特許 7261935 データ管理装置およびデータ管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-12

(45)【発行日】2023-04-20

(54)【発明の名称】データ管理装置およびデータ管理方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20230413BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022508708

(86)(22)【出願日】2020-03-18

(86)【国際出願番号】 JP2020012025

(87)【国際公開番号】W WO2021186623

(87)【国際公開日】2021-09-23

【審査請求日】2022-07-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大橋 輝之

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１１５９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３５８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０７９５６０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１４／１０２９１１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板に部品を装着する装着処理に使用されるデータの集合をデータ群とし、複数の前記データ群のうちの一つを基準データ群とし、前記基準データ群に関連付けて管理されている前記データ群を関連データ群とし、前記関連データ群のうち前記基準データ群の前記データに対応する対応データが前記基準データ群の前記データと相違する相違データが含まれるものを派生データ群とするときに、
複数種類の前記基準データ群の各々について前記派生データ群が関連付けられているか否かを判断する判断部と、
前記判断部による判断結果に基づいて、前記派生データ群が関連付けられている前記基準データ群である特定基準データ群を識別する識別情報を、前記派生データ群が関連付けられていない前記基準データ群である通常基準データ群を識別する識別情報に対して識別可能に出力させる出力部と、
を備えるデータ管理装置。

【請求項2】

前記データ群は、前記装着処理に使用される前記部品の採取位置、前記部品の装着位置、前記部品の装着順序、前記装着処理に使用される機器および前記機器の使用条件のうちの少なくとも一つに関する情報である装着関連情報が記憶されている前記データを含む装着関連データである請求項１に記載のデータ管理装置。

【請求項3】

前記出力部は、前記基板に複数の前記部品が装着されている状態を模式的に示す前記特定基準データ群の基板イメージを、前記基板に複数の前記部品が装着されている状態を模式的に示す前記通常基準データ群の基板イメージに対して識別可能に表示装置に表示させる請求項２に記載のデータ管理装置。

【請求項4】

前記出力部は、部品供給装置に複数の部品収容部が装備されている状態を模式的に示す前記特定基準データ群の部品収容イメージを、部品供給装置に複数の部品収容部が装備されている状態を模式的に示す前記通常基準データ群の部品収容イメージに対して識別可能に表示装置に表示させる請求項２に記載のデータ管理装置。

【請求項5】

前記データ群は、前記部品の形状に関する情報を少なくとも含む形状関連情報、前記部品の供給方法に関するパッケージ情報および前記部品の装着状態を検査する際に使用される検査基準情報のうちの少なくとも一つに関する情報である部品関連情報が記憶されている前記データを含む部品関連データである請求項１に記載のデータ管理装置。

【請求項6】

前記出力部は、前記基板に複数の前記部品が装着されている状態を模式的に示す基板イメージにおいて、前記特定基準データ群の前記部品を、前記通常基準データ群の前記部品に対して識別可能に表示装置に表示させる請求項５に記載のデータ管理装置。

【請求項7】

前記出力部は、部品供給装置に複数の部品収容部が装備されている状態を模式的に示す部品収容イメージにおいて、前記特定基準データ群の前記部品を収容する部品収容部を、前記通常基準データ群の前記部品を収容する部品収容部に対して識別可能に表示装置に表示させる請求項５に記載のデータ管理装置。

【請求項8】

前記出力部は、複数種類の前記基準データ群の識別情報が列挙されているリスト表示において、前記特定基準データ群の識別情報を、前記通常基準データ群の識別情報に対して識別可能に表示装置に表示させる請求項１、請求項２、請求項５のいずれか一項に記載のデータ管理装置。

【請求項9】

前記出力部は、表示色の相違、マーカーの有無およびアイコンの相違のうちの少なくとも一つによって、前記表示装置の表示方法を変更させる請求項３、請求項４、請求項６～請求項８のいずれか一項に記載のデータ管理装置。

【請求項10】

前記出力部は、前記部品の個体差または前記装着処理に使用される機器の個体差に起因する前記データの相違と、個体差以外の要因に起因する前記データの相違とに応じて、前記表示装置の表示方法を変更させる請求項３、請求項４、請求項６～請求項９のいずれか一項に記載のデータ管理装置。

【請求項11】

前記派生データ群の前記相違データを用いて、当該派生データ群が関連付けられている前記特定基準データ群の対応する少なくとも一つの前記データを更新する更新処理の可否を判断する更新部を備える請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載のデータ管理装置。

【請求項12】

前記更新部は、前記部品の個体差または前記装着処理に使用される機器の個体差に起因する前記データの相違について、前記データの更新を禁止する請求項１１に記載のデータ管理装置。

【請求項13】

基板に部品を装着する装着処理に使用されるデータの集合をデータ群とし、複数の前記データ群のうちの一つを基準データ群とし、前記基準データ群に関連付けて管理されている前記データ群を関連データ群とし、前記関連データ群のうち前記基準データ群の前記データに対応する対応データが前記基準データ群の前記データと相違する相違データが含まれるものを派生データ群とするときに、
複数種類の前記基準データ群の各々について前記派生データ群が関連付けられているか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程による判断結果に基づいて、前記派生データ群が関連付けられている前記基準データ群である特定基準データ群を識別する識別情報を、前記派生データ群が関連付けられていない前記基準データ群である通常基準データ群を識別する識別情報に対して識別可能に出力させる出力工程と、
を備えるデータ管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、データ管理装置およびデータ管理方法に関する技術を開示する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のデータ管理装置には、表面実装設備で使用される作業データを含む基準作業ファイルが保存されている。また、データ管理装置は、受信部と、データ修正部とを備えている。受信部は、表面実装設備から基準作業ファイルに対する修正ファイルを受信する。データ修正部は、受信された修正ファイルに対応するように基準作業ファイルを構成する少なくとも一つの作業データのうち該当する作業データを修正すると共に、修正ファイルを伝送した送信元が表示されるように基準作業ファイルを修正する。さらに、データ修正部は、修正ファイルを伝送した装置または修正ファイルの送信元別に互いに異なる色相または形態に修正ファイルに対応する作業データを修正する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１１５９１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

基板に部品を装着する装着処理に使用されるデータは、所定のデータ群ごとに複製されて複数の部品装着機で使用される。部品装着機で使用されるデータ群は、例えば、装着処理の改善などを目的として、データ群に含まれるデータが変更される可能性がある。その結果、同一種類のデータ群であっても、データ群に含まれるデータが相違する場合が生じる。作業者がデータの変更の有無を確認する場合、データ群の種類が多くなるほど、変更されたデータを含むデータ群を発見することが困難であり、変更されたデータの確認作業が煩雑になる。

【0005】

このような事情に鑑みて、本明細書は、装着処理に使用されるデータの集合であるデータ群に含まれる少なくとも一つのデータが変更されているデータ群が関連付けられているデータ群を識別可能にするデータ管理装置およびデータ管理方法を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、判断部と、出力部とを備えるデータ管理装置を開示する。ここで、基板に部品を装着する装着処理に使用されるデータの集合をデータ群とする。複数の前記データ群のうちの一つを基準データ群とし、前記基準データ群に関連付けて管理されている前記データ群を関連データ群とする。前記関連データ群のうち前記基準データ群の前記データに対応する対応データが前記基準データ群の前記データと相違する相違データが含まれるものを派生データ群とする。このとき、前記判断部は、複数種類の前記基準データ群の各々について前記派生データ群が関連付けられているか否かを判断する。前記出力部は、前記判断部による判断結果に基づいて、前記派生データ群が関連付けられている前記基準データ群である特定基準データ群を識別する識別情報を、前記派生データ群が関連付けられていない前記基準データ群である通常基準データ群を識別する識別情報に対して識別可能に出力させる。

【0007】

また、本明細書は、判断工程と、出力工程とを備えるデータ管理方法を開示する。ここで、基板に部品を装着する装着処理に使用されるデータの集合をデータ群とする。複数の前記データ群のうちの一つを基準データ群とし、前記基準データ群に関連付けて管理されている前記データ群を関連データ群とする。前記関連データ群のうち前記基準データ群の前記データに対応する対応データが前記基準データ群の前記データと相違する相違データが含まれるものを派生データ群とする。このとき、前記判断工程は、複数種類の前記基準データ群の各々について前記派生データ群が関連付けられているか否かを判断する。前記出力工程は、前記判断工程による判断結果に基づいて、前記派生データ群が関連付けられている前記基準データ群である特定基準データ群を識別する識別情報を、前記派生データ群が関連付けられていない前記基準データ群である通常基準データ群を識別する識別情報に対して識別可能に出力させる。

【発明の効果】

【0008】

上記のデータ管理装置によれば、判断部および出力部を備える。これにより、データ管理装置は、データ群に含まれる少なくとも一つのデータが変更されている派生データ群が関連付けられている特定基準データ群を識別可能にすることができる。データ管理装置について上述されていることは、データ管理方法についても同様に言える。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】対基板作業ラインの構成例を示す構成図である。

【図2】部品装着機の構成例を示す平面図である。

【図3】データ管理装置の制御ブロックの一例を示すブロック図である。

【図4】データ管理装置による制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】データ、データ群、基準データ群、関連データ群、派生データ群、特定基準データ群および通常基準データ群の関係の一例を示す模式図である。

【図6】データ群が装着関連データのときの基板イメージによる表示例を示す模式図である。

【図7】データ群が装着関連データのときの部品収容イメージによる表示例を示す模式図である。

【図8】データ群が装着関連データのときのリスト表示による表示例を示す模式図である。

【図9】データ群が部品関連データのときの基板イメージによる表示例を示す模式図である。

【図10】データ群が部品関連データのときの部品収容イメージによる表示例を示す模式図である。

【図11】データ群が部品関連データのときのリスト表示による表示例を示す模式図である。

【図12】特定基準データ群と派生データ群の対応データの表示例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

１．実施形態
１－１．対基板作業ラインＷＬ０の構成例
対基板作業ラインＷＬ０では、基板９０に所定の対基板作業を行う。対基板作業ラインＷＬ０を構成する対基板作業機ＷＭ０の種類および数は、限定されない。図１に示すように、本実施形態の対基板作業ラインＷＬ０は、印刷機ＷＭ１、印刷検査機ＷＭ２、部品装着機ＷＭ３、リフロー炉ＷＭ４および外観検査機ＷＭ５の複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０を備えており、基板９０は、基板搬送装置によって、この順に搬送される。

【0011】

印刷機ＷＭ１は、基板９０の複数の部品９１の装着位置に、はんだを印刷する。印刷検査機ＷＭ２は、印刷機ＷＭ１によって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。図２に示すように、部品装着機ＷＭ３は、印刷機ＷＭ１によってはんだが印刷された基板９０に複数の部品９１を装着する。部品装着機ＷＭ３は、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機ＷＭ３が複数設けられる場合は、複数の部品装着機ＷＭ３が分担して、複数の部品９１を装着することができる。

【0012】

リフロー炉ＷＭ４は、部品装着機ＷＭ３によって複数の部品９１が装着された基板９０を加熱し、はんだを溶融させて、はんだ付けを行う。外観検査機ＷＭ５は、部品装着機ＷＭ３によって装着された複数の部品９１の装着状態などを検査する。このように、対基板作業ラインＷＬ０は、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０を用いて、基板９０を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品９００を生産することができる。なお、対基板作業ラインＷＬ０は、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機ＷＭ０を必要に応じて備えることもできる。

【0013】

対基板作業ラインＷＬ０を構成する複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０およびライン管理装置ＬＣ０は、通信部によって通信可能に接続されている。また、ライン管理装置ＬＣ０および管理装置ＨＣ０は、通信部によって通信可能に接続されている。通信部は、有線または無線によって、これらを通信可能に接続することができ、通信方法は、種々の方法をとり得る。

【0014】

本実施形態では、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０、ライン管理装置ＬＣ０および管理装置ＨＣ０によって、構内情報通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が構成されている。よって、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０は、通信部を介して、互いに通信することができる。また、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０は、通信部を介して、ライン管理装置ＬＣ０と通信することができる。さらに、ライン管理装置ＬＣ０および管理装置ＨＣ０は、通信部を介して、互いに通信することができる。

【0015】

ライン管理装置ＬＣ０は、対基板作業ラインＷＬ０を構成する複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０の制御を行い、対基板作業ラインＷＬ０の動作状況を監視する。ライン管理装置ＬＣ０には、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０を制御する種々の制御データが記憶されている。ライン管理装置ＬＣ０は、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０の各々に制御データを送信する。また、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０の各々は、ライン管理装置ＬＣ０に動作状況および生産状況を送信する。

【0016】

管理装置ＨＣ０は、少なくとも一つのライン管理装置ＬＣ０を管理する。例えば、ライン管理装置ＬＣ０によって取得された対基板作業機ＷＭ０の動作状況および生産状況は、必要に応じて、管理装置ＨＣ０に送信される。管理装置ＨＣ０には、データサーバＤＳ０が設けられている。データサーバＤＳ０は、対基板作業機ＷＭ０が取得した種々の取得データを保存することができる。例えば、対基板作業機ＷＭ０によって撮像された種々の画像データは、取得データに含まれる。対基板作業機ＷＭ０によって取得された稼働状況の記録（ログデータ）などは、取得データに含まれる。

【0017】

また、データサーバＤＳ０は、基板製品９００の生産に関する種々の生産情報を保存することができる。例えば、後記されている装着関連情報および部品関連情報は、生産情報に含まれる。また、印刷検査機ＷＭ２、外観検査機ＷＭ５などの検査機が対象物を検査する際に使用する検査基準情報は、生産情報に含まれる。さらに、検査機による検査結果は、生産情報に含まれる。また、基板製品９００の品質情報（トレーサビリティ情報）は、生産情報に含まれる。

【0018】

１－２．部品装着機ＷＭ３の構成例
部品装着機ＷＭ３は、基板９０に複数の部品９１を装着する。図２に示すように、部品装着機ＷＭ３は、基板搬送装置１１、部品供給装置１２、部品移載装置１３、部品カメラ１４、基板カメラ１５および制御装置１６を備えている。

【0019】

基板搬送装置１１は、例えば、ベルトコンベアなどによって構成され、基板９０を搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送する。基板９０は、回路基板であり、電子回路、電気回路、磁気回路などが形成される。基板搬送装置１１は、部品装着機ＷＭ３の機内に基板９０を搬入し、機内の所定位置に基板９０を位置決めする。基板搬送装置１１は、部品装着機ＷＭ３による複数の部品９１の装着処理が終了した後に、基板９０を部品装着機ＷＭ３の機外に搬出する。

【0020】

部品供給装置１２は、基板９０に装着される複数の部品９１を供給する。部品供給装置１２は、基板９０の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられる複数のフィーダ１２１を備えている。複数のフィーダ１２１の各々は、複数の部品９１が収納されているキャリアテープをピッチ送りさせて、フィーダ１２１の先端側に位置する供給位置において部品９１を採取可能に供給する。また、部品供給装置１２は、チップ部品などと比べて比較的大型の電子部品（例えば、リード部品など）を、トレイ上に配置した状態で供給することもできる。

【0021】

部品移載装置１３は、ヘッド駆動装置１３１および移動台１３２を備えている。ヘッド駆動装置１３１は、直動機構によって移動台１３２を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に構成されている。移動台１３２には、クランプ部材によって装着ヘッド２０が着脱可能（交換可能）に設けられている。装着ヘッド２０は、少なくとも一つの保持部材３０を用いて、部品供給装置１２によって供給される部品９１を採取し保持して、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０に部品９１を装着する。保持部材３０は、例えば、吸着ノズル、チャックなどを用いることができる。

【0022】

部品カメラ１４および基板カメラ１５は、公知の撮像装置を用いることができる。部品カメラ１４は、光軸が鉛直方向（Ｚ軸方向）の上向きになるように、部品装着機ＷＭ３の基台に固定されている。部品カメラ１４は、保持部材３０に保持されている部品９１を下方から撮像することができる。基板カメラ１５は、光軸が鉛直方向（Ｚ軸方向）の下向きになるように、部品移載装置１３の移動台１３２に設けられている。基板カメラ１５は、基板９０を上方から撮像することができる。部品カメラ１４および基板カメラ１５は、制御装置１６から送出される制御信号に基づいて撮像を行う。部品カメラ１４および基板カメラ１５によって撮像された撮像画像の画像データは、制御装置１６に送信される。

【0023】

制御装置１６は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置１６には、部品装着機ＷＭ３に設けられる各種センサから出力される情報、画像データなどが入力される。制御装置１６は、制御プログラムおよび予め設定されている所定の装着条件などに基づいて、各装置に対して制御信号を送出する。

【0024】

例えば、制御装置１６は、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０を基板カメラ１５に撮像させる。制御装置１６は、基板カメラ１５によって撮像された撮像画像を画像処理して、基板９０の位置決め状態を認識する。また、制御装置１６は、部品供給装置１２によって供給された部品９１を保持部材３０に採取させ保持させて、保持部材３０に保持されている部品９１を部品カメラ１４に撮像させる。制御装置１６は、部品カメラ１４によって撮像された撮像画像を画像処理して、部品９１の保持姿勢を認識する。

【0025】

制御装置１６は、制御プログラムなどによって予め設定される装着予定位置の上方に向かって、保持部材３０を移動させる。また、制御装置１６は、基板９０の位置決め状態、部品９１の保持姿勢などに基づいて、装着予定位置を補正して、実際に部品９１を装着する装着位置を設定する。装着予定位置および装着位置は、位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）の他に回転角度を含む。

【0026】

制御装置１６は、装着位置に合わせて、保持部材３０の目標位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）および回転角度を補正する。制御装置１６は、補正された目標位置において補正された回転角度で保持部材３０を下降させて、基板９０に部品９１を装着する。制御装置１６は、上記のピックアンドプレースサイクルを繰り返すことによって、基板９０に複数の部品９１を装着する装着処理を実行する。

【0027】

１－３．データ管理装置７０の構成例
基板９０に部品９１を装着する装着処理に使用されるデータ５０は、所定のデータ群６０ごとに複製されて複数の部品装着機ＷＭ３で使用される。部品装着機ＷＭ３で使用されるデータ群６０は、例えば、装着処理の改善などを目的として、データ群６０に含まれるデータ５０が変更される可能性がある。その結果、同一種類のデータ群６０であっても、データ群６０に含まれるデータ５０が相違する場合が生じる。作業者がデータ５０の変更の有無を確認する場合、データ群６０の種類が多くなるほど、変更されたデータ５０を含むデータ群６０を発見することが困難であり、変更されたデータ５０の確認作業が煩雑になる。そこで、本実施形態の対基板作業ラインＷＬ０には、データ管理装置７０が設けられている。

【0028】

データ管理装置７０は、種々の演算装置に設けることができる。例えば、データ管理装置７０は、制御プログラムを作成する演算装置（プログラミング装置）、ライン管理装置ＬＣ０、管理装置ＨＣ０、部品装着機ＷＭ３の制御装置１６などに設けることができる。データ管理装置７０は、クラウド上に形成することもできる。図３に示すように、本実施形態のデータ管理装置７０は、管理装置ＨＣ０に設けられている。

【0029】

また、データ群６０は、一の装置の記憶装置において保存することもでき、複数の装置の記憶装置に分散して保存することもできる。例えば、図３に示すように、データ群６０は、管理装置ＨＣ０の記憶装置（例えば、データサーバＤＳ０）において保存することができる。また、同一種類のデータ群６０について、少なくとも一つのデータ群６０が管理装置ＨＣ０の記憶装置（例えば、データサーバＤＳ０）に保存され、他のデータ群６０がプログラミング装置、ライン管理装置ＬＣ０、部品装着機ＷＭ３の制御装置１６などにおいて、それぞれ保存されても良い。

【0030】

１－３－１．判断部７１および出力部７２
データ管理装置７０は、制御ブロックとして捉えると、判断部７１と、出力部７２とを備えている。データ管理装置７０は、更新部７３を備えることもできる。図３に示すように、本実施形態のデータ管理装置７０は、判断部７１と、出力部７２と、更新部７３とを備えている。また、データ管理装置７０は、図４に示すフローチャートに従って、制御を実行する。判断部７１は、ステップＳ１１に示す処理を行う。出力部７２は、ステップＳ１２に示す処理を行う。更新部７３は、ステップＳ１３に示す処理を行う。

【0031】

ここで、基板９０に部品９１を装着する装着処理に使用されるデータ５０の集合をデータ群６０とする。複数のデータ群６０のうちの一つを基準データ群６１とし、基準データ群６１に関連付けて管理されているデータ群６０を関連データ群６２とする。関連データ群６２のうち基準データ群６１のデータ５０に対応する対応データが基準データ群６１のデータ５０と相違する相違データ５１が含まれるものを派生データ群６３とする。

【0032】

図５は、データ５０、データ群６０、基準データ群６１、関連データ群６２、派生データ群６３、特定基準データ群６１ａおよび通常基準データ群６１ｂの関係の一例を示している。同図の上段に示す一の種類の基準データ群６１は、データ５０ａ、データ５０ｂおよびデータ５０ｃの三つのデータ５０を備えている。当該基準データ群６１に関連付けて管理されている関連データ群６２の一つは、データ５０ａ、データ５０ｂおよびデータ５０ｃの三つのデータ５０を備えている。当該基準データ群６１に関連付けて管理されている関連データ群６２の他の一つは、データ５０ａ、データ５０ｂ１およびデータ５０ｃの三つのデータ５０を備えている。

【0033】

関連データ群６２の一つは、内包するすべての対応データが基準データ群６１のデータ５０と一致しており、派生データ群６３ではない。これに対して、関連データ群６２の他の一つは、基準データ群６１のデータ５０ｂに対応する対応データであるデータ５０ｂ１が、基準データ群６１のデータ５０ｂと相違している。つまり、データ５０ｂ１は、相違データ５１である。また、当該関連データ群６２は、派生データ群６３である。本明細書では、このように、派生データ群６３が関連付けられている基準データ群６１を特定基準データ群６１ａとする。

【0034】

同図の中段に示す一の種類の基準データ群６１は、データ５０ａ、データ５０ｄおよびデータ５０ｅの三つのデータ５０を備えている。当該基準データ群６１に関連付けて管理されている二つの関連データ群６２の各々は、データ５０ａ、データ５０ｄおよびデータ５０ｅの三つのデータ５０を備えている。二つの関連データ群６２の各々は、内包するすべての対応データが基準データ群６１のデータ５０と一致しており、派生データ群６３ではない。本明細書では、このように、派生データ群６３が関連付けられていない基準データ群６１を通常基準データ群６１ｂとする。

【0035】

同図の中段に示す一の種類の基準データ群６１について上述されていることは、同図の下段に示す一の種類の基準データ群６１についても同様に言える。当該データ群６０は、データ５０ｆ、データ５０ｇおよびデータ５０ｈの三つのデータ５０を備えている。なお、データ群６０の関連付けは、例えば、データ群６０の名称、データ群６０を識別する識別情報などによって行われる。また、複数種類の基準データ群６１において、基準データ群６１に関連付けて管理されている関連データ群６２および派生データ群６３の数が異なっていても良い。さらに、複数種類の基準データ群６１において、データ群６０が内包するデータ５０の数が異なっていても良い。

【0036】

判断部７１は、複数種類の基準データ群６１の各々について派生データ群６３が関連付けられているか否かを判断する（図４に示すステップＳ１１）。図５に示す例では、判断部７１は、同図の上段に示す一の種類の基準データ群６１について、派生データ群６３が関連付けられていると判断する。また、判断部７１は、同図の中段に示す一の種類の基準データ群６１について、派生データ群６３が関連付けられていないと判断する。さらに、判断部７１は、同図の下段に示す一の種類の基準データ群６１について、派生データ群６３が関連付けられていないと判断する。

【0037】

出力部７２は、判断部７１による判断結果に基づいて、特定基準データ群６１ａを識別する識別情報を、通常基準データ群６１ｂを識別する識別情報に対して識別可能に出力させる（図４に示すステップＳ１２）。出力部７２は、特定基準データ群６１ａを識別する識別情報を、通常基準データ群６１ｂを識別する識別情報に対して識別可能に出力することができれば良く、種々の形態をとり得る。

【0038】

例えば、出力部７２は、基板イメージ、部品収容イメージ、リスト表示などを表示装置８０に表示させることができる。基板イメージは、基板９０に複数の部品９１が装着されている状態を模式的に示す。部品収容イメージは、部品供給装置１２に複数の部品収容部が装備されている状態を模式的に示す。リスト表示は、複数種類の基準データ群６１の識別情報が列挙される。

【0039】

表示装置８０は、上記の情報を表示することができれば良く、公知の表示装置を用いることができる。表示装置８０は、プログラミング装置、管理装置ＨＣ０、ライン管理装置ＬＣ０、部品装着機ＷＭ３などに設けることができる。また、本実施形態の表示装置８０は、タッチパネルにより構成されており、作業者による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する。

【0040】

１－３－２．データ群６０が装着関連データの場合の出力例
例えば、データ群６０が装着関連データの場合を想定する。装着関連データは、装着処理に使用される部品９１の採取位置、部品９１の装着位置、部品９１の装着順序、装着処理に使用される機器および機器の使用条件のうちの少なくとも一つに関する情報である装着関連情報が記憶されているデータ５０を含む。部品９１の採取位置に関する情報には、部品供給装置１２において部品収容部（例えば、フィーダ１２１、トレイなど）が装備されている位置に関する情報が含まれる。

【0041】

部品９１の装着位置に関する情報には、基板９０に装着される部品９１の座標（Ｘ座標およびＹ座標）および回転角度に関する情報が含まれる。部品９１の装着順序に関する情報には、基板９０に装着される複数の部品９１の装着順序に関する情報が含まれる。装着処理に使用される機器には、対基板作業ラインＷＬ０、部品装着機ＷＭ３、装着ヘッド２０、保持部材３０、部品カメラ１４、基板カメラ１５などが含まれる。装着処理に使用される機器に関する情報には、機器を識別する識別情報などに関する情報が含まれる。機器の使用条件に関する情報には、例えば、装着ヘッド２０および保持部材３０の移動速度、種類、部品カメラ１４および基板カメラ１５の撮像条件などに関する情報が含まれる。

【0042】

出力部７２は、基板９０に複数の部品９１が装着されている状態を模式的に示す特定基準データ群６１ａの基板イメージを、基板９０に複数の部品９１が装着されている状態を模式的に示す通常基準データ群６１ｂの基板イメージに対して識別可能に表示装置８０に表示させることができる。

【0043】

図６は、データ群６０が装着関連データのときの基板イメージによる表示例を示している。同図では、図５に示す特定基準データ群６１ａを識別する識別情報が、特定基準データ群６１ａの装着関連データを用いて生産される基板製品９００の基板イメージによって示されている。また、図５に示す通常基準データ群６１ｂを識別する識別情報が、通常基準データ群６１ｂの装着関連データを用いて生産される基板製品９００の基板イメージによって示されている。

【0044】

図６では、特定基準データ群６１ａの基板イメージが実線で示されており、通常基準データ群６１ｂの基板イメージが破線で示されている。出力部７２は、複数種類の基板イメージを識別可能に表示装置８０に表示させることができれば良く、表示方法は限定されない。例えば、出力部７２は、表示色の相違、マーカーの有無およびアイコンの相違のうちの少なくとも一つによって、表示装置８０の表示方法を変更させることができる。

【0045】

出力部７２は、例えば、通常基準データ群６１ｂの基板イメージの表示色と比べて作業者が着目し易い表示色（例えば、黄色、赤色など）によって、特定基準データ群６１ａの基板イメージを表示させることができる。また、マーカーおよびアイコンについても同様であり、作業者が着目し易い表示色、形態、表示画面内の移動、点滅表示など種々の形態をとり得る。図６では、矢印ＭＫ０が特定基準データ群６１ａの基板イメージに対して表示されている。また、表示装置８０に表示される基板イメージは、アイコンに相当する。

【0046】

なお、図６では、特定基準データ群６１ａを識別する文字情報ＪＢ１がさらに表示されている。通常基準データ群６１ｂを識別する文字情報ＪＢ２および文字情報ＪＢ３がさらに表示されている。文字情報ＪＢ１は、文字情報ＪＢ２および文字情報ＪＢ３と比べて大きく表示されている。出力部７２は、文字情報ＪＢ１についても、マーカーおよびアイコンと同様の方法によって表示させることができる。基板イメージに関する表示方法について上述されていることは、以下に示す部品収容イメージ、リスト表示についても同様に言える。

【0047】

出力部７２は、部品供給装置１２に複数の部品収容部が装備されている状態を模式的に示す特定基準データ群６１ａの部品収容イメージを、部品供給装置１２に複数の部品収容部が装備されている状態を模式的に示す通常基準データ群６１ｂの部品収容イメージに対して識別可能に表示装置８０に表示させることもできる。

【0048】

図７は、データ群６０が装着関連データのときの部品収容イメージによる表示例を示している。同図では、図５に示す特定基準データ群６１ａを識別する識別情報が、特定基準データ群６１ａの装着関連データを用いて基板製品９００が生産されるときの部品収容イメージによって示されている。また、図５に示す通常基準データ群６１ｂを識別する識別情報が、通常基準データ群６１ｂの装着関連データを用いて基板製品９００が生産されるときの部品収容イメージによって示されている。

【0049】

図７の部品収容イメージは、収容する部品９１の種類が異なる五種類のフィーダ１２１（説明の便宜上、フィーダＦ１～フィーダＦ５で表記されている。）の配置によって示されている。また、特定基準データ群６１ａの部品収容イメージが実線で示されており、通常基準データ群６１ｂの部品収容イメージが破線で示されている。出力部７２は、複数種類の部品収容イメージを識別可能に表示装置８０に表示させることができれば良く、表示方法は限定されない。

【0050】

同図に示す特定基準データ群６１ａの部品収容イメージは、フィーダＦ１、フィーダＦ２、フィーダＦ３、フィーダＦ４、フィーダＦ５の順序でフィーダ１２１が部品供給装置１２に装備されることを示している。一の通常基準データ群６１ｂの部品収容イメージは、フィーダＦ２、フィーダＦ３、フィーダＦ５、フィーダＦ１、フィーダＦ４の順序でフィーダ１２１が部品供給装置１２に装備されることを示している。他の一の通常基準データ群６１ｂの部品収容イメージは、フィーダＦ５、フィーダＦ２、フィーダＦ１、フィーダＦ４、フィーダＦ３の順序でフィーダ１２１が部品供給装置１２に装備されることを示している。なお、表示装置８０に表示される部品収容イメージは、アイコンに相当する。

【0051】

出力部７２は、複数種類の基準データ群６１の識別情報が列挙されているリスト表示において、特定基準データ群６１ａの識別情報を、通常基準データ群６１ｂの識別情報に対して識別可能に表示装置８０に表示させることもできる。出力部７２は、特定基準データ群６１ａの識別情報を、通常基準データ群６１ｂの識別情報に対して識別可能に表示装置８０に表示させることができれば良く、表示方法は限定されない。

【0052】

図８は、データ群６０が装着関連データのときのリスト表示による表示例を示している。同図では、図５に示す特定基準データ群６１ａを識別する識別情報と、通常基準データ群６１ｂを識別する識別情報とが、既述した基板イメージ（アイコン）によって示されており、基板イメージがリスト表示されている。なお、図８では、特定基準データ群６１ａおよび通常基準データ群６１ｂの基板イメージは、いずれも実線で示されている。また、特定基準データ群６１ａの基板イメージには、図形ＦＰ０が付されている。図形ＦＰ０は、既述したマーカーに相当する。同図の図形ＦＰ０は、視覚的に注意喚起を促す感嘆符が用いられている。

【0053】

１－３－３．データ群６０が部品関連データの場合の出力例
次に、データ群６０が部品関連データの場合を想定する。部品関連データは、部品９１の形状に関する情報を少なくとも含む形状関連情報、部品９１の供給方法に関するパッケージ情報および部品９１の装着状態を検査する際に使用される検査基準情報のうちの少なくとも一つに関する情報である部品関連情報が記憶されているデータ５０を含む。

【0054】

部品９１の形状に関する情報には、部品９１のサイズに関する情報が含まれる。また、部品９１がリード部品の場合、部品９１の形状に関する情報には、リードの本数、位置（座標）、向き、長さ寸法、幅寸法、ピッチなどに関する情報が含まれる。さらに、部品９１がＢＧＡ（Ｂａｌｌ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ）部品の場合、部品９１の形状に関する情報には、バンプの数、位置（座標）、直径、ピッチなどに関する情報が含まれる。また、部品９１に方向チェックマークが設けられている場合、部品９１の形状に関する情報には、方向チェックマークの位置、輝度などに関する情報が含まれる。

【0055】

なお、形状関連情報は、部品９１を撮像した画像データの画像処理に関する情報を含むこともできる。例えば、画像処理に関する情報には、部品カメラ１４などによって撮像された部品９１の画像データを画像処理する際のアルゴリズムに関する情報などが含まれる。また、形状関連情報は、部品９１の取り扱いに関する情報（ハンドリング情報）を含むこともできる。例えば、ハンドリング情報には、部品９１を保持する際に使用される保持部材３０に関する情報（例えば、吸着ノズルのノズル径）などが含まれる。さらに、形状関連情報は、部品９１を撮像する際の撮像条件に関する情報、部品９１の電気的特性に関する情報などを含むこともできる。

【0056】

パッケージ情報は、例えば、リール供給、トレイ供給、スティック供給などの部品９１の供給方法に関する情報が含まれる。また、部品装着機ＷＭ３は、基板９０に装着されている部品９１を撮像して画像データを取得し、取得された画像データを画像処理して、部品９１の装着状態を認識することができる。部品装着機ＷＭ３は、認識された部品９１の装着位置、回転角度などが許容範囲に含まれるか否かを検査する。検査基準情報には、上記の検査を行う際の検査閾値（許容装着範囲、許容回転角度など）に関する情報が含まれる。

【0057】

出力部７２は、基板９０に複数の部品９１が装着されている状態を模式的に示す基板イメージにおいて、特定基準データ群６１ａの部品９１を、通常基準データ群６１ｂの部品９１に対して識別可能に表示装置８０に表示させることができる。

【0058】

図９は、データ群６０が部品関連データのときの基板イメージによる表示例を示している。同図では、特定基準データ群６１ａを識別する識別情報が、特定基準データ群６１ａの対象部品によって示されている。また、通常基準データ群６１ｂを識別する識別情報が、通常基準データ群６１ｂの対象部品によって示されている。また、同図では、特定基準データ群６１ａの対象部品が実線で示されており、通常基準データ群６１ｂの対象部品が破線で示されている。

【0059】

図９に示すように、データ群６０が部品関連データの場合の説明では、説明の便宜上、五種類のデータ群６０（二種類の特定基準データ群６１ａおよび三種類の通常基準データ群６１ｂ）を想定する。出力部７２は、複数種類の部品関連データの対象部品を識別可能に表示装置８０に表示させることができれば良く、表示方法は限定されない。データ群６０が装着関連データの場合と同様に、出力部７２は、表示色の相違、マーカーの有無およびアイコンの相違のうちの少なくとも一つによって、表示装置８０の表示方法を変更させることができる。

【0060】

出力部７２は、例えば、通常基準データ群６１ｂの対象部品の表示色と比べて作業者が着目し易い表示色（例えば、黄色、赤色など）によって、特定基準データ群６１ａの対象部品を表示させることができる。また、マーカーおよびアイコンについても同様であり、作業者が着目し易い表示色、形態、表示画面内の移動、点滅表示など種々の形態をとり得る。図９では、矢印ＭＫ０が特定基準データ群６１ａの対象部品に対して表示されている。また、表示装置８０に表示される部品関連データの対象部品は、アイコンに相当する。

【0061】

なお、図９では、特定基準データ群６１ａを識別する文字情報ＰＤ１および文字情報ＰＤ４がさらに表示されている。通常基準データ群６１ｂを識別する文字情報ＰＤ２、文字情報ＰＤ３および文字情報ＰＤ５がさらに表示されている。文字情報ＰＤ１および文字情報ＰＤ４は、文字情報ＰＤ２、文字情報ＰＤ３および文字情報ＰＤ５と比べて大きく表示されている。出力部７２は、文字情報ＰＤ１および文字情報ＰＤ４についても、マーカーおよびアイコンと同様の方法によって表示させることができる。基板イメージに関する表示方法について上述されていることは、以下に示す部品収容イメージ、リスト表示についても同様に言える。

【0062】

出力部７２は、部品供給装置１２に複数の部品収容部が装備されている状態を模式的に示す部品収容イメージにおいて、特定基準データ群６１ａの部品９１を収容する部品収容部を、通常基準データ群６１ｂの部品９１を収容する部品収容部に対して識別可能に表示装置８０に表示させることもできる。

【0063】

図１０は、データ群６０が部品関連データのときの部品収容イメージによる表示例を示している。同図では、特定基準データ群６１ａを識別する識別情報が、特定基準データ群６１ａの対象部品を収容する部品収容部によって示されている。また、通常基準データ群６１ｂを識別する識別情報が、通常基準データ群６１ｂの対象部品を収容する部品収容部によって示されている。

【0064】

図１０の部品収容イメージは、収容する対象部品の種類が異なる五種類のフィーダ１２１（説明の便宜上、フィーダＦ１～フィーダＦ５で表記されている。）の配置によって示されている。また、特定基準データ群６１ａの対象部品を収容する部品収容部（フィーダＦ１およびフィーダＦ４）が実線で示されており、通常基準データ群６１ｂの対象部品を収容する部品収容部（フィーダＦ２、フィーダＦ３およびフィーダＦ５）が破線で示されている。出力部７２は、複数種類の部品関連データの対象部品を収容する部品収容部を識別可能に表示装置８０に表示させることができれば良く、表示方法は限定されない。なお、表示装置８０に表示される部品関連データの対象部品を収容する部品収容部は、アイコンに相当する。

【0065】

データ群６０が部品関連データの場合においても、出力部７２は、複数種類の基準データ群６１の識別情報が列挙されているリスト表示において、特定基準データ群６１ａの識別情報を、通常基準データ群６１ｂの識別情報に対して識別可能に表示装置８０に表示させることができる。出力部７２は、特定基準データ群６１ａの識別情報を、通常基準データ群６１ｂの識別情報に対して識別可能に表示装置８０に表示させることができれば良く、表示方法は限定されない。

【0066】

図１１は、データ群６０が部品関連データのときのリスト表示による表示例を示している。同図では、特定基準データ群６１ａを識別する識別情報と、通常基準データ群６１ｂを識別する識別情報とが、既述した部品関連データの対象部品（アイコン）によって示されており、部品関連データの対象部品がリスト表示されている。なお、図１１では、特定基準データ群６１ａおよび通常基準データ群６１ｂの対象部品は、いずれも実線で示されている。また、特定基準データ群６１ａの対象部品には、図形ＦＰ０が付されている。図形ＦＰ０は、既述したマーカーに相当する。同図の図形ＦＰ０は、視覚的に注意喚起を促す感嘆符が用いられている。

【0067】

１－３－４．その他の出力例
装着関連データは、部品関連データを含むこともできる。この場合、出力部７２は、部品関連データが相違データ５１のときに、基板９０に複数の部品９１が装着されている状態を模式的に示す基板イメージにおいて、相違データ５１の部品９１（部品関連データの対象部品）を識別可能に表示装置８０に表示させることもできる。具体的には、出力部７２は、特定基準データ群６１ａの相違データ５１の部品９１（対象部品）を、通常基準データ群６１ｂの相違データ５１の部品９１（対象部品）に対して識別可能に表示装置８０に表示させる。

【0068】

また、出力部７２は、部品関連データが相違データ５１のときに、部品供給装置１２に複数の部品収容部が装備されている状態を模式的に示す部品収容イメージにおいて、相違データ５１の部品９１（部品関連データの対象部品）を収容する部品収容部を識別可能に表示装置８０に表示させることもできる。具体的には、出力部７２は、特定基準データ群６１ａの相違データ５１の部品９１（対象部品）を収容する部品収容部を、通常基準データ群６１ｂの相違データ５１の部品９１（対象部品）を収容する部品収容部に対して識別可能に表示装置８０に表示させる。

【0069】

例えば、部品９１のサイズなどの部品９１の形状に関する情報が記憶されているデータ５０の相違は、部品９１の個体差に起因するデータ５０の相違に含まれる。部品９１の個体差は、例えば、部品９１の製造ロットの相違、部品９１の製造メーカの相違などによって生じる。部品９１の個体差に起因するデータ５０の相違は、例えば、基板製品９００の試行生産、初品確認、本生産、リピート生産、シミュレーションなどにおいて、供給される部品９１に合わせてデータ５０が変更された結果、生じる。変更されたデータ５０は、当該部品９１が装着される基板製品９００の生産において用いられる。

【0070】

また、対基板作業ラインＷＬ０、部品装着機ＷＭ３などの機器に関する情報が記憶されているデータ５０の相違は、装着処理に使用される機器の個体差に起因するデータ５０の相違に含まれる。機器の個体差に起因するデータ５０の相違は、例えば、基板製品９００の試行生産、初品確認、本生産、リピート生産、シミュレーションなどにおいて、生産設備に合わせてデータ５０が変更された結果、生じる。変更されたデータ５０は、当該生産設備を使用する基板製品９００の生産において用いられる。このような特定の部品９１または特定の生産設備について最適化されたデータ５０を用いて、他のデータ群６０のデータ５０（特に、マスターデータ）を変更することは好ましくない。

【0071】

そこで、既述したいずれの形態においても、出力部７２は、部品９１の個体差または装着処理に使用される機器の個体差に起因するデータ５０の相違と、個体差以外の要因に起因するデータ５０の相違とに応じて、表示装置８０の表示方法を変更させることができる。これにより、作業者は、上記の個体差に起因するデータ５０の相違と、個体差以外の要因に起因するデータ５０の相違とを容易に識別することができる。なお、出力部７２は、例えば、表示色の相違、マーカーの有無およびアイコンの相違のうちの少なくとも一つによって、表示装置８０の表示方法を変更させることができる。

【0072】

１－３－５．更新部７３の構成例
例えば、部品９１を撮像した画像データの画像処理に関する情報、部品９１の取り扱いに関する情報、部品９１を撮像する際の撮像条件に関する情報、機器の使用条件に関する情報などは、装着処理の改善に有益な情報である。よって、これらの情報が記憶されているデータ５０を用いて、他のデータ群６０のデータ５０（特に、マスターデータ）を変更することが、装着処理の改善上、好ましい場合がある。

【0073】

そこで、本実施形態のデータ管理装置７０は、更新部７３を備えている。更新部７３は、派生データ群６３の相違データ５１を用いて、当該派生データ群６３が関連付けられている特定基準データ群６１ａの対応する少なくとも一つのデータ５０を更新する更新処理の可否を判断する（図４に示すステップＳ１３）。

【0074】

既述したように、表示装置８０は、タッチパネルにより構成されており、作業者による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する。例えば、図６に示す表示画面において、作業者が特定基準データ群６１ａの基板イメージまたは特定基準データ群６１ａを識別する文字情報ＪＢ１に触れると、図１２に示す画面が表示される。

【0075】

図１２は、特定基準データ群６１ａと派生データ群６３の対応データの表示例を示している。同図に示す表示例では、特定基準データ群６１ａおよび派生データ群６３に含まれるデータ５０の種類と、データ５０の設定値と、更新処理を行う相違データ５１を選択可能な選択ボックスとが表示されている。同図に示す表示例では、相違データ５１は、データ５０ｂ１である。なお、図７～図１１のいずれの表示画面においても、同様にして、特定基準データ群６１ａと派生データ群６３の対応データが表示される。

【0076】

本実施形態では、作業者が同図に示す選択ボックスを選択することにより、更新処理を行う相違データ５１を選択することができる。更新部７３は、作業者によって相違データ５１が選択され、更新ボタンが選択されたときに、作業者によって選択された相違データ５１の更新処理を許可する。更新部７３は、相違データ５１が一つも選択されないとき、または、作業者が戻るボタンを選択したときに、更新処理を不許可とする。

【0077】

また、更新部７３は、更新処理の適否を判断する管理者の承認を受けたときに、作業者によって選択された相違データ５１の更新処理を許可することもできる。逆に、更新部７３は、管理者の承認を受けられなかったときに、作業者によって選択された相違データ５１の更新処理を不許可とすることもできる。この場合、更新部７３は、管理者の承認が受けられず、更新処理が行われない旨を表示することができる。

【0078】

さらに、既述したように、特定の部品９１または特定の生産設備について最適化されたデータ５０を用いて、他のデータ群６０のデータ５０（特に、マスターデータ）を変更することは好ましくない。そこで、更新部７３は、部品９１の個体差または装着処理に使用される機器の個体差に起因するデータ５０の相違について、データ５０の更新を禁止することもできる。

【0079】

例えば、図１２に示す特定基準データ群６１ａに含まれるデータ５０ｂと、派生データ群６３に含まれるデータ５０ｂ１との相違が、部品装着機ＷＭ３の個体差に起因するものであったとする。この場合、更新部７３は、派生データ群６３のデータ５０ｂ１を用いて、特定基準データ群６１ａのデータ５０ｂを更新する更新処理を不許可とする。具体的には、更新部７３は、作業者がデータ５０ｂ１の選択ボックスを選択できないように、選択不可の表示を行う。この場合、更新部７３は、データ５０ｂとデータ５０ｂ１との相違が、部品装着機ＷＭ３の個体差に起因するものである旨を表示することができる。

【0080】

２．データ管理方法
データ管理装置７０について既述されていることは、データ管理方法についても同様に言える。具体的には、データ管理方法は、判断工程と、出力工程とを備える。判断工程は、判断部７１が行う制御に相当する。出力工程は、出力部７２が行う制御に相当する。また、データ管理方法は、更新工程を備えることができる。更新工程は、更新部７３が行う制御に相当する。

【0081】

３．実施形態の効果の一例
データ管理装置７０によれば、判断部７１および出力部７２を備える。これにより、データ管理装置７０は、データ群６０に含まれる少なくとも一つのデータ５０が変更されている派生データ群６３が関連付けられている特定基準データ群６１ａを識別可能にすることができる。データ管理装置７０について上述されていることは、データ管理方法についても同様に言える。

【符号の説明】

【0082】

１２：部品供給装置、５０：データ、５１：相違データ、６０：データ群、
６１：基準データ群、６１ａ：特定基準データ群、
６１ｂ：通常基準データ群、６２：関連データ群、６３：派生データ群、
７０：データ管理装置、７１：判断部、７２：出力部、７３：更新部、
８０：表示装置、９０：基板、９１：部品。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】