▶ シンフォニアテクノロジー株式会社の特許一覧 ▶ 国立大学法人豊橋技術科学大学の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-12
(45)【発行日】2023-04-20
(54)【発明の名称】農産物の結束装置
(51)【国際特許分類】
B65B 27/00 20060101AFI20230413BHJP
【ＦＩ】
B65B27/00 B
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2018199292
(22)【出願日】2018-10-23
(65)【公開番号】P2020066446
(43)【公開日】2020-04-30
【審査請求日】2021-08-13
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 １．表敬訪問場所：愛知県公館 表敬訪問日：平成３０年６月２９日 ２．展示会名：施設園芸・植物工場展２０１８（ＧＰＥＣ） 展示日：平成３０年７月１１日～１３日 ３．展示会名：イノベーション・ジャパン２０１８ 展示日：平成３０年８月３０日～３１日
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２８年度、知の拠点あいち重点研究プロジェクト「次世代 ロボット社会形成技術開発プロジェクト」委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
(73)【特許権者】
【識別番号】000002059
【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】304027349
【氏名又は名称】国立大学法人豊橋技術科学大学
(74)【代理人】
【識別番号】110002734
【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 健介
(72)【発明者】
【氏名】爪 光男
(72)【発明者】
【氏名】三浦 純
(72)【発明者】
【氏名】増沢 広朗
【審査官】西塚 祐斗
(56)【参考文献】
【文献】特開平０８－１４３００６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－００１６０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０５－０２４５０５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭６０－０６８００４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０７－３２９９２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４３６２０９６（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２００５－１６２３１２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ １３／００－１３／３４
Ｂ６５Ｂ ２７／００－２７／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定長さの粘着テープを非粘着面側から保持する保持部と、該保持部により保持した粘着テープを農産物の複数が集合した農産物群の被結束部の周囲に周回させて該農産物群の被結束部の周囲に巻き付けるための周回動作部と、を備え、
前記保持部が、前記粘着テープの長手方向の両端部を保持するように構成され、前記保持部により両端部を保持した粘着テープの中央部分が前記農産物群の被結束部の径方向一端に当接した状態で、前記農産物群の被結束部と前記粘着テープの当接面を中心として、該農産物群の被結束部を周回するように前記周回動作部を動作させることを特徴とする農産物の結束装置。
【請求項2】
前記保持部が、前記粘着テープの長手方向の両端部を保持するように構成され、前記周回動作部の周回動作により、前記保持部が保持した前記粘着テープの両端部が向かい合うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の農産物の結束装置。
【請求項3】
前記周回動作部により前記粘着テープを前記農産物群の被結束部の周囲に巻き付けて輪状となった輪状部の内径を調整するための内径調整部を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の農産物の結束装置。
【請求項4】
前記農産物が、略平坦な葉身部及び該葉身部から延びる葉柄部を有する葉状農産物であり、複数の前記葉状農産物を積み重ねた葉状農産物群の葉身部を厚み方向から押える押えパッドを備え、該押えパッドにより前記葉状農産物群の葉身部を押えた状態で、前記周回動作部により前記粘着テープを該葉状農産物群の葉柄部の周囲に周回させることを特徴とする請求項１～３のうちのいずれか１項に記載の農産物の結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、農産物の複数が集合した農産物群の被結束部を粘着テープにより結束する農産物の結束装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、農産物としての大葉の複数枚（例えば１０枚）を、テープを用いて結束する結束装置が提案されている。この結束装置は、左右に間隔を置いて配置される左右一対のテープ供給ローラと、該テープ供給ローラから供給される２枚のテープを所定間隔まで接近させる左右一対のガイドローラと、接近した２枚のテープを圧着する圧着装置と、２枚のテープを圧着する前に前記ガイドローラの下方の合体円形部まで複数の大葉を下降させる野菜供給手段と、を備えている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平３－２５６８１５号公報（図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前記特許文献１の結束装置では、複数枚の大葉が野菜供給手段により合体円形部まで下降させる際に、左右一対のガイドローラ間を複数枚の大葉の被結束部である葉柄が通過することになるが、集合した複数枚の大葉の葉柄の外径が、ガイドローラ間の隙間よりも大きい場合に、複数枚の大葉の葉柄が、ガイドローラ間で押圧（圧迫）されながらガイドローラ間を通過しなければならない。そのため、葉柄を傷めてしまうことがあり、早期改善が望まれている。
【0005】
そこで本発明は、農産物を傷めることなく結束することができる農産物の結束装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の農産物の結束装置は、所定長さの粘着テープを非粘着面側から保持する保持部と、該保持部により保持した粘着テープを農産物の複数が集合した農産物群の被結束部の周囲に周回させて該農産物群の被結束部の周囲に巻き付けるための周回動作部と、を備えていることを特徴としている。
【0007】
本発明によれば、周回動作部が、保持部により保持した粘着テープを農産物群の被結束部の周囲に周回させて巻き付けるので、農産物を圧迫するような構成を要さない。よって、農産物を傷めることなく結束できる。
【0008】
また、本発明の農産物の結束装置は、前記保持部が、前記粘着テープの長手方向の両端部を保持するように構成され、前記保持部により両端部を保持した粘着テープの中央部分が前記農産物群の被結束部の径方向一端に当接した状態で、前記農産物群の被結束部と前記粘着テープの当接面を中心として、該農産物群の被結束部を周回するように前記周回動作部を動作させてもよい。
【0009】
上記のように、保持部により両端部を保持した粘着テープの中央部分が農産物群の被結束部の径方向一端に当接した状態で、農産物群の被結束部と粘着テープの当接面を中心として、農産物群の被結束部を周回するように周回動作部を動作させることによって、粘着テープで農産物群の被結束部を結束することができる。
【0010】
また、本発明の農産物の結束装置は、前記保持部が、前記粘着テープの長手方向の両端部を保持するように構成され、前記周回動作部の周回動作により、前記保持部が保持した前記粘着テープの両端部が向かい合うように構成されていてもよい。
【0011】
上記のように、周回動作部の周回動作により、前記保持部が保持した前記粘着テープの両端部が向かい合うように構成されていれば、粘着テープの両端部に均等に力がかけられる。よって、農産物群に粘着テープをしっかり巻き付けることができる。
【0012】
また、本発明の農産物の結束装置は、前記周回動作部により前記粘着テープを前記農産物群の被結束部の周囲に巻き付けて輪状となった輪状部の内径を調整するための内径調整部を備えていてもよい。
【0013】
例えば、農産物群の被結束部と粘着テープの輪状部との間の遊び（隙間）が大きい場合には、輪状となった輪状部の内径が小さくなるように内径調整部で調整することによって、巻き付けた粘着テープが農産物群の被結束部から外れることを防止できる。
【0014】
また、本発明の農産物の結束装置は、前記農産物が、略平坦な葉身部及び該葉身部から延びる葉柄部を有する葉状農産物であり、複数の前記葉状農産物を積み重ねた葉状農産物群の葉身部を厚み方向から押える押えパッドを備え、該押えパッドにより前記葉状農産物群の葉身部を押えた状態で、前記周回動作部により前記粘着テープを該葉状農産物群の葉柄部の周囲に周回させてもよい。
【0015】
上記のように、葉状農産物群の葉身部を押えパッドで押えた状態で、周回動作部により粘着テープが葉状農産物群の葉柄部の周囲に周回させることによって、粘着テープの巻き付け時に葉身部が跳ね上がることがなく、それに伴い葉柄部がばらけることがないので、葉柄部への粘着テープの巻き付けを良好に行うことができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、保持部により保持した粘着テープを農産物群の被結束部の周囲に周回動作部で周回させて巻き付けることによって、農産物を傷めることなく結束することができる農産物の結束装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の農産物の結束装置の斜視図である。
【図2】同結束装置を構成するテープ切出し機構の斜視図である。
【図3A】同テープ切出し機構のカッターが配置されている部分の斜視図である。
【図3B】同テープ切出し機構の載置部をテープの出口から見た図である。
【図4】同テープ切出し機構のテープ引き出し部をテープの先端部まで移動させた状態を示す背面図である。
【図5】同テープ切出し機構のテープ引き出し部を上昇させてテープに当接させた状態を示す背視図である。
【図6】同テープ切出し機構のテープ引き出し部でテープを所定長さに引き出した状態を示す背視図である。
【図7】同テープ切出し機構で引き出したテープをテープ結束機構の吸着パッドで吸着した状態を示す背視図である。
【図10】同結束装置を構成するテープ結束機構の斜視図である。
【図11】同テープ結束機構を下から見た斜視図である。
【図12】同テープ結束機構の吸着パッド及び押えパッドを下降させた状態を示す要部の正面図である。
【図13A】同テープ結束機構の吸着パッドが取り付けられているアームの一対を所定角度回転させてテープを大葉の葉柄の周囲に周回させている状態を示す要部の正面図である。
【図14A】同テープ結束機構の吸着パッドが取り付けられているアームの一対を９０度回転させてテープを大葉の葉柄の周囲に周回させて葉柄に巻き付けた状態を示す要部の正面図である。
【図15】葉柄に巻き付けたテープの内径を小さくなるように調整した状態を示す要部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
本発明に係る農産物の結束装置（以下、単に結束装置という）の一実施形態を、図面に基づいて説明を行う。なお、ここでは、農産物として、図１に示すように、略平坦な葉を構成する葉身部１Ａと、葉身部１Ａから縦方向に延びる葉柄部１Ｂを有する大葉１（葉状農産物という）を挙げて説明する。なお、葉身部１Ａから葉柄部１Ｂが延びる方向は、大葉によって異なるため、大葉１を積み重ねた状態では、図１２及び図１３Ａに示すように、葉柄部１Ｂが上下方向に一列に並ぶことが少なく、散らばった状態になっている。
【0019】
結束装置は、大葉１を上下方向に積み重ねておくための支持台２と、テープ切出し機構３と、テープ結束機構４と、を備えている。ここでいうテープは、一方の面に粘着層を備える粘着テープを指し、以下において単にテープという。ここでは、支持台２、テープ切出し機構３、テープ結束機構４の３個を一体化することによって、結束装置の小型化を図ることができるようにしているが、３個を別々に構成して実施することもできる。
【0020】
支持台２は、大きさの異なる複数種類（ここでは、２種類）の大葉１，１１（同じ大きさでもよい）をそれぞれ所定枚数積み重ねておくことができる大きさの載置部２１と、大葉１，１１の葉身部１Ａ，１１Ａを受け止める壁が形成されるとともに、大葉１，１１の葉柄部（被結束部）１Ｂ，１１Ｂのみを載置部２１の外部に突出させるための切欠き２２Ａ，２２Ｂが形成された縦板部２２と、を備えている。
【0021】
載置部２１は、縦板部２２側ほど下方に位置する傾斜姿勢になっており、載置部２１に載置された大葉１，１１の葉身部１Ａ，１１Ａが縦板部２２に当接した状態を維持しやすくなっている。なお、テープ結束機構４が、いずれかの大葉１又は１１の葉柄部１Ｂ又は１１Ｂの位置まで移動機構Ｚにより移動して結束する。ここでは、大葉を載置する箇所を２箇所としているが、１箇所又は３箇所以上であってもよい。
【0022】
テープ切出し機構３は、大葉１又は１１の葉柄部１Ｂ又は１１Ｂを結束するのに必要となる所定長さのテープを切出すための機構である。具体的には、図２に示すように、テープ５が巻き付けられているテープリール３１と、テープリール３１から真下へ送り出されるテープ５を水平方向に方向転換させながら移動案内するための一対のガイドローラ３２，３２と、ガイドローラ３２，３２からのテープ５を載置するための載置部３３と、載置部３３のテープ送り方向下手側に形成される出口３３Ｈから外側に出たテープ５を切断するカッター装置３４と、テープリール３１から載置部３３に位置しているテープ５の端部を引っ掛けてテープ５を所定長さになるように水平方向に引き出すテープ引き出し部３５と、をＬ字状で板状の支持部材３６に取り付けている。なお、載置部３３では、テープ５が粘着面を下方向として水平姿勢で載置される。
【0023】
載置部３３は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、上側部材３３Ａと下側部材３３Ｂとを備えている。下側部材３３Ｂの上端部には、テープ５よりも僅かに大きな幅を有する断面が矩形状の第１凹部３３ｂが形成されると共に、第１凹部３３ｂの中央部には、下方に凹む縦長の第２凹部３３ｃが更に形成されている。この第２凹部３３ｃは、後述するテープチャック３５２が入り込むための縦長の空間である。上側部材３３Ａの下端には、下方に突出して前記第１凹部３３ｂに嵌合する凸部３３ａが形成されている。上側部材３３Ａの凸部３３ａを下側部材３３Ｂの第１凹部３３ｂに嵌合することによって、テープ５の幅方向での位置決めを行いながらもテープ５が通過可能な上下高さを有する空間を形成している。この上下高さは、凸部３３ａの下面と第１凹部３３ｂのテープ５の幅方向両端部それぞれの底面との間で形成され、テープ５の厚みよりも少し大きな寸法に設定されている。前記第１凹部３３ｂのテープ５の幅方向両端部それぞれの底面が、テープ５の幅方向両端部が載置される載置部を構成する。なお、上側部材３３Ａの凸部３３ａの下面の中央部に、テープ５を貫通させるべく後述の針３５２Ａが上昇したときに針３５２Ａの先端を逃がすための溝３３Ｍが形成されている。この溝３３Ｍは、それの上面に上昇した針３５２Ａの先端に当接することがないように上下高さを設定するとともに、上側部材３３Ａのテープ５の長手方向全域に亘るように形成されている。
【0024】
図２に戻って、カッター装置３４は、載置部３３の出口３３Ｈを下方から上方に通過することによりテープ５を切断可能に構成された昇降自在な切断刃３４１と、切断刃３４１の昇降を案内するガイド機構３４２と、切断刃３４１を昇降させる駆動源である昇降用のソレノイドシリンダ３４３と、ガイド機構３４２と昇降用のソレノイドシリンダ３４３とを連結するＬ字状の連結部材３４４と、を備えている。また、切断刃３４１でテープ５を下方から切断する際に、載置部３３の出口３３Ｈから外側に離れるテープ５の上面を受ける受部材３４５を更に備えている。この受部材３４５は、支持部材３６に取り付けられ、針３５２Ａの先端部が載置部３３から離間するときに、該針３５２Ａの先端部を逃がすための切欠き３４５Ａ（図３Ａ参照）が形成されている。
【0025】
ガイド機構３４２は、支持部材３６に固定された板状で直線状の縦レール３４２Ａと、縦レール３４２Ａに沿って上下動する移動部材３４２Ｂと、を備えている。この移動部材３４２Ｂに、切断刃３４１及び連結部材３４４がそれぞれ連結されている。
【0026】
テープ引き出し部３５は、載置部３３に接近又は離間するように支持部材３６に取り付けられた縦長で板状の可動部材３５１と、載置部３３に載置しているテープ５の端部を下方から突き刺す針３５２Ａを備えた角棒状のテープチャック３５２と、テープチャック３５２を昇降させる昇降機構３５３と、可動部材３５１を載置部３３に接近又は離間させるべく水平方向に移動させるための移動機構３５４と、を備えている。
【0027】
昇降機構３５３は、テープチャック３５２の下面に連結され、可動部材３５１に昇降可能に取り付けられた昇降部材３５３Ａと、昇降部材３５３Ａを昇降させる駆動源を構成するソレノイドシリンダ３５３Ｂと、昇降部材３５３Ａとソレノイドシリンダ３５３Ｂのロッドとを連結する連結部材３５３Ｃと、を備えている。
【0028】
移動機構３５４は、可動部材３５１の下部に連結されたクランク機構３５４１と、クランク機構３５４１を駆動する駆動源である直流モータ３５４２（図１参照）と、を備えている。クランク機構３５４１は、直流モータ３５４２の駆動軸３５４２Ｈに一端が連結された回動アーム３５４２Ａと、回動アーム３５４２Ａの他端に一端が連結されるリンク３５４２Ｂと、を備えている。リンク３５４２Ｂの他端は、可動部材３５１に連結される。したがって、直流モータ３５４２の駆動軸３５４２Ｈを駆動回転することによって、回動アーム３５４２Ａが回動する。この回動アーム３５４２Ａの他端を回動支点３５４２Ｃとして、リンク３５４２Ｂが揺動されて可動部材３５１を載置部３３に対して接近又は離間させることができる。
【0029】
上記のように構成されたテープ切出し機構３によりテープ５を所定長さに切断する手順について説明する。まず、図２の状態から、直流モータ３５４２の駆動軸３５４２Ｈを一方（反時計回り）に駆動回転することによって、回動アーム３５４２Ａが回動してリンク３５４２Ｂが揺動されることで、可動部材３５１が載置部３３に接近する（図４参照）。接近後は、ソレノイドシリンダ３５３Ｂを伸長作動させることにより、テープチャック３５２を上方へ移動させて載置部３３に載置しているテープ５を下方から針３５２Ａで突き刺す（図５参照）。突き刺した後は、直流モータ３５４２の駆動軸３５４２Ｈを他方（時計回り）に駆動回転することによって、回動アーム３５４２Ａが回動してリンク３５４２Ｂが揺動されることで可動部材３５１を載置部３３から離間させる元の位置まで移動させて、テープ５を所定長さまで引き出す（図６参照）。このテープ５を引き出した後は、後述する吸着パッド４１，４１によりテープ５の非粘着面側の両端部を上方から吸着してテープ５を水平姿勢に維持させる（図７参照）。吸着後は、ソレノイドシリンダ３４３を伸長作動させることにより、切断刃３４１を上方に移動させてテープ５を切断する（図８参照）。切断後は、ソレノイドシリンダ３４３を短縮作動させることにより、切断刃３４１を元の待機位置まで下方に移動させて、テープ５の切断工程を終了する（図９参照）。なお、図示していないが、結束動作に移行するまでに、ソレノイドシリンダ３５３Ｂを短縮作動させることにより、テープチャック３５２も下方の待機位置へ移動させておくことになる。
【0030】
図１０及び図１１に示すように、テープ結束機構４は、前記テープ引き出し部３５により所定位置まで引き出した水平姿勢のテープ５を非粘着面側（ここでは上方）から保持する保持部としての一対の吸着パッド４１，４１と、吸着パッド４１，４１を昇降させる昇降機構４２と、吸着パッド４１，４１により保持したテープ５を葉状農産物（ここでは大葉１）の複数（例えば１０）枚が集合した葉状農産物群の被結束部である葉柄部の周囲に周回させて葉状農産物群の葉柄部の周囲に巻き付けるための周回動作部４３と、周回動作部４３によりテープ５を葉状農産物群の葉柄部の周囲に巻き付けて輪状となった輪状部５Ａの内径を小さくするように調整するための内径調整部４４と、複数の葉状農産物を積み重ねた葉状農産物群の葉身部を厚み方向から押える押えパッド４５と、を備えている。
【0031】
図１２、図１３Ａ、図１４Ａは、昇降機構４２を省略した図である。また、図１３Ｂ、図１４Ｂは、昇降機構４２を省略するとともに、周回動作部４３の動作をわかりやすくするために、周回動作部４３の前方に位置する部材（第２揺動アーム４４１，４４１、調整バー４４Ａ，４４Ａ等）を省略した図面にしている。また、図１４Ｃ、図１５は、昇降機構４２を省略するとともに、押えパッド４５を省略している。また、図１３Ａと図１３Ｂとが同一動作であり、図１４Ａと図１４Ｂと図１４Ｃとが同一動作である。
【0032】
吸着パッド４１，４１は、先端部が合成ゴム等からなり中央部に吸引口を備える円形の吸着部４１Ａと、吸着部４１Ａが接続される複数の配管を接続した配管群４１Ｂと、配管群４１Ｂの基端に接続されるホース（図示せず）に吸着エアを供給するための供給手段である真空ポンプ（図示せず）と、を備えている。また、吸着パッド４１，４１は、テープ５の長手方向の両端部を保持するように構成されている。そして、ここでは、吸着パッド４１，４１がテープ５の両端部を保持する各々の位置が、テープ５の長手方向の中央に対して略対称となる位置に構成されている。そのため、テープ５の両端部に均等に力がかけられる。よって、農産物群（ここでは葉状農産物群）にテープ５をしっかり巻き付けることができる。
【0033】
昇降機構４２は、図１０に示すように、吸着パッド４１，４１が取り付けられている板状の可動部材４２１と、可動部材４２１を昇降させるクランク機構４２２と、クランク機構４２２を駆動する駆動源である直流モータ４２３と、を備えている。クランク機構４２２は、直流モータ４２３の駆動軸４２３Ａに一端が連結された回動アーム４２２Ａと、回動アーム４２２Ａの他端に一端が連結されるリンク４２２Ｂと、を備えている。リンク４２２Ｂの他端は、可動部材４２１に備えている操作片４２１Ａに連結されている。したがって、図１０の状態から、直流モータ４２３の駆動軸４２３Ａを一方に所定時間駆動回転することによって、回動アーム４２２Ａが下方側へ所定角度回動する。この回動アーム４２２Ａの他端を回動支点４２２ｂとして、リンク４２２Ｂが揺動されて可動部材４２１を下降させることができる。可動部材４２１が下降した位置において、図７に示しているように、吸着パッド４１，４１がテープ５の両端部を上方から当接して吸着する。吸着後にテープ５が所定長さに切断されると、前記移動機構Ｚ（図１参照）により複数の葉状農産物を積み重ねた葉状農産物群の葉身部１Ａ（図１０参照）の上方へ移動する。この移動後に、直流モータ４２３の駆動軸４２３Ａを一方に所定時間駆動回転することによって、回動アーム４２２Ａが更に下方側へ所定角度回動する。この回動により、押えパッド４５が複数の葉状農産物を積み重ねた葉状農産物群の葉身部１Ａ（図１参照）を厚み方向（ここでは上方）から当接して押える（図１２では、葉身部１Ａを省略しているが、葉身部１Ａを押さえている）。後述する結束処理が完了した後は、直流モータ４２３の駆動軸４２３Ａを他方に駆動回転することによって、可動部材４２１を所定位置まで上昇させて、次のテープ切出し動作を行って結束動作を行うことになる。
【0034】
周回動作部４３は、可動部材４２１の下端部でかつ左右幅方向略中央部に水平姿勢で一端同士を突き合わせた状態で一端部に設けたそれぞれの軸心Ｘ１，Ｘ２回りで揺動自在に取り付けられた左右一対の第１揺動アーム４３１，４３１と、第１揺動アーム４３１，４３１と配管群４１Ｂ，４１Ｂとを連結する板状の連結アーム４３２，４３２と、連結アーム４３２，４３２の長手方向中間部に連結される逆Ｔ字状の上下方向に移動自在な昇降部材４３３と、昇降部材４３３を昇降させる駆動源となるソレノイドシリンダ４３４と、昇降部材４３３とソレノイドシリンダ４３４のロッド４３４Ａとを連結する板状の連結部材４３５と、を備えている。したがって、周回動作部４３が、吸着パッド４１，４１により保持したテープ５を農産物群の被結束部の周囲に周回させて巻き付けるので、農産物を圧迫するような構成を要さない。よって、農産物を傷めることなく結束できる。
【0035】
押えパッド４５は、縦板部４５Ａと、縦板部４５Ａの下端から前方に延びるように９０度折り曲げられた水平板部４５Ｂと、を有する側面視略Ｌ字形状に構成されている。縦板部４５Ａの上端部が、可動部材３５１に固定されたブラケット３５１Ｒに固定されている。したがって、可動部材３５１が下降位置に位置することによって、押えパッド４５の水平板部４５Ｂが葉状農産物群の葉身部１Ａに上方から当接して押えることができる（図１２参照）。このように押えパッド４５で葉状農産物群の葉身部１Ａを押えることによって、テープ５の巻き付け時に葉身部１Ａが跳ね上がることがなく、それに伴い葉柄部１Ｂがばらけることがないので、葉柄部１Ｂへのテープ５の巻き付けを良好に行うことができる。
【0036】
前記左右一対の第１揺動アーム４３１，４３１の前方に第１揺動アーム４３１，４３１の軸心Ｘ１，Ｘ２と同一の軸心Ｘ１，Ｘ２で揺動する第２揺動アーム４４１，４４１を備えている。これら第２揺動アーム４４１，４４１は、第１揺動アーム４３１，４３１と同様に、水平姿勢で一端同士を突き合わせた状態で一端部に設けたそれぞれの軸心Ｘ１，Ｘ２回りで揺動する。水平姿勢の第２揺動アーム４４１，４４１のアーム長さ方向略中央部に、前記内径調整部４４を構成する一対の調整バー４４Ａ，４４Ａが取り付けられるとともに、水平姿勢の第２揺動アーム４４１，４４１の両端の上下中央からアーム長さ方向略中央部にかけて前記連結アーム４３２，４３２を挟み込むための切欠き４４１Ｋ，４４１Ｋが形成されている。
【0037】
また、第２揺動アーム４４１，４４１は、上下動自在に取り付けられた板状の縦長部材４４２の下端部に連結されている。縦長部材４４２の上端部には、中継部材４４３を介して縦長部材４４２を上下動させる操作部材４４５の一端が連結されている。そして、操作部材４４５の他端に、操作部材４４５を上下動させる駆動源となるソレノイドシリンダ４４４のロッド４４４Ａが連結されている。
【0038】
第２揺動アーム４４１，４４１と、縦長部材４４２と、中継部材４４３と、ソレノイドシリンダ４４４と、操作部材４４５とで、内径調整部４４を動作させる内径調整機構を構成している。この内径調整機構でテープ５の輪状部５Ａの内径が小さくなるように内径調整部４４を動作させることによって、農産物群とテープ５の輪状部５Ａとの間の遊び（隙間）を小さくすることができる。図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃの状態から図１５に示すように輪状部５Ａの内径を小さくしている。よって、巻き付けたテープ５が農産物群の被結束部から外れることを防止できる。
【0039】
上記のように構成されたテープ結束機構４により複数枚（ここでは、１０枚としているが、何枚でもよい）の大葉１の葉柄部１Ｂを結束する手順について説明する。前述したように、昇降機構４２により可動部材４２１が下降してテープ５を吸着パッド４１，４１で保持した状態で、テープが所定長さに切断される。そののち、所定長さのテープ５を保持した吸着パッド４１，４１を結束したい葉状農産物群の位置に位置するように結束装置４を前記移動機構Ｚにより水平移動させる。移動後は、吸着パッド４１，４１により吸着されている水平姿勢のテープ５がその姿勢を保持した状態で可動部材４２を更に下降し、押えパッド４５の水平板部４５Ｂが葉状農産物群の葉身部１Ａを上方から当接して押える（図１２では、葉身部１Ａを示していないが、葉身部１Ａを上方から当接した状態である）。これと同時に、テープ５の長手方向の中央部分５Ｓが農産物群の葉柄部１Ｂの径方向一端に当接した状態になる（図１２参照）。この状態で、ソレノイドシリンダ４３４のロッド４３４Ａを短縮作動させることにより、図１３Ａに示すように、第１揺動アーム４３１，４３１が下方へ揺動されると、連結アーム４３２，４３２の下方への移動により第２揺動アーム４４１，４４１が同様に下方へ揺動される（図１３Ｂ参照）。この揺動により吸着パッド４１，４１に保持されているテープ５の両端部５Ｌ，５Ｒが該農産物群の葉柄１Ｂの径方向他端よりも径方向外側で接近する円弧軌跡で該複数の農産物群の葉柄部１Ｂを周回する（図１３Ａ、図１３Ｂから図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃに至る軌跡参照）。このようにテープ５を農産物群の葉柄部１Ｂを周回するようにしているので、農産物群の葉柄部１Ｂの外径よりも大きな内径を有するテープ５で農産物群を結束することができる。よって、テープ５を農産物群の葉柄部１Ｂに緩く巻き付けることができる（図１４Ａ参照）。なお、前述したように、支持台２の載置部２１が縦板部２２側ほど下方に位置する傾斜姿勢になっているため、葉身部１Ａが葉柄部１Ｂに比べて高い位置にある。そのため、押えパッド４５の水平板部４５Ｂの下面を、吸着パッド４１，４１の先端よりも上方に位置させている。したがって、押えパッド４５の水平板部４５Ｂが葉状農産物群の葉身部１Ａを上方から当接すると同時に、テープ５の長手方向の中央部分５Ｓが農産物群の葉柄部１Ｂの径方向一端に当接することができる。
【0040】
周回後は、テープ５の両端部５Ｌ，５Ｒの粘着面同士が向かい合った状態で当接することによって、テープ５の両端部が閉じられて輪状になる（図１４Ａ～図１４Ｃ参照）。これと同時に、一対の調整バー４４Ａ，４４Ａも下方へ円弧状の軌跡を描きながら揺動し、一対の調整バー４４Ａ，４４Ａが接近して吸着パッド４１，４１よりも上方位置でテープ５の両端部５Ｌ，５Ｒの粘着面同士を向かい合った状態で接触させる（図１４Ａ、図１４Ｃ参照）。この後、ソレノイドシリンダ４４４のロッド４４４Ａを短縮作動させることにより、縦長部材４４２を上昇させる。このとき、第２揺動アーム４４１，４４１の切欠き４４１Ｋ，４４１Ｋが下方開放となっているため、第２揺動アーム４４１，４４１の上昇が可能になり、第２揺動アーム４４１，４４１に取り付けられている一対の調整バー４４Ａ，４４Ａも上昇する。これによって、輪状となった輪状部５Ａの内径を小さくするように調整する（絞る）ことができる（図１５参照）。
【0041】
尚、本発明に係る農産物の結束装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0042】
前記実施形態では、大葉１の葉柄部１Ｂを結束する結束装置を説明したが、バラ、菊、ネギ等、棒状（茎状又は枝状）の部分を有する農産物を結束する結束装置であってもよい。
【0043】
また、前記実施形態では、テープリール３１から引き出したテープ５を所定長さに切断したものを用いるようにしたが、予め所定長さに切断されているテープを用いてもよい。
【0044】
また、前記実施形態では、内径調整部を備えたが場合によっては、内径調整部を省略して実施してもよい。
【0045】
また、前記実施形態では、テープ５を農産物群の周囲に上方から巻き付けるように構成したが、テープ５を農産物群の周囲に下方から巻き付けるように構成してもよいし、テープ５を農産物群の周囲に横方向から巻き付けるように構成してもよい。
【0046】
また、前記実施形態では、周回動作部４３を構成する第１揺動アーム４３１，４３１に連結アーム４３２，４３２を介して保持部である吸着パッド４１，４１を取り付け、第１揺動アーム４３１，４３１の回動により吸着パッド４１，４１に保持されたテープ５の両端部５Ｌ，５Ｒが農産物群の被結束部の周囲に周回するように構成した。つまり、保持部を周回動作部４３に取り付けた構成であったが、保持部と周回動作部とを別々のものから構成してもよい。例えば、保持部は、テープを保持して葉柄部へテープを搬送し、葉柄部にテープを当接する。その後のテープを葉柄部に巻き付ける動作は、保持部とは別に構成された周回動作部によって行われる構成とし、保持部は周回動作部と一緒に周回動作を行わないようにしてもよい。
【0047】
また、前記実施形態では、保持部が真空を利用した吸着パッド４１，４１から構成されていたが、機械的手段により粘着テープを非粘着面側から保持する構成であってもよい。
【0048】
また、前記実施形態では、保持部が、テープ５の長手方向の両端部５Ｌ，５Ｒを保持するように構成したが、両端部に加えて両端部以外の一箇所以上の合計３箇所以上を保持するように構成してもよい。
【符号の説明】
【0049】
１，１１…大葉、１Ａ，１１Ａ…葉身部、１Ｂ，１１Ｂ…葉柄部（被結束部）、２…支持台、３…テープ切出し機構、４…テープ結束機構、５…テープ、５Ａ…輪状部、５Ｌ，５Ｒ…両端部、５Ｓ…中央部分、２１…載置部、２２…縦板部、３１…テープリール、３２…ガイドローラ、３３…載置部、３３Ａ…上側部材、３３Ｂ…下側部材、３３Ｈ…出口、３３Ｍ…溝、３３ａ…凸部、３３ｂ…第１凹部、３３ｃ…第２凹部、３４…カッター装置、３５…テープ引き出し部、３６…支持部材、４１…吸着パッド（保持部）、４１Ａ…吸着部、４１Ｂ…配管群、４２…昇降機構、４３…周回動作部、４４…内径調整部、４４Ａ…調整バー、４５…押えパッド、４５Ａ…縦板部、４５Ｂ…水平板部、３４１…切断刃、３４２…ガイド機構、３４２Ａ…縦レール、３４２Ｂ…移動部材、３４３…ソレノイドシリンダ、３４４…連結部材、３４５…受部材、３４５Ａ…切欠き、３５１…可動部材、３５１Ｒ…ブラケット、３５２…テープチャック、３５２Ａ…針、３５３…昇降機構、３５３Ａ…昇降部材、３５３Ｂ…ソレノイドシリンダ、３５３Ｃ…連結部材、３５４…移動機構、４２１…可動部材、４２１Ａ…操作片、４２２…クランク機構、４２２Ａ…回動アーム、４２２Ｂ…リンク、４２２ｂ…回動支点、４２３…直流モータ、４２３Ａ…駆動軸、４３１…揺動アーム、４３２…連結アーム、４３３…昇降部材、４３４…ソレノイドシリンダ、４３４Ａ…ロッド、４３５…連結部材、４４１…揺動アーム、４４２…縦長部材、４４３…中継部材、４４４…ソレノイドシリンダ、４４４Ａ…ロッド、４４５…操作部材、３５４１…クランク機構、３５４２…直流モータ、３５４２Ｈ…駆動軸、３５４２Ａ…回動アーム、３５４２Ｂ…リンク、３５４２Ｃ…回動支点、Ｘ１，Ｘ２…軸心、Ｚ…移動機構
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図15】
