特許 7262088 音声発話装置、音声発話システム、及び、音声発話方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-13

(45)【発行日】2023-04-21

(54)【発明の名称】音声発話装置、音声発話システム、及び、音声発話方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/16 20060101AFI20230414BHJP

   G10L 13/00 20060101ALI20230414BHJP

【ＦＩ】

G06F3/16 680

G06F3/16 620

G06F3/16 690

G10L13/00 100Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021568762

(86)(22)【出願日】2021-07-08

(86)【国際出願番号】 JP2021025763

(87)【国際公開番号】W WO2022176226

(87)【国際公開日】2022-08-25

【審査請求日】2021-11-17

(31)【優先権主張番号】P 2021026023

(32)【優先日】2021-02-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】池田 洋一

(72)【発明者】

【氏名】黒山 和宏

(72)【発明者】

【氏名】松永 悟

(72)【発明者】

【氏名】大橋 由暉

【審査官】酒井 優一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１５１８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０７４５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１３３７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８８４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２１０１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３４０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０５７７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０２７５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４３４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９０６２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／１６

Ｇ１０Ｌ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示部と、
対象機器に付与する１以上の名称の候補を前記表示部に表示させ、前記１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を受け付ける選択部と、
前記対象機器から送信された当該対象機器の状態を示す第１状態情報を受信するための受信部と、
前記受信部が受信した前記第１状態情報に基づいて、前記選択部が受け付けた前記１つの名称を含む発話文であって、前記対象機器の状態を通知するための発話文を作成する発話文作成部と、
前記発話文を音声で出力する音声出力部と、
前記対象機器の動作履歴を示す動作情報を記憶する動作履歴記憶部と、
前記対象機器の性能を示す機器情報を記憶する機器情報記憶部と、
前記動作情報及び前記機器情報に基づいて、前記対象機器の設置場所を推定する設置場所推定部と、を備え、
前記選択部は、前記対象機器の設置場所を示す情報を含む名称を、前記１以上の名称の候補のうちの少なくとも１つの候補として作成して、作成した前記少なくとも１つの候補を含む前記１以上の名称の候補を前記表示部に表示させる
音声発話装置。

【請求項2】

前記発話文作成部は、
前記選択部が前記１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を受け付けた場合、前記選択部が受け付けた前記１つの名称を含む発話文を作成し、
前記選択部が前記１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を受け付けていない場合、前記設置場所推定部が推定した前記対象機器の設置場所を示す情報を含む発話文を作成する
請求項１に記載の音声発話装置。

【請求項3】

前記対象機器は、自律走行型掃除機であり、
前記動作履歴は、前記対象機器から取得した、前記対象機器の走行経路を示す走行経路情報を含み、
前記設置場所推定部は、前記走行経路情報に基づいて、前記対象機器が走行した空間に配置された家具の脚の数、及び、家具のレイアウトの少なくとも一方を推定し、推定結果に基づいて前記対象機器の設置場所を推定する
請求項１又は２に記載の音声発話装置。

【請求項4】

前記機器情報は、さらに、前記対象機器を含む複数の機器のそれぞれの種類を示し、
前記選択部は、
前記複数の機器のうち、前記対象機器と同種の機器の数を算出し、
算出した前記同種の機器の数に基づいて、前記対象機器の名称の候補の文字数を決定し、決定した文字数となるように、前記少なくとも１つの候補を作成する
請求項１～３のいずれか１項に記載の音声発話装置。

【請求項5】

表示装置と、
ユーザからの選択を受け付ける受付装置と、
対象機器に付与する１以上の名称の候補を前記表示装置に表示させ、前記１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を、前記受付装置を介して受け付ける選択部、前記対象機器から送信された当該対象機器の状態を示す第１状態情報を受信するための受信部、及び、前記受信部が受信した前記第１状態情報に基づいて、前記受付装置が受け付けた前記１つの名称を含む発話文であって、前記対象機器の状態を通知するための発話文を作成する発話文作成部を有するサーバ装置と、
前記発話文を音声で出力する音声出力装置と、を備え、
前記サーバ装置は、さらに、
前記対象機器の動作履歴を示す動作情報を記憶する動作履歴記憶部と、
前記対象機器の性能を示す機器情報を記憶する機器情報記憶部と、
前記動作情報及び前記機器情報に基づいて、前記対象機器の設置場所を推定する設置場所推定部と、を備え、
前記選択部は、前記対象機器の設置場所を示す情報を含む名称を、前記１以上の名称の候補のうちの少なくとも１つの候補として作成して、作成した前記少なくとも１つの候補を含む前記１以上の名称の候補を前記表示装置に表示させる
音声発話システム。

【請求項6】

対象機器に付与する１以上の名称の候補を表示部に表示させ、前記１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を受け付ける選択ステップと、
前記対象機器から送信された当該対象機器の状態を示す第１状態情報を受信部が受信した場合、前記第１状態情報に基づいて、前記選択ステップで受け付けた前記１つの名称を含む発話文であって、前記対象機器の状態を通知するための発話文を作成する発話文作成ステップと、
前記発話文を音声で出力する音声出力ステップと、
前記対象機器の動作履歴を示す動作情報及び前記対象機器の性能を示す機器情報に基づいて、前記対象機器の設置場所を推定する設置場所推定ステップと、を含み、
前記選択ステップでは、前記対象機器の設置場所を示す情報を含む名称を、前記１以上の名称の候補のうちの少なくとも１つの候補として作成して、作成した前記少なくとも１つの候補を含む前記１以上の名称の候補を前記表示部に表示させる
音声発話方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、音声発話装置、音声発話システム、及び、音声発話方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、家電等の電子機器において、音声を出力（発話）する装置がある（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１には、電子機器のユーザの属性情報と当該電子機器の属性情報との少なくとも一方に基づいて設定された特性情報に基づいて、当該電子機器が発話するための音声データを作成するサーバ装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１６４２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

音声を出力する機器によっては、自機器に関する情報だけではなく、他の機器に関する情報をユーザに通知するための音声を出力する場合がある。この場合、どの機器に関する情報であるかを適切にユーザに通知する必要がある。

【0006】

そのために、例えば、ユーザに通知する発話文に、該当する機器の名称（機器名）を含ませることが考えられる。そこで、適切な機器名を簡単に設定できることが望まれている。

【0007】

本開示は、適切な機器名を簡単に設定できる音声発話装置等を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様に係る音声発話装置は、表示部と、対象機器に付与する１以上の名称の候補を前記表示部に表示させ、前記１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を受け付ける選択部と、前記対象機器から送信された当該対象機器の状態を示す第１状態情報を受信するための受信部と、前記受信部が受信した前記第１状態情報に基づいて、前記選択部が受け付けた前記１つの名称を含む発話文であって、前記対象機器の状態を通知するための発話文を作成する発話文作成部と、前記発話文を音声で出力する音声出力部と、を備える。

【0009】

また、本開示の一態様に係る音声発話システムは、表示装置と、ユーザからの選択を受け付ける受付装置と、対象機器に付与する１以上の名称の候補を前記表示装置に表示させ、前記１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を、前記受付装置を介して受け付ける選択部、前記対象機器から送信された当該対象機器の状態を示す第１状態情報を受信するための受信部、及び、前記受信部が受信した前記第１状態情報に基づいて、前記受付装置が受け付けた前記１つの名称を含む発話文であって、前記対象機器の状態を通知するための発話文を作成する発話文作成部を有するサーバ装置と、前記発話文を音声で出力する音声出力装置と、を備える。

【0010】

また、本開示の一態様に係る音声発話方法は、対象機器に付与する１以上の名称の候補を表示部に表示させ、前記１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を受け付ける選択ステップと、前記対象機器から送信された当該対象機器の状態を示す第１状態情報を受信部が受信した場合、前記第１状態情報に基づいて、前記選択ステップで受け付けた前記１つの名称を含む発話文であって、前記対象機器の状態を通知するための発話文を作成する発話文作成ステップと、前記発話文を音声で出力する音声出力ステップと、を含む。

【0011】

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、適切な機器名を簡単に設定できる音声発話装置等を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施の形態に係る音声発話装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る音声発話装置が機器の設置場所を推定する処理の第１例を説明するための図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る音声発話装置が機器の設置場所を推定する処理の第２例を説明するための図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る音声発話装置が機器の設置場所を推定する処理の第３例を説明するための図である。

【図5】図５は、実施の形態に係る音声発話装置が機器の設置場所を推定する処理の第４例を説明するための図である。

【図6】図６は、実施の形態に係る音声発話装置が機器の設置場所を推定する処理の第５例を説明するための図である。

【図7】図７は、実施の形態に係る音声発話装置が機器の設置場所を推定する処理の第６例を説明するための図である。

【図8】図８は、実施の形態に係る音声発話装置が機器の設置場所を推定する処理の第７例を説明するための図である。

【図9】図９は、実施の形態に係る音声発話装置が機器の設置場所を推定する処理の第８例を説明するための図である。

【図10】図１０は、実施の形態に係る音声発話装置が表示装置に表示させる画像の具体例を示す図である。

【図11】図１１は、実施の形態に係る音声発話装置の機器名称を設定する処理手順を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、実施の形態に係る音声発話装置が音声出力部に音声を出力させる処理手順を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、実施の形態に係る音声発話システムの具体的な構成を示す模式図である。

【図14】図１４は、実施の形態に係る音声発話システムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下では、本開示の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ及びステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0015】

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

【0016】

（実施の形態）
［構成］
図１は、実施の形態に係る音声発話装置５００の構成を示すブロック図である。

【0017】

音声発話装置５００は、機器６００において、処理の状態が変わったことを示す情報、故障を通知する情報、フィルタ等の部品の交換をユーザに促すための情報、機器６００が有する機能をユーザに通知（おすすめ通知）するための情報等の情報（通知情報）が出力された場合に、当該情報を音声でユーザに通知する装置である。

【0018】

機器６００は、例えば、冷蔵庫、洗濯機、電子レンジ、照明装置、ドアホン等の電化製品等であって、機器６００の情報を出力可能な機器（情報元機器）である。機器６００は、例えば、機器６００を示す固有の識別子である識別情報、機器６００の性能（スペック）等を示す機器情報、及び、処理（動作）の状態又は故障等の機器６００の状態を示す状態情報を音声発話装置５００に送信する。

【0019】

機器６００は、例えば、音声発話装置５００と通信するための通信インターフェースと、冷蔵、洗濯、加熱等の処理を実行する実行部と、機器６００の状態を検出するためのセンサ等により実現される検出部と、機器６００の各種処理を制御するプロセッサ及びメモリ等により実現される制御部と、を備える。

【0020】

音声発話装置５００は、エアコン（エアコンディショナ）、テレビ（テレビジョン）、自律走行型掃除機（いわゆる、ロボット掃除機）等の電化製品（例えば、いわゆる家電）等であって、スピーカ等の音声を出力可能な部品を備える機器（スピーカ搭載家電）である。なお、音声発話装置５００は、スマーフォンやタブレット等の端末装置でもよい。音声発話装置５００は、例えば、機器６００の状態を示す状態情報を受信した場合に、機器６００の状態をユーザに説明するための音声を出力する。

【0021】

なお、図１には、機器６００を２つ示しているが、音声発話装置５００と通信する機器６００の数は、１つでもよいし、複数でもよく、特に限定されない。

【0022】

音声発話装置５００は、１以上の機器６００のそれぞれと通信可能に接続されている。

【0023】

機器６００及び音声発話装置５００のそれぞれは、例えば、ユーザが居住する家屋内に配置されている。

【0024】

音声発話装置５００は、発話文処理部１００と、取得部２１０と、音声出力部２３０と、表示部３００と、受付部４００と、を備える。

【0025】

発話文処理部１００は、１以上の機器６００から状態情報を取得し、取得した状態情報に基づいて、当該状態情報が取得された機器６００の名称を決定し、決定した名称を含む発話文を音声出力部２３０に出力させる。

【0026】

発話文処理部１００は、受信部１１０と、設置場所推定部１２０と、選択部１３０と、発話文作成部１４０と、動作履歴記憶部１５１と、機器情報記憶部１５２と、部屋名記憶部１５３と、機器名記憶部１５４と、発話文記憶部１５５と、を備える。

【0027】

受信部１１０は、機器６００から状態情報を受信するための通信インターフェースである。受信部１１０は、例えば、音声発話装置５００が機器６００と有線通信する場合、通信線が接続されるコネクタ等により実現され、無線通信する場合、アンテナ及び無線通信回路等により実現される。

【0028】

設置場所推定部１２０は、機器６００から取得された情報に基づいて、機器６００の設置場所を推定（算出）する処理部である。具体的には、設置場所推定部１２０は、機器６００の動作履歴を示す動作情報（履歴情報）及び機器情報に基づいて、機器６００の設置場所を推定する。例えば、設置場所推定部１２０は、動作履歴記憶部１５１に記憶されている機器６００の動作履歴を示す動作情報と、機器情報記憶部１５２に記憶されている機器６００の機器情報とに基づいて、当該機器６００の設置場所を推定する。

【0029】

なお、設置場所推定部１２０が機器６００の設置場所を推定するタイミングは、任意でよい。当該タイミングは、例えば、音声発話装置５００が機器６００から機器情報及び／又は状態情報を受信したタイミングでもよいし、ユーザから機器名を設定する指示を受け付けた場合でもよい。

【0030】

また、例えば、設置場所推定部１２０は、機器６００が自律走行型掃除機である場合、機器６００の走行経路（掃除経路）を示す走行経路情報に基づいて、機器６００が走行した空間に配置された家具の脚の数、及び、家具のレイアウトの少なくとも一方を推定し、推定結果に基づいて機器６００の設置場所を推定する。

【0031】

自律走行型掃除機は、居室等の所定の空間を自律走行して掃除する自律走行型の掃除機である。自律走行型掃除機は、ＳＬＡＭ（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ）により、掃除する所定の空間の地図（地図情報）を生成し、生成した地図における自己位置の推定をしながら走行して掃除する。その際に、自律走行型掃除機は、例えば、走行しながら推定した自己位置の軌跡（つまり、走行経路）を記憶する。音声発話装置５００は、例えば、自律走行型掃除機が生成した地図（地図情報）及び走行経路を示す情報（走行経路情報）を受信して、自律走行型掃除機の状態情報（動作情報）として動作履歴記憶部１５１に記憶する。このように、設置場所推定部１２０は、機器６００が自律走行型掃除機であり、機器６００の動作履歴に、機器６００の走行経路を示す走行経路情報を含む場合、機器６００の走行経路を示す走行経路情報に基づいて、機器６００が走行した空間に配置された家具の脚の数、及び、家具のレイアウトの少なくとも一方を推定し、推定結果に基づいて機器６００の設置場所を推定する。

【0032】

設置場所推定部１２０が実行する機器６００の設置場所の推定の処理の具体的な説明は、後述する。

【0033】

設置場所推定部１２０は、推定した機器６００の設置場所を示す情報（設置場所情報）を選択部１３０に出力する。

【0034】

選択部１３０は、機器６００に付与する１以上の名称の候補を表示部３００に表示させ、１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を受け付ける処理部である。具体的には、選択部１３０は、設置場所推定部１２０が推定した設置場所である部屋の部屋名を含む機器６００の機器名の候補をユーザに表示部３００によって提示し、受付部４００を介してユーザから選択（指定）された機器名を示す情報を機器名情報として機器名記憶部１５４に記憶させる。例えば、選択部１３０は、設置場所推定部１２０が推定した設置場所に基づいて、部屋名記憶部１５３から当該設置場所に応じた部屋名を示す部屋名情報を取得する。また、例えば、選択部１３０は、取得した部屋名情報が示す部屋名を含む機器６００の機器名の候補を決定（生成）し、決定した機器名の候補を表示部３００に表示させる。このように、選択部１３０は、機器６００の設置場所を示す情報を含む名称を、１以上の名称の候補のうちの少なくとも１つの候補として作成して、作成した少なくとも１つの候補を含む１以上の候補を表示部３００に表示させる。

【0035】

選択部１３０が生成する機器名は、任意でよい。例えば、選択部１３０は、設置場所情報が示す設置場所が「寝室」であり、機器情報が示す機器の種類（分類）が「エアコン」である場合、「寝室のエアコン」を機器名の候補として決定する。この場合、例えば、選択部１３０は、「寝室のエアコン」の文字列を表示部３００に表示させる。ユーザは、表示部３００に表示された機器名の候補を確認し、受付部４００を操作することで機器名を指示する。選択部１３０は、ユーザから受け付けた指示に基づいて機器名を決定し、決定した機器名を示す情報（機器名情報）を機器名記憶部１５４に記憶させる。

【0036】

なお、選択部１３０は、複数の機器名の候補を表示部３００に表示させてもよい。例えば、音声発話装置５００は、予め任意に設定された１以上の機器名の候補を示す候補情報を記憶する記憶部（候補情報記憶部）をさらに備えてもよい。選択部１３０は、決定した記憶部の候補と、候補情報記憶部に記憶された１以上の機器名の候補とを、表示部３００に表示させてもよい。

【0037】

また、選択部１３０は、複数の機器名の候補を決定してもよい。例えば、選択部１３０は、設置場所情報が示す設置場所が「寝室」であり、機器情報が示す機器の種類が「エアコン」である場合、「寝室のエアコン」と、「寝室のエアコンディショナ」とを機器名の候補として決定してもよい。

【0038】

例えば、選択部１３０は、複数の機器６００のうち、名称を付与する対象となる機器６００（対象機器）と同種の機器６００の数を算出し、算出した同種の機器６００の数に基づいて、対象機器の名称の候補の文字数を決定し、決定した文字数となるように、少なくとも１つの候補を作成する。

【0039】

例えば、選択部１３０は、対象機器の名称の候補を作成する場合、機器情報記憶部１５２に記憶されている機器情報における、対象機器と同じ種類の機器の数が２台であるとき、部屋名を「リビング、寝室、キッチン、和室」等から採用する。一方、選択部１３０は、対象機器の名称の候補を作成する場合、機器情報記憶部１５２に記憶されている機器情報における、対象機器と同じ種類の機器の数が３台であるとき、部屋名をリビング、ベッドルーム、台所、お座敷」等から採用する。このように、選択部１３０は、例えば、対象機器と同じ種類の機器の数が２台であるとき、部屋名を寝室とし、３台であるとき、部屋名をベッドルームとして部屋名を長くする。或いは、選択部１３０は、例えば、対象機器と同じ種類の機器の数が２台であるとき、部屋名をキッチンとし、３台であるとき、部屋名を台所として部屋名を長くする。或いは、例えば、選択部１３０は、例えば、対象機器と同じ種類の機器の数が２台であるとき、部屋名を和室とし、３台であるとき、部屋名をお座敷として部屋名を長くする。部屋名を長くするとは、例えば、ひらがな又はカタカナで示した場合の文字数、音節数、又は、母音の数を増やすことである。

【0040】

なお、選択部１３０がタッチパネル等のユーザの入力を受け付ける受付部を有し、当該受付部を介してユーザから機器名の選択等を受け付けてもよい。

【0041】

発話文作成部１４０は、音声出力部２３０に出力させる音声の文章（発話文）を作成する処理部である。具体的には、発話文作成部１４０は、受信部１１０が受信した機器６００の状態情報（第１状態情報）に基づいて、例えば受付部４００等を介して選択部１３０が受け付けた１つの名称を含む発話文であって、機器６００の状態を通知するための発話文を作成する。発話文作成部１４０は、例えば、受信部１１０を介して機器６００から状態情報を受信した場合、機器６００の機器名を含む発話文を作成する。発話文作成部１４０は、所得した状態情報に基づいて、機器名記憶部１５４から機器名情報を取得し、状態情報及び機器名情報に基づいて、発話文を作成する。

【0042】

例えば、発話文作成部１４０は、機器６００がエアコンであり、機器６００の機器名が「寝室のエアコン」であり、エアコンが動作を停止したことを示す状態情報を取得した場合、「寝室のエアコンが動作を停止しました」という発話文を作成する。このように、例えば、発話文作成部１４０は、機器６００の機器名情報及び状態情報に基づいて、「リビングのエアコンが冷房を開始しました」、「ベッドルームのエアコンが停止しました」等の発話文を作成する。発話文作成部１４０は、作成した発話文に応じた音声の音声ファイルを発話文記憶部１５５から取得し、取得した音声ファイルを音声出力部２３０に出力する。

【0043】

発話文記憶部１５５には、例えば、部屋名を示す発話文（文字列）及び当該部屋名の音声ファイルと、機器名を示す文字列及び当該文字列に応じた音声ファイルと、状態情報に応じた文字列及び当該文字列の音声ファイルとが、それぞれ紐付けられて記憶されている。発話文作成部１４０は、所得した状態情報に基づいて、機器名記憶部１５４から機器名情報を取得し、状態情報及び機器名情報に基づいて、発話文記憶部１５５に記憶されている複数の文字列を組み合わせることで発話文を作成する。また、発話文作成部１４０は、作成した発話文に含まれる複数の文字列に応じた複数の音声ファイルを発話文記憶部１５５から取得して組み合わせることで、発話文に応じた音声ファイルを作成し、作成した音声ファイルを音声出力機器に出力する。

【0044】

また、例えば、発話文作成部１４０は、上記した通り、選択部１３０が１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を受け付けた場合、選択部１３０が受け付けた当該１つの名称を含む発話文を作成する。一方、発話文作成部１４０は、例えば、選択部１３０が１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を受け付けていない場合、設置場所推定部１２０が推定した対象機器の設置場所を示す情報を含む発話文を作成してもよい。例えば、発話文作成部１４０は、受信部１１０が機器６００の状態情報を受信した場合、機器６００の名称の選択を受け付けているか否かを判定する。例えば、発話文作成部１４０は、機器６００の名称の選択を受け付けている場合、当該状態情報が示す内容と当該名称とを含む発話文を作成し、機器６００の名称の選択を受け付けていない場合、当該状態情報が示す内容と設置場所推定部１２０が推定した機器６００の設置場所を示す情報（例えば、「リビング」等の場所名）とを含む発話文を作成する。

【0045】

例えば、設置場所推定部１２０が機器６００の設置場所を「リビング」と推定したとする。この場合、発話文作成部１４０は、機器６００の機器名の設定がされている場合には、例えば、「リビングのエアコンが冷房を開始しました」等の発話文を作成し、機器６００の機器名の設定がされていない場合に、例えば、「リビングと思われるエアコンが冷房を開始しました」等の「思われる」のように、機器名が設定されている場合と異なる発話文を作成してもよい。

【0046】

また、設置場所推定部１２０、選択部１３０、及び、発話文作成部１４０等の各処理部は、例えば、メモリと、当該メモリに記憶された制御プログラムと、当該制御プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサとから実現される。また、これらの処理部は、１つのメモリ及び１つのプロセッサから実現されてもよいし、互いに異なる又は任意の組み合わせで複数のメモリ及び複数のプロセッサによって実現されてもよい。また、これらの処理部は、例えば、専用の電子回路等により実現されてもよい。

【0047】

動作履歴記憶部１５１は、機器６００の動作履歴を示す動作情報を記憶する記憶装置である。具体的には、動作履歴記憶部１５１は、受信部１１０が受信した状態情報が動作履歴として記憶する。動作履歴記憶部１５１は、例えば、機器６００を固有に示す識別情報と、状態情報と、当該状態情報が示す状態の変化が行われた日時又は当該状態情報を受信した日時とを紐付けて動作情報として記憶する。

【0048】

機器情報記憶部１５２は、機器６００の情報である機器情報を記憶する記憶装置である。

【0049】

機器情報は、例えば、機器６００から受信部１１０を介して受信した情報であって、機器６００の識別情報、機器６００がエアコン、テレビ、自律走行型掃除機等の種類を示す種類情報、機器６００の性能を示す性能情報等を含む情報である。なお、機器情報は、受付部４００等を介してユーザから取得されて機器情報記憶部１５２に記憶されてもよい。

【0050】

部屋名記憶部１５３は、部屋名を示す情報（例えば、文字列で示される情報）である部屋名情報を記憶する記憶装置である。部屋名情報は、例えば、「リビング」、「寝室」、「キッチン」、「和室」等のように、ユーザによって予め任意に設定されて部屋名記憶部１５３に記憶される。

【0051】

機器名記憶部１５４は、ユーザから受け付けた指示に基づいて決定された機器名を示す情報（例えば、文字列で示される情報）である機器名情報を記憶する記憶装置である。

【0052】

発話文記憶部１５５は、発話文に応じた音声ファイルを記憶する記憶装置である。発話文記憶部１５５には、例えば、発話文と音声ファイルとが紐付けられて予め記憶されている。

【0053】

なお、動作履歴記憶部１５１、機器情報記憶部１５２、部屋名記憶部１５３、機器名記憶部１５４、及び、発話文記憶部１５５等の各記憶部は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、又は、フラッシュメモリ等により実現される。これらの記憶部は、１つのＨＤＤ等の記憶装置によって実現されてもよいし、複数のＨＤＤ等の記憶装置によって実現されてもよい。

【0054】

取得部２１０は、音声発話装置５００の状態を示す状態情報（第２状態情報）を取得する処理部である。取得部２１０は、例えば、音声発話装置５００が備える図示しないセンサ等が状態の変化を検出した場合、検出結果に基づく音声を出力する。例えば、取得部２１０は、音声発話装置５００が自律走行型掃除機である場合、掃除を開始するか否か等の自装置の状態の変化を示す情報を取得する。取得部２１０は、取得した状態情報を発話文作成部１４０に出力する。

【0055】

ここで、例えば、発話文作成部１４０は、取得部２１０が音声発話装置５００の状態情報（第２状態情報）を取得した場合、音声発話装置５００の名称を含む発話文を作成してもよいが、音声発話装置５００の名称を含まない発話文を作成してもよい。つまり、音声発話装置５００は、自装置についての状態を示す音声を出力する場合、名称を含まない発話文を音声で出力する。

【0056】

取得部２１０は、例えば、メモリと、当該メモリに記憶された制御プログラムと、当該制御プログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサとから実現される。また、取得部２１０は、例えば、専用の電子回路等により実現されてもよい。また、取得部２１０と、設置場所推定部１２０、選択部１３０、及び、発話文作成部１４０等の各処理部とは、例えば、１つのメモリ及び１つのプロセッサから実現されてもよいし、互いに異なる又は任意の組み合わせでメモリ及びプロセッサによって実現されてもよい。また、これらの処理部は、例えば、専用の電子回路等により実現されてもよい。

【0057】

音声出力部２３０は、発話文作成部１４０が作成した発話文に基づく音声を出力するスピーカである。例えば、音声出力部２３０は、発話文作成部１４０から取得した音声ファイルを再生することで、「リビングのエアコンが冷房を開始しました」、「ベッドルームのエアコンが停止しました」等の発話文を音声でユーザに通知する。音声出力部２３０は、もちろん、アンプ等の部品をさらに備えてもよい。

【0058】

表示部３００は、選択部１３０からの指示に基づいて画像を表示するディスプレイである。

【0059】

受付部４００は、ユーザからの指示を受け付け、受け付けた指示を示す情報を選択部１３０に出力する装置である。受付部４００は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、又は、操作卓等である。

【0060】

なお、表示部３００と受付部４００とは、タッチパネルディスプレイとして一体に実現されてもよい。

【0061】

［設置場所推定処理の具体例］
続いて、設置場所推定部１２０が実行する、機器６００の設置場所を推定する処理の具体例について説明する。

【0062】

＜第１例＞
図２は、実施の形態に係る音声発話装置５００が機器６００の設置場所を推定する処理の第１例を説明するための図である。図２に示す例では、機器６００はエアコンであり、性能が８畳用であるとする。なお、図２の（ａ）に示す「種類：エアコン」、及び、「性能：８畳用」は、機器情報の一例である。また、図２の（ｂ）に示すように、機器６００が６時～７時頃の間と、２３時～０時頃の間とに動作されたとする。なお、図２の（ｂ）に示す動作時間を示す情報は、動作情報（状態情報）の一例である。この場合、設置場所推定部１２０は、機器６００の種類がエアコンであり、性能が８畳用であり、朝と晩とに動作されていることから機器６００の設置場所を寝室と推定する。

【0063】

＜第２例＞
図３は、実施の形態に係る音声発話装置５００が機器６００の設置場所を推定する処理の第２例を説明するための図である。図３に示す例では、機器６００はエアコンであり、性能が８畳用であるとする。なお、図３の（ａ）に示す「種類：エアコン」、及び、「性能：８畳用」は、機器情報の一例である。また、図３の（ｂ）に示すように、機器６００が１２時～１９時頃の間に動作されたとする。なお、図３の（ｂ）に示す動作時間を示す情報は、動作情報（状態情報）の一例である。この場合、設置場所推定部１２０は、機器６００の種類がエアコンであり、性能が８畳用であり、日中に動作されていることから機器６００の設置場所を書斎又は個室と推定する。なお、このように、設置場所推定部１２０は、１つの設置場所を推定してもよいし、複数の設置場所の候補を推定してもよい。

【0064】

＜第３例＞
図４は、実施の形態に係る音声発話装置５００が機器６００の設置場所を推定する処理の第３例を説明するための図である。図４に示す例では、機器６００はエアコンであり、性能が１４畳用であるとする。なお、図４の（ａ）に示す「種類：エアコン」、及び、「性能：１４畳用」は、機器情報の一例である。また、図４の（ｂ）に示すように、機器６００が７時～９時頃の間と、１６時～２０時頃の間とに動作されたとする。なお、図４の（ｂ）に示す動作時間を示す情報は、動作情報（状態情報）の一例である。この場合、設置場所推定部１２０は、機器６００の種類がエアコンであり、性能が１４畳用であり、日中に動作されていることから機器６００の設置場所をリビングと推定する。

【0065】

なお、機器情報には、機器６００の種類を示す情報、及び、機器６００の性能を示す情報ではなく、又は、これらの情報に加えて、型番等の機器６００の種類及び性能を判別可能な情報が含まれていてもよい。

【0066】

＜第４例＞
図５は、実施の形態に係る音声発話装置５００が機器６００の設置場所を推定する処理の第４例を説明するための図である。図５に示す例では、機器６００はロボット掃除機であるとする。なお、図５の（ａ）に示す「種類：ロボット掃除機」は、機器情報の一例である。また、機器６００が図５の（ｂ）に示す掃除軌跡に沿って移動して掃除するように動作されたとする。なお、図５の（ｂ）に示す部屋の広さ（間取り）を示す情報（例えば、上記した地図情報）、及び、掃除軌跡を示す情報は、動作情報（状態情報）の一例である。

【0067】

例えば、設置場所推定部１２０は、掃除軌跡に基づいて、掃除軌跡に含まれる、直線的に走行していない箇所である旋回部を抽出する。本例では、設置場所推定部１２０が旋回部を４箇所抽出したとする。設置場所推定部１２０は、当該４つの旋回部を４つの隅（頂点）とする矩形（例えば、部屋の外縁を示す各辺のいずれかの辺に平行となる辺で構成される矩形）を算出し、当該矩形のサイズ（例えば、面積、各辺の長さ、アスペクト比等）を推定（算出）する。例えば、ロボット掃除機が旋回部のように直線的に走行しない箇所には、椅子又はベッド等の家具の脚等のロボット掃除機の走行の妨げとなる障害物等が設置されている可能性がある。設置場所推定部１２０には、算出した当該矩形のサイズに基づいて、当該矩形の位置に配置されている障害物を推定（算出）する。この場合、例えば、設置場所推定部１２０は、当該矩形の位置にベッドが配置されていると推定する。この結果から、設置場所推定部１２０は、機器６００の種類がロボット掃除機であり、ロボット掃除機が掃除した部屋の広さが８畳であり、当該部屋にはベッドが配置されていることから機器６００の設置場所を寝室と推定する。このように、設置場所推定部１２０は、家具の脚の数及び位置等を示す情報を用いて機器６００の設置場所を推定してもよい。

【0068】

なお、部屋の広さは、例えば、地図情報に基づいて算出される。また、ロボット掃除機は、複数の部屋を走行して掃除する場合がある。この場合、設置場所推定部１２０は、ロボット掃除機の設置場所を、当該複数の部屋の中から任意に推定してもよい。例えば、設置場所推定部１２０は、当該複数の部屋のそれぞれを設置場所として複数推定してもよい。この場合、例えば、選択部１３０は、機器６００の名称の候補として、設置場所推定部１２０によって推定された複数の設置場所の名称をそれぞれ含む機器名の候補を複数作成してもよい。或いは、設置場所推定部１２０は、ロボット掃除機の掃除開始場所（例えば、ロボット掃除機が接続される充電器が配置される場所）を設置場所として推定してもよい。

【0069】

＜第５例＞
図６は、実施の形態に係る音声発話装置５００が機器６００の設置場所を推定する処理の第５例を説明するための図である。図６に示す例では、機器６００はロボット掃除機であるとする。なお、図６の（ａ）に示す「種類：ロボット掃除機」は、機器情報の一例である。また、機器６００が図６の（ｂ）に示す掃除軌跡に沿って移動して掃除するように動作されたとする。なお、図６の（ｂ）に示す部屋の広さ（間取り）を示す情報、及び、掃除軌跡を示す情報は、動作情報（状態情報）の一例である。

【0070】

例えば、設置場所推定部１２０は、掃除軌跡に基づいて、掃除軌跡に含まれる、直線的に走行していない箇所である旋回部を抽出する。本例では、設置場所推定部１２０が旋回部を８箇所抽出したとする。設置場所推定部１２０は、４つの旋回部を４つの隅（頂点）とする矩形を２つ算出し、当該２つの矩形のサイズを推定する。この場合、例えば、設置場所推定部１２０は、当該２つの矩形の位置に椅子及び机が配置されていると推定する。この結果から、設置場所推定部１２０は、機器６００の種類がロボット掃除機であり、ロボット掃除機が掃除した部屋の広さが８畳であり、当該部屋には椅子及び机が配置されていることから機器６００の設置場所を書斎又は個室と推定する。

【0071】

＜第６例＞
図７は、実施の形態に係る音声発話装置５００が機器６００の設置場所を推定する処理の第６例を説明するための図である。図７に示す例では、機器６００はロボット掃除機であるとする。なお、図７の（ａ）に示す「種類：ロボット掃除機」は、機器情報の一例である。また、機器６００が図７の（ｂ）に示す掃除軌跡に沿って移動して掃除するように動作されたとする。なお、図７の（ｂ）に示す部屋の広さ（間取り）を示す情報、及び、掃除軌跡を示す情報は、動作情報（状態情報）の一例である。

【0072】

例えば、設置場所推定部１２０は、掃除軌跡に基づいて、掃除軌跡に含まれる、直線的に走行していない箇所である旋回部を抽出する。本例では、設置場所推定部１２０が旋回部を１６箇所抽出したとする。設置場所推定部１２０は、４つの旋回部を４つの隅（頂点）とする矩形を４つ算出し、当該４つの矩形のサイズを推定する。この場合、例えば、設置場所推定部１２０は、当該４つの矩形の位置にテーブル、椅子、及び、ソファ等が配置されていると推定する。この結果から、設置場所推定部１２０は、機器６００の種類がロボット掃除機であり、ロボット掃除機が掃除した部屋の広さが１４畳であり、当該部屋にはテーブル、椅子、及び、ソファ等が配置されていることから機器６００の設置場所をリビングと推定する。

【0073】

＜第７例＞
図８は、実施の形態に係る音声発話装置５００が機器６００の設置場所を推定する処理の第７例を説明するための図である。図８に示す例では、機器６００はロボット掃除機であるとする。なお、図８の（ａ）に示す「種類：ロボット掃除機」は、機器情報の一例である。また、機器６００が図８の（ｂ）に示すハッチングを付した領域（掃除領域）を走行し、ハッチングを付していない領域（未掃除領域）を走行していないとする。なお、図８の（ｂ）に示す掃除領域を示す情報は、動作情報（状態情報）の一例である。

【0074】

例えば、設置場所推定部１２０は、掃除領域を示す情報に基づいて、部屋の広さ、障害物の有無、及び、障害物がある場合当該障害物の種類等を推定する。例えば、設置場所推定部１２０は、掃除領域が矩形でない場合、当該掃除領域を全て含み、且つ、最小となる矩形を算出する。また、例えば、設置場所推定部１２０は、算出した矩形のサイズから、部屋の広さを推定（算出）する。この場合、例えば、設置場所推定部１２０は、部屋の広さを８畳と算出する。また、例えば、設置場所推定部１２０は、算出した矩形と、掃除領域とから、未掃除領域を推定（算出）する。例えば、ロボット掃除機が未掃除領域のように走行しない箇所には、ロボット掃除機の走行の妨げとなる障害物等が設置されている可能性がある。設置場所推定部１２０には、算出した未掃除領域のサイズ、形状等に基づいて、当該未掃除領域に配置されている障害物を推定（算出）する。この場合、例えば、設置場所推定部１２０は、未掃除領域にベッドが配置されていると推定する。この結果から、設置場所推定部１２０は、機器６００の種類がロボット掃除機であり、ロボット掃除機が掃除した部屋の広さが８畳であり、当該部屋にはベッドが配置されていることから機器６００の設置場所を寝室と推定する。このように、設置場所推定部１２０は、家具のレイアウトを用いて機器６００の設置場所を推定してもよい。

【0075】

＜第８例＞
図９は、実施の形態に係る音声発話装置５００が機器６００の設置場所を推定する処理の第８例を説明するための図である。図９に示す例では、機器６００はロボット掃除機であるとする。なお、図９の（ａ）に示す「種類：ロボット掃除機」は、機器情報の一例である。また、機器６００が図９の（ｂ）に示すハッチングを付した領域（掃除領域）を走行し、ハッチングを付していない領域（未掃除領域）を走行していないとする。なお、図９の（ｂ）に示す掃除領域を示す情報は、動作情報（状態情報）の一例である。

【0076】

例えば、設置場所推定部１２０は、掃除領域が矩形でない場合、当該掃除領域を全て含み、且つ、最小となる矩形を算出する。また、例えば、設置場所推定部１２０は、算出した矩形のサイズから、部屋の広さを推定（算出）する。この場合、例えば、設置場所推定部１２０は、部屋の広さを８畳と算出する。また、例えば、設置場所推定部１２０は、算出した矩形と、掃除領域とから、未掃除領域を推定（算出）する。また、例えば、設置場所推定部１２０には、算出した未掃除領域のサイズ、形状等に基づいて、当該未掃除領域に配置されている障害物を推定（算出）する。この場合、例えば、設置場所推定部１２０は、未掃除領域に椅子及び机が配置されていると推定する。この結果から、設置場所推定部１２０は、機器６００の種類がロボット掃除機であり、ロボット掃除機が掃除した部屋の広さが８畳であり、当該部屋には椅子及び机が配置されていることから機器６００の設置場所を書斎又は個室と推定する。

【0077】

［表示処理の具体例］
続いて、選択部１３０が決定した機器名の候補を表示部３００に表示させる際の画像について説明する。

【0078】

図１０は、実施の形態に係る音声発話装置５００が表示部３００に表示させる画像の具体例を示す図である。具体的には、図１０は、選択部１３０がユーザから機器名の選択を受け付ける場合に表示部３００に表示させる画像の具体例を示す図である。

【0079】

当該画像には、例えば、機器６００の種類を示す情報と、機器６００の品番を示す情報と、機器６００の機器名を示す情報とが含まれる。本例では、機器名がまだ未設定である場合の画像を示している。

【0080】

ユーザは、例えば、受付部４００を操作することで、図１０の黒塗り下三角を選択する。選択部１３０は、当該選択を受け付けた場合、選択部１３０が決定した機器名の候補を含む、１以上の機器名の候補を表示部３００に表示させる。

【0081】

ユーザは、さらに、例えば、受付部４００を操作することで、表示部３００に表示された１以上の機器名の候補の中から１つの候補を選択する。選択部１３０は、当該選択を受け付けた機器名の候補を機器６００の機器名として決定し、決定した機器名を機器名記憶部１５４に記憶させる。

【0082】

例えば、発話文作成部１４０は、機器６００の名称の選択を受け付けた場合、機器６００に関する発話文については受け付けた名称を含む発話文を作成する。一方、発話文作成部１４０は、例えば、名称の選択を受け付けられず、図１０に示すように「呼び名設定：未設定」であれば、機器６００に関する発話文については設置場所推定部１２０が推定した対象機器の設置場所を示す情報を含む発話文を作成する。

【0083】

［処理手順］
続いて、音声発話装置５００が実行する処理の処理手順について説明する。

【0084】

図１１は、実施の形態に係る音声発話装置５００の機器名称を設定する処理手順を示すフローチャートである。なお、以下の図１１の説明では、音声発話装置５００が名称を付ける機器（対象機器）について機器６００と符号を付して呼称する。

【0085】

音声発話装置５００は、例えば、新たに機器６００が通信可能に接続された場合に、機器６００から機器６００の機器情報及び状態情報を受信した場合に、受信した機器情報を記憶して、図１１に示すフローチャートの処理を開始する。或いは、例えば、音声発話装置５００は、受付部４００を介してユーザから機器６００に名称を付ける指示を取得した場合に、図１１に示すフローチャートの処理を開始する。音声発話装置５００が名称を付ける機器６００の機器情報は、図１１のフローチャートが開始される前に機器情報記憶部１５２に記憶され、機器６００の動作情報は、動作履歴記憶部１５１に記憶されている。

【0086】

まず、選択部１３０は、機器６００と同種の機器の数を示す情報を取得する（Ｓ１０１）。例えば、機器情報記憶部１５２には、過去に機器６００以外の他の機器から機器情報が受信された場合に当該機器情報が記憶されている場合がある。選択部１３０は、機器情報記憶部１５２に記憶されている機器情報に基づいて、機器６００と同じ種類の機器の機器情報がいくつ機器情報記憶部１５２に記憶されているかをカウントすることで、機器６００と同種の機器の数を示す情報を取得する。

【0087】

なお、機器情報記憶部１５２には、機器の種類ごとの数を示す情報が記憶されていてもよい。例えば、選択部１３０は、受信部１１０を介して新たな機器から機器情報を受信した場合に、受信した機器情報を機器情報記憶部１５２に記憶させ、機器情報記憶部１５２に記憶させた機器を種類ごとにカウントして、カウントした結果を機器情報記憶部１５２に記憶させてもよい。選択部１３０は、当該結果を取得することで、機器６００と同種の機器の数を示す情報を取得してもよい。

【0088】

次に、選択部１３０は、機器情報記憶部１５２に記憶されている、機器６００と同種の機器の数が２台以上であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。

【0089】

選択部１３０は、機器情報記憶部１５２に記憶されている、機器６００と同種の機器の数が２台以上ではないと判定した場合（Ｓ１０２でＮｏ）、つまり、機器６００以外に機器６００と同種の機器が機器情報記憶部１５２に記憶されていない場合、例えば、処理を終了する。

【0090】

機器６００と同種の機器が存在しない場合、例えば、機器６００の種類が「エアコン」であるとき、機器６００の名称を「エアコン」として音声出力装置２００が機器６００についての音声を出力したとしても、ユーザは、どのエアコンについての音声であるかがわかる。そのため、ステップＳ１０２でＮｏの場合、機器６００に名称を付けずに処理を終了することで、処理量を削減できる。このように、例えば、発話文作成部１４０は、機器６００の機器情報が示す機器の種類について「エアコン」が１台しかないとき、「エアコンが冷房を開始しました」等のように、機器６００の設置場所を含まない発話文を作成する。

【0091】

一方、設置場所推定部１２０は、選択部１３０が、機器情報記憶部１５２に記憶されている、機器６００と同種の機器の数が２台以上であると判定した場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、機器６００の機器情報と動作情報とを取得する（Ｓ１０３）。

【0092】

次に、設置場所推定部１２０は、機器６００の設置場所を推定する（Ｓ１０４）。設置場所推定部１２０は、例えば、図３～図１０で説明した処理を実行することで、機器６００の設置場所を推定する。

【0093】

次に、選択部１３０は、設置場所推定部１２０が推定した機器６００の設置場所、及び、機器６００の機器情報（例えば、機器６００の種類を示す情報）に基づいて、機器６００の名称の候補を作成する（Ｓ１０５）。

【0094】

次に、選択部１３０は、作成した機器６００の名称の候補を示す情報を、表示部３００に表示させる（Ｓ１０６）。

【0095】

次に、選択部１３０は、受付部４００を介してユーザから機器６００の名称の選択を受け付ける（Ｓ１０７）。

【0096】

次に、選択部１３０は、ユーザから選択を受け付けた機器６００の名称を示す情報を機器名情報として機器名記憶部１５４に記憶させる（Ｓ１０８）。

【0097】

図１２は、実施の形態に係る音声発話装置５００が音声出力部２３０に音声を出力させる処理手順を示すフローチャートである。

【0098】

まず、発話文作成部１４０は、受信部１１０を介して、機器６００から機器６００の状態を示す状態情報を受信したとする（Ｓ２０１）。なお、機器６００は、状態が変化した場合に、状態が変化したことを示す情報を状態情報として出力してもよい。

【0099】

次に、発話文作成部１４０は、機器６００の機器名を示す機器名情報を機器名記憶部１５４から取得する（Ｓ２０２）。

【0100】

次に、発話文作成部１４０は、機器名情報及び状態情報に基づいて、機器６００の名称を含み、且つ、機器６００の状態を示す文章を含む発話文を作成する（Ｓ２０３）。例えば、発話文作成部１４０は、機器名情報及び状態情報に基づいて複数の単語及び／又は文章（フレーズ）を発話文記憶部１５５から取得して組み合わせることで、発話文を作成する。発話文作成部１４０は、例えば、機器６００から受信部１１０を介して繰り返し機器６００の状態情報を取得し、状態情報が示す機器６００の状態が変化した場合に、当該状態の変化をユーザに通知するための発話文を作成する。

【0101】

次に、発話文作成部１４０は、作成した発話文に応じた音声ファイルを発話文記憶部１５５から取得する（Ｓ２０４）。例えば、発話文作成部１４０は、作成した発話文に含まれる単語及び／又は文章に応じた複数の音声ファイルを発話文記憶部１５５から取得して組み合わせることで、発話文に応じた音声ファイルを作成する。

【0102】

次に、発話文作成部１４０は、作成した音声ファイルに基づく音声を音声出力部２３０から出力させる（Ｓ２０５）。

【0103】

［変形例］
上記した音声発話装置５００の構成は、テレビ等の１つの装置としてではなく、サーバ及びテレビ等の音声が出力可能な機器との組み合わせ、つまり、システムとして実現されてもよい。

【0104】

図１３は、実施の形態に係る音声発話システム５００Ａの具体的な構成を示す模式図である。

【0105】

音声発話システム５００Ａは、音声発話装置５００と同様に、機器６００において、処理の状態が変わったことを示す情報、故障を通知する情報、フィルタ等の部品の交換をユーザに促すための情報、機器６００が有する機能をユーザに通知（おすすめ通知）するための情報等の情報が出力された場合に、当該情報を音声でユーザに通知する装置である。

【0106】

図１３に示すように、音声発話システム５００Ａは、１以上の機器６００と、サーバ装置１００Ａと、１以上の音声出力装置２００と、を備える。

【0107】

機器６００は、例えば、サーバ装置１００Ａと通信するための通信インターフェースと、冷蔵、洗濯、加熱等の処理を実行する実行部と、機器６００の状態を検出するためのセンサ等により実現される検出部と、機器６００の各種処理を制御するプロセッサ及びメモリ等により実現される制御部と、を備える。

【0108】

サーバ装置１００Ａは、機器６００から受信した状態情報に基づいて、音声出力装置２００に出力させる発話文を作成し、作成した発話文を音声出力装置２００に出力させる。例えば、サーバ装置１００Ａは、機器６００から状態情報を受信した場合に、状態情報に応じた音声ファイル（音声データ）を選択して音声出力装置２００に送信することで、音声出力装置２００から当該音声ファイルに基づく音声を出力させる。

【0109】

サーバ装置１００Ａは、例えば、機器６００、音声出力装置２００等の装置と通信するための通信インターフェース、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、信号の送受信をするための入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサ等を備えるコンピュータにより実現される。

【0110】

音声出力装置２００は、エアコン、テレビ、自律走行型掃除機等の電化製品等であって、スピーカ等の音声を出力可能な部品を備える機器（スピーカ搭載家電）である。音声出力装置２００は、例えば、サーバ装置１００Ａから音声ファイル（通知情報）を受信した場合に、受信した音声ファイルに基づく音声を出力する。

【0111】

なお、図１３には、機器６００を３つ図示しているが、音声発話システム５００Ａが備える機器６００の数は、１つでもよいし、複数でもよく、特に限定されない。

【0112】

また、図１３には、音声出力装置２００を３つ図示しているが、音声発話システム５００Ａが備える音声出力装置２００の数は、１つでもよいし、複数でもよく、特に限定されない。

【0113】

サーバ装置１００Ａは、３つの機器６００及び３つの音声出力装置２００のそれぞれと、インターネット等のネットワークを介して通信可能に接続されている。

【0114】

サーバ装置１００Ａと、３つの機器６００及び３つの音声出力装置２００のそれぞれとは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を介して通信可能に接続されていてもよいし、無線通信可能に接続されていてもよい。

【0115】

また、サーバ装置１００Ａと、３つの機器６００及び３つの音声出力装置２００のそれぞれとの通信に用いられる通信規格は、特に限定されない。通信規格としては、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等が例示される。

【0116】

３つの機器６００及び３つの音声出力装置２００のそれぞれは、例えば、ユーザが居住する家屋内に配置されている。また、サーバ装置１００Ａは、例えば、家屋の外部に配置されている。

【0117】

図１４は、実施の形態に係る音声発話システム５００Ａの構成を示すブロック図である。なお、図１４には、機器６００を２つのみ代表して示し、音声出力装置２００を１つのみ代表して示している。

【0118】

図１４に示すように、音声発話システム５００Ａは、１以上の機器６００と、サーバ装置１００Ａと、音声出力装置２００と、表示装置３００Ａと、受付装置４００Ａと、を備える。

【0119】

サーバ装置１００Ａは、受信部１１０と、設置場所推定部１２０と、選択部１３０と、発話文作成部１４０と、動作履歴記憶部１５１と、機器情報記憶部１５２と、部屋名記憶部１５３と、機器名記憶部１５４と、発話文記憶部１５５と、を備える。このように、サーバ装置１００Ａは、音声発話装置５００が備える発話文処理部１００が有する各構成要素を備える。

【0120】

サーバ装置１００Ａの説明は、上記した通り、発話文処理部１００と、表示部３００に対する処理が表示装置３００Ａに対する処理となり、受付部４００に対する処理が受付装置４００Ａに対する処理となる以外は同様であるため、説明を省略する。例えば、サーバ装置１００Ａは、機器６００（対象機器）に付与する１以上の名称の候補を表示装置３００Ａに表示させ、１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を、受付装置４００Ａを介して受け付ける選択部１３０、機器６００から送信された当該機器６００の状態を示す状態情報（第１状態情報）を受信するための受信部１１０、及び、受信部１１０が受信した第１状態情報に基づいて、受付装置４００Ａが受け付けた１つの名称を含む発話文であって、機器６００の状態を通知するための発話文を作成する発話文作成部１４０を有する。

【0121】

音声出力装置２００は、サーバ装置１００Ａ（より具体的には、発話文作成部１４０）が作成した発話文を音声で出力する装置である。より具体的には、音声出力装置２００は、サーバ装置１００Ａ（より具体的には、発話文作成部１４０）から取得した音声ファイルに基づいて音声を出力する機器である。また、音声出力装置２００は、自装置の状態の変換等の情報に基づいて、音声を出力する。

【0122】

音声出力装置２００は、上記した通り、例えば、エアコン、テレビ、自律走行型掃除機等の電化製品等であって、音声出力部２３０等の音声を出力可能な部品を備える機器である。

【0123】

以上のように、本開示は、図１に示す音声発話装置５００のように、エアコン、テレビ、自律走行型掃除機等の電化製品のような１つの装置として実現されてもよい。或いは、本開示は、図１４に示す音声発話システム５００Ａのように、サーバ装置１００Ａと音声出力装置２００とのような複数の装置（システム）として実現されてもよい。

【0124】

音声出力装置２００は、取得部２１０と、音声出力部２３０と、を備える。

【0125】

取得部２１０は、自装置の状態の変化を示す情報を取得する処理部である。取得部２１０は、例えば、音声出力装置２００が備える図示しないセンサ等が状態の変化を検出した場合、検出結果に基づく音声を出力する。例えば、取得部２１０は、音声出力装置２００が自律走行型掃除機である場合、掃除を開始するか否か等の自装置の状態（或いは、例えば、状態の変化）を示す情報を取得する。

【0126】

音声出力部２３０は、発話文作成部１４０が作成した発話文を音声で出力する装置である。具体的には、音声出力部２３０は、発話文作成部１４０から取得した音声ファイルに基づく音声を出力する。また、音声出力部２３０は、取得部２１０から取得した自装置（音声出力装置２００）の状態の変化を示す情報に応じた発話文を音声出力部２３０に出力させる。例えば、音声出力装置２００が自律走行型掃除機である場合、掃除を開始するとき、「掃除を開始します」等の音声を出力する。

【0127】

なお、発話文及び当該発話文に応じた音声ファイルは、ＨＤＤ等の図示しない記憶部に記憶され、当該記憶部を音声出力装置２００が備えてもよい。或いは、発話文及び当該発話文に応じた音声ファイルは、発話文記憶部１５５に記憶されていてもよい。例えば、音声出力装置２００は、取得部２１０から取得した自装置の状態の変化を示す情報を発話文作成部１４０へ出力する。また、例えば、発話文作成部１４０は、取得した情報に基づいて発話文記憶部１５５から音声ファイルを取得し、取得した音声ファイルを音声出力部２３０に出力する。音声出力部２３０は、取得した音声ファイルに基づく音声を音声出力部２３０に出力させる。

【0128】

また、音声出力装置２００は、サーバ装置１００Ａと通信するための通信インターフェースを備えてもよい。当該通信インターフェースは、例えば、音声出力装置２００がサーバ装置１００Ａと有線通信する場合、通信線が接続されるコネクタ等により実現され、無線通信する場合、アンテナ及び無線通信回路等により実現される。

【0129】

また、機器６００には、音声出力装置２００が含まれてもよいし、含まれてなくてもよい。つまり、サーバ装置１００Ａは、音声出力装置２００の名称を含む発話文を作成しなくてもよい。言い換えると、音声出力装置２００は、自装置に関する発話文を音声で出力する場合、自装置の名称を含まない発話文を音声で出力してもよい。或いは、サーバ装置１００Ａは、音声出力装置２００から音声を出力させる場合、音声出力装置２００に関する発話文を作成しないとしてもよい。つまり、サーバ装置１００Ａは、音声出力装置２００の状態情報を取得しないとして、音声出力装置２００の状態情報を取り扱わないとしてもよい。

【0130】

音声出力部２３０は、例えば、スピーカ、アンプ、発話文作成部１４０から取得した音声ファイルに基づく音声を当該スピーカから出力させるための制御プログラムが記憶されたメモリ、当該制御プログラムを実行するプロセッサ等から実現される。

【0131】

表示装置３００Ａは、選択部１３０からの指示に基づいて画像を表示する装置である。表示装置３００Ａは、例えば、画像を表示するディスプレイ、サーバ装置１００Ａから受信した情報に基づく画像を当該ディスプレイに表示するための制御プログラムが記憶されたメモリ、当該制御プログラムを実行するプロセッサ、サーバ装置１００Ａと通信するための通信インターフェースを備える。当該通信インターフェースは、例えば、表示装置３００Ａがサーバ装置１００Ａと有線通信する場合、通信線が接続されるコネクタ等により実現され、無線通信する場合、アンテナ及び無線通信回路等により実現される。

【0132】

受付装置４００Ａは、ユーザからの指示を受け付け、受け付けた指示を示す情報を選択部１３０に出力する装置である。受付装置４００Ａは、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル等の受付部、当該受付部で受け付けた情報をサーバ装置１００Ａに出力するための制御プログラムが記憶されたメモリ、当該制御プログラムを実行するプロセッサ、サーバ装置１００Ａと通信するための通信インターフェースを備える。当該通信インターフェースは、例えば、受付装置４００Ａがサーバ装置１００Ａと有線通信する場合、通信線が接続されるコネクタ等により実現され、無線通信する場合、アンテナ及び無線通信回路等により実現される。

【0133】

なお、音声出力装置２００と、表示装置３００Ａと、受付装置４００Ａとは、テレビ等として一体に実現されてもよい。この場合、受付装置４００Ａは、テレビ等に情報を出力する操作卓等でもよい。

【0134】

［効果等］
以上のように、実施の形態に係る音声発話装置５００は、表示部３００と、対象機器（１以上の機器６００のうち、名称をこれから付与する機器６００）に付与する１以上の名称の候補を表示部３００に表示させ、１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を受け付ける選択部１３０と、対象機器から送信された当該対象機器の状態を示す第１状態情報を受信するための受信部１１０と、受信部１１０が受信した第１状態情報に基づいて、選択部１３０が受け付けた１つの名称を含む発話文であって、対象機器の状態を通知するための発話文を作成する発話文作成部１４０と、発話文を音声で出力する音声出力部２３０と、を備える。

【0135】

これによれば、ユーザは、表示部３００に表示された機器６００の１以上の名称の候補を確認して、例えば、受付部４００を操作して１以上の名称の候補の中から所望の機器の名称を簡便に選択できる。そのため、音声発話装置５００によれば、機器６００に適切な（例えば、ユーザにとって分かりやすい、聞きやすい等、ユーザが所望する）機器名を簡単に設定できる。

【0136】

また、例えば、音声発話装置５００は、さらに、対象機器の動作履歴を示す動作情報を記憶する動作履歴記憶部１５１と、対象機器の性能を示す機器情報を記憶する機器情報記憶部１５２と、動作情報及び機器情報に基づいて、対象機器の設置場所を推定する設置場所推定部１２０と、を備える。この場合、例えば、選択部１３０は、対象機器の設置場所を示す情報を含む名称を、１以上の名称の候補のうちの少なくとも１つの候補として作成して、作成した少なくとも１つの候補を含む１以上の候補を表示部３００に表示させる。

【0137】

これによれば、表示部３００がユーザに表示する機器の名称の候補に、対象機器の設置場所が含まれる名称の候補が含まれる。このような候補の名称であれば、例えば、ユーザは、音声を聞いたときに、複数の機器６００のうちのどの機器６００のことであるかを分かりやすい。そのため、これによれば、音声発話装置５００は、ユーザにとって分かりやすい対象機器の名称の候補を表示部３００に表示させることができる。

【0138】

また、例えば、発話文作成部１４０は、選択部１３０が１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を受け付けた場合、選択部１３０が受け付けた当該１つの名称を含む発話文を作成し、選択部１３０が１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を受け付けていない場合、設置場所推定部１２０が推定した対象機器の設置場所を示す情報を含む発話文を作成する。

【0139】

これによれば、発話文作成部１４０は、ユーザから対象機器の名称を選択部１３０が受け付けていない場合においても、ユーザにとって対象機器がどの機器であるかが分かりやすいと考えられる発話文を作成できる。

【0140】

また、例えば、対象機器は、自律走行型掃除機であり、動作履歴は、対象機器から取得した、対象機器の走行経路を示す走行経路情報を含む。この場合、例えば、設置場所推定部１２０は、走行経路情報に基づいて、対象機器が走行した空間に配置された家具の脚の数、及び、家具のレイアウトの少なくとも一方を推定し、推定結果に基づいて対象機器の設置場所を推定する。

【0141】

対象機器が家屋に配置される場合、当該家屋には家具が配置されている可能性が高い。そのため、設置場所推定部１２０は、家具に基づく情報によって対象機器の設置場所を推定することで、推定できないといったエラーを発生することを抑制し、且つ、設置場所を精度よく推定できる。

【0142】

また、例えば、機器情報は、さらに、対象機器を含む複数の機器６００のそれぞれの種類を示す。この場合、例えば、選択部１３０は、複数の機器６００のうち、対象機器と同種の機器６００の数を算出し、算出した同種の機器６００の数に基づいて、対象機器の名称の候補の文字数を決定し、決定した文字数となるように、少なくとも１つの候補を作成する。

【0143】

例えば、対象機器の種類がエアコンである場合、同じ家屋内に多くのエアコンがあると、機器名を固有にしたとしても、音声で聞いたときに分かりにくくなる可能性がある。そこで、例えば、対象機器と同種の機器６００の数が多い程、対象機器の名称の候補の文字数を長くする。これによれば、同種の機器６００が多い場合においても、対象となる機器６００の名称が長いためにユーザの聞き漏らし等を抑制できる。

【0144】

また、例えば、音声発話装置５００の状態を示す第２状態情報を取得する取得部２１０を備える。この場合、例えば、発話文作成部１４０は、取得部２１０が第２状態情報を取得した場合、音声発話装置５００の名称を含まない発話文を作成する。

【0145】

自装置に関する情報をユーザに通知するための音声であれば、当該音声に主語が含まれていなくてもユーザはどの機器６００に関する音声であるかを理解できる。そのため、これによれば、機器名を不要に設定する等の処理が実行されることを抑制できる。

【0146】

また、実施の形態に係る音声発話システム５００Ａは、表示装置３００Ａと、ユーザからの選択を受け付ける受付装置４００Ａと、対象機器に付与する１以上の名称の候補を表示装置３００Ａに表示させ、１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を、受付装置４００Ａを介して受け付ける選択部１３０、対象機器から送信された当該対象機器の状態を示す第１状態情報を受信するための受信部１１０、及び、受信部１１０が受信した第１状態情報に基づいて、受付装置４００Ａが受け付けた１つの名称を含む発話文であって、対象機器の状態を通知するための発話文を作成する発話文作成部１４０を有するサーバ装置１００Ａと、発話文を音声で出力する音声出力装置２００と、を備える。

【0147】

これによれば、上記した音声発話装置５００と同様の効果を奏する。

【0148】

また、実施の形態に係る音声発話方法は、対象機器に付与する１以上の名称の候補を表示部３００に表示させ、１以上の名称の候補のうち１つの名称の選択を受け付ける選択ステップ（例えば、ステップＳ１０６及びステップＳ１０７）と、対象機器から送信された当該対象機器の状態を示す第１状態情報を受信部１１０が受信した場合、第１状態情報に基づいて、選択ステップで受け付けた１つの名称を含む発話文であって、対象機器の状態を通知するための発話文を作成する発話文作成ステップ（例えば、ステップＳ２０３）と、発話文を音声で出力する音声出力ステップ（例えば、ステップＳ２０５）と、を含む。

【0149】

これによれば、上記した音声発話装置５００と同様の効果を奏する。

【0150】

（その他の実施の形態）
以上、本開示に係る音声発話装置等について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。

【0151】

例えば、上記した「ベッドルームのエアコンが停止しました」等の発話文作成部１４０が作成する発話文は、あくまで一例であって、任意に設定されてよい。

【0152】

また、例えば、上記実施の形態では、音声発話装置５００は、機器名記憶部１５４によって機器６００の機器名を記憶する。例えば、音声発話装置５００は、機器名記憶部１５４に記憶された機器名を示す機器名情報を、外部の記憶装置（例えば、音声発話装置５００と通信可能に接続されているサーバ装置１００Ａ等）に記憶させるために、機器名情報を出力してもよい。

【0153】

また、例えば、上記実施の形態において、音声発話装置及び音声発話システムのそれぞれが備える設置場所推定部１２０、選択部１３０等の処理部の構成要素の全部又は一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、或いは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ＨＤＤ又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0154】

また、例えば、上記処理部の構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

【0155】

１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等が含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、又は、ＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）も同じ目的で使うことができる。

【0156】

また、本開示の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。或いは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【0157】

例えば、音声発話装置５００の構成と、音声発話システム５００Ａの構成とは、任意に組み合わされて実現されてよい。例えば、本開示は、機器と、機器から当該機器を示す機器情報を受信し、受信した機器情報と当該機器情報が示す機器に関する発話文を示す情報とを音声発話装置に送信するサーバ装置と、機器から状態情報を受信した場合に、サーバ装置から受信した発話文を示す情報に基づいて音声を出力する当該音声発話装置とを備えるシステムとして実現されてもよい。

【0158】

その他、本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0159】

本開示は、テレビ、自律走行型掃除機等の音声を出力可能な機器に適用できる。或いは、本開示は、サーバ装置等の音声を出力可能な機器を制御する機器に適用できる。

【符号の説明】

【0160】

１００ 発話文処理部
１００Ａ サーバ装置
１１０ 受信部
１２０ 設置場所推定部
１３０ 選択部
１４０ 発話文作成部
１５１ 動作履歴記憶部
１５２ 機器情報記憶部
１５３ 部屋名記憶部
１５４ 機器名記憶部
１５５ 発話文記憶部
２００ 音声出力装置
２１０ 取得部
２３０ 音声出力部
３００ 表示部
３００Ａ 表示装置
４００ 受付部
４００Ａ 受付装置
５００ 音声発話装置
５００Ａ 音声発話システム
６００ 機器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】