特許 7261503 選定装置および選定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-12

(45)【発行日】2023-04-20

(54)【発明の名称】選定装置および選定方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 5/30 20060101AFI20230413BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20230413BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20230413BHJP

【ＦＩ】

G06T5/30

G06K7/10 456

G06T1/00 500A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021133992

(22)【出願日】2021-08-19

(65)【公開番号】P2023028346

(43)【公開日】2023-03-03

【審査請求日】2022-01-21

(73)【特許権者】

【識別番号】391062872

【氏名又は名称】株式会社オプトエレクトロニクス

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】板本 周平

【審査官】橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１３６８５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ ５／００－ ５／５０

Ｇ０６Ｋ ７／１０－ ７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

読取対象に対して実行されるフィルタ処理の設定条件を選定する選定装置であって、
少なくとも２種類のフィルタ処理における全ての設定条件の組み合わせの中から選択された複数の組み合わせのそれぞれで前記読取対象を読取可能であるか否かについて判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記フィルタ処理の設定条件を選定する選定部と、
を備える選定装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記２種類のフィルタ処理の各設定条件を変数とする２次元座標系において、前記複数の組み合わせに係る点のそれぞれが所定距離以上、離間するように前記複数の組み合わせを選択する、
請求項１に記載の選定装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記２次元座標系で、前記複数の組み合わせに係る点が正方形状に分布するように前記複数の組み合わせを選択する、
請求項２に記載の選定装置。

【請求項4】

前記判定部は、
前記複数の組み合わせのそれぞれで前記読取対象を読取可能であるか否かについて判定する第１判定処理と、
前記第１判定処理において読取可能と判定した組み合わせとは異なる組み合わせに係る点を前記２次元座標系で選択し、選択した点に係る組み合わせに基づいて、前記読取対象を読取可能であるか否かについて判定する第２判定処理と、
を行い、
前記選定部は、前記第１判定処理および前記第２判定処理の結果に基づいて前記フィルタ処理の設定条件を選定する、
請求項２または請求項３に記載の選定装置。

【請求項5】

前記判定部は、前記第１判定処理および前記第２判定処理において読取可能と判定した組み合わせとは異なる組み合わせに基づいて、前記読取対象を読取可能であるか否かについて判定する第３判定処理を、前記第１判定処理および前記第２判定処理の後、行うことが可能であり、
前記選定部により、前記第１判定処理および前記第２判定処理の結果に基づく前記フィルタ処理の設定条件が選定されなかった場合、前記選定部により前記フィルタ処理の設定条件が選定されるまで、前記第３判定処理を繰り返し行う、
請求項４に記載の選定装置。

【請求項6】

前記判定部は、前記第１判定処理で前記読取対象を読取可能な組み合わせが１つであると判定した場合、前記第２判定処理において、前記２次元座標系における前記１つに係る点を取り囲む点の中から、前記異なる組み合わせを選択する、
請求項４または請求項５に記載の選定装置。

【請求項7】

前記判定部は、前記第１判定処理で前記読取対象を読取可能な組み合わせが２つであると判定した場合、前記第２判定処理において、前記２次元座標系における前記２つに係る２点の中間点を取り囲む点の中から、前記異なる組み合わせを選択する、
請求項４または請求項５に記載の選定装置。

【請求項8】

前記判定部は、前記第１判定処理で前記読取対象を読取可能な組み合わせがない場合、前記２次元座標系において、前記複数の組み合わせに係る点とは別の点を選択し、前記第１判定処理を繰り返し行う、
請求項４～７の何れか１項に記載の選定装置。

【請求項9】

読取対象に対して実行されるフィルタ処理の設定条件を選定する選定方法であって、
少なくとも２種類のフィルタ処理における全ての設定条件の組み合わせの中から選択された複数の組み合わせのそれぞれで前記読取対象を読取可能であるか否かについて判定し、
判定結果に基づいて前記フィルタ処理の設定条件を選定する選定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、選定装置および選定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、１次元コードや２次元コード等のコードを撮像し、撮像した画像（読取対象）をデコードすることにより、読取対象の読取を行う読取装置が知られている。このような読取装置においては、読取対象の読取を複数回行って、読取結果を比較することにより、最適な撮像条件を設定することが可能な装置が存在する。

【0003】

例えば、特許文献１には、フィルタ条件テーブルに記載された、複数種類のフィルタ処理の組み合わせに係る複数の設定条件のそれぞれで撮像処理を行い、最適な撮像条件を設定する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－７６５１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、複数種類のフィルタ処理のそれぞれには、複数段階の強度レベルが存在するため、特許文献１に記載のフィルタ条件テーブルに記載される設定条件の数が多くなる。そのため、全ての設定条件について撮像処理を行う回数が増大し、最適な撮像条件（設定条件）を設定するまでに時間がかかるという問題が生じる。

【0006】

本発明の目的は、フィルタ処理の最適な設定条件を効率よく選定することが可能な選定装置および選定方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る選定装置は、
読取対象に対して実行されるフィルタ処理の設定条件を選定する選定装置であって、
少なくとも２種類のフィルタ処理における全ての設定条件の組み合わせの中から選択された複数の組み合わせのそれぞれで前記読取対象を読取可能であるか否かについて判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記フィルタ処理の設定条件を選定する選定部と、
を備える。

【0008】

本発明に係る選定方法は、
読取対象に対して実行されるフィルタ処理の設定条件を選定する選定方法であって、
少なくとも２種類のフィルタ処理における全ての設定条件の組み合わせの中から選択された複数の組み合わせのそれぞれで前記読取対象を読取可能であるか否かについて判定し、
判定結果に基づいて前記フィルタ処理の設定条件を選定する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、フィルタ処理の最適な設定条件を効率よく選定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態に係る選定装置が適用された選定システムを示すブロック図である。

【図2】２次元座標系の一例を示す図である。

【図3】第１判定処理において選択された４つの点の一例を示す図である。

【図4】第２判定処理において選択された４つの点の一例を示す図である。

【図5】選定部における設定条件の選定方法について説明するための図である。

【図6】第２判定処理において選択された４つの点の一例を示す図である。

【図7】第２判定処理において選択された４つの点の一例を示す図である。

【図8】第１判定処理の４つの点が読取不能である場合の対応例について説明するための図である。

【図9】第１判定処理の４つの点が読取不能である場合の対応例について説明するための図である。

【図10】選定装置における選定制御の動作例の一例を示すフローチャートである。

【図11】選定装置における選定制御の動作例の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る選定装置１００が適用された選定システム１を示すブロック図である。

【0012】

図１に示すように、選定システム１は、例えばバーコード等の読取対象を読み取るためのコードリーダであり、読取対象に対して実行されるフィルタ処理の設定条件を選定することが可能なシステムである。選定システム１は、読取装置１０と、選定装置１００とを有する。

【0013】

読取装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）および入出力回路を備えており、読取対象を撮像して、撮像した読取対象をデコードして読み取る装置である。読取装置１０は、撮像部１１と、撮像制御部１２と、フィルタ処理部１３と、デコード制御部１４と、通信部１５とを有する。

【0014】

撮像部１１は、読取対象を撮像するための撮像装置（例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ）である。

【0015】

撮像制御部１２は、撮像部１１における、露光時間、白黒反転、左右反転、エリア指定等の種々の撮像条件を制御する。撮像部１１は、撮像制御部１２により制御された撮像条件によって読取対象を撮像する。撮像部１１により撮像された画像のデータは、フィルタ処理部１３によりフィルタ処理を施されて、図示しない記憶部等に一時的に保持される。

【0016】

フィルタ処理部１３は、撮像部１１により撮像された画像（読取対象）に対してフィルタ処理を実行する。フィルタ処理が実行されることにより、読取装置１０における読取条件（撮像条件）が最適化される。フィルタ処理部１３は、少なくとも２種類以上のフィルタ処理を実行する。各フィルタ処理には、複数段階の強度レベルが存在しており、後述する選定装置１００によって、その設定条件が選定される。

【0017】

また、フィルタ処理の種類としては、例えば、膨張処理、収縮処理等が挙げられる。本実施の形態では、フィルタ処理部１３が膨張処理および収縮処理の２種類のフィルタ処理を実行するものとするが、膨張処理および収縮処理と、その他のフィルタ処理とを含む３種類以上のフィルタ処理を実行するものであっても良い。

【0018】

デコード制御部１４は、記憶部等に保持された画像のデータを読み出し、所定のデコード条件に基づいて、当該画像からバーコードをデコードする。デコード制御部１４により、デコードされたバーコードの情報は、通信部１５を介して外部の装置に送信される。

【0019】

選定装置１００は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力回路を備えており、上記のフィルタ処理部１３によるフィルタ処理の設定条件を選定する装置である。選定装置１００は、読取装置１０の外部の装置（例えば、ＰＣ（Personal Computer）等）であっても良いし、読取装置１０内に設けられていても良い。選定装置１００は、判定部１１０と、選定部１２０とを有する。

【0020】

判定部１１０は、デコード制御部１４により、デコードされた読取対象を読取可能であるか否かについて判定する。より詳細には、判定部１１０は、２種類のフィルタ処理における全ての設定条件の組み合わせの中から選択された４つ（複数）の組み合わせのそれぞれで読取対象を読取可能であるか否かについて判定する。

【0021】

具体的には、判定部１１０は、図２に示すように、２種類のフィルタ処理の各設定条件を変数とする２次元座標系を生成する。図２に示す２次元座標系は、横軸の変数を膨張処理の強度レベルとし、縦軸の変数を収縮処理の強度レベルとするものである。各強度レベルは、一例として、０～９の範囲で示されており、全ての設定条件の組み合わせは８１個となる。

【0022】

図３に示すように、判定部１１０は、その２次元座標系において、上記の４つの組み合わせに係る点のそれぞれが所定距離以上、離間するように４つの組み合わせを選択する。

【0023】

４つの組み合わせとしては、例えば、２次元座標系で、各組み合わせに係る点が正方形状に分布するような組み合わせが挙げられる。つまり、判定部１１０は、２次元座標系で、４つの組み合わせに係る点が正方形状に分布するように４つの組み合わせを選択する。本実施の形態では、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の４つの点を、４つの組み合わせとして例示されている。

【0024】

Ｃ１は、膨張処理の強度レベルが３であり、収縮処理の強度レベルが３である点である。Ｃ２は、膨張処理の強度レベルが７であり、収縮処理の強度レベルが３である点である。Ｃ３は、膨張処理の強度レベルが３であり、収縮処理の強度レベルが７である点である。Ｃ４は、膨張処理の強度レベルが７であり、収縮処理の強度レベルが７である点である。Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が構成する正方形の１辺の長さ、つまり、所定距離（隣り合う２点の強度レベル差）は、４となる。

【0025】

判定部１１０は、４つの組み合わせのそれぞれの設定条件において、読取対象を読取可能であるか否かについて判定する第１判定処理を行う。

【0026】

判定部１１０は、上記の第１判定処理において、読取対象を読取可能であると判定した組み合わせに基づいて第２判定処理を行う。

【0027】

この第２判定処理において、判定部１１０は、第１判定処理にて読取可能と判定した組み合わせとは異なる組み合わせに係る点を２次元座標系で選択する。そして、判定部１１０は、選択した点に係る組み合わせに基づいて、読取対象を読取可能であるか否かについて判定する。

【0028】

例えば、判定部１１０は、第１判定処理で、読取対象を読取可能である組み合わせが１つであると判定した場合、第２判定処理において、２次元座標系における当該１つに係る点を取り囲む点の中から、第１判定処理の組み合わせとは異なる組み合わせを選択する。

【0029】

例えば、図４に示すように、４つの点のうち、Ｃ３のみが判定部１１０により読取可能であると判定されたとする。この場合、判定部１１０は、Ｃ３を取り囲む８点の中から複数の点を選択する。例えば、判定部１１０は、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の４点を選択する。なお、図４以降の図においては、黒で示される点が読取不能と判定された設定条件である。

【0030】

Ｄ１は、Ｃ３の左斜め上の点であり、膨張処理の強度レベルが２であり、収縮処理の強度レベルが８である点である。Ｄ２は、Ｃ３の左斜め下の点であり、膨張処理の強度レベルが２であり、収縮処理の強度レベルが６である点である。Ｄ３は、Ｃ３の右斜め下の点であり、膨張処理の強度レベルが４であり、収縮処理の強度レベルが６である点である。Ｄ４は、Ｃ３の右斜め上の点であり、膨張処理の強度レベルが４であり、収縮処理の強度レベルが８である点である。

【0031】

判定部１１０は、選択したＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の４点の組み合わせのそれぞれで読取対象を読取可能であるか否かについて判定する。

【0032】

選定部１２０は、判定部１１０の判定結果、つまり、第１判定処理および第２判定処理の結果に基づいてフィルタ処理の設定条件を選定する。具体的には、図５に示すように、選定部１２０は、第２判定処理における判定対象のＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の４点のうち、読取対象となった点の数に応じて、フィルタ処理の設定条件を選定する。

【0033】

例えば、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の４点の全てが読取可能であると判定された場合、選定部１２０は、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の中心点であるＣ３に係る組み合わせをフィルタ処理の設定条件として選定する（図５に示す上段の最も左側）。

【0034】

また、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４のうち、２点のみが読取可能であると判定された場合、選定部１２０は、２点の中心点に係る組み合わせをフィルタ処理の設定条件として選定する。

【0035】

例えば、Ｄ１，Ｄ４の２点が読取可能である場合、Ｄ１，Ｄ４の中心点であるＤ５がフィルタ処理の設定条件として選定される（図５に示す上段の左から２番目）。また、Ｄ２，Ｄ３の２点が読取可能である場合、Ｄ２，Ｄ３の中心点であるＤ６がフィルタ処理の設定条件として選定される（図５に示す上段の真ん中）。

【0036】

また、Ｄ３，Ｄ４の２点が読取可能である場合、Ｄ３，Ｄ４の中心点であるＤ７がフィルタ処理の設定条件として選定される（図５に示す上段の右から２番目）。また、Ｄ１，Ｄ２の２点が読取可能である場合、Ｄ１，Ｄ２の中心点であるＤ８がフィルタ処理の設定条件として選定される（図５に示す上段の最も右側）。

【0037】

また、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４のうち、１点のみが読取可能であると判定された場合、選定部１２０は、当該１点に係る組み合わせをフィルタ処理の設定条件として選定する（図５に示す下段）。

【0038】

また、判定部１１０は、第１判定処理で読取対象を読取可能である組み合わせが２つであると判定した場合、２次元座標系における当該２つに係る２点の中間点を取り囲む点の中から、第１判定処理の組み合わせとは異なる組み合わせを選択する。

【0039】

例えば、図６に示すように、４つの点のうち、Ｃ１，Ｃ３が判定部１１０により読取可能であると判定されたとする。この場合、判定部１１０は、Ｃ１，Ｃ３の中間点であるＣ５を取り囲む８点の中から複数の点を選択する。Ｃ５は、膨張処理の強度レベルが３であり、収縮処理の強度レベルが５である点である。例えば、判定部１１０は、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４の４点を選択する。

【0040】

Ｅ１は、Ｃ５の左斜め上の点であり、膨張処理の強度レベルが２であり、収縮処理の強度レベルが６である点である。Ｅ２は、Ｃ５の左斜め下の点であり、膨張処理の強度レベルが２であり、収縮処理の強度レベルが４である点である。Ｅ３は、Ｃ５の右斜め下の点であり、膨張処理の強度レベルが４であり、収縮処理の強度レベルが４である点である。Ｅ４は、Ｃ５の右斜め上の点であり、膨張処理の強度レベルが４であり、収縮処理の強度レベルが６である点である。

【0041】

判定部１１０は、選択したＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４の４点の組み合わせのそれぞれで読取対象を読取可能であるか否かについて判定する。

【0042】

選定部１２０による設定条件の選定は、上記のＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の場合と同様の方法で行われる。

【0043】

また、判定部１１０は、第１判定処理において、読取対象を読取可能である組み合わせが３つ以上であると判定した場合、２次元座標系における４点Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の中心点であるＣ６を取り囲む８点の中から、複数の点を選択する。

【0044】

例えば、図７に示すように、４つの点のうち、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が判定部１１０により読取可能であると判定されたとする。判定部１１０は、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４の４点を選択する。

【0045】

Ｆ１は、Ｃ６の左斜め上の点であり、膨張処理の強度レベルが４であり、収縮処理の強度レベルが６である点である。Ｆ２は、Ｃ６の左斜め下の点であり、膨張処理の強度レベルが４であり、収縮処理の強度レベルが４である点である。Ｆ３は、Ｃ６の右斜め下の点であり、膨張処理の強度レベルが６であり、収縮処理の強度レベルが４である点である。Ｆ４は、Ｃ６の右斜め上の点であり、膨張処理の強度レベルが６であり、収縮処理の強度レベルが６である点である。

【0046】

判定部１１０は、選択したＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４の４点の組み合わせのそれぞれで読取対象を読取可能であるか否かについて判定する。

【0047】

選定部１２０による設定条件の選定は、上記のＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の場合と同様の方法で行われる。

【0048】

また、判定部１１０は、第１判定処理で読取対象を読取可能である組み合わせがない場合、２次元座標系において、複数の組み合わせに係る点とは別の点を選択し、第１判定処理を繰り返し行うようにしても良い。

【0049】

例えば、図８に示すように、判定部１１０は、２次元座標系において４点Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の中心点であるＣ６を選択し、読取対象を読取可能であるか否かについて判定する。

【0050】

判定部１１０は、Ｃ６の設定条件で読取対象を読取可能であると判定した場合、例えば、図７に示す方法と同様に、Ｃ６を取り囲む８点の中から、複数の点（例えば、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４）を選択して、選択した複数の点に係る組み合わせのそれぞれで読取対象を読取可能であるか否かについて判定する。

【0051】

また、判定部１１０は、Ｃ６の設定条件で読取対象を読取可能ではないと判定した場合、４点Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４とは異なる複数の点を選択して、当該複数の点のそれぞれで読取対象を読取可能であるか否かについて判定する。例えば、図９に示すように、判定部１１０は、異なる複数の点として、Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１０を選択しても良い。

【0052】

Ｃ７は、膨張処理の強度レベルが２であり、収縮処理の強度レベルが２である点である。Ｃ８は、膨張処理の強度レベルが８であり、収縮処理の強度レベルが２である点である。Ｃ９は、膨張処理の強度レベルが２であり、収縮処理の強度レベルが８である点である。Ｃ１０は、膨張処理の強度レベルが８であり、収縮処理の強度レベルが８である点である。Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１０が構成する正方形の１辺の長さ、つまり、所定距離（隣り合う２点の強度レベル差）は、６となる。

【0053】

なお、判定部１１０は、中心点であるＣ６における判定処理を行わずに、Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１０の４点のそれぞれで第１判定処理を繰り返し行うようにしても良い。

【0054】

次に、選定装置１００における選定制御を実行するときの動作例について説明する。図１０および図１１は、選定装置１００における選定制御の動作例の一例を示すフローチャートである。図１０および図１１における処理は、例えば、読取装置１０の撮像部１１により読取対象の画像データが選定装置１００に送信された際に適宜実行される。

【0055】

図１０に示すように、選定装置１００は、第１判定処理の、２次元座標系における４つの点を選択する（ステップＳ１０１）。４つの点を選択後、選定装置１００は、第１判定処理を開始する（ステップＳ１０２）。

【0056】

次に、選定装置１００は、４つの設定条件での判定が終了したか否かについて判定する（ステップＳ１０３）。判定の結果、４つの設定条件での判定が終了していない場合（ステップＳ１０３、ＮＯ）、ステップＳ１０３の処理が繰り返される。

【0057】

一方、４つの設定条件での判定が終了した場合（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）、選定装置１００は、４つの設定条件において、読取対象を読取可能な設定条件があるか否かについて判定する（ステップＳ１０４）。

【0058】

判定の結果、読取可能な設定条件がない場合（ステップＳ１０４、ＮＯ）、選定装置１００は、４つの点の中心点の判定が終了したか否かについて判定する（ステップＳ１０５）。

【0059】

判定の結果、中心点の判定が終了していない場合（ステップＳ１０５、ＮＯ）、選定装置１００は、中心点の設定条件の判定処理を開始する（ステップＳ１０６）。設定条件の判定処理が終了後、選定装置１００は、中心点の設定条件が読取可能であるか否かについて判定する（ステップＳ１０７）。

【0060】

判定の結果、中心点の設定条件が読取可能である場合（ステップＳ１０７、ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１０に遷移する。一方、中心点の設定条件が読取不能である場合（ステップＳ１０７、ＮＯ）、処理はステップＳ１０１に戻る。

【0061】

ステップＳ１０５の判定に戻り、中心点の判定が終了している場合（ステップＳ１０５、ＹＥＳ）、図１１に示すように、選定装置１００は、選択可能な点があるか否かについて判定する（ステップＳ１０８）。

【0062】

判定の結果、選択可能な点がある場合（ステップＳ１０８、ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０１に戻る。一方、選択可能な点がない場合（ステップＳ１０８、ＮＯ）、選定装置１００は、選定可能な設定条件なしとして（ステップＳ１０９）、本制御は終了する。なお、ステップＳ１０９においては、例えば、読取対象を読み込めない旨や、読取対象を再度撮像する旨を報知するようにしても良い。

【0063】

図１０におけるステップＳ１０４の判定に戻り、読取可能な設定条件がある場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、図１１に示すように、選定装置１００は、第２判定処理の４つの点を選択する（ステップＳ１１０）。４つの点を選択後、選定装置１００は、第２判定処理を開始する（ステップＳ１１１）。

【0064】

次に、選定装置１００は、４つの設定条件での判定が終了したか否かについて判定する（ステップＳ１１２）。判定の結果、４つの設定条件での判定が終了していない場合（ステップＳ１１２、ＮＯ）、ステップＳ１１２の処理が繰り返される。

【0065】

一方、４つの設定条件での判定が終了した場合（ステップＳ１１２、ＹＥＳ）、選定装置１００は、設定条件を選定する（ステップＳ１１３）。その後、本制御は終了する。

【0066】

以上のように構成された本実施の形態によれば、２種類のフィルタ処理における全ての設定条件の組み合わせの中から選択された複数の組み合わせのそれぞれで読取対象を読取可能であるか否かの判定し、その判定結果に基づいて、フィルタ処理の設定条件を選定する。

【0067】

これにより、全ての設定条件の組み合わせで読取対象を読取可能であるか否かを判定する構成と比較して、フィルタ処理の最適な設定条件を効率よく選定することができる。

【0068】

また、２次元座標系で、それぞれが所定距離以上、離間する複数の組み合わせを選択して、判定処理を行うので、２次元座標系内で、最適な設定条件の領域を絞りやすくすることができる。

【0069】

また、２次元座標系で正方形状に分布する複数の組み合わせに係る点が選択されるので、２次元座標系である程度離間した４点を効果的に選択することができる。

【0070】

ところで、全ての設定条件の組み合わせで読取を行うと８１回の読取を行う必要が生じるが、本実施の形態では、第１判定処理で、４回の読取を行い、第２判定処理で４回の読取を行うため、最短で８回の読取により、最適な設定条件を選定することができる。すなわち、本実施の形態では、第１判定処理および第２判定処理を行うことで、最適な設定条件をさらに絞りやすくすることができ、ひいてはフィルタ処理の最適な設定条件を効率よく選定することができる。

【0071】

なお、上記実施の形態では、２次元座標系で正方形状に分布する複数の組み合わせが選択されたが、本発明はこれに限定されず、２次元座標系で正方形状に分布しない複数の組み合わせが選択されても良い。

【0072】

また、上記実施の形態では、選定部１２０が第１判定処理および第２判定処理の結果に基づいてフィルタ処理の設定条件を選定していたが、本発明はこれに限定されない。例えば第１判定処理の結果で読取可能と判定された組み合わせをフィルタ処理の設定条件として選定しても良い。

【0073】

また、上記実施の形態では、判定部１１０が第１判定処理および第２判定処理を行っていたが、本発明はこれに限定されず、例えば、第１判定処理および第２判定処理の後、第３判定処理を行っても良い。

【0074】

第３判定処理は、第１判定処理および第２判定処理において読取可能と判定した組み合わせとは異なる組み合わせに係る点を２次元座標系で選択し、選択した点に係る組み合わせに基づいて、読取対象を読取可能であるか否かについて判定する処理である。

【0075】

第３判定処理で選択される点は、第２判定処理で読取可能と判定された点に基づく点である。第３判定処理における点の選択方法は、例えば第２判定処理における点の選択方法と同様の方法であっても良いし、別の方法であっても良い。

【0076】

判定部１１０は、選定部１２０により第１判定処理および第２判定処理の結果に基づいてフィルタ処理の設定条件が選定されなかった場合、第３判定処理を行う。選定部１２０によりフィルタ処理の設定条件が選定されなかった場合とは、例えば、判定処理に基づく設定条件が、所定の基準（任意に設定可能）に満たない場合や、２次元座標系で選択可能な点の領域がまだ存在する場合等、が挙げられる。

【0077】

そして、選定部１２０は、第３判定処理の結果に基づいてフィルタ処理の設定条件を選定する。

【0078】

このようにすることで、２次元座標系内で最適な設定条件の領域をさらに絞りやすくすることができる。

【0079】

また、判定部１１０は、なおも選定部１２０によりフィルタ処理の設定条件が選定されなかった場合、第３判定処理をさらに行っても良い。つまり、判定部１１０は、選定部１２０によりフィルタ処理の設定条件が選定されるまで、第３判定処理を繰り返し行っても良い。

【0080】

２回目以降の第３判定処理で選択される点は、１回前の第３判定処理で選択された点に基づく点である。

【0081】

このようにすることで、２次元座標系内で最適な設定条件の領域をさらに絞りやすくすることができる。

【0082】

また、上記実施の形態では、判定部１１０が２次元座標系から複数の組み合わせを選択していたが、本発明はこれに限定されず、別の装置により選択された複数の組み合わせを取得して、当該複数の組み合わせを用いて判定処理を行っても良い。

【0083】

また、上記実施の形態では、２次元座標系における４つの点が複数の組み合わせとして選択されたが、本発明はこれに限定されず、４つとは異なる数の点が選択されても良い。

【0084】

また、上記実施の形態では、読取対象の一例としてバーコードを例示したが、本発明はこれに限定されず、バーコード以外のものであっても良い。

【産業上の利用可能性】

【0085】

本発明の選定装置は、フィルタ処理の最適な設定条件を効率よく選定することが可能な選定装置および選定支援方法として有用である。

【符号の説明】

【0086】

１ 選定システム
１０ 読取装置
１１ 撮像部
１２ 撮像制御部
１３ フィルタ処理部
１４ デコード制御部
１５ 通信部
１００ 選定装置
１１０ 判定部
１２０ 選定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】