特許 7260075 エレベーター装置及び位置特定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-10

(45)【発行日】2023-04-18

(54)【発明の名称】エレベーター装置及び位置特定方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20230411BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 G

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022574325

(86)(22)【出願日】2021-03-01

(86)【国際出願番号】 JP2021007686

(87)【国際公開番号】W WO2022185372

(87)【国際公開日】2022-09-09

【審査請求日】2022-12-01

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮野 一輝

(72)【発明者】

【氏名】宮城 惇矢

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－１４０２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００７０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２５０８２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００ － ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路を移動するかごと、
前記昇降路に前記かごを吊り下げるロープと、
前記ロープに付された識別体と、
前記ロープが巻き掛けられた滑車と、
前記かごの位置を検出する第１検出手段と、
前記識別体が前記かごに対して特定の位置に配置されたことを検出する第２検出手段と、
第１位置及び第２位置に基づいて、前記滑車の位置を算出する算出手段と、
を備え、
前記第１位置は、前記識別体が前記特定の位置に配置されたことが前記第２検出手段によって検出された時に前記第１検出手段によって検出された位置であり、
前記第２位置は、前記かごが前記第１位置から上方又は下方に移動することによって前記識別体が前記滑車を通過した後に、前記識別体が前記特定の位置に配置されたことが前記第２検出手段によって検出された時に前記第１検出手段によって検出された位置であるエレベーター装置。

【請求項2】

前記算出手段は、前記第１検出手段が検出する位置と前記特定の位置との距離にも基づいて、前記滑車の位置を算出する請求項１に記載のエレベーター装置。

【請求項3】

前記識別体が前記特定の位置に配置されたことが前記第２検出手段によって検出された時の前記識別体の水平方向の位置に基づいて、前記かごが前記第１位置から移動した後に前記識別体が前記滑車を通過したか否かを判定する判定手段を更に備えた請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。

【請求項4】

前記識別体が前記特定の位置に配置されたことが前記第２検出手段によって検出された時の前記かごの移動方向と前記識別体の移動方向とに基づいて、前記かごが前記第１位置から移動した後に前記識別体が前記滑車を通過したか否かを判定する判定手段を更に備えた請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。

【請求項5】

前記かごに設けられたカメラを備え、
前記第２検出手段は、前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記識別体が前記特定の位置に配置されたことを検出する請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベーター装置。

【請求項6】

昇降路を移動するかごと、
前記昇降路に前記かごを吊り下げるロープと、
前記ロープが巻き掛けられた滑車と、
前記かごの位置を検出する検出手段と、
を備えたエレベーター装置において、前記滑車の位置を特定するための方法であって、
前記ロープに識別体を付すステップと、
前記ロープに付された前記識別体が前記かごに対して特定の位置に配置された時に前記検出手段によって検出された位置を第１位置として取得するステップと、
前記かごを前記第１位置から上方又は下方に移動させ、前記識別体に前記滑車を通過させるステップと、
前記識別体が前記滑車を通過した後、前記識別体が前記特定の位置に配置された時に前記検出手段によって検出された位置を第２位置として取得するステップと、
取得した前記第１位置及び前記第２位置に基づいて、前記滑車の位置を算出するステップと、
を備えた位置特定方法。

【請求項7】

前記滑車の位置は、前記検出手段が検出する位置と前記特定の位置との距離にも基づいて算出される請求項６に記載の位置特定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーター装置と、滑車が取り付けられている位置を特定するための方法とに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベーター装置には様々な滑車が備えられる。エレベーター装置を保守する場合に、滑車が取り付けられている位置の情報が必要になることがある。

【0003】

一例として、昇降路の内部の３次元グラフィックスを作成する場合に、当該情報が必要になる。

【0004】

他の例として、特許文献１に、ロープの破断部を検出するための装置が記載されている。特許文献１に記載された装置では、ロープの長さは既知として扱われている。ロープの長さを求めるためには、滑車が取り付けられている位置の情報が必要になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】国際公開第２０１７／０２２７０９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来では、保守員が、メジャーを用いて、滑車が取り付けられている位置を測定していた。しかし、滑車は、昇降路の頂部等、手の届かない場所に設置されていることが多い。このため、当該測定に困難を伴うことがあった。

【0007】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、滑車が取り付けられている位置を容易に特定できるエレベーター装置を提供することである。本開示の他の目的は、滑車が取り付けられている位置を容易に特定できる方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、昇降路にかごを吊り下げるロープと、ロープに付された識別体と、ロープが巻き掛けられた滑車と、かごの位置を検出する第１検出手段と、識別体がかごに対して特定の位置に配置されたことを検出する第２検出手段と、第１位置及び第２位置に基づいて、滑車の位置を算出する算出手段と、を備える。第１位置は、識別体が特定の位置に配置されたことが第２検出手段によって検出された時に第１検出手段によって検出された位置である。第２位置は、かごが第１位置から上方又は下方に移動することによって識別体が滑車を通過した後に、識別体が特定の位置に配置されたことが第２検出手段によって検出された時に第１検出手段によって検出された位置である。

【0009】

本開示に係る位置特定方法は、昇降路を移動するかごと、昇降路にかごを吊り下げるロープと、ロープが巻き掛けられた滑車と、かごの位置を検出する検出手段と、を備えたエレベーター装置において、滑車の位置を特定するための方法である。当該方法は、ロープに識別体を付すステップと、ロープに付された識別体がかごに対して特定の位置に配置された時に検出手段によって検出された位置を第１位置として取得するステップと、かごを第１位置から上方又は下方に移動させ、識別体に滑車を通過させるステップと、識別体が滑車を通過した後、識別体が特定の位置に配置された時に検出手段によって検出された位置を第２位置として取得するステップと、取得した第１位置及び第２位置に基づいて、滑車の位置を算出するステップと、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、滑車が取り付けられている位置を容易に特定できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。

【図2】エレベーター装置の他の例を示す図である。

【図3】保守端末の機能を説明するための図である。

【図4】滑車の位置を特定するために保守員が行う手順を示すフローチャートである。

【図5】滑車の位置を特定する方法を説明するための図である。

【図6】保守端末の動作例を示すフローチャートである。

【図7】エレベーター装置の他の例を説明するための図である。

【図8】保守端末のハードウェア資源の例を示す図である。

【図9】保守端末のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0013】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。一例として、ロープ４は、ワイヤロープである。

【0014】

図１は、２：１ローピング方式のエレベーター装置を一例として示す。図１に示す例では、巻上機５が昇降路３の頂部に設けられる。巻上機５は、駆動綱車６を備える。また、かご１は、吊り車７及び８を備える。つり合いおもり２は、吊り車９を備える。

【0015】

ロープ４の一方の端部４ａは、昇降路３の頂部に支持される。ロープ４は、端部４ａから下方に延び、吊り車８、吊り車７、駆動綱車６、及び吊り車９に順次巻き掛けられる。ロープ４のもう一方の端部４ｂは、昇降路３の頂部に支持される。図１に示す例において、駆動綱車６は、ロープ４が巻き掛けられた滑車Ａの一例である。

【0016】

図２は、エレベーター装置の他の例を示す図である。図２に示す例は、エレベーター装置が返し車１０及び１１を備える点で図１に示す例と相違する。また、巻上機５は、昇降路３のピットに設けられる。

【0017】

返し車１０は、昇降路３の頂部に回転可能に設けられる。返し車１１は、昇降路３の頂部に回転可能に設けられる。図２に示す例では、ロープ４は、端部４ａから下方に延び、吊り車８、吊り車７、返し車１１、駆動綱車６、返し車１０、及び吊り車９に順次巻き掛けられる。返し車１０及び１１、並びに駆動綱車６は、ロープ４が巻き掛けられた滑車Ａの一例である。

【0018】

かご１は、駆動綱車６の回転に応じて移動する。即ち、巻上機５は、かご１を駆動する。制御装置１２は、巻上機５を制御する。かご１の移動は、制御装置１２によって制御される。本実施の形態に示す例では、巻上機５及び制御装置１２は昇降路３に設置される。巻上機５及び制御装置１２は、昇降路３の上方の機械室に設置されても良い。

【0019】

通信装置１３は、制御装置１２に接続される。通信装置１３は、エレベーター装置が外部と通信するための装置である。通信装置１３は、ネットワーク１４を介して外部と通信する。当該外部には、本エレベーター装置を監視する遠隔の監視センター等が含まれる。

【0020】

かご１に、カメラ１５が設けられる。図１は、カメラ１５がかご１の下部に設けられる例を示す。かご１に電球用のソケットが備えられている場合、カメラ１５への電力の供給は、このソケットから行われても良い。カメラ１５は、昇降路３の内部を撮影する。ロープ４のうちかご１に隣接する部分もカメラ１５によって撮影される。

【0021】

巻上機５は、エンコーダ１６（図１及び図２では図示せず）を備える。エンコーダ１６は、駆動綱車６の回転角を検出する。エンコーダ１６は、検出した回転角の情報を出力する。エンコーダ１６の機能は、調速機（図示せず）が備えても良い。

【0022】

図１は、かご１が停止する乗場１７に、エレベーターの保守員が保守端末１８を持ち込んだ例を示す。保守端末１８は、例えばスマートフォンである。保守端末１８は、タブレット型の端末でも良い。保守端末１８は、保守のために設計された専用の端末でも良い。

【0023】

図３は、保守端末１８の機能を説明するための図である。保守端末１８は、表示器２０、記憶部２１、画像解析部２２、検出部２３、検出部２４、算出部２５、及び表示制御部２６を備える。

【0024】

以下に、図４から図６も参照し、滑車Ａが取り付けられている位置を特定する手順について、詳しく説明する。以下においては、滑車Ａが取り付けられている位置のことを単に「滑車Ａの位置」ともいう。本実施の形態に示す例では、かご１は上下にしか移動しない。したがって、かご１の「位置」は、かご１がいる「高さ」と同義である。滑車Ａの「位置」は、滑車Ａがある「高さ」と同義である。

【0025】

図４は、滑車Ａの位置を特定するために保守員が行う手順を示すフローチャートである。図５は、滑車Ａの位置を特定する方法を説明するための図である。保守員は、先ず、ロープ４に識別体１９を付す（Ｓ１０１）。Ｓ１０１において、保守員は、ロープ４に塗料を塗っても良い。保守員は、薄い部材をロープ４に取り付けても良い。保守員は、シール状の部材をロープ４に貼り付けても良い。

【0026】

次に、第１位置の情報を取得するための処理が行われる。第１位置は、識別体１９がかご１に対して特定の位置（高さ）に配置された時のかご１の位置である。以下においては、識別体１９に関して単に「位置」と記載された場合は、識別体１９が存在する高さを意味するものとする。図５に示す例では、上記特定の位置は、かご１の位置と同じ位置である。

【0027】

図６は、保守端末１８の動作例を示すフローチャートである。保守端末１８では、画像解析部２２が、カメラ１５によって撮影された画像を解析する（Ｓ２０１）。検出部２３は、画像解析部２２による解析結果に基づいて、識別体１９がかご１に対して特定の位置に配置されたことを検出する（Ｓ２０２のＹｅｓ）。図５に示す例では、検出部２３は、識別体１９がかご１の位置と同じ位置に配置されたことを検出する。図５（ａ）は、識別体１９とかご１との双方が位置Ｘ０に配置された状態を示す。

【0028】

検出部２４は、エンコーダ１６からの出力信号に基づいて、かご１の位置を検出する。Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、その時に検出部２４によって検出されたかご１の位置が第１位置として記憶部２１に記憶される（Ｓ２０３）。図５に示す例では、位置Ｘ０が第１位置として記憶部２１に記憶される。

【0029】

次に、保守員は、ロープ４に付された識別体１９が滑車Ａを通過するように、かご１を第１位置から上方又は下方に移動させる（Ｓ１０２）。Ｓ１０２におけるかご１の移動は、記憶部２１に第１位置の情報が記憶された後に保守端末１８から出力される制御信号に基づいて、自動的に開始されても良い。図５に示す例では、かご１は、位置Ｘ０から上方に移動する。Ｓ１０２でかご１の移動が開始されることにより、識別体１９は滑車Ａを通過する。

【0030】

次に、第２位置の情報を取得するための処理が行われる。第２位置は、識別体１９が滑車Ａを通過した後に、識別体１９がかご１に対して特定の位置に再び配置された時のかご１の位置である。

【0031】

かご１が第１位置から移動してからも、画像解析部２２は、カメラ１５によって撮影された画像を解析する（Ｓ２０４）。検出部２３は、画像解析部２２による解析結果に基づいて、識別体１９がかご１に対して特定の位置に配置されたこと、即ちかご１の位置と同じ位置に配置されたことを検出する（Ｓ２０５のＹｅｓ）。

【0032】

図５（ｂ）は、かご１が位置Ｘ０から上方への移動を開始した後に、識別体１９とかご１との双方が位置Ｘ１に配置された状態を示す。Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、その時に検出部２４によって検出されたかご１の位置が第２位置として記憶部２１に記憶される（Ｓ２０６）。図５に示す例では、位置Ｘ１が第２位置として記憶部２１に記憶される。

【0033】

第１位置及び第２位置を取得するための処理が終了すると、算出部２５は、取得された第１位置及び第２位置に基づいて、滑車Ａの位置を算出する（Ｓ２０７）。滑車Ａの位置を位置Ｘとすると、算出部２５は、位置Ｘから識別体１９が移動した距離Ｌ１に関する１次方程式を用いて、位置Ｘを算出する。
Ｘ－Ｘ１＝２（Ｘ１－Ｘ０）－（Ｘ－Ｘ０） ‥（１）

【0034】

識別体１９はロープ４に付されている。このため、２：１ローピング方式のエレベーター装置では、識別体１９が移動する距離Ｌ２は、かご１が移動する距離の２倍である。識別体１９は、かご１が第１位置から第２位置まで移動する間に、２（Ｘ１－Ｘ０）だけ移動する。即ち、図５（ｃ）に示す距離Ｌ２は、２（Ｘ１－Ｘ０）に等しい。

【0035】

表示制御部２６は、算出部２５によって算出された滑車Ａの位置Ｘを表示器２０に表示する（Ｓ２０８）。保守員は、表示器２０を見て、滑車Ａの位置Ｘを確認できる（Ｓ１０３）。

【0036】

本実施の形態に示す例であれば、ロープ４に付された識別体１９が滑車Ａを通過するようにかご１を移動させることにより、滑車Ａの位置Ｘを容易に特定できる。保守員は、滑車Ａの位置をメジャー等を用いて実際に測定する必要はない。このため、保守員の負担を軽減できる。

【0037】

本実施の形態に示す例では、検出部２３は、カメラ１５によって撮影された画像に基づいて、識別体１９の位置を検出する。エレベーター装置に保守用のカメラが予め備えられていれば、保守員は、滑車Ａの位置を特定するためにだけにカメラを用意する必要はない。

【0038】

以下に、本エレベーター装置が採用可能な他の機能について説明する。エレベーター装置は、以下に示す複数の機能を組み合わせて採用しても良い。

【0039】

図７は、エレベーター装置の他の例を説明するための図である。図７に示す例では、かご１にカメラ１５が設けられていない。かご１には、識別体１９を検出するためのセンサ２８がカメラ１５の代わりに設けられている。センサ２８は、例えばレーザセンサである。

【0040】

検出部２３は、センサ２８からの出力信号に基づいて、識別体１９がかご１に対して特定の位置に配置されたことを検出する。図７に示す例では、センサ２８は、検出部２４が検出する位置より距離Ｈだけ高い位置で識別体１９を検出する。即ち、距離Ｈは、検出部２４が検出する位置と上記特定の位置との鉛直方向の距離である。

【0041】

図７に示す例では、検出部２４が検出する位置より距離Ｈだけ高い位置に識別体１９が配置されたことを検出部２３が検出すると、Ｓ２０２でＹｅｓと判定される。図７（ａ）は、かご１が位置Ｘ０に配置され、識別体１９が位置（Ｘ０＋Ｈ）に配置された状態を示す。

【0042】

Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、その時に検出部２４によって検出されたかご１の位置が第１位置として記憶部２１に記憶される（Ｓ２０３）。図７に示す例では、位置Ｘ０が第１位置として記憶部２１に記憶される。

【0043】

その後、かご１が位置Ｘ０から上方に移動することにより、識別体１９が滑車Ａを通過する。識別体１９が滑車Ａを通過した後に、検出部２４が検出する位置より距離Ｈだけ高い位置に識別体１９が配置されたことを検出部２３が再び検出すると、Ｓ２０５でＹｅｓと判定される。

【0044】

図７（ｂ）は、識別体１９が滑車Ａを通過した後に、かご１が位置Ｘ１に配置され、識別体１９が位置（Ｘ１＋Ｈ）に配置された状態を示す。即ち、図７（ｂ）は、Ｓ２０５でＹｅｓと判定される状態を示す。Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、その時に検出部２４によって検出されたかご１の位置が第２位置として記憶部２１に記憶される（Ｓ２０６）。図７に示す例では、位置Ｘ１が第２位置として記憶部２１に記憶される。

【0045】

上述したように、識別体１９が移動する距離Ｌ２は、かご１が移動する距離の２倍である。図７に示す例でも、かご１は位置Ｘ０から位置Ｘ１まで移動している。このため、識別体１９は、かご１が第１位置から第２位置まで移動する間に、２（Ｘ１－Ｘ０）だけ移動する。位置Ｘから識別体１９が移動した距離Ｌ１に関する１次方程式は、次のように表される。
（Ｘ－（Ｘ１＋Ｈ））＝２（Ｘ１－Ｘ０）－（Ｘ－（Ｘ０＋Ｈ）） ‥（２）
式１は、式２においてＨ＝０としたものである。

【0046】

算出部２５は、Ｓ２０７において、記憶部２１に記憶された第１位置及び第２位置に加え、距離Ｈにも基づいて滑車Ａの位置Ｘを算出する。距離Ｈは、予め設定されていても良いし、位置Ｘを特定する際に保守員によって入力されても良い。

【0047】

次に、保守端末１８が判定部２７を更に備える例について説明する。判定部２７は、かご１が第１位置から移動した後に、識別体１９が滑車Ａを通過したか否かを判定する。例えば、図６に示す一連の動作を自動的に行う場合は、識別体１９が滑車Ａを通過したことが判定部２７によって判定された後に、第２位置を記憶するＳ２０６の処理が実行されることが好ましい。

【0048】

一例として、判定部２７は、識別体１９がかご１に対して特定の位置に配置されたことが検出部２３によって検出された時の識別体１９の水平方向の位置に基づいて、上記判定を行う。

【0049】

図５に示すように、水平なＺ軸が設定される場合を考える。ロープ４のうち、吊り車７から滑車Ａに至る部分のＺ軸座標はｚ１である。ロープ４のうち、滑車Ａから吊り車９に至る部分のＺ軸座標はｚ２である。ロープ４のうち、吊り車９から端部４ｂに至る部分のＺ軸座標はｚ３である。

【0050】

図５に示す例では、Ｓ２０２でＹｅｓと判定された時の識別体１９のＺ軸座標はｚ１である。かご１が位置Ｘ０から上方に移動して識別体１９が滑車Ａを通過すると、識別体１９が吊り車９を通過するまでは、識別体１９のＺ軸座標はｚ２となる。このため、Ｓ２０５でＹｅｓと判定された時の識別体１９のＺ軸座標がｚ２であれば、判定部２７は識別体１９が滑車Ａを通過したことを判定する。識別体１９が滑車Ａを通過したことが判定部２７によって判定されると、Ｓ２０６の処理に進み、位置Ｘ１が第２位置として記憶部２１に記憶される。

【0051】

他の例として、判定部２７は、識別体１９がかご１に対して特定の位置に配置されたことが検出部２３によって検出された時のかご１の移動方向と識別体１９の移動方向とに基づいて、上記判定を行っても良い。

【0052】

図５に示す例では、かご１が位置Ｘ０から上方への移動を開始した直後は、識別体１９も上方に移動する。そして、識別体１９が滑車Ａを通過すると、識別体１９が吊り車９を通過するまでは、識別体１９は下方に移動する。このため、Ｓ２０５でＹｅｓと判定された時の識別体１９の移動方向が下方であれば、判定部２７は識別体１９が滑車Ａを通過したことを判定する。即ち、判定部２７は、Ｓ２０５でＹｅｓと判定された時の識別体１９の移動方向が、かご１が第１位置からの移動を開始した直後の識別体１９の移動方向と逆であれば、識別体１９が滑車Ａを通過したことを判定する。

【0053】

本実施の形態では、保守員が携帯する保守端末１８が、滑車Ａが取り付けられている位置を特定するための装置である例について説明した。保守員は、保守端末１８を様々な現場で使用することができる。

【0054】

他の例として、保守端末１８が有する機能と同様の機能を有する装置がエレベーター装置に備えられても良い。一例として、当該装置は、かご１の上に常設される。保守端末１８が有する機能と同様の機能が制御装置１２に備えられても良い。他の例として、遠隔の監視センターに、保守端末１８が有する機能と同様の機能が備えられても良い。かかる場合、通信装置１３は、カメラ１５によって撮影された画像のデータをネットワーク１４を介して監視センターに送信する。

【0055】

本実施の形態において、符号２１～２７に示す各部は、保守端末１８が有する機能を示す。図８は、保守端末１８のハードウェア資源の例を示す図である。保守端末１８は、ハードウェア資源として、プロセッサ３１とメモリ３２とを含む処理回路３０を備える。記憶部２１の機能はメモリ３２によって実現される。保守端末１８は、メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１によって実行することにより、符号２２～２７に示す各部の機能を実現する。メモリ３２として、半導体メモリ等が採用できる。

【0056】

図９は、保守端末１８のハードウェア資源の他の例を示す図である。図９に示す例では、保守端末１８は、プロセッサ３１、メモリ３２、及び専用ハードウェア３３を含む処理回路３０を備える。図９は、保守端末１８が有する機能の一部を専用ハードウェア３３によって実現する例を示す。保守端末１８が有する機能の全部を専用ハードウェア３３によって実現しても良い。専用ハードウェア３３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【産業上の利用可能性】

【0057】

本開示に係る位置特定方法は、滑車を備えたエレベーター装置で利用できる。

【符号の説明】

【0058】

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ ロープ、 ４ａ～４ｂ 端部、 ５ 巻上機、 ６ 駆動綱車、 ７～９ 吊り車、 １０～１１ 返し車、 １２ 制御装置、 １３ 通信装置、 １４ ネットワーク、 １５ カメラ、 １６ エンコーダ、 １７ 乗場、 １８ 保守端末、 １９ 識別体、 ２０ 表示器、 ２１ 記憶部、 ２２ 画像解析部、 ２３ 検出部、 ２４ 検出部、 ２５ 算出部、 ２６ 表示制御部、 ２７ 判定部、 ２８ センサ、 ３０ 処理回路、 ３１ プロセッサ、 ３２ メモリ、 ３３ 専用ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】