特許 7260679 部品実装機およびフィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-10

(45)【発行日】2023-04-18

(54)【発明の名称】部品実装機およびフィーダ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230411BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

H05K13/02 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021573660

(86)(22)【出願日】2020-01-28

(86)【国際出願番号】 JP2020002959

(87)【国際公開番号】W WO2021152690

(87)【国際公開日】2021-08-05

【審査請求日】2022-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 啓太

(72)【発明者】

【氏名】細井 規生

【審査官】山▲崎▼ 歩美

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－４１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２５４８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１１１２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／２２９９５８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の部品を収容したテープを所定の供給位置に送り出してからフィーダ本体内のテープ通路を通して排出口から排出するフィーダと、
前記フィーダが着脱可能に取り付けられ、前記排出口から排出された前記テープを導入する導入口が形成されたフィーダ台と、
前記排出口から排出され前記導入口に導入された前記テープを、前記排出口から所定距離離れた位置で切断する切断装置と、
を備える部品実装機であって、
前記フィーダ台への前記フィーダの取り付け方向を基準として、前記排出口の後方側の開口縁から前記導入口の後方側の開口縁までの前記取り付け方向における距離が、前記所定距離よりも大きくなるように構成されている
部品実装機。

【請求項2】

請求項１に記載の部品実装機であって、
前記フィーダは、前記排出口の後方側の開口縁が前記導入口の開口中心よりも前方の位置に設けられている
部品実装機。

【請求項3】

請求項１または２に記載の部品実装機であって、
前記フィーダが交換装置により自動で交換可能に構成されており、
前記交換装置により前記フィーダ台から前記フィーダが取り外される前に、前記排出口から出ている前記テープを前記フィーダ本体内に巻き戻すように前記フィーダの作動を制御する制御部を備える
部品実装機。

【請求項4】

部品実装機のフィーダ台に着脱可能に取り付けられ、複数の部品を収容したテープを所定の供給位置に送り出してからフィーダ本体内のテープ通路を通して排出口から排出するフィーダであって、
前記排出口から排出され前記フィーダ台の導入口に導入された前記テープが前記排出口から所定距離離れた位置で前記部品実装機の切断装置により切断され、
前記フィーダ台への前記フィーダの取り付け方向を基準として、前記排出口の後方側の開口縁から前記導入口の後方側の開口縁までの前記取り付け方向における距離が、前記所定距離よりも大きくなるように構成されている
フィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、部品実装機およびフィーダを開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の部品実装機としては、複数の部品を収容したテープを所定の供給位置に送り出してからフィーダ本体内のテープ通路を通して排出口から排出するフィーダがフィーダ台に着脱可能に構成されたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この部品実装機では、フィーダを取り外す場合に、排出口から出ているテープを巻き戻すものとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２５４８９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したように、フィーダを取り外す際にテープを巻き戻すことで、次にフィーダが取り付けられる際にテープがフィーダとフィーダ台との間に挟まるのを防止することが可能である。しかしながら、テープが巻き戻されることなく作業者によりフィーダが取り外され、作業者の切り忘れにより排出口からテープが出ている状態でフィーダがフィーダ台に取り付けられると、テープがフィーダとフィーダ台との間に挟み込まれることがある。テープが挟み込まれた状態でフィーダがテープを送り出すと、テープがテープ通路内で詰まり、部品の供給位置でテープの浮き上がりなどが生じて部品を適切に供給することができなくなってしまう。

【0005】

本開示は、排出口からテープが出ている状態でフィーダが取り付けられても、テープがフィーダとフィーダ台との間に挟み込まれるのを防止することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示の部品実装機は、
複数の部品を収容したテープを所定の供給位置に送り出してからフィーダ本体内のテープ通路を通して排出口から排出するフィーダと、
前記フィーダが着脱可能に取り付けられ、前記排出口から排出された前記テープを導入する導入口が形成されたフィーダ台と、
前記排出口から排出され前記導入口に導入された前記テープを、前記排出口から所定距離離れた位置で切断する切断装置と、
を備える部品実装機であって、
前記フィーダ台への前記フィーダの取り付け方向を基準として、前記排出口の後方側の開口縁から前記導入口の後方側の開口縁までの前記取り付け方向における距離が、前記所定距離よりも大きくなるように構成されている
ことを要旨とする。

【0008】

本開示の部品実装機は、フィーダ台へのフィーダの取り付け方向を基準として、フィーダの排出口の後方側の開口縁からフィーダ台の導入口の後方側の開口縁までの取り付け方向における距離が、排出口から切断位置までの所定距離よりも大きくなるように構成されている。このため、排出口からテープが出ているフィーダがフィーダ台に取り付けられた場合、排出口の後方側の開口縁で後方に折り曲げられたテープの先端が、導入口の後方側の開口縁に届かないから、フィーダ本体と導入口の開口縁との間に挟まれるのを防ぐことができる。したがって、排出口からテープが出ている状態でフィーダが取り付けられた場合に、テープがフィーダとフィーダ台との間に挟み込まれるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】部品実装システム１０の外観斜視図である。

【図2】部品実装機２０の概略構成図である。

【図3】フィーダ３０の概略構成図である。

【図4】フィーダ台４０の概略構成図である。

【図5】フィーダ３０がフィーダ台４０に取り付けられた状態の部分拡大図である。

【図6】部品実装システム１０の電気的な接続関係を示すブロック図である。

【図7】フィーダ動作関連処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】比較例において空テープＴが挟まれる様子を示す説明図である。

【図9】実施形態において空テープＴが挟まれる様子を示す説明図である。

【図10】変形例のフィーダ１３０とフィーダ台１４０の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

【0011】

図１は、本実施形態の部品実装システム１０の外観斜視図である。図２は、部品実装機２０の概略構成図である。図３は、フィーダ３０の概略構成図である。図４は、フィーダ台４０の概略構成図である。図５は、フィーダ３０がフィーダ台４０に取り付けられた状態の部分拡大図である。図６は、部品実装システム１０の電気的な接続関係を示すブロック図である。なお、図１，２中、左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。

【0012】

部品実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１２と、印刷検査装置１４と、複数の部品実装機２０と、実装検査装置（図示せず）と、フィーダ交換ロボット５０と、フィーダ保管庫６０と、システム全体を管理する管理装置８０と、を備える。印刷装置１２は、基板Ｓ上にはんだを印刷する装置である。印刷検査装置１４は、印刷装置１２で印刷されたはんだの状態を検査する装置である。部品実装機２０は、基板Ｓの搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って整列され、フィーダ３０から供給された部品を基板Ｓに実装する装置である。実装検査装置は、部品実装機２０で実装された部品の実装状態を検査する装置である。印刷装置１２と印刷検査装置１４と部品実装機２０と実装検査装置は、この順番で基板Ｓの搬送方向に並べて設置されて生産ラインを構成する。フィーダ交換ロボット５０は、生産ラインに沿って移動可能であり、複数の部品実装機２０に対して必要なフィーダ３０を補給したり部品実装機２０から使用済みのフィーダ３０や使用予定がなくなったフィーダ３０を回収したりする。フィーダ保管庫６０は、生産ライン内に組み込まれ、複数のフィーダ３０を保管する。

【0013】

部品実装機２０は、図２に示すように、実装機本体２１と、実装機本体２１に対して着脱可能なフィーダ３０と、を備える。実装機本体２１は、基板Ｓを左から右へと搬送する基板搬送装置２３と、フィーダ３０が供給した部品を吸着する吸着ノズルを有するヘッド２４と、ヘッド２４を前後方向および左右方向（ＸＹ方向）に移動させるヘッド移動機構２５と、装置全体を制御する実装制御部２９（図６参照）と、を備える。基板搬送装置２３とヘッド２４とヘッド移動機構２５は、基台２２ｂ上に設けられた筐体２２ａ内に配置されている。実装制御部２９は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、基板搬送装置２３やヘッド２４、ヘッド移動機構２５などに駆動信号を出力する。

【0014】

フィーダ３０は、図３に示すように、矩形状のカセット式のテープフィーダであり、フィーダ本体３１と、テープリール３２と、テープ送り機構３３と、コネクタ３５と、テープ通路３６と、レール部材３８と、フィーダ制御部３９（図６参照）と、を備える。

【0015】

テープリール３２には、テープＴが巻回されている。テープＴは、その長手方向に沿って所定間隔で凹部が形成されており、各凹部には、部品が収容されている。これらの部品は、テープＴの表面を覆うフィルムによって保護されている。テープ送り機構３３は、テープリール３２からテープＴを引き出して送り出すものであり、テープＴに等間隔で設けられた係合穴と係合する係合突起が外周に設けられたスプロケット３３ｓと、スプロケット３３ｓを正逆両回転方向に駆動可能な送りモータ３３ｍ（図６参照）と、スプロケット３３ｓの回転位置を検出する例えば磁気センサなどのセンサ３３ｅ（図６参照）と、を備える。

【0016】

このフィーダ３０は、部品の収容ピッチに応じた回転量でスプロケット３３ｓが回転するように送りモータ３３ｍを駆動して、スプロケット３３ｓに係合されたテープＴを所定送り量ずつ送り出すことで、テープＴに収容された部品を順次、部品供給位置へと供給する。テープＴに収容された部品は、部品供給位置の手前でフィルムが剥がされることにより露出した状態となり、部品供給位置で吸着ノズルにより吸着可能となる。コネクタ３５は、取り付け方向に突出する２本の位置決めピン３４を有する。テープ通路３６は、フィーダ本体３１内におけるコネクタ３５とスプロケット３３ｓとの間に上方から下方へ延びるように形成され、フィーダ本体３１の下端に形成された矩形状の排出口３７を有する。このため、部品供給位置で部品が取り出されたテープＴ（以下、空テープＴともいう）は、テープ通路３６内を通り下端の排出口３７から排出される。なお、フィーダ本体３１は、テープ通路３６を形成する前後方向の内壁３６ａ，３６ｂ間の距離（間隔）がフィーダ３０で使用されるテープＴの厚みよりも若干大きくなるように構成されている。レール部材３８は、フィーダ３０の下端に設けられ、前後方向に沿って延びている。フィーダ制御部３９は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、センサ３３ｅにより検出されたスプロケット３３ｓの回転位置が入力され、送りモータ３３ｍに駆動信号を出力する。また、フィーダ制御部３９は、コネクタ３５を介してフィーダ３０の取付先の制御部（実装制御部２９や管理制御部８２など）と通信可能となっている。

【0017】

また、フィーダ３０は、図２に示すように、実装機本体２１の筐体２２ａの前方に設けられたフィーダ台４０に、Ｘ軸方向に複数並んで着脱可能に保持される。フィーダ台４０は、側面視がＬ字状の台であり、複数のスロット４２と、各スロット４２に対応する２つの位置決め穴４３と、各スロット４２に対応するコネクタ４４と、を備える。スロット４２には、フィーダ３０のレール部材３８が挿入される。フィーダ台４０には、スロット４２にレール部材３８が挿入されたフィーダ３０がスライドすることにより取り付けられる。なお、フィーダ３０は、図３の前後方向に沿ってスライドし、Ｙ軸方向の後方側が取り付け方向における前方側となる（図５参照）。２つの位置決め穴４３には、フィーダ３０の２本の位置決めピン３４がそれぞれ挿入され、フィーダ３０がフィーダ台４０に位置決めされる。コネクタ４４は、２つの位置決め穴４３の間に設けられ、フィーダ３０のコネクタ３５と接続される。また、フィーダ台４０には、フィーダ３０のテープ通路３６の排出口３７と連通する導入口４１が形成されている。本実施形態の導入口４１は、複数のフィーダ３０の排出口３７と連通するように長手方向がＸ軸方向に沿って延びる長方形状に形成されている。テープ通路３６を通って排出口３７から排出された空テープＴは、導入口４１から下方へ導入される。

【0018】

部品実装機２０には、フィーダ台４０の底部に、導入口４１から導入された空テープＴを切断するための切断装置４５が設けられている。切断装置４５は、固定刃４６と、可動刃４７と、可動刃４７を駆動するシリンダなどの駆動装置４８と、を備える。切断装置４５は、駆動装置４８により可動刃４７を固定刃４６に向かって往復動させることで、固定刃４６と可動刃４７との間の空テープＴをハサミによる剪断力によって切断する。切断された空テープＴは、筐体２２ａを支持する基台２２ｂに配設されたダストボックス２８に回収される。なお、切断された空テープＴは、各部品実装機２０の基台２２ｂに、生産ラインに沿って設けられたコンベア装置によって機外に搬送されてもよい。

【0019】

また、図５に示すように、切断装置４５は、フィーダ３０の底面の排出口３７から所定距離Ａだけ離れた切断位置Ｃｐで空テープＴを切断するように構成されている。ここで、フィーダ台４０にフィーダ３０を取り付ける際の取り付け方向（図５参照）を基準方向として、フィーダ３０の排出口３７の開口縁のうち前方側（Ｙ軸方向の後方側）を開口縁３７ａ、後方側（Ｙ軸方向の前方側）を開口縁３７ｂとする。同様に、フィーダ台４０の導入口４１の開口縁のうち前方側を開口縁４１ａ、後方側を開口縁４１ｂとする。本実施形態では、フィーダ台４０にフィーダ３０を取り付けた状態で、排出口３７の後方側の開口縁３７ｂが、導入口４１の前後方向における開口中心４１ｃよりも、前方の位置となるようにフィーダ３０のテープ通路３６（排出口３７）やフィーダ台４０の導入口４１が構成されている。また、排出口３７の後方側の開口縁３７ｂから導入口４１の後方側の開口縁４１ｂまでの前後方向における距離Ｂは、所定距離Ａよりも大きくなるように構成されている。また、フィーダ３０の下端には、排出口３７の後方側の開口縁３７ｂから導入口４１の後方側の開口縁４１ｂの手前まで延びる逃がし部３１ｅが設けられている。逃がし部３１ｅは、高さ（逃がし量）がテープＴの厚みに相当する。また、逃がし部３１ｅは、少なくとも前後方向に所定距離Ａの長さがあればよく、排出口３７から排出された空テープＴが開口縁４１ｂとの隙間に入り込むのを防止するため、開口縁４１ｂの真上に位置しないように設けられている。フィーダ３０の排出口３７や逃がし部３１ｅ、フィーダ台４０の導入口４１がこのように構成されている理由については後述する。

【0020】

フィーダ交換ロボット５０は、図１に示すように、複数の部品実装機２０の前面およびフィーダ保管庫６０の前面に基板の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して平行に設けられたＸ軸レール１６に沿って移動可能である。フィーダ交換ロボット５０は、図６に示すように、ロボット移動機構５１と、フィーダ移載機構５３と、エンコーダ５７と、ロボット制御部５９と、を備える。ロボット移動機構５１は、Ｘ軸レール１６に沿ってフィーダ交換ロボット５０を移動させる。フィーダ移載機構５３は、フィーダ３０を部品実装機２０やフィーダ保管庫６０との間で移載する。エンコーダ５７は、フィーダ交換ロボット５０の左右方向（Ｘ軸方向）の移動位置を検出する。ロボット制御部５９は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、エンコーダ５７から検出信号を入力し、ロボット移動機構５１やフィーダ移載機構５３に駆動信号を出力する。フィーダ交換ロボット５０は、ロボット移動機構５１やフィーダ移載機構５３を制御することにより、部品実装機２０と向かい合う位置まで移動して当該部品実装機２０のフィーダ台４０に対してフィーダ３０を自動で着脱する。フィーダ保管庫６０は、部品実装機２０に設けられるフィーダ台４０と同様のフィーダ台を備える。フィーダ交換ロボット５０は、ロボット移動機構５１やフィーダ移載機構５３を制御することにより、フィーダ保管庫６０と向かい合う位置まで移動してフィーダ保管庫６０のフィーダ台に対してフィーダ３０を自動で着脱する。

【0021】

管理装置８０は、汎用のコンピュータであり、図６に示すように、管理制御部８２と、キーボードやマウスなどの入力デバイス８４と、ディスプレイ８６と、記憶装置８８と、を備える。管理制御部８２は、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどで構成され、入力デバイス８４とディスプレイ８６と記憶装置８８とが電気的に接続されている。記憶装置８８は、ＨＤＤやＳＳＤであり、生産に必要な各種情報が記憶されている。また、管理装置８０は、実装制御部２９と有線により通信可能に接続され、各部品実装機２０と各種情報をやり取りする。管理装置８０は、フィーダ３０が部品実装機２０に着脱されたときに、対応する部品実装機２０から着脱状況を受信してフィーダ装着情報を最新の情報に更新する。さらに、管理装置８０は、ロボット制御部５９と無線により通信可能に接続され、各種情報をやり取りする。また、管理装置８０は、印刷装置１２や印刷検査装置１４、実装検査装置の各制御装置とも通信可能に接続され、各種情報をやり取りする。管理装置８０は、記憶装置８８に記憶している各種情報や各部品実装機２０の実装制御部２９から受信した実装状況などに基づいて段取り替え発生の有無を判定し、段取り替えが発生したと判定すると、フィーダ３０の着脱などを含む段取り替えの指示をロボット制御部５９に送信する。また、フィーダ交換ロボット５０がフィーダ３０を着脱可能な位置まで移動して交換可能な状態となったときに、その旨を実装制御部２９に送信する。

【0022】

以下は、フィーダ３０の動作に関する処理についての説明である。図７は、フィーダ動作関連処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、部品実装機２０の実装制御部２９により実行される。この処理では、実装制御部２９は、まず、実装処理中においてヘッド２４の吸着ノズルに必要な部品を吸着させるために部品供給位置に部品を送り出す供給タイミングであるか否かを判定する（Ｓ１００）。実装制御部２９は、供給タイミングであると判定すると、部品の収容間隔に応じた所定送り量でテープＴを送る指示をフィーダ制御部３９に送信して（Ｓ１１０）、Ｓ１００へ戻る。この指示を受けたフィーダ制御部３９は、テープＴを所定送り量ずつ送り出すことで、部品供給位置へ部品を順次供給する。なお、実装制御部２９は、Ｓ１００で部品供給タイミングでないと判定すると、Ｓ１２０へ進む。

【0023】

次に、実装制御部２９は、部品供給後の切断タイミングであるか否かを判定する（Ｓ１２０）。この切断タイミングは、例えば、部品供給位置に供給された部品をヘッド２４が吸着ノズルに吸着して、基板Ｓ側に移動を開始したタイミングなどに定められている。実装制御部２９は、部品供給後の切断タイミングであると判定すると、空テープＴを切断するように切断装置４５を制御し（Ｓ１３０）、部品供給後の切断タイミングでないと判定するとＳ１３０をスキップする。このように、部品供給後の切断タイミングで切断装置４５により空テープＴが切断されると、フィーダ本体３１の排出口３７から導入口４１内に垂れ下がった空テープＴの長さは所定距離Ａとなる。

【0024】

続いて、実装制御部２９は、フィーダ交換ロボット５０によるフィーダ３０の取り外しタイミングであるか否かを判定する（Ｓ１４０）。なお、フィーダ交換ロボット５０は、フィーダ３０の残部品がなくなったり、実装に必要な部品種が切り替わったりする際に、フィーダ３０の自動交換を行う。実装制御部２９は、フィーダ交換ロボット５０が部品実装機２０前に移動して交換可能な状態となったときに、フィーダ３０の取り外しタイミングであると判定する。実装制御部２９は、Ｓ１４０で取り外しタイミングでないと判定すると、Ｓ１００に戻り処理を繰り返す。また、実装制御部２９は、Ｓ１４０でフィーダ３０の取り外しタイミングであると判定すると、空テープＴを切断するように切断装置４５を制御する（Ｓ１５０）。

【0025】

そして、実装制御部２９は、切断装置４５による空テープＴの切断を行うと、所定戻し量でテープＴを戻す指示をフィーダ３０に送信することで巻き戻し動作を実行して（Ｓ１６０）、フィーダ動作関連処理を終了する。所定戻し量は、例えばテープ通路３６の排出口３７から切断装置４５の切断位置Ｃｐまでの所定距離Ａに定められている。この指示を受けたフィーダ制御部３９は、テープＴを所定戻し量で巻き戻すことで、フィーダ本体３１から外部に出ている空テープＴをフィーダ本体３１内に収容することができる。なお、所定戻し量は、所定距離Ａに相当する量であればよく、所定距離Ａに若干のマージンを加えた量などとしてもよい。

【0026】

このように、フィーダ交換ロボット５０によりフィーダ３０が自動で取り外される際には、空テープＴの切断動作と巻き戻し動作とが行われることで、フィーダ本体３１から外部に出ている空テープＴがフィーダ本体３１内に確実に収容されることになる。即ち、フィーダ３０から空テープＴが垂れ下がっていない状態とした上でフィーダ３０が取り外される。このため、フィーダ３０が次にフィーダ台４０に取り付けられる際に、空テープＴがフィーダ３０とフィーダ台４０との間に挟まれるのを防止することができる。

【0027】

しかし、フィーダ３０による部品の供給エラーなどが生じた際に、作業者が点検を行うためにフィーダ３０を取り外す場合がある。また、フィーダ交換ロボット５０によらずに、作業者によりフィーダ３０が交換される場合もある。それらの場合、空テープＴの巻き戻し動作が実行されずにフィーダ３０が取り外されることがある。その場合でも、フィーダ３０から垂れ下がったテープＴを作業者が切れば、フィーダ３０が自動で取り外された場合と同様に、空テープＴがフィーダ３０とフィーダ台４０との間に挟まれるのを防止することは可能である。しかし、作業者がテープＴを切り忘れると、そのフィーダ３０が次にフィーダ台４０に取り付けられた際に、空テープＴがフィーダ３０とフィーダ台４０との間に挟まれるおそれがある。図８は比較例において空テープＴが挟まれる様子を示す説明図である。比較例のフィーダ１３０では、排出口１３７の後方側の開口縁１３７ｂから導入口４１の後方側の開口縁４１ｂまでの距離Ｃが所定距離Ａよりも小さな距離となるように構成されている。このため、空テープＴが垂れ下がった状態のフィーダ３０がフィーダ台４０に取り付けられた際に、空テープＴの先端がフィーダ３０とフィーダ台４０（開口縁４１ｂ）との間から抜けずに挟まれたままとなることがある。なお、空テープＴは、テープリール３２に巻回されていた際の巻き癖により、取り付け方向の後方側に曲がる傾向にあるから、フィーダ３０とフィーダ台４０（開口縁４１ｂ）との間から抜けずに挟まれたままとなりやすい。このように、空テープＴが挟まれたままの状態でテープＴの送り出しが行われると、テープ通路３６内に空テープＴが溜まっていき、やがてテープ詰まり（ジャム）が発生し部品供給位置でテープＴの浮き上がりが生じて部品を正常に供給できなくなってしまう。

【0028】

これに対し、図９は実施形態において空テープＴが挟まれない様子を示す説明図である。本実施形態では、比較例に比べて、テープ通路３６を形成する内壁３６ｂと開口縁３７ｂとが取り付け方向の前方側に位置している。即ち、上述したように、排出口３７の後方側の開口縁３７ｂから導入口４１の後方側の開口縁４１ｂまでの距離Ｂが所定距離Ａよりも大きくなっている。このため、所定距離Ａに相当する長さの空テープＴが垂れ下がったフィーダ３０がフィーダ台４０に取り付けられても、空テープＴの先端がフィーダ３０とフィーダ台４０（開口縁４１ｂ）との間から抜け出て（図９中点線参照）、導入口４１内に位置することになる（図９中実線参照）。また、フィーダ３０の下端にはテープＴの厚みに相当する逃がし部３１ｅが設けられている。このため、フィーダ３０が取り付けられる場合に、開口縁３７ｂが開口縁４１ｂの真上となる位置からフィーダ３０を取り付け方向の前方に移動させる際にフィーダ３０と開口縁４１ｂとの間で空テープＴを挟み込むのを防止することができる。これらのことから、空テープＴが垂れ下がったフィーダ３０がフィーダ台４０に取り付けられる際に、空テープＴの先端が取り付け方向の後方側に曲がってもフィーダ３０とフィーダ台４０との間に空テープＴが挟み込まれるのを防止して、テープ詰まりが発生するのを防止することができる。

【0029】

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のフィーダ３０がフィーダに相当し、排出口３７が排出口に相当し、フィーダ台４０がフィーダ台に相当し、導入口４１が導入口に相当し、切断装置４５が切断装置に相当し、部品実装機２０が部品実装機に相当する。また、フィーダ交換ロボット５０が交換装置に相当し、実装制御部２９が制御部に相当する。

【0030】

以上説明した部品実装機２０では、フィーダ３０の排出口３７の後方側の開口縁３７ｂからフィーダ台４０の導入口４１の後方側の開口縁４１ｂまでの距離Ｂが、排出口３７から切断位置Ｃｐまでの所定距離Ａよりも大きくなるように構成されている。これにより、排出口３７から空テープＴが出ているフィーダ３０がフィーダ台４０に取り付けられた場合に、空テープＴがフィーダ３０とフィーダ台４０との間に挟み込まれるのを防止することができる。

【0031】

また、排出口３７の後方側の開口縁３７ｂを導入口４１の開口中心４１ｃよりも前方の位置に設けることにより、フィーダ台４０の導入口４１の開口サイズの変更や切断装置４５の駆動装置４８（シリンダ）のストローク変更などを行うことなく、空テープＴが挟み込まれるのを防止することができる。

【0032】

また、フィーダ交換ロボット５０によりフィーダ３０が自動で交換可能に構成されており、フィーダ交換ロボット５０によりフィーダ３０が自動で取り外される前に、空テープＴをフィーダ本体３１内に巻き戻すように制御する。このため、自動で取り外されたフィーダ３０の空テープＴが、フィーダ３０とフィーダ台４０との間に挟み込まれるのをより確実に防止することができる。また、本実施形態では、フィーダ交換ロボット５０によらず作業者により取り外されたフィーダ３０が取り付けられる場合でも、空テープＴが挟み込まれるのを防止することができる。

【0033】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0034】

例えば、上述した実施形態では、排出口３７の後方側の開口縁３７ｂが導入口４１の開口中心４１ｃよりも前方の位置に設けられているものとした。即ちフィーダ３０は、比較例の図８のフィーダ１３０の開口縁１３７ｂに比べて開口縁３７ｂが前方に位置することで、開口縁３７ｂから開口縁４１ｂまでの距離Ｂを所定距離Ａよりも大きくしたが、これに限られるものではない。図１０は、変形例のフィーダ１３０とフィーダ台１４０の概略構成図である。変形例では、比較例と同じ構成のフィーダ１３０と、実施形態のフィーダ台４０と異なる構成のフィーダ台１４０とを示す。このフィーダ台１４０では、導入口１４１の後方側の開口縁１４１ｂが、実施形態や比較例の導入口４１の開口縁４１ｂよりも後方に位置することで、排出口１３７の開口縁１３７ｂから導入口１４１の開口縁１４１ｂまでの取り付け方向における距離Ｂを確保している。これにより、実施形態と同様に、所定距離Ａに相当する長さの空テープＴが垂れ下がったフィーダ１３０がフィーダ台１４０に取り付けられても、空テープＴがフィーダ１３０とフィーダ台１４０（開口縁１４１ｂ）との間に挟み込まれるのを防止することができる。

【0035】

上述した実施形態では、フィーダ交換ロボット５０によりフィーダ３０が自動で取り外される前に、切断装置４５で空テープＴを切断してから巻き戻したが、これに限られず、空テープＴを切断することなく巻き戻してもよいし、空テープＴを切断するものの巻き戻さないものとしてもよい。ただし、空テープＴの挟み込みをより確実に防止するため、実施形態のように空テープＴを切断してから巻き戻すものが好ましい。

【0036】

上述した実施形態では、フィーダ交換ロボット５０によりフィーダ３０が自動で交換されるものを例示したが、これに限られず、フィーダ交換ロボット５０による自動交換が行われなくてもよい。即ち、部品実装システム１０がフィーダ交換ロボット５０を備えなくてもよい。そのようにする場合、図７のフィーダ動作関連処理のＳ１４０～Ｓ１６０を省略し、Ｓ１３０の後はＳ１００に戻るものなどとすればよい。

【0037】

上述した実施形態では、フィーダ３０に逃がし部３１ｅが設けられるものとしたが、これに限られず、逃がし部３１ｅが設けられないものとしてもよい。そのようにする場合、開口縁４１ｂの部材を上下動可能に構成しておき、フィーダ３０を取り付けるときには開口縁４１ｂの部材を下方に逃がし、フィーダ３０を取り付けた後に開口縁４１ｂの部材を上方に移動させるようにしてもよい。

【0038】

ここで、本開示の部品実装機は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の部品実装機において、前記フィーダは、前記排出口の後方側の開口縁が前記導入口の開口中心よりも前方の位置に設けられているものとしてもよい。こうすれば、フィーダ台や切断装置の構成に大きな変更を行うことなく、フィーダ本体の排出口の構成を変更するだけでテープが挟み込まれるのを防止することができる。

【0039】

本開示の部品実装機において、前記フィーダが交換装置により自動で交換可能に構成されており、前記交換装置により前記フィーダ台から前記フィーダが取り外される前に、前記排出口から出ている前記テープを前記フィーダ本体内に巻き戻すように前記フィーダの作動を制御する制御部を備えるものとしてもよい。こうすれば、交換装置により取り外されたフィーダのテープが、フィーダとフィーダ台との間に挟み込まれるのを確実に防止することができる。また、本開示では、交換装置によらず作業者により取り外されたフィーダが取り付けられる場合でも、テープが挟み込まれるのを防止することができる。

【0040】

本開示のフィーダは、部品実装機のフィーダ台に着脱可能に取り付けられ、複数の部品を収容したテープを所定の供給位置に送り出してからフィーダ本体内のテープ通路を通して排出口から排出するフィーダであって、前記排出口から排出され前記フィーダ台の導入口に導入された前記テープが前記排出口から所定距離離れた位置で前記部品実装機の切断装置により切断され、前記フィーダ台への前記フィーダの取り付け方向を基準として、前記排出口の後方側の開口縁から前記導入口の後方側の開口縁までの前記取り付け方向における距離が、前記所定距離よりも大きくなるように構成されていることを要旨とする。

【0041】

本開示のフィーダは、上述した部品実装機と同様に、排出口からテープが出ている状態でフィーダがフィーダ台に取り付けられた場合に、テープがフィーダとフィーダ台との間に挟み込まれるのを防止することができる。なお、このフィーダにおいて、上述した部品実装機のフィーダの構成を採用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0042】

本開示は、フィーダや部品実装機の製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0043】

１０ 部品実装システム、１２ 印刷装置、１４ 印刷検査装置、１６ Ｘ軸レール、２０ 部品実装機、２１ 実装機本体、２２ａ 筐体、２２ｂ 基台、２３ 基板搬送装置、２４ ヘッド、２５ ヘッド移動機構、２８ ダストボックス、２９ 実装制御部、３０，１３０ フィーダ、３１ フィーダ本体、３１ｅ 逃がし部、３２ テープリール、３３ テープ送り機構、３３ｓ スプロケット、３３ｍ 送りモータ、３３ｅ センサ、３４ 位置決めピン、３５ コネクタ、３６，１３６ テープ通路、３６ａ，３６ｂ 内壁、３７，１３７ 排出口、３７ａ，３７ｂ，１３７ｂ 開口縁、３８ レール部材、３９ フィーダ制御部、４０，１４０ フィーダ台、４１，１４１ 導入口、４１ａ，４１ｂ，１４１ｂ 開口縁、４１ｃ 開口中心、４２ スロット、４３ 位置決め穴、４４ コネクタ、４５ 切断装置、４６ 固定刃、４７ 可動刃、４８ 駆動装置、５０ フィーダ交換ロボット、５１ ロボット移動機構、５３ フィーダ移載機構、５７ エンコーダ、５９ ロボット制御部、６０ フィーダ保管庫、８０ 管理装置、８２ 管理制御部、８４ 入力デバイス、８６ ディスプレイ、８８ 記憶装置、Ｃｐ 切断位置、Ｓ 基板、Ｔ テープ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】