(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-11
(45)【発行日】2023-04-19
(54)【発明の名称】アキュムレータ
(51)【国際特許分類】
B65H 20/34 20060101AFI20230412BHJP
【ＦＩ】
B65H20/34
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2022024436
(22)【出願日】2022-02-21
【審査請求日】2022-02-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000154130
【氏名又は名称】株式会社不二鉄工所
(74)【代理人】
【識別番号】110000947
【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所
(72)【発明者】
【氏名】楠山 哲則
【審査官】宮下 浩次
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１６／１５７９７２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００７－０６２８８４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ２０／３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
フィルムを貯留および放出するアキュムレータであって、昇降可能に設けられた第１昇降フレームと、
前記第１昇降フレームの下方に配置され、昇降可能に設けられた第２昇降フレームと、
前記第１昇降フレームおよび前記第２昇降フレームを昇降させる動力源である両ロッド型のエアシリンダと、
前記エアシリンダからの動力を前記第１昇降フレームおよび前記第２昇降フレームに伝達する動力伝達装置とを備え、
前記第１昇降フレームは、櫛歯状に形成された第１フレーム本体を有し、前記第１フレーム本体の櫛歯部の先端で第１ローラを回転自在に支持するように構成され、
前記第２昇降フレームは、櫛歯状に形成された第２フレーム本体を有し、前記第２フレーム本体の櫛歯部の先端で第２ローラを回転自在に支持するように構成され、
前記第１フレーム本体は櫛歯部の先端が下方を向くように配置されるとともに、前記第２フレーム本体は櫛歯部の先端が上方を向くように配置されており、前記第１フレーム本体の櫛歯部と前記第２フレーム本体の櫛歯部とが水平方向において交互に配置され、
前記動力伝達装置は、上下方向において対向するように配置された第１回転輪および第２回転輪と、前記第１回転輪および前記第２回転輪に巻き掛けられた第１索状体と、前記第１回転輪と同軸上に配置された第３回転輪と、前記第３回転輪に巻き掛けられた第２索状体とを含み、
前記第３回転輪は、前記第１回転輪に比べて直径が小さく、前記第１回転輪と一体的に回転するように構成され、
前記第１回転輪および前記第２回転輪の間で平行に延びる第１索状体の一方側に前記第１フレーム本体が連結され、前記第１回転輪および前記第２回転輪の間で平行に延びる第１索状体の他方側に前記第２フレーム本体が連結され、
前記第２索状体の一方端部が前記エアシリンダのロッドの一方に連結され、前記第２索状体の他方端部が前記エアシリンダのロッドの他方に連結され、
フィルムの搬送時に、前記第１ローラが前記第２ローラよりも上方に配置され、搬送されるフィルムが前記第１ローラと前記第２ローラとに交互に巻き掛けられており、前記第１ローラおよび前記第２ローラをダンサーローラとして機能させるように構成され、
フィルムの貯留時に、前記第１昇降フレームが上昇されるとともに、前記第２昇降フレームが下降されるように構成され、
フィルムの放出時に、前記第１昇降フレームが下降されるとともに、前記第２昇降フレームが上昇されるように構成されていることを特徴とするアキュムレータ。
【請求項2】
請求項１に記載のアキュムレータにおいて、フィルムの挿通時に、前記第１ローラが前記第２ローラよりも下方に配置された状態で、前記第１ローラと前記第２ローラとの間にフィルムを通した後に、前記第１昇降フレームが上昇されるとともに、前記第２昇降フレームが下降されることにより、フィルムが前記第１ローラと前記第２ローラとに交互に巻き掛けられるように構成されていることを特徴とするアキュムレータ。
【請求項3】
請求項１または２に記載のアキュムレータにおいて、前記第１回転輪の回転を検出するための回転検出部を備えることを特徴とするアキュムレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アキュムレータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、フィルムを貯留および放出するアキュムレータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１のアキュムレータは、複数の定位置ローラと、複数の定位置ローラの上方に配置された複数の昇降ローラと、複数の昇降ローラを昇降させるエアシリンダとを備えている。定位置ローラおよび昇降ローラは、水平方向において交互に配置され、フィルムが交互に巻き掛けられている。そして、アキュムレータでは、エアシリンダにより複数の昇降ローラが上昇されることによってフィルムが貯留され、エアシリンダにより複数の昇降ローラが下降されることによってフィルムが放出されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平１０－３０５９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、ローラの移動に伴うフィルムの張力変動を抑制することについて改善の余地がある。
【0006】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ローラの移動に伴うフィルムの張力変動を抑制することが可能なアキュムレータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明によるアキュムレータは、フィルムを貯留および放出するものであり、昇降可能に設けられた第１昇降フレームと、第１昇降フレームの下方に配置され、昇降可能に設けられた第２昇降フレームと、第１昇降フレームおよび第２昇降フレームを昇降させる動力源である両ロッド型のエアシリンダと、エアシリンダからの動力を第１昇降フレームおよび第２昇降フレームに伝達する動力伝達装置とを備える。第１昇降フレームは、櫛歯状に形成された第１フレーム本体を有し、第１フレーム本体の櫛歯部の先端で第１ローラを回転自在に支持するように構成されている。第２昇降フレームは、櫛歯状に形成された第２フレーム本体を有し、第２フレーム本体の櫛歯部の先端で第２ローラを回転自在に支持するように構成されている。第１フレーム本体は櫛歯部の先端が下方を向くように配置されるとともに、第２フレーム本体は櫛歯部の先端が上方を向くように配置されており、第１フレーム本体の櫛歯部と第２フレーム本体の櫛歯部とが水平方向において交互に配置されている。動力伝達装置は、上下方向において対向するように配置された第１回転輪および第２回転輪と、第１回転輪および第２回転輪に巻き掛けられた第１索状体と、第１回転輪と同軸上に配置された第３回転輪と、第３回転輪に巻き掛けられた第２索状体とを含む。第３回転輪は、第１回転輪に比べて直径が小さく、第１回転輪と一体的に回転するように構成されている。第１回転輪および第２回転輪の間で平行に延びる第１索状体の一方側に第１フレーム本体が連結され、第１回転輪および第２回転輪の間で平行に延びる第１索状体の他方側に第２フレーム本体が連結されている。第２索状体の一方端部がエアシリンダのロッドの一方に連結され、第２索状体の他方端部がエアシリンダのロッドの他方に連結されている。アキュムレータは、フィルムの搬送時に、第１ローラが第２ローラよりも上方に配置され、搬送されるフィルムが第１ローラと第２ローラとに交互に巻き掛けられており、第１ローラおよび第２ローラをダンサーローラとして機能させるように構成されている。また、アキュムレータは、フィルムの貯留時に、第１昇降フレームが上昇されるとともに、第２昇降フレームが下降されるように構成され、かつ、フィルムの放出時に、第１昇降フレームが下降されるとともに、第２昇降フレームが上昇されるように構成されている。
【0008】
このように、第１ローラおよび第２ローラの両方が移動されることにより、定位置ローラに対して昇降ローラを移動させる場合における昇降ローラの移動量に比べて、第１ローラおよび第２ローラの移動量の低減を図ることができる。このため、第１ローラおよび第２ローラを移動させる際の加速度を抑制することができるので、第１ローラおよび第２ローラの移動に伴うフィルムの張力変動を抑制することができる。さらに、互いにカウンタウエイトとして機能する第１昇降フレームおよび第２昇降フレームが近づいたり遠ざかることが可能であり、第１昇降フレームの第１ローラおよび第２昇降フレームの第２ローラにフィルムが巻き掛けられることにより、第１ローラおよび第２ローラの両方にフィルムの張力が作用するので、カウンタウエイトが連結されたダンサーローラにフィルムが巻き掛けられている場合に比べて、第１昇降フレームおよび第２昇降フレームを移動しやすくすることができる。これによっても、第１ローラおよび第２ローラの移動に伴うフィルムの張力変動を抑制することができる。
【0009】
上記アキュムレータにおいて、フィルムの挿通時に、第１ローラが第２ローラよりも下方に配置された状態で、第１ローラと第２ローラとの間にフィルムを通した後に、第１昇降フレームが上昇されるとともに、第２昇降フレームが下降されることにより、フィルムが第１ローラと第２ローラとに交互に巻き掛けられるように構成されていてもよい。
【0010】
上記アキュムレータにおいて、第１回転輪の回転を検出するための回転検出部を備えていてもよい。
【発明の効果】
【0012】
本発明のアキュムレータによれば、ローラの移動に伴うフィルムの張力変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本実施形態によるアキュムレータの概略を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の一実施形態を説明する。
【0015】
－構成－
まず、図１を参照して、本実施形態によるアキュムレータ１００の構成について説明する。
まず、図１を参照して、本実施形態によるアキュムレータ１００の構成について説明する。
【0016】
アキュムレータ１００は、フィルム１５０の搬送経路に設置され、そのフィルム１５０を貯留および放出するように構成されている。たとえば、アキュムレータ１００の上流側（Ｘ１方向側）にはフィルム供給装置（図示省略）が設けられ、アキュムレータ１００の下流側（Ｘ２方向側）にはフィルム巻取装置（図示省略）が設けられている。そして、アキュムレータ１００は、フィルム巻取装置によるフィルム１５０の巻き取りの中断時（巻取軸の交換時）に、フィルム供給装置から供給されるフィルム１５０を貯留するとともに、フィルム巻取装置によるフィルム１５０の巻き取りの再開時に、貯留したフィルム１５０を放出するように構成されている。なお、アキュムレータ１００は、フィルム１５０の貯留および放出を行わないときに、フィルム供給装置から供給されるフィルム１５０をそのままフィルム巻取装置に搬送するようになっている。フィルム１５０は、たとえば、樹脂製の帯状フィルムである。
【0017】
アキュムレータ１００は、装置内のフィルム１５０の搬送経路長を調整することにより、フィルム１５０を貯留および放出するように構成されている。アキュムレータ１００は、図１に示すように、上側昇降フレーム１と、下側昇降フレーム２と、動力伝達装置３と、エアシリンダ４と、ポテンショメータ５と、ハウジング６とを備えている。ハウジング６の上流側の端部には、フィルム供給装置から供給されるフィルム１５０をガイドするガイドローラ６３が回転可能に設けられ、ハウジング６の下流側の端部には、フィルム巻取装置に送り出されるフィルム１５０をガイドするガイドローラ６４が回転可能に設けられている。
【0018】
［上側昇降フレーム］
上側昇降フレーム１は、ハウジング６のレール６１に沿って昇降可能に設けられている。この上側昇降フレーム１は、櫛歯状に形成されたフレーム本体１１を有し、フレーム本体１１の櫛歯部１１ｂの先端でローラ１３を回転自在に支持するように構成されている。なお、上側昇降フレーム１は、本発明の「第１昇降フレーム」の一例であり、フレーム本体１１は、本発明の「第１フレーム本体」の一例であり、ローラ１３は、本発明の「第１ローラ」の一例である。
上側昇降フレーム１は、ハウジング６のレール６１に沿って昇降可能に設けられている。この上側昇降フレーム１は、櫛歯状に形成されたフレーム本体１１を有し、フレーム本体１１の櫛歯部１１ｂの先端でローラ１３を回転自在に支持するように構成されている。なお、上側昇降フレーム１は、本発明の「第１昇降フレーム」の一例であり、フレーム本体１１は、本発明の「第１フレーム本体」の一例であり、ローラ１３は、本発明の「第１ローラ」の一例である。
【0019】
フレーム本体１１は、基部１１ａと、基部１１ａから下方（Ｚ２方向）に延びる複数の櫛歯部１１ｂとを有する。すなわち、フレーム本体１１は、櫛歯部１１ｂの先端が下方を向くように配置されている。複数の櫛歯部１１ｂは、水平方向（Ｘ１およびＸ２方向）に所定の間隔を隔てて配置されている。本実施形態では、４つの櫛歯部１１ｂが設けられ、各櫛歯部１１ｂの先端にローラ１３が設けられている。このため、４つのローラ１３は、同じ高さ位置で水平方向に所定の間隔を隔てて配置されている。フレーム本体１１は、ローラ１３の両端部を支持するように左右一対で設けられている。すなわち、一対のフレーム本体１１は、フィルム１５０の幅方向（Ｙ方向）において対向するように配置されている。
【0020】
また、フレーム本体１１の上流側（Ｘ１方向側）の端部には、スライド係合部（ガイドシュー）１２が設けられている。スライド係合部１２は、レール６１にスライド可能に係合されている。レール６１は、ハウジング６に設けられ、上下方向（Ｚ１およびＺ２方向）に延びるように形成されている。フレーム本体１１の基部１１ａには連結部１１ｃが設けられ、連結部１１ｃには後述するチェーン３２が連結されている。
【0021】
［下側昇降フレーム］
下側昇降フレーム２は、上側昇降フレーム１の下方に配置され、ハウジング６のレール６２に沿って昇降可能に設けられている。この下側昇降フレーム２は、櫛歯状に形成されたフレーム本体２１を有し、フレーム本体２１の櫛歯部２１ｂの先端でローラ２３を回転自在に支持するように構成されている。なお、下側昇降フレーム２は、本発明の「第２昇降フレーム」の一例であり、フレーム本体２１は、本発明の「第２フレーム本体」の一例であり、ローラ２３は、本発明の「第２ローラ」の一例である。
下側昇降フレーム２は、上側昇降フレーム１の下方に配置され、ハウジング６のレール６２に沿って昇降可能に設けられている。この下側昇降フレーム２は、櫛歯状に形成されたフレーム本体２１を有し、フレーム本体２１の櫛歯部２１ｂの先端でローラ２３を回転自在に支持するように構成されている。なお、下側昇降フレーム２は、本発明の「第２昇降フレーム」の一例であり、フレーム本体２１は、本発明の「第２フレーム本体」の一例であり、ローラ２３は、本発明の「第２ローラ」の一例である。
【0022】
フレーム本体２１は、基部２１ａと、基部２１ａから上方（Ｚ１方向）に延びる複数の櫛歯部２１ｂとを有する。すなわち、フレーム本体２１は、櫛歯部２１ｂの先端が上方を向くように配置されている。複数の櫛歯部２１ｂは、水平方向に所定の間隔を隔てて配置されている。本実施形態では、４つの櫛歯部２１ｂが設けられ、各櫛歯部２１ｂの先端にローラ２３が設けられている。このため、４つのローラ２３は、同じ高さ位置で水平方向に所定の間隔を隔てて配置されている。フレーム本体２１は、ローラ２３の両端部を支持するように左右一対で設けられている。すなわち、一対のフレーム本体２１は、フィルム１５０の幅方向において対向するように配置されている。
【0023】
また、フレーム本体２１の下流側（Ｘ２方向側）の端部には、スライド係合部２２が設けられている。スライド係合部２２は、レール６２にスライド可能に係合されている。レール６２は、ハウジング６に設けられ、上下方向に延びるように形成されている。フレーム本体２１の基部２１ａには連結部２１ｃが設けられ、連結部２１ｃには後述するチェーン３２が連結されている。
【0024】
そして、フレーム本体２１は、フレーム本体１１に対して下流側にずれた位置に配置されている。このため、フレーム本体１１の櫛歯部１１ｂとフレーム本体２１の櫛歯部２１ｂとが水平方向において交互に配置されている。すなわち、ローラ１３とローラ２３とが水平方向において交互に配置されている。
【0025】
［動力伝達装置］
動力伝達装置３は、エアシリンダ４からの動力を上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２に伝達して、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２を昇降させるために設けられている。動力伝達装置３は、スプロケット３１ａおよび３１ｂと、チェーン３２と、スプロケット３３および３４と、チェーン３５とを含んでいる。
動力伝達装置３は、エアシリンダ４からの動力を上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２に伝達して、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２を昇降させるために設けられている。動力伝達装置３は、スプロケット３１ａおよび３１ｂと、チェーン３２と、スプロケット３３および３４と、チェーン３５とを含んでいる。
【0026】
スプロケット３１ａおよび３１ｂは、上下方向において対向するように配置され、ハウジング６に回転可能に設けられている。チェーン３２は、無端状であり、スプロケット３１ａおよび３１ｂに巻き掛けられている。スプロケット３１ａおよび３１ｂの間で平行に延びるチェーン３２の一方側（上流側）にフレーム本体１１が連結され、スプロケット３１ａおよび３１ｂの間で平行に延びるチェーン３２の他方側（下流側）にフレーム本体２１が連結されている。このため、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２がつりあうようにチェーン３２に連結されている。すなわち、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２が自重を相殺するように設けられ、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２が互いにカウンタウエイトとして機能するように構成されている。なお、スプロケット３１ａおよび３１ｂは、それぞれ、本発明の「第１回転輪」および「第２回転輪」の一例であり、チェーン３２は、本発明の「第１索状体」の一例である。
【0027】
スプロケット３３は、スプロケット３１ａと同軸上に配置され、スプロケット３１ａと一体的に回転するように構成されている。スプロケット３３の直径は、スプロケット３１ａの直径に比べて小さくされている。スプロケット３４は、ハウジング６に回転可能に複数設けられている。チェーン３５は、スプロケット３３および３４に巻き掛けられ、両端がエアシリンダ４に連結されている。なお、スプロケット３３は、本発明の「第３回転輪」の一例であり、チェーン３５は、本発明の「第２索状体」の一例である。
【0028】
［エアシリンダ］
エアシリンダ４は、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２を昇降させるために設けられている。エアシリンダ４は、両ロッド型であり、シリンダ本体４１と、ピストン（図示省略）と、ロッド４２ａおよび４２ｂとを有する。シリンダ本体４１は、ハウジング６に固定され、内部にピストンが収容されている。ピストンは、シリンダ本体４１の内部でエアによって移動され、ロッド４２ａおよび４２ｂが連結されている。ロッド４２ａは、シリンダ本体４１の上端部から進退するように設けられ、チェーン３５の一方端部が連結されている。ロッド４２ｂは、シリンダ本体４１の下端部から進退するように設けられ、チェーン３５の他方端部が連結されている。なお、ロッド４２ａおよび４２ｂは、それぞれ、本発明の「ロッドの一方」および「ロッドの他方」の一例である。
エアシリンダ４は、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２を昇降させるために設けられている。エアシリンダ４は、両ロッド型であり、シリンダ本体４１と、ピストン（図示省略）と、ロッド４２ａおよび４２ｂとを有する。シリンダ本体４１は、ハウジング６に固定され、内部にピストンが収容されている。ピストンは、シリンダ本体４１の内部でエアによって移動され、ロッド４２ａおよび４２ｂが連結されている。ロッド４２ａは、シリンダ本体４１の上端部から進退するように設けられ、チェーン３５の一方端部が連結されている。ロッド４２ｂは、シリンダ本体４１の下端部から進退するように設けられ、チェーン３５の他方端部が連結されている。なお、ロッド４２ａおよび４２ｂは、それぞれ、本発明の「ロッドの一方」および「ロッドの他方」の一例である。
【0029】
そして、エアシリンダ４において、ピストンが上方向（Ｚ１方向）に移動されると、ロッド４２ａが上方向に進出するとともに、ロッド４２ｂが上方向に退避することにより、スプロケット３３が図１において時計回りに回転される。このため、スプロケット３１ａおよび３１ｂも図１において時計回りに回転されることにより、上側昇降フレーム１が上昇されるとともに、下側昇降フレーム２が下降される。その一方、エアシリンダ４において、ピストンが下方向（Ｚ２方向）に移動されると、ロッド４２ａが下方向に退避するとともに、ロッド４２ｂが下方向に進出することにより、スプロケット３３が図１において反時計回りに回転される。このため、スプロケット３１ａおよび３１ｂも図１において反時計回りに回転されることにより、上側昇降フレーム１が下降されるとともに、下側昇降フレーム２が上昇される。
【0030】
［ポテンショメータ］
ポテンショメータ５は、スプロケット３１ａの近傍に配置され、スプロケット３１ａの回転を検出するために設けられている。このポテンショメータ５の検出結果は、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２の位置、すなわち、ローラ１３および２３の位置を判断するために用いられる。なお、ポテンショメータ５は、本発明の「回転検出部」の一例である。
ポテンショメータ５は、スプロケット３１ａの近傍に配置され、スプロケット３１ａの回転を検出するために設けられている。このポテンショメータ５の検出結果は、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２の位置、すなわち、ローラ１３および２３の位置を判断するために用いられる。なお、ポテンショメータ５は、本発明の「回転検出部」の一例である。
【0031】
【0032】
［フィルム搬送時］
まず、フィルム１５０の貯留および放出が行われない通常のフィルム搬送時には、図１に示すように、エアシリンダ４によりローラ１３がローラ２３よりも上方に配置されている。そして、ガイドローラ６３からガイドローラ６４に向かうフィルム１５０には、ローラ１３および２３が交互に巻き掛けられている。このため、フィルム供給装置から供給されるフィルム１５０は、ガイドローラ６３を介してアキュムレータ１００の内部に送られ、ローラ１３および２３の間を行き交いながら下流側に搬送され、ガイドローラ６４を介してフィルム巻取装置に送り出される。
まず、フィルム１５０の貯留および放出が行われない通常のフィルム搬送時には、図１に示すように、エアシリンダ４によりローラ１３がローラ２３よりも上方に配置されている。そして、ガイドローラ６３からガイドローラ６４に向かうフィルム１５０には、ローラ１３および２３が交互に巻き掛けられている。このため、フィルム供給装置から供給されるフィルム１５０は、ガイドローラ６３を介してアキュムレータ１００の内部に送られ、ローラ１３および２３の間を行き交いながら下流側に搬送され、ガイドローラ６４を介してフィルム巻取装置に送り出される。
【0033】
ここで、アキュムレータ１００は、フィルム搬送時に、ローラ１３および２３をダンサーローラとして機能させるように構成されている。すなわち、ローラ１３および２３は、入出力速度差（フィルム供給装置からアキュムレータ１００に供給されるフィルム１５０の速度と、フィルム巻取装置に巻き取られるフィルム１５０の速度との差）が発生した場合に、その入出力速度差を補正するのに用いられる。
【0034】
具体的に、フィルム搬送時には、エアシリンダ４により、ローラ１３を支持するフレーム本体１１が上側に付勢されるとともに、ローラ２３を支持するフレーム本体２１が下側に付勢されることにより、搬送されるフィルム１５０に張力が加えられる。このフィルム１５０の張力は、エアシリンダ４によって調整可能である。
【0035】
そして、入出力速度差がないときには、ローラ１３および２３が予め設定された位置（図１で示した位置）で移動することなく、フィルム供給装置からのフィルム１５０がフィルム巻取装置に搬送される。
【0036】
次に、入出力速度差が発生すると、ローラ１３および２３が移動し、ポテンショメータ５によりローラ１３および２３の移動が検出され、そのローラ１３および２３の移動を打ち消すように入出力速度差（たとえば、フィルム１５０の巻取速度）が調整される。これにより、入出力速度差が発生しても補正され、ローラ１３および２３が予め設定された位置に戻される。
【0037】
たとえば、フィルム供給速度がフィルム巻取速度よりも高くなり、ローラ１３が上側に移動されるとともに、ローラ２３が下側に移動されると、その移動を打ち消すようにフィルム巻取速度が高くされ、ローラ１３および２３が元の位置に戻される。一方、フィルム供給速度がフィルム巻取速度よりも低くなり、ローラ１３が下側に移動されるとともに、ローラ２３が上側に移動されると、その移動を打ち消すようにフィルム巻取速度が低くされ、ローラ１３および２３が元の位置に戻される。
【0038】
［フィルム貯留時］
次に、フィルム貯留時には、エアシリンダ４によってフィルム１５０に張力が加えられた状態で、フィルム巻取速度が減速されてフィルム供給速度よりも低くなると、ローラ１３を支持するフレーム本体１１が上昇されるとともに、ローラ２３を支持するフレーム本体２１が下降される。これにより、装置内のフィルム１５０の搬送経路長が徐々に長くなり、図２に示すように、フィルム供給装置からのフィルム１５０が貯留される。
次に、フィルム貯留時には、エアシリンダ４によってフィルム１５０に張力が加えられた状態で、フィルム巻取速度が減速されてフィルム供給速度よりも低くなると、ローラ１３を支持するフレーム本体１１が上昇されるとともに、ローラ２３を支持するフレーム本体２１が下降される。これにより、装置内のフィルム１５０の搬送経路長が徐々に長くなり、図２に示すように、フィルム供給装置からのフィルム１５０が貯留される。
【0039】
［フィルム放出時］
次に、フィルム放出時には、エアシリンダ４によってフィルム１５０に張力が加えられた状態で、フィルム巻取速度が加速されてフィルム供給速度よりも高くなると、ローラ１３を支持するフレーム本体１１が下降されるとともに、ローラ２３を支持するフレーム本体２１が上昇される。これにより、装置内のフィルム１５０の搬送経路長が徐々に短くなり、図１に示すように、貯留されたフィルム１５０がフィルム巻取装置に放出される。
次に、フィルム放出時には、エアシリンダ４によってフィルム１５０に張力が加えられた状態で、フィルム巻取速度が加速されてフィルム供給速度よりも高くなると、ローラ１３を支持するフレーム本体１１が下降されるとともに、ローラ２３を支持するフレーム本体２１が上昇される。これにより、装置内のフィルム１５０の搬送経路長が徐々に短くなり、図１に示すように、貯留されたフィルム１５０がフィルム巻取装置に放出される。
【0040】
［フィルム挿通時］
また、フィルム１５０の搬送開始前に、アキュムレータ１００にフィルム１５０が挿通されるときには、図３に示すように、エアシリンダ４によりローラ１３がローラ２３よりも下方に配置される。なお、ローラ１３はガイドローラ６３よりも下方に配置され、ローラ２３はガイドローラ６４よりも上方に配置される。この状態で、フィルム１５０がローラ１３とローラ２３との間に通される。すなわち、フィルム１５０が水平方向（Ｘ２方向）に真っ直ぐに通される。その後、エアシリンダ４により、ローラ１３を支持するフレーム本体１１が上昇されるとともに、ローラ２３を支持するフレーム本体２１が下降される。これにより、図１に示すように、フィルム１５０がローラ１３とローラ２３とに交互に巻き掛けられる。
また、フィルム１５０の搬送開始前に、アキュムレータ１００にフィルム１５０が挿通されるときには、図３に示すように、エアシリンダ４によりローラ１３がローラ２３よりも下方に配置される。なお、ローラ１３はガイドローラ６３よりも下方に配置され、ローラ２３はガイドローラ６４よりも上方に配置される。この状態で、フィルム１５０がローラ１３とローラ２３との間に通される。すなわち、フィルム１５０が水平方向（Ｘ２方向）に真っ直ぐに通される。その後、エアシリンダ４により、ローラ１３を支持するフレーム本体１１が上昇されるとともに、ローラ２３を支持するフレーム本体２１が下降される。これにより、図１に示すように、フィルム１５０がローラ１３とローラ２３とに交互に巻き掛けられる。
【0041】
－効果－
本実施形態では、上記のように、フィルム搬送時におけるダンサー制御時、フィルム貯留時およびフィルム放出時に、ローラ１３および２３の両方が移動されることによって、定位置ローラに対して昇降ローラを移動させる場合における昇降ローラの移動量に比べて、ローラ１３および２３の移動量の低減を図ることができる。このため、ローラ１３および２３を移動させる際の加速度を抑制することができるので、ローラ１３および２３の移動に伴うフィルム１５０の張力変動を抑制することができる。なお、ローラ１３および２３の本数を増やすほど、ローラ１３および２３の移動量が低減されるので、フィルム１５０の張力変動をより抑制することができる。さらに、互いにカウンタウエイトとして機能する上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２が近づいたり遠ざかることが可能であり、上側昇降フレーム１のローラ１３および下側昇降フレーム２のローラ２３にフィルム１５０が巻き掛けられることにより、ローラ１３および２３の両方にフィルム１５０の張力が作用するので、カウンタウエイトが連結されたダンサーローラにフィルムが巻き掛けられている場合に比べて、入出力速度差が発生した場合に上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２を移動しやすくすることができる。これによっても、ローラ１３および２３の移動に伴うフィルム１５０の張力変動を抑制（半減）することができる。その結果、本実施形態のアキュムレータ１００では、カウンタウエイトが連結された昇降ローラを定位置ローラに対して移動させる場合に比べて、ローラの本数が同じであれば、ローラ１３および２３の移動に伴うフィルム１５０の張力変動を１／４にすることができる。
本実施形態では、上記のように、フィルム搬送時におけるダンサー制御時、フィルム貯留時およびフィルム放出時に、ローラ１３および２３の両方が移動されることによって、定位置ローラに対して昇降ローラを移動させる場合における昇降ローラの移動量に比べて、ローラ１３および２３の移動量の低減を図ることができる。このため、ローラ１３および２３を移動させる際の加速度を抑制することができるので、ローラ１３および２３の移動に伴うフィルム１５０の張力変動を抑制することができる。なお、ローラ１３および２３の本数を増やすほど、ローラ１３および２３の移動量が低減されるので、フィルム１５０の張力変動をより抑制することができる。さらに、互いにカウンタウエイトとして機能する上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２が近づいたり遠ざかることが可能であり、上側昇降フレーム１のローラ１３および下側昇降フレーム２のローラ２３にフィルム１５０が巻き掛けられることにより、ローラ１３および２３の両方にフィルム１５０の張力が作用するので、カウンタウエイトが連結されたダンサーローラにフィルムが巻き掛けられている場合に比べて、入出力速度差が発生した場合に上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２を移動しやすくすることができる。これによっても、ローラ１３および２３の移動に伴うフィルム１５０の張力変動を抑制（半減）することができる。その結果、本実施形態のアキュムレータ１００では、カウンタウエイトが連結された昇降ローラを定位置ローラに対して移動させる場合に比べて、ローラの本数が同じであれば、ローラ１３および２３の移動に伴うフィルム１５０の張力変動を１／４にすることができる。
【0042】
また、本実施形態では、ローラ１３をローラ２３よりも下方に配置可能にすることによって、ローラ１３とローラ２３との間にフィルム１５０を真っ直ぐ通した後に、ローラ１３を上昇させるとともに、ローラ２３を下降させることにより、ローラ１３および２３にフィルム１５０を容易に巻き掛けることができる。
【0043】
また、本実施形態では、スプロケット３３の直径がスプロケット３１ａの直径に比べて小さくされることによって、エアシリンダ４の出力を増速して上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２に伝達することができる。
【0044】
－他の実施形態－
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【0045】
たとえば、上記実施形態では、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２を昇降させるエアシリンダ４が設けられる例を示したが、これに限らず、エアシリンダに代えて、上側昇降フレームおよび下側昇降フレームを昇降させるモータ（図示省略）が設けられていてもよい。
【0046】
また、上記実施形態では、スプロケット３１ａの回転を検出するポテンショメータ５が設けられる例を示したが、これに限らず、ポテンショメータに代えて、スプロケットの回転を検出するロータリエンコーダ（図示省略）が設けられていてもよい。
【0047】
また、上記実施形態では、動力伝達装置３がチェーンおよびスプロケットで構成される例を示したが、これに限らず、動力伝達装置がベルトおよびプーリで構成されていてもよい。
【符号の説明】
【0048】
１ 上側昇降フレーム（第１昇降フレーム）
２ 下側昇降フレーム（第２昇降フレーム）
３ 動力伝達装置
４ エアシリンダ
５ ポテンショメータ（回転検出部）
１１ フレーム本体（第１フレーム本体）
１１ｂ 櫛歯部
１３ ローラ（第１ローラ）
２１ フレーム本体（第２フレーム本体）
２１ｂ 櫛歯部
２３ ローラ（第２ローラ）
３１ａ スプロケット（第１回転輪）
３１ｂ スプロケット（第２回転輪）
３２ チェーン（第１索状体）
３３ スプロケット（第３回転輪）
３５ チェーン（第２索状体）
４２ａ ロッド（ロッドの一方）
４２ｂ ロッド（ロッドの他方）
１００ アキュムレータ
１５０ フィルム
２ 下側昇降フレーム（第２昇降フレーム）
３ 動力伝達装置
４ エアシリンダ
５ ポテンショメータ（回転検出部）
１１ フレーム本体（第１フレーム本体）
１１ｂ 櫛歯部
１３ ローラ（第１ローラ）
２１ フレーム本体（第２フレーム本体）
２１ｂ 櫛歯部
２３ ローラ（第２ローラ）
３１ａ スプロケット（第１回転輪）
３１ｂ スプロケット（第２回転輪）
３２ チェーン（第１索状体）
３３ スプロケット（第３回転輪）
３５ チェーン（第２索状体）
４２ａ ロッド（ロッドの一方）
４２ｂ ロッド（ロッドの他方）
１００ アキュムレータ
１５０ フィルム
【要約】
【課題】ローラの移動に伴うフィルムの張力変動を抑制することが可能なアキュムレータを提供する。
【解決手段】アキュムレータ１００は、上側昇降フレーム１と、下側昇降フレーム２と、エアシリンダ４と、動力伝達装置３とを備える。上側昇降フレーム１は、櫛歯状に形成されたフレーム本体１１を有し、フレーム本体１１の櫛歯部１１ｂの先端でローラ１３を回転自在に支持する。下側昇降フレーム２は、櫛歯状に形成されたフレーム本体２１を有し、フレーム本体２１の櫛歯部２１ｂの先端でローラ２３を回転自在に支持する。アキュムレータ１００は、フィルム１５０の搬送時に、ローラ１３がローラ２３よりも上方に配置され、搬送されるフィルム１５０がローラ１３とローラ２３とに交互に巻き掛けられており、ローラ１３および２３をダンサーローラとして機能させるように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】アキュムレータ１００は、上側昇降フレーム１と、下側昇降フレーム２と、エアシリンダ４と、動力伝達装置３とを備える。上側昇降フレーム１は、櫛歯状に形成されたフレーム本体１１を有し、フレーム本体１１の櫛歯部１１ｂの先端でローラ１３を回転自在に支持する。下側昇降フレーム２は、櫛歯状に形成されたフレーム本体２１を有し、フレーム本体２１の櫛歯部２１ｂの先端でローラ２３を回転自在に支持する。アキュムレータ１００は、フィルム１５０の搬送時に、ローラ１３がローラ２３よりも上方に配置され、搬送されるフィルム１５０がローラ１３とローラ２３とに交互に巻き掛けられており、ローラ１３および２３をダンサーローラとして機能させるように構成されている。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】