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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-12
(45)【発行日】2023-04-20
(54)【発明の名称】慣らし装置
(51)【国際特許分類】
B65G 17/06 20060101AFI20230413BHJP
【ＦＩ】
B65G17/06 A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022076391
(22)【出願日】2022-05-06
【審査請求日】2022-08-18
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】307036801
【氏名又は名称】株式会社 ダイケン
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100130030
【弁理士】
【氏名又は名称】大竹 夕香子
(74)【代理人】
【識別番号】100203046
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 聖子
(72)【発明者】
【氏名】戸村 太一
【審査官】板澤 敏明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１０５０１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３２００４４６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０２０－１４４０２８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １７／００－１７／４８
Ｂ６５Ｇ ４７／２２－４７／３２
Ｂ６５Ｇ １９／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
堆積状態で搬送されるバラ物野菜の中に挿入される複数の慣らしピンを備える慣らし要素と、円弧状の移動軌跡に沿って前記慣らし要素を周回移動させる移動機構と、を備え、
前記慣らし要素が周回移動する過程において、前記慣らしピンは鉛直方向に対する姿勢が維持されることを特徴とする慣らし装置。
【請求項2】
前記移動機構は、自転が拘束される太陽回転体と、
前記太陽回転体と噛み合いながら前記太陽回転体の周囲を公転しながら自転する第１遊星回転体と、
前記第１遊星回転体のそれぞれと噛み合いながら前記太陽回転体の周囲を公転しながら自転する第２遊星回転体と、を有する遊星回転体列を備え、
前記慣らし要素は、前記第２遊星回転体に固定される、
請求項１に記載の慣らし装置。
【請求項3】
前記移動機構は、一対の前記第１遊星回転体と、
一対の前記第２遊星回転体と、を備え、
前記太陽回転体の中心軸、一対の前記第１遊星回転体のそれぞれの回転中心、一対の前記第２遊星回転体のそれぞれの回転中心が一直線上に並び、
一対の前記第２遊星回転体のそれぞれに、前記慣らし要素が固定される、
請求項２に記載の慣らし装置。
【請求項4】
前記遊星回転体列は、遊星歯車列からなる、請求項２または請求項３に記載の慣らし装置。
【請求項5】
前記遊星歯車列は、前記太陽回転体に対応する太陽歯車と、
前記第１遊星回転体に対応する第１遊星歯車と、
前記第２遊星回転体に対応する第２遊星歯車と、を備え、
前記太陽歯車の歯数と前記第２遊星歯車の歯数が等しい、
請求項４に記載の慣らし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モヤシ、カット野菜などのバラ物野菜が搬送される過程で慣らす慣らし装置に関する。
【背景技術】
【0002】
搬送手段としてのコンベアで搬送されるバラ物野菜を例えば計量手段としての計量ホッパへ投入し、投入されたバラ物野菜の重量が予め設定された所定量に達すると、所定量ごとにバラ物野菜を小分けして計量ホッパから排出して袋詰め野菜が生産される。コンベアを搬送されるバラ物野菜の堆積状態がばらついて粗密が生じることがある。粗密が生じたままでバラ物野菜が計量ホッパに投入されると、所定量に達する時間にばらつきが生じてしまい、袋詰め野菜の生産効率が低下してしまうのに加えて、それぞれの袋詰め野菜の計量の精度が低下する。
【0003】
コンベアで搬送されるバラ物野菜の粗密状態を解消するために、例えば特許文献１に開示されるように、バラ物野菜を均すことが行われる。この均し（ならし）は、慣らしと表記されることもあれば、類似表現として解し（ほぐし）が用いられることもあるが、以下では慣らしと表現する。
特許文献１に開示される慣らしは、その図１に示されるように、コンベアの搬送方向の概ね中間に設けられる慣らしローラにより実現される。慣らしローラは、コンベアに載せられて搬送されてくるバラ物野菜、例えばモヤシの堆積状態を慣らして粗密を解消することができる。特許文献１の慣らしローラは、駆動源によって回転させられる円筒状または円柱状の部材であり、この慣らしローラの円弧面の外周面には径方向に突出する複数の針状をなす慣らしピンが設けられている。この慣らしピンが搬送されるバラ物野菜の中に入ってかき分けることにより、バラ物野菜の粗密が解消される。
特許文献１に開示される慣らしは、その図１に示されるように、コンベアの搬送方向の概ね中間に設けられる慣らしローラにより実現される。慣らしローラは、コンベアに載せられて搬送されてくるバラ物野菜、例えばモヤシの堆積状態を慣らして粗密を解消することができる。特許文献１の慣らしローラは、駆動源によって回転させられる円筒状または円柱状の部材であり、この慣らしローラの円弧面の外周面には径方向に突出する複数の針状をなす慣らしピンが設けられている。この慣らしピンが搬送されるバラ物野菜の中に入ってかき分けることにより、バラ物野菜の粗密が解消される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０２０－１４４０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
以上説明した特許文献１の慣らしローラは、慣らしローラの外周面が円形であり、そこから慣らしピンが径方向の外側に向けて延びる。したがって、慣らしローラを回転させると、慣らしピンは姿勢を３６０°にわたって変えながら円弧状の軌跡を周回移動する。この慣らしピンの円弧状の移動軌跡はある種のバラ物野菜、具体例として全長の大きい長尺な刺身のつまを慣らすことは困難を極める。円弧状の軌跡を移動する慣らしピンに刺身のつまが絡みつくからである。
【0006】
以上より、本発明は、長尺なバラ物野菜であっても慣らしピンに絡みつくのを抑えることのできる慣らし装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の慣らし装置は、堆積状態で搬送されるバラ物野菜の中に挿入される複数の慣らしピンを備える慣らし要素と、慣らしピンの姿勢が維持されながら、かつ、円弧状の移動軌跡に沿って慣らし要素を周回移動させる移動機構と、を備える。
【0008】
本発明における慣らし装置の移動機構は、好ましくは、自転が拘束される太陽回転体と、太陽回転体と噛み合いながら太陽回転体の周囲を公転しながら自転する第１遊星回転体と、第１遊星歯車のそれぞれと噛み合いながら太陽回転体の周囲を公転しながら自転する第２遊星回転体と、を有する遊星回転体列を備え、慣らし要素は、第２遊星回転体に固定される。
【0009】
本発明における慣らし装置の移動機構は、好ましくは、一対の第１遊星回転体と、一対の第２遊星回転体と、を備え、太陽回転体の中心軸、一対の第１遊星回転体のそれぞれの回転中心、一対の第２遊星回転体のそれぞれの回転中心が一直線上に並び、一対の第２遊星回転体のそれぞれに、慣らし要素が固定される。
【0010】
本発明における遊星回転体列は、好ましくは、遊星歯車列からなる。
【0011】
本発明における遊星歯車列は、好ましくは、太陽回転体に対応する太陽歯車と、第１遊星回転体に対応する第１遊星歯車と、第２遊星回転体に対応する第２遊星歯車と、を備え、太陽歯車の歯数と第２遊星歯車の歯数が等しい。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、慣らしピンの姿勢が維持されながら周回移動することにより、刺身のつまといった長尺なバラ物野菜であっても、慣らしピンに絡みつくのを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施形態に係る慣らし機構を備える搬送装置の概略構成を示す側面図である。
【図2】実施形態に係る慣らし機構およびその周囲を示す正面図である。
【図3】実施形態に係る慣らし機構の回転要素を示す正面図である。
【図4】実施形態に係る慣らし機構を示す、（ａ）正面図および（ｂ）側面図である。
【図5】実施形態に係る慣らし機構の慣らし要素を示す、（ａ）正面図、（ｂ）平面図および（ｃ）側面図である。
【図6】実施形態に係る慣らし装置の一連の動作を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、添付する図１から図９を参照しながら、搬送部３および慣らし部５を備え、バラ物野菜を処理する実施形態に係る処理装置１について説明する。
処理装置１において、慣らし対象物としてのバラ物野菜は、搬送方向（ＦＤ）および幅方向（ＷＤ）に散らばり、かつ、厚さ方向（ＴＤ）に堆積した状態で搬送部３により搬送される。搬送部３により搬送される過程において、バラ物野菜は慣らし部５により慣らされる。慣らし部５は、慣らしピン２１が一定の姿勢を維持しながら周回移動することにより、長尺なバラ物野菜であっても、慣らしピンに絡みつくのを抑えながら慣らすことができる。処理装置１において処理されるバラ物野菜は、処理装置１よりも下流側に設けられる機器、例えば計量ホッパに投入され、その後に袋詰めなどの処理がなされる。
処理装置１において、慣らし対象物としてのバラ物野菜は、搬送方向（ＦＤ）および幅方向（ＷＤ）に散らばり、かつ、厚さ方向（ＴＤ）に堆積した状態で搬送部３により搬送される。搬送部３により搬送される過程において、バラ物野菜は慣らし部５により慣らされる。慣らし部５は、慣らしピン２１が一定の姿勢を維持しながら周回移動することにより、長尺なバラ物野菜であっても、慣らしピンに絡みつくのを抑えながら慣らすことができる。処理装置１において処理されるバラ物野菜は、処理装置１よりも下流側に設けられる機器、例えば計量ホッパに投入され、その後に袋詰めなどの処理がなされる。
【0015】
本実施形態において、この一定の姿勢を維持しながら周回移動する慣らしピン２１の動作は、一例として、慣らし部５が備える遊星歯車列４０により実現される。遊星歯車列４０は、太陽歯車４１と、太陽歯車４１にそれぞれが噛み合う一対の第１遊星歯車４３Ａ，４３Ｂと、第１遊星歯車４３Ａ,４３Ｂのそれぞれに噛み合う第２遊星歯車４５Ａ，４５Ｂと、を備える。第１遊星歯車４３Ａと第１遊星歯車４３Ｂおよび第２遊星歯車４５Ａと第２遊星歯車４５Ｂは、太陽歯車４１の中心軸Ｃ４１を中心にして点対称の位置に配置される。
【0016】
以下、搬送部３および慣らし部５の順に処理装置１の構成を説明した後に、処理装置１の特徴部分といえる慣らし部５の動作を説明し、さらに処理装置１が奏する効果を説明する。
【0017】
［搬送部３：図１，図２］
図１および図２を参照しながら、搬送部３を説明する。
搬送部３は、バラ物野菜を掻き上げながら鉛直方向Ｖの上向きに搬送する。なお、処理装置１および搬送部３において、バラ物野菜が搬送される向きを基準にして、上流（Ｕ）および下流（Ｌ）が特定されるものとするが、この上流（Ｕ）および下流（Ｌ）は相対的な意味を有する。つまり、搬送部３は、上流（Ｕ）から下流（Ｌ）に向けた搬送経路ＣＲに沿ってバラ物野菜を搬送する。この搬送経路ＣＲは、最も上流（Ｕ）の領域および最も下流（Ｌ）の領域が概ね水平方向Ｈに沿って設けられており、その中間の領域が鉛直方向Ｖの斜め上方に向けて設けられている。搬送部３は、上流（Ｕ）から下流（Ｌ）に向けてバラ物野菜を搬送する往路ＯＲと、バラ物野菜を下流（Ｌ）において次の工程に受け渡した後に戻る復路ＩＲと、を有する。
図１および図２を参照しながら、搬送部３を説明する。
搬送部３は、バラ物野菜を掻き上げながら鉛直方向Ｖの上向きに搬送する。なお、処理装置１および搬送部３において、バラ物野菜が搬送される向きを基準にして、上流（Ｕ）および下流（Ｌ）が特定されるものとするが、この上流（Ｕ）および下流（Ｌ）は相対的な意味を有する。つまり、搬送部３は、上流（Ｕ）から下流（Ｌ）に向けた搬送経路ＣＲに沿ってバラ物野菜を搬送する。この搬送経路ＣＲは、最も上流（Ｕ）の領域および最も下流（Ｌ）の領域が概ね水平方向Ｈに沿って設けられており、その中間の領域が鉛直方向Ｖの斜め上方に向けて設けられている。搬送部３は、上流（Ｕ）から下流（Ｌ）に向けてバラ物野菜を搬送する往路ＯＲと、バラ物野菜を下流（Ｌ）において次の工程に受け渡した後に戻る復路ＩＲと、を有する。
【0018】
搬送部３は、一例として周回軌道するチェーン式のコンベアから構成される。搬送部３は、当該周回軌道に沿って設けられる無端状のチェーンベルト１１を備える。チェーンベルト１１は、上流（Ｕ）の側の折り返し端部が上部スプロケット１３に巻き回され、下流（Ｌ）の側の折り返し端部が下部スプロケット１５に巻き回される。また、チェーンベルト１１は、上流（Ｕ）と下流（Ｌ）の中間位置において、図示を省略するスプロケットに支持されている。チェーンベルト１１、上部スプロケット１３、下部スプロケット１５は、幅方向ＷＤに間隔をあけて一対ずつが設けられている。
【0019】
上部スプロケット１３および下部スプロケット１５の少なくとも一方は、図示が省略される回転電機によって回転駆動される。この回転駆動により、上部スプロケット１３および下部スプロケット１５に巻き回されるチェーンベルト１１は、上部スプロケット１３および下部スプロケット１５に案内されながら、周回軌道をなす搬送経路ＣＲを走行する。
【0020】
一対のチェーンベルト１１，１１には、幅方向ＷＤに薄い板状部材であるスラット１２が掛け渡されている。スラット１２は、一対のチェーンベルト１１，１１の延長方向に隙間なく設けられている。スラット１２を備えるスラット・コンベアは、搬送部３の要素として好ましい形態ではあるが、他の形態のコンベアを用いることもできる。
【0021】
スラット１２は、チェーンベルト１１が周回移動するのに伴って移動する。スラット１２の表裏の面のうちおもて面がバラ物野菜を載せる搬送面ＴＰを構成する。往路ＯＲにおける搬送面ＴＰの移動軌跡が搬送経路ＣＲを構成する。搬送経路ＣＲに沿って搬送されるバラ物野菜は、互いに絡み合った状態で搬送面ＴＰに載せられて下流（Ｌ）に向けて搬送される。
【0022】
搬送部３は、往路ＯＲにおける搬送経路ＣＲが上向きに傾斜している。この上向きの搬送経路ＣＲにおいてバラ物野菜が上流（Ｕ）の側に滑り落ちるのを防ぐために、搬送部３はスラット１２の搬送面ＴＰに複数の係止ピン１７を備えている。複数の係止ピン１７は、搬送面ＴＰから一例としてスラット１２に対して垂直に立設されており、スラット１２の幅方向ＷＤおよび搬送経路ＣＲの延長方向に均等な間隔を隔てて設けられている。複数の係止ピン１７は、幅方向ＷＤにおいて、均等な間隔を空けて一例として１２本で一列を構成している。
【0023】
上流（Ｕ）の側で受け取られたバラ物野菜は、搬送面ＴＰに載せられるとともに、係止ピン１７により滑り落ちるのが防がれながら、下流（Ｌ）に向けて搬送経路ＣＲを搬送される。搬送経路ＣＲを搬送される堆積状態のバラ物野菜には粗密が生じている。この粗密を解消するために、以下で説明する慣らし部５が設けられる。
【0024】
［慣らし部５：図２～図９］
慣らし部５は、搬送部３で搬送されるバラ物野菜の中に慣らしピン２１がバラ物野菜の中に入ってかき分けることにより、堆積されているバラ物野菜の粗密を解消する。慣らし部５の慣らしピン２１は周回移動しながらバラ物野菜の粗密を解消するが、この周回移動の際に慣らしピン２１は一定の姿勢を保つことで、刺身のつまなどの全長が大きい長尺なバラ物野菜の慣らしピン２１への絡みつきを避けることができる。
以下、図２～図５を参照して慣らし部５の構成を説明した後に、図６～図９を参照してその動作につい言及する。
慣らし部５は、搬送部３で搬送されるバラ物野菜の中に慣らしピン２１がバラ物野菜の中に入ってかき分けることにより、堆積されているバラ物野菜の粗密を解消する。慣らし部５の慣らしピン２１は周回移動しながらバラ物野菜の粗密を解消するが、この周回移動の際に慣らしピン２１は一定の姿勢を保つことで、刺身のつまなどの全長が大きい長尺なバラ物野菜の慣らしピン２１への絡みつきを避けることができる。
以下、図２～図５を参照して慣らし部５の構成を説明した後に、図６～図９を参照してその動作につい言及する。
【0025】
慣らし部５は、慣らしピン２１を備える一対の慣らし要素２０（２０Ａ，２０Ｂ）と、一対の慣らし要素２０Ａ，２０Ｂを駆動させる慣らし移動機構３０と、を備える。慣らし部５は搬送部３によるバラ物野菜の搬送経路ＣＲの中間的な位置に設けられる。
慣らし部５は、図２に示すように、一対の慣らし要素２０Ａ，２０Ｂを備える。一対の慣らし要素２０Ａ，２０Ｂは後述する主軸５１を中心にして点対称の位置に配置されており、主軸５１の回転角度でいうならば１８０°だけ位相がずれている。したがって、一対の慣らし要素２０Ａ，２０Ｂの例えば一方の慣らし要素２０Ａがバラ物野菜を慣らした後に主軸５１が１８０°だけ回転すると他方の慣らし要素２０Ｂがバラ物野菜を慣らす。この慣らしの動作は、追って詳しく説明する。なお、一対の慣らし要素２０Ａ，２０Ｂを区別する必要がないときには、慣らし要素２０と総称する。
慣らし部５は、図２に示すように、一対の慣らし要素２０Ａ，２０Ｂを備える。一対の慣らし要素２０Ａ，２０Ｂは後述する主軸５１を中心にして点対称の位置に配置されており、主軸５１の回転角度でいうならば１８０°だけ位相がずれている。したがって、一対の慣らし要素２０Ａ，２０Ｂの例えば一方の慣らし要素２０Ａがバラ物野菜を慣らした後に主軸５１が１８０°だけ回転すると他方の慣らし要素２０Ｂがバラ物野菜を慣らす。この慣らしの動作は、追って詳しく説明する。なお、一対の慣らし要素２０Ａ，２０Ｂを区別する必要がないときには、慣らし要素２０と総称する。
【0026】
［慣らし要素２０：図２，図５］
慣らし要素２０は、図５に示すように、複数本の慣らしピン２１と、慣らしピン２１を支持する支持フレーム２３と、支持フレーム２３を慣らし移動機構３０に取り付けられる一対の支持軸２５Ａ，２５Ｂと、を備える。これらの慣らし要素２０の要素は、好ましくは、耐食性を有するステンレス鋼などの金属材料から構成される。
慣らしピン２１は、堆積されたバラ物野菜の中に挿入される先端２１Ｔと、支持フレーム２３に固定される後端２１Ｅと、を備え、後端２１Ｅから先端２１Ｔまで真っ直ぐに延びている。先端２１Ｔは、好ましい形態として、堆積するバラ物野菜の中に挿入しやすいようにとがっている。
慣らし要素２０は、図５に示すように、複数本の慣らしピン２１と、慣らしピン２１を支持する支持フレーム２３と、支持フレーム２３を慣らし移動機構３０に取り付けられる一対の支持軸２５Ａ，２５Ｂと、を備える。これらの慣らし要素２０の要素は、好ましくは、耐食性を有するステンレス鋼などの金属材料から構成される。
慣らしピン２１は、堆積されたバラ物野菜の中に挿入される先端２１Ｔと、支持フレーム２３に固定される後端２１Ｅと、を備え、後端２１Ｅから先端２１Ｔまで真っ直ぐに延びている。先端２１Ｔは、好ましい形態として、堆積するバラ物野菜の中に挿入しやすいようにとがっている。
【0027】
慣らし要素２０Ａ，２０Ｂのそれぞれの支持フレーム２３は、一例として、幅方向ＷＤに１１本の慣らしピン２１を支持する。この１１本で一列をなす慣らしピン２１が、支持フレーム２３の前後方向Ｙに複数列、具体的には三列配置されており、一つの支持フレーム２３で１７本の慣らしピン２１が支持されている。一列で５本または６本で千鳥配列をなし三列で合わせて１７本の慣らしピン２１は、図２に示すように、搬送部３に設けられる６本の係止ピン１７の列が二列で千鳥配列される合せて１２本の係止ピン１７の幅方向ＷＤの間隙にその先端２１Ｔが入り込む。つまり、慣らしピン２１と係止ピン１７の先端同士が干渉状態をなすことにより、バラ物野菜の慣らし効果を向上できる。
【0028】
支持フレーム２３は、図５に示すように、慣らしピン２１を支持する平坦な基板２３Ａと、基板２３Ａの前後方向Ｙの一方端である前端から基板２３Ａに対して垂直に立ち上がる前板２３Ｂと、を備える。支持フレーム２３は、また、基板２３Ａの幅方向ＷＤの両端から基板２３Ａに対して垂直に立ち上がり、慣らし移動機構３０との支持に関わる支持体２３Ｃ，２３Ｃを備える。支持フレーム２３は、一方の支持体２３Ｃが後述する支持軸２５Ａを介して第２遊星歯車４５に支持され、他方の支持体２３Ｃが支持軸２５Ｂを介して第１支持フレーム５３Ｂに支持される。
【0029】
［慣らし移動機構３０：図３，図４］
次に、その姿勢を維持しながら慣らし要素２０を周回移動させることのできる慣らし移動機構３０を図３および図４を参照しながら説明する。
慣らし移動機構３０は、遊星歯車列４０と、遊星歯車列４０を支持する支持構造５０と、を備える。遊星歯車列４０により慣らし要素２０はその姿勢を維持しながら周回動作を行うことができる。
次に、その姿勢を維持しながら慣らし要素２０を周回移動させることのできる慣らし移動機構３０を図３および図４を参照しながら説明する。
慣らし移動機構３０は、遊星歯車列４０と、遊星歯車列４０を支持する支持構造５０と、を備える。遊星歯車列４０により慣らし要素２０はその姿勢を維持しながら周回動作を行うことができる。
【0030】
遊星歯車列４０は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、太陽歯車４１と、太陽歯車４１にそれぞれが噛み合う一対の第１遊星歯車４３Ａ，４３Ｂと、第１遊星歯車４３Ａ，４３Ｂのそれぞれに噛み合う第２遊星歯車４５Ａ，４５Ｂと、を備える。太陽歯車４１、第１遊星歯車４３Ａ，４３Ｂおよび第２遊星歯車４５Ａ，４５Ｂは、それぞれの中心軸Ｃ４１，回転軸Ｃ４３Ａ，Ｃ４３Ｂ、Ｃ４５Ａ，Ｃ４５Ｂが一直線上に並ぶ。その中で、第１遊星歯車４３Ａと第１遊星歯車４３Ｂは太陽歯車４１を中心にして点対称の位置に配置され、かつ、第２遊星歯車４５Ａと第２遊星歯車４５Ｂは太陽歯車４１を中心にして点対称の位置に配置される。遊星歯車列４０は、太陽歯車４１と第１遊星歯車４３Ａ，４３Ｂの噛み合いの関係および第１遊星歯車４３Ａ，４３Ｂと第２遊星歯車４５Ａ，４５Ｂの相互の噛み合い関係を維持しながら、太陽歯車４１を中心にして回転（公転）する。この公転に伴って、遊星歯車列４０に固定される慣らし要素２０はその慣らしピン２１の姿勢を維持しながら周回移動する。なお、第１遊星歯車４３Ａと第１遊星歯車４３Ｂとを区別して説明する必要がないときには単に第１遊星歯車４３と称する。第２遊星歯車４５Ａ，４５Ｂについても同様である。
【0031】
遊星歯車列４０は、太陽歯車４１、第１遊星歯車４３および第２遊星歯車４５を収容する歯車筐体４７を備える。
太陽歯車４１は、主軸５１に軸受を介して回転可能に支持されているが、後述する第２支持フレーム５５Ａに回り止めされており、歯車筐体４７の内部において自転は拘束されるが、主軸５１による歯車筐体４７の回転に対して相対的に回転がなされる。また、第１遊星歯車４３および第２遊星歯車４５は、歯車筐体４７にそれぞれが回転可能に支持されている。回転可能に支持する手段は任意であり、第１遊星歯車４３および第２遊星歯車４５の回転中心に軸受を設けて軸受を歯車筐体４７で支持することもできるし、第１遊星歯車４３および第２遊星歯車４５を軸支する回転軸を歯車筐体４７で支持することもできる。本実施形態においては、第１遊星歯車４３が軸受４２を介して歯車筐体４７に回転可能に支持され、第２遊星歯車４５は軸受４６を介して歯車筐体４７に回転可能に支持されている。この軸受４６は、慣らし要素２０の支持軸２５Ａを支持する。
歯車筐体４７は、図３に示すように、第１遊星歯車４３Ａ，４３Ｂを回転軸Ｃ４３Ａ，Ｃ４３Ｂを介して支持し、第２遊星歯車４５Ａ，４５Ｂを回転軸Ｃ４５Ａ，Ｃ４５Ｂを介して支持する。
太陽歯車４１は、主軸５１に軸受を介して回転可能に支持されているが、後述する第２支持フレーム５５Ａに回り止めされており、歯車筐体４７の内部において自転は拘束されるが、主軸５１による歯車筐体４７の回転に対して相対的に回転がなされる。また、第１遊星歯車４３および第２遊星歯車４５は、歯車筐体４７にそれぞれが回転可能に支持されている。回転可能に支持する手段は任意であり、第１遊星歯車４３および第２遊星歯車４５の回転中心に軸受を設けて軸受を歯車筐体４７で支持することもできるし、第１遊星歯車４３および第２遊星歯車４５を軸支する回転軸を歯車筐体４７で支持することもできる。本実施形態においては、第１遊星歯車４３が軸受４２を介して歯車筐体４７に回転可能に支持され、第２遊星歯車４５は軸受４６を介して歯車筐体４７に回転可能に支持されている。この軸受４６は、慣らし要素２０の支持軸２５Ａを支持する。
歯車筐体４７は、図３に示すように、第１遊星歯車４３Ａ，４３Ｂを回転軸Ｃ４３Ａ，Ｃ４３Ｂを介して支持し、第２遊星歯車４５Ａ，４５Ｂを回転軸Ｃ４５Ａ，Ｃ４５Ｂを介して支持する。
【0032】
以上説明した通りであり、太陽歯車４１は歯車筐体４７との機械的な接続関係を有しておらず、第１遊星歯車４３Ａ，４３Ｂおよび第２遊星歯車４５Ａ，４５Ｂは歯車筐体４７に回転可能に支持されている。また、歯車筐体４７は、主軸５１に固定されており、主軸５１の回転に伴って回転される。
この前提の下、図４（ｂ）において、主軸５１が例えば時計回りに回転し、歯車筐体４７も時計回りに回転すると、太陽歯車４１は歯車筐体４７に対して相対的にかつ反時計回りに回転する。
太陽歯車４１に噛み合う第１遊星歯車４３は、時計回りに回転する。この太陽歯車４１によるに第１遊星歯車４３の回転は、その回転軸Ｃ４３を中心とするため、自転という。また、第１遊星歯車４３は、歯車筐体４７の回転に追従して、太陽歯車４１を中心にして時計回りに回転する。この回転は、公転という。
第１遊星歯車４３に噛み合う第２遊星歯車４５は、第１遊星歯車４３の自転に追従して反時計回りに回転する。この第１遊星歯車４３による第２遊星歯車４５の回転は、回転軸Ｃ４５を中心とするため、自転ということができる。また、第２遊星歯車４５は、歯車筐体４７の回転に追従して、太陽歯車４１を中心にして時計回りに回転する。この回転は、公転という。
この前提の下、図４（ｂ）において、主軸５１が例えば時計回りに回転し、歯車筐体４７も時計回りに回転すると、太陽歯車４１は歯車筐体４７に対して相対的にかつ反時計回りに回転する。
太陽歯車４１に噛み合う第１遊星歯車４３は、時計回りに回転する。この太陽歯車４１によるに第１遊星歯車４３の回転は、その回転軸Ｃ４３を中心とするため、自転という。また、第１遊星歯車４３は、歯車筐体４７の回転に追従して、太陽歯車４１を中心にして時計回りに回転する。この回転は、公転という。
第１遊星歯車４３に噛み合う第２遊星歯車４５は、第１遊星歯車４３の自転に追従して反時計回りに回転する。この第１遊星歯車４３による第２遊星歯車４５の回転は、回転軸Ｃ４５を中心とするため、自転ということができる。また、第２遊星歯車４５は、歯車筐体４７の回転に追従して、太陽歯車４１を中心にして時計回りに回転する。この回転は、公転という。
【0033】
以上の遊星歯車列４０の自転、回転を整理すると以下の通りである。
太陽歯車４１：歯車筐体４７に対する相対的な回転をするが、自転はしない
第１遊星歯車４３：
自転；太陽歯車４１との噛み合いによる
公転；歯車筐体４７の回転による
第２遊星歯車４５：
自転；第１遊星歯車４３との噛み合いによる
公転；歯車筐体４７の回転による
太陽歯車４１：歯車筐体４７に対する相対的な回転をするが、自転はしない
第１遊星歯車４３：
自転；太陽歯車４１との噛み合いによる
公転；歯車筐体４７の回転による
第２遊星歯車４５：
自転；第１遊星歯車４３との噛み合いによる
公転；歯車筐体４７の回転による
【0034】
支持構造５０は、太陽歯車４１を貫通して設けられ、歯車筐体４７に固定される主軸５１と、間隔を空けた位置で主軸５１を回転可能に支持する一対の第１支持フレーム５３Ａ，５３Ｂと、を備える。また、支持構造５０は、第１支持フレーム５３Ａ，５３Ｂの幅方向ＷＤの外側において、主軸５１を２点で支持する第２支持フレーム５５Ａ，５５Ｂを備え、この第２支持フレーム５５Ａ，５５Ｂは、その下端部において搬送部３を介して床面に支持される。
【0035】
主軸５１は、遊星歯車列４０が設けられる側の一端側において図示を省略する回転電機に接続されることで回転する。この回転は主軸５１にとって自転である。この回転電機の回転動作により主軸５１が回転し、さらに主軸５１に固定される歯車筐体４７が主軸５１を中心にして回転（自転）する。なお、太陽歯車４１は第２支持フレーム５５Ａには回り止めされているものの主軸５１とは機械的な接続がなされていないのに加えて、主軸５１は歯車筐体４７に固定されているので、太陽歯車４１は主軸５１の回転に伴って歯車筐体４７に対して相対的に回転する。
【0036】
第１支持フレーム５３Ａと第１支持フレーム５３Ｂは、両者の間には２台の慣らし要素２０が支持されている。慣らし要素２０は、前述したように、主軸５１の回転角度でいうならば１８０°だけ位相がずれた位置に配置される。一対の慣らし要素２０は、それぞれの一方の支持軸２５Ａが第１支持フレーム５３Ａおよび歯車筐体４７を貫通して、第２遊星歯車４５Ａ，４５Ｂに固定、支持される。また、一対の慣らし要素２０は、それぞれの他方の支持軸２５Ｂが第１支持フレーム５３Ｂを貫通し、その内部で回転可能に支持される。したがって、慣らし要素２０は、第２遊星歯車４５Ａ，４５Ｂの回転に伴った動作をする。
【0037】
［慣らし要素２０の動作：図６，図７，図８，図９］
次に、図６～図９を参照して、慣らし要素２０の動作について説明する。
図６は、一例として、慣らし要素２０が鉛直方向Ｖに沿った初期状態（ＳＴＥＰ１）から慣らし要素２０の動作が始まり、初期状態と同様に慣らし要素２０が鉛直方向Ｖに沿うまで１８０°だけ回転して１周期の周回動作を終える（ＳＴＥＰ５）。図６は、周回動作を４５°の単位に区分して、ＳＴＥＰ１、ＳＴＥＰ２、ＳＴＥＰ３、ＳＴＥＰ４およびＳＴＥＰ５として示してある。
次に、図６～図９を参照して、慣らし要素２０の動作について説明する。
図６は、一例として、慣らし要素２０が鉛直方向Ｖに沿った初期状態（ＳＴＥＰ１）から慣らし要素２０の動作が始まり、初期状態と同様に慣らし要素２０が鉛直方向Ｖに沿うまで１８０°だけ回転して１周期の周回動作を終える（ＳＴＥＰ５）。図６は、周回動作を４５°の単位に区分して、ＳＴＥＰ１、ＳＴＥＰ２、ＳＴＥＰ３、ＳＴＥＰ４およびＳＴＥＰ５として示してある。
【0038】
ここで、太陽歯車４１、第１遊星歯車４３（４３Ａ，４３Ｂ）および第２遊星歯車４５（４５Ａ，４５Ｂ）の歯数をそれぞれＺ４１、Ｚ４３およびＺ４５とすると、以下に示すようにこれらの３種類の歯車は歯数が等しく作製されている。したがって、太陽歯車４１が１回転すれば、第１遊星歯車４３および第２遊星歯車４５も１回転するが、その回転の向きは以下の通りであり、太陽歯車４１と第２遊星歯車４５は同じ向きに回転する。第１遊星歯車４３は、第２遊星歯車４５が太陽歯車４１と同じ向きに回転させるために、太陽歯車４１と第１遊星歯車４３の間に配置される。ただし、前述したように、太陽歯車４１は、自転することはないが、歯車筐体４７に対する相対的な回転をする。また、第１遊星歯車４３および第２遊星歯車４５は、歯車筐体４７に対して自転をするとともに、太陽歯車４１の周囲を円弧状の軌跡に従って回転（公転）をする。なお、ここでは一例としてＺ４１＝Ｚ４３＝Ｚ４５としたが、Ｚ４１＝Ｚ４５の条件を満たしていれば本実施形態の慣らし動作を実現できるので、Ｚ４３は任意である。
【0039】
歯数の関係：Ｚ４１＝Ｚ４３＝Ｚ４５
回転の向き（太陽歯車４１が反時計回りに１回転したとする）：
第１遊星歯車４３（４３Ａ，４３Ｂ）；時計回りに１回転
第２遊星歯車４５（４５Ａ，４５Ｂ）；半時計回りに１回転
回転の向き（太陽歯車４１が反時計回りに１回転したとする）：
第１遊星歯車４３（４３Ａ，４３Ｂ）；時計回りに１回転
第２遊星歯車４５（４５Ａ，４５Ｂ）；半時計回りに１回転
【0040】
以上の、太陽歯車４１、第１遊星歯車４３および第２遊星歯車４５の回転（自転、公転）の関係を前提にして、慣らし要素２０を伴う遊星歯車列４０の動作を図７～図９を参照しながら説明する。
図７は、遊星歯車列４０および慣らし要素２０の慣らしピン２１の双方が鉛直方向Ｖに沿っている初期状態（ＳＴＥＰ１）から動作が始まり、遊星歯車列４０の歯車筐体４７が４５°だけ回転した状態（ＳＴＥＰ２）を示している。ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ２に至る過程で、歯車筐体４７が時計回りに４５°だけ回転すると、太陽歯車４１は歯車筐体４７に対して相対的に反時計回りに４５°だけ回転することになる。第１遊星歯車４３および第２遊星歯車４５は歯車筐体４７に回転可能に支持されているために、太陽歯車４１の当該相対的な回転に伴って、第１遊星歯車４３は歯車筐体４７に対して時計回りに４５度だけ回転（自転）し、第２遊星歯車４５は歯車筐体４７に対して反時計回りに４５度だけ回転（自転）する。つまり、第２遊星歯車４５は歯車筐体４７の時計回りの回転とは逆向きの反時計回りに回転することにより、慣らしピン２１の姿勢は初期状態を維持して鉛直方向Ｖに沿ったままである。
図７は、遊星歯車列４０および慣らし要素２０の慣らしピン２１の双方が鉛直方向Ｖに沿っている初期状態（ＳＴＥＰ１）から動作が始まり、遊星歯車列４０の歯車筐体４７が４５°だけ回転した状態（ＳＴＥＰ２）を示している。ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ２に至る過程で、歯車筐体４７が時計回りに４５°だけ回転すると、太陽歯車４１は歯車筐体４７に対して相対的に反時計回りに４５°だけ回転することになる。第１遊星歯車４３および第２遊星歯車４５は歯車筐体４７に回転可能に支持されているために、太陽歯車４１の当該相対的な回転に伴って、第１遊星歯車４３は歯車筐体４７に対して時計回りに４５度だけ回転（自転）し、第２遊星歯車４５は歯車筐体４７に対して反時計回りに４５度だけ回転（自転）する。つまり、第２遊星歯車４５は歯車筐体４７の時計回りの回転とは逆向きの反時計回りに回転することにより、慣らしピン２１の姿勢は初期状態を維持して鉛直方向Ｖに沿ったままである。
【0041】
図８は、さらに遊星歯車列４０の動作が進み、初期状態から歯車筐体４７が９０°だけ回転した状態（ＳＴＥＰ３）と初期状態から歯車筐体４７が１３５°だけ回転した状態（ＳＴＥＰ４）を示している。また、図９はさらに遊星歯車列４０の動作が進み、初期状態から歯車筐体４７が１８０°だけ回転した状態（ＳＴＥＰ５）を示している。なお、図９には、ＳＴＥＰ４も併記している。
以上の遊星歯車列４０の動作の進展においても、歯車筐体４７が時計回りに所定角度θだけ回転すると、太陽歯車４１は歯車筐体４７に対して相対的に反時計回りに所定角度θだけ回転する。第１遊星歯車４３および第２遊星歯車４５は歯車筐体４７に回転可能に支持されているために、太陽歯車４１の当該相対的な回転に伴って、第１遊星歯車４３は歯車筐体４７に対して時計回りに所定角度θだけ回転（自転）し、第２遊星歯車４５は歯車筐体４７に対して反時計回りに所定角度θだけ回転（自転）する。こうして、第２遊星歯車４５は歯車筐体４７の時計回りの回転とは逆向きの反時計回りに回転することにより、慣らしピン２１の姿勢は初期状態から１周期の周回動作を終えるまで鉛直方向Ｖに沿ったままである。
以上の遊星歯車列４０の動作の進展においても、歯車筐体４７が時計回りに所定角度θだけ回転すると、太陽歯車４１は歯車筐体４７に対して相対的に反時計回りに所定角度θだけ回転する。第１遊星歯車４３および第２遊星歯車４５は歯車筐体４７に回転可能に支持されているために、太陽歯車４１の当該相対的な回転に伴って、第１遊星歯車４３は歯車筐体４７に対して時計回りに所定角度θだけ回転（自転）し、第２遊星歯車４５は歯車筐体４７に対して反時計回りに所定角度θだけ回転（自転）する。こうして、第２遊星歯車４５は歯車筐体４７の時計回りの回転とは逆向きの反時計回りに回転することにより、慣らしピン２１の姿勢は初期状態から１周期の周回動作を終えるまで鉛直方向Ｖに沿ったままである。
【0042】
ここで、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３までは慣らし要素２０Ａがバラ物野菜の慣らしを担うが、それが終わりＳＴＥＰ３からＳＴＥＰ５までは慣らし要素２０Ｂがバラ物野菜の慣らしを担う。慣らし要素２０Ｂによるバラ物野菜の慣らしを終えると、今度は慣らし要素２０Ａによるバラ物野菜の慣らしが始まる。以後は、慣らし要素２０Ｂ、慣らし要素２０Ａ…というように、慣らし要素２０Ａと慣らし要素２０Ｂによる慣らしが間隔を空けることなく交互に行われる。
このように、慣らし機構５は、一対の慣らし要素２０（２０Ａ，２０Ｂ）が主軸５１の回転角でいうと１８０°だけ位相がずれて設けられているために、慣らし要素２０Ａと慣らし要素２０Ｂとで、交互にバラ物野菜の慣らしを担うことができる。
このように、慣らし機構５は、一対の慣らし要素２０（２０Ａ，２０Ｂ）が主軸５１の回転角でいうと１８０°だけ位相がずれて設けられているために、慣らし要素２０Ａと慣らし要素２０Ｂとで、交互にバラ物野菜の慣らしを担うことができる。
【0043】
［効果］
処理装置１が奏する効果について説明する。
処理装置１は、慣らし部５が慣らし動作を行う過程において、慣らしピン２１が同じ姿勢を維持することができる。そして、この姿勢を選択することにより、処理装置１は、例えば長尺な刺身のつまを慣らしても、慣らしピン２１に絡みつくことがない。したがって、処理装置１によれば、袋詰め野菜の生産効率の低下を招くことなく、かつ、それぞれの袋詰め野菜における計量の精度を確保できる。
処理装置１が奏する効果について説明する。
処理装置１は、慣らし部５が慣らし動作を行う過程において、慣らしピン２１が同じ姿勢を維持することができる。そして、この姿勢を選択することにより、処理装置１は、例えば長尺な刺身のつまを慣らしても、慣らしピン２１に絡みつくことがない。したがって、処理装置１によれば、袋詰め野菜の生産効率の低下を招くことなく、かつ、それぞれの袋詰め野菜における計量の精度を確保できる。
【0044】
また慣らし機構５は、一対の慣らし要素２０Ａ，２０Ｂを備え、慣らし要素２０Ａと慣らし要素２０Ｂとで、交互にバラ物野菜の慣らしを担うことができる。したがって、慣らし機構５によれば、慣らしピン２１に絡みつかせることなく、例えば長尺な刺身のつまを継続的に慣らすことができる。
【0045】
以上説明した処理装置１は、遊星歯車列４０を採用する例を説明したが、慣らしピン２１の姿勢を維持することができるのであれば、歯車以外の動力伝達手段を用いることができる。つまり、動力伝達手段としての例えばチェーン、ベルト類を歯車の歯の代替として用いることができ、特にタイミングチェーン、タイミングベルトを用いることが好ましい。この場合、太陽歯車４１に対応する太陽タイミングプーリを設け、第２遊星歯車４５に対応して遊星タイミングプーリを設ける。これらタイミングプーリが遊星回転体列を構成し、それぞれが太陽回転体、第１遊星回転体、第２遊星回転体を構成する。また、タイミングプーリ同士は直に噛み合うことはないものの、本発明においてはタイミングチェーン、タイミングベルトを介して噛み合うと位置づけられる。
【0046】
また、処理装置１においては、鉛直方向Ｖに沿って慣らしピン２１の姿勢が維持される好ましい例を説明したが、長尺なバラ物野菜が絡みつくのを抑えながら慣らすことができるのであれば、鉛直方向Ｖに対して傾く他の姿勢を採用できる。この姿勢は、慣らしの対象物の種類、搬送経路ＣＲの傾斜角度などの条件に応じて設定することができる。このことを考慮すると、第２遊星歯車４５に対して慣らし要素２０を固定する角度を変更できる角度変更機構を備えることが好ましい。
【0047】
さらに、以上の説明においては長尺なバラ物野菜としての刺身のつまを例にしたが、本発明の処理装置の処理対象は刺身のつまに限ることなく、短尺なバラ物野菜を対象として慣らしを行うことができるし、バラ物野菜以外の対象物を慣らすことができる。
【符号の説明】
【0048】
１ 処理装置
３ 搬送部
５ 慣らし機構（慣らし装置）
１１ チェーンベルト
１２ スラット
１３ 上部スプロケット
１５ 下部スプロケット
１７ 係止ピン
２０，２０Ａ，２０Ｂ 慣らし要素
２１ 慣らしピン
２１Ｅ 後端
２１Ｔ 先端
２３ 支持フレーム
２３Ａ 基板
２３Ｂ 前板
２３Ｃ 支持体
２５Ａ 支持軸
２５Ａ，２５Ｂ 支持軸
２５Ｂ 支持軸
３０ 移動機構
４０ 遊星歯車列
４１ 太陽歯車
４２，４６ 軸受
４３，４３Ａ，４３Ｂ 第１遊星歯車
Ｃ４３，Ｃ４３Ａ，Ｃ４３Ｂ 回転軸
４５，４５Ａ，４５Ｂ 第２遊星歯車
Ｃ４５，Ｃ４５Ａ，Ｃ４５Ｂ 回転軸
４７ 歯車筐体
５０ 支持構造
５１ 主軸
５３Ａ，５３Ｂ 第１支持フレーム
５５Ａ，５５Ｂ 第２支持フレーム
ＣＲ 搬送経路
ＩＲ 復路
ＯＲ 往路
ＴＰ 搬送面
３ 搬送部
５ 慣らし機構（慣らし装置）
１１ チェーンベルト
１２ スラット
１３ 上部スプロケット
１５ 下部スプロケット
１７ 係止ピン
２０，２０Ａ，２０Ｂ 慣らし要素
２１ 慣らしピン
２１Ｅ 後端
２１Ｔ 先端
２３ 支持フレーム
２３Ａ 基板
２３Ｂ 前板
２３Ｃ 支持体
２５Ａ 支持軸
２５Ａ，２５Ｂ 支持軸
２５Ｂ 支持軸
３０ 移動機構
４０ 遊星歯車列
４１ 太陽歯車
４２，４６ 軸受
４３，４３Ａ，４３Ｂ 第１遊星歯車
Ｃ４３，Ｃ４３Ａ，Ｃ４３Ｂ 回転軸
４５，４５Ａ，４５Ｂ 第２遊星歯車
Ｃ４５，Ｃ４５Ａ，Ｃ４５Ｂ 回転軸
４７ 歯車筐体
５０ 支持構造
５１ 主軸
５３Ａ，５３Ｂ 第１支持フレーム
５５Ａ，５５Ｂ 第２支持フレーム
ＣＲ 搬送経路
ＩＲ 復路
ＯＲ 往路
ＴＰ 搬送面
【要約】
【課題】刺身のつまといった長尺なバラ物野菜であっても、慣らしピンに絡みつくのを抑えながら慣らすことができる装置を提供すること。
【解決手段】本発明の慣らし装置５は、堆積状態で搬送されるバラ物野菜の中に挿入される複数の慣らしピン２１を備える慣らし要素２０と、前記慣らしピン２１の姿勢が維持されながら、かつ、円弧状の移動軌跡に沿って慣らし要素２０を周回移動させる移動機構３０と、を備える。移動機構３０は、自転が拘束される太陽回転体４１と、太陽回転体４１と噛み合いながら太陽回転体４１の周囲を公転しながら自転する第１遊星回転体４３と、第１遊星回転体４３のそれぞれと噛み合いながら太陽回転体４１の周囲を公転しながら自転する第２遊星回転体４５と、を有する遊星回転体列４０を備え、慣らし要素２０は、第２遊星回転体４５に固定される。
【選択図】図６
【解決手段】本発明の慣らし装置５は、堆積状態で搬送されるバラ物野菜の中に挿入される複数の慣らしピン２１を備える慣らし要素２０と、前記慣らしピン２１の姿勢が維持されながら、かつ、円弧状の移動軌跡に沿って慣らし要素２０を周回移動させる移動機構３０と、を備える。移動機構３０は、自転が拘束される太陽回転体４１と、太陽回転体４１と噛み合いながら太陽回転体４１の周囲を公転しながら自転する第１遊星回転体４３と、第１遊星回転体４３のそれぞれと噛み合いながら太陽回転体４１の周囲を公転しながら自転する第２遊星回転体４５と、を有する遊星回転体列４０を備え、慣らし要素２０は、第２遊星回転体４５に固定される。
【選択図】図６
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】