特許 7261716 建設機械の稼働履歴データ管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-12

(45)【発行日】2023-04-20

(54)【発明の名称】建設機械の稼働履歴データ管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/06 20230101AFI20230413BHJP

   G06Q 50/08 20120101ALI20230413BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/06

G06Q50/08

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019181571

(22)【出願日】2019-10-01

(65)【公開番号】P2021056938

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2021-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 貴彦

(72)【発明者】

【氏名】荒井 雅嗣

(72)【発明者】

【氏名】柴尾 峰貴

(72)【発明者】

【氏名】田中 正道

(72)【発明者】

【氏名】増田 浩太郎

【審査官】上田 威

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／０４０７６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－００５０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６３５４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設現場にて施工に従事する建設機械に搭載された車載コントローラと、前記建設機械に取外可能に搭載され、前記車載コントローラと通信可能に設けられた端末とを有し、前記車載コントローラと前記端末とで取得した前記建設機械の施工に関する稼働履歴データを管理する稼働履歴データ管理システムであって、
前記車載コントローラは、
前記建設機械に搭載された各種車載センサの検出値であり、前記建設機械の現在位置を含む稼働履歴データを内部情報として取得する内部情報取得部を備え、
前記端末は、
前記端末に設けられた各種端末センサの検出値であり、前記端末の現在位置を含む稼働履歴データを外部情報として取得する外部情報取得部を備え、
前記車載コントローラあるいは前記端末の少なくとも一方は、
前記内部情報取得部で取得した前記内部情報または前記外部情報取得部で取得した前記外部情報の少なくとも一方に基づいて１セットの連続施工を特定する連続施工特定部と、
前記連続施工特定部で特定した連続施工の作業期間において、前記内部情報取得部で取得した前記内部情報と、前記外部情報取得部で取得した前記外部情報と、前記内部情報に含まれる前記建設機械の現在位置と前記外部情報に含まれる前記端末の現在位置とに基づいて演算した前記建設機械の車両方位を含む追加演算情報とを対応付けて保存する対応付け履歴保存部と、を更に備えることを特徴とする建設機械の稼働履歴データ管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の建設機械の稼働履歴データ管理システムにおいて、
前記車載コントローラあるいは前記端末の少なくとも一方は、外部から入力される連続施工特定条件を取得する連続施工特定条件取得部を更に備え、
前記連続施工特定部は、前記連続施工特定条件に応じた施工を１セットの連続施工として特定することを特徴とする建設機械の稼働履歴データ管理システム。

【請求項3】

請求項１に記載の建設機械の稼働履歴データ管理システムにおいて、
前記内部情報取得部で取得する前記内部情報には、前記建設機械のエンジンの負荷状態が含まれ、
前記連続施工特定部は、前記建設機械のエンジンの負荷状態が所定の閾値を上回った時刻から、その後に所定の閾値を下回った時刻までの期間に行った施工を１セットの連続施工として、連続施工を特定することを特徴とする建設機械の稼働履歴データ管理システム。

【請求項4】

請求項１に記載の建設機械の稼働履歴データ管理システムにおいて、
前記連続施工特定部は、施工計画として予定開始日時および予定終了日時で定められる施工日程と、実際に施工を行った時刻とに基づき、前記施工日程の予定開始日時および予定終了日時の期間内に行われた施工を１セットの連続施工として、連続施工を特定することを特徴とする建設機械の稼働履歴データ管理システム。

【請求項5】

請求項１に記載の建設機械の稼働履歴データ管理システムにおいて、
前記連続施工特定部は、施工計画として予め定められる所定の施工領域における施工目標に対する実際の進捗状況を算出し、施工目標に着手してから完了するまでの期間に行った施工を１セットの連続施工として、連続施工を特定することを特徴とする建設機械の稼働履歴データ管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械において施工管理などに用いる稼働履歴データを管理する稼働履歴データ管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

土木現場において施工に従事するショベル・ホイールローダ・転圧用ローラなどの建設機械は、本体を形成するフレーム、走行用の履帯あるいは車輪を有し、オペレータによる操作指示により所望の作業を行う。

【0003】

このような建設機械では従来、施工終了後に検測と呼ばれる測量作業を行い、目標とする図面通りの施工結果が得られたかを確認することで施工状況を管理している。この手作業的な管理方法では多大な労力と時間を要するため、近年では建設機械が記録する稼働履歴（データ）から施工状況を把握し、施工管理や帳票作成に活用する情報化施工の導入が進められている。

【0004】

しかしながら、一般に建設機械の稼働履歴は、制御状態や各種センサの検出値といった車両で得られる情報の時系列データで構成されるため、施工後にどの稼働履歴がどの工程に対応するのかを判別することや、その工程に対応する各種の施工情報を稼働履歴と対応付けることが困難となる状況があった。

【0005】

こうした課題に対して、例えば特許文献１に示されるような、農業機械と携帯端末を用いて、農業機械と作業員を位置情報で対応付けて稼働履歴を管理する技術が提案されている。また、特許文献２では、複数の圃場で農作業した場合において、各圃場で取得した稼働履歴が、どの圃場に対応しているかを判定する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第６０１３２５５号公報

【文献】特許第５８０６９９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、前述した特許文献１、２に記載された農業機械や農作業情報の管理システムと異なり、土木の施工では、１つの工程が数日から数週間と長期に亘ることが珍しくない。そのため、工程の期間に対して多数の稼働履歴が細切れに生成されてしまい、施工管理への活用が困難となる傾向がある。前述した特許文献１、２に開示された技術によって、稼働履歴と作業員あるいは施工現場を対応付けることは施工管理の一助とはなるが、土木の施工のような長期に亘る工程単位での管理に用いるには十分でないというのが実情である。

【0008】

本発明は、これらの問題点に鑑みて、施工が長期に亘って建設機械の稼働履歴が細切れになる状況においても、稼働履歴と各種の施工情報を工程単位で対応付けて管理することが容易に行い得る建設機械の稼働履歴データ管理システムを提供することを目的としたものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明に係る稼働履歴データ管理システムは、建設現場において施工に従事する建設機械に搭載された車載コントローラと、前記建設機械に取外可能に搭載され、前記車載コントローラと通信可能に設けられた端末とを有し、前記車載コントローラと前記端末とで取得した前記建設機械の施工に関する稼働履歴データを管理する稼働履歴データ管理システムであって、前記車載コントローラは、前記建設機械に搭載された各種車載センサの検出値であり、前記建設機械の現在位置を含む稼働履歴データを内部情報として取得する内部情報取得部を備え、前記端末は、前記端末に設けられた各種端末センサの検出値であり、前記端末の現在位置を含む稼働履歴データを外部情報として取得する外部情報取得部を備え、前記車載コントローラあるいは前記端末の少なくとも一方は、前記内部情報取得部で取得した前記内部情報または前記外部情報取得部で取得した前記外部情報の少なくとも一方に基づいて１セットの連続施工を特定する連続施工特定部と、前記連続施工特定部で特定した連続施工の作業期間において、前記内部情報取得部で取得した前記内部情報と、前記外部情報取得部で取得した前記外部情報と、前記内部情報に含まれる前記建設機械の現在位置と前記外部情報に含まれる前記端末の現在位置とに基づいて演算した前記建設機械の車両方位を含む追加演算情報とを対応付けて保存する対応付け履歴保存部と、を更に備えることを特徴としている。

【発明の効果】

【0010】

本発明は、施工作業中に、建設機械の車両内部（車載コントローラ）で取得した内部情報および車両外部（端末）で取得した外部情報に基づいて、１セットの連続施工を特定することができる。その結果、建設機械にて得られる稼働履歴と各種の施工情報を工程単位で対応付けて管理することが容易に行い得る建設機械の稼働履歴データ管理システムを提供することができる。

【0011】

前述のように施工作業を特定することにより、管理上有用な稼働履歴を抽出できるので、建設機械の移動時やアイドル時といった管理上不要な稼働履歴を保存しないように構成することも容易となる。稼働履歴を保存するストレージの容量や、稼働履歴の回収に用いる無線通信に制約がある場合において特に有用である。

【0012】

また、端末から情報を補充することにより、建設機械では本来得られない情報を容易に統合することが可能となる。建設機械の改変やコストアップを要しないため、高度なセンサ類が付いていない旧式機や廉価機で利用する場合において特に有用である。

【0013】

上記した以外の課題、構成および効果については、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態における建設機械を含む稼働履歴データ管理システムを示す図。

【図2】実施形態の車載コントローラおよびポータブル端末の電気的接続を示す図。

【図3】実施形態の車載コントローラおよびポータブル端末の制御系を示すブロック図。

【図4】施工実施中の履歴保存に関する処理のシーケンス図。

【図5】施工終了後の履歴表示に関する処理のシーケンス図。

【図6】第１実施形態におけるポータブル端末での施工名称および連続施工特定条件の入力画面例。

【図7】第１実施形態における連続施工の特定処理（Ｓ６２０）のフローチャート。

【図8】第１実施形態における連続施工の特定方法を示したイメージ図。

【図9】対応付け履歴の保存処理（Ｓ６４０）のフローチャート。

【図10】第１実施形態における車両方位の演算方法を示した模式図。

【図11】第１実施形態における障害物検知位置の演算方法を示した模式図。

【図12】対応付け履歴として保存するレコード一覧のイメージ図。

【図13】ポータブル端末での対応付け履歴の表示例。

【図14】第２実施形態におけるポータブル端末での施工名称および連続施工特定条件の入力画面例。

【図15】第２実施形態における連続施工の特定処理（Ｓ６２０）のフローチャート。

【図16】第２実施形態における連続施工の特定方法を示したイメージ図。

【図17】第３実施形態におけるポータブル端末での施工名称および連続施工特定条件の入力画面例。

【図18】第３実施形態における連続施工の特定処理（Ｓ６２０）のフローチャート。

【図19】第３実施形態における施工完了領域の推移と施工目標領域のイメージ図であり、（ａ）は施工開始時の例、（ｂ）は施工途中の例、（ｃ）は施工終了時の例を示したイメージ図。

【図20】第３実施形態における連続施工の特定方法を示したイメージ図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。以下の実施形態の説明において、同一の機能を有する部分には同一または関連する符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0016】

＜第１実施形態＞
［機器構成の説明］
（ハードウェアの外観と配置の説明）
まず、本発明の第１実施形態について図１～図１３を用いて説明する。図１は、実施形態における建設機械を含む稼働履歴データ管理システムを示す図である。

【0017】

建設機械１００は、本例では、建設現場にて走行により転圧作業を実施するタイヤローラ（転圧機械や転圧用ローラともいう）であり、図１に示すように、本体を形成するフレーム１０１と、フレーム１０１に取り付けられた前輪（左右）１０２ａおよび後輪（左右）１０２ｂからなる車輪１０２と、建設機械１００の車両エンジン回転数を計測する車両エンジン回転数センサ１０３と、建設機械１００の車両前後進状態をシフトレバーの位置から取得する車両前後進センサ１０４と、建設機械１００の外部と無線通信を行う車両通信アンテナ１０５と、自己位置を取得する車両位置センサ１０６と、建設機械１００の周囲障害物を検出する車両測域センサ１０７（左側車両測域センサ１０７Ｌ、右側車両測域センサ１０７Ｒ）と、コンピュータなどで実装された車載コントローラ２００と、コンピュータなどで実装された取外可能なポータブル端末３００と、を備えている。本例において、車両エンジン回転数センサ１０３、車両前後進センサ１０４、車両位置センサ１０６および車両測域センサ１０７は、建設機械１００に搭載されて当該建設機械１００の車両に関する状態情報を含む稼働履歴データを取得（検出）する車載センサであり、車両エンジン回転数センサ１０３は、検出値として車両エンジン回転数ＶＥを出力し、車両前後進センサ１０４は、検出値として車両前後進状態ＶＳを出力し、車両位置センサ１０６は、検出値として現在の車両位置ＶＰを出力し、車両測域センサ１０７は、検出値として障害物検知情報ＶＤを出力する。車両測域センサ１０７は、光波の照射方向に応じた反射距離を取得する光波距離計であり、反射距離が所定値未満となった照射方向に障害物があると判定して、この障害物への位置ベクトルを障害物検知情報ＶＤとして出力する。

【0018】

建設機械１００に取外可能に搭載されるポータブル端末３００は、現在時刻を計測する端末内蔵時計３０１と、自己位置を計測する端末内蔵位置センサ３０２と、オペレータからの入力を受け付ける端末キーボード３０３と、オペレータに対して情報を表示する端末モニタ３０４と、ポータブル端末３００の外部と無線通信を行う端末通信アンテナ３０５と、加速度を計測する端末加速度センサ３０６と、を備えている。本例において、端末内蔵時計３０１、端末内蔵位置センサ３０２および端末加速度センサ３０６は、ポータブル端末３００に搭載されて当該建設機械１００の施工に関する作業情報を含む稼働履歴データを取得（検出）する端末センサであり、端末内蔵時計３０１は、検出値として端末の現在時刻ＰＴを出力し、端末内蔵位置センサ３０２は、検出値として現在の端末位置ＰＰを出力し、端末加速度センサ３０６は、検出値としてポータブル端末３００に生じる鉛直方向の端末加速度ＰＡを出力する。

【0019】

本実施形態においては、前記建設機械１００（に搭載された前記車載コントローラ２００）と前記ポータブル端末３００とで、建設機械１００において施工に関する稼働履歴データを管理する稼働履歴データ管理システム５００が構成される。

【0020】

（ハードウェアの電気的接続の説明）
図２は、実施形態の車載コントローラ２００およびポータブル端末３００の電気的接続を示す図である。

【0021】

車載コントローラ２００は、コントローラ通信バス２０８とコントローラ制御装置２０９を備えている。コントローラ制御装置２０９は、車載コントローラ２００の各構成要素の動作を制御するものであり、ＣＰＵ等の演算・制御装置、ＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶装置を含むハードウェアと、コントローラ制御装置２０９により実行されるソフトウェアとを含んで構成される。

【0022】

ポータブル端末３００は、端末通信バス３０８と端末制御装置３０９を備えている。端末制御装置３０９は、ポータブル端末３００の各構成要素の動作を制御するものであり、ＣＰＵ等の演算・制御装置、ＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶装置を含むハードウェアと、端末制御装置３０９により実行されるソフトウェアとを含んで構成される。

【0023】

車載コントローラ２００とポータブル端末３００は、車両通信アンテナ１０５と端末通信アンテナ３０５を介してＷｉＦｉ（登録商標）による無線通信経路を構築する。この無線通信により、車載コントローラ２００とポータブル端末３００は、各種情報を随時送受（通信）することができる。

【0024】

（制御系と入出力の説明）
図３は、実施形態の車載コントローラ２００およびポータブル端末３００の制御系を示すブロック図である。

【0025】

車載コントローラ２００は、図２および図３に示されるように、車両エンジン回転数センサ１０３による車両エンジン回転数ＶＥ、車両前後進センサ１０４による車両前後進状態ＶＳ、車両位置センサ１０６による車両位置ＶＰ、車両測域センサ１０７による障害物検知情報ＶＤを取り込み、これらの稼働履歴データを同期してまとめた内部情報ＩＮとして出力する内部情報取得部２１０と、内部情報取得部２１０による内部情報ＩＮ、後述する外部情報取得部３１０による外部情報ＥＸ、後述する連続施工特定条件取得部３４０による連続施工特定条件ＣＳに応じて、１セットの連続施工を所定の方法に基づいて特定し、その特定結果を現在連続施工番号ＣＣとして出力する連続施工特定部２４０と、連続施工特定部２４０の演算情報を不揮発的に記憶する施工進捗記憶部２４１と、後述する連続施工特定条件取得部３４０による連続施工特定条件ＣＳに応じて、内部情報取得部２１０による内部情報ＩＮおよび後述する外部情報取得部３１０による外部情報ＥＸを、連続施工毎に対応付けたレコードにより構成される対応付け履歴ＲＲを一時的に保存する対応付け履歴保存部２５０と、対応付け履歴保存部２５０が保存する対応付け履歴ＲＲを不揮発的に記憶し、また、後述する対応付け履歴表示部３５０の要求に応じて保存した対応付け履歴ＲＲを出力する対応付け履歴記憶部２５１と、を備えている。

【0026】

ポータブル端末３００は、図２および図３に示されるように、水晶振動子により計測した端末の現在時刻ＰＴを出力する端末内蔵時計３０１と、ＧＮＳＳにより計測した現在の端末位置ＰＰを出力する端末内蔵位置センサ３０２と、端末加速度ＰＡを出力する端末加速度センサ３０６と、端末内蔵時計３０１による現在時刻ＰＴ、端末内蔵位置センサ３０２による現在の端末位置ＰＰ、端末加速度センサ３０６による端末加速度ＰＡ、後述する施工名称取得部３２０による施工名称ＣＮを取り込み、これらの稼働履歴データを同期してまとめた外部情報ＥＸとして出力する外部情報取得部３１０と、端末キーボード３０３を介したオペレータ操作により取得した施工名称ＣＮを出力する施工名称取得部３２０と、端末キーボード３０３を介したオペレータ操作により取得した連続施工特定条件ＣＳを出力する連続施工特定条件取得部３４０と、対応付け履歴記憶部２５１から取得した対応付け履歴ＲＲに基づいて、保存された履歴をオペレータに表示するための画面・インタフェースを作成し、端末モニタ３０４で表示する対応付け履歴表示部３５０と、を備えている。

【0027】

［処理の説明］
次に、本実施形態の処理の流れをシーケンス図（図４・図５）で説明する。シーケンス図に記載した一部の処理については、詳細をフローチャート（図７・図９）で説明する。本実施形態の作業は、施工実施中の履歴保存（図４）と施工終了後の履歴表示（図５）の２作業で構成する。それぞれを順番に説明する。

【0028】

（シーケンス図による履歴保存に関する処理の説明）
図４は、施工実施中の履歴保存に関する処理のシーケンス図である。本シーケンス図では、オペレータが建設機械１００の電源をＯＮにしてから、所定の施工作業を実施し、建設機械１００の電源をＯＦＦにするまでの間に行われる、履歴保存に関わる処理の流れを記載している。

【0029】

施工作業を始めるにあたって、オペレータは建設機械１００に搭乗し、建設機械１００の電源ＯＮ操作を行う（Ｓ４０１）。更に、オペレータは建設機械１００に設置されたポータブル端末３００の電源ＯＮ操作を行う（Ｓ４０２）。

【0030】

ポータブル端末３００の起動処理が終了すると、ポータブル端末３００では履歴管理用のアプリケーションが動作を開始する。オペレータは、端末キーボード３０３を介して、初期設定としてこれから始める施工作業に関する施工名称ＣＮの入力（Ｓ４０３）と、連続施工特定条件ＣＳの入力（Ｓ４０４）を行う。なお、ポータブル端末３００が、前述した入力処理（Ｓ４０３）や入力処理（Ｓ４０４）で入力された施工名称ＣＮや連続施工特定条件ＣＳを所定時間（例えば休憩時間に相当する時間）保存しておくことが可能な場合には、施工名称ＣＮの入力処理（Ｓ４０３）や連続施工特定条件ＣＳの入力処理（Ｓ４０４）は省略することもできる。

【0031】

図６に、第１実施形態におけるポータブル端末３００での施工名称ＣＮおよび連続施工特定条件ＣＳの入力画面例を示す。

【0032】

施工名称ＣＮには、実施した施工作業を名称でオペレータが認識できるような固有の名称を設定させる。オペレータが簡便に設定できるように、施工名称ＣＮのデフォルト入力値として現在の日付と時刻で構成した文字列（施工_2020-01-01_093000など）を与える。この施工名称ＣＮは、ポータブル端末３００の施工名称取得部３２０により取得される。

【0033】

連続施工特定条件ＣＳには、連続施工の開始および終了の判定に用いる、建設機械１００のエンジン回転数の閾値を設定させる。一般に、建設機械の機種に応じて作業時のエンジン回転数が制御上の仕様として定まっているので、連続施工特定条件ＣＳのデフォルト入力値として建設機械１００の仕様に基づく値（アイドル時の回転数＋所定のオフセット値）を与える。この連続施工特定条件ＣＳは、ポータブル端末３００の連続施工特定条件取得部３４０により取得される。

【0034】

オペレータによる初期設定が行われると、ポータブル端末３００（の連続施工特定条件取得部３４０）は、車載コントローラ２００に対して、取得した連続施工特定条件ＣＳを送信する（Ｓ５０４）。施工名称ＣＮについては、ポータブル端末３００（の施工名称取得部３２０、外部情報取得部３１０）は、車載コントローラ２００に対して、後述のステップで外部情報ＥＸとして送信する（Ｓ５１１）。

【0035】

この時点において、オペレータは施工を開始することが可能となる。以下、オペレータが施工を終了するまでの施工実施中の間に、ポータブル端末３００および車載コントローラ２００において、１秒間隔で周期的に実施されるループ処理について説明する。

【0036】

ポータブル端末３００（の外部情報取得部３１０）は、建設機械１００の施工に関する作業情報を含む稼働履歴データである現在時刻ＰＴ・現在の端末位置ＰＰ・端末加速度ＰＡ・施工名称ＣＮの現在値をまとめて、外部情報ＥＸを作成する（Ｓ５１０）。車載コントローラ２００（の内部情報取得部２１０）は、建設機械１００の車両に関する状態情報を含む稼働履歴データである車両エンジン回転数ＶＥ、車両前後進状態ＶＳ、車両位置ＶＰ、障害物検知情報ＶＤの現在値をまとめて、内部情報ＩＮを作成する（Ｓ６１０）。

【0037】

続いて、ポータブル端末３００（の外部情報取得部３１０）は、作成した外部情報ＥＸを車載コントローラ２００に送信する（Ｓ５１１）。これを受信した車載コントローラ２００（の連続施工特定部２４０、対応付け履歴保存部２５０）は、連続施工の特定（Ｓ６２０）を行い、さらに対応付け履歴の保存（Ｓ６４０）を行う。ステップＳ６２０およびステップＳ６４０については、詳細を後述する。

【0038】

以上で述べたステップ（Ｓ５１０・Ｓ５１１・Ｓ６１０・Ｓ６２０・Ｓ６４０）が、ループ処理の対象である。最後のステップＳ６４０まで実施したら、次の周期まで待機した後に、最初のステップＳ５１０に戻って処理を繰り返す。

【0039】

施工作業終了後、オペレータは建設機械１００を停車させ、建設機械１００に設置されたポータブル端末３００の電源をＯＦＦにする（Ｓ４０５）。更に、オペレータは建設機械１００の電源をＯＦＦにする（Ｓ４０６）。以上をもって、施工実施中の履歴保存に関する処理を終了する。

【0040】

（フローチャートによる連続施工の特定処理の説明）
図７は、第１実施形態における連続施工の特定処理（Ｓ６２０）のフローチャートである。本図を用いて、連続施工特定部２４０が実施する、連続施工の特定処理（Ｓ６２０）の詳細を説明する。本実施形態の連続施工特定部２４０は、建設機械１００のエンジンの負荷状態が所定の閾値を上回った時刻から、その後に所定の閾値を下回った時刻までの期間に行った施工を１セットの連続施工として、連続施工を特定する。

【0041】

本処理の中では、内部変数として、施工中フラグＴＦ（初期値：０）と連続施工カウントＴＣ（初期値：０）を用いる。これらの内部変数は、施工進捗記憶部２４１が不揮発的に記憶する静的変数であり、後の周期における同処理でも値が保持される。連続施工特定部２４０は、これらの内部変数を随時参照・更新できるものとする。

【0042】

ステップＳ６２１Ａでは、内部情報取得部２１０から取得した内部情報ＩＮよりエンジン回転数ＶＥを取り込み、また、外部情報取得部３１０から取得した外部情報ＥＸより現在時刻ＰＴを取り込み、ステップＳ６２２Ａに進む。

【0043】

ステップＳ６２２Ａでは、連続施工特定条件取得部３４０から取得した連続施工特定条件ＣＳを取り込み、これを負荷閾値（図６における判定閾値）ＬＴとして記憶して、ステップＳ６２３Ａに進む。

【0044】

ステップＳ６２３Ａでは、「負荷閾値ＬＴ≦エンジン回転数ＶＥ」の真偽を判断して、真ならばステップＳ６２６Ａに進み、そうでなければステップＳ６２４Ａに進む。

【0045】

ステップＳ６２４Ａでは、施工中フラグＴＦを０（偽）に更新して、ステップＳ６２５Ａに進む。

【0046】

ステップＳ６２５Ａでは、現在連続施工番号ＣＣを無効値（‐）に更新して、ステップＳ６３０Ａに進む。

【0047】

ステップＳ６２６Ａでは、「施工中フラグＴＦ＝１（真）」の真偽を判断して、真ならばステップＳ６２９Ａに進み、そうでなければステップＳ６２７Ａに進む。

【0048】

ステップＳ６２７Ａでは、施工中フラグＴＦを１（真）に更新して、ステップＳ６２８Ａに進む。

【0049】

ステップＳ６２８Ａでは、連続施工カウントＴＣを１加算して更新し、ステップＳ６２９Ａに進む。

【0050】

ステップＳ６２９Ａでは、現在連続施工番号ＣＣに連続施工カウントＴＣを代入して更新し、ステップＳ６３０Ａに進む。

【0051】

ステップＳ６３０Ａでは、現在連続施工番号ＣＣを対応付け履歴保存部２５０に出力し、ステップＳ６２０での処理を終了してステップＳ６４０に進む。

【0052】

図８は、第１実施形態における連続施工の特定方法を示したイメージ図である。本図は、エンジン回転数ＶＥの推移と、合わせて出力される現在連続施工番号ＣＣの一例を示したものである。図８の例では、エンジン回転数ＶＥが負荷閾値ＬＴ以上となる期間が２つ（Ｔｓ[１]～Ｔｅ[１]、Ｔｓ[２]～Ｔｅ[２]）存在しており、それぞれの期間で特定結果として現在連続施工番号ＣＣに１・２が出力されて、それらが１セットの連続施工として特定されている。エンジン回転数ＶＥが負荷閾値ＬＴ未満の期間では、現在連続施工番号ＣＣに無効値（‐）が特定結果として出力されている。

【0053】

図８で示すエンジン回転数ＶＥの波形は、模式的に表現したものである。実際の処理においては、信号のフィルタリングを適宜行った上で、負荷閾値ＬＴとの比較判定においても開始判定と終了判定とでオフセットを変えるといった実装とすることが好ましい。また、施工中は一時停車など僅かな時間だけ作業が中断されることもあるので、エンジン回転数を瞬間値だけで判定せず、継続時間を考慮して判定するとよい。

【0054】

本実施形態では、連続施工特定条件ＣＳとなる負荷閾値ＬＴのエンジン回転数を、オペレータ操作によって手動で設定したが、車載コントローラ２００が自動で設定するように構成してもよい。省燃費運転や特定の作業のために、エンジン回転数を動的に制御する仕組みが入っている製品については、制御に応じて動的に設定する構成にするとよい。

【0055】

（フローチャートによる対応付け履歴の保存処理の説明）
図９は、対応付け履歴の保存処理（Ｓ６４０）のフローチャートである。本図を用いて、対応付け履歴保存部２５０が実施する、対応付け履歴の保存処理（Ｓ６４０）の詳細を説明する。本実施形態の対応付け履歴保存部２５０は、前述した連続施工特定部２４０で特定した連続施工の作業期間において、内部情報取得部２１０による内部情報ＩＮおよび外部情報取得部３１０による外部情報ＥＸを対応付けて保存する。なお、本保存処理（Ｓ６４０）は、後述する第２および第３実施形態においても同じである。

【0056】

本処理の中で、対応付け履歴保存部２５０は、対応付け履歴記憶部２５１が不揮発的に記憶する対応付け履歴ＲＲを、外部のデータベースとして随時参照・更新できるものとする。

【0057】

ステップＳ６４１では、内部情報取得部２１０から取得した内部情報ＩＮよりエンジン回転数ＶＥ・前後進状態ＶＳ・車両位置ＶＰ・障害物検知情報ＶＤを取り込み、ステップＳ６４２に進む。

【0058】

ステップＳ６４２では、外部情報取得部３１０から取得した外部情報ＥＸより現在時刻ＰＴ・現在の端末位置ＰＰ・端末加速度ＰＡ・施工名称ＣＮを取り込み、ステップＳ６４３に進む。

【0059】

ステップＳ６４３では、連続施工特定部２４０から取得した現在連続施工番号ＣＣを取り込み、ステップＳ６４４に進む。

【0060】

ステップＳ６４４では、追加演算情報としての車両方位ＶＨ・衝撃有無情報ＳＤ・障害物検知位置ＤＰを演算し、ステップＳ６４５に進む。

【0061】

車両方位ＶＨは、車両位置ＶＰおよび端末位置ＰＰを用いて演算する。図１０は、第１実施形態における車両方位の演算方法を示した模式図である。図１０に示すように、建設機械１００における端末内蔵位置センサ３０２および車両位置センサ１０６の取付位置が既知であれば、対応付け履歴保存部２５０にて建設機械１００の方位を演算できるので、これを車両方位ＶＨとして対応付け履歴記憶部２５１に格納する。衝撃有無情報ＳＤは、端末加速度ＰＡを用いて演算する。端末加速度ＰＡが所定の閾値を超えたときに、衝撃がある場合は１を、端末加速度ＰＡが所定の閾値以下のときに、衝撃がない場合は０を、衝撃有無情報ＳＤとして対応付け履歴記憶部２５１に格納する。障害物検知位置ＤＰは、車両方位ＶＨ・車両位置ＶＰ・障害物検知情報ＶＤを用いて演算する。図１１は、第１実施形態における障害物検知位置の演算方法を示した模式図である。図１１に示すように、建設機械１００における車両測域センサ１０７（１０７Ｌ、１０７Ｒ）の取付位置が既知であれば、車両測域センサ１０７（１０７Ｌ、１０７Ｒ）が検出した障害物の位置を演算できるので、これを障害物検知位置ＤＰとして対応付け履歴記憶部２５１に格納する。

【0062】

ステップＳ６４５では、「現在連続施工番号ＣＣ＝無効値（‐）」の真偽を判断して、真ならばステップＳ６４０での処理を終了し、そうでなければステップＳ６４６に進む。

【0063】

ステップＳ６４６では、エンジン回転数ＶＥ・前後進状態ＶＳ・車両位置ＶＰ・障害物検知情報ＶＤ・現在時刻ＰＴ・現在の端末位置ＰＰ・端末加速度ＰＡ・施工名称ＣＮおよび現在連続施工番号ＣＣを対応付けたレコードを作成し、対応付け履歴ＲＲに本レコードを追記して更新し、ステップＳ６４０での処理を終了する。

【0064】

ステップＳ６４０での処理の終了後は、建設機械１００の電源がＯＮである限り、次の処理周期まで待機してからステップＳ６１０に戻り、ループ処理を継続する。

【0065】

図１２は、対応付け履歴ＲＲとして保存するレコード一覧のイメージ図である。本図は、現在連続施工番号ＣＣ（連続施工Ｎｏ．）・現在時刻ＰＴ（タイムスタンプ）・現在の端末位置ＰＰ（端末位置）・施工名称ＣＮ（施工名称）・エンジン回転数ＶＥ（エンジン回転数）・車両位置ＶＰ（車両位置）・前後進状態ＶＳ（前後進状態）・車両方位ＶＨ（車両方位）・衝撃有無情報ＳＤ（衝撃有無情報）・障害物検知位置ＤＰ（障害物検知位置）を１秒毎にレコード化し、時系列で格納したデータベースの構成をテーブルで示した例である。図１２に示されるように、連続施工特定部２４０で特定した連続施工の作業期間毎、つまり現在連続施工番号ＣＣ（連続施工Ｎｏ．）毎に、外部情報ＥＸである現在時刻ＰＴ（タイムスタンプ）・現在の端末位置ＰＰ（端末位置）・施工名称ＣＮ（施工名称）と内部情報ＩＮであるエンジン回転数ＶＥ（エンジン回転数）・車両位置ＶＰ（車両位置）・前後進状態ＶＳ（前後進状態）が対応付けて保存される。

【0066】

（シーケンス図による履歴表示に関する処理の説明）
図５は、施工終了後の履歴表示に関する処理のシーケンス図である。本シーケンス図では、オペレータが建設機械１００の電源をＯＮにしてから、過去の施工作業で保存された履歴を確認し、建設機械１００の電源をＯＦＦにするまでの間に行われる、履歴表示に関わる処理の流れを記載している。

【0067】

上述した図４による施工作業の終了後、オペレータは建設機械１００に再度搭乗し、建設機械１００の電源ＯＮ操作を行う（Ｓ４１１）。更に、オペレータは建設機械１００に設置されたポータブル端末３００の電源ＯＮ操作を行う（Ｓ４１２）。

【0068】

ポータブル端末３００の起動処理が終了すると、ポータブル端末３００では履歴管理用のアプリケーションが動作を開始する。オペレータは、端末キーボード３０３を介して、対応付け履歴ＲＲの表示要求操作を行う（Ｓ４１３）。

【0069】

オペレータによる対応付け履歴ＲＲの表示要求操作が行われると、ポータブル端末３００は、車載コントローラ２００に対して、対応付け履歴ＲＲの送信要求を行う（Ｓ５５０）。これを受けて車載コントローラ２００（の対応付け履歴記憶部２５１）は、ポータブル端末３００に対して、対応付け履歴記憶部２５１が記憶する対応付け履歴ＲＲを送信する（Ｓ６５０）。

【0070】

ポータブル端末３００が対応付け履歴ＲＲを受信すると、ポータブル端末３００（の対応付け履歴表示部３５０）は、対応付け履歴ＲＲを基にしたオペレータ提示用の表示画面を作成し、これを端末モニタ３０４に出力する（Ｓ５６０）。

【0071】

オペレータは、端末モニタ３０４に表示された履歴を確認し、その確認を終えたら、建設機械１００に設置されたポータブル端末３００の電源をＯＦＦにする（Ｓ４１５）。更に、オペレータは建設機械１００の電源をＯＦＦにする（Ｓ４１６）。以上をもって、施工終了後の履歴表示に関する処理を終了する。

【0072】

図１３は、ポータブル端末３００での対応付け履歴ＲＲの表示例である。ポータブル端末３００には、連続施工特定部２４０が特定した連続施工単位で、これまでに保存された対応付け履歴が一覧表示されている。オペレータは、本表示画面によって、実施した施工に関する対応付け履歴が適切に保存されていることを確認する。

【0073】

この施工終了後の履歴表示に関しては、オペレータの代わりに施工作業には携わらない施工管理者が実施する場合もある。その際は管理用の機能として、保存された対応付け履歴に基づいて地図表示あるいは統計表示を行う機能や、所定のフォーマットのファイルにエクスポートする機能などを合わせて実装することが実用上好ましい（図１３の表示画面下部に設定された「地図表示」や「エクスポート」参照）。

【0074】

本実施形態では、上述のように、連続施工の作業期間特定にあたってエンジンの負荷状態を参照したが、その他の作業装置などのアクチュエータ（例えばローラの加振アクチュエータや加圧アクチュエータなど）の負荷状態を参照してもよい。また、例えばショベルに適用する場合においては、作業装置であるバケット部に関わる所定の油圧配管で計測した圧力値を負荷状態として、エンジン負荷と合わせて特定条件にしてもよい。

【0075】

本実施形態では、上述のように、連続施工特定部２４０および対応付け履歴保存部２５０などを、車載コントローラ２００側に搭載したが、これらは実装上の都合に合わせて、例えばその一方もしくは両方をポータブル端末３００側に搭載してもよい。

【0076】

本実施形態では、上述のように、外部情報取得部３１０を搭載する端末として、持ち運びが容易なポータブル端末を用いたが、車載コントローラ２００と同様に建設機械１００に据え付けてもよい。車載コントローラ２００についても、後付けが容易なポータブル端末に替えてもよい。

【0077】

外部情報を取得するセンサが物理的に離れている場合は、端末を複数個に分けて構成するのが有用である。また、施工現場内で広域の無線通信が既に確立している場合は、車外の作業員が所持するポータブル端末や事務所にあるサーバを端末として構成してもよい。

【0078】

（第１実施形態の効果）
以上のように構成された第１実施形態では、施工作業中に、建設機械１００の車両内部（車載コントローラ２００）で取得した内部情報および車両外部（ポータブル端末３００）で取得した外部情報に基づいて、１セットの連続施工を特定することができる。その結果、建設機械１００にて得られる稼働履歴と各種の施工情報を工程単位で対応付けて管理することが容易に行い得る建設機械１００の稼働履歴データ管理システム５００を提供することができる。

【0079】

前述のように施工作業を特定することにより、管理上有用な稼働履歴を抽出できるので、建設機械１００の移動時やアイドル時といった管理上不要な稼働履歴を保存しないように構成することも容易となる。稼働履歴を保存するストレージの容量や、稼働履歴の回収に用いる無線通信に制約がある場合において特に有用である。

【0080】

また、ポータブル端末３００から情報を補充することにより、建設機械１００では本来得られない情報を容易に統合することが可能となる。建設機械１００の改変やコストアップを要しないため、高度なセンサ類が付いていない旧式機や廉価機で利用する場合において特に有用である。

【0081】

たとえば本実施形態では、外部情報と内部情報を対応付けた対応付け履歴ＲＲとして、安全状況に関わる衝撃の有無や障害物検知の履歴を、対応付け履歴記憶部２５１に記憶することができる。衝撃の履歴からは、たとえば路面上の異物や凹凸の乗り越えの原因となる施工異常が対応していると推定される履歴を抽出できる。障害物検知の履歴からは、たとえば建設機械１００に他の車両や作業員が近づいたことによる危険が対応していると推定できる履歴を抽出できる。これらの履歴情報は、ドライブレコーダのように時系列で記憶されるので、事故の事後検証・オペレータへの運転指導・無人稼働機のモニタリングなどに有用である。

【0082】

また、第１実施形態では、建設機械１００の施工作業中に取得したエンジン回転数（負荷）に基づいて１セットの連続施工を特定する。そのため、施工計画などを予め定めることが困難な場合においても適用することが可能である。

【0083】

また、端末として持ち運びが容易なポータブル端末３００を利用するので、対応付け履歴記憶部２５１に記憶された履歴情報をポータブル端末にコピーすれば、オペレータは作業終了後にポータブル端末３００を回収するだけで、施工管理上に必要なデータを施工事務所に持ち帰ることが可能となる。

【0084】

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について図１４～図１６を用いて説明する。第２実施形態として、施工計画として予め定められる施工日程と、実際の施工時刻に基づいて連続施工を特定する、第１実施形態の変形例を説明する。

【0085】

第２実施形態の機器構成は、第１実施形態と同じである。連続施工特定条件ＣＳの定義内容と、連続施工特定条件取得部３４０および連続施工特定部２４０の処理が異なっている。これらの変更点を順番に説明する。

【0086】

図１４に、第２実施形態におけるポータブル端末３００での施工名称ＣＮおよび連続施工特定条件ＣＳの入力画面例を示す。

【0087】

本実施形態の連続施工特定条件取得部３４０では、連続施工特定条件ＣＳとして、第１実施形態にて設定したエンジン回転数の代わりに、施工計画として予め定められる施工日程をオペレータの入力から取得する。施工日程は、予定開始日時および予定終了日時によって定義される施工予定期間の情報とする。

【0088】

連続施工特定部２４０では、連続施工特定条件ＣＳから得られる予定開始日時および予定終了日時を、現在時刻ＰＴと照らし合わせることで、現在の作業が施工計画上の施工に該当するかを判断する。

【0089】

（フローチャートによる連続施工の特定処理の説明）
図１５は、第２実施形態における連続施工の特定処理（Ｓ６２０）のフローチャートである。本図を用いて、連続施工特定部２４０が実施する、連続施工の特定処理（Ｓ６２０）の詳細を説明する。本実施形態の連続施工特定部２４０は、施工計画として予定開始日時および予定終了日時で定められる施工日程と、実際に施工を行った時刻とに基づき、施工日程の予定開始日時および予定終了日時の期間内に行われた施工を１セットの連続施工として、連続施工を特定する。

【0090】

ステップＳ６２１Ｂでは、外部情報取得部３１０から取得した外部情報ＥＸより現在時刻ＰＴを取り込み、ステップＳ６２２Ｂに進む。

【0091】

ステップＳ６２２Ｂでは、連続施工特定条件取得部３４０から取得した連続施工特定条件ＣＳを取り込み、連続施工特定条件ＣＳに含まれる施工予定期間である予定開始日時および予定終了日時を、それぞれ予定開始日時Ｐｓ・予定終了日時Ｐｅとして記憶して、ステップＳ６２３Ｂに進む。

【0092】

予定開始日時Ｐｓおよび予定終了日時Ｐｅは、予定する施工の数だけ定義する。例えば予定する施工が３つある場合には、予定開始日時ＰｓはＰｓ[０]・Ｐｓ[１]・Ｐｓ[２]、予定終了日時ＰｅはＰｅ[０]・Ｐｅ[１]・Ｐｅ[２]のように、それぞれ３要素の配列で保持する。

【0093】

ステップＳ６２３Ｂでは、「Ｐｓ[ｎ]≦ＰＴ＜Ｐｅ[ｎ]となるｎが有るか」、即ち、予め定義された施工予定期間のどれかに現在時刻ＰＴを含むものがあるかの真偽を判断して、真ならばステップＳ６２５Ｂに進み、そうでなければステップＳ６２４Ｂに進む。

【0094】

ステップＳ６２４Ｂでは、現在連続施工番号ＣＣを無効値（‐）に更新して、ステップＳ６３０Ｂに進む。

【0095】

ステップＳ６２５Ｂでは、現在連続施工番号ＣＣにＰｓ[ｎ]≦ＰＴ＜Ｐｅ[ｎ]となるｎを代入して更新し、ステップＳ６３０Ｂに進む。

【0096】

ステップＳ６３０Ｂでは、現在連続施工番号ＣＣを対応付け履歴保存部２５０に出力し、ステップＳ６２０での処理を終了してステップＳ６４０に進む。

【0097】

図１６は、第２実施形態における連続施工の特定方法を示したイメージ図である。本図は、建設機械１００が実際に稼働した期間および施工予定期間の一例を、時系列で示したものである。本図の例では、４つの施工予定期間が予め定義されており、これらの施工予定期間中（施工日程の予定開始日時および予定終了日時の期間内）に行った施工においては、それぞれの期間で特定結果として現在連続施工番号ＣＣに１・２・３・４が出力されて、それらが１セットの連続施工として特定されている。どの施工予定期間にも該当しない時期に行った施工では、現在連続施工番号ＣＣに無効値（‐）が特定結果として出力されている。

【0098】

つまり、本実施形態においては、連続施工特定部２４０は、外部情報取得部３１０による外部情報ＥＸのみに基づいて１セットの連続施工を特定することになる。

【0099】

（第２実施形態の効果）
以上のように構成された第２実施形態では、施工作業中に、建設機械１００の車両外部（ポータブル端末３００）で取得した外部情報に基づいて、１セットの連続施工を特定することができる。その結果、建設機械１００にて得られる稼働履歴と各種の施工情報を工程単位で対応付けて管理することが容易に行い得る建設機械１００の稼働履歴データ管理システム５００を提供することができる。

【0100】

また、第２実施形態では、施工計画として予め定められる施工日程と、実際の施工時刻に基づいて１セットの連続施工を特定する。そのため、施工計画を予め定めることが可能な場合においては、確実に工程単位で稼働履歴を抽出することが可能である。

【0101】

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について図１７～図２０を用いて説明する。第３実施形態として、施工計画として予め定められる所定の施工領域における施工結果の形状あるいは締固め度といった現場毎の施工目標に対する実際の進捗状況に基づいて連続施工を特定する、第１実施形態の変形例を説明する。

【0102】

第３実施形態の機器構成は、第１実施形態と同じである。連続施工特定条件ＣＳの定義内容と、連続施工特定条件取得部３４０および連続施工特定部２４０の処理が異なっている。これらの変更点を順番に説明する。

【0103】

図１７に、第３実施形態におけるポータブル端末３００での施工名称ＣＮおよび連続施工特定条件ＣＳの入力画面例を示す。

【0104】

本実施形態の連続施工特定条件取得部３４０では、連続施工特定条件ＣＳとして、第１実施形態にて設定したエンジン回転数の代わりに、施工計画として予め定められる施工目標領域をオペレータの入力から取得する。施工目標領域は、地図平面上で多角形を構成する点群の座標で定義する。複数の現場にまたがって施工する場合には、施工目標領域を複数定義する。

【0105】

連続施工特定部２４０では、連続施工特定条件ＣＳから得られる施工目標領域と、連続施工特定部２４０で演算する実際の進捗状況を比較することで、現在の作業が施工計画上の施工に該当するかを判断する。

【0106】

（フローチャートによる連続施工の特定処理の説明）
図１８は、第３実施形態における連続施工の特定処理（Ｓ６２０）のフローチャートである。本図を用いて、連続施工特定部２４０が実施する、連続施工の特定処理（Ｓ６２０）の詳細を説明する。本実施形態の連続施工特定部２４０は、施工計画として予め定められる所定の施工領域における施工結果の形状あるいは締固め度といった現場毎の施工目標に対する実際の進捗状況を算出し、施工目標に着手してから完了するまでの期間に行った施工を１セットの連続施工として、連続施工を特定する。

【0107】

説明の便宜上、施工目標領域は１つのみ定義されるものとして以下説明する。施工目標領域を複数定義する場合には、現在施工中の施工目標領域を識別する処理などを適宜加えて実装する。

【0108】

ステップＳ６２１Ｃでは、外部情報取得部３１０から取得した外部情報ＥＸより現在時刻ＰＴ・現在の端末位置ＰＰを取り込み、ステップＳ６２２Ｃに進む。

【0109】

ステップＳ６２２Ｃでは、連続施工特定条件取得部３４０から取得した連続施工特定条件ＣＳを取り込み、連続施工特定条件ＣＳに含まれる施工目標領域の座標情報を、施工目標領域ＤＡとして記憶して、ステップＳ６２３Ｃに進む。

【0110】

ステップＳ６２３Ｃでは、施工完了領域ＴＡを後述の方法で更新し、ステップＳ６２４Ｃに進む。

【0111】

ステップＳ６２４Ｃでは、施工完了率ＴＰを後述の方法で更新し、ステップＳ６２５Ｃに進む。

【0112】

ステップＳ６２５Ｃでは、「０％＜ＴＰ＜１００％」の真偽を判断して、真ならばステップＳ６２７Ｃに進み、そうでなければステップＳ６２６Ｃに進む。

【0113】

ステップＳ６２６Ｃでは、現在連続施工番号ＣＣを無効値（‐）に更新して、ステップＳ６３０Ｃに進む。

【0114】

ステップＳ６２７Ｃでは、現在連続施工番号ＣＣに施工目標領域の通し番号（ここでは“１”、複数存在する場合はその番号）を代入して更新し、ステップＳ６３０Ｃに進む。

【0115】

ステップＳ６３０Ｃでは、現在連続施工番号ＣＣを対応付け履歴保存部２５０に出力し、ステップＳ６２０での処理を終了してステップＳ６４０に進む。

【0116】

本実施形態における転圧管理方法を説明する。転圧機械である建設機械１００は、走行により自重で地盤を転圧する。その検測においては、地盤各所における締固め度合いを記録する必要がある。本実施形態では、その１手法である転圧回数による施工管理を行うものとする。この手法は、施工に先立って往復走行による試験施工を行って所定の締固め度が得られる目標転圧回数（往復回数）を計測してから、施工対象の地盤全域を目標転圧回数だけ転圧されるように施工するものである。

【0117】

前述したステップＳ６２３Ｃの施工完了領域ＴＡの定義と更新方法を説明する。施工完了領域ＴＡは、グリッド状に区切られた地盤各所における転圧回数が記録された車両に関する状態情報とする。建設機械１００が各グリッド上を通過する度に、当該グリッドに関する転圧回数を１加算することにより、施工完了領域ＴＡを更新する。なお、この施工完了領域ＴＡは、車載コントローラ２００の内部情報取得部２１０により取得される情報である。

【0118】

図１９（ａ）～（ｃ）は、第３実施形態における施工完了領域の推移と施工目標領域のイメージ図である。凡例に示すように、「未着手」・「転圧中」・「完了」の３パターンでグリッドを色分け表示している。転圧回数が０のグリッドを「未着手」、転圧回数が１回以上かつ目標転圧回数未満のグリッドを「転圧中」、転圧回数が目標転圧回数以上のグリッドを「完了」で示している。

【0119】

本実施形態におけるグリッドの間隔は１ｍ、目標転圧回数は８回とする。説明の便宜上、これらの値は固定値とするが、実際の施工では使用する転圧機械や試験施工の結果に応じた値を施工管理者が設定できるようにする。

【0120】

前述したステップＳ６２４Ｃの施工完了率ＴＰの定義と更新方法を説明する。施工完了率ＴＰは、施工目標領域ＤＡ内において、目標転圧回数以上となった地盤が占める面積の割合とする。即ち、施工完了領域ＴＡに含まれる目標転圧回数以上のグリッドの面積を、施工目標領域ＤＡの面積で除した値を演算し、これを施工完了率ＴＰとして更新する。つまり、施工完了率ＴＰは、施工計画として予め定められる所定の施工領域における施工結果の形状あるいは締固め度といった現場毎の施工目標（領域）に対する実際の進捗状況を表している。なお、この施工完了率ＴＰは、車載コントローラ２００の内部情報取得部２１０にて算出してもよいし、連続施工特定部２４０にて算出してもよい。

【0121】

図１９（ａ）～（ｃ）において、破線でしめされた領域の内部が施工目標領域ＤＡである。図１９（ａ）は施工開始時の例で施工完了率ＴＰはほぼ０％、図１９（ｂ）は施工途中の例で施工完了率ＴＰは約７０％、図１９（ｃ）は施工終了時の例で施工完了率ＴＰは１００％の状況である。

【0122】

図２０は、第３実施形態における連続施工の特定方法を示したイメージ図である。施工目標領域ＤＡ内の施工に着手してから、地盤全域が目標転圧回数だけ施工されて完了するまでの期間で、現在連続施工番号ＣＣに施工目標領域の通し番号（ここでは“１”、複数存在する場合はその番号）が特定結果として出力されて、それが１セットの連続施工として特定されている。また、施工目標領域ＤＡに着手する前と、施工が完了した後の期間では、現在連続施工番号ＣＣに無効値（‐）が特定結果として出力されている。

【0123】

（第３実施形態の効果）
以上のように構成された第３実施形態では、上記第１実施形態と同様、施工作業中に、建設機械１００の車両内部（車載コントローラ２００）で取得した内部情報および車両外部（ポータブル端末３００）で取得した外部情報に基づいて、１セットの連続施工を特定することができる。その結果、建設機械１００にて得られる稼働履歴と各種の施工情報を工程単位で対応付けて管理することが容易に行い得る建設機械１００の稼働履歴データ管理システム５００を提供することができる。

【0124】

また、第３実施形態では、施工計画として予め定められる所定の施工領域における施工目標領域に対する実際の進捗状況に基づいて１セットの連続施工を特定する。そのため、施工期間を予め定められない、あるいは施工期間が変動する場合においても、確実に工程単位で稼働履歴を抽出することが可能である。

【0125】

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形形態が含まれる。例えば、本発明は、上記の実施形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものや、任意の構成を組み合わせたものも含まれる。

【0126】

上記の実施形態では、建設現場において施工に従事する建設機械として、タイヤローラを例示したが、本発明は、掘削や積込作業などを行うショベルやホイールローダにも適用可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0127】

１００：建設機械
１０１：フレーム
１０２：車輪
１０２ａ：前輪（左右）
１０２ｂ：後輪（左右）
１０３：車両エンジン回転数センサ
１０４：車両前後進センサ
１０５：車両通信アンテナ
１０６：車両位置センサ
１０７：車両測域センサ（左側車両測域センサ１０７Ｌ、右側車両測域センサ１０７Ｒ）
２００：車載コントローラ
２０８：コントローラ通信バス
２０９：コントローラ制御装置
２１０：内部情報取得部
２４０：連続施工特定部
２４１：施工進捗記憶部
２５０：対応付け履歴保存部
２５１：対応付け履歴記憶部
３００：ポータブル端末（端末）
３０１：端末内蔵時計
３０２：端末内蔵位置センサ
３０３：端末キーボード
３０４：端末モニタ
３０５：端末通信アンテナ
３０６：端末加速度センサ
３０８：端末通信バス
３０９：端末制御装置
３１０：外部情報取得部
３２０：施工名称取得部
３４０：連続施工特定条件取得部
３５０：対応付け履歴表示部
５００：稼働履歴データ管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】