特許 7260817 ワーク搬送具、熱間プレス装置、ワーク搬送方法及び熱間プレス方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-11

(45)【発行日】2023-04-19

(54)【発明の名称】ワーク搬送具、熱間プレス装置、ワーク搬送方法及び熱間プレス方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 43/00 20060101AFI20230412BHJP

   B21D 43/08 20060101ALI20230412BHJP

   B25J 15/08 20060101ALI20230412BHJP

【ＦＩ】

B21D43/00 E

B21D43/08

B25J15/08 D

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021524817

(86)(22)【出願日】2020-05-29

(86)【国際出願番号】 JP2020021436

(87)【国際公開番号】W WO2020246396

(87)【国際公開日】2020-12-10

【審査請求日】2021-10-21

(31)【優先権主張番号】P 2019104321

(32)【優先日】2019-06-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006655

【氏名又は名称】日本製鉄株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野村 成彦

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 利哉

(72)【発明者】

【氏名】上西 健太

【審査官】永井 友子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２４０７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０２５３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２６１９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３９０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１５６０８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ４３／００

Ｂ２１Ｄ ４３／０８

Ｂ２５Ｊ １５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対のアームと、
前記一対のアームを水平方向に開閉する開閉機構と、
前記一対のアームに設けられ、第一ワークが載置される一対の第一載置面と、
前記一対のアームに設けられ、前記第一ワークよりも幅が狭い第二ワークが載置される一対の第二載置面と、
を有するワーク搬送具であって、
前記一対のアームの先端部と基端部との間に設けられた一対の第一爪と、
前記一対のアームの先端部に設けられた一対の第二爪と、
を有し、
前記一対の第一爪は、前記一対の第一載置面を有し、
前記一対の第二爪は、前記一対の第二載置面を有し、
前記一対の第一爪及び前記一対の第二爪は、前記一対のアームの閉状態において水平方向に対向する前記一対のアームの互いに対向する側へ向けて延びており、
前記一対のアームの閉状態において、前記一対の第一爪の先端間隔は、前記一対の第二爪の先端間隔より広い、
ワーク搬送具。

【請求項2】

前記一対の第一爪のそれぞれの長さは、前記一対の第二爪のそれぞれの長さと異なる、
請求項１に記載のワーク搬送具。

【請求項3】

前記開閉機構は、前記一対のアームをスイング可能に支持する回転軸を有する、
請求項１又は請求項２に記載のワーク搬送具。

【請求項4】

前記開閉機構は、前記一対のアームが、それぞれ鉛直方向に延びて互いに水平方向に対向する閉状態と、それぞれ水平方向に延びた開状態とを取り得るように、前記一対のアームを開閉可能に支持する、
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のワーク搬送具。

【請求項5】

前記開閉機構は、前記一対のアームを水平方向にスライド可能に支持する伸縮機構を有する、
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のワーク搬送具。

【請求項6】

請求項１～請求項５のいずれか一項に記載のワーク搬送具と、
加熱炉と、
前記加熱炉に接続された搬送テーブルと、
前記第一ワークを熱間プレス成形して前記第二ワークを形成する第一プレス機と、
前記第二ワークを熱間プレス成形する第二プレス機と、
前記ワーク搬送具を移動させるマニピュレータと、
前記開閉機構及び前記マニピュレータを制御するコントローラと、
を備える熱間プレス装置。

【請求項7】

前記コントローラは、前記第一ワークが前記搬送テーブルから前記第一プレス機に搬送されるときの前記第一ワークの第一高さと、前記第二ワークが前記第一プレス機から前記搬送テーブルに搬送されるときの前記第二ワークの第二高さとが同じになるように、前記マニピュレータを制御する、
請求項６に記載の熱間プレス装置。

【請求項8】

前記コントローラは、前記ワーク搬送具が移動して前記第一ワークが前記搬送テーブルから前記第一プレス機に搬送される場合、前記ワーク搬送具が移動して前記第二ワークが前記第一プレス機から前記搬送テーブルに搬送される場合、及び、前記ワーク搬送具が移動して前記第二ワークが前記搬送テーブルから前記第二プレス機に搬送される場合に、閉状態にある前記一対のアームが対向する方向に沿って前記ワーク搬送具が移動するように、前記マニピュレータを制御する、
請求項６又は請求項７に記載の熱間プレス装置。

【請求項9】

前記第一プレス機及び前記第二プレス機は、パンチ金型である下金型を備え、
前記下金型は、基部と、基部の上面から上側に突出したパンチ部とを備え、
前記基部の上面から前記パンチ部の頂面までの高さ方向の寸法は、前記第一載置面と前記第二載置面との間の寸法より小さい、
請求項６～請求項８のいずれか一項に記載の熱間プレス装置。

【請求項10】

前記搬送テーブルは、複数の搬送ロールを備え、
前記アームの幅は、前記搬送ロールの間隔より狭い、
請求項６～請求項９のいずれか一項に記載の熱間プレス装置。

【請求項11】

前記搬送テーブルは、天板面と、前記天板面に形成された溝とを備え、
前記アームの幅は、前記溝の幅より狭い、
請求項６～請求項９のいずれか一項に記載の熱間プレス装置。

【請求項12】

請求項１～請求項５のいずれか一項に記載のワーク搬送具を用い、
前記一対のアームを閉じて前記一対の第一載置面に前記第一ワークを載置した状態とし、前記ワーク搬送具を移動させて前記第一ワークを搬送する第一搬送工程と、
前記一対のアームを閉じて前記一対の第二載置面に前記第二ワークを載置した状態とし、前記ワーク搬送具を移動させて前記第二ワークを搬送する第二搬送工程と、
を備えるワーク搬送方法。

【請求項13】

請求項６～請求項１１のいずれか一項に記載の熱間プレス装置を用い、
前記一対のアームを閉じて前記一対の第一載置面に前記第一ワークとしてのブランクを載置した状態とし、前記ワーク搬送具を前記搬送テーブルの上方に移動させ、前記一対のアームを開いて前記ブランクを前記搬送テーブル上に載置する加熱前搬送工程と、
前記搬送テーブル上に載置された前記ブランクを前記加熱炉内に移動させ、前記ブランクを前記加熱炉内で加熱した後、前記ブランクを前記加熱炉内から前記搬送テーブル上に移動させる第一加熱工程と、
前記一対のアームを閉じて前記一対の第一載置面に前記ブランクを載置した状態とし、前記ワーク搬送具を前記第一プレス機の下金型の上方に移動させ、前記一対のアームを開いて前記ブランクを前記第一プレス機の下金型にセットする第一加熱後搬送工程と、
前記第一プレス機の下金型と上金型とで前記ブランクを熱間プレス成形して前記ブランクから前記第二ワークとしての一次成形品を形成する第一プレス工程と、
前記一対のアームを閉じて前記一対の第二載置面に前記一次成形品を載置した状態とし、前記ワーク搬送具を前記搬送テーブルの上方に移動させ、前記一対のアームを開いて前記一次成形品を前記搬送テーブル上に載置する第一プレス後搬送工程と、
前記搬送テーブル上に載置された前記一次成形品を前記加熱炉内に移動させ、前記一次成形品を前記加熱炉内で加熱した後、前記一次成形品を前記加熱炉内から前記搬送テーブル上に移動させる第二加熱工程と、
前記一対のアームを閉じて前記一対の第二載置面に前記一次成形品を載置した状態とし、前記ワーク搬送具を前記第二プレス機の下金型の上方に移動させ、前記一対のアームを開いて前記一次成形品を前記第二プレス機の下金型にセットする第二加熱後搬送工程と、
前記第二プレス機の下金型と上金型とで前記一次成形品を熱間プレス成形して前記一次成形品から前記第二ワークとしての二次成形品を形成する第二プレス工程と、
を備える熱間プレス方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ワーク搬送具、熱間プレス装置、ワーク搬送方法及び熱間プレス方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、フォーク状の搬送具でワークを掬い上げて搬送する搬送装置が知られている（例えば、特開２０１７－４７４９０号公報及び特開２０１７－０７４６４３号公報参照）。この搬送装置では、搬送具でワークを掬い上げて支持する構造上、ワークが水平方向に移動する虞があり、搬送速度を上げ難いという課題がある。

【0003】

搬送速度を上げやすい搬送装置としては、次の第一乃至第五の例示に係る搬送装置が挙げられる。第一の例示に係る搬送装置は、一対のアームでワークを把持して搬送する搬送装置（例えば、特開昭６２－１５２６８８号公報）である。第二の例示に係る搬送装置は、吸着部でワークを吸着して搬送する搬送装置（例えば、特開平１０－２４９７７１号公報）である。第三の例示に係る搬送装置は、複数の爪でワークを上下に掴んで搬送する搬送装置（例えば、特開２００３－１５９６８６号公報）である。第四の例示に係る搬送装置は、一対の開閉式のアームに設けられた一対の爪にワークを載置して搬送する搬送装置（例えば、特開２０１７－１８５５９２号公報）である。第五の例示に係る搬送装置は、一対の開閉式のアームに設けられた複数の爪でワークを掴んで搬送する搬送装置（例えば、特表２０１９－５１４６９２号公報）である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の第一乃至第五の例示に係る搬送装置では、保持できるワークの形状が制限される。

【0005】

本開示は、異なる形状のワークを保持できると共に、搬送速度を上げることが可能なワーク搬送具、熱間プレス装置、ワーク搬送方法及び熱間プレス方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第一態様によれば、一対のアームと、前記一対のアームを水平方向に開閉する開閉機構と、前記一対のアームに設けられ、第一ワークが載置される一対の第一載置面と、前記一対のアームに設けられ、第二ワークが載置される一対の第二載置面とを有するワーク搬送具が提供される。

【0007】

前記ワーク搬送具は、前記一対のアームに設けられた一対の第一爪と、前記一対のアームに設けられた一対の第二爪と、を有し、前記一対の第一爪は、前記一対の第一載置面を有し、前記一対の第二爪は、前記一対の第二載置面を有していてもよい。

【0008】

前記一対の第一爪及び前記一対の第二爪は、前記一対のアームの閉状態において水平方向に対向する前記一対のアームの互いに対向する側へ向けて延びていてもよい。

【0009】

前記一対の第一爪は、前記一対のアームの先端部と基端部との間に設けられ、前記一対の第二爪は、前記一対のアームの先端部に設けられていてもよい。

【0010】

前記一対の第一爪のそれぞれの長さは、前記一対の第二爪のそれぞれの長さと異なっていてもよい。

【0011】

前記開閉機構は、前記一対のアームをスイング可能に支持する回転軸を有していてもよい。

【0012】

前記開閉機構は、前記一対のアームが、それぞれ鉛直方向に延びて互いに水平方向に対向する閉状態と、それぞれ水平方向に延びた開状態とを取り得るように、前記一対のアームを開閉可能に支持していてもよい。

【0013】

前記開閉機構は、前記一対のアームを水平方向にスライド可能に支持する伸縮機構を有していてもよい。

【0014】

本開示の第二態様によれば、前記ワーク搬送具と、加熱炉と、前記加熱炉に接続された搬送テーブルと、前記第一ワークを熱間プレス成形して前記第二ワークを形成する第一プレス機と、前記第二ワークを熱間プレス成形する第二プレス機と、前記ワーク搬送具を移動させるマニピュレータと、前記開閉機構及び前記マニピュレータを制御するコントローラとを備える熱間プレス装置が提供される。

【0015】

前記コントローラは、前記第一ワークが前記搬送テーブルから前記プレス機に搬送されるときの前記第一ワークの第一高さと、前記第二ワークが前記プレス機から前記搬送テーブルに搬送されるときの前記第二ワークの第二高さが同じになるように、前記マニピュレータを制御してもよい。

【0016】

前記コントローラは、前記第一ワークが前記搬送テーブルから前記第一プレス機に搬送されるときの前記第一ワークの第一高さと、前記第二ワークが前記第一プレス機から前記搬送テーブルに搬送されるときの前記第二ワークの第二高さとが同じになるように、前記マニピュレータを制御してもよい。

【0017】

前記コントローラは、前記ワーク搬送具が移動して前記第一ワークが前記搬送テーブルから前記第一プレス機に搬送される場合、前記ワーク搬送具が移動して前記第二ワークが前記第一プレス機から前記搬送テーブルに搬送される場合、及び、前記ワーク搬送具が移動して前記第二ワークが前記搬送テーブルから前記第二プレス機に搬送される場合に、閉状態にある前記一対のアームが対向する方向に沿って前記ワーク搬送具が移動するように、前記マニピュレータを制御してもよい。

【0018】

前記第一プレス機及び前記第二プレス機は、パンチ金型である下金型を備え、前記下金型は、基部と、基部の上面から上側に突出したパンチ部とを備え、前記基部の上面から前記パンチ部の頂面までの高さ方向の寸法は、前記第一載置面と前記第二載置面との間の寸法より小さくてもよい。

【0019】

前記搬送テーブルは、複数の搬送ロールを備え、前記アームの幅は、前記搬送ロールの間隔より狭くてもよい。

【0020】

前記搬送テーブルは、天板面と、前記天板面に形成された溝とを備え、前記アームの幅は、前記溝の幅より狭くてもよい。

【0021】

本開示の第三態様によれば、前記ワーク搬送具を用い、前記一対のアームを閉じて前記一対の第一載置面に前記第一ワークを載置した状態とし、前記ワーク搬送具を移動させて前記第一ワークを搬送する第一搬送工程と、前記一対のアームを閉じて前記一対の第二載置面に前記第二ワークを載置した状態とし、前記ワーク搬送具を移動させて前記第二ワークを搬送する第二搬送工程とを備えるワーク搬送方法が提供される。

【0022】

本開示の第四態様によれば、前記熱間プレス装置を用い、前記一対のアームを閉じて前記一対の第一載置面に前記第一ワークとしてのブランクを載置した状態とし、前記ワーク搬送具を前記搬送テーブルの上方に移動させ、前記一対のアームを開いて前記ブランクを前記搬送テーブル上に載置する加熱前搬送工程と、前記搬送テーブル上に載置された前記ブランクを前記加熱炉内に移動させ、前記ブランクを前記加熱炉内で加熱した後、前記ブランクを前記加熱炉内から前記搬送テーブル上に移動させる第一加熱工程と、前記一対のアームを閉じて前記一対の第一載置面に前記ブランクを載置した状態とし、前記ワーク搬送具を前記第一プレス機の下金型の上方に移動させ、前記一対のアームを開いて前記ブランクを前記第一プレス機の下金型にセットする第一加熱後搬送工程と、前記第一プレス機の下金型と上金型とで前記ブランクを熱間プレス成形して前記ブランクから前記第二ワークとしての一次成形品を形成する第一プレス工程と、前記一対のアームを閉じて前記一対の第二載置面に前記一次成形品を載置した状態とし、前記ワーク搬送具を前記搬送テーブルの上方に移動させ、前記一対のアームを開いて前記一次成形品を前記搬送テーブル上に載置する第一プレス後搬送工程と、前記搬送テーブル上に載置された前記一次成形品を前記加熱炉内に移動させ、前記一次成形品を前記加熱炉内で加熱した後、前記一次成形品を前記加熱炉内から前記搬送テーブル上に移動させる第二加熱工程と、前記一対のアームを閉じて前記一対の第二載置面に前記一次成形品を載置した状態とし、前記ワーク搬送具を前記第二プレス機の下金型の上方に移動させ、前記一対のアームを開いて前記一次成形品を前記第二プレス機の下金型にセットする第二加熱後搬送工程と、前記第二プレス機の下金型と上金型とで前記一次成形品を熱間プレス成形して前記一次成形品から前記第二ワークとしての二次成形品を形成する第二プレス工程と、を備える熱間プレス方法が提供される。

【発明の効果】

【0023】

本開示によれば、異なる形状のワークを保持できると共に、搬送速度を上げることが可能なワーク搬送具、熱間プレス装置、ワーク搬送方法及び熱間プレス方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第一実施形態に係る熱間プレス装置の概略を示す平面図である。

【図2】第一実施形態に係るワーク搬送具及び搬送テーブルの要部を示す側面図である。

【図3】第一実施形態に係るワーク搬送具及び搬送テーブルの要部を示す正面断面図である。

【図4】第一実施形態に係るワーク搬送具でブランクを第一プレス機に搬送する様子を正面図で説明する説明図である。

【図5】第一実施形態に係るワーク搬送具で一次成形品を第一プレス機から搬送する様子を正面図で説明する説明図である。

【図6】第一実施形態に係るワーク搬送具の閉状態を示す正面図である。

【図7】第一実施形態に係るワーク搬送具の閉状態を示す側面図である。

【図8】第一実施形態に係るワーク搬送具の開状態を示す正面図である。

【図9】第一実施形態に係るワーク搬送具でブランクを搬送するときの第一高さと一次成形品を搬送するときの第二高さとを正面図で比較する図である。

【図10】第一爪又は第二爪を用いてブランクを搬送する例を示す正面図である。

【図11】第一爪を用いてブランクを搬送するときの第一高さと第二爪を用いてブランクを搬送するときの第二高さとを正面図で比較する図である。

【図12】第二実施形態に係るワーク搬送具及び搬送テーブルの要部を示す側面図である。

【図13】第二実施形態に係るワーク搬送具及び搬送テーブルの要部を示す正面断面図である。

【図14】第三実施形態に係るワーク搬送具の閉状態を示す正面図である。

【図15】第三実施形態に係るワーク搬送具でブランクを搬送するときの第一高さと一次成形品を搬送するときの第二高さとを正面図で比較する図である。

【図16】第四実施形態に係るワーク搬送具及び搬送テーブルの要部を示す正面断面図である。

【図17】第四実施形態に係るワーク搬送具でブランクを保持した状態と一次成形品を保持した状態とを正面図で比較する図である。

【図18】第五実施形態に係るワーク搬送具及び搬送テーブルの要部を示す正面断面図である。

【図19】第一変形例に係るワーク搬送具を示す正面図である。

【図20】第二変形例に係るワーク搬送具を示す正面図である。

【図21】第三変形例に係るワーク搬送具を示す正面図である。

【図22】第四変形例に係るワーク搬送具を示す正面図である。

【図23】第五変形例に係るワーク搬送具の第一動作例を示す正面図である。

【図24】第五変形例に係るワーク搬送具の第二動作例を示す正面図である。

【図25】第五変形例に係るワーク搬送具の第三動作例を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

例えば、自動車部品等の部品には、熱間プレス成形された成形品が用いられる場合がある。熱間プレス成形された成形品は、靱性及び強度の向上が要求される。この要求を満足するために、例えば複数回の熱処理を実施することが考えられる。各熱処理では、加熱したワークを短時間でプレス機へ搬送する必要がある。

【0026】

しかしながら、従来の熱間プレス装置で用いるワーク搬送具では、ワークの回転や受け渡し動作が必要であり、搬送時間を短くすることが困難であった。また、ワークをフォーク形状のワーク搬送具で掬い上げて支持する場合には、ワークの熱がワーク搬送具へ逃げやすく、あるいは筋状の温度むらがワークに生じやすくなり、狙いとする熱履歴で成形できない部位がワークに生じる虞がある。

【0027】

また、ワークを熱処理する場合、加熱前と加熱後とではワークに温度差が生じる。さらに、ワークを熱間プレス成形する場合、成形前のワーク（ブランク）と成形後のワーク（成形品）とでは形状が異なる。このため、ワークの温度や形状に適したワーク搬送具を用意する必要がある。また、ワークの形状等に合わせて搬送方法を変更する必要があり、高速動作に支障をきたす場合がある。

【0028】

そこで、本開示の考案者は、以下の実施形態を案出するに至った。

【0029】

＜第一実施形態＞
以下、第一実施形態を図面に従って説明する。

【0030】

（熱間プレス装置）
はじめに、第一実施形態に係る熱間プレス装置１０の構成について説明する。図１に示されるように、熱間プレス装置１０は、テーブル１２と、加熱炉１４と、搬送テーブル１６と、第一プレス機１８と、第二プレス機２０と、コントローラ２２とを備えている。

【0031】

第一プレス機１８と第二プレス機２０とは、水平方向に離間して配置されており、第一プレス機１８と第二プレス機２０との間には、搬送テーブル１６が配置されている。搬送テーブル１６の第一端部は、加熱炉１４の出入口１４Ａに接続されており、搬送テーブル１６の第二端部の側には、テーブル１２が配置されている。テーブル１２には、プレス加工される前のブランク２４が載置される。

【0032】

この熱間プレス装置１０では、後に詳述するように、第一加熱工程と、第一プレス工程と、第二加熱工程と、第二プレス工程とが実行される。

【0033】

第一加熱工程では、テーブル１２から加熱炉１４に搬送されたブランク２４が加熱炉１４で加熱される。第一プレス工程では、加熱炉１４から第一プレス機１８に搬送されたブランク２４が第一プレス機１８で熱間プレス成形されて一次成形品１２０が形成される。第二加熱工程では、第一プレス機１８から加熱炉１４に搬送された一次成形品１２０が加熱炉１４で加熱される。第二プレス工程では、加熱炉１４から第二プレス機２０に搬送された一次成形品１２０が第二プレス機２０で熱間プレス成形されて二次成形品１３０が形成される。

【0034】

ブランク２４は、一例として、所定の形状に切断された平板状の鋼板である。一次成形品１２０及び二次成形品１３０は、例えば、断面ハット形状等の立体的な形状を有する。以下の説明では、ブランク２４、一次成形品１２０及び二次成形品１３０をワークと称する場合がある。ブランク２４は、本開示における「第一ワーク」の一例であり、一次成形品及び二次成形品１３０は、それぞれ本開示における「第二ワーク」の一例である。

【0035】

（加熱炉）
加熱炉１４は、ワークを加熱する装置である。加熱炉１４としては、例えば、高周波加熱炉や抵抗加熱炉やガス加熱炉や赤外線加熱炉等が挙げられる。加熱炉１４の内部には、図示しない駆動機構で回転駆動される複数のローラーが設けられている。加熱炉１４では、複数のローラーの回転によってワークが出し入れされる。

【0036】

（搬送テーブル）
搬送テーブル１６は、図示しない駆動機構で回転駆動される複数のローラー２６を備えている。この複数のローラー２６が加熱炉１４内の複数のローラーと同期して回転することで、ワークが搬送テーブル１６上と加熱炉１４内との間で搬送される。

【0037】

複数のローラー２６は、図２に示されるように、水平方向に間隔をおいて配置されている。図３に示されるように、搬送テーブル１６の両側の側壁１６Ａには、ローラー２６を回避した位置に複数の溝１６Ｂが形成されている（図２も参照）。複数の溝１６Ｂは、複数のローラー２６が並ぶ方向に間隔をおいて形成されている。

【0038】

（第一プレス機）
図１に示されるように、第一プレス機１８は、下金型２８及び図示しない上金型を備えている。第一プレス機１８は、熱間プレス成形の一例としてワークを浅絞りして一次成形する。下金型２８は、一例としてパンチ金型で構成され、上金型は、一例としてダイ金型で構成されている。第一プレス機１８の下金型２８及び上金型には冷媒の流路が設けられている。第一プレス機１８では、プレス時にワークから奪った熱が冷媒を介して放出される。第一プレス機１８は、本開示における「プレス機」の一例である。

【0039】

（第二プレス機）
第二プレス機２０は、下金型２８及び図示しない上金型を備えている。第二プレス機２０の下金型２８は、便宜上、第一プレス機１８の下金型と同じ符号とされている。図４、図５では、便宜上、第一プレス機１８の下金型２８と第二プレス機２０の下金型２８とが同じ形状とされているが、第一プレス機１８の下金型２８と第二プレス機２０の下金型２８とは異なる形状である。

【0040】

第二プレス機２０は、熱間プレス成形の一例としてワークを深絞りして二次成形する。下金型２８は、一例としてパンチ金型で構成され、上金型は、一例としてダイ金型で構成されている。第二プレス機２０の下金型２８及び上金型には冷媒の流路が設けられている。第二プレス機２０では、プレス時にワークから奪った熱が冷媒を介して放出される。

【0041】

第一プレス機１８及び第二プレス機２０の下金型２８は、図４及び図５に示されるように、基部３０と、基部３０の上面３０Ａから突出したパンチ部３２とを備えている。

【0042】

パンチ部３２には、頂面３２Ａに開口する収容部３４が形成されている。収容部３４には、リフター３６が昇降可能に収容されている。リフター３６は、シャフト３８で昇降される本体部３６Ａと、本体部３６Ａより上側へ突出したロケートピン３６Ｂとを備えている。

【0043】

図４に示されるように、リフター３６の本体部３６Ａが下降した状態では、本体部３６Ａの上面３６Ｃとパンチ部３２の頂面３２Ａとの高さが同じとなる。このとき、ロケートピン３６Ｂが頂面３２Ａより上側に突出する。図５に示されるように、リフター３６の本体部３６Ａが上昇した状態では、本体部３６Ａの上面３６Ｃの高さがパンチ部３２の頂面３２Ａよりも高くなる。

【0044】

（マニピュレータ）
図１に示されるように、第一プレス機１８の角部の近傍には、第一マニピュレータ４０が設けられている。第一マニピュレータ４０は、第一プレス機１８で熱間プレス成形された一次成形品１２０を取り出すことができる。第二プレス機２０の角部の近傍には、第二マニピュレータ４２が設けられている。第二マニピュレータ４２は、第二プレス機２０で熱間プレス成形された二次成形品１３０を取り出すことができる。

【0045】

第一プレス機１８と第二プレス機２０との間であって第二プレス機２０の角部の近傍には、第三マニピュレータ４４が設けられている。第三マニピュレータ４４は、ワーク搬送具４６に接続されている。第三マニピュレータ４４は、ワーク搬送具４６を用いてワークをテーブル１２、搬送テーブル１６、第一プレス機１８及び第二プレス機２０の間で搬送する。第三マニピュレータ４４は、本開示における「ワーク搬送具を移動させるマニピュレータ」の一例である。

【0046】

（コントローラ）
コントローラ２２は、加熱炉１４、搬送テーブル１６、第一プレス機１８、第二プレス機２０、第一マニピュレータ４０、第二マニピュレータ４２及び第三マニピュレータ４４に制御信号を出力して熱間プレス装置１０を作動させる。コントローラ２２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するコンピュータによって構成される。

【0047】

（ワーク搬送具）
ワーク搬送具４６は、図６及び図７に示されるように、平面視で四角枠状に形成されたベースフレーム４８を備えている。ベースフレーム４８は、互いに離間して配置された一対の縦部材５０と、一対の縦部材５０の第一端部同士及び第二端部同士を連結する一対の横部材５２とを備えている。一対の縦部材５０及び一対の横部材５２は、いずれも断面矩形形状の筒体によって構成されている。縦部材５０の長さは、横部材５２より長くなっており、ベースフレーム４８は、平面視で長方形枠状に形成されている。

【0048】

図６に示されるように、一対の横部材５２の中央部には、連結部材５４が架け渡されている。連結部材５４の中央部には、第三マニピュレータ４４（図１参照）に接続されるジョイント５６が設けられている。

【0049】

横部材５２は、連結部材５４の端部に固定された中央部５２Ａと、中央部５２Ａの両端部にそれぞれ設けられた一対の伸縮機構５２Ｂと、一対の伸縮機構５２Ｂより縦部材５０の側に延出した一対の延長部５２Ｃとを備えている。延長部５２Ｃの先端は、縦部材５０に接続されている。

【0050】

伸縮機構５２Ｂは、水平方向への延長部５２Ｃのスライド量を調節する。伸縮機構５２Ｂは、延長部５２Ｃのスライド量を手動で調節する構造でも、自動で調節するアクチュエータ等を備える構造でもよい。これにより、横部材５２の長さ、すなわち一対の縦部材５０の離間距離を調節することができる。一対の伸縮機構５２Ｂは、後述する一対のアーム７０を水平方向にスライド可能に支持する機能を有する。

【0051】

図６、図７に示されるように、ベースフレーム４８には、４つの回転軸６０が設けられている。この４つの回転軸６０は、横部材５２の長さ方向４８Ａ及び縦部材５０の長さ方向５０Ａに互いに離間して配置されている。横部材５２の長さ方向４８Ａ及び縦部材５０の長さ方向５０Ａは、水平方向と平行である。

【0052】

この４つの回転軸６０は、平面視で四角枠状に形成されたベースフレーム４８の４つの角部の近傍に配置されている。４つの回転軸６０のうち長さ方向４８Ａの第一側に位置する２つの回転軸６０、すなわち、第一の縦部材５０の両端側に位置する２つの回転軸６０は、第一の縦部材５０に対して固定されている。同様に、４つの回転軸６０のうち長さ方向４８Ａの第二側に位置する２つの回転軸６０、すなわち、第二の縦部材５０の両端側に位置する２つの回転軸６０は、第二の縦部材５０に対して固定されている。

【0053】

（アーム）
図６及び図７に示されるように、ワーク搬送具４６は、２組の一対のアーム７０を有する。各組の一対のアーム７０は、横部材５２の長さ方向４８Ａに並んでいる。第一の一対のアーム７０と、第二の一対のアーム７０とは、縦部材５０の長さ方向５０Ａに離間して配置されている。第一の一対のアーム７０は、本開示における「一対のアーム」の一例である。同様に、第二の一対のアーム７０は、本開示における「一対のアーム」の一例である。

【0054】

各アーム７０の基端部（上端部）は、各回転軸６０にスイング可能に支持されている。アーム７０の基端部をスイング可能に支持する回転軸６０の軸方向６８は、縦部材５０の長さ方向５０Ａと平行である。

【0055】

各アーム７０は、図２に示されるように、回転軸６０の軸方向６８に沿った幅７８を有する。このアーム７０の幅７８は、搬送テーブル１６において隣接する第一のローラー２６から第二のローラー２６までの間隔８０より狭い。また、このアーム７０の幅７８は、上述の搬送テーブル１６の側壁１６Ａ（図３参照）に形成された溝１６Ｂの幅８２より狭い。

【0056】

ここで、アーム７０の幅７８は、後述する一対の第一爪１００及び一対の第二爪１０２を含めた軸方向６８の最大幅の寸法である。第一の一対のアーム７０と第二の一対のアーム７０との間隔は、二つの溝１６Ｂの間隔とほぼ同じである。これにより、各アーム７０を各アーム７０に対応する溝１６Ｂを通過させて一対の側壁１６Ａの内側へ移動させることができる（図３も参照）。

【0057】

（アーム駆動部）
図６に示されるように、縦部材５０の回転軸６０に対応する部位には、アーム駆動部８８が設けられている。アーム駆動部８８は、一例としてエアシリンダで構成されている。アーム駆動部８８は、作動軸８８Ａを有している。アーム駆動部８８は、作動軸８８Ａのスライド量を調節するように作動する。作動軸８８Ａの先端には、ピン８８Ｂが設けられている。ピン８８Ｂは、アーム７０の基端部より斜め上側に延出したリンク部材９０の長穴９０Ａに移動及び回転自在に挿入されている。

【0058】

図６に示されるように、作動軸８８Ａがアーム駆動部８８の本体部の外側へスライドした場合には、一対のアーム７０が垂れ下がり、一対のアーム７０が閉状態９２となる。一対のアーム７０の閉状態９２では、一対のアーム７０がそれぞれ鉛直方向に延びて互いに水平方向に対向した状態になる。

【0059】

図８に示されるように、作動軸８８Ａがアーム駆動部８８の本体部の内側へスライドした場合には、一対のアーム７０が水平方向に拡がり、一対のアーム７０が開状態９４となる。一対のアーム７０の開状態９４では、一対のアーム７０がそれぞれ水平方向に延びた状態になる。

【0060】

以下、一対のアーム７０が閉状態９２にあることを、ワーク搬送具４６の閉状態という場合がある。同様に、一対のアーム７０が開状態９４にあることを、ワーク搬送具４６の開状態という場合がある。

【0061】

一対のアーム７０に対応する、伸縮機構５２Ｂ、回転軸６０、アーム駆動部８８、ピン８８Ｂ、リンク部材９０は、一対のアーム７０を水平方向に開閉する開閉機構６２を構成している。このように、一対のアーム７０は、閉状態９２と開状態９４とを取り得るように、開閉機構６２によって水平方向に開閉可能に支持されている。この開閉機構６２は、一対のアーム７０を、回転軸６０を中心にスイング可能に支持している。

【0062】

（爪）
図６に示されるように、一対のアーム７０のそれぞれには、一対の第一爪１００が設けられている。また、一対のアーム７０のそれぞれには、一対の第二爪１０２が設けられている。一対の第一爪１００は、一対のアーム７０の先端部と基端部との間にそれぞれ設けられている。この一対の第一爪１００は、一例として、一対のアーム７０の先端部と基端部との間の中央部にそれぞれ設けられている。一対の第二爪１０２は、一対のアーム７０の先端部にそれぞれ設けられている。

【0063】

第一実施形態では、一例として、一対のアーム７０のそれぞれに一対の第一爪１００及び一対の第二爪１０２が設けられた場合について説明するが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、一対のアーム７０のそれぞれに一対の第三爪が追加で設けられてもよい。一対のアーム７０のそれぞれに設けられる一対の爪の数は、いくつでもよい。

【0064】

一対の第一爪１００は、閉状態９２において水平方向に対向する一対のアーム７０の内側、すなわち一対のアーム７０が互いに対向する側へ向けて延びている。同様に、一対の第二爪１０２は、閉状態９２において水平方向に対向する一対のアーム７０の互いに対向する側へ向けて延びている。

【0065】

一対の第一爪１００は、第一載置面１００Ａをそれぞれ有する。つまり、一対の第一爪１００の上面は、それぞれ第一載置面１００Ａとして形成されている。同様に、一対の第二爪１０２は、第二載置面１０２Ａをそれぞれ有する。つまり、一対の第二爪１０２の上面は、それぞれ第二載置面１０２Ａとして形成されている。

【0066】

一対の第一爪１００に形成された第一載置面１００Ａは、一対のアーム７０の閉状態において同じ高さに位置する。同様に、一対の第二爪１０２に形成された第二載置面１０２Ａは、一対のアーム７０の閉状態において同じ高さに位置する。第一載置面１００Ａは、一対のアーム７０の閉状態において第二載置面１０２Ａよりも高い位置に位置する。

【0067】

一対の第一爪１００は、一例として、同じ長さであり、一対の第二爪１０２は、一例として、同じ長さである。一対の第一爪１００のそれぞれの長さは、一対の第二爪１０２のそれぞれの長さと異なる。

【0068】

一例として、第一爪１００の基端から先端までの第一長さ寸法１０４は、第二爪１０２の基端から先端までの第二長さ寸法１０６より短い。これにより、閉状態９２において、一対の第一爪１００の先端間隔は、一対の第二爪１０２の先端間隔より広い。

【0069】

具体的に例を挙げて説明すると、第一爪１００の第一長さ寸法１０４は、閉状態９２において、一対の第一爪１００の第一載置面１００Ａにブランク２４の縁部を載置できる長さに設定されている。一次成形品１２０は、立体形状に形成された分、ブランク２４よりも幅寸法が狭く高さ寸法が高い。第二爪１０２の第二長さ寸法１０６は、閉状態９２において、一対の第二爪１０２の第二載置面１０２Ａに一次成形品１２０の縁部を載置できる長さに設定されている。

【0070】

図４に示されるように、第二爪１０２の第二載置面１０２Ａから第一爪１００の第一載置面１００Ａまでの寸法１０８は、下金型２８の基部３０の上面３０Ａからパンチ部３２の頂面３２Ａまでの高さ方向１０９の寸法１１０より大きい。換言すれば、下金型２８における寸法１１０は、第二爪１０２の第二載置面１０２Ａから第一爪１００の第一載置面１００Ａまでの寸法１０８より小さい。この寸法１０８は、寸法１１０と、ロケートピン３６Ｂの高さ方向の寸法１１２と、余裕代とを加算した寸法より大きい。

【0071】

つまり、後述する如く一次成形品１２０が第一プレス機１８から搬送テーブル１６に搬送されるときの一次成形品１２０の第二高さ１２４（図９参照）とブランク２４が搬送テーブル１６から第一プレス機１８に搬送されるときのブランク２４の第一高さ１２２（図９参照）とを同じにしても、ブランク２４が下金型２８にセットされる際にブランク２４がロケートピン３６Ｂと干渉することを抑制できる程度に、寸法１０８は確保されている。

【0072】

また、図３に示されるように、搬送テーブル１６の両側の側壁１６Ａに形成された溝１６Ｂの深さは、一対のアーム７０が開閉する際に、溝１６Ｂの底面にアーム７０や第一爪１００や第二爪１０２が干渉しない深さに設定されている。

【0073】

（熱間プレス方法）
続いて、第一実施形態に係る熱間プレス方法について説明する。第一実施形態に係る熱間プレス方法は、上述の熱間プレス装置１０によって実行される。この熱間プレス方法は、二度焼き入れした成形品を形成する方法であり、加熱前搬送工程と、第一加熱工程と、第一加熱後搬送工程と、第一プレス工程と、第一プレス後搬送工程と、第二加熱工程と、第二加熱後搬送工程と、第二プレス工程と、第二プレス後搬送工程とを備える。

【0074】

以下に説明する熱間プレス方法は、コントローラ２２によって、加熱炉１４、搬送テーブル１６、第一プレス機１８、第二プレス機２０、第二マニピュレータ４２及び第三マニピュレータ４４が制御されることによって実現される。

【0075】

（加熱前搬送工程）
加熱前搬送工程では、図１に示される第三マニピュレータ４４によってワーク搬送具４６がテーブル１２の上方に移動される。このとき、ワーク搬送具４６は、開状態とされる。そして、ワーク搬送具４６の高さが調節された後、ワーク搬送具４６が閉状態になり、テーブル１２上のブランク２４が一対の第一爪１００に形成された第一載置面１００Ａに載置される（図６参照）。

【0076】

続いて、図１に示される第三マニピュレータ４４によってワーク搬送具４６が搬送テーブル１６の上方に移動される。そして、ワーク搬送具４６が開状態になり、図２に示されるように、ブランク２４が搬送テーブル１６上に載置される。

【0077】

ここで、アーム７０の幅７８は、隣接するローラー２６の間隔８０より狭い。また、アーム７０の幅７８は、搬送テーブル１６の側壁１６Ａに形成された溝１６Ｂの幅８２より狭い。このため、アーム７０が側壁１６Ａに干渉することなく、ワーク搬送具４６を開状態にすることができる（図３参照）。ワーク搬送具４６は、開状態とした位置で開状態のまま待機する。

【0078】

加熱前搬送工程は、本開示における「一対のアームを閉じて第一載置面に第一ワークを載置した状態とし、ワーク搬送具を移動させて第一ワークを搬送する第一搬送工程」の一例である。

【0079】

（第一加熱工程）
第一加熱工程では、図１に示される搬送テーブル１６に設けられた複数のローラー２６及び加熱炉１４に設けられた複数のローラーが回転し、ブランク２４が加熱炉１４内に移動される。そして、ブランク２４が加熱炉１４内で加熱される。

【0080】

ブランク２４が加熱された後、搬送テーブル１６に設けられた複数のローラー２６及び加熱炉１４に設けられた複数のローラーが回転する。これにより、ブランク２４が搬送テーブル１６上に移動され、搬送テーブル１６の上方で待機していたワーク搬送具４６の下方にブランク２４が配置される。

【0081】

（第一加熱後搬送工程）
第一加熱後搬送工程では、開状態のまま搬送テーブル１６の上方で待機していたワーク搬送具４６が高さを維持したまま閉状態になる。ここで、ワーク搬送具４６は、上述の通り、加熱前搬送工程においてブランク２４を搬送テーブル１６に受け渡す際に、開状態とした位置で開状態のまま待機している。

【0082】

したがって、この第一加熱後搬送工程では、ワーク搬送具４６の下降動作等をすることなく、ワーク搬送具４６が高さを維持したまま閉状態になることで、搬送テーブル１６上のブランク２４を一対の第一爪１００に形成された第一載置面１００Ａに載置することができる。これにより、ブランク２４を加熱炉１４から第一プレス機１８に搬送するまでの時間を短縮できる。

【0083】

また、上述の通り、アーム７０の幅７８は、隣接するローラー２６の間隔８０より狭い。さらに、アーム７０の幅７８は、搬送テーブル１６の側壁１６Ａに形成された溝１６Ｂの幅８２より狭い。このため、ワーク搬送具４６が高さを維持したままでも、アーム７０を対応する溝１６Ｂを通過させて一対の側壁１６Ａの内側へ移動させることができ、一対の第一爪１００をブランク２４の下側に配置することができる（図３参照）。

【0084】

また、ブランク２４は、後述する第一プレス機１８で形成される一次成形品１２０（図５参照）と比較して横幅が広い。このため、一対の第二爪１０２のそれぞれよりも長さが短い一対の第一爪１００の第一載置面１００Ａにブランク２４を載置することができる。さらに、一対の第一爪１００のそれぞれよりも長さが長い一対の第二爪１０２の第二載置面１０２Ａにブランク２４を載置する場合と比較して、ブランク２４と一対の第一爪１００との接触面積を小さくできる。これにより、一対の第一爪１００を通じてブランク２４の熱が逃げることを抑制することができる。

【0085】

続いて、第一加熱後搬送工程では、図１に示される第三マニピュレータ４４によってワーク搬送具４６が第一プレス機１８に移動される。このとき、閉状態にある一対のアーム７０が対向する方向に沿ってワーク搬送具４６が移動するように、第三マニピュレータ４４が作動する。これにより、ワーク搬送具４６でブランク２４を搬送する際に、ブランク２４に水平方向の慣性力等が作用しても、ブランク２４の水平方向の移動を一対のアーム７０によって規制できるので、ワーク搬送具４６の搬送速度を上げることができる。

【0086】

そして、第三マニピュレータ４４は、図４に示されるように、ブランク２４に形成されたロケート穴２４Ａを下金型２８のロケートピン３６Ｂに合わせた状態とする。続いて、ワーク搬送具４６が開状態になり、ブランク２４が第一プレス機１８の下金型２８にセットされる。つまり、ブランク２４がパンチ部３２の頂面３２Ａに載置され、ロケート穴２４Ａにロケートピン３６Ｂが挿入される。

【0087】

このとき、複数のアーム駆動部８８（図６参照）を制御して、一対のアーム７０のスイング開始タイミングやスイング速度をずらすことにより、第一プレス機１８の下金型２８にセットされるブランク２４の姿勢を安定化することができる。

【0088】

ここで、図４に示されるように、下金型２８の基部３０の上面３０Ａからパンチ部３２の頂面３２Ａまでの高さ方向１０９の寸法１１０は、第二爪１０２の第二載置面１０２Ａから第一爪１００の第一載置面１００Ａまでの寸法１０８より小さい。この寸法１０８は、寸法１１０と、ロケートピン３６Ｂの高さ方向の寸法１１２と、余裕代とを加算した寸法より大きい。

【0089】

したがって、後述する如く一次成形品１２０が第一プレス機１８から搬送テーブル１６に搬送されるときの一次成形品１２０の第二高さ１２４（図９参照）とブランク２４が搬送テーブル１６から第一プレス機１８に搬送されるときのブランク２４の第一高さ１２２（図９参照）とを同じにしても、ブランク２４が下金型２８にセットされる際にブランク２４がロケートピン３６Ｂと干渉することを抑制することができる。

【0090】

そして、ブランク２４が第一プレス機１８にセットされた後、ワーク搬送具４６は、開状態９４のまま上昇し第一プレス機１８の近傍で待機する。

【0091】

第一加熱後搬送工程は、本開示における「一対のアームを閉じて第一載置面に第一ワークを載置した状態とし、ワーク搬送具を移動させて第一ワークを搬送する第一搬送工程」の一例である。

【0092】

（第一プレス工程）
第一プレス工程では、第一プレス機１８の下金型２８及び上金型でブランク２４が熱間プレス成形される。このとき、ブランク２４の熱が下金型２８及び上金型で急速に奪われることで、第一回目の焼き入れが行われ、ブランク２４から立体形状の一次成形品１２０が形成される。一次成形品１２０は、立体形状の一例として、断面ハット形状に形成される。

【0093】

第一プレス機１８では、図５に示されるように、下金型２８及び上金型が型開きされた後、一次成形品１２０がリフター３６によって上昇させられる。

【0094】

（第一プレス後搬送工程）
第一プレス後搬送工程では、開状態９４のまま第一プレス機１８の近傍で待機していたワーク搬送具４６が一次成形品１２０の上方に移動される。このとき、開状態９４とされたワーク搬送具４６は、一対のアーム７０が水平方向に延びているので、一対のアーム７０と下金型２８等との干渉を抑制しつつ、水平移動が可能となる。このため、干渉回避のために移動経路を変更する場合と比較して、移動経路が少なくなるので、移動時間を短くすることができる。

【0095】

そして、ワーク搬送具４６の高さが調節された後、ワーク搬送具４６が閉状態９２になる。これにより、リフター３６によって上昇させられた一次成形品１２０が一対の第二爪１０２に形成された第二載置面１０２Ａに載置される。このとき、一対のアーム７０の先端が下金型２８の基部３０に干渉しないようにワーク搬送具４６の高さが調節される。また、一対のアーム７０の角度がそれぞれ調節されることで、一次成形品１２０が安定的に支持される。

【0096】

このように、一対のアーム７０が閉方向にスイングするだけで、一対の第二爪１０２を一次成形品１２０の下側に挿入し、この一対の第二爪１０２の第二載置面１０２Ａに一次成形品１２０を載置することができる。このため、例えば、一対のアーム７０が水平方向にスライドするスライド式である場合と比較して、ワーク搬送具４６の機構を簡素化できるとともに、一対のアーム７０の開閉に要する時間を短くすることができる。

【0097】

また、立体形状の一次成形品１２０は、平板状のブランク２４と比較して横幅が狭い。このため、第一爪１００より長い第二爪１０２を用いることで、一対の第二爪１０２の第二載置面１０２Ａに一次成形品１２０を載置することができる。

【0098】

さらに、立体形状の一次成形品１２０を支持する一対の第二爪１０２は、アーム７０の先端部に設けられている。したがって、一対の第二爪１０２の上側のスペースを確保できるので、一次成形品１２０の高さ方向の寸法が大きくても対応することができる。

【0099】

続いて、第一プレス後搬送工程では、図１に示される第三マニピュレータ４４によってワーク搬送具４６が搬送テーブル１６の上方に移動される。このとき、閉状態にある一対のアーム７０が対向する方向に沿ってワーク搬送具４６が移動するように、第三マニピュレータ４４が作動する。これにより、ワーク搬送具４６で一次成形品１２０を搬送する際に、一次成形品１２０に水平方向の慣性力等が作用しても、一次成形品１２０の水平方向の移動を一対のアーム７０によって規制できるので、ワーク搬送具４６の搬送速度を上げることができる。

【0100】

そして、ワーク搬送具４６が搬送テーブル１６の上方に移動されると、ワーク搬送具４６が開状態になり、一次成形品１２０が搬送テーブル１６上に載置される。ワーク搬送具４６は、開状態とした位置で開状態のまま待機する。

【0101】

図９には、上述の第一加熱後搬送工程でブランク２４が搬送されるときのワーク搬送具４６の第一高さ１２２と、第一プレス後搬送工程で一次成形品１２０が搬送されるときのワーク搬送具４６の第二高さ１２４とを比較する図が示されている。このように、第一プレス後搬送工程では、一次成形品１２０を第一加熱後搬送工程で搬送されるブランク２４と同じ高さで搬送する。

【0102】

つまり、第一プレス後搬送工程では、第二載置面１０２Ａの高さが第一加熱後搬送工程における第一載置面１００Ａの高さと同じに設定される。これにより、ブランク２４が搬送テーブル１６から第一プレス機１８に搬送されるときのブランク２４の第一高さ１２２と、一次成形品１２０が第一プレス機１８から搬送テーブル１６に搬送されるときの一次成形品１２０の第二高さ１２４とが同じとされる。

【0103】

この第一プレス後搬送工程では、第一プレス機１８から一次成形品１２０を受け取る際に、一対の第一爪１００よりも下側に位置する一対の第二爪１０２に一次成形品１２０を載置する。このため、例えば、一対の第一爪１００に一次成形品１２０を載置する場合に比して、第一プレス機１８から一次成形品１２０を受け取る際の降下距離を短縮できる。また、一次成形品１２０を搬送テーブル１６に受け渡す際の降下動作を廃止できる。これにより、ワーク搬送具４６の昇降時間、ひいては、一次成形品１２０を第一プレス機１８から加熱炉１４に搬送するまでの時間を短縮できる。

【0104】

第一プレス後搬送工程は、本開示における「一対のアームを閉じて第二載置面に第二ワークを載置した状態とし、ワーク搬送具を移動させて第二ワークを搬送する第二搬送工程」の一例である。

【0105】

（第二加熱工程）
第二加熱工程では、図１に示される搬送テーブル１６に設けられた複数のローラー２６及び加熱炉１４に設けられた複数のローラーが回転し、一次成形品１２０が加熱炉１４内に移動される。そして、一次成形品１２０が加熱炉１４内で加熱される。

【0106】

一次成形品１２０が加熱された後、搬送テーブル１６に設けられた複数のローラー２６及び加熱炉１４に設けられた複数のローラーが回転する。これにより、一次成形品１２０が搬送テーブル１６上に移動され、搬送テーブル１６の上方で待機していたワーク搬送具４６の下方に一次成形品１２０が配置される。

【0107】

（第二加熱後搬送工程）
第二加熱後搬送工程では、開状態のまま搬送テーブル１６の上方で待機していたワーク搬送具４６が高さを維持したまま閉状態になる。ここで、ワーク搬送具４６は、上述の通り、第一プレス後搬送工程においてブランク２４を搬送テーブル１６に受け渡す際に、開状態とした位置で開状態のまま待機している。

【0108】

したがって、この第二加熱後搬送工程では、ワーク搬送具４６の下降動作等をすることなく、ワーク搬送具４６が高さを維持したまま閉状態になることで、搬送テーブル１６上の一次成形品１２０を一対の第二爪１０２に形成された第二載置面１０２Ａに載置することができる。これにより、一次成形品１２０を加熱炉１４から第二プレス機２０に搬送するまでの時間を短縮できる。

【0109】

続いて、第二加熱後搬送工程では、図１に示される第三マニピュレータ４４によってワーク搬送具４６が第二プレス機２０に移動される。このとき、閉状態にある一対のアーム７０が対向する方向に沿ってワーク搬送具４６が移動するように、第三マニピュレータ４４が作動する。これにより、ワーク搬送具４６で一次成形品１２０を搬送する際に、一次成形品１２０に水平方向の慣性力等が作用しても、一次成形品１２０の水平方向の移動を一対のアーム７０によって規制できるので、ワーク搬送具４６の搬送速度を上げることができる。

【0110】

そして、第三マニピュレータ４４は、図５に示されるように、一次成形品１２０に形成されたロケート穴２４Ａを下金型２８のロケートピン３６Ｂに合わせた状態とする。そして、ワーク搬送具４６が開状態になり、一次成形品１２０が第二プレス機２０の下金型２８にセットされる。つまり、一次成形品１２０がパンチ部３２の頂面３２Ａに載置され、ロケート穴２４Ａにロケートピン３６Ｂが挿入される。

【0111】

そして、一次成形品１２０が第二プレス機２０にセットされた後、ワーク搬送具４６は、初期の位置に戻される。

【0112】

第二加熱後搬送工程は、本開示における「一対のアームを閉じて第二載置面に第二ワークを載置した状態とし、ワーク搬送具を移動させて第二ワークを搬送する第二搬送工程」の一例である。

【0113】

（第二プレス工程）
第二プレス工程では、第二プレス機２０の下金型２８及び上金型で一次成形品１２０が熱間プレス成形される。このとき、一次成形品１２０の熱が下金型２８及び上金型で急速に奪われることで、第二回目の焼き入れが行われ、一次成形品１２０から二次成形品１３０が形成される。この二次成形品１３０の形状は、最終形状であってもよい。

【0114】

第二プレス機２０では、図５に示されるように、下金型２８及び上金型が型開きされた後、二次成形品１３０がリフター３６によって上昇させられる。

【0115】

（第二プレス後搬送工程）
第二プレス後搬送工程では、第二マニピュレータ４２によって、二次成形品１３０が第二プレス機２０から取り出され、次工程へ搬送される。

【0116】

なお、ワーク搬送具４６の第一爪１００及び第二爪１０２を用いて、平板状のブランク２４と立体形状の一次成形品１２０及び二次成形品１３０を搬送する場合について説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。

【0117】

例えば、図１０に示されるように、ワーク搬送具４６の第一爪１００及び第二爪１０２を用いて、平板状のブランク２４を搬送してもよい。この場合、図１１に示されるように、ワーク搬送具４６の搬送高さが変更されてもよい。

【0118】

また、上述の熱間プレス方法においては、目的とする二次成形品１３０の形状や特性により、第一加熱工程及び第二加熱工程のうちいずれかの加熱工程は省略されてもよい。

【0119】

（作用・効果）
次に、第一実施形態の作用効果を説明する。

【0120】

ワーク搬送具４６は、一対のアーム７０と、一対のアーム７０を水平方向に開閉する開閉機構６２とを有する。一対のアーム７０のそれぞれには、ブランク２４が載置される一対の第一爪１００が設けられており、一対のアーム７０のそれぞれには、一次成形品１２０又は二次成形品１３０が載置される一対の第二爪１０２が設けられている。したがって、ワーク搬送具４６によって形状の異なるワーク（ブランク２４と一次成形品１２０又は二次成形品１３０）を保持して搬送することができる。

【0121】

しかも、一対のアーム７０は、水平方向に開閉される。したがって、一対のアーム７０の閉状態では、一対の第一爪１００に支持されたブランク２４と一対のアーム７０とが水平方向に並んだ状態となる。これにより、ワーク搬送具４６でブランク２４を搬送する際に、ブランク２４に水平方向の慣性力等が作用しても、ブランク２４の水平方向の移動を一対のアーム７０によって規制できるので、ワーク搬送具４６の搬送速度を上げることができる。

【0122】

同様に、一対のアーム７０の閉状態では、一対の第二爪１０２に支持された一次成形品１２０と一対のアーム７０とが水平方向に並んだ状態となる。これにより、ワーク搬送具４６で一次成形品１２０を搬送する際に、一次成形品１２０に水平方向の慣性力等が作用しても、一次成形品１２０の水平方向の移動を一対のアーム７０によって規制できるので、ワーク搬送具４６の搬送速度を上げることができる。

【0123】

また、一対の第一爪１００は、閉状態９２において水平方向に対向する一対のアーム７０の内側、すなわち一対のアーム７０が互いに対向する側へ向けて延びている。したがって、一対の第一爪１００でブランク２４の縁部を支持した状態では、ブランク２４の水平方向の両側に一対のアーム７０が位置するので、ブランク２４の水平方向の両側への移動を一対のアーム７０で規制することができる。また、一対の第一爪１００の長さに余裕代を持たせることにより、異なる幅のブランク２４を一対の第一爪１００で支持することが可能になる。

【0124】

同様に、一対の第二爪１０２は、閉状態９２において水平方向に対向する一対のアーム７０の互いに対向する側へ向けて延びている。したがって、一対の第二爪１０２で一次成形品１２０の縁部を支持した状態では、一次成形品１２０の水平方向の両側に一対のアーム７０が位置するので、一次成形品１２０の水平方向の両側への移動を一対のアーム７０で規制することができる。また、一対の第二爪１０２の長さに余裕代を持たせることにより、異なる幅の一次成形品１２０を一対の第二爪１０２で支持することが可能になる。

【0125】

また、一対の第一爪１００又は一対の第二爪１０２でワークを下側から支持することにより、ワーク搬送具４６でワークを保持することができる。このため、例えば、ワークを吸着したり磁着したりすることによりワークを保持する構成と比較して、高温のワークを保持することができる。

【0126】

また、平板状のブランク２４を支持する一対の第一爪１００は、一対のアーム７０の先端部と基端部との間にそれぞれ設けられており、立体形状の一次成形品１２０を支持する一対の第二爪１０２は、一対のアーム７０の先端部にそれぞれ設けられている。これにより、例えば、立体形状の一次成形品１２０を一対の第一爪１００で支持する場合に比して、一対の第二爪１０２の上側のスペースを確保できるので、一次成形品１２０の高さ方向の寸法が大きくても、この一次成形品１２０をワーク搬送具４６で保持して搬送することができる。

【0127】

また、一対の第一爪１００のそれぞれの長さは、一対の第二爪１０２のそれぞれの長さと異なる。これにより、ブランク２４の幅に応じた適切な長さを有する一対の第一爪１００でブランク２４を支持できるので、加熱炉１４で加熱されたブランク２４を一対の第一爪１００で支持して搬送する際に、ブランク２４と一対の第一爪１００との接触面積を小さくできる。これにより、一対の第一爪１００を通じてブランク２４の熱が逃げることを抑制することができるので、ブランク２４に温度むらが生じることを抑制できる。

【0128】

同様に、一次成形品１２０の幅に応じた適切な長さを有する一対の第二爪１０２で一次成形品１２０を支持できるので、加熱炉１４で加熱された一次成形品１２０を一対の第二爪１０２で支持して搬送する際に、一次成形品１２０と一対の第二爪１０２との接触面積を小さくできる。これにより、一対の第二爪１０２を通じて一次成形品１２０の熱が逃げることを抑制することができるので、一次成形品１２０に温度むらが生じることを抑制できる。

【0129】

また、開閉機構６２は、一対のアーム７０をスイング可能に支持する回転軸６０を有する。したがって、一対のアーム７０の開状態では、一対のアーム７０が水平方向に延びた状態になるので、ワーク搬送具４６が移動する際に、一対のアーム７０が下金型２８等と干渉することを抑制できる。これにより、ワーク搬送具が干渉回避のために移動経路を変更する場合と比較して、移動経路が少なくなるので、移動時間を短くすることができる。

【0130】

特に、開閉機構６２は、一対のアーム７０が、それぞれ鉛直方向に延びて互いに水平方向に対向する閉状態と、それぞれ水平方向に延びた開状態とを取り得るように、一対のアーム７０を開閉可能に支持する。これにより、一対のアーム７０によるワークの移動規制と、一対のアーム７０の下金型２８等への干渉をより効果的に両立させることができる。

【0131】

また、開閉機構６２は、一対のアーム７０を水平方向にスライド可能に支持する伸縮機構５２Ｂを有する。したがって、一対のアーム７０の水平方向の間隔を調節することができる。これにより、異なる幅のブランク２４をワーク搬送具４６で搬送することができると共に、異なる幅の一次成形品１２０をワーク搬送具４６で搬送することができる。

【0132】

また、第一プレス後搬送工程では、第二載置面１０２Ａの高さが第一加熱後搬送工程における第一載置面１００Ａの高さと同じに設定される。これにより、ブランク２４が搬送テーブル１６から第一プレス機１８に搬送されるときのブランク２４の第一高さ１２２と、一次成形品１２０が第一プレス機１８から搬送テーブル１６に搬送されるときの一次成形品１２０の第二高さ１２４とが同じとされる。

【0133】

この第一プレス後搬送工程では、第一プレス機１８から一次成形品１２０を受け取る際に、一対の第一爪１００よりも下側に位置する一対の第二爪１０２に一次成形品１２０を載置する。このため、例えば、一対の第一爪１００に一次成形品１２０を載置する場合に比して、第一プレス機１８から一次成形品１２０を受け取る際の降下距離を短縮できる。また、一次成形品１２０を搬送テーブル１６に受け渡す際の降下動作を廃止できる。これにより、ワーク搬送具４６の昇降時間、ひいては、一次成形品１２０を第一プレス機１８から加熱炉１４に搬送するまでの時間を短縮できる。

【0134】

なお、第一実施形態では、ワーク搬送具４６の横部材５２に設けられる伸縮機構５２Ｂによって縦部材５０に支持される一対のアーム７０の間隔が変更可能とされているが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、回転軸６０の取り付け位置が複数設けられた取付位置調節機構をベースフレーム４８に設け、回転軸６０の取付位置を変更することで、一対のアーム７０の間隔が変更可能とされてもよい。また、横部材５２は、長さが一定な棒状部材で構成されてもよい。

【0135】

また、第一実施形態では、ワーク搬送具４６が、２組の一対のアーム７０を有するが、一対のアーム７０の数は、いくつでもよい。

【0136】

また、一対の第一爪１００のそれぞれの長さは、一例として、一対の第二爪１０２のそれぞれの長さよりも短いが、一対の第二爪１０２のそれぞれの長さよりも長くする必要がある場合には、一対の第二爪１０２のそれぞれの長さより長くてもよい。

【0137】

また、一対の第一爪１００は、一例として、同じ長さであるが、異なる長さでもよい。同様に、一対の第二爪１０２は、一例として、同じ長さであるが、異なる長さでもよい。

【0138】

＜第二実施形態＞
図１２及び図１３は、第二実施形態を示す図である。第二実施形態において、第一実施形態と同一又は同等部分については、同符号を付して説明を省略するとともに、第一実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

【0139】

第二実施形態では、第一実施形態の搬送テーブル１６がローラー２６を備えない搬送テーブル１４０に変更されている。この搬送テーブル１４０は、加熱炉１４の出入口に接続されている。搬送テーブル１４０の天板面１４２は、平坦に形成されており、天板面１４２には、第一実施形態の搬送テーブル１６の溝１６Ｂ（図２、図３参照）に対応する位置に溝１４４が形成されている。

【0140】

各溝１４４の幅１４６は、ワーク搬送具４６における一対のアーム７０の幅７８より広い。すなわち、一対のアーム７０の回転軸６０の軸方向６８の幅７８は、各溝１４４の幅１４６より狭い。

【0141】

第二実施形態では、一対のアーム７０の回転軸６０の軸方向６８の幅７８が、搬送テーブル１４０の各溝１４４の幅１４６より狭い。このため、一対のアーム７０を対応する溝１４４へ挿入することで、一対の第一爪１００を搬送テーブル１４０上に配置されたブランク２４の下側に配置することができる。

【0142】

第二実施形態において、第一実施形態と同一又は同等部分については、第一実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0143】

なお、搬送テーブル１４０の天板面１４２に溝１４４を形成することで、図１３に示されるように、溝１４４の中央部にセンサ１４８を設置してもよい。このセンサ１４８としては、搬送テーブル１４０上のワーク（例えばブランク２４）の有無を検出する在荷センサや、ワークの温度を測定する温度センサや、ワークの荷重を測定する荷重センサ等が挙げられる。

【0144】

＜第三実施形態＞
図１４及び図１５は、第三実施形態を示す図である。第三実施形態において、第一実施形態と同一又は同等部分については、同符号を付して説明を省略するとともに、第一実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

【0145】

第三実施形態では、ベースフレーム４８に形状センサ１５０及び温度センサ１５２が設けられている。また、一対の第一爪１００及び一対の第二爪１０２には、ワークの保持位置を位置決めする位置決めガイド１５４が設けられている。

【0146】

ベースフレーム４８の縁部側に設けられた形状センサ１５０は、ワークの形状を判別するためのセンサであり、一例として、ワークまでの距離を測定する距離センサが挙げられる。距離センサは、ワークまでの距離が短い場合は、ワークがブランク２４であると判別し、ワークまでの距離が長い場合は、ワークが成形品（例えば一次成形品１２０）であると判別する。ベースフレーム４８の中央部に設けられた温度センサ１５２は、ワークの温度を測定する。

【0147】

また、形状センサ１５０による判別結果に基づいて、図１５に示されるように、ワーク搬送具４６の搬送高さを定めることができる。そして、温度センサ１５２で測定したワークの温度に基づいてワークの熱膨張率を演算し、ワークの熱膨張を考慮して一対のアーム７０の回転角度を調節することができる。これにより、位置決めガイド１５４による位置決め精度を向上させることができる。

【0148】

第三実施形態において、第一実施形態と同一又は同等部分については、第一実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0149】

＜第四実施形態＞
図１６及び図１７は、第四実施形態を示す図である。第四実施形態において、第一実施形態と同一又は同等部分については、同符号を付して説明を省略するとともに、第一実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

【0150】

第四実施形態において、開閉機構６２は、一対のアーム７０を水平方向にスライド可能に支持する伸縮機構６４を有する。伸縮機構６４は、水平方向にスライドするスライド軸６４Ａを有する。伸縮機構６４は、スライド軸６４Ａをスライドさせることが可能な構成である。このような伸縮機構６４としては、例えば、電動アクチュエータ、空圧アクチュエータ及び油圧アクチュエータ等が挙げられる。スライド軸６４Ａは、アーム７０の基端部に接続されている。この開閉機構６２では、スライド軸６４Ａがスライドすることで一対のアーム７０が水平方向に開閉される。

【0151】

第四実施形態では、一対のアーム７０が閉じる際に、一対の第一爪１００が水平に移動するので、リフターによる下金型からのブランク２４の押上げ高さが低くても、ブランク２４の下側に一対の第一爪１００を挿入できる。同様に、リフターによる下金型からの一次成形品１２０の押上げ高さが低くても、一次成形品１２０の下側に一対の第二爪１０２を挿入できる。

【0152】

また、一対のアーム７０が開く際にも、一対の第一爪１００が水平に移動するので、ブランク２４を下金型に受け渡す際に、一対の第一爪１００からのブランク２４の落下距離を短くすることができる。同様に、一次成形品１２０を下金型に受け渡す際にも、一対の第二爪１０２からの一次成形品１２０の落下距離を短くすることができる。

【0153】

第四実施形態においても、第一実施形態と同一又は同等部分については、第一実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0154】

＜第五実施形態＞
図１８は、第五実施形態を示す図である。第五実施形態において、第一実施形態と同一又は同等部分については、同符号を付して説明を省略するとともに、第一実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

【0155】

第五実施形態において、開閉機構６２は、上述の第四実施形態における伸縮機構６４と回転軸６０とを組み合わせた構成とされている。また、開閉機構６２は、例えば、上述の第一実施形態におけるアーム駆動部８８（図６参照）を有している。これにより、開閉機構６２は、一対のアーム７０をスイングかつ水平方向にスライドさせることができるようになっている。

【0156】

第五実施形態では、一対のアーム７０の開状態では、一対のアーム７０がスイングすることにより水平方向に延びた状態になるので、ワーク搬送具４６の退避時の上昇距離を短くすることができる。

【0157】

また、ブランク２４の下側に一対の第一爪１００を挿入するときには、一対のアーム７０を水平方向にスライドさせることで、リフターによる下金型からのブランク２４の押上げ高さが低くても、ブランク２４の下側に一対の第一爪１００を挿入できる。同様に、リフターによる下金型からの一次成形品１２０の押上げ高さが低くても、一次成形品１２０の下側に一対の第二爪１０２を挿入できる。

【0158】

また、一対のアーム７０が開く際にも、一対のアーム７０をスライドさせることにより、一対の第一爪１００が水平に移動するので、ブランク２４を下金型に受け渡す際に、一対の第一爪１００からのブランク２４の落下距離を短くすることができる。同様に、一次成形品１２０を下金型に受け渡す際にも、一対の第二爪１０２からの一次成形品１２０の落下距離を短くすることができる。

【0159】

第五実施形態においても、第一実施形態と同一又は同等部分については、第一実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0160】

（変形例）
次に、第一乃至第五実施形態の変形例を説明する。

【0161】

第一乃至第五実施形態において、ワーク搬送具４６は、２組の一対のアーム７０を有するが、一対のアーム７０の数は、いくつでもよい。

【0162】

また、一対の第一爪１００のそれぞれの長さは、一例として、一対の第二爪１０２のそれぞれの長さよりも短いが、一対の第二爪１０２のそれぞれの長さよりも長くする必要がある場合には、一対の第二爪１０２のそれぞれの長さより長くてもよい。

【0163】

また、一対の第一爪１００は、一例として、同じ長さであるが、異なる長さでもよい。同様に、一対の第二爪１０２は、一例として、同じ長さであるが、異なる長さでもよい。

【0164】

また、図１９に示されるように、一対のアーム７０は、屈曲した形状でもよい。さらに、図２０に示されるように、一対のアームは、湾曲した形状でもよい。一対のアーム７０の屈曲した形状又は湾曲した形状は、部品や金型との干渉を回避する形状でもよい。

【0165】

また、一対の第一爪１００の代わりに、図２１、図２２に示されるように、一対のアーム７０に一対の段部が形成され、この一対の段部に一対の第一載置面１００Ａが形成されてもよい。また、図２２に示されるように、一対のアーム７０は、板を折り曲げて形成した板金製でもよい。

【0166】

図２１に示されるように、一対のアーム７０に一対の第一載置面１００Ａが一体的に形成されていると、部品点数を削減することでき、ワーク搬送具４６を軽量化できる。また、図２２に示されるように、一対のアーム７０に一対の第一載置面１００Ａ及び一対の第二載置面１０２Ａが一体的に形成されていると、部品点数をより削減することでき、ワーク搬送具４６をより軽量化できる。

【0167】

また、図２３～図２５に示されるように、一対のアーム７０には、ブランク２４が載置される一対の第一爪１００と、一次成形品１２０が載置される一対の第二爪１０２と、二次成形品１３０が載置される一対の第三爪１０３が設けられていてもよい。

【0168】

また、図２３～図２５に示されるように、ブランク２４を一対の第一爪１００で支持する場合と、一次成形品１２０を一対の第二爪１０２で支持する場合と、二次成形品１３０を一対の第三爪１０３で支持する場合とで、一対のアーム７０の傾斜角度及び間隔が制御されてもよい。このようにすると、第一爪１００、第二爪１０２及び第三爪１０３で、ブランク２４、一次成形品１２０及び二次成形品１３０をそれぞれ効率よく支持できるので、第二爪１０２及び第三爪１０３を小型化することができ、ひいては、アーム７０を軽量化できる。

【0169】

また、このようにすると、ブランク２４を一対の第一爪１００で支持して搬送する際のワーク搬送具４６の高さと、一次成形品１２０を一対の第二爪１０２で支持して搬送する際のワーク搬送具４６の高さと、二次成形品１３０を一対の第三爪１０３で支持して搬送する際のワーク搬送具４６の高さを統一させることができる。これにより、ワーク搬送具４６の昇降頻度を削減できる。

【0170】

以上、本開示の第一乃至第五実施形態を説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【0171】

なお、日本国特許特願２０１９－１０４３２１の開示はその全体が参照により本明細書に取り込まれる。

【0172】

また、本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

【符号の説明】

【0173】

１０…熱間プレス装置、１２…テーブル、１４…加熱炉、１４Ａ…出入口、１６…搬送テーブル、１６Ａ…側壁、１６Ｂ…溝、１８…第一プレス機、２０…第二プレス機、２２…コントローラ、２４…ブランク、２４Ａ…ロケート穴、２６…ローラー、２８…下金型、３０…基部、３０Ａ…上面、３２…パンチ部、３２Ａ…頂面、３４…収容部、３６…リフター、３６Ａ…本体部、３６Ｂ…ロケートピン、３６Ｃ…上面、３８…シャフト、４０…第一マニピュレータ、４２…第二マニピュレータ、４４…第三マニピュレータ、４６…ワーク搬送具、４８…ベースフレーム、４８Ａ…横部材の長さ方向、５０…縦部材、５０Ａ…縦部材５０の長さ方向、５２…横部材、５２Ａ…中央部、５２Ｂ…伸縮機構、５２Ｃ…延長部、５４…連結部材、５６…ジョイント、６０…回転軸、６２…開閉機構、６４…伸縮機構、６４Ａ…スライド軸、６８…軸方向、７０…アーム、７８…アームの幅、８０…ローラーの間隔、８２…溝の幅、８８…アーム駆動部、８８Ａ…作動軸、８８Ｂ…ピン、９０…リンク部材、９０Ａ…長穴、９２…閉状態、９４…開状態、１００…第一爪、１００Ａ…第一載置面、１０２…第二爪、１０２Ａ…第二載置面、１０３・・・第三爪、１０４…第一爪の長さの寸法、１０６…第二爪の長さの寸法、１０８…第二載置面から第一載置面までの寸法、１０９…高さ方向、１１０…頂面の高さの寸法、１１２…ロケートピンの高さの寸法、１２０…一次成形品、１３０…二次成形品、１４０…搬送テーブル、１４２…天板面、１４４…溝、１４６…溝の幅、１４８…センサ、１５０…形状センサ、１５２…温度センサ、１５４…ガイド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】