特許 7261085 運搬車両、連結車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-11

(45)【発行日】2023-04-19

(54)【発明の名称】運搬車両、連結車両

(51)【国際特許分類】

   B60P 3/40 20060101AFI20230412BHJP

   B62D 53/06 20060101ALI20230412BHJP

【ＦＩ】

B60P3/40 Z

B62D53/06 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019094054

(22)【出願日】2019-05-17

(65)【公開番号】P2020189501

(43)【公開日】2020-11-26

【審査請求日】2022-02-08

(73)【特許権者】

【識別番号】591135440

【氏名又は名称】日本通運株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002516

【氏名又は名称】弁理士法人白坂

(72)【発明者】

【氏名】村松 賢吾

【審査官】諸星 圭祐

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１１６３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２４３８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－３１７８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３４１６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－１１３１８０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特公昭４９－００５７６３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１４－０８８０５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｐ ３／４０－ ３／４１

Ｂ６２Ｄ ５３／０４－５３／１２

Ｂ６２Ｄ ５９／００－５９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

異形長尺物を運搬するための運搬車両であって、
トラクターヘッドと接続する中間車両および登坂力を必要とする際に前記運搬車両を牽引する牽引車両と連結するための連結部と、
前記異形長尺物を載置するための載置台と、
前記載置台を旋回させるための旋回機構と、
前記載置台を起立させるための起立機構と、
を備える運搬車両。

【請求項2】

前記中間車両は、カウンターウェイトを載置するためのウェイト台を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の運搬車両。

【請求項3】

前記運搬車両は、前記旋回機構と前記起立機構と前記載置台とを搭載するための基部と、車輪とを備え、
前記基部は、前記運搬車両の鉛直上下方向で、前記車輪上に設けられるよりも、低い位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の運搬車両。

【請求項4】

前記基部は、前記運搬車両の車輪と、前記中間車両に設けられた車輪又は前記牽引車両に設けられた車輪との間に位置するように構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載の運搬車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、異形長尺物を運搬するための運搬車両に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、長尺物として、例えば、風車のブレード（羽根）を運搬する技術として、特許文献１に記載されている技術がある。特許文献１には、荷台が起伏並びに旋回する機構を有する長尺物運搬用装置が開示されており、走行時に、異形長尺物が走行の妨げになりそうな場合に、荷台を起伏させたり、旋回させたりすることで、その妨げを抑制することができる。この従来の技術等においては、長尺物としてある程度一定の長さ並びに重さを有するものを運搬することを想定した設計がなされる。図１２は、従来の長尺物運搬用車両９０の一例を示す側面図である。図１２に示すように、長尺物運搬用車両９０は、異形長尺物である風車のブレード５０を運搬するために設計された専用車両であり、特に山間部を走行する際に、用いられる。長尺物運搬用車両９０は、山間部を走行するにあたって、超重量物である風車のブレードを運搬するために、登坂力はあるものの、安定性を考慮して、走行速度はでない（出すことが望ましくない）仕様となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－２４３８０５号公報

【文献】特開２０１４－０８８０５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述の通り、長尺物運搬用車両９０は、走行速度を出せないために、街中での走行には適していない。そこで、従来では、街中での走行時には、別のトレーラーに搭載して、走行させていたが、山間部を走行することになる場合、そのトレーラーから、長尺物運搬用車両９０への積み替えが必要になる。しかしながら、ブレード５０は前述の通り超重量物であることから、クレーン車の用意が必要になるとともに、ブレード５０が長大であることから、積み替えのための広大なスペースが必要なるという問題があった。

【0005】

そこで、本発明は上記問題に鑑みて成されたものであり、上述のようにクレーン車や広大なスペースを必要とすることなく、風車のブレードのような異形長尺物を運搬することができる運搬車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る運搬車両は、異形長尺物を運搬するための運搬車両であって、トラクターヘッドと接続する中間車両および登坂力を必要とする際に運搬車両を牽引する牽引車両と連結するための連結部と、異形長尺物を載置するための載置台と、載置台を旋回させるための旋回機構と、載置台を起立させるための起立機構と、を備える。

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る連結車両は、トラクターヘッドと、中間車両と、異形長尺物を搭載する起立旋回機構と、後部車両とからなる連結車両であって、トラクターヘッドは、エンジンと、中間車両と接続するための第１接続部とを備え、中間車両は、トラクターヘッドの第１接続部と接続するための第２接続部と、起立旋回機構と接続するための第１連結部とを備え、起立旋回機構は、中間車両の第１連結部と連結するための第２連結部と、異形長尺物を載置するための載置台と、載置台を旋回させるための旋回機構と、載置台を起立させるための起立機構と、後部車両と連結するための第３連結部とを備え、後部車両は、第３連結部と連結するための第４連結部を備える。

【0008】

上記運搬車両又は運搬車両において、中間車両は、カウンターウェイトを載置するためのウェイト台を備えることとしてもよい。

【0009】

上記運搬車両又は運搬車両において、運搬車両は、旋回機構と起立機構と載置台とを搭載するための基部と、車輪とを備え、基部は、運搬車両の鉛直上下方向で、車輪上に設けられるよりも、低い位置に設けられていることとしてもよい。

【0010】

上記運搬車両又は運搬車両において、基部は、運搬車両の車輪と、中間車両又は牽引車両に設けられた車輪との間に位置するように構成されていることとしてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一態様に係る運搬車両は、異形長尺物を搭載するとともに、山間部を走行可能な牽引車両と、街中を走行する際のトラクターヘッドに牽引される中間車両との連結部を備えることにより、異形長尺物の移し替えを行うことなく、牽引する車両との連結の切替をするだけで、街中と山間部を走行することができる。したがって、従来のように、異形長尺物の移し替えをするためのクレーン車を用意する必要も、移し替えのための広大なスペースを用意する必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】運搬車両を含む連結車両の側面図である。

【図2】図１の運搬車両の起立機構を起立させた状態の側面図である。

【図3】図１に示す運搬車両の接続態様を示す図である。

【図4】運搬車両を牽引車両に接続した状態の側面図である。

【図5】図４の運搬車両の起立機構を起立させた状態の側面図である。

【図6】図４に示す運搬車両の接続態様を示す図である。

【図7】運搬車両の旋回機構の概念図である。

【図8】（ａ）は、連結部の構成を示す概念図であって接続ピン部分を含む断面図である。（ｂ）は、連結部の構成を示す概念図であって、嵌合部を含む断面図である。

【図9】（ａ）は、連結部を離間させた状態を示す断面図であって、接続ピン部分の断面図である。（ｂ）は、連結部の構成を示す概念図であって、嵌合部を含む断面図である。

【図10】運搬車両１００の構造を説明する側面図である。

【図11】（ａ）は、連結車両の接続を解除した状態を示す側面図である。（ｂ）は、運搬車両の他の一運用態様を示す側面図である。

【図12】従来の運搬車両の一例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る異形長尺物運搬用装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜実施の形態＞
＜構成＞

【0014】

図１は、異形長尺物を運搬するための運搬車両を含む連結車両１の側面図を示している。また、図２は、連結車両１の運搬車両１００の起立機構を起立させた状態を示す側面図であり、図３は、連結車両１における各車両の接続態様を示す図である。図１～図３に示すように、連結車両１は、異形長尺物を搭載する運搬車両１００と、運搬車両１００を牽引する中間車両２００と、中間車両２００を牽引するトラクターヘッド３００とが連結されてなる。トラクターヘッド３００は、一般に知られる大型コンテナ車両などのトレーラーを牽引する車両である。走行するための動力源は、トラクターヘッド３００に搭載されている。図１に示すように、運搬車両１００には、異形長尺物として風車のブレード５０が載置され、運搬車両１００により運搬される。ブレード５０は、風力発電に用いられる羽根であり、例えば、長さ５０ｍ、重さ１０ｔ程度の長大な重量物である。なお、異形長尺物は、風車のブレード５０に限定するものではない。

【0015】

図３に示されるように、中間車両２００は、トラクターヘッド３００に対して、軸２１を介して回動自在に接続される。即ち、中間車両２００の軸２１は、トラクターヘッド３００の軸受３１に挿入されて接続される。また、中間車両２００は、連結部２２を介して、運搬車両１００に接続される。連結部２２は、内部に接続ピンを挿入し、接続ピン７０と接続するためのボルトを有する挿入口２３と、平面視で櫛歯状に構成された複数の突出部を有する嵌合部２４を備える。嵌合部２４は、複数の円盤が互いに一定の距離を置いて配列された形状を有し、その中心に接続ピン７１を挿入するための貫通孔２５を有する。中間車両２００には、カウンターウェイト２１０が搭載される。カウンターウェイト２１０は、ブレード５０を搭載することによって、連結車両１の重心が連結車両１の前進方向に対して、後ろ寄りになって、連結車両１のバランスが悪くなるところ、その重心をより前方よりにするための錘である。図示する通り、中間車両２００は、走行のための車輪が設けられているが、中間車両２００は、自立走行するためのエンジンは搭載されていない。トラクターヘッド３００としては、例えば、市販されている多軸運搬車を用いることができる。

【0016】

運搬車両１００は、中間車両２００と接続することによって、走行が可能となる車両であり、ブレード５０を搭載する車両である。運搬車両１００は、連結部１３が、中間車両２００の連結部２２と、嵌合することにより、中間車両２００に接続される。運搬車両１００の連結部１３は、内部に接続ピン７０を挿入し、接続ピン７０と接続するためのボルトを有する挿入口１４と、平面視で櫛歯状に構成された複数の突出部を有する嵌合部１６を備える。嵌合部１６は、複数の円盤が互いに一定の距離を置いて配列された形状を有し、その中心に接続ピン７１を挿入するための貫通孔１７を有する。この接続機構の詳細については後述する。運搬車両１００は、ブレード５０を載置するための載置台１５を備えるとともに、その載置台１５を起立させるための起立機構と、載置台１５を回転させるための旋回機構とを備える。運搬車両１００は、基部１０と、基部１０に対して回動自在に設けられた回転台１１と、回転台１１上に設けられた起立機構とを備え、起立機構は、載置台１５を、油圧シリンダー１２ｃにより起伏させることができる。運搬車両１００は、図示の通り、走行用の車輪を備えるが、運搬車両１００も、中間車両２００と同様に自立走行のためのエンジンは搭載されていない。運搬車両１００が起立機構と、旋回機構とを備えることにより、連結車両１が走行して、進行するうえで、ブレード５０が、何らかの物体（例えば、木や電線など）に接触しそうになった場合でも、載置台１５を旋回、起伏させることでその接触を避けることができる。起立機構及び旋回機構の詳細については後述する。

【0017】

図１～図３に示す連結車両１は、主として、運搬車両１００を用いてブレード５０を登坂力を必要としない道（例えば、街中の道路）で運搬するときに用いる態様である。なお、登坂力が必要とされないのであれば、連結車両１は、図１～図３に示す態様で、山間部を走行してもよい。

【0018】

図４は、運搬車両１００を、牽引車両４００に接続したときの態様を示す側面図である。図４に示す態様は、登坂力が必要とされる場所（例えば、山間部）を連結車両１が走行する際の態様である。また、図５は、図４に示す運搬車両１００の起立機構を起立させた状態を示す側面図であり、図６は、運搬車両１００を、牽引車両４００に接続する態様を示す図である。なお、登坂力が必要とされる場所とは、一例として、トラクターヘッド３００では、運搬車両１００を牽引しながら安定して走行できない場所であり、ブレード５０の形状や重量によって異なる場合がある。

【0019】

牽引車両４００は、運搬車両１００を、主として、登坂力を要する山間部などにおいて牽引するための車両である。ただし、山間部に限るものではなく、運搬車両１００を牽引する際に、より大きな登坂力を必要とする地域であれば、山間部以外の場所でもよい。

【0020】

牽引車両４００は、車輪を備えるとともに、車輪を駆動するためのエンジンや駆動機構（図示せず）を備える。牽引車両４００のエンジンは、ブレード５０を搭載した運搬車両１００を牽引して、山間部を走行可能な登坂力を有する。また、牽引車両４００に備えられた各車輪は、それぞれ個別の駆動軸を有し、トラクターヘッド３００よりも高い旋回性能を有する。言い換えれば、牽引車両４００の方がトラクターヘッド３００よりも小回りが利くので、曲がりくねった道路を走行するのに適している。また、牽引車両４００は、その車両の各軸に駆動軸を備えているため、車両自体がトラクターヘッドの役割と、荷重分散するための中間車両２００との双方の役割を果たすため、中間車両２００は必要ではない。ただし、より安定した走行や機動性を意図して、牽引車両４００にカウンターウェイトを搭載したり、中間車両を牽引車両４００と運搬車両１００との間に介在させたりしてもよい。

【0021】

牽引車両４００は、運搬車両１００の連結部１３と連結するための連結部４２を備える。牽引車両４００の連結部４２が、運搬車両１００の連結部１３と、嵌合することにより、牽引車両４００と運搬車両１００とが接続される。連結部４２は、内部に接続ピン７０を挿入し、接続ピン７０と接続するためのボルトを有する挿入口４３と、平面視で櫛歯状に構成された複数の突出部を有する嵌合部４４を備える。嵌合部４４は、複数の円盤が互いに一定の距離を置いて配列された形状を有し、その中心に接続ピン７１を挿入するための貫通孔４５を有する。

【0022】

次に、運搬車両１００の起立機構、旋回機構について説明する。

【0023】

前述の通り、図２、図５は、運搬車両１００の起立機構を動作させて、ブレード５０を起立させた態様を示す側面図である。図１～図６等に示されるように、載置台１５は、起立機構の基部１２に対して、起立可能に構成されるとともに、基部１２は、回転台１１上に設けられている。基部１２には、油圧シリンダー１２ｃが設けられる。油圧シリンダー１２ｃは、回動軸１２ｂを介して、基部１２に対して、その一端が回動可能に接続され、回動軸１２ｄを介して、載置台１５に対して、他端が回動可能に接続される。油圧シリンダー１２ｃは、オペレータからの指示に従って、伸縮し、載置台１５の一端を起伏させる。図１、図２、図４、図５に示すように、載置台１５は、基部１２に対して、回動軸１２ａを介して、回動自在に接続されている。即ち、基部１２に設けられた回動孔（図示せず）と、載置台１５の一端部に設けられた貫通孔とに対して回動軸１２ａが挿入されている。したがって、図１、図２、図４、図５に示すように、載置台１５の端部が回動軸１２ａの軸を中心に回動し、載置台１５が起伏する。載置台１５を起伏させることで、ブレード５０を起伏させることができる。

【0024】

また、前述の通り、載置台１５は、運搬車両１００に対して回転可能に構成されている。即ち、基部１２は、回転台１１に接続され、回転台１１の回転に伴って、ブレード５０を搭載している（搭載していなくてもよい）載置台１５及び起立機構全体を旋回させる。具体的には、図７に示すように、回転台１１は、基部１２を回動させることで、ブレード５０を回転させることができる。図７は、運搬車両１００の旋回機構を動作させて、ブレード５０を載置した載置台１５を回転させた様子を示す略式平面図である。図７に示すように、ブレード５０を載置した載置台１５は、起立機構の基部１２を介して、回転台１１により、回動可能に構成されている。回転台１１は、オペレータにより、その回転角θが制御される。なお、載置台１５は、運搬車両１００の進行方向に対して、左右のどちらの方向に対しても回転可能である。ただし、その回転角θは、予め上限が設定されていてもよいし、設定されなくてもよい。また、ブレード５０の回転角θが大きくなるほど、つまり、基準位置（ブレード５０の中心軸が運搬車両１００の進行方向の中心軸に並行な位置）から離れれば離れるほど、運搬車両１００としての走行における安定性が低下するといえる。したがって、回転角θの上限値は、その安定性の検討結果に基づいて設定することができる。

【0025】

ところで、図１や図４に示されるように、運搬車両１００において、載置台１５、起立機構、旋回機構が設けられている基部１０は、平板状の鋼材であり、高さ方向において、運搬車両１００の車輪と、中間車両２００の車輪または牽引車両４００の車輪の間であって車両の走行を妨げない（走行時に地面と接触しない）位置になるように構成されている。この構造を有することにより、運搬車両１００のブレード５０を搭載した状態での高さＴ１（図１、図４を参照）は、従来の運搬車両９０（図１２参照）のブレード５０を搭載した状態での高さＴ２よりも明らかに短く（低く）することができている。したがって、本実施形態に係る運搬車両１００は、従来よりも高さを低くすることができ、連結車両１が走行可能な道路を増やすことができる。即ち、従来においては、高さ制限によって走行できなかったような道路も、本実施の形態に係る運搬車両１００であれば、走行可能になる可能性がある。したがって、連結車両１の運用における利便性を従来よりも向上させることができる。

【0026】

ここで、連結部における各車両間の接続方法について図８、図９を用いて説明する。図８は、運搬車両１００の連結部１３が、中間車両２００の連結部２２又は牽引車両４００の連結部４２と接続されている状態を示している。図８（ａ）は、連結部１３を連結部２２又は連結部４２と接続した状態であって、連結部１３、及び連結部２２又は連結部４２を、接続ピン７０の中心軸で水平に切断した場合の断面図である。また、図８（ｂ）は、連結部１３を連結部２２又は連結部４２と接続した状態であって、連結部１３、及び連結部２２又は連結部４２を、接続ピン７１の中心軸で水平に切断した場合の断面図である。一方で、図９は、連結部１３を、連結部２２又は連結部４２から離間させた状態を示しており、図９（ａ）は、図８（ａ）に対応する離間状態を示す図であり、図９（ｂ）は、図８（ｂ）に対応する離間状態を示す図である。即ち、図９（ａ）は、連結部１３を連結部２２又は連結部４２から離間させた状態であって、連結部１３、及び連結部２２又は連結部４２を、接続ピン７０の中心軸で水平に切断した場合の断面図である。また、図９（ｂ）は、連結部１３を連結部２２又は連結部４２から離間させた状態であって、連結部１３、及び連結部２２又は連結部４２を、接続ピン７１の中心軸で水平に切断した場合の断面図である。

【0027】

図８に示されるように、連結部１３と、連結部２２又は連結部４２は、接続ピン７０と、嵌合部に挿入される接続ピン７１とにより、互いに接続（連結）される。前述の通り、接続ピン７０は、連結部１３の挿入口１４と、連結部２２の挿入口２３又は連結部４２の挿入口４３と、に挿入され、それぞれ、各挿入口の奥に設けられたボルト（図示せず）と接続する。これにより、接続ピン７０は、連結部１３と、連結部２２又は連結部４２とを接続（連結）する。なお、図８に示す例では、挿入口１４は、平面視で連結部１３の両端部に設けられ、挿入口２３又は挿入口４３は、平面視で連結部２２又は連結部４２の両端部に設けられる構成となっているが、これは２つである必要はなく、１以上あればよい。

【0028】

また、図８に示されるように、連結部１３と、連結部２２又は連結部４２は、嵌合部１６と、嵌合部２４又は嵌合部４４と、それらに挿入される接続ピン７１とによっても互いに接続（連結される）。嵌合部１６、２４、４４は、それぞれ、櫛歯状の部材であり、ともに、突部と凹部とを有する。そして、連結部１３の嵌合部１６の突部と、連結部２２の嵌合部２４又は連結部４２の嵌合部４４の凹部が嵌合し、連結部１３の嵌合部１６の凹部と連結部２２の嵌合部２４又は連結部４２の嵌合部４４の突部が嵌合する。各連結部１３、２２、４２の各突部は、接続ピン７１を挿入するための貫通孔１７、２５、４５を有する。連結部１３の貫通孔１７と、連結部２２の貫通孔２５又は連結部４２の貫通孔４５は、両連結部の両嵌合部が互いに嵌合している状態で正対するように構成されている。したがって、嵌合部１６と、嵌合部２４又は嵌合部４４とを互いに嵌合させることで、一貫して貫通孔が形成されることになり、接続ピン７１を挿入することができる。接続ピン７１は、人の手で挿入してもよいし、油圧シリンダー等を利用した器具等によって挿入することとしてもよい。接続ピン７１は、貫通孔１７、２５、４５からは容易に抜け落ちない構造を有しているが、当該構造は、一般的に知られている構造であるため、詳細な説明については、省略する。

【0029】

この連結部があることにより、運搬車両１００に搭載されたブレード５０の移し替えをすることなく、運搬車両１００を接続する車両を変更するだけで、登坂力を必要としない（例えば、街中を走行する）態様と、登坂力を必要とする（例えば、山間部を走行する）態様との切り替えを行うことができる。したがって、ブレード５０を移し替えるためのクレーン車を用意したり、移し替えのための広大なスペースを用意したりする必要がなくなるので、従来よりも利便性の高い、風車のブレード５０のような重量のある異形長尺物を運搬できる運搬車両１００、連結車両１を提供することができる。

【0030】

図１０は、運搬車両１００の構造を示す側面図である。図１０（ａ）は、運搬車両１００を示す側面図であり、図１０（ｂ）は、運搬車両１００が、起立旋回機構１１０と後部車両１２０とが接続された態様であることを示す図である。図１０（ｂ）に示すように、運搬車両１００は、実際には、起立旋回機構１１０と、後部車両１２０とが、互いに連結されて成る。起立旋回機構１１０は、基部１０と、基部１０上に設けられた回転台１１と、回転台１１上に設けられた起立機構の基部１２を含む起立機構と、載置台１５と、中間車両２００または牽引車両４００と接続（連結）するための連結部１３と、後部車両１２０と接続（連結）するための連結部１８とを備える。連結部１８の構造は、連結部１３の構造と同様である。

【0031】

一方、後部車両１２０は、車輪と、起立旋回機構１１０と接続（連結）するための連結部１２１を備える。連結部１２１の構造は、中間車両２００の連結部２２、牽引車両４００の連結部４２と同様である。

【0032】

したがって、図１に示す連結車両１について、上述では、トラクターヘッド３００と、中間車両２００と、運搬車両１００とが接続された車両として説明しているが、トラクターヘッド３００と、中間車両２００と、起立旋回機構１１０と、後部車両４００とが、この順で接続された車両であると言い換えることもできる。したがって、図３に示す連結車両１についても同様に、牽引車両４００と、起立旋回機構１１０と、後部車両４００とが、この順で接続された車両であるとも言える。

【0033】

最後に、起立機構及び旋回機構の制御について簡単に説明する。起立機構によるブレード５０が載置された載置台１５の起立及び載置台１５及び起立機構を搭載している回転台１１による旋回の制御は、連結車両１のオペレータによるリモコン制御により行われる。即ち、オペレータにより、リモコンに設けられた起立機構の上下のためのボタンやレバー、旋回機構の右旋回や左旋回のためのボタンやレバーあるいはダイヤルスイッチ等に対する入力により実現することができるが、これらに限定するものではない。例えば、タブレット端末等に対するタッチパネルを介した入力により、起立機構や旋回機構を通信制御することとしてもよい。

【0034】

以上が、運搬車両１００及び運搬車両を含む連結車両１の説明である。
＜まとめ＞

【0035】

上述したように、運搬車両１００は、連結部１３により、運搬車両１００を牽引することができる中間車両２００や牽引車両４００との接続の切替ができる。したがって、異形長尺物であるブレード５０の移し替えを行うことなく、街中での走行、山間部での走行を容易に行うことができる連結車両１を提供することができる。また、回転台１１、起立機構を搭載する基部１０を低くすることで、全体の高さを従来よりも低くすることができるので、従来では高さ制限により制限されていた道を走行できるようになる可能性を向上させ、従来よりも連結車両１の走行可能範囲を向上させることができる。
＜補足＞

【0036】

上記実施の形態に係る運搬車両１００、連結車両１は、上記実施の形態に限定されるものではなく、他の手法により実現されてもよいことは言うまでもない。以下、各種変形例について説明する。

【0037】

（１）上記実施の形態において、連結部１３、２２、４２における接続態様は、あくまで一例である。牽引車両４００及びトラクターヘッド３００により牽引された中間車両２００により、運搬車両１００が不都合なく牽引できれば、どのような接続態様により実現されてもよい。

【0038】

例えば、接続ピン７０のみによる接続であってもよいし、接続ピン７１のみによる接続であってもよい。また、その他の例としては、例えば、鉄道車両等に用いられる各種の連結器（単なる一例としてナックル型連結器）を、上記実施の形態に示す連結部の代替として用いることとしてもよい。

【0039】

（２）上記実施の形態においては、連結車両１の重心をより前寄りにして安定性を向上させるために、カウンターウェイト２１０を載置した中間車両２００を設けた。しかし、連結車両１が安定して走行できるのであれば、中間車両２００を介在させずに、トラクターヘッド３００と接続するように構成してもよい。その場合、トラクターヘッド３００には、運搬車両１００と接続するための連結部を設ける。この場合の連結部は、連結部２２、４１と同等の大きさ、構造を有する。

【0040】

（３）上記実施の形態においては、特に説明していないが、図１１に示すように、載置台１５を含む起立機構、旋回機構を搭載した基部１０は、そのまま、牽引車両４００条に設置して、運用することもできる。図１１（ａ）は、図４に示す連結車両１を分解した一例を示す図である。上述の通り、運搬車両１００は、旋回起立機構と車両部とが接続された形態であることから、旋回起立機構を車両部から切り離して運用することができる。そして、図１１（ｂ）に示すように、基部１０に搭載されている機構を、そのまま、牽引車両４００上に設置できるように構成してもよい。即ち、本実施の形態に係る連結車両１は、旧来の運用も実現することができる。図１１（ｂ）に示す態様は、図４に示す態様に比して、小回りを利かせることができる。なお、図１１（ｂ）においては、基部１０の両端から連結部を取り外した状態で、牽引車両４００上に搭載している例を図示しているが、連結部を取り付けたまま牽引車両４００上に搭載してもよい。

【0041】

（４）上記実施の形態においては、中間車両２００が、カウンターウェイト２１０を搭載している例を説明している。この中間車両２００は、更に、このカウンターウェイト２１０を移動させる機構を備え、連結車両１全体の重心位置を制御する機構を備えてもよい。即ち、連結車両１全体の重心を検知するためのセンサを備え、そのセンサからの出力値に基づいて、連結車両１の走行がより安定する方向にカウンターウェイト２１０を移動させる構造を備えてもよい。カウンターウェイト２１０の移動は、例えば、カウンターウェイト２１０に車輪を設けて移動先を指定して自走できるように構成することで実現してもよいし、例えば、カウンターウェイト２１０の位置をスライド移動させることができるロボットアーム等により実現することとしてもよい。この構造により、連結車両１をより安定して走行させることができる。

【0042】

（５）上記実施の形態に示す構成及び補足に示す構成は、適宜矛盾がないように組み合わせることとしてもよい。

【符号の説明】

【0043】

１ 連結車両
１００ 運搬車両
１１０ 起立旋回機構
１０ 基部
１１ 回転台
１２ 基部
１２ａ 回動軸
１２ｂ 回動軸
１２ｃ 油圧シリンダー
１２ｄ 回動軸
１３ 連結部（第２連結部）
１４ 挿入孔
１５ 載置台
１６ 嵌合部
１７ 貫通孔
１８ 連結部
１２０ 後部車両
２００ 中間車両
２１ 軸（第２接続部）
２２ 連結部（第１連結部）
２３ 挿入孔
２４ 嵌合部
２５ 貫通孔
３００ トラクターヘッド
３１ 軸受（第１接続部）
４００ 牽引車両
４２ 連結部
４３ 挿入孔
４４ 嵌合部
４５ 貫通孔
５０ ブレード（異形長尺物）
７０ 接続ピン
７１ 接続ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】