジン１３に連結される発電機１４を作動させてエンジン１３を始動する場合がある。
【0014】
バッテリ１１の第１の運用モードであるＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードは、Ｎｏｒｍａｌモードよりもエンジン駆動を制限している。ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードは、原則として車両１０のエンジン駆動は行わず、バッテリ１１に蓄えられた電力又は回生電力のみを使用することを想定している。ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードでは、例えば、乗員がアクセルを踏み込んで車両１０の急加速を図った場合でも、エンジン１３を始動させることがないため、車両１０の急加速を抑制することになる。
【0015】
バッテリ１１の第２の運用モードであるＳａｖｅモードは、現状のバッテリ１１のＳＯＣを下限値として設定し、その下限値を維持するようにエンジン１３を駆動させて発電機１４で発電し、バッテリ１１を充電する。したがって、下限値は、最低所定値と後述する最高所定値との間の値に設定される。Ｓａｖｅモードでは、例えば、乗員が車両１０の走行目的地においてバッテリ１１の電力をある程度使用する予定があるときや、次回の走行である程度電力での電動モータ１２を用いた走行が必要なとき等、つまり車両１０の走行目的地においてある程度の電力をバッテリ１１に確保しておく必要があるときに選択されることを想定している。尚、Ｓａｖｅモードでは、下限値の設定を現状のバッテリ１１のＳＯＣではなく、予め最低所定値と最高所定値との間であって、最低所定値より相対的に高く（例えば、ＳＯＣ＝５０％）設定して、その下限値を維持するようにしてもよい。又、Ｓａｖｅモードでは、下限値は、現状のバッテリ１１のＳＯＣに基づいて設定してもよいし、最低所定値と最高所定値との間の任意の値を乗員が設定してもよい。
【0016】
バッテリ１１の第３の運用モードであるＣｈａｒｇｅモードは、バッテリ１１の充電率を常に最高所定値（例えば、上限値としてＳＯＣ＝１００％近く）に維持する。最高所定値とは、バッテリ１１が蓄電可能なＳＯＣ領域の最高値であって、例えばフル充電の状態のときのＳＯＣを示す。Ｃｈａｒｇｅモードでは、ＳＯＣが最高所定値未満になると、原則として、エンジン１３を駆動させて発電機１４で発電し、バッテリ１１を充電する。
【0017】
モード表示部１００には、常時表示部１１０と選択状況表示部１２０とが含まれている。常時表示部１１０は、乗員によって操作されることなく、車両１０の現在のバッテリ１１の運用モードを表す標識に対応する表示態様が常に表示される。一方、選択状況表示部１２０は、バッテリ１１の運用モードの選択状態、選択可能状態及び選択不可状態が、例えば、上下に並べられて表示される。選択状況表示部１２０は、複数のバッテリ運用モードにそれぞれ対応したモード標識を表示すると共に、バッテリモードスイッチ２００での選択状況を表示する。モード表示部１００は、後述するように、例えば、図３に示すマルチディスプレイ２１に設けられている。
【0018】
常時表示部１１０において、アクティブ表示（選択状態）された表示態様のＥＶ １１０ｂ１は、現在のバッテリ１１の運用モードがＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードであることを表している。一方、非アクティブ表示（選択不可状態）された表示態様のＥＶ １１０ｂ３は、現在のバッテリ１１の運用モードとしてＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードが選択できないことを表している。常時表示部１１０では、ＥＶ １１０ｂ１とＥＶ １１０ｂ３とが互いに置き換わるように表示される。すなわち、常時表示部１１０において、ＥＶ １１０ｂ１とＥＶ １１０ｂ３とが同時に表示されることはない。ここで、ＥＶ １１０ｂ３は、乗員がＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードを運用モードとして選択している場合に、バッテリ１１の充電率が所定値未満になったり、例えば高速道路の合流地点や追い越しなどで加速するために乗員によりアクセルが踏み込まれたりしたことによって、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードが解除されてエンジン１３が始動した状態を表している。常時表示部１１０における常時表示の具体例は、図５から図８を参照して後述する。
【0019】
選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、バッテリ１１の複数の運用モードに対応する表示態様が表示される。切替表示１２１は、一つのスイッチに対して、複数の運用モードの表示形態を切り替えて表示する。切替表示１２１には、例えば、Ｎｏｒｍａｌモード、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモード、Ｓａｖｅモード及びＣｈａｒｇｅモードの各々の運用モードが、その順番で上から下に向かって並んでいる。
【0020】
ここで、切替表示１２１において、デフォルト設定である１番目のＮｏｒｍａｌモードを例外として、２番目のＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモード、３番目のＳａｖｅモード及び４番目のＣｈａｒｇｅモードにおいて、最上部に配置された２番目のＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードが最もエンジン１３が作動し難いモードであり、最下部に配置された４番目のＣｈａｒｇｅモードが最もエンジン１３が作動し易いモードである。選択状況表示部１２０において、乗員は上から下に向かってモードを選択する程、エンジン１３が作動し難い状態からエンジン１３が作動し易いモードになるように、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモード、Ｓａｖｅモード及びＣｈａｒｇｅモードの順で配置している。すなわち、２番目から４番目のモードは、エンジン１３が相対的に作動しない順番で上下に並べられている。切替表示１２１では、乗員がバッテリモードスイッチ２００を操作することによって各々の運用モードに対応したカーソルが上から下に１つずつ移動し、カーソルが最下部に到達した後に最上部に移動することによって、乗員がバッテリ１１の任意の運用モードを選択可能に構成されている。
【0021】
切替表示１２１では、車両１０を起動（Ｒｅａｄｙ Ｏｎ）した場合、図２に示す構成とは異なり、デフォルト状態として例えばＮｏｒｍａｌ １２１ａ１のカーソルが選択される。その状態において、乗員が、バッテリモードスイッチ２００を操作する度に、切替表示１２１においてＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ１、Ｓａｖｅ １２１ｃ１及びＣｈａｒｇｅ １２１ｄ１の順で選択されるバッテリ１１の運用モードのカーソルが繰り下がる。切替表示１２１の具体例は、図９から図２４を参照して後述する。
【0022】
選択状況表示部１２０の確定表示（確定報知部）１２２は、乗員が選択したバッテリ１１の運用モードが確定したときに、切替表示１２１と置き換わって表示され、乗員が選択し確定したバッテリ１１の運用モードの表示態様を表示する。すなわち、切替表示１２１において、ある一つのバッテリ１１の運用モードが選択された後、バッテリモードスイッチ２００が操作されずに切替表示１２１が数秒間維持されると、確定表示１２２に切り替わる。確定表示１２２として、例えば図２では、ＥＶ（ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ）モードを確定し、確定表示されている。確定表示１２２の具体例は、図２５から図２８を参照して後述する。
【0023】
バッテリモードスイッチ（入力部）２００は、切替表示１２１に対する車両１０の乗員の選択を受け付ける。バッテリモードスイッチ２００は、バッテリ１１から電動モータ１２への放電と発電機１４からバッテリ１１への充電を制御する複数のバッテリ運用モードのうちの１つである第１のバッテリ運用モードを車両１０の乗員が選択して入力する。バッテリモードスイッチ２００は、例えば選択ボタンであって、操作される（例えば押圧される）度に、バッテリ１１のＮｏｒｍａｌモード、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモード、Ｓａｖｅモード及びＣｈａｒｇｅモードが順次選択される。バッテリモードスイッチ２００は、例えば、機械式のボタンを用いて構成している。又、バッテリモードスイッチ２００を操作レバーとして構成して、レバーを引く操作を各モードの選択動作としてもよい。更に、バッテリモードスイッチ２００をパドルシフトとして構成して、パドルの引き付け操作や引き離し操作を各モードの選択動作としてもよい。尚、バッテリモードスイッチ２００を切替表示１２１の表面に重ねて設ける透明なタッチパネルとして構成して、例えばタッチ操作を各モードの選択動作としてもよい。又、バッテリモードスイッチ２００は、運用モードが順番に現れる回転体を用いた入力装置や、スワイプ送りを用いた入力装置によって構成してもよい。バッテリモードスイッチ２００は、制御部３００に接続されている。
【0024】
制御部（バッテリ運用制御部）３００は、バッテリモード判定確定部３３０で確定された第１のバッテリ運用モードに基づいて、車両１０のバッテリの運用を制御する。制御部３００は、バッテリモード表示判定部３１０、車両状態判定部３２０、バッテリモード判定確定部（確定部）３３０、選択可否判定部３４０を含んでいる。制御部３００は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって作動する。
【0025】
バッテリモード表示判定部３１０は、乗員がバッテリモードスイッチ２００を操作（例えば押圧）すると、選択されたＮｏｒｍａｌ １２１ａ、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ、Ｓａｖｅ １２１ｃ及びＣｈａｒｇｅ １２１ｄの４種類のカーソル表示を判定する。
【0026】
車両状態判定部３２０は、ＳＯＣ判定部３２１、ＡＤＡＳ判定部３２２、バッテリ温度判定部３２３、エンジン温度判定部３２４、燃料判定部３２５及びエンジン始動判定部３２６を含んでいる。ＳＯＣ判定部３２１は、車両１０に搭載されたバッテリ１１のＳＯＣを判定する。ＡＤＡＳ判定部３２２は、車両１０の先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Ａｄｖａｎｃｅｄ ｄｒｉｖｅｒ ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｓｙｓｔｅｍｓ）の状態を判定する。バッテリ温度判定部３２３は、バッテリ１１に備えられた例えばバッテリ温度センサ（図示せず）からの情報に基づいてバッテリ１１の温度を判定する。エンジン温度判定部３２４は、エンジン１３を循環する冷却水の水温を測定する例えばエンジン冷却水温度センサ（図示せず）からの情報に基づいてエンジン１３の冷却水温を判定する。燃料判定部３２５は、燃料タンクに設けられた燃料残量検出センサ（図示せず）からの情報に基づいてエンジン１３に供給する燃料の残量を判定する。エンジン始動判定部３２６は、エンジン１３の始動を判定する。
【0027】
バッテリモード判定確定部（確定部）３３０は、バッテリモードスイッチ２００で第１のバッテリ運用モードが選択された後、第１のバッテリ運用モードの選択状態が所定時間において維持されたときに、第１のバッテリ運用モードを確定する。バッテリモード判定確定部３３０は、乗員によって選択されたバッテリ１１の運用モードが、Ｎｏｒｍａｌ ３３１、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ ３３２、Ｓａｖｅ ３３３及びＣｈａｒｇｅ ３３４のいずれかであるかを判定し、その結果を、バッテリモードカウンタ３３５によって規定された所定時間に応じてモード表示部１００に送信する。
【0028】
選択可否判定部３４０は、第１選択可否決定部（決定部）３４１及び第２選択可否決定部（決定部）３４２を含んでいる。第１選択可否決定部３４１は、車両状態判定部３２０のＳＯＣ判定部３２１、ＡＤＡＳ判定部３２２及びバッテリ温度判定部３２３からの情報に基づき、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードが選択不可か否かを常時判定し、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードの選択状態が所定時間において維持されたときにモード表示部１００に送信する。第２選択可否決定部３４２は、車両状態判定部３２０のエンジン温度判定部３２４及び燃料判定部３２５からの情報に基づき、Ｓａｖｅモード又はＣｈａｒｇｅモードが選択不可か否かを常時判定し、Ｓａｖｅモード又はＣｈａｒｇｅモードの選択状態が所定時間において維持されたときにモード表示部１００に送信する。選択可否判定部３４０は、乗員によって選択されたバッテリ１１の運用モードが、Ｎｏｒｍａｌ ３３１、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ ３３２、Ｓａｖｅ ３３３及びＣｈａｒｇｅ ３３４のいずれかであるかを判定し、その結果を、バッテリモードカウンタ３３５によって規定された所定時間に応じて選択不可か否かを決定し、モード表示部１００に送信する。
【0029】
図３及び図４を参照して、車両１０のマルチディスプレイ２１に設けられたモード表示部１００の構成を説明する。
図３は、車両１０のマルチディスプレイ２１に設けられたモード表示部１００及びバッテリモードスイッチ２００を示す模式図である。図４は、図３のモード表示部１００の表示が変更された状態を示す模式図である。
図３は、車両１０のマルチディスプレイ２１に設けられたモード表示部１００及びバッテリモードスイッチ２００を示す模式図である。図４は、図３のモード表示部１００の表示が変更された状態を示す模式図である。
【0030】
図３に示すマルチディスプレイ２１は、例えば、車両１０のインストルメントパネルに設けられている。マルチディスプレイ２１には、車両１０の速度を示すスピードメータ４０１や、車両１０の駆動力を示すパワーメータ４０２のようなインジケータ等が設けられている。ここで、モード表示部１００は、乗員の視界に入り易い位置、例えば、スピードメータ４０１とパワーメータ４０２の間に設けられている。モード表示部１００において、常時表示部１１０と選択状況表示部１２０とは、例えば上下に並んで設けられている。モード表示部１００は、マルチディスプレイ２１に替えて、車両１０のインストルメントパネルのインジケータ、計器インジケータ、又はセンターパネル等に設けてもよい。バッテリモードスイッチ２００は、例えば、モード表示部１００とスピードメータ４０１の下方に設けられている。バッテリモードスイッチ２００は、操作スイッチ、押圧ボタン又は操作レバーとし、設置場所もマルチディスプレイ２１ではなく、センターコンソールや、ステアリング（ハンドル）近傍のインストルメントパネル、ハンドルに設けてもよい。
【0031】
図３のモード表示部１００において、常時表示部１１０には、車両１０の現在の運用モードとして、例えば、Ｎｏｒｍａｌモードが表示されている。又、図３のモード表示部１００において、選択状況表示部１２０には、車両１０の現在の運用モードを切り替える（変更する）ための切替表示１２１が表示されている。切替表示１２１では、例えば、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードがアクティブ表示（選択状態）され、ＮｏｒｍａｌモードとＣｈａｒｇｅモードが選択可能表示（選択可能状態）され、且つＳａｖｅモードが非アクティブ表示（選択不可状態）されている。すなわち、この状態において、車両１０の現在の運用モードが、ＮｏｒｍａｌモードからＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードに変更されようとしているが、未だ確定されていない。
【0032】
図４のモード表示部１００において、常時表示部１１０には、車両１０の現在の運用モードとして、ＥＶ（ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ）モードが表示されている。すなわち、図４の状態における運用モードは、図３に示す切替表示１２１でアクティブ表示（選択状態）されているＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードが確定された結果、ＮｏｒｍａｌモードからＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードに置き換わっている。又、選択状況表示部１２０において、切替表示１２１が確定表示１２２に置き換わっている。確定表示１２２には、ＥＶ（ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ）モードが表示されている。
【0033】
【0034】
図５に示す常時表示部１１０には、バッテリ１１の現在の運用モードがＮｏｒｍａｌであることが常に表示されている。すなわち、現在の運用モードがＮｏｒｍａｌであることを乗員に報知するために、常時表示部１１０に、例えば、黒色のＮｏｒｍａｌの文字と、白色の背景からなる表示形態が常に表示されている。
【0035】
図６に示す常時表示部１１０には、バッテリ１１の現在の運用モードがＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、又はバッテリ１１の現在の選択不可の運用モードがＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙであることが常に表示されている。すなわち、図６の図中左側に示すように、例えば、現在の運用モードがＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙであることを乗員に報知するために、常時表示部１１０に、例えば、黒色のＥＶの文字と、白色の背景からなる表示形態が常に表示されている。又は、図６の図中右側に示すように、例えば、現在の選択不可の運用モードがＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙであることを乗員に報知するために、常時表示部１１０に、例えば、黒色のＥＶの文字と、ドット表示の背景からなる表示形態が常に表示されている。図６の図中左側の表示形態と、図６の図中右側の表示形態とは、置き換わるように一方のみが表示され、両方が同時に表示されることはない。
【0036】
図７に示す常時表示部１１０には、バッテリ１１の現在の運用モードがＳａｖｅであることが常に表示されている。すなわち、現在の運用モードがＳａｖｅであることを乗員に報知するために、常時表示部１１０に、例えば、複数の電池を搭載した自動車のイラストとＳａｖｅの文字とが左右に並べられ白色の背景からなる表示態様が常に表示されている。
【0037】
図８に示す常時表示部１１０には、バッテリ１１の現在の運用モードがＣｈａｒｇｅであることが常に表示されている。すなわち、現在の運用モードがＣｈａｒｇｅであることを乗員に報知するために、常時表示部１１０に、例えば、複数の電池を搭載した自動車のイラストとＣｈａｒｇｅの文字とが左右に並べられ白色の背景からなる表示態様が常に表示されている。
【0038】
図９から図１２を参照して、選択状況表示部１２０の切替表示１２１におけるアクティブ表示（選択状態）／選択可能表示（選択可能状態）の表示を説明する。
図９から図１２は、選択状況表示部１２０の切替表示１２１におけるアクティブ表示（選択状態）／選択可能表示（選択可能状態）の表示例１から４を示す模式図である。
図９から図１２は、選択状況表示部１２０の切替表示１２１におけるアクティブ表示（選択状態）／選択可能表示（選択可能状態）の表示例１から４を示す模式図である。
【0039】
図９に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、バッテリ１１のある一つの運用モードとしてＮｏｒｍａｌがアクティブ表示されている。すなわち、ある一つの標識としてＮｏｒｍａｌが選択状態であることを示す第１の表示態様（例えば、黒色のＮｏｒｍａｌの文字と、白色の背景）が、Ｎｏｒｍａｌ １２１ａ１で表示されている。又、選択可能状態であるとして、各標識（例えば、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅ）は、第２の表示態様（例えば、黒色のＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅの文字と、ハッチング表示の背景）が、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ２、Ｓａｖｅ １２１ｃ２、Ｃｈａｒｇｅ １２１ｄ２で表示されている。
【0040】
図１０に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、バッテリ１１の第１の運用モードとしてＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙがアクティブ表示されている。すなわち、第１の標識としてＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙが選択状態であることを示す第１の表示態様（例えば、黒色のＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙの文字と、白色の背景）が、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ１で表示されている。又、選択可能状態であるとして、各標識（例えば、Ｎｏｒｍａｌ、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅ）は、第２の表示態様（例えば、黒色のＮｏｒｍａｌ、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅの文字と、ハッチング表示の背景）が、Ｎｏｒｍａｌ １２１ａ２、Ｓａｖｅ １２１ｃ２、Ｃｈａｒｇｅ １２１ｄ２で表示されている。
【0041】
図１１に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、バッテリ１１の第２の運用モードとしてＳａｖｅがアクティブ表示されている。すなわち、第２の標識としてＳａｖｅが選択状態であることを示す第１の表示態様（例えば、黒色のＳａｖｅの文字と、白色の背景）が、Ｓａｖｅ １２１ｃ１で表示されている。又、選択可能状態であるとして、各標識（例えば、Ｎｏｒｍａｌ、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、Ｃｈａｒｇｅ）は、第２の表示態様（例えば、黒色のＮｏｒｍａｌ、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、Ｃｈａｒｇｅの文字と、ハッチング表示の背景）が、Ｎｏｒｍａｌ １２１ａ２、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ２、Ｃｈａｒｇｅ １２１ｄ２で表示されている。
【0042】
図１２に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、バッテリ１１の第３の運用モードとしてＣｈａｒｇｅがアクティブ表示されている。すなわち、第３の標識としてＣｈａｒｇｅが選択状態であることを示す第１の表示態様（例えば、黒色のＣｈａｒｇｅの文字と、白色の背景）が、Ｃｈａｒｇｅ １２１ｄ１で表示されている。又、選択可能状態であるとして、各標識（例えば、Ｎｏｒｍａｌ、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、Ｓａｖｅ）は、第２の表示態様（例えば、黒色のＮｏｒｍａｌ、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、Ｓａｖｅの文字と、ハッチング表示の背景）が、Ｎｏｒｍａｌ １２１ａ２、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ２、Ｓａｖｅ １２１ｃ２で表示されている。
【0043】
図１３から図１８を参照して、図９等の選択状況表示部１２０の切替表示１２１におけるアクティブ表示（選択状態）／選択可能表示（選択可能状態）に、非アクティブ表示（選択不可状態）が加わった構成を説明する。
図１３から図１８は、選択状況表示部１２０の切替表示１２１におけるアクティブ表示（選択状態）／選択可能表示（選択可能状態）／非アクティブ表示（選択不可状態）の表示例１から６を示す模式図である。
図１３から図１８は、選択状況表示部１２０の切替表示１２１におけるアクティブ表示（選択状態）／選択可能表示（選択可能状態）／非アクティブ表示（選択不可状態）の表示例１から６を示す模式図である。
【0044】
図１３に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、アクティブ表示（選択状態）としてＮｏｒｍａｌ １２１ａ１が表示されている。又、選択可能表示（選択可能状態）としてＳａｖｅ １２１ｃ２、Ｃｈａｒｇｅ １２１ｄ２が表示されている。ここで、選択不可状態を表すように、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙが非アクティブ表示されている。すなわち、第１の標識であるＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙが選択不可状態であることを示す第３の表示態様（例えば、黒色のＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙの文字と、ドット表示の背景）が、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ３で表示されている。
【0045】
図１４に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、アクティブ表示（選択状態）としてＮｏｒｍａｌ １２１ａ１が表示されている。又、選択可能表示（選択可能状態）としてＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ２が表示されている。ここで、選択不可状態を表すように、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅが非アクティブ表示されている。すなわち、第２、第３の標識であるＳａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅが選択不可状態であることを示す第３の表示態様（例えば、黒色のＳａｖｅ及びＣｈａｒｇｅの文字と、それぞれドット表示の背景）が、Ｓａｖｅ １２１ｃ３、Ｃｈａｒｇｅ １２１ｄ３で表示されている。
【0046】
図１５に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、アクティブ表示（選択状態）としてＮｏｒｍａｌ １２１ａ１が表示されている。又、選択可能表示（選択可能状態）はされていない。ここで、バッテリ１１の第１、第２、第３の運用モードが選択不可状態を表すように、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅが非アクティブ表示されている。すなわち、第１、第２、第３の標識であるＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅが選択不可状態であることを示す第３の表示態様（例えば、黒色のＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、Ｓａｖｅ及びＣｈａｒｇｅの文字と、それぞれドット表示の背景）が、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ３、Ｓａｖｅ １２１ｃ３、Ｃｈａｒｇｅ １２１ｄ３で表示されている。
【0047】
図１６に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、アクティブ表示（選択状態）としてＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ１が表示されている。又、選択可能表示（選択可能状態）としてＮｏｒｍａｌ １２１ａ２が表示されている。ここで、選択不可状態を表すように、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅが非アクティブ表示されている。すなわち、第２、第３の標識であるＳａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅが選択不可状態であることを示す第３の表示態様（例えば、黒色のＳａｖｅ及びＣｈａｒｇｅの文字と、それぞれドット表示の背景）が、Ｓａｖｅ １２１ｃ３、Ｃｈａｒｇｅ １２１ｄ３で表示されている。
【0048】
図１７に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、アクティブ表示（選択状態）としてＳａｖｅ １２１ｃ１が表示されている。又、選択可能表示（選択可能状態）としてＮｏｒｍａｌ １２１ａ２、Ｃｈａｒｇｅ １２１ｄ２が表示されている。ここで、選択不可状態を表すように、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙが非アクティブ表示されている。すなわち、第１の標識であるＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙが選択不可状態であることを示す第３の表示態様（例えば、黒色のＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙの文字と、ドット表示の背景）が、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ３で表示されている。
【0049】
図１８に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、アクティブ表示（選択状態）としてＣｈａｒｇｅ １２１ｄ１が表示されている。又、選択可能表示（選択可能状態）としてＮｏｒｍａｌ １２１ａ２、Ｓａｖｅ １２１ｃ２が表示されている。ここで、選択不可状態を表すように、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙが非アクティブ表示されている。すなわち、第１の標識であるＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙが選択不可状態であることを示す第３の表示態様（例えば、黒色のＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙの文字と、ドット表示の背景）が、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ３で表示されている。
【0050】
上述した図９から図１８に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１において、Ｎｏｒｍａｌ、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅの４つの運用モードは、アクティブ表示（選択状態）、選択可能表示（選択可能状態）、非アクティブ表示（選択不可状態）毎に、文字を除いて同様の表示態様で表示している。例えば、アクティブ表示（選択状態）は、黒色のＮｏｒｍａｌ、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅの文字と、それぞれ白色の背景によって表示態様を構成している。しなしながら、Ｎｏｒｍａｌ、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅの４つの運用モードは、互いに文字や背景の色、濃淡を変更させたり、点灯／点滅を切り替えたりすることによって異なる表示態様で表示してもよい。
【0051】
図１９から図２４を参照して、図１３等の選択状況表示部１２０の切替表示１２１におけるアクティブ表示（選択状態）／選択可能表示（選択可能状態）／非アクティブ表示（選択不可状態）の少なくとも１つの表示に、その１つの表示に対する不可理由報知が加わった構成を説明する。
図１９から図２４は、選択状況表示部１２０の切替表示１２１におけるアクティブ表示（選択状態）／選択可能表示（選択可能状態）／非アクティブ表示（選択不可状態）の少なくとも１つの表示と、その１つの表示に対する不可理由報知の表示例１から６を示す模式図である。
図１９から図２４は、選択状況表示部１２０の切替表示１２１におけるアクティブ表示（選択状態）／選択可能表示（選択可能状態）／非アクティブ表示（選択不可状態）の少なくとも１つの表示と、その１つの表示に対する不可理由報知の表示例１から６を示す模式図である。
【0052】
図１９に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、アクティブ表示（選択状態）としてＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ１が表示されている。ここで、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ１を指し示すように、第１吹出表示部１２１ｅ１（不可理由報知部）が表示されている。第１吹出表示部１２１ｅ１は、いわゆる吹き出しによって構成され、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードは、充電率が低いため実行できないと表示されている。第１吹出表示部１２１ｅ１は、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ１が選択されたときに表示される。表示される第１吹出表示部１２１ｅ１は、例えば、選択されていない他の標識（例えば、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅ）を隠すように、他の標識（例えば、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅ）に重なる。尚、選択可能表示（選択可能状態）として、Ｎｏｒｍａｌ １２１ａ２が表示されている。第１吹出表示部１２１ｅ１は、選択状況表示部１２０の領域範囲外に表示しても良い。
【0053】
図２０に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、図１９の第１吹出表示部１２１ｅ１に替えて、第２吹出表示部１２１ｅ２が表示されている。第２吹出表示部１２１ｅ２には、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードは、車両１０がクルーズコントロール制御されているため実行できないと表示されている。クルーズコントロール制御では、一定車速制御、又は他車追従制御によって車両１０の速度、ひいては車両１０の加減速を制御することから、比較的加速性を抑制されるＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードを実行不可に設定している。
【0054】
図２１に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、図１９の第１吹出表示部１２１ｅ１に替えて、第３吹出表示部１２１ｅ３が表示されている。第３吹出表示部１２１ｅ３には、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードは、ＥＶシステムが低温のため実行できないと表示されている。
【0055】
図２２に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、図１９の第１吹出表示部１２１ｅ１に替えて、第４吹出表示部１２１ｅ４が表示されている。第４吹出表示部１２１ｅ４には、単に、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードは、実行できないと表示されている。
【0056】
図２３に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、アクティブ表示（選択状態）としてＳａｖｅ １２１ｃ１が表示されている。ここで、Ｓａｖｅ １２１ｃ１を指し示すように、第５吹出表示部１２１ｅ５が表示されている。第５吹出表示部１２１ｅ５には、単に、Ｓａｖｅモードは、実行できないと表示されている。第５吹出表示部１２１ｅ５は、Ｓａｖｅ １２１ｃ１が選択されたときに表示される。第５吹出表示部１２１ｅ５は、例えば、選択されていない他の標識（Ｎｏｒｍａｌ、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ）を隠すように表示されている。又、非アクティブ表示（選択不可状態）として、Ｃｈａｒｇｅ １２１ｄ３が表示されている。第５吹出表示部１２１ｅ５は、選択状況表示部１２０の領域範囲外に表示しても良い。
【0057】
図２４に示す選択状況表示部１２０の切替表示１２１には、アクティブ表示（選択状態）としてＣｈａｒｇｅ １２１ｄ１が表示されている。ここで、Ｃｈａｒｇｅ １２１ｄ１を指し示すように、第６吹出表示部１２１ｅ６が表示されている。第６吹出表示部１２１ｅ６には、単に、Ｃｈａｒｇｅモードは、実行できないと表示されている。第６吹出表示部１２１ｅ６は、Ｃｈａｒｇｅ １２１ｄ１が選択されたときに表示される。表示される第６吹出表示部１２１ｅ６は、例えば、選択されていない他の標識（ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、Ｓａｖｅ）を隠すように表示されている。尚、選択可能表示（選択可能状態）としてＮｏｒｍａｌ １２１ａ２が表示されている。第６吹出表示部１２１ｅ６は、選択状況表示部１２０の領域範囲外に表示しても良い。
【0058】
図２５から図２８を参照して、選択状況表示部１２０の確定表示１２２における確定された運用モードの表示を説明する。
図２５から図２８は、選択状況表示部１２０の確定表示１２２における確定された運用モードの表示例１から４を示す模式図である。
図２５から図２８は、選択状況表示部１２０の確定表示１２２における確定された運用モードの表示例１から４を示す模式図である。
【0059】
図２５に示す選択状況表示部１２０の確定表示１２２には、運用モードがＮｏｒｍａｌに確定された状態として、Ｎｏｒｍａｌの文字と、白色の背景で表された表示態様が表示されている。図２５に示す確定表示１２２は、例えば、図９、図１３、図１４、図１５の切替表示１２１において選択されているＮｏｒｍａｌモードが確定した後に、その切替表示１２１から置き換わるようにして表示される。
【0060】
図２６に示す選択状況表示部１２０の確定表示１２２には、運用モードがＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙに確定された状態として、ＥＶの文字と、白色の背景で表された表示態様が表示されている。図２６に示す確定表示１２２は、例えば、図１０、図１６の切替表示１２１において選択されているＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードが確定した後に、その切替表示１２１から置き換わるようにして表示される。
【0061】
図２７に示す選択状況表示部１２０の確定表示１２２には、運用モードがＳａｖｅに確定された状態として、複数の電池を搭載した自動車のイラストとＳａｖｅの文字とが上下に並んで表された表示態様が表示されている。図２７に示す確定表示１２２は、例えば、図１１、図１７の切替表示１２１において選択されているＳａｖｅモードが確定した後に、その切替表示１２１から置き換わるようにして表示される。
【0062】
図２８に示す選択状況表示部１２０の確定表示１２２には、運用モードがＣｈａｒｇｅに確定された状態として、複数の電池を搭載した自動車のイラストとＣｈａｒｇｅの文字とが上下に並んで表された表示態様が表示されている。図２８に示す確定表示１２２は、例えば、図１２、図１８の切替表示１２１において選択されているＣｈａｒｇｅモードが確定した後に、その切替表示１２１から置き換わるようにして表示される。
【0063】
図２９から図３３を参照して、選択状況表示部１２０の決定表示１２３におけるキャンセルされた運用モードの表示を説明する。
図２９から図３３は、選択状況表示部１２０の決定表示１２３におけるキャンセルされた運用モードの表示例１から５を示す模式図である。
図２９から図３３は、選択状況表示部１２０の決定表示１２３におけるキャンセルされた運用モードの表示例１から５を示す模式図である。
【0064】
図２９に示す選択状況表示部１２０の決定表示１２３には、キャンセルが決定した運用モードが、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードであることが表示されている。図２９の決定表示１２３では、斜め線が引かれたＥＶの文字と、キャンセルされた理由がＳＯＣが低いことを説明した短文とが上下に並べられて構成された表示態様が表示されている。決定表示１２３において、斜め線が引かれたＥＶの文字は、キャンセルされた理由を説明した短文と比較して、例えば、大きく且つ上方に表示されている。図２９に示す決定表示１２３は、例えば、図１９の切替表示１２１において選択されているＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードのキャンセルが決定した後に、その切替表示１２１から置き換わるようにして表示される。
【0065】
図３０に示す選択状況表示部１２０の決定表示１２３は、図２９に示す決定表示１２３と比較して、運用モードがキャンセルされた理由を説明した短文のみが異なる。図３０の決定表示１２３には、キャンセルされた理由として、車両１０がクルーズコントロール制御されていることを説明した短文が表示されている。図３０に示す決定表示１２３は、例えば、図２０の切替表示１２１において選択されているＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードのキャンセルが決定した後に、その切替表示１２１から置き換わるようにして表示される。
【0066】
図３１に示す選択状況表示部１２０の決定表示１２３は、図２９に示す決定表示１２３と比較して、運用モードがキャンセルされた理由を説明した短文のみが異なる。図３１の決定表示１２３には、キャンセルされた理由として、ＥＶシステムが低温であることを説明した短文が表示されている。図３１に示す決定表示１２３は、例えば、図２１の切替表示１２１において選択されているＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードのキャンセルが決定した後に、表示される。
【0067】
図３２に示す選択状況表示部１２０の決定表示１２３は、図２９に示す決定表示１２３と比較して、運用モードがキャンセルされた理由を説明した短文のみが異なる。図３２の決定表示１２３には、単に、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードがキャンセルされたことを説明した短文が表示されている。図３２に示す決定表示１２３は、例えば、図２２の切替表示１２１において選択されているＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードのキャンセルが決定した後に、その切替表示１２１から置き換わるようにして表示される。
【0068】
図３３に示す選択状況表示部１２０の決定表示１２３には、キャンセルが決定した運用モードが、Ｓａｖｅモード又はＣｈａｒｇｅモードであることが表示されている。図３３の決定表示１２３には、Ｓａｖｅモード又はＣｈａｒｇｅモードのキャンセルが決定した状態として、斜め線が引かれた複数の電池を搭載した自動車のイラストと、Ｓａｖｅモード又はＣｈａｒｇｅモードがキャンセルされたことを説明する短文とが上下に並べられて構成された表示態様が表示されている。図３３に示す決定表示１２３は、例えば、図２３の切替表示１２１において選択されているＳａｖｅモード、又は図２４の切替表示１２１において選択されているＣｈａｒｇｅモードのキャンセルが決定した後に、その切替表示１２１から置き換わるようにして表示される。
【0069】
【0070】
先ず、ステップ１（Ｓ０１）において、選択状況表示部１２０の切替表示１２１に、例えばＮｏｒｍａｌモード、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモード、Ｓａｖｅモード、又はＣｈａｒｇｅモードの各々の運用モードに対応した表示態様が表示される。次に、ステップ２（Ｓ０２）において、乗員が、バッテリモードスイッチ２００を操作することによって、切替表示１２１に表示されている複数の運用モードのなかから、任意の運用モードが選択される。次に、ステップ３（Ｓ０３）において、ステップ２（Ｓ０２）と同期して、乗員が選択した任意の運用モードが、その表示態様を異ならせて切替表示１２１に表示される。次に、ステップ４（Ｓ０４）において、乗員がバッテリモードスイッチ２００を操作した後に所定時間経過すると（Ｙｅｓ）、ステップ５（Ｓ０５）に進み、乗員が直前に選択した運用モードが確定又は決定されて、その確定・決定された運用モードに対応する表示態様が確定表示１２２又は決定表示１２３に表示される。一方、ステップ４（Ｓ０４）において、乗員がバッテリモードスイッチ２００を操作する時間の間隔が所定時間よりも短い、つまり乗員が操作してから所定時間経過する前に乗員が再びバッテリモードスイッチ２００を操作すると（Ｎｏ）、ステップ２（Ｓ０２）に戻る。
【0071】
【0072】
図３５に示す第１例では、乗員が、バッテリモードスイッチ２００の操作を繰り返すことによって、任意の運用モードを選択した後、その運用モードが確定する例を示している。特に、第１例では、乗員は、バッテリモードスイッチ２００を操作することによって表示されたＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードを一度パスした後、再びバッテリモードスイッチ２００を複数回操作することによって表示されたＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードを選択する例を示している。
【0073】
バッテリモードスイッチ２００を乗員が操作することによって、バッテリモードカーソル状態が、ＥＶ（ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ）、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅ、Ｎｏｒｍａｌ、ＥＶと遷移する。すなわち、選択状況表示部１２０においてカーソル選択されるバッテリ１１の運用モードが、デフォルト表示であるＮｏｒｍａｌモードから、切替表示１２１Ｆに示すＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモード、切替表示１２１Ｇに示すＳａｖｅモード、切替表示１２１Ｈに示すＣｈａｒｇｅモード、切替表示１２１Ｊに示すＮｏｒｍａｌモード、及び切替表示１２１Ｋに示すＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードの順で切り替わる。これは、乗員がバッテリモードスイッチ２００を操作する間隔が、バッテリモードカウンタ３３５で設定された所定時間２０００［ｍｓｅｃ］である２秒よりも短いからである。所定時間は、例えば２秒に設定しているが、２秒よりも短くてもよいし長くてもよい。切替表示１２１が切り替わるごとに、バッテリモードカウンタ３３５がリセットされる。
【0074】
切替表示１２１Ｋに示すＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードの状態で、乗員がバッテリモードスイッチ２００の操作を止めて２秒経過すると、切替表示１２１Ｋが確定表示１２２Ｋに切り替わる。確定表示１２２Ｋには、ＥＶ（ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ）と表示されている。確定表示１２２Ｋは、所定時間が経過した後、無表示の確定表示１２２Ｌに切り替わる。常時表示部１１０では、確定表示１２２Ｋが表示されてからＩＧ電源がＯＦＦされるまでの間、ＥＶ（ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ）の表示態様が表示されている。ＩＧ電源がＯＦＦされると、切替表示１２１及び確定表示領域に表示されるバッテリ１１の運用モードに関する表示態様はリセットされる。
【0075】
【0076】
図３６に示す第２例では、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードの運用モード中に、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードの運用モードのキャンセル条件が成立した後、決定表示１２３Ｍにその旨を表示しつつ、Ｎｏｒｍａｌモードの運用モードに自動的に遷移する例を示している。
【0077】
ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードは、例えば、バッテリ１１の充電率が所定値未満となった場合に、エンジン１３を始動させてバッテリ１１を充電するためキャンセルされ、Ｎｏｒｍａｌモードに遷移する。又、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードは、乗員がアクセルを踏み込んで急加速を図った場合に、エンジン１３を始動させて駆動力を確保するためにキャンセルされ、Ｎｏｒｍａｌモードに遷移する。特定のモード制御中に、キャンセル条件が成立した場合は、そのモードのキャンセル表示要求をモード表示部１００が受信する。モード表示部１００のモード表示状態は、ＮＯ ＤＩＳＰ（非表示）になる。すなわち、決定表示１２３Ｍにおいてバッテリ１１の充電率が低い旨が表示されたあと、確定表示１２２Ｌにおいて無表示の状態となる。
【0078】
【0079】
図３７に示す第３例では、切替表示１２１において、選択不可のバッテリ１１の運用モードの表示をグレーアウト（図中においてはドット表示の背景で表示）して乗員に報知する例を示している。
【0080】
選択状況表示部１２０において、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードがグレーアウトされＣｈａｒｇｅモードが選択されている切替表示１２１Ｌは、バッテリモードスイッチ２００を乗員が一度操作することによって、Ｎｏｒｍａｌモードが選択された切替表示１２１Ｍに切り替わる。切替表示１２１Ｍの状態から、バッテリモードスイッチ２００を乗員が一度操作することによって、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードが選択された切替表示１２１Ｎに切り替わる。切替表示１２１Ｎには、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードを指し示す吹き出しにバッテリ１１の充電率が低いため実行不可と表示される。その後、切替表示１２１Ｎは、無表示の確定表示１２２Ｌに切り替わる。ここで、実施形態の第３例では、車両１０において、最初に選択されているバッテリモードは、Ｓａｖｅモードである。この状態で、乗員がバッテリモードスイッチ２００を複数回押下して、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードの選択が拒否された場合、最初に選択されていたＳａｖｅバッテリが維持され、無表示の確定表示１２２Ｌの後、乗員がバッテリモードスイッチ２００を乗員が１回押下すると、Ｃｈａｒｇｅモードの切替表示１２１Ｐが表示される。勿論、乗員がバッテリモードスイッチ２００を複数回押下して、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードの選択が拒否された場合、Ｎｏｒｍａｌモードに戻すように構成してもよい。その後、バッテリ１１の運用モードが、乗員の選択によって、Ｃｈａｒｇｅモードが選択された切替表示１２１Ｐに切り替わる。切替表示１２１Ｐは、チャージモード遷移禁止条件が成立すると「ＣＨＧ（Ｃｈａｒｇｅ）及びＳａｖｅモードがキャンセルされているため実行できないと表示された決定表示１２３Ｐに切り替わる。ここで、Ｓａｖｅモードがキャンセルされると、自動的にＮｏｒｍａｌモードに遷移する構成としている。実施形態の第３例では、ユーザビリティの観点から、Ｓａｖｅモードのキャンセル表示とＮｏｒｍａｌモードの確定表示１２２を同時に表示することなく、より優先して乗員に報知したいキャンセルの理由を表示している。但し、実施形態の第３例では、ＳａｖｅモードがキャンセルされてＮｏｒｍａｌモードに自動的に遷移されたのか、乗員の意思でＮｏｒｍａｌモードに遷移されたのかを判断せずに、ＮＯ ＤＩＳＰに遷移させる構成としている。勿論、乗員は、ＮＯ ＤＩＳＰであってもＮｏｒｍａｌモードが選択されていると認識しているため、この状態でバッテリモードスイッチ２００を押下すると、Ｎｏｒｍａｌをスキップして、ＥＶ Ｐｒｉｏｒｉｔｙに遷移される。その後、選択されたＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードがバッテリ１１の充電率が低いため実行不可と表示された切替表示１２１Ｑ、選択されたＳａｖｅモードが実行できないと表示され且つＣｈａｒｇｅモードがグレーアウト表示された切替表示１２１Ｒ、選択されたＣｈａｒｇｅモードが実行できないと表示された切替表示１２１Ｓの順で表示が切り替わる。
【0081】
第３例では、上記のようにグレーアウト表示されるバッテリ１１の運用モードは、車両１０の走行中の状態の変化に伴い、選択不可の運用モードが随時変わることを示している。更に、選択可能のバッテリ１１の運用モードを選択した後に、その運用モードが実行不可となる場合もある。このように、第３例では、選択が確定する前に実行不可となったバッテリ１１の運用モード、及び選択が確定した後に実行不可となったバッテリ１１の運用モードを、モード表示部１００に随時表示して、乗員に報知する。
【0082】
【0083】
制御の第４例では、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモード中に、エンジンが始動した場合に、常時表示部１１０の表示態様を常にグレーアウトする例を示している。
【0084】
バッテリの温度が所定値以上である場合、バッテリの充電率が所定値未満である場合、ドライバがアクセルを踏み込んで急加速を図った場合等に、ドライバの選択したバッテリの運用モードによらず、エンジンが強制的に始動する。この場合、常時表示部１１０において、グレーアウト表示の「ＥＶ」が表示される。ここで、バッテリモード表示状態及び常時表示がＣｈａｒｇｅモードを示している場合、車両１０の制御状態はＣｈａｒｇｅモードである。一方、バッテリモードカーソル状態は、乗員がこれから選択しようとしているＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードを示している。
【0085】
バッテリ制御装置１の構成に基づく作用効果を説明する。
【0086】
バッテリ制御装置１は、バッテリモードスイッチ（入力部）２００と、選択状況表示部１２０と、バッテリモード判定確定部（確定部）３３０と、制御部（バッテリ運用制御部）３００とを、備えている。このような構成によれば、乗員は、バッテリモードスイッチ２００を操作しつつ、選択状況表示部１２０を視認してバッテリ運用モードの選択状況を確認することができる。このため、バッテリ制御装置１は、バッテリ１１と、電動モータ１２と、エンジン１３と、発電機１４と、を具備する車両１０において、乗員の操作性を向上させることができる。
【0087】
実施形態のバッテリ制御装置１によれば、図２に示すように、選択状況表示部１２０は、複数のバッテリ運用モード（例えば、Ｎｏｒｍａｌ、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅ）にそれぞれ対応したモード標識を並べて表示する。バッテリモードスイッチ２００は、選択状況表示部１２０のモード標識の並び順に従って順番に複数のバッテリ運用モードを選択する。このような構成によれば、乗員は、並べられた複数のバッテリ運用モードを同時に視認しながら、１つのスイッチであるバッテリモードスイッチ２００を用いて、任意のバッテリ運用モードを選択することができ複数のバッテリ運用モードにそれぞれ対応した複数のスイッチを設けるような他の機械式の操作形態に対しよりシンプルなスイッチレイアウトが実現可能となる。また、並び順をバッテリ運用モードのエンジン作動のし難さ、またはし易さ、或いはエンジン作動で制御するバッテリ充電率の目標値の順に並べた場合は、バッテリ運用モードを感覚的に識別でき選択の判断をより容易にすることができる。
【0088】
実施形態のバッテリ制御装置１によれば、図２に示すように、車両１０の状況に応じて、複数のバッテリ運用モードのそれぞれの選択可否を判定する選択可否判定部３４０を備えている。選択状況表示部１２０は、複数のバッテリ運用モードにそれぞれ対応したモード標識を並べて表示すると共に、選択可否判定部３４０によって選択可と判定され選択可能表示（選択可能状態）になっているバッテリ運用モードを、アクティブ表示（選択状態）になっているバッテリ運用モードとは異なる表示態様で表示する。モード表示部１００は、バッテリモードスイッチ２００よって選択された一のモード標識を、他のモード標識と識別可能な表示態様で表示する。このような構成によれば、乗員は、バッテリ運用モードが、アクティブ表示（選択状態）又は選択可能表示（選択可能状態）のいずれであるかを容易に視認することができる。
【0089】
実施形態のバッテリ制御装置１によれば、例えば図１３に示すように、選択状況表示部１２０は、選択可否判定部３４０によって選択不可と判定されＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ １２１ｂ３を、第１のバッテリ運用モード及び第２のバッテリ運用モードとは異なる表示態様、すなわち非アクティブ表示（選択不可状態）で表示する。モード表示部１００は、選択可否判定部３４０によって選択不可と判定されたバッテリ運用モードを他のモード標識と識別可能な異なる表示態様で表示する。このような構成によれば、乗員が、選択不可のバッテリ運用モードを容易に視認することができる。
【0090】
実施形態のバッテリ制御装置１によれば、例えば図１９に示すように、選択可否判定部３４０によって選択不可と判定されたＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードの不可理由を報知する第１吹出表示部（不可理由報知部）１２１ｅ１を備えている。モード表示部１００は、選択可否判定部３４０によって選択不可と判定されたバッテリ運用モードの不可理由を報知する不可理由を表示する。このような構成によれば、乗員が、バッテリ運用モードの選択不可の理由を容易に知ることができる。不可理由報知部は、切替表示１２１以外の領域に表示させてもよい。不可理由報知部の構成は、吹出表示部１２１ｅを用いた視覚に基づく表示に限定されず、例えば、音声による報知であってもよい。
【0091】
実施形態のバッテリ制御装置１によれば、例えば図１９に示すように、第１吹出表示部１２１ｅ１は、選択状況表示部１２０に重ねて表示され、選択状況表示部１２０に並べて表示されたモード標識の一部を隠す。モード表示部１００は、不可理由の表示を、モード標識の一部を隠すよう重ねて表示する。すなわち、第１吹出表示部１２１ｅ１は、指し示していないバッテリ１１の運用モードの標識を隠すように上から重ねて表示している。このような構成によれば、例えば、選択状況表示部１２０の表示スペースを小さく構成することができる。一方、吹出表示部は、例えば選択状況表示部１２０の表示スペースに余裕が有れば、指し示していないバッテリ１１の運用モードの標識を、全く覆わないようにして表示したり、部分的に隠すようにして表示したりしてもよい。又、吹出表示部は、実行不可のバッテリ運用モードを指し示していることから、単に、実行できないとだけ表示して、どのバッテリ運用モードが実行できないかに関する表示を省略することによって、選択状況表示部１２０の表示スペースを小さく構成することもできる。
【0092】
実施形態のバッテリ制御装置１は、例えば図２６に示すように、確定された第１のバッテリ運用モードに相当するＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードを車両１０の乗員に報知する確定表示（確定報知部）１２２を備えている。このような構成によれば、乗員が確定されたバッテリ運用モードを容易に知ることができる。確定報知部の構成は、確定表示１２２を用いた視覚に基づく表示に限定されず、例えば、音声による報知であってもよい。
【0093】
実施形態のバッテリ制御装置１によれば、図２に示すように、バッテリモードスイッチ２００でのバッテリ運用モードの選択後、第３のバッテリ運用モードを決定するバッテリモード選択可否決定部（決定部）３４１、３４２と、決定された第３のバッテリ運用モードを車両１０の乗員に報知する決定報知部とを備えている。このような構成によれば、乗員が、自らが選択したバッテリ運用モードが選択不可であることを十分に認識することができる。決定報知部の構成は、確定表示１２２同様視覚に基づく表示に限定されず、例えば、音声による報知であってもよい。
【0094】
実施形態のバッテリ制御装置１によれば、図２に示すように、確定された第１のバッテリ運用モードに対応するモード標識を、第１のバッテリ運用モードの期間中は常時表示する常時表示部１１０を備えている。モード表示部１００は、バッテリモードスイッチ２００よって選択された後に確定されたモード標識を、確定されたバッテリ運用期間中に、常時表示する。このような構成によれば、乗員が、現在のバッテリ運用モードをいつでも確認することができる。常時表示部１１０に換えて、選択状況表示部１２０の確定表示１２２を、乗員がバッテリモードスイッチ２００を次に操作するまで常時表示する構成としてもよい。
【0095】
実施形態のバッテリ制御装置１によれば、図３に示すように、常時表示部１１０は、選択状況表示部１２０とは異なる位置に備えられている。モード表示部１００は、モード標識を、モード標識の並びとは異なる位置に表示する。このような構成によれば、多くの情報が報知された選択状況表示部１２０に依存することなく、乗員は、確定された現在のバッテリ運用モードを容易に知ることができる。
【0096】
実施形態のバッテリ制御装置１によれば、モード表示部１００は、エンジン１３の駆動許可範囲の狭い順に各々のモード標識を並べて表示する。例えば、ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ、Ｓａｖｅ、Ｃｈａｒｇｅの順に並べる。このような構成によれば、エンジン１３駆動を制限すると共に、バッテリ１１に蓄えられた電力又は回生電力を使用して、車両１０を走行させることができる。各々のモード標識を駆動許可範囲が狭い順になるように並べて表示することで、例えば、乗員に第３のバッテリ運用モードを選択する意思が有ったが、乗員がバッテリ運用モードを順次選択する途中に意図することなく第１のバッテリ運用モードに相当するＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙモードを選択してしまった場合でも、エンジン１３の意図しない始動を生じ難くさせることができる。
【0097】
実施形態のバッテリ制御装置１によれば、エンジン１３の駆動許可範囲は、バッテリ１１の充電率に基づいて定められる。このような構成によれば、バッテリ運用モードによらず、バッテリ１１の電力を用いてエンジン１３を安定的に始動させることができる。
【0098】
本発明を実施するに当たり、上記の実施形態は、一例であり、具体的な態様を種々に変更して実施できる。
【0099】
本出願は、2020年1月15日出願の日本特許出願（特願2020-004534）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【産業上の利用可能性】
【0100】
本発明のバッテリ制御装置は、バッテリと、電動モータと、エンジンと、発電機と、を具備する車両の乗員による操作性の向上に有用である。
【符号の説明】
【0101】
１…バッテリ制御装置
１０…車両
１１…バッテリ
１２…電動モータ
１３…エンジン
１４…発電機
２１…マルチディスプレイ
１００…表示部
１１０…常時表示部
１２０…選択状況表示部
１２１…切替表示
１２１ａ、１２１ａ１、１２１ａ２…Ｎｏｒｍａｌ
１２１ｂ、１２１ｂ１、１２１ｂ２、１２１ｂ３…ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ
１２１ｃ、１２１ｃ１、１２１ｃ２、１２１ｃ３…Ｓａｖｅ
１２１ｄ、１２１ｄ１、１２１ｄ２、１２１ｄ３…Ｃｈａｒｇｅ
１２２…確定表示
１２３…決定表示
２００…バッテリモードスイッチ（入力部）
３００…制御部
３１０…バッテリモード表示判定部
３２０…車両状態判定部
３３０…バッテリモード判定確定部
３３５…バッテリモードカウンタ
３４０…選択可否判定部
３４１…第１選択可否決定部
３４２…第２選択可否決定部
１０…車両
１１…バッテリ
１２…電動モータ
１３…エンジン
１４…発電機
２１…マルチディスプレイ
１００…表示部
１１０…常時表示部
１２０…選択状況表示部
１２１…切替表示
１２１ａ、１２１ａ１、１２１ａ２…Ｎｏｒｍａｌ
１２１ｂ、１２１ｂ１、１２１ｂ２、１２１ｂ３…ＥＶ ｐｒｉｏｒｉｔｙ
１２１ｃ、１２１ｃ１、１２１ｃ２、１２１ｃ３…Ｓａｖｅ
１２１ｄ、１２１ｄ１、１２１ｄ２、１２１ｄ３…Ｃｈａｒｇｅ
１２２…確定表示
１２３…決定表示
２００…バッテリモードスイッチ（入力部）
３００…制御部
３１０…バッテリモード表示判定部
３２０…車両状態判定部
３３０…バッテリモード判定確定部
３３５…バッテリモードカウンタ
３４０…選択可否判定部
３４１…第１選択可否決定部
３４２…第２選択可否決定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】