特許 7260609 給餌機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-10

(45)【発行日】2023-04-18

(54)【発明の名称】給餌機器

(51)【国際特許分類】

   A01K 5/02 20060101AFI20230411BHJP

   A01K 5/00 20060101ALI20230411BHJP

【ＦＩ】

A01K5/02

A01K5/00 Z

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2021159358

(22)【出願日】2021-09-29

(65)【公開番号】P2022169420

(43)【公開日】2022-11-09

【審査請求日】2021-09-29

(31)【優先権主張番号】202110460480.X

(32)【優先日】2021-04-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】521426419

【氏名又は名称】シェンツェン・オーシャンウィング・スマート・イノベーションズ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】ジアン・リ

(72)【発明者】

【氏名】ジハイ・ジャン

【審査官】坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００８３３６４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】登録実用新案第３２０５０７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１１０８９６８７２（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１５１２９８５（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１２００５９０６（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ ５／０２

Ａ０１Ｋ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジング吐出口を有するハウジングと、
前記ハウジング内に収容された貯蔵室であって、１以上のペットを給餌するための複数の食料品を貯蔵し、貯蔵室吐出口、２つの回転可能なホイール及び混合ホイールを備える、貯蔵室と、
前記ハウジング内に収容された射出装置であって、複数の前記食料品のうちの１以上を射出するように構成された、射出装置と、
を備え、
２つの回転可能な前記ホイールの回転により、複数の前記食料品のうちの１以上を前記貯蔵室から前記貯蔵室吐出口を通して前記射出装置まで移動させ、
２つの回転可能な前記ホイールのうちの少なくとも一方が、弾性ホイールであり、
前記混合ホイールが、２つの回転可能な前記ホイールと連動して回転し、複数の前記食料品のうちの１以上を２つの回転可能な前記ホイールまで前進させるように構成されていることを特徴とする機器。

【請求項2】

２つの回転可能な前記ホイールのうち一方が、前記弾性ホイールであり、他方が、剛性ホイールであることを特徴とする請求項１に記載の機器。

【請求項3】

前記弾性ホイールが、１以上の中空部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の機器。

【請求項4】

複数の前記食料品のうちの１以上を移動させることにより、１以上の前記中空部のうちの少なくとも１つを変形させることを特徴とする請求項３に記載の機器。

【請求項5】

２つの回転可能な前記ホイールが、間隔を開けてチャネルを形成し、
前記チャネルが、前記混合ホイールと前記貯蔵室吐出口との間に位置することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の機器。

【請求項6】

ベースであって、当該ベースに対する前記射出装置の回転により、複数の前記食料品のうちの１以上の射出方向を変化させる、ベースをさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の機器。

【請求項7】

ベースと、
回転装置であって、当該回転装置の回転により、前記ベースに対する前記射出装置の回転を引き起こす、回転装置と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の機器。

【請求項8】

ベースと、
前記ベースと前記ハウジングとの間に動作式に連結された回転装置であって、当該回転装置の回転により、前記ベースに対する前記貯蔵室の回転を引き起こす、回転装置と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の機器。

【請求項9】

ベースと、
前記ベースと前記ハウジングとの間に動作式に連結された回転装置であって、当該回転装置の回転により、前記ベースに対する前記ハウジング吐出口の回転を引き起こす、回転装置と、
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の機器。

【請求項10】

前記回転装置が、モータ及びリングギアを備え、
前記モータが、前記リングギアに接続され、
前記リングギアが、ブラケット組立体に接続され、
前記ブラケット組立体の回転により、前記ベースに対する前記射出装置の回転を引き起こすことを特徴とする請求項７に記載の機器。

【請求項11】

前記回転装置が、リングを備え、
前記リングが、前記リングギアと前記ブラケット組立体との間に接続され、
前記リングが、複数の溝を備え、
前記溝それぞれには、転動部材が嵌め込まれていることを特徴とする請求項１０に記載の機器。

【請求項12】

前記回転装置が、１以上のワッシャーを備えることを特徴とする請求項７に記載の機器。

【請求項13】

前記ハウジングに取り付けられたカメラをさらに備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の機器。

【請求項14】

前記射出装置が、射出部材、バネ及び射出歯車を備え、
前記射出部材の移動により、前記射出装置を前記射出歯車の複数の部分のうちの第１部分と係合させ、
前記バネと、前記射出歯車の複数の前記部分のうちの前記第１部分との係合と、により、複数の前記食料品のうちの１以上を第１の距離で射出させることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の機器。

【請求項15】

前記射出部材の移動により、前記射出部材を前記射出歯車の複数の前記部分のうちの第２部分と係合させ、
前記射出歯車の複数の前記部分のうちの前記第２部分との係合により、複数の前記食料品のうちの別の１以上を第２の距離で射出させ、前記第２の距離が、前記第１の距離とは異なることを特徴とする請求項１４に記載の機器。

【請求項16】

ベースと、
前記ベースに接続された回転装置と、
１以上のペットを給餌するための複数の食料品を貯蔵するように構成された貯蔵室であって、２つの回転可能なホイール及び混合ホイールを備える、貯蔵室と、
前記貯蔵室に動作式に接続された射出装置と、
を備える器具であって、
２つの回転可能な前記ホイールのうちの少なくとも一方が、弾性ホイールであり、
前記混合ホイールが、２つの回転可能な前記ホイールと連動して回転し、複数の前記食料品のうちの１以上を２つの回転可能な前記ホイールまで前進させるように構成されており、
２つの回転可能な前記ホイールの回転により、複数の前記食料品のうちの１以上を前記貯蔵室から前記射出装置まで移動させ、
前記射出装置が、複数の前記食料品のうちの１以上を当該器具から射出させるように構成されていることを特徴とする器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は給餌機器の技術分野に関し、特に給餌機器に関する。

【背景技術】

【0002】

監視及び与餌機能を備えたスマートペット給餌装置は、給餌者に遠隔サービスを提供できる。使用者は家にいないときに、給餌装置の監視装置でペットの状況を知ることができ、携帯電話で給餌装置の与餌装置を遠隔操作して餌を射出し、ペットとやりとりすることができる。このようなスマートペット給餌装置は、給餌者とペットの遠隔操作を実現し、ペットの給餌者の間で非常に人気がある。

【0003】

従来技術の給餌装置の断面図である図２２ａから図２２ｃを参照されたい。図２２ａから図２２ｃに示されるように、従来技術の給餌装置は、駆動輪４３０、第１の押出部材７００及び第２の押出部材８００を含む。使用者からの射出指示を受けた後、給餌装置は、モータを制御して駆動輪４３０を回転させ、第１の押出部材を駆動してフードペレットを発射キャビティに送り、第２の押出部材を駆動して発射キャビティ内のフードペレットを射出する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この方法は、次の改善余地が存在する。
１．押出部材の押圧面の面積は固定されており、固定サイズの食物フードペレットしかを射出できない。フードペレットのサイズが大きすぎると、フードペレットが詰まって射出できなくなる；フードペレットのサイズが小さすぎると、一度に複数のフードペレットを射出しやすくなり、射出方向又は射出距離が設定値から外れ、実際の射出状態を制御できなくなる。
２．第１の押出部材の移動軌跡は単一である。押出部材の周りにフードペレットが積み重なっている場合、給餌装置は使用者に食物を追加するように促すことをしない。一方、フードペレットは押出部材に落ちることができないため、押出部材は給餌装置にフードペレットを射出することができない。その結果、給餌装置には食物が含まれているものの、それを射出することができず、使用者はそれを見つけるのが難しい。
３．第２の押出部材の構造は単一であり、１つの射出力しか提供できない。通常、射出されたフードペレットは同じ移動軌道を持ち、変化が乏しい。
４．給餌装置は回転できず、水平方向の射出角度は固定されており、インテリジェントに調整することはできない。

【0005】

したがって、上記課題を解決するため、既存の給餌装置を改善する必要がある。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本出願の給餌機器の一実施例の構造模式図である。

【図2】図１に示す給餌機器からハウジング組立体の一部を省略した一実施例の構造模式図である。

【図3】本出願の貯蔵装置の一実施例の構造模式図である。

【図4】図３に示す貯蔵装置のＡ－Ａ方向に沿う断面構造模式図である。

【図5】本出願の貯蔵駆動組立体、第１の弾性ホイール、第２の弾性ホイール及び混合ホイールの一実施例の構造模式図である。

【図6】本出願の貯蔵装置の貯蔵駆動組立体の一実施例の構造模式図である。

【図7】本出願の伝動軸の一実施例の構造模式図である。

【図8】図３に示す貯蔵装置のＢ－Ｂ方向に沿う断面構造模式図である。

【図9】図８に示す貯蔵装置の部分拡大模式図である。

【図10】本出願の射出装置の一実施例の構造模式図である。

【図11】図１０に示す射出装置のＣ－Ｃ方向に沿う断面構造模式図である。

【図12a】本出願の射出歯車の構造模式図である。

【図12b】本出願の射出歯車の構造模式図である。

【図12c】本出願の射出歯車の構造模式図である。

【図12d】本出願の射出歯車の構造模式図である。

【図13】本出願の駆動軸、位置決部材、検知組立体、第２の射出駆動組立体及び射出歯車の一実施例の構造模式図である。

【図14】本出願の移動部材の一実施例の構造模式図である。

【図15】本出願の検知組立体の一実施例の構造模式図である。

【図16】本出願の射出部材、弾性部材及び部分射出室の一実施例の構造模式図である。

【図17】本出願の射出装置の信号送信機及び信号受信機の一実施例の構造模式図である。

【図18】本出願の雲台装置の一実施例の構造模式図である。

【図19】図１８に示す雲台装置の解体構造模式図である。

【図20】本出願の転動部材及び保持枠の一実施例の構造模式図である。

【図21】本出願のベース及び第２の検知素子の一実施例の構造模式図である。

【図22a】従来技術の給餌装置の断面図である。

【図22b】従来技術の給餌装置の断面図である。

【図22c】従来技術の給餌装置の断面図である。

【0007】

本出願の目的、技術案及び利点をより明確にするために、以下、本出願の実施例を参照して、本出願の実施例の技術案を明確かつ完全に説明するが、明らかに、説明する実施例は本出願の実施例の一部に過ぎず、全ての実施例ではない。当業者が本出願の実施例に基づいて創造的な努力を必要とせずに得る全ての他の実施例は本出願の特許範囲に属する。矛盾しない限り、下述の実施例及び実施例の特徴は互いに組み合わせてもよい。

【0008】

給餌機器の設計が合理的ではなく、使用者のエクスペリエンスが悪いという従来技術の技術的課題を解決するために、本出願は給餌機器を提供する。該給餌機器は、ハウジング組立体と、ハウジング組立体に設けられ、フードペレットを保存する貯蔵装置と、ハウジング組立体に設けられ、かつ貯蔵装置と連通し、貯蔵装置の吐出側に位置して、貯蔵装置からの材料を射出する射出装置と、ベース、ブラケット組立体、転動構造及び雲台駆動組立体を含み、転動構造がベースとブラケット組立体との間に位置してブラケット組立体とベースを回動可能に接続する雲台装置とを含み、雲台駆動組立体はベースに設けられ、雲台駆動組立体はブラケット組立体に接続されてブラケット組立体を回動駆動し、貯蔵装置及び射出装置はブラケット組立体に設けられるか、又は、雲台駆動組立体はブラケット組立体に設けられ、雲台駆動組立体はベースに接続されてベースを回動駆動し、貯蔵装置及び射出装置はベースに設けられる。以下、本出願の給餌機器を詳しく説明する。

【0009】

図１及び図２を参照すると、図１は本出願の給餌機器の一実施例の構造模式図であり、図２は図１に示す給餌機器からハウジング組立体の一部を省略した構造模式図である。

【0010】

一実施例では、給餌機器は、ハウジング組立体１０、貯蔵装置２０、射出装置３０及び雲台装置４０を含む。ハウジング組立体１０は、給餌機器の機能を実現する基本的なハウジングの集まりであり、給餌機器の他の構成部分を収納、載置するものであり、貯蔵装置２０は、ハウジング組立体１０に設けられ、フードペレットを保存し、射出装置３０はハウジング組立体１０に設けられ、貯蔵装置２０と連通し、貯蔵装置２０の吐出側２１１（図３参照）に位置して貯蔵装置２０からの材料（すなわちフードペレット）を射出し、すなわち、貯蔵装置２０内のフードペレットが射出装置３０に入って、射出装置３０によって外部へ射出され得る。

【0011】

雲台装置４０は、ベース４１、ブラケット組立体４２、雲台駆動組立体４３及び転動構造を含む。ブラケット組立体４２はベース４１に回動可能に接続される。雲台駆動組立体４３はベース４１に設けられ、雲台駆動組立体４３はブラケット組立体４２に接続されてブラケット組立体４２を回動駆動するか、又は、雲台駆動組立体４３はブラケット組立体４２に設けられ、雲台駆動組立体４３はベース４１に接続されてベース４１を回動駆動し、つまり、雲台駆動組立体４３は、ベース４１及びブラケット組立体４２を駆動して相対的に回動させる。転動構造はベース４１とブラケット組立体４２との間に位置し、ベース４１とブラケット組立体４２とが相対的に回動するときの回動摩擦を減少させ、雲台装置４０の安定性を改善する。つまり、ブラケット組立体４２がベース４１に対して回動することによって、貯蔵装置２０及び射出装置３０はベース４１又はブラケット組立体４２に対して回動し、これにより、フードペレットの射出方向を変更可能とする。

【0012】

容易に理解できるように、ブラケット組立体４２とベース４１との間の回動摩擦が大きく、雲台装置４０の回動性が劣化すると、雲台装置４０の安定性が悪くなる。このため、転動構造によりブラケット組立体４２がベース４１に対して等速で回動可能になり、雲台装置４０の安定性が向上するような設計が採用される。

【0013】

以上から分かるように、本例では、給餌機器は、機能が揃えており、すなわち、フード保存、フード供給及び雲台回動の機能を一体化させ、フードペレットの供給方向を制御することができ、かつ安定的に回動可能であり、設計が合理的であり、使用者の使用エクスペリエンスを向上させるのに寄与する。

【0014】

以下、本出願の給餌機器の貯蔵装置２０、射出装置３０及び雲台装置４０の構造について順次詳しく説明することで、給餌機器全体の作動原理を明らかにする。

【0015】

図１～図４を参照すると、図３は本出願の貯蔵装置の一実施例の構造模式図であり、図４は図３に示す貯蔵装置のＡ－Ａ方向に沿う断面構造模式図である。

【0016】

従来の給餌機器製品では、貯蔵装置部分においては、通常、フードペレットが回転羽根によって動かされて、羽根間の隙間から吐出側に落ちるが、羽根の構造が固定されているので、吐出側に落下するフードペレットを適量にすることができず、かつ、隣り合う羽根間の距離が固定されており、フードペレットのサイズに対応するのが困難であり、フードペレットが羽根間に詰まることが発生しやすく、或いは、斜め上の方向のプッシャーによりフードペレットが吐出側に押されて、フードペレットが大きい場合、吐出側に詰まって吐出できないことが発生しやすく、フードペレットが小さい場合、吐出側に落ちるフードペレットを適量にするのが困難である。さらに、貯蔵室は通常給餌機器全体に固定されて取り出すことができず、その結果、貯蔵室の清掃が困難である。

【0017】

このため、一実施例では、給餌機器の貯蔵装置２０は、貯蔵室２１、貯蔵チャネル及び貯蔵駆動組立体２４を含む。貯蔵室２１はフードペレットを収納、貯蔵することができ、かつ貯蔵室２１には吐出側２１１及び供給側が設けられ、フードペレットは使用者によって供給側から貯蔵室２１に投入され、吐出側２１１を介して貯蔵装置２０から出る。吐出チャネルは少なくとも２つの吐出ホイールの間に形成され、２つの吐出ホイールは吐出側２１１に設けられ、かつ少なくとも１つの吐出ホイールは弾性ホイールである。少なくとも２つの吐出ホイールは、それぞれ貯蔵駆動組立体２４に接続され、隣り合う２つの吐出ホイールは、貯蔵駆動組立体２４によって反対方向に回動駆動され、材料を吐出側２１１へ吐出させる。

【0018】

本実施例では、貯蔵装置２０の適用環境が給餌機器であるため、上述した材料はフードペレットであり、貯蔵装置２０の適用環境が他の装置である場合、材料は他のものであってもよい。名称が示すように、弾性ホイールは弾性を有し、変形可能なものであり、貯蔵駆動組立体２４が隣り合う２つの吐出ホイールを反対方向に回動駆動して、フードペレットに吐出チャネルを通過させる際には、弾性ホイールである吐出ホイールは適応的に変形可能であり、すなわち、通過するフードペレットのサイズによって、弾性ホイールの変形程度が異なり、このようにして、様々なサイズのフードペレットが吐出ホイール間を通過することが可能である。

【0019】

以上から分かるように、本実施例では、吐出ホイールは吐出側２１１に設けられ、少なくとも２つの吐出ホイールは、互いに間隔を空けており、少なくとも２つの吐出ホイールの間に吐出チャネルを形成し、少なくとも２つの吐出ホイールは、それぞれ、貯蔵駆動組立体２４に接続されて、隣り合う２つの吐出ホイールは、貯蔵駆動組立体２４によって反対方向に回動駆動されて、材料（すなわちフードペレット）を吐出側２１１へ吐出させ、フードペレットを吐出チャネルから吐出側２１１へ移動させる。このように設計すると、少なくとも２つの吐出ホイールは、フードペレットが通過するときに、供給側から吐出チャネルを介してフードペレットを吐出側２１１へ移動させる。かつ、吐出チャネルの最小幅がフードペレットの大きさに応じて変化可能である。つまり、少なくとも１つの吐出ホイールは、弾性を有する弾性ホイールであり、フードペレットが吐出チャネルを通過するときに、弾性ホイールは、少なくとも２つの吐出ホイール間を通過する様々なサイズのフードペレットに適合するように変形し、現在のフードペレットが通過した後元の形状及び大きさに復元し、それによって、様々なサイズのフードペレットが吐出チャネルを通過できるようになる。

【0020】

さらに図１～図４を参照する。一実施例では、変形しやすさから、弾性ホイールには中空部が設けられている。さらに、吐出ホイールの外周に撹拌部が凸設されており、撹拌部は、貯蔵室内のフードペレットを動かして移動させ、フードペレットが吐出ホイールの間の吐出チャネルから吐出側２１１へ移動して、吐出側２１１から吐出されるようにする。

【0021】

一例として、少なくとも２つの吐出ホイールは剛性ホイールと弾性ホイールとを含み、このうち、剛性ホイールは、剛性を有し、つまり硬くて変化しにくく、一方、弾性ホイールは弾性を有し、簡単に言えば、剛性ホイールは変形しにくく、弾性ホイールは変形しやすく、かつ変形した後元の大きさや形状に復元できる。貯蔵駆動組立体２４が剛性ホイール及び弾性ホイールを反対方向に回動駆動して、フードペレットに吐出チャネルを通過させるときに、弾性ホイールである吐出ホイールは適応的に変形し、すなわち、通過するフードペレットのサイズによって、弾性ホイールの変形程度が異なり、それによって、様々なサイズのフードペレットが剛性ホイールと弾性ホイールとの間を通過できる。

【0022】

選択的に、少なくとも２つの吐出ホイールは第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３を含み、両方の間に吐出チャネルが形成され、フードペレットは、第１の弾性ホイール２２と第２の弾性ホイール２３との間の吐出チャネルから吐出側２１１へ移動し、フードペレットが吐出チャネルを通過するときに、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３はともに、フードペレットの通過を容易とするために変形可能である。

【0023】

以下、少なくとも２つの吐出ホイールが第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３を含む場合を例として説明する。

【0024】

貯蔵駆動組立体２４はハウジング組立体１０に設けられ、貯蔵駆動組立体２４は、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３にそれぞれ接続され、第１の弾性ホイール２２と第２の弾性ホイール２３とを反対方向に回動駆動し、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３は、それぞれ、吐出側２１１に回動可能に設けられ、かつ第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３は互いに間隔をあけており、第１の弾性ホイール２２と第２の弾性ホイール２３との間に吐出チャネル（図４に示す破線）が形成され、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３は、フードペレットに吐出チャネルを通過させることで、両方の間のフードペレットの量を制限し、過量のフードペレットが一括して吐出側２１１に落ちることを回避する。

【0025】

名称が示すように、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３は弾性を有するものであり、ここで、弾性とは、物体が変形した後に元の大きさや形状に復元する性質を意味し、このため、第１の弾性ホイール２２と第２の弾性ホイール２３との間の最小距離は、フードペレットの大きさに応じて変化可能であり、つまり、吐出チャネルの最小幅はフードペレットの大きさに応じて変化可能であり、通過するフードペレットのサイズによって、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３は異なる程度で変形可能であり、かつフードペレットが通過した後、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３は元の大きさや形状に復元できる。

【0026】

以上から分かるように、本実施例では、貯蔵装置２０においては、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３は、吐出側２１１に設けられ、フードペレットに両方の間を通過させ、かつ反対方向に回動し、このように設計すると、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３は、フードペレットが通過するときにフードペレットを押すことにより、フードペレットを貯蔵室２１から両方の間を介して吐出側２１１に落下させ、かつ、第１の弾性ホイール２２と第２の弾性ホイール２３との間の最小距離はフードペレットの大きさに応じて変化可能であり、それによって、両方を通過するフードペレットのサイズによって変形程度が異なり、このように、様々なサイズのフードペレットに対応できる。

【0027】

図３、図４及び図５を参照すると、図５は本出願の貯蔵駆動組立体、第１の弾性ホイール、第２の弾性ホイール及び混合ホイールの一実施例の構造模式図である。

【0028】

一実施例では、貯蔵装置２０は混合ホイール２５をさらに含み、混合ホイール２５は貯蔵室２１内に回動可能に設けられ、混合ホイール２５の外面に混合部２５１が凸設されており、混合部２５１は混合ホイール２５の回動に連動して回動し、貯蔵室２１内のフードペレットを動かし、かつ混合ホイール２５は第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３に対して吐出側２１１から離れており、フードペレットを第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３へ動かし、すなわち、混合部２５１は、混合ホイール２５の回動に連動して、貯蔵室２１内のフードペレットを第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３へ動かすことができ、それによって、貯蔵室２１内へのフードペレットの蓄積を回避し、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３はフードペレットに接触できず、フードペレットを吐出側２１１へ移動させることができないため、本実施例では、混合ホイール２５が貯蔵室２１内で回動することにより、フードペレットが混合されて移動し、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３によって吐出側２１１へ移動させられる。

【0029】

以下、図５を参照して、本出願の第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３の構造、及び第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３がどのようにフードペレットに両方の間を通過させるかを説明する。

【0030】

具体的には、第１の弾性ホイール２２には第１の中空部２２１が設けられ、第２の弾性ホイール２３には第２の中空部２３１が設けられ、それによって、フードペレットが吐出チャネルを通過するときに、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３は、適量のフードペレットが通過するように、容易に変形できる。

【0031】

選択的に、第１の中空部２２１は、第１の弾性ホイール２２の軸方向Ｚ１に沿って第１の弾性ホイール２２を貫通し、第２の中空部２３１は、第２の弾性ホイール２３の軸方向Ｚ２に沿って第２の弾性ホイール２３を貫通し、それによって、フードペレットが第１の弾性ホイール２２と第２の弾性ホイール２３との間を通過するときに、第１の中空部２２１及び第２の中空部２３１の存在により、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３は、容易に変形して、フードペレットが両方の間を通過することを容易にする。もちろん、代替実施例では、第１の中空部２２１及び第２の中空部２３１は、ハニカム状など、他の形状としてもよいが、ここでは詳しく説明しない。

【0032】

選択的に、第１の中空部２２１は複数としてもよく、かつ複数の第１の中空部２２１は第１の弾性ホイール２２の周方向Ｒ１及び径方向（図示せず）に沿って互いに間隔を空けて分布しており、第２の中空部２３１は複数としてもよく、かつ複数の第２の中空部２３１は第２の弾性ホイール２３の周方向Ｒ２及び径方向（図示せず）に沿って互いに間隔を空けて分布しており、ここで、径方向とは、径方向平面のうち軸心線を通る方向のことである。このように、第１の弾性ホイール２２と第２の弾性ホイール２３との様々な相対位置の場合、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３はフードペレットが両方を容易に通過するように変形しやすい。ここで、第１の弾性ホイール２２の径方向は第１の弾性ホイール２２の軸方向Ｚ１に垂直であり、第２の弾性ホイール２３の径方向は第２の弾性ホイール２３の軸方向Ｚ２に垂直である。

【0033】

さらに、第１の弾性ホイール２２の外周面には第１の撹拌部２２２が凸設され、第２の弾性ホイール２３の外周には同じく第２の撹拌部２３２が凸設されており、第１の撹拌部２２２及び第２の撹拌部２３２は、フードペレットを動かして第１の弾性ホイール２２と第２の弾性ホイール２３との間を通過させるものであり、第１の撹拌部２２２及び第２の撹拌部２３２はフードペレットを移動させ、かつフードペレットが吐出側２１１に向かって動く傾向があるようにする。

【0034】

選択的に、第１の撹拌部２２２は第１の弾性ホイール２２の軸方向Ｚ１に沿って延伸し、第２の撹拌部２３２は第２の弾性ホイール２３の軸方向Ｚ２に沿って延伸する。ここで、第１の弾性ホイール２２の軸方向Ｚ１と第２の弾性ホイール２３の軸方向Ｚ２は同一方向に向かっている。

【0035】

もちろん、代替実施例では、第１の撹拌部２２２及び第２の撹拌部２３２はそれぞれ第１の弾性ホイール２２の軸方向Ｚ１及び第２の弾性ホイール２３の軸方向Ｚ２に厳格に沿って延伸するのではなく、第１の撹拌部２２２は第１の弾性ホイール２２の軸方向Ｚ１とある角度をもって傾斜し、第２の撹拌部２３２は第２の弾性ホイール２３の軸方向Ｚ２とある角度をもって傾斜してもよい。

【0036】

第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３が正確に組み立てられると、第１の撹拌部２２２及び第２の撹拌部２３２は斜め上に傾斜し、かつ第１の弾性ホイール２２と第２の弾性ホイール２３との間のうち対向する部分の第１の撹拌部２２２及び第２の撹拌部２３２は両方ともに射出装置３０から離れた方向へ傾斜するとともに、貯蔵室２１の吐出側２１１（図３参照）の位置へ傾斜し、このように、第１の弾性ホイール２２と第２の弾性ホイール２３との間を通過したフードペレットは、第１の撹拌部２２２及び第２の撹拌部２３２の作用により、射出装置３０へ動く傾向がある。

【0037】

本出願の他の実施例では、第１の撹拌部２２２及び第２の撹拌部２３２は第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３の表面に装着されてもよく、かつ第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３の表面から突起した星形、角形、円形などの形状としてもよく、ここでは限定しない。

【0038】

具体的には、図４を参照すると、本実施例では、第１の弾性ホイール２２の回動方向及び第２の弾性ホイール２３の回動方向は図４に示すとおりであり、フードペレットは第１の弾性ホイール２２と第２の弾性ホイール２３との間を通過し、かつ吐出側２１１へ動く傾向があり、ここで、図４に示される破線はフードペレットの移動経路を表す。

【0039】

選択的に、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３はフレキシブルホイールなどとしてもよく、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３は同じなものとしてもよく、すなわち、製造しやすさ、コストダウンから、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３の外観や構造を同じものとする。もちろん、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３の外観が異なってもよく、ここでは限定しない。

【0040】

そして、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３と貯蔵室２１の室壁との間のスリットがフードペレットの通過に不十分であるため、フードペレットが第１の弾性ホイール２２と第２の弾性ホイール２３との間を経由せずに射出装置３０に落ちてしまい、射出装置３０に落ちるフードペレットの量を制御できなくなることを回避する。つまり、フードペレットが両方の間の間隙を介して射出装置３０に入らないように、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３が変形していないときに、第１の弾性ホイール２２と第２の弾性ホイール２３との間の隙間が、現在市販されているフードペレットの最小サイズ（直径）よりも小さい。一例として、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３の高さの範囲は１５ｍｍ～３０ｍｍであってもよく、第１の弾性ホイール２２と第２の弾性ホイール２３との間の間隙の範囲は４ｍｍ～８ｍｍであってもよい。なお、上述した第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３の高さ範囲、及び間隙幅の範囲は例示的な説明に過ぎず、具体的な実施形態を限定するものではない。

【0041】

図５及び図６を参照すると、図６は本出願の貯蔵装置の貯蔵駆動組立体の一実施例の構造模式図である。

【0042】

一実施例では、貯蔵駆動組立体２４は、駆動部材２４１、歯車受容体２４２及び複数の伝動歯車２４３を含む。駆動部材２４１及び複数の伝動歯車２４３は歯車受容体２４２に設けられ、駆動部材２４１は複数の伝動歯車２４３に接続される。

【0043】

さらに、第１の弾性ホイール２２、第２の弾性ホイール２３及び混合ホイール２５はそれぞれ、異なる伝動歯車２４３に接続され、かつ第１の弾性ホイール２２が接続する伝動歯車２４３と第２の弾性ホイール２３が接続する伝動歯車２４３同士は、偶数個の伝動歯車２４３を介して接続され、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３４０が反対方向に回動することを可能とする。

【0044】

一例として、図６に示すように、複数の伝動歯車２４３は、第１の従動歯車２４３１、第２の従動歯車２４３２、第３の従動歯車２４３３、第４の従動歯車２４３４、第５の従動歯車２４３５、第６の従動歯車２４３６、及び主動歯車２４３７を含む。具体的には、主動歯車２４３７は駆動部材２４１の出力端に接続され、第１の従動歯車２４３１は主動歯車２４３７と噛合し、かつ第１の弾性ホイール２２に接続され、第２の従動歯車２４３２は第２の弾性ホイール２３に接続され、第１の従動歯車２４３１と第２の従動歯車２４３２は順次第３の従動歯車２４３３及び第４の従動歯車２４３４を介して接続され、第５の従動歯車２４３５は混合ホイール２５に接続され、かつ第５の従動歯車２４３５は第６の従動歯車２４３６を介して第３の従動歯車２４３３に接続される。

【0045】

なお、混合ホイール２５に接続される第５の従動歯車２４３５は必ずしも第６の従動歯車２４３６を介して第３の従動歯車２４３３に接続されるわけではなく、混合ホイール２５に接続される伝動歯車２４３は他の伝動歯車２４３と噛合してもよく、混合ホイール２５が回動してフードペレットを混合できればよく、混合ホイール２５の回動方向には特に限定はない。ここで、上述した第１の従動歯車２４３１～第６の従動歯車２４３６は例示的に説明するものに過ぎず、具体的な実施形態を限定するものではなく、実際に適用する際には、実際の環境に応じて調整してもよく、ここでは限定しない。

【0046】

選択的に、第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３は伝動軸２６を介して伝動歯車２４３に接続されてもよく、ここで、伝動軸２６は「六角－十字」伝動軸（図７参照）などとしてもよく、ここでは限定しない。具体的には、「六角－十字」伝動軸を例として、六角－十字伝動軸とは、一方の側の断面が「十」字形、他方の側の断面が六角形であり、その一方の側が第１の弾性ホイール２２及び第２の弾性ホイール２３を挿通し、他方の側が伝動歯車２４３に接続され得る。

【0047】

選択的に、駆動部材２４１は、伝動歯車２４３を回動駆動する直流駆動モータなどとしてもよく、複数の伝動歯車２４３は、それぞれ第１の弾性ホイール２２、第２の弾性ホイール２３及び混合ホイール２５に接続され、それにより、駆動部材２４１は伝動歯車２４３を介して第１の弾性ホイール２２、第２の弾性ホイール２３及び混合ホイール２５を回動駆動することができる。

【0048】

図１、図２、図８及び図９を参照すると、図８は図３に示す貯蔵装置のＢ－Ｂ方向に沿う断面構造模式図であり、図９は図８に示す貯蔵装置の部分拡大模式図である。

【0049】

貯蔵室２１内にフードペレットが貯蔵されるので、貯蔵室２１を長期間クリーニングして消毒しないと、貯蔵室２１内に異物が蓄積して細菌が繁殖しやすく、そのため、上述した状況を考慮して、一実施例では、本出願の貯蔵室２１は、使用者が簡便に取り出せるように、ハウジング組立体１０に取り外し可能に設けられる（図１参照）。

【0050】

具体的には、貯蔵装置２０はロック状態及び開放状態を有し、貯蔵装置２０がロック状態である場合、貯蔵室２１はハウジング組立体１０に対して固定され、それにより、ハウジング組立体１０内の貯蔵室２１の移動が回避され、給餌機器の安全性が確保され、貯蔵装置２０が開放状態である場合、使用者は貯蔵室２１をハウジング組立体１０から取り出して、簡便にクリーニングすることができる。

【0051】

貯蔵装置２０は、バックル部材２７１、バックル駆動部材２７２及び弾性部材２７３を含み、バックル部材２７１は弾性部材２７３を介して、ハウジング組立体１０の貯蔵装置２０に向かう側に接続され、バックル部材２７１には、貯蔵室２１に向かう第１の傾斜面２７１１が設けられ、バックル駆動部材２７２には、貯蔵装置２０と反対する第２の傾斜面２７２１が設けられ、第１の傾斜面２７１１と第２の傾斜面２７２１は密着して設けられる。バックル駆動部材２７２が外力を受けて移動すると、第２の傾斜面２７２１は第１の傾斜面２７１１を押して、バックル部材２７１を押して弾性部材２７３を圧縮し、貯蔵装置２０をロック状態から開放状態に切り替え、このとき、貯蔵室２１を取り出すことができ、バックル駆動部材２７２への外力がなくなると、弾性部材２７３の弾性復元力によりバックル部材２７１はバックル駆動部材２７２を押して復元させる。

【0052】

選択的に、弾性部材２７３はバネなどとしてもよく、ここでは限定しない。

【0053】

さらに、貯蔵室２１のバックル部材２７１に向かう面には、係合溝２１２が設けられる。図８及び図９に示すように、バックル部材２７１の延伸方向及び動き方向は給餌機器の高さ方向Ｘ（図２参照）に垂直であり、バックル駆動部材２７２の延伸方向及び動き方向は給餌機器の高さ方向Ｘである。具体的には、バックル部材２７１は、給餌機器の高さ方向Ｘのバックル駆動部材２７２の動きに応じて係合溝２１２に選択的に嵌め込まれ、貯蔵装置２０がロック状態である場合、バックル部材２７１は係合溝２１２に嵌め込まれ、このとき、貯蔵装置２０は給餌機器に固定され、貯蔵装置２０が開放状態である場合、バックル部材２７１は係合溝２１２に嵌め込まれておらず、係合溝２１２と脱離し、このとき、貯蔵室２１を取り出すことができる。貯蔵室２１を取り付ける際に、使用者によりバックル駆動部材２７２を押圧するか又はプッシュする必要がなく、貯蔵室２１自体によりバックル部材２７１が押されて移動し、かつ貯蔵室２１を取り付ける過程において、バックル部材２７１は貯蔵室２１に当接し、それにより、貯蔵室２１の係合溝２１２がバックル部材２７１を通過するときに、弾性部材２７３の弾性復元力によってバックル部材２７１は係合溝２１２に嵌め込まれ、貯蔵装置２０をロックする。

【0054】

図２及び図４を参照する。一実施例では、貯蔵室２１内のフードペレットの残量を検出するために、貯蔵装置２０は、貯蔵室２１内のフードペレットが所定量未満であるか否かを検出するための信号送信機２８１及び信号受信機２８２をさらに含む。ここで、信号送信機２８１から送信される信号は貯蔵室２１を介して信号受信機２８２に伝送される。

【0055】

選択的に、信号送信機２８１及び信号受信機２８２は、それぞれ貯蔵室２１の対向する両側に設けられる。もちろん、代替実施例では、信号送信機２８１及び信号受信機２８２は、例えば同一側に位置するなど、他の位置に配置されてもよく、反射鏡を設けて信号を反射するなどによって、信号受信機２８２は、フードペレットが不足しているときに信号送信機２８１から送信された信号を受信し、フードペレットが十分であるときに信号送信機２８１から送信された信号を受信しないものであればよい。

【0056】

選択的に、信号送信機２８１及び信号受信機２８２は赤外線オプトカプラーなどとしてもよく、赤外線オプトカプラーは赤外線発光管と受信管からなる検出手段であり、赤外線発光管の赤外線が受信管に放射されると、受信管は赤外線信号を送信し、赤外線が遮断されると受信管の信号が中断し、ここで、信号送信機２８１及び信号受信機２８２は、それぞれ、赤外線オプトカプラーの赤外線発光管及び赤外線受信管などであってもよい。

【0057】

貯蔵室２１内のフードペレットの残量が信号送信機２８１及び信号受信機２８２の位置よりも低くなり、信号受信機２８２が信号送信機２８１によって出力された信号、例えば赤外線信号などを受信すると、貯蔵室２１内に貯蔵されたフードペレットが少ないものとし、使用者に通知情報を送信し、貯蔵室２１内に残ったフードペレットが所定量よりも少ないことを使用者に通知し、このようにして、使用者は給餌機器へフードペレットをタイムリーに補充できる。ここで、貯蔵室２１内の信号送信機２８１及び信号受信機２８２の高さまでは収納可能なフードペレットの量は所定量である。

【0058】

さらに、信号送信機２８１によって送信された信号が信号受信機２８２に容易に伝播できるように、給餌機器は第１の窓２９１及び第２の窓２９２をさらに含み、第１の窓２９１及び第２の窓２９２は、それぞれ、貯蔵室２１の対向する両側に設けられ、第１の窓２９１及び第２の窓２９２は、信号送信機２８１と信号受信機２８２との間での信号の伝播を考慮して透明とされ、かつ貯蔵室２１が給餌機器内に取り付けられたときに、第１の窓２９１及び第２の窓２９２は信号送信機２８１と信号受信機２８２の信号伝播経路上にあり、信号送信機２８１によって送信された信号は、第１の窓２９１、第２の窓２９２及び信号受信機２８２を順次通過し、第１の窓２９１及び第２の窓２９２は信号減衰を緩和させる。

【0059】

以上から分かるように、貯蔵装置の混合ホイールが回動すると、混合ホイールの混合部は混合ホイールの回動に連動して、貯蔵室内のフードペレットを第１の弾性ホイール及び第２の弾性ホイールへ動かし、第１の弾性ホイールの第１の撹拌部及び第２の弾性ホイールの第２の撹拌部はフードペレットを動かし、このように、第１の弾性ホイール及び第２の弾性ホイールは、自体の変形及びフードペレットを絞ることによって、フードペレットに両方の間を通過させ、フードペレットは貯蔵室の吐出側から射出装置に落ちて、射出装置によって外部へ射出される。

【0060】

以下、射出装置３０の構成構造及び作動原理を具体的に説明する。

【0061】

図２、図１０及び図１１を参照すると、図１０は本出願の射出装置の一実施例の構造模式図であり、図１１は図１０に示す射出装置のＣ－Ｃ方向に沿う断面構造模式図である。

【0062】

射出装置３０の射出距離を変更できないという従来技術の技術的課題を解決するために、一実施例では、射出装置３０及び貯蔵装置２０は、給餌機器の高さ方向Ｘに沿って順次設けられ、射出装置３０は、射出室３１、射出部材３２、弾性部材３３、射出歯車３４及び第１の射出駆動組立体３５を含む。

【0063】

射出室３１は、ハウジング組立体１０に設けられ、貯蔵装置２０と連通し、貯蔵室２１（図３参照）内のフードペレットは、吐出側２１１から射出室３１内に落ちる。射出部材３２は、射出室３１内に設けられ、かつ弾性部材３３を介して射出室３１に接続され、射出部材３２には駆動ラック３２１が接続されている。

【0064】

射出装置３０の射出歯車３４は、本体３４１と、本体３４１の外周面に設けられる噛合歯領域及び無歯領域３４３とを含み、名称が示すように、噛合歯領域は噛合歯を有し、一方、無歯領域３４３には噛合歯はない。射出歯車３４は第１の射出駆動組立体３５に接続され、すなわち、本体３４１は第１の射出駆動組立体３５に接続され、第１の射出駆動組立体３５は射出歯車３４を回動駆動することができ、駆動ラック３２１は噛合歯領域と選択的に噛合し、第１の射出駆動組立体３５が射出歯車３４を回動駆動する過程において、噛合歯領域は、駆動ラック３２１に向かっており、駆動ラック３２１と噛合するか、又は無歯領域３４３は、駆動ラック３２１に向かっており、噛合歯領域から離脱する。以上から分かるように、本実施例では、第１の射出駆動組立体３５が射出歯車３４を回動駆動する過程において、射出歯車３４の噛合歯領域が射出部材３２の駆動ラック３２１に向かっている場合、噛合歯領域は駆動ラック３２１と噛合し、すなわち、射出歯車３４は射出部材３２に接続され、射出歯車３４は回動して射出部材３２を駆動して弾性部材３３を圧縮させるか、又は、射出歯車３４の無歯領域３４３が射出部材３２の駆動ラック３２１に向かっている場合、射出部材３２は射出歯車３４から離脱し、射出部材３２は弾性部材３３の弾性復元力によってフードペレットを外部に射出し、それによって、射出中の射出力の損失を減らし、射出装置の射出力を改善する。

【0065】

さらに図２、図１０及び図１１を参照する。一実施例では、噛合歯領域は少なくとも２組の噛合歯群３４２（図１２ａ参照）を含み、本体３４１は第１の射出駆動組立体３５に接続され、少なくとも２組の噛合歯群３４２は本体３４１の軸方向Ｚ３に沿って順次設けられ、各噛合歯群３４２は、それぞれ複数の噛合歯を含み、各噛合歯群３４２の複数の噛合歯は本体３４１の周方向Ｒ３に沿って順次設けられる。ここで、無歯領域３４３は、本体３４１の周方向Ｒ３の噛合歯群３４２の先端と末端の２つの噛合歯の間に位置する。

【0066】

各噛合歯群３４２の複数の噛合歯の、本体３４１の周方向Ｒ３の長さは異なる。第１の射出駆動組立体３５が射出歯車３４を回動駆動するときに、噛合歯は駆動ラック３２１と噛合し、射出歯車３４は射出部材３２を移動させ、かつ弾性部材３３は圧縮状態となり、射出歯車３４の無歯領域３４３が射出部材３２に向かっている場合、噛合歯群３４２は駆動ラック３２１と噛合しなくなり、すなわち、射出部材３２は射出歯車３４から離脱し、弾性部材３３の弾性復元力によって射出部材３２が押されて射出室３１内を移動し、すなわち、射出部材３２は弾き出されてフードペレットを給餌機器から射出する。

【0067】

さらに、射出装置３０は第２の射出駆動組立体３６をさらに含み、第２の射出駆動組立体３６は射出室３１に設けられ、かつ第２の射出駆動組立体３６は射出歯車３４に接続され、第２の射出駆動組立体３６は射出歯車３４を移動させ、射出歯車３４の移動方向が射出部材３２の駆動ラック３２１の延伸方向に垂直であり、それにより、射出部材３２の駆動ラック３２１は異なる噛合歯群３４２に接続され得る。

【0068】

第２の射出駆動組立体３６は、射出歯車３４に接続され、射出歯車３４をその軸方向Ｚ３（図１２ａ参照）に沿って移動させ、噛合歯群３４２が駆動ラック３２１と選択的に噛合するようにし、異なる噛合歯群３４２の複数の噛合歯は、本体３４１の周方向Ｒ３の長さが異なり、このため、射出部材３２の射出歯車３４が異なる噛合歯群３４２と噛合したときに、弾性部材３３の圧縮の度合いが異なり、このように、射出部材３２が射出歯車３４から離脱したときに、射出部材３２の射出力も異なり、それにより、射出装置３０は様々な射出力を提供し、フードペレットの射出距離が異なり、給餌機器は射出装置３０の射出力を変更することで、フードペレットの射出距離を変更することができる。

【0069】

以上から分かるように、本実施例では、射出部材３２は射出室３１内に設けられ、弾性部材３３を介して射出室３１に接続され、射出歯車３４の本体３４１は第１の射出駆動組立体３５に接続され、射出部材３２には駆動ラック３２１が設けられ、本体３４１の外周面に設けられる少なくとも２組の噛合歯群３４２は駆動歯車３６２と選択的に噛合し、噛合歯群３４２は、本体３４１の周方向Ｒ３の先端と末端の２つの噛合歯の間に無歯領域３４３を有し、これにより、貯蔵装置内のフードペレットが射出室３１に落ちた際に、第１の射出駆動組立体３５は射出歯車３４を回動駆動し、射出部材３２を駆動して弾性部材３３を圧縮させ、また、無歯領域３４３が射出部材３２に向かうまで射出歯車３４が回動した際に、射出歯車３４は駆動ラック３２１と噛合しなくなり、このとき、弾性部材３３の弾性復元力は射出部材３２の射出力に変換されて、フードペレットを射出する。

【0070】

そして、各噛合歯群３４２の複数の噛合歯は、射出歯車３４の本体３４１の周方向Ｒ３の長さが異なり、第２の射出駆動組立体３６は射出歯車３４に接続されて、射出歯車３４を射出歯車３４の軸方向Ｚ３に沿って移動させ、それにより、各噛合歯群は駆動ラック３２１と選択的に噛合する。このようにして、駆動ラック３２１は、それぞれ長さの異なる噛合歯群３４２と噛合する場合、射出室３１内の移動距離が異なり、これは、弾性部材３３の圧縮の度合いも異なり、弾性部材３３の弾性復元力から変換される射出力が異なることを示し、すなわち、射出装置３０は多くの射出力を提供して、フードペレットの射出距離を変更することができる。

【0071】

選択的に、図１２ａ～図１２ｄを参照すると、図１２ａ～図１２ｄは本出願の射出歯車の構造模式図である。

【0072】

異なる噛合歯群３４２に属する任意の隣り合う噛合歯は一体のものであり、すなわち、射出歯車３４の一部の噛合歯は各噛合歯群３４２により共有され、このように、射出歯車３４の構造が簡素化され、かつ射出歯車３４の小型化に有利である。

【0073】

選択的に、少なくとも２組の噛合歯群３４２は、射出歯車３４の本体３４１の軸方向Ｚ３に沿って順次設けられた第１の噛合歯群３４２１、第２の噛合歯群３４２２及び第３の噛合歯群３４２３を含んでもよい。具体的には、図１２ｂに示すように、第１の噛合歯群３４２１、第２の噛合歯群３４２２及び第３の噛合歯群３４２３の各噛合歯は接続されており、すなわち、異なる噛合歯群３４２に属する任意の隣り合う噛合歯は一体のものであり、このように、射出歯車３４の構造が簡素化され、かつ射出歯車３４の加工が容易になる。

【0074】

もちろん、代替実施例では、第１の噛合歯群３４２１、第２の噛合歯群３４２２及び第３の噛合歯群３４２３の各噛合歯は接続されていなくてもよく、つまり、噛合歯群３４２に属しない任意の隣り合う噛合歯は互いに独立し、互いにずれたり（図１２ｃ参照）互いに間隔を空けたりしてもよく（図１２ｄ参照）、ここでは限定しない。

【0075】

図１０、図１１及び図１３を参照すると、図１３は本出願の駆動軸、位置決部材、検知組立体、第２の射出駆動組立体及び射出歯車の一部の一実施例の構造模式図である。

【0076】

一実施例では、第１の射出駆動組立体３５は駆動部材３５１及び駆動軸３５２を含み、駆動部材３５１は射出室３１に設けられ、駆動軸３５２を介して射出歯車３４の本体３４１に接続され、駆動軸３５２は駆動部材３５１によって回動駆動され、駆動軸３５２は本体３４１を回動駆動し、それにより、射出歯車３４を回動駆動し、すなわち、本体３４１は駆動部材３５１を介して回動駆動される。

【0077】

選択的に、駆動部材３５１は、例えば３５外径型永久磁石ステッピングモータなどのモータなどとしてもよく、ここでは限定しない。

【0078】

さらに、第２の射出駆動組立体３６は、駆動部材３６１、駆動歯車３６２及び移動部材３６３を含む。具体的には、駆動部材３６１は、射出室３１に設けられ、駆動歯車３６２に接続され、すなわち、駆動部材３６１が作動するときに、駆動歯車３６２は同期して回動し、移動部材３６３には移動ラック３６３１が設けられ、移動部材３６３の移動ラック３６３１は駆動歯車３６２と噛合し、かつ射出歯車３４は移動部材３６３に係合され、それにより、駆動部材３６１は移動部材３６３を駆動軸３５２に沿って移動させ、さらに射出歯車３４を駆動軸３５２に沿って移動させ、このようにして、射出部材３２の駆動ラック３２１は異なる噛合歯群３４２と噛合し、様々な射出力を提供することでフードペレットの射出距離を変更する。

【0079】

ここで、駆動部材３６１は、例えば２４外径型永久磁石ステッピングモータなどモータなどとしてもよく、ここでは限定しない。

【0080】

また、さらに、各噛合歯群３４２が射出部材３２の駆動ラック３２１と選択的に噛合するように射出歯車３４の停止位置を限定するために、第２の射出駆動組立体３６にはスロットが設けられる。

【0081】

選択的に、移動部材３６３には、互いに間隔を空けている第１のスロット３６３２及び第２のスロット３６３３が設けられてもよく（図１４参照）、このような場合、射出装置３０は検知組立体３７１と検知組立体３７２をさらに含む。第１のスロット３６３２が移動部材３６３に連動して検知組立体３７１に移動するとともに、第２のスロット３６３３が移動部材３６３に連動して検知組立体３７２に移動するときに、第２の噛合歯群３４２２の噛合歯は駆動ラック３２１と噛合し、第１のスロット３６３２が移動部材３６３に連動して検知組立体３７２に移動するときに、第１の噛合歯群３４２１の噛合歯は駆動ラック３２１と噛合し、第２のスロット３６３３が移動部材３６３に連動して検知組立体３７１に移動するときに、第３の噛合歯群３４２３の噛合歯は駆動ラック３２１と噛合する。

【0082】

選択的に、射出装置３０の検知組立体３７１及び検知組立体３７２はオプトカプラーなどとしてもよく、検知組立体３７１は送信管３７１１及び受信管３７１２を含み（図１５参照）、検知組立体３７２は送信管及び受信管を含み、検知組立体３７２の構造が検知組立体３７１の構造と同じであるため、検知組立体３７２については別に図示していない。

【0083】

具体的には、第１のスロット３６３２が移動部材３６３に連動して検知組立体３７２に移動する場合を例として、このとき、検知組立体３７１は遮断され、検知組立体３７２は遮断されておらず、すなわち、検知組立体３７１の受信管３７１２は検知組立体３７１の送信管３７１１によって送信される信号を受信できず、かつ検知組立体３７２の受信管は検知組立体３７２の送信管によって送信される信号を受信でき、このとき、移動部材３６３を停止することにより第１の噛合歯群３４２１は射出部材３２と噛合する。

【0084】

１つの代替実施例では、図示していないが、移動部材３６３には、互いに間隔を空けている３つのスロットが設けられてもよく、射出装置３０は１組の検知組立体を含み、検知組立体により異なるスロットが検知されると、３つの異なる位置で移動を停止するように射出歯車３４を制御し、射出部材３２の駆動ラック３２１は射出歯車３４の異なる噛合歯群３４２と噛合し、それにより、射出装置３０の射出力を変更する。

【0085】

別の代替実施例では、少なくとも２組の噛合歯群３４２が本体３４１の軸方向Ｚ３に沿って順次設けられる第１の噛合歯群、第２の噛合歯群を含む場合、移動部材３６３には、互いに間隔を空けている第１のスロット及び第２のスロットが設けられ、射出装置３０は１組の検知組立体を含み、検知組立体により異なるスロットが検知されると、２つの異なる位置で移動を停止するように射出歯車３４を制御し、射出部材３２の駆動ラック３２１は射出歯車３４の異なる噛合歯群３４２と噛合し、それにより、射出装置３０の射出力を変更する。

【0086】

或いは、少なくとも２組の噛合歯群３４２は、本体３４１の軸方向Ｚ３に沿って順次設けられる第１の噛合歯群、第２の噛合歯群を含み、移動部材３６３には、１つのスロットが設けられ、射出装置３０は第１の検知組立体と第２の検知組立体をさらに含み、異なる検知組立体によりスロットが検知されると、２つの異なる位置で移動を停止するように射出歯車３４を制御し、射出部材３２の駆動ラック３２１は射出歯車３４の異なる噛合歯群３４２と噛合し、それにより、射出装置３０の射出力を変更する。

【0087】

さらに図１０、図１１及び図１３を参照する。一実施例では、第１の射出駆動組立体３５は位置決部材３５３をさらに含み、位置決部材３５３は、駆動軸３５２に設けられ、駆動軸３５２の径方向Ｙ１に沿って延伸する第３のスロット３５３１を有し（図１３参照）、射出装置３０は検知組立体３７３をさらに含み、検知組立体３７３の検出信号は、第３のスロット３５３１が駆動軸３５２の回動に連動して形成する回動経路上にある。

【0088】

具体的には、射出部材３２に対する射出歯車３４が無歯領域３４３まで回動したときに、射出部材３２は射出歯車３４から離脱してフードペレットを射出し、駆動部材３５１は射出歯車３４を駆動して回動させ続け、位置決部材３５３も射出歯車３４の回動に連動して回動し、かつ位置決部材３５３の第３のスロット３５３１が駆動軸３５２の回動に連動して検知組立体３７３に移動すると、射出歯車３４は無歯領域３４３が駆動ラック３２１に向かうとともに噛合歯群３４２の噛合歯が駆動ラック３２１と噛合しなくなるまで回動し、このとき、駆動部材３５１は作動を停止し、フードペレットが再度射出室３１内に落ちると、射出歯車３４を回動駆動して、フードペレットの射出動作を繰り返す。

【0089】

なお、第３のスロット３５３１が検知組立体３７３に移動したときに、噛合歯群３４２の噛合歯は駆動ラック３２１と噛合しておらず、すなわち、射出歯車３４と射出部材３２とは離脱状態であり、このように、フードペレットが再度落ちるときに、射出部材３２の圧縮の度合いが影響を受けないことを確保する。容易に理解できるものとして、第３のスロット３５３１が検知組立体３７３に移動したときに、噛合歯群３４２の噛合歯が駆動ラック３２１と噛合していれば、すなわち、射出歯車３４は射出部材３２と噛合していれば、フードペレットが再度射出室３１に落ち、かつ駆動ラック３２１が同じ噛合歯群３４２に接続される場合、噛合歯群３４２が駆動ラック３２１を回動駆動する経路が短くなり、弾性部材３３の圧縮の度合いが低減し、射出装置の射出力が影響を受け、その結果、射出力が小さくなる。

【0090】

選択的に、駆動軸３５２には取付部３５２１が設けられ、射出歯車３４には取り付け溝３４４が設けられ、また、位置決部材３５３にも取り付け溝（図示せず）が設けられ、それにより、駆動軸３５２、射出歯車３４及び位置決部材３５３は相対的に固定された位置関係を持ち、これは組み立てに有利である。さらに、駆動軸３５２と射出歯車３４とが安定的に接続され、回動中のズレを回避するために、駆動軸３５２及び射出歯車３４には対向する当接面（図示せず）が設けられてもよく、具体的には、駆動軸３５２の対向する両側及び射出歯車３４の内輪の対向する両側のそれぞれに当接面が設けられてもよく、また、取付部３５２１は駆動軸３５２の一方の当接面に設けられ、取り付け溝３４４は射出歯車３４の他方の当接面に設けられてもよい。

【0091】

以下、射出室３１がどのように弾性部材３３を介して射出室３１に接続されるかを詳しく説明する。図１０、図１１及び図１６を参照すると、図１６は本出願の射出部材３２、弾性部材３３及び一部の射出室３１の一実施例の構造模式図である。

【0092】

一実施例では、射出部材３２の外周面には当接部３２２が凸設されており、弾性部材３３は、一端が当接部３２２に当接し、他端が射出室３１に当接し、このように、射出部材３２は弾性部材３３を介して射出室３１に接続されてもよく、かつ、射出歯車３４の噛合歯群３４２が射出部材３２の駆動ラック３２１を移動駆動するときに、弾性部材３３は当接部３２２によって圧縮され得る。

【0093】

さらに、弾性部材３３はガイドレール３３１に設けられてもよく、すなわち、ガイドレール３３１は、一端が射出室３１に当接し、他端が射出部材３２の当接部３２２に貫装され、当接部３２２はガイドレール３３１に沿って移動可能であり、それにより、弾性部材３３は安定的に移動できる。

【0094】

また、さらに、射出装置３０は保護部材３３２をさらに含み、保護部材３３２は、当接部３２２の、弾性部材３３に当接しない側に設けられ、それにより、弾性部材３３が射出部材３２を押して移動させるときに、射出部材３２が射出室３１に直接衝突して騒音を発生させることを回避し、また、射出部材３２と射出室３１との間の衝突により破損することも回避し、射出装置３０の安全性及び信頼性が向上する。

【0095】

図２、図１０及び図１７を参照すると、図１７は本出願の射出装置の信号送信機及び信号受信機の一実施例の構造模式図である。

【0096】

一実施例では、射出室３１の頂部には投入口３１１が設けられ、投入口３１１は貯蔵装置２０と連通し、貯蔵装置２０内のフードペレットが投入口３１１から射出室３１に投入される。

【0097】

さらに、射出装置３０は信号送信機３９１及び信号受信機３９２をさらに含み、信号送信機３９１及び信号受信機３９２は、それぞれ射出室３１の対向する両側に設けられ、フードペレットが投入口３１１から射出室３１に落ちたか否かを検出し、信号送信機３９１及び信号受信機３９２によってフードペレットが検出されると、第１の射出駆動部材は射出歯車３４を回動駆動する。

【0098】

選択的に、信号送信機３９１及び信号受信機３９２は赤外線オプトカプラーなどとしてもよく、信号受信機３９２が信号送信機３９１によって送信された信号を受信していない場合、フードペレットが投入口３１１から射出室３１に落ちたとみなし、このとき、対応する情報が給餌機器にフィードバックされ、給餌機器は射出装置３０を制御してフードペレットを射出する。

【0099】

図１、図１０、及び図１１を参照する。一実施例では、射出室３１の底部には第１の排出口３８１が設けられ、射出装置３０はフード排出部材３８３をさらに含み、フード排出部材３８３の内部にはフード排出チャネルが設けられ、フード排出部材３８３は第１の排出口３８１と連通し、射出室３１内のフード残渣が第１の排出口３８１からフード排出チャネルを介して排出される。

【0100】

さらに、ハウジング組立体１０には、外部と連通している第２の排出口３８２が設けられ、フード排出部材３８３はまた第２の排出口３８２と連通し、フード排出チャネルから排出されるフード残渣が、第２の排出口３８２を経て給餌機器の外部に排出され、それにより、フード残渣が給餌機器に落ちて、給餌機器の内部の構造を汚し、長期間使用すると給餌機器の内部の手段が故障することを回避し、給餌機器の安全性及び信頼性をさらに向上させる。つまり、射出室３１のうちフードペレットを射出しない側がシールされ、フード残渣が第１の排出口３８１を介してしか排出できず、フード残渣が射出装置３０の外部に落ちることが回避される。

【0101】

給餌機器は収集トレイ３８４をさらに含み、フード排出部材３８３はまた収集トレイ３８４に接続されてもよく、収集トレイ３８４は、フード残渣を收集するものであり、かつ、使用者が収集トレイ３８４を取り外してフード残渣を処理できるように、ハウジング組立体１０に取り外し可能に設けられる。

【0102】

さらに、射出室３１の外部には固定軸３１３が設けられ、固定軸３１３の外周には緩衝リング３１４が套設され、かつ固定軸３１３は緩衝リング３１４を介してハウジング組立体１０に固定されることで、射出室３１を安定的に給餌機器に設ける。選択的に、緩衝リング３１４は、射出装置３０の射出力を緩衝し、フードペレットの射出に起因する装置全体の振動を回避するために、軟質ゴムリングなどとしてもよい。

【0103】

一例として、射出室３１の外部には４つの固定軸３１３が設けられることで、射出装置３０の安定性を向上させる。もちろん、固定軸３１３の数は、具体的には、１つ、２つ、３つ以上であってもよく、ここでは限定しない。

【0104】

従来の給餌機器製品では、射出装置部分においては、通常カムで揺動棒を押して、揺動棒でピストンを駆動してバネを圧縮させ、カムと揺動棒が離脱すると、バネの弾性復元力によりピストンが押されてフードペレットを射出し、揺動棒には自重及び機構の減衰があるため、射出装置の効率が低下し、バネの一部の弾性復元力が揺動棒により消費され、フードペレットに作用する射出力が低くなる。或いは、半歯車でラック付きピストンを駆動してバネを圧縮させ、歯車とラックが離脱すると、バネはピストンを押してフードペレットを射出し、ただし、半歯車とラックとが噛合するサイズが１種しかないため、バネの圧縮距離が調整不可能であり、バネによる推力も調整できず、ピストンは固定されている推力で押されるしかなく、すなわち、フードペレットは固定されている射出力で射出されるしかない。或いは、モータで２つの同じカムを駆動してピストンを押して後方へ直線運動させ、カムとピストンが離脱すると、ピストンはフードペレットを射出し、ただし、ピストンがカムにより押されて移動する距離が一定であることにより、射出力が調整できず、１種の射出力しか提供できない。

【0105】

一方、本出願の射出装置では、弾性部材によって射出部材を押すだけでフードペレットを射出することができ、このように、射出中に射出装置の自重による影響を低減させ、射出効率を高め、かつ、射出歯車は、周方向の長さが異なる少なくとも２組の噛合歯群を含み、それにより、射出装置の射出力が変化可能である。

【0106】

さらに、従来の給餌機器製品には、射出装置が固定されており射出方向を調整できないという問題が存在し、上述した問題に対して、従来の解決手段としては、給餌機器に雲台装置を増設して射出装置を回動駆動する。しかし、従来の雲台装置は安定性が悪いという技術的課題を抱えており、このため、本出願では、安定性を改善した雲台装置を採用している。

【0107】

図１８及び図１９を参照すると、図１８は本出願の雲台装置の一実施例の構造模式図であり、図１９は図１８に示す雲台装置の解体構造模式図である。

【0108】

一実施例では、本出願の雲台装置４０は、撮像装置、ペット給餌機器、雲台装置などの技術分野に適用でき、上述した給餌機器を参照して、以下、給餌機器に適用する雲台装置４０を例として詳しく説明する。

【0109】

一実施例では、雲台駆動組立体４３は駆動部材４３１と駆動リングギア４３２を含み、駆動部材４３１は駆動リングギア４３２に接続され、駆動リングギア４３２はベース４１に固定して接続され、駆動部材４３１はブラケット組立体４２に固定して接続され、このようにして、駆動部材４３１が作動すると、ブラケット組立体４２及び駆動部材４３１は駆動リングギア４３２及びベース４１に対して回動駆動され、ここで、駆動リングギア４３２及びベース４１は動いておらず、或いは、駆動リングギア４３２はブラケット組立体４２に固定して接続され、駆動部材４３１はベース４１に固定して接続され、このようにして、駆動部材４３１が作動すると、駆動リングギア４３２及びベース４１はブラケット組立体４２及び駆動部材４３１に対して回動駆動され、ここで、ブラケット組立体４２及び駆動部材４３１は動いていない。

【0110】

さらに、転動構造は、駆動リングギア４３２の周方向Ｒ４に沿って間隔を空けて順次分布している複数の転動部材４４を含み、複数の転動部材４４は駆動リングギア４３２とブラケット組立体４２との間に介在し、それにより、ブラケット組立体４２が駆動リングギア４３２に対して動くときに両方の間の摩擦を均一に減少させ、雲台装置４０の安定性を改善する。

【0111】

以下、駆動部材４３１が駆動リングギア４３２に接続され、駆動リングギア４３２がベース４１に固定して接続される実施形態を例として説明する。

【0112】

駆動部材４３１はブラケット組立体４２に設けられ、かつ駆動リングギア４３２に接続され、駆動リングギア４３２はベース４１に積層され、かつベース４１に固定して接続され、このようにして、駆動部材４３１はブラケット組立体４２を駆動リングギア４３２に対して回動駆動することができる。さらに、複数の転動部材４４は駆動リングギア４３２とブラケット組立体４２との間に介在し、かつ駆動リングギア４３２の周方向Ｒ４に沿って間隔を空けて順次分布しており、それにより、ブラケット組立体４２と駆動リングギア４３２との間の回動摩擦を均一に減少させ、雲台装置４０の回動性が悪いという問題を改善し、さらに雲台装置４０の安定性を改善する。かつ、転動部材４４はブラケット組立体４２が駆動リングギア４３２に対して回動するときの回動摩擦を減少させることによって、雲台装置４０の回動速度を速め、部品の発熱を減少させ、雲台装置４０の耐用年数を延ばすことができる。

【0113】

図１９に示すように、駆動リングギア４３２は環状構造とされており、かつ駆動リングギア４３２の噛合歯が駆動リングギア４３２の内輪に位置し、すなわち、駆動リングギア４３２はインナーリングギアの歯車構造であり、それにより、駆動部材４３１は駆動リングギア４３２の内部に位置する噛合歯と噛合し、駆動リングギア４３２に対して回動し、ブラケット組立体４２を駆動リングギア４３２に対して回動駆動することができる。もちろん、別の実施例では、駆動リングギア４３２の噛合歯は駆動リングギア４３２の外輪に位置してもよく、すなわち、噛合歯は駆動リングギア４３２の中心から離れた方向に向かっており、ここでは限定しない。

【0114】

上述した実施例に基づいて、給餌機器はハウジング組立体１０、貯蔵装置２０及び射出装置３０などを含み（図１及び図２参照）、上述した構造は雲台装置４０のブラケット組立体４２に固定して接続されてもよく、それにより、ブラケット組立体４２が駆動リングギア４３２に対して回動するときに、ハウジング組立体１０、貯蔵装置２０及び射出装置３０などは同期して回動させられ、フードペレットの射出方向を変更し、使用者の使用エクスペリエンスを向上させるのに寄与する。

【0115】

さらに図１８及び図１９を参照する。一実施例では、複数の転動部材４４は、少なくとも第１の転動組立体４４１及び第２の転動組立体４４２に分けられ、第１の転動組立体４４１及び第２の転動組立体４４２は、それぞれ、複数の転動部材４４を含む。第１の転動組立体４４１は、駆動リングギア４３２のベース４１に向かう側に位置し、第２の転動組立体４４２は、駆動リングギア４３２のベース４１と反対する側に位置し、このように、駆動歯車３６２の両側とブラケット組立体４２との間の回動摩擦を同時に改善し、駆動リングギア４３２の両側で回動摩擦に大きな差が存在することを回避し、それにより、雲台装置４０の安定性のさらなる向上に有利である。

【0116】

選択的に、第１の転動組立体４４１の転動部材４４及び第２の転動組立体４４２の転動部材４４は、それぞれ、駆動リングギア４３２の周方向Ｒ４に沿って間隔を空けて順次分布しており、このように、ブラケット組立体４２と駆動リングギア４３２との間の回動摩擦を均一に改善し、雲台装置４０の安定性を改善する。

【0117】

さらに、ブラケット組立体４２は、積層して設けられる第１のブラケット４２１と第２のブラケット４２２とを含み、第１のブラケット４２１は第２のブラケット４２２に接続され、駆動リングギア４３２は第１のブラケット４２１と第２のブラケット４２２との間に介在し、第１の転動組立体４４１は駆動リングギア４３２と第１のブラケット４２１との間に介在し、第２の転動組立体４４２は駆動リングギア４３２と第２のブラケット４２２との間に介在し、すなわち、第１の転動組立体４４１は第１のブラケット４２１と駆動リングギア４３２との間の回動摩擦を改善し、第２の転動組立体４４２は第２のブラケット４２２と駆動リングギア４３２との間の回動摩擦を改善し、第１のブラケット４２１と第２のブラケット４２２とが駆動リングギア４３２に対して同期して回動することを可能とする。

【0118】

雲台装置４０は弾性ワッシャー４２３をさらに含み、弾性ワッシャー４２３はブラケット組立体４２と転動構造との間に設けられ、転動構造と駆動リングギア４３２との間の間隙を小さくする。

【0119】

選択的に、第１の転動組立体４４１と第１のブラケット４２１との間及び／又は第２の転動組立体４４２と第２のブラケット４２２との間には弾性ワッシャー４２３が設けられ、弾性ワッシャー４２３による弾性復元力は、転動部材４４を駆動リングギア４３２に押し付けて、駆動リングギア４３２と転動部材４４との間の間隙を小さくし、雲台装置４０の傾斜や揺れを回避し、雲台装置４０の安定性を改善しつつ、雲台装置４０の信頼性を向上させる。

【0120】

選択的に、弾性ワッシャー４２３は波形ワッシャーである。図１９に示すように、弾性ワッシャー４２３は完全な環状構造であり、代替実施例では、波形状の円形ワッシャー（図示せず）が複数あってもよく、ここでは限定しない。

【0121】

また、さらに、ブラケット組立体４２は第３のブラケット４２４をさらに含み、第３のブラケット４２４は弾性ワッシャー４２３と転動構造との間に介在し、すなわち、第３のブラケット４２４は弾性ワッシャー４２３と転動部材４４との間に介在し、それにより、転動部材４４と他の構造との間のスリットをより小さくする。図１９に示すものを例として、第３のブラケット４２４は、駆動リングギア４３２の第２のブラケット４２２に向かう側に設けられ、第２のブラケット４２２と第３のブラケット４２４との間に弾性ワッシャー４２３が介設されているので、弾性ワッシャー４２３は、第３のブラケット４２４が転動部材４４へ運動する傾向があるようにし、第３のブラケット４２４と転動部材４４との間の間隙及び転動部材４４と駆動リングギア４３２との間隙を小さくし、雲台の安定性をさらに改善する。

【0122】

代替実施例では、第３のブラケット４２４は、駆動リングギア４３２のベース４１に向かう側に設けられてもよく、駆動リングギア４３２の両側のそれぞれに１つ設けられてもよく、ここでは限定しない。

【0123】

図１９及び図２０を参照すると、図２０は本出願の転動部材及び保持枠の一実施例の構造模式図である。

【0124】

一実施例では、ブラケット組立体４２は保持枠４２５をさらに含み、保持枠４２５には保持溝４２５１が設けられ、保持溝４２５１は、駆動リングギア４３２とベース４１との対向方向に沿って保持枠４２５を貫通し、転動部材４４は保持溝４２５１に嵌め込まれて、駆動リングギア４３２の径方向Ｙ２における転動部材４４の相対位置を制限することで、ブラケット組立体４２が駆動リングギア４３２に対して回動する過程において、各転動部材４４の相対位置が変わり、雲台装置４０の安定性に悪影響を与えることを回避する。

【0125】

さらに、駆動リングギア４３２と第１のブラケット４２１との間、及び駆動リングギア４３２と第２のブラケット４２２との間のそれぞれに保持枠４２５が設けられ、すなわち、第１の転動組立体４４１の転動部材４４及び第２の転動組立体４４２の転動部材４４は、それぞれ、対応する保持枠４２５の保持溝４２５１に嵌め込まれ、第１の転動組立体４４１の転動部材４４は駆動リングギア４３２と第１のブラケット４２１との間に介設され、第２の転動組立体４４２の転動部材４４は駆動リングギア４３２と第２のブラケット４２２との間に介設され、駆動リングギア４３２の両側の転動部材４４は同期して転動可能であり、それにより、転動部材４４が雲台装置４０から離脱することを回避し、雲台装置４０の信頼性を向上させる。選択的に、第１の転動組立体４４１及び第２の転動組立体４４２の転動部材４４の数が同じである。

【0126】

選択的に、図２０に示すように、保持枠４２５には８つの転動部材４４が嵌め込まれ、かつ８つの転動部材４４は均等に分布している。もちろん、代替実施例では、保持枠４２５に嵌め込まれた転動部材４４の数は８つに限定されるものではない。

【0127】

図１８、図１９及び図２１を参照すると、図２１は本出願のベース及び第２の検知素子の一実施例の構造模式図である。

【0128】

一実施例では、第１のブラケット４２１には第１の検知素子４５１が設けられ、ベース４１には第２の検知素子４５２が設けられ、第２の検知素子４５２は第１の検知素子４５１の回動経路上にあり、第１の検知素子４５１はブラケット組立体４２と駆動リングギア４３２の相対回動に連動して第２の検知素子４５２と対向するようになるまで移動することで、駆動リングギア４３２に対するブラケット組立体４２の回動範囲を限定することができる。

【0129】

一例として、図１８及び図２１に示すように、第１の検知素子４５１と第２の検知素子４５２とが対向するまで第１のブラケット４２１が回動すると、対応する情報が給餌機器にフィードバックされ、駆動部材４３１が反対方向に回動するように制御され、ブラケット組立体４２が反対方向へ回動駆動され、それにより、第１の検知素子４５１が再度第２の検知素子４５２に対向すると、駆動部材４３１が反対方向へ回動制御され、ブラケット組立体４２が反対方向へ回動駆動され、このように繰り返して、雲台装置４０の回動範囲が限定される。

【0130】

さらに、第１のブラケット４２１には、ベース４１へ延伸するストッパー４２１１が設けられ、ベース４１にはリミット部４１１が設けられ、リミット部４１１はストッパー４２１１の回動経路上にあり、ストッパー４２１１はブラケット組立体４２の回動に連動して、リミット部４１１と当接するまで移動し、リミット部４１１は第１のブラケット４２１のストッパーの回動経路にある。ストッパー４２１１がリミット部４１１に当接していないときに、ブラケット組立体４２はさらに現在の回動方向に沿って回動し、ストッパー４２１１がリミット部４１１に当接したときに、ブラケット組立体４２は回動方向を変えて、ブラケット組立体４２と駆動リングギア４３２とのさらなる相対回動を制限する。

【0131】

上述した第１の検知素子４５１及び第２の検知素子４５２に基づいて、第１のブラケット４２１のストッパー４２１１がリミット部４１１に当接すると、第１の検知素子４５１と第２の検知素子４５２は対向するようになり、それと同時に、ブラケット組立体４２と駆動リングギア４３２とのさらなる相対回動が制限される。

【0132】

一例として、第１の検知素子４５１及び第２の検知素子４５２は、それぞれホール磁気センサや磁石などであってもよく、ホール磁気センサは、第１のブラケット４２１に連動して回動し、磁石と対向すると、対応する信号を給餌機器にフィードバックし、もちろん、磁石が第１のブラケット４２１に設けられ、ホール磁気センサがベース４１に設けられる場合にも、上述した機能が達成できる。

【0133】

代替実施例では、ベース４１には赤外線オプトカプラーなどが設けられてもよく、このように、第１のブラケット４２１のストッパーが赤外線オプトカプラーを経るときに、対応する信号が給餌機器にフィードバックされ、ここでは限定しない。

【0134】

さらに図１９を参照する。一実施例では、駆動リングギア４３２の周縁には、駆動リングギアの周方向Ｒ４に沿って延伸する転動溝４３２１が設けられ、転動構造が抜けないように転動溝４３２１に嵌め込まれており、これは、雲台装置４０の安全性及び信頼性の向上に有利である。

【0135】

具体的には、転動部材４４は転動溝４３２１に嵌め込まれ、ブラケット組立体４２と駆動リングギア４３２との相対回動に連動して転動溝４３２１内を転動し、それにより、転動部材４４の転動経路が限定され、転動部材４４の抜けによる安全上のリスクが解消し、雲台装置４０の安全性及び信頼性の向上に有利である。

【0136】

従来の雲台装置では、プラスチック軸孔構造を雲台回動部品とするのが一般的であり、雲台装置は射出装置を１８０度しか回動させることができず、かつ、プラスチック材質の公差が悪いので、そのまま回動支持部材として組み立てるときに、緩みすぎたり締めすぎたりするような問題が生じやすく、プラスチック軸孔の組み立てが締めすぎると、プラスチック軸孔と雲台装置の他の構造との間の摩擦が大きく、その結果、回動トルクが急増し、プラスチック軸孔の組み立てが緩みすぎる場合、雲台装置の各構造間に間隙が存在し、雲台装置の揺れが極めて発生しやすくなり、かつ、雲台装置の回転数が高い場合雲台装置が発熱し、一方、プラスチック材質は耐高温及び耐摩損性がなく、このため、高回転数・高発熱の用途に適用できず、敢えて適用するとプラスチック軸孔構造体が壊れてしまう。或いは、単一の深溝玉軸受が雲台の回動支持部材として使用されるが、単一の軸受は径方向及び軸方向にクリアランスを有するので、回動する際に雲台装置にズレや揺れが発生しやすくなる。或いは、複列転がり軸受が雲台の回動支持部材として使用されるが、複列転がり軸受自体の体積が大きいため、雲台装置の大型化をもたらす。

【0137】

一方、上述した実施例に記載の雲台装置では、転動部材によってブラケット組立体と駆動リングギアとの間の回動摩擦を小さくし、かつ弾性ワッシャーによって雲台装置の各構造との間の間隙を小さくし、各構成構造の間の押圧力を増大することができ、さらに、雲台装置の回動半径が大きいため、雲台装置の剛性を向上させ、雲台装置の安定性を改善することができ、また、上述した実施例に記載の雲台装置は、構造がシンプルであり、体積が小さく、雲台装置の空間的なサイズの減少に有利である。

【0138】

さらに図１及び図２を参照する。一実施例では、給餌機器は撮像手段５０をさらに含み、撮像手段５０は、ペットの現在の位置を自動的に捕獲して、雲台装置４０によって給餌機器を回動させ、射出装置３０の射出方向を変えることができ、また、撮像手段５０は監視機能などを備え、給餌機器の機能性及び興味性を増加させる。

【0139】

さらに、給餌機器は電源コード６０をさらに含み、電源コード６０は外部電源に接続されて、外部電源により給餌機器に給電し、給餌機器の給餌、フードペレット射出や雲台回動などの機能を維持する。

【0140】

上述した各実施例に記載の内容に基づいて、以下、給餌機器全体の作動原理を説明する。

【0141】

貯蔵装置内の貯蔵室はフードペレットを貯蔵し、混合ホイールによってフードペレットを第１の弾性ホイール及び第２の弾性ホイールへ動かし、第１の弾性ホイール及び第２の弾性ホイールはフードペレットを駆動して両方の間を通過させ、フードペレットは吐出側から射出装置に落ち、射出装置によって外部へ射出される。射出歯車が少なくとも２つの噛合歯群を有し、かつ噛合歯群の射出歯車の周方向の長さが異なるため、移動部材と組み合わせると、射出部材に様々な射出力を持たせ、フードペレットの射出距離を変更することができる。給餌機器は雲台装置をさらに有し、貯蔵装置及び射出装置はブラケット組立体に設けられ、このように、ブラケット組立体が駆動リングギアに対して回動するときに、貯蔵装置及び射出装置は、同期して回動し、フードペレットの射出方向を変えることができ、設計が合理的であり、使用者の使用エクスペリエンスを向上させるのに寄与する。

【0142】

さらに、本出願では、別に明確な規定や限定がない限り、「連結」、「接続」、「積層」などの用語は広義で理解すべきであり、例えば、固定して接続されてもよく、取り外し可能に接続されてもよく、一体としてもよい。直接連結されてもよく、中間部品を介して間接的に連結されてもよく、２つの素子の内部が連通するか、又は２つの素子が相互作用関係を持つようにしてもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて本出願における上述した用語の具体的な定義を理解できる。

【0143】

なお、以上の各実施例は本出願の技術案を説明するために過ぎず、限定的なものではなく、上述した各実施例を参照して本出願を詳しく説明したが、当業者にとって自明なように、上述した各実施例に記載の技術案について修正したり、この技術的特徴の一部又は全部について同等置換を行ったりすることができ、これらの修正や置換により、対応する技術案の趣旨が本出願の各実施例の技術案の範囲を逸脱することはない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12a】

【図12b】

【図12c】

【図12d】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22a】

【図22b】

【図22c】