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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-13
(45)【発行日】2023-04-21
(54)【発明の名称】血液ポンプコントローラ及び補助人工心臓システム
(51)【国際特許分類】
A61M 60/178 20210101AFI20230414BHJP
A61M 60/508 20210101ALI20230414BHJP
A61M 60/88 20210101ALI20230414BHJP
【ＦＩ】
A61M60/178
A61M60/508
A61M60/88
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2018242272
(22)【出願日】2018-12-26
(65)【公開番号】P2020103357
(43)【公開日】2020-07-09
【審査請求日】2021-10-18
(73)【特許権者】
【識別番号】392000796
【氏名又は名称】株式会社サンメディカル技術研究所
(74)【代理人】
【識別番号】110002697
【氏名又は名称】めぶき弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100104709
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 誠剛
(72)【発明者】
【氏名】篠原 一人
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 匡彦
(72)【発明者】
【氏名】花岡 正明
(72)【発明者】
【氏名】小池 希望
(72)【発明者】
【氏名】藤森 弘章
【審査官】杉▲崎▼ 覚
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－１１０２８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１６－５０１６９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０１５１４０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｍ ６０／１０４
Ａ６１Ｍ ６０／１７８
Ａ６１Ｍ ６０／５０８
Ａ６１Ｍ ６０／８８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
送液機構によって血液をポンプ室に取り込み前記ポンプ室に取り込んだ該血液を使用者の体内に送り込む血液ポンプをコントロールする血液ポンプコントローラであって、駆動ケーブルを介して前記血液ポンプと接続され、前記血液ポンプを駆動するコントローラ本体と、
電力を蓄え、蓄えた電力を前記コントローラ本体に供給するバッテリパックと、
前記バッテリパックを収容し保持するスロットが設けられたバッテリ収容体と、を備え、
前記コントローラ本体は前記バッテリ収容体を兼ねており、
前記バッテリパックは、バッテリ接続コネクタＳが配設された第１面を少なくとも有しており、
前記スロットは、バッテリ接続コネクタＲが配設された第２面を少なくとも有しており、
前記バッテリパック及び前記バッテリ収容体は、前記バッテリパックが前記スロットに収容されると、前記バッテリ接続コネクタＳ及び前記バッテリ接続コネクタＲの間で電気的な接続がなされ、且つ、前記第１面と前記第２面とが対向するように構成され、
前記第１面及び前記第２面の少なくとも一方の面には、前記バッテリパックが前記スロットに収容されて前記第１面と前記第２面とが対向したときに、前記バッテリ接続コネクタＳ及び前記バッテリ接続コネクタＲで形成される一対のバッテリ接続コネクタを取り囲むようにしてシールするよう構成された第１シール部材が付設されており、
前記スロットの上部であるスロット上部、前記スロットの下部であるスロット下部、前記スロットの開口部側から見て前記スロットの右側部であるスロット右側部、及び、前記スロットの開口部側から見て前記スロットの左側部であるスロット左側部にはそれぞれ側壁が設けられており、
前記スロットは、前記スロット上部の前記側壁、前記スロット下部の前記側壁、前記スロット右側部の前記側壁及び前記スロット左側部の前記側壁で囲んだ状態で前記バッテリパックを収容し、
前記スロット下部における前記スロットの開口側の端部には、前記バッテリパックの下端に設けられた下端凸部を案内するガイドが設けられており、
前記スロット上部には、前記バッテリパックの上端に設けられた上端凸部と係合して前記バッテリパックの上端側をラッチするラッチ機構が設けられている、ことを特徴とする血液ポンプコントローラ。
【請求項2】
送液機構によって血液をポンプ室に取り込み前記ポンプ室に取り込んだ該血液を使用者の体内に送り込む血液ポンプをコントロールする血液ポンプコントローラであって、駆動ケーブルを介して前記血液ポンプと接続され、前記血液ポンプを駆動するコントローラ本体と、
電力を蓄え、蓄えた電力を前記コントローラ本体に供給するバッテリパックと、
前記バッテリパックを収容し保持するスロットが設けられたバッテリ収容体と、を備え、
前記コントローラ本体と前記バッテリ収容体とは接続ケーブルで接続されており、
前記バッテリパックは、バッテリ接続コネクタＳが配設された第１面を少なくとも有しており、
前記スロットは、バッテリ接続コネクタＲが配設された第２面を少なくとも有しており、
前記バッテリパック及び前記バッテリ収容体は、前記バッテリパックが前記スロットに収容されると、前記バッテリ接続コネクタＳ及び前記バッテリ接続コネクタＲの間で電気的な接続がなされ、且つ、前記第１面と前記第２面とが対向するように構成され、
前記第１面及び前記第２面の少なくとも一方の面には、前記バッテリパックが前記スロットに収容されて前記第１面と前記第２面とが対向したときに、前記バッテリ接続コネクタＳ及び前記バッテリ接続コネクタＲで形成される一対のバッテリ接続コネクタを取り囲むようにしてシールするよう構成された第１シール部材が付設されており、
前記スロットの上部であるスロット上部、前記スロットの下部であるスロット下部、前記スロットの開口部側から見て前記スロットの右側部であるスロット右側部、及び、前記スロットの開口部側から見て前記スロットの左側部であるスロット左側部にはそれぞれ側壁が設けられており、
前記スロットは、前記スロット上部の前記側壁、前記スロット下部の前記側壁、前記スロット右側部の前記側壁及び前記スロット左側部の前記側壁で囲んだ状態で前記バッテリパックを収容し、
前記スロット下部における前記スロットの開口側の端部には、前記バッテリパックの下端に設けられた下端凸部を案内するガイドが設けられており、
前記スロット上部には、前記バッテリパックの上端に設けられた上端凸部と係合して前記バッテリパックの上端側をラッチするラッチ機構が設けられている、ことを特徴とする血液ポンプコントローラ。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の血液ポンプコントローラにおいて、前記バッテリ接続コネクタＳ又は前記バッテリ接続コネクタＲのうちいずれか一方のコネクタは、凸状電極及び凸状電極収容部を有し且つ前記凸状電極が前記凸状電極収容部へ圧入される際の圧入力に対抗する弾性力を有するバネ型コネクタで構成されており、
前記第１シール部材は第１防水パッキンにより構成されており、
前記第１防水パッキンが付設された前記第１面又は前記第２面を基準としたときに、前記第１防水パッキンにシール押圧力が掛けられていない状態の前記第１防水パッキンの高さをＨｓとし、
前記バネ型コネクタが付設された前記第１面又は前記第２面を基準としたときに、前記圧入力が掛けられていない状態の前記凸状電極の頂部の高さをＨ１とし、
前記バネ型コネクタが付設された前記第１面又は前記第２面を基準としたときに、前記圧入力が掛けられて前記凸状電極の頂部が最も押し込まれたときの前記凸状電極の頂部又は前記バネ型コネクタの高さをＨ２とした場合において、
Ｈ２＜Ｈｓ＜Ｈ１
の関係を満たすように前記バネ型コネクタ及び前記第１防水パッキンが配置されている、ことを特徴とする血液ポンプコントローラ。
【請求項4】
請求項１～３のいずれかに記載の血液ポンプコントローラであって、
前記バッテリパックの下端は、前記バッテリパックを断面視したときに所定の軸を中心とした円弧状となっていることを特徴とする血液ポンプコントローラ。
【請求項5】
請求項１～４のいずれかに記載の血液ポンプコントローラであって、
前記第２面は、前記スロットの底部に設けられていることを特徴とする血液ポンプコントローラ。
【請求項6】
請求項１～５のいずれかに記載の血液ポンプコントローラであって、
前記バッテリパックの前記バッテリ接続コネクタＳは、平面電極であり、
前記第１シール部材は、前記バッテリ接続コネクタＲを保持するコネクタホルダと前記スロットの底部を構成するケース部材とで挟まれた位置に配置されていることを特徴とする血液ポンプコントローラ。
【請求項7】
請求項１～６のいずれかに記載の血液ポンプコントローラであって、前記バッテリ収容体には、前記バッテリ接続コネクタＲの電極側と、前記バッテリ収容体の筐体内部に配置された内部回路と、の間を防水する第２シール部材が更に設けられた、ことを特徴とする血液ポンプコントローラ。
【請求項8】
請求項７に記載の血液ポンプコントローラにおいて、前記バッテリ収容体の前記筐体内部には、前記スロットを形成するケース部材の前記第２面の反対側の面である第３面と共に、前記バッテリ接続コネクタＲの前記筐体内部側の部位を取り囲むように形成された防水隔壁が更に設けられ、
前記バッテリ接続コネクタＲの前記筐体内部側には配線パターンの一端が接続され、
前記配線パターンは、前記防水隔壁を横断して、前記内部回路に接続されており、
前記配線パターンが前記防水隔壁を横断する横断部において、前記防水隔壁と前記配線パターンとの間を封止する前記第２シール部材が設けられている、ことを特徴とする血液ポンプコントローラ。
【請求項9】
請求項１～８のいずれかに記載の血液ポンプコントローラにおいて、
前記血液ポンプコントローラがバッテリ駆動モードで動作する場合においては、
前記コントローラ本体から外部に引き出された電気系のケーブルは前記駆動ケーブルのみである、ことを特徴とする血液ポンプコントローラ。
【請求項10】
送液機構によって血液をポンプ室に取り込み前記ポンプ室に取り込んだ該血液を使用者の体内に送り込む血液ポンプと、前記血液ポンプに接続された駆動ケーブルと、
前記駆動ケーブルに接続され、前記血液ポンプをコントロールする血液ポンプコントローラと、
を備える補助人工心臓システムであって、
前記血液ポンプコントローラは、請求項１～９のいずれかに記載の血液ポンプコントローラであることを特徴とする補助人工心臓システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、血液ポンプコントローラ及び補助人工心臓システムに関する。
【背景技術】
【0002】
重症の心不全患者を対象に用いる医療機器として、心臓の機能の一部を補う補助人工心
臓システムが知られている。
図９は、従来の血液ポンプコントローラ９及び補助人工心臓システム９０を説明するために示す図である。図９に示すように、補助人工心臓システム９０は、使用者５００に埋め込まれる血液ポンプ４００と、血液ポンプ４００及び自己心臓５１０による血流を接続するための人工血管４１０，４２０と、生体の外部において血液ポンプ４００をコントロールする血液ポンプコントローラ９と、血液ポンプ４００及び血液ポンプコントローラ９の間に配置される駆動ケーブル４３０とを備えている。
臓システムが知られている。
図９は、従来の血液ポンプコントローラ９及び補助人工心臓システム９０を説明するために示す図である。図９に示すように、補助人工心臓システム９０は、使用者５００に埋め込まれる血液ポンプ４００と、血液ポンプ４００及び自己心臓５１０による血流を接続するための人工血管４１０，４２０と、生体の外部において血液ポンプ４００をコントロールする血液ポンプコントローラ９と、血液ポンプ４００及び血液ポンプコントローラ９の間に配置される駆動ケーブル４３０とを備えている。
【0003】
１．従来の血液ポンプコントローラ９
従来の血液ポンプコントローラ９は、コントローラ本体９１０とバッテリパック９２０とを備える。
コントローラ本体９１０は、駆動ケーブル４３０を介して血液ポンプ４００に接続され、駆動ケーブル４３０を通じて血液ポンプ４００を駆動する。コントローラ本体９１０の背面（図９においては紙面手前側）にはバッテリパック９２０を各々収容するスロット９１２ａ，９１２ｂが設けられている。また、コントローラ本体９１０の上面にはバッテリ接続コネクタ（レセプタクル型。以下、「バッテリ接続Ｒコネクタ」とする。）９１４が２個配設されている。
バッテリパック９２０は、何等かの形で外部から充電されて電力を蓄え、蓄えた電力をコントローラ本体９１０に供給する。バッテリパック９２０の上端からはバッテリケーブル９２２が引き出されており、バッテリケーブル９２２の一端にはバッテリ接続コネクタ（プラグ型。以下、「バッテリ接続Ｐコネクタ」とする。）９２４が配設されている。
スロット９１２ａ，９１２ｂにバッテリパック９２０を収容しながら、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４をバッテリ接続Ｒコネクタ９１４に接続することにより、当該バッテリパック９２０の電力をコントローラ本体９１０に供給することができる。
従来の血液ポンプコントローラ９は、コントローラ本体９１０とバッテリパック９２０とを備える。
コントローラ本体９１０は、駆動ケーブル４３０を介して血液ポンプ４００に接続され、駆動ケーブル４３０を通じて血液ポンプ４００を駆動する。コントローラ本体９１０の背面（図９においては紙面手前側）にはバッテリパック９２０を各々収容するスロット９１２ａ，９１２ｂが設けられている。また、コントローラ本体９１０の上面にはバッテリ接続コネクタ（レセプタクル型。以下、「バッテリ接続Ｒコネクタ」とする。）９１４が２個配設されている。
バッテリパック９２０は、何等かの形で外部から充電されて電力を蓄え、蓄えた電力をコントローラ本体９１０に供給する。バッテリパック９２０の上端からはバッテリケーブル９２２が引き出されており、バッテリケーブル９２２の一端にはバッテリ接続コネクタ（プラグ型。以下、「バッテリ接続Ｐコネクタ」とする。）９２４が配設されている。
スロット９１２ａ，９１２ｂにバッテリパック９２０を収容しながら、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４をバッテリ接続Ｒコネクタ９１４に接続することにより、当該バッテリパック９２０の電力をコントローラ本体９１０に供給することができる。
【0004】
従来の血液ポンプコントローラ９では、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４及びバッテリ接続Ｒコネクタ９１４として、いわゆる丸形のロック式コネクタが用いられ、例えば、Amphenol Aledn社製のPL-700シリーズ等の市販コネクタが採用されている。
バッテリ接続Ｐコネクタ９２４及びバッテリ接続Ｒコネクタ９１４の外面は保護カバーで覆われているため、一旦、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４及びバッテリ接続Ｒコネクタ９１４を接続してしまえば、極めて高い防水性及び防塵性が確保される。
バッテリ接続Ｐコネクタ９２４のバーレル９２５は、図示しない同軸を中心として回動可能であり、且つ、回動する円周方向にバネ力が付勢されている。バーレル９２５の内壁には突出キー（図示せず。以下同様。）が設けられている。バッテリ接続Ｒコネクタ９１４のシェル９１５の外壁には、該突出キーに対応するようにキー溝（図示せず。以下同様。）が設けられている。
バッテリ接続Ｐコネクタ９２４及びバッテリ接続Ｒコネクタ９１４の外面は保護カバーで覆われているため、一旦、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４及びバッテリ接続Ｒコネクタ９１４を接続してしまえば、極めて高い防水性及び防塵性が確保される。
バッテリ接続Ｐコネクタ９２４のバーレル９２５は、図示しない同軸を中心として回動可能であり、且つ、回動する円周方向にバネ力が付勢されている。バーレル９２５の内壁には突出キー（図示せず。以下同様。）が設けられている。バッテリ接続Ｒコネクタ９１４のシェル９１５の外壁には、該突出キーに対応するようにキー溝（図示せず。以下同様。）が設けられている。
【0005】
バッテリ接続Ｐコネクタ９２４とバッテリ接続Ｒコネクタ９１４との接続は、例えば、次のような工程を経ることにより行う。
（１）バッテリ接続Ｐコネクタ９２４をバッテリ接続Ｒコネクタ９１４の位置まで移動させる（コネクタの位置合わせ工程）。（２）バッテリ接続Ｐコネクタ９２４のバーレル９２５を指でバネ力に抗って回動させて保持しつつ、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４を持つ手首を同軸周りに回すことにより、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４の突出キーがバッテリ接続Ｒコネクタ９１４のキー溝に合致して篏合し始める位置を探す（コネクタの角度合せ工程）。（３）バッテリ接続Ｐコネクタ９２４をバッテリ接続Ｒコネクタ９１４に向けて挿入する。このとき突出キーはキー溝に沿って挿入方向に移動する。突出キーが挿入方向の度当たり又は壁（図示せず）に到達するまで更に挿入を進める。（４）バーレル９２５をバネ開放する。このとき、バーレル９２５に付勢されているバネ力によって突出キーはキー溝の形状に沿って周方向に回動する。これ以上回動できない位置までバーレル９２５が回動したところでコネクタのロックが完了する（コネクタのロック工程）。
なお、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４をバッテリ接続Ｒコネクタ９１４から抜く場合は、上記と逆の工程を実施する。
（１）バッテリ接続Ｐコネクタ９２４をバッテリ接続Ｒコネクタ９１４の位置まで移動させる（コネクタの位置合わせ工程）。（２）バッテリ接続Ｐコネクタ９２４のバーレル９２５を指でバネ力に抗って回動させて保持しつつ、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４を持つ手首を同軸周りに回すことにより、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４の突出キーがバッテリ接続Ｒコネクタ９１４のキー溝に合致して篏合し始める位置を探す（コネクタの角度合せ工程）。（３）バッテリ接続Ｐコネクタ９２４をバッテリ接続Ｒコネクタ９１４に向けて挿入する。このとき突出キーはキー溝に沿って挿入方向に移動する。突出キーが挿入方向の度当たり又は壁（図示せず）に到達するまで更に挿入を進める。（４）バーレル９２５をバネ開放する。このとき、バーレル９２５に付勢されているバネ力によって突出キーはキー溝の形状に沿って周方向に回動する。これ以上回動できない位置までバーレル９２５が回動したところでコネクタのロックが完了する（コネクタのロック工程）。
なお、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４をバッテリ接続Ｒコネクタ９１４から抜く場合は、上記と逆の工程を実施する。
【0006】
従来の血液ポンプコントローラ９は、上記したような厳重なロック機構を備えたロック式コネクタを用いているため、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４を一旦バッテリ接続Ｒコネクタ９１４に接続したら、複数の工程を経ないとこれを抜くことが出来ない。このため、意図しないバッテリ接続Ｐコネクタ９２４の離脱を未然に防ぐことができ、電気的接続を厳重に維持することができる（高い接続信頼性の確保）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２００２－１１０２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
一般に、血液ポンプコントローラ及び当該コントローラを含む補助人工心臓システムにおいて電気系統のトラブルは重大な事故の原因となる。こうした背景から、従来の血液ポンプコントローラ９においては厳重なロック機構を備えた上記ロック式コネクタを導入し、高い接続信頼性、防水性及び防塵性を確保している。ただ、これに伴いコントローラ本体９１０にはバッテリ接続Ｒコネクタ９１４を配設する必要があり、そのためのスペースが余分に必要となる。また、バッテリパック９２０にはバッテリケーブル９２２を引き出した上でバッテリ接続Ｐコネクタ９２４を配設する必要がある。つまり、コントローラ全体としてみるとその分だけ大型化し重量化してしまう。
このように、従来の血液ポンプコントローラ９では、高い接続信頼性、防水性及び防塵性を確保する代償としてコントローラの大型化・重量化をある程度是認せざるを得ないという課題があった（大型化・重量化の課題）。
このように、従来の血液ポンプコントローラ９では、高い接続信頼性、防水性及び防塵性を確保する代償としてコントローラの大型化・重量化をある程度是認せざるを得ないという課題があった（大型化・重量化の課題）。
【0009】
また、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４及びバッテリ接続Ｒコネクタ９１４の接続／接続解除（抜き）にあたっては、上記（１）～（４）のような煩雑な工程を経る必要があり、これを扱う者は指先の集中力が必要となる。このため、使用者５００自身の条件（体調がすぐれない等）や外部環境の条件（照度が低すぎる／高すぎて視認性が悪い等）によっては、例えば、バッテリパック９２０をスロット９１２ａ，９１２ｂに収容したもののコネクタを接続すること自体を失念するとか、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４をバッテリ接続Ｒコネクタ９１４に差し込んだもののロック工程まで到達しないために電極同士の接触が不十分となる、といったバッテリ交換の操作ミスが生ずる可能性もあった。
実際には、仮に上記したような操作ミスを惹き起こしたとしても、図示しない非常用バッテリがバックアップしているため、補助人工心臓システムの稼働を安全に継続することはできる。しかし、抜本的には上記バッテリ交換の操作ミスを未然に防ぐことが要求されている（操作ミスの課題）。
実際には、仮に上記したような操作ミスを惹き起こしたとしても、図示しない非常用バッテリがバックアップしているため、補助人工心臓システムの稼働を安全に継続することはできる。しかし、抜本的には上記バッテリ交換の操作ミスを未然に防ぐことが要求されている（操作ミスの課題）。
【0010】
２．一般的な電子機器のバッテリパックの接続構造
簡易な構造にして操作ミスを防ぐというアプローチの１つとして、例えば、特許文献１に記載されたような一般的な電子機器のバッテリパックの接続構造を血液ポンプコントローラに導入することも考えられる。
図１０は、特許文献１に記載されたバッテリパック８２０及びノートブックＰＣ８１０の接続構造を説明するために示す図である。図１０（ａ）はノートブックＰＣ８１０の底面側から視たときの斜視図であり、図１０（ｂ）はノートブックＰＣ８１０の上面側から視たときの斜視図であり、図１０（ｃ）はコネクタ部分のみを特に拡大した接続構造の要部模式図である。
図１０に示すように、特許文献１に記載されたバッテリパックの接続構造は、バッテリパック８２０にメス側コネクタ８２１及び凹部８２２が配設されており、ノートブックＰＣ８１０にはスロット８１５、オス側コネクタ８１１及び位置決めプレート８１２が配設されている。バッテリパック８２０がスロット８１５に装着されるとき、バッテリパック８２０の凹部８２２がノートブックＰＣ８１０の位置決めプレート８１２に案内されて篏合し、これに追従するようにしてメス側コネクタ８２１がオス側コネクタ８１１に接触する。このようにして、バッテリパック８２０とノートブックＰＣ８１０との間で電気的な接続がなされる。
簡易な構造にして操作ミスを防ぐというアプローチの１つとして、例えば、特許文献１に記載されたような一般的な電子機器のバッテリパックの接続構造を血液ポンプコントローラに導入することも考えられる。
図１０は、特許文献１に記載されたバッテリパック８２０及びノートブックＰＣ８１０の接続構造を説明するために示す図である。図１０（ａ）はノートブックＰＣ８１０の底面側から視たときの斜視図であり、図１０（ｂ）はノートブックＰＣ８１０の上面側から視たときの斜視図であり、図１０（ｃ）はコネクタ部分のみを特に拡大した接続構造の要部模式図である。
図１０に示すように、特許文献１に記載されたバッテリパックの接続構造は、バッテリパック８２０にメス側コネクタ８２１及び凹部８２２が配設されており、ノートブックＰＣ８１０にはスロット８１５、オス側コネクタ８１１及び位置決めプレート８１２が配設されている。バッテリパック８２０がスロット８１５に装着されるとき、バッテリパック８２０の凹部８２２がノートブックＰＣ８１０の位置決めプレート８１２に案内されて篏合し、これに追従するようにしてメス側コネクタ８２１がオス側コネクタ８１１に接触する。このようにして、バッテリパック８２０とノートブックＰＣ８１０との間で電気的な接続がなされる。
【0011】
しかしながら、特許文献１に記載されたバッテリパックの接続構造は、一般的な電子機器を想定しているため厳重なロックがなされるものでなく、振動・衝撃等の何等かのはずみで意図せずバッテリパック８２０がノートブックＰＣ８１０から離脱する可能性がある。このような意図せず電気的な接続が絶たれる可能性がある構造は、血液ポンプコントローラ及びこれを含む補助人工心臓システムへ直ちに導入することはできない。
また、特許文献１に記載されたバッテリパックの接続構造は、一般的な電子機器を想定しているため、血液ポンプコントローラに必要な防水性が確保されているとまでは言えない。
また、特許文献１に記載されたバッテリパックの接続構造は、一般的な電子機器を想定しているため、血液ポンプコントローラに必要な防水性が確保されているとまでは言えない。
【0012】
そこで本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、従来よりも小型・軽量でバッテリ交換の操作ミスを未然に防ぐことができ、且つ、従来よりも防水性の高い血液ポンプコントローラを提供することを目的とする。また、そのような本発明の血液ポンプコントローラを含む補助人工心臓システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
［１］本発明の第１の血液ポンプコントローラは、送液機構によって血液をポンプ室に取り込み前記ポンプ室に取り込んだ該血液を使用者の体内に送り込む血液ポンプをコントロールする血液ポンプコントローラであって、駆動ケーブルを介して前記血液ポンプと接続され、前記血液ポンプを駆動するコントローラ本体と、電力を蓄え、蓄えた電力を前記コントローラ本体に供給するバッテリパックと、前記バッテリパックを収容し保持するスロットが設けられたバッテリ収容体と、を備え、前記コントローラ本体は前記バッテリ収容体を兼ねており、前記バッテリパックは、バッテリ接続コネクタＳ(給電側)が配設された第１面を少なくとも有しており、前記スロットは、バッテリ接続コネクタＲ(受電側)が配設された第２面を少なくとも有しており、前記バッテリパック及び前記バッテリ収容体は、前記バッテリパックが前記スロットに収容されると、前記バッテリ接続コネクタＳ及び前記バッテリ接続コネクタＲ（以下、「一対のバッテリ接続コネクタ」という）の間で電気的な接続がなされ、且つ、前記第１面と前記第２面とが対向するように構成され、前記第１面及び前記第２面の少なくとも一方の面には、前記バッテリパックが前記スロットに収容されて前記第１面と前記第２面とが対向したときに、前記一対のバッテリ接続コネクタを取り囲むようにしてシールするよう構成された第１シール部材が付設されている、ことを特徴とする。
【0014】
本発明の第１の血液ポンプコントローラによれば、バッテリパックがスロットに収容されると、自動的にバッテリ接続コネクタＳ及びバッテリ接続コネクタＲの間で電気的な接続がなされる。このため、従来のようなバッテリケーブル、バッテリ接続Ｐコネクタ及びバッテリ接続Ｒコネクタが不要となる。これらの部品が省略できるので、従来よりも小型・軽量な血液ポンプコントローラとなる。また、バッテリ交換にあたり、バッテリ接続Ｐコネクタをバッテリ接続コネクタＲに接続するための煩雑な工程を経る必要がなくなりバッテリ交換の操作が単純化されるため、バッテリ交換の操作ミスを未然に防ぐことができる。
また、バッテリパックがスロットに収容されると、一対のバッテリ接続コネクタが第１シール部材によって外部と隔離される。このため、従来よりも防水性の高い血液ポンプコントローラとなる。
また、バッテリパックがスロットに収容されると、一対のバッテリ接続コネクタが第１シール部材によって外部と隔離される。このため、従来よりも防水性の高い血液ポンプコントローラとなる。
【0015】
［２］本発明の第２血液ポンプコントローラは、送液機構によって血液をポンプ室に取り込み前記ポンプ室に取り込んだ該血液を使用者の体内に送り込む血液ポンプをコントロールする血液ポンプコントローラであって、駆動ケーブルを介して前記血液ポンプと接続され、前記血液ポンプを駆動するコントローラ本体と、電力を蓄え、蓄えた電力を前記コントローラ本体に供給するバッテリパックと、前記バッテリパックを収容し保持するスロットが設けられたバッテリ収容体と、を備え、前記コントローラ本体と前記バッテリ収容体とは所与の接続ケーブルで接続されており、前記バッテリパックは、バッテリ接続コネクタＳが配設された第１面を少なくとも有しており、前記スロットは、バッテリ接続コネクタＲが配設された第２面を少なくとも有しており、前記バッテリパック及び前記バッテリ収容体は、前記バッテリパックが前記スロットに収容されると、前記バッテリ接続コネクタＳ及び前記バッテリ接続コネクタＲ（以下、「一対のバッテリ接続コネクタ」という）の間で電気的な接続がなされ、且つ、前記第１面と前記第２面とが対向するように構成され、前記第１面及び前記第２面の少なくとも一方の面には、前記バッテリパックが前記スロットに収容されて前記第１面と前記第２面とが対向したときに、前記一対のバッテリ接続コネクタを取り囲むようにしてシールするよう構成された第１シール部材が付設されている、ことを特徴とする。
【0016】
本発明の第２の血液ポンプコントローラによれば、バッテリパック及びバッテリ収容体が上記［１］の第１の血液ポンプコントローラと同様の構成を有しているので、後述する「分散型コントローラ」の態様である場合においても上記した第１の血液ポンプコントローラが得られる効果と同様の効果が得られる。
【0017】
［３］本発明の第１の血液ポンプコントローラ及び第２の血液ポンプコントローラにおいて、前記バッテリ接続コネクタＳ又は前記バッテリ接続コネクタＲのうちいずれか一方のコネクタは、凸状電極及び凸状電極収容部を有し且つ前記凸状電極が前記凸状電極収容部へ圧入される際の圧入力に対抗する弾性力を有するバネ型コネクタで構成されており、前記第１シール部は第１防水パッキンにより構成されており、前記第１防水パッキンが付設された前記第１面又は前記第２面を基準としたときに、前記第１防水パッキンにシール押圧力（シールのための押圧力）が掛けられていない状態の前記第１防水パッキンの高さをＨｓとし、前記バネ型コネクタが付設された前記第１面又は前記第２面を基準としたときに、前記圧入力が掛けられていない状態の前記凸状電極の頂部の高さをＨ１とし、前記バネ型コネクタが付設された前記第１面又は前記第２面を基準としたときに、前記圧入力が掛けられて前記凸状電極の頂部が最も押し込まれたときの前記凸状電極の頂部又は前記バネ型コネクタの高さをＨ２とした場合において、Ｈ２＜Ｈｓ＜Ｈ１ の関係を満たすように前記バネ型コネクタ及び前記第１防水パッキンが配置されている、ことが好ましい。
【0018】
このようにＨｓ＜Ｈ１の関係を満たすので、バネ型コネクタの凸状電極は、Ｈ１の高さの位置から他方の側のコネクタ（例えば平面電極）と接触し始めることとなり、Ｈ１の高さの位置から所定の位置までの間に十分な接触ストロークを確保することができる。
また、Ｈ２＜Ｈｓの関係を満たすので、例えばバッテリパックの第１面が、スロットの第１防水パッキンに当接した直後、更に第２面側（第１防水パッキンの側）に力が加えられたときにも、凸状電極が更に凸状電極収容部に入り込むストロークが余剰しているため、第１面を第２面側（第１防水パッキンの側）に更に押し込むことができ、第１防水パッキンの弾性力を一層効かせることができる。よって、第１シール部のシール効果を更に高めることができる。
また、Ｈ２＜Ｈｓの関係を満たすので、例えばバッテリパックの第１面が、スロットの第１防水パッキンに当接した直後、更に第２面側（第１防水パッキンの側）に力が加えられたときにも、凸状電極が更に凸状電極収容部に入り込むストロークが余剰しているため、第１面を第２面側（第１防水パッキンの側）に更に押し込むことができ、第１防水パッキンの弾性力を一層効かせることができる。よって、第１シール部のシール効果を更に高めることができる。
【0019】
［４］本発明の第１の血液ポンプコントローラ及び第２の血液ポンプコントローラにおいて、前記スロットの下部であるスロット下部には、前記バッテリパックの下端に設けられた下端凸部を案内するガイドが設けられており、前記スロットの上部であるスロット上部には、前記バッテリパックの上端に設けられた上端凸部と係合して前記バッテリパックの上端側をラッチするラッチ機構が設けられている、ことが好ましい。
【0020】
このような構成とすることにより、スロット下部でバッテリパックの下端凸部を引掛け、スロット上部でバッテリパックの上端凸部をラッチすることができ、スロットとバッテリパックとの相対的な位置関係を固定し維持することが可能となる。つまり、バッテリパックがスロットからズレたり離脱したりすることを防止することができる。
またスロット内においても、互いに接触しているバッテリ接続コネクタＳ及びバッテリ接続コネクタＲの電極同士がズレたり乖離したりすることを防止できる。また、第１面、第２面及び第１シール部材によるシール（封止）も強固に維持することができる。したがって、高い接続信頼性及び高い防水性を確保することが可能となる。
ここで「下」とは、血液ポンプコントローラを水平面に正置したとき重力が掛かる方向を指し、「上」とは、「下」と逆の方向を指すものとする。但し、血液ポンプコントローラは必ずしもこのような置き方をするとは限らないため、実際には本発明の趣旨を逸脱しない範囲において上記した定義に拘束されるものではない。
またスロット内においても、互いに接触しているバッテリ接続コネクタＳ及びバッテリ接続コネクタＲの電極同士がズレたり乖離したりすることを防止できる。また、第１面、第２面及び第１シール部材によるシール（封止）も強固に維持することができる。したがって、高い接続信頼性及び高い防水性を確保することが可能となる。
ここで「下」とは、血液ポンプコントローラを水平面に正置したとき重力が掛かる方向を指し、「上」とは、「下」と逆の方向を指すものとする。但し、血液ポンプコントローラは必ずしもこのような置き方をするとは限らないため、実際には本発明の趣旨を逸脱しない範囲において上記した定義に拘束されるものではない。
【0021】
［５］本発明の第１の血液ポンプコントローラ及び第２の血液ポンプコントローラにおいて、前記バッテリ収容体には、前記バッテリ接続コネクタＲの電極側と、前記バッテリ収容体の筐体内部に配置された内部回路と、の間を防水する第２シール部材が更に設けられた、ことが好ましい。
【0022】
このような構成とすることにより、バッテリ収容体の筐体内部に配置された内部回路の防水性を更に高めることが可能となる。
【0023】
［６］上記［５］に記載の血液ポンプコントローラにおいて、前記バッテリ収容体の前記筐体内部には、前記スロットを形成するケース部材の前記第２面の反対側の面である第３面と共に、前記バッテリ接続コネクタＲの前記筐体内部側の部位を取り囲むように形成された防水隔壁が更に設けられ、前記バッテリ接続コネクタＲの前記筐体内部側には配線パターンの一端が接続され、前記配線パターンは、前記防水隔壁を横断して、前記内部回路に接続されており、前記配線パターンが前記防水隔壁を横断する横断部において、前記防水隔壁と前記配線パターンとの間を封止する前記第２シール部材が設けられている、ことを特徴とする血液ポンプコントローラ。
【0024】
このような構成とすることにより、バッテリ接続コネクタＲの前記筐体内部側を防水隔壁で囲んだ態様の場合においても、第２シール部材を設けることにより内部回路の防水性を高めることが可能となる。
【0025】
［７］本発明の第１の血液ポンプコントローラ及び第２の血液ポンプコントローラは、前記血液ポンプコントローラがバッテリ駆動モードで動作する場合においては、前記コントローラ本体から外部に引き出された電気系のケーブルは前記駆動ケーブルのみである、ことを特徴とする。
【0026】
ＡＣ／ＤＣアダプタを接続せずにバッテリパックからの電力のみで稼働する「バッテリ駆動モード」で動作する場合、従来の血液ポンプコントローラからは、駆動ケーブルと、バッテリパック～コントローラ本体間を結ぶバッテリケーブルとの少なくとも２本（バッテリパックが２個収容された場合には３本）の電気系ケーブルが外部に引き出されていた。
このため、従来は、例えば、一方のバッテリパックのバッテリケーブルを外すつもりであったところ他方のバッテリパックのバッテリケーブルを外してしまうなど、ケーブルの抜き間違いをする虞があった。また、バッテリパックを視認しづらい環境下では、バッテリケーブルに触れるつもりであったところ駆動ケーブルを触れてしまうといった間違いをする虞もあった。
本発明の血液ポンプコントローラにおいては、バッテリパックがスロットに収容されると、自動的にバッテリ接続コネクタＳ及びバッテリ接続コネクタＲの間で電気的な接続がなされ、且つ、一対のバッテリ接続コネクタが第１シール部材によって封止され外部と隔離されるようになった。このため、従来のように一端にバッテリ接続Ｐコネクタが配設されたバッテリケーブルをバッテリパックから引き出すことなく、コントローラ本体から外部に引き出された電気系のケーブルは駆動ケーブルのみという構成を好適に採用できることとなった。
このように、本発明の血液ポンプコントローラによれば、バッテリケーブル及び一対のバッテリコネクタが不要となって従来よりも小型・軽量となり、且つ、従来のようなケーブルの抜き間違い等もなく、バッテリ交換の操作ミスを未然に防ぐことができる血液ポンプコントローラとなる。
このため、従来は、例えば、一方のバッテリパックのバッテリケーブルを外すつもりであったところ他方のバッテリパックのバッテリケーブルを外してしまうなど、ケーブルの抜き間違いをする虞があった。また、バッテリパックを視認しづらい環境下では、バッテリケーブルに触れるつもりであったところ駆動ケーブルを触れてしまうといった間違いをする虞もあった。
本発明の血液ポンプコントローラにおいては、バッテリパックがスロットに収容されると、自動的にバッテリ接続コネクタＳ及びバッテリ接続コネクタＲの間で電気的な接続がなされ、且つ、一対のバッテリ接続コネクタが第１シール部材によって封止され外部と隔離されるようになった。このため、従来のように一端にバッテリ接続Ｐコネクタが配設されたバッテリケーブルをバッテリパックから引き出すことなく、コントローラ本体から外部に引き出された電気系のケーブルは駆動ケーブルのみという構成を好適に採用できることとなった。
このように、本発明の血液ポンプコントローラによれば、バッテリケーブル及び一対のバッテリコネクタが不要となって従来よりも小型・軽量となり、且つ、従来のようなケーブルの抜き間違い等もなく、バッテリ交換の操作ミスを未然に防ぐことができる血液ポンプコントローラとなる。
【0027】
［８］本発明の補助人工心臓システムは、送液機構によって血液をポンプ室に取り込み前記ポンプ室に取り込んだ該血液を使用者の体内に送り込む血液ポンプと、前記血液ポンプに接続された駆動ケーブルと、前記駆動ケーブルに接続され、前記血液ポンプをコントロールする血液ポンプコントローラと、を備える補助人工心臓システムであって、前記血液ポンプコントローラは、上記［１］～［７］のいずれかに記載の血液ポンプコントローラであることを特徴とする。
【0028】
本発明の補助人工心臓システムがこのような構成を有していることから、上記［１］～［７］に記載の血液ポンプコントローラによって得られる効果と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１を説明するために示す図である。
【図2】実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１を説明するため示す図である。
【図3】バッテリ接続コネクタＲ１１０（バネ型コネクタ１１１）及び第１シール部材１４０（第１防水パッキン１４１）の高さの関係を説明するために示す断面図である。
【図4】実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２を説明するために示す図である。
【図5】実施形態３に係る補助人工心臓システム５０を説明するために示す図である。
【図6】変形例１に係る血液ポンプコントローラ３を説明するために示す図である。
【図7】変形例２に係る血液ポンプコントローラ４を説明するために示す断面図である。
【図8】変形例３に係る血液ポンプコントローラ５を説明するために示す要部断面図である。
【図9】従来の血液ポンプコントローラ９及び補助人工心臓システム９０を説明するために示す図である。
【図10】特許文献１に記載されたバッテリパック８２０及びノートブックＰＣ８１０の接続構造を説明するために示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、本発明の血液ポンプコントローラ及び補助人工心臓システムについて、図に示す実施形態に基づいて説明する。なお、各図面は模式図であり、必ずしも実際の寸法を厳密に反映したものではない。
【0031】
［実施形態１］
１．実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１の基本構成
図１は、実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１を説明するために示す図である。
図１（ａ）は血液ポンプコントローラ１の斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す矢印Ｃに沿ってバッテリ接続コネクタＲ１１０付近を視たときの図である。
図２は、実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１を説明するため示す図である。図２（ａ）及び図２（ｂ）は、図１（ａ）に示す平面Ａで血液ポンプコントローラ１を切断し矢印Ｂに沿って視たときの断面図である。図２（ａ）はバッテリパック２００をスロット１２０に収容し始めるときの状態を示し、図２（ｂ）はバッテリパック２００がスロット１２０に収容し終わったときの状態を示す。図２（ｃ）は図２（ｂ）の破線Ｄで囲まれた領域の要部拡大断面図である。図２（ｄ）は図２（ｂ）の破線Ｅで囲まれた領域の要部拡大断面図である。なお、スロット１２０を構成するケース部材１６０は説明に必要となる主要部のみ斜線のハッチングを入れてデフォルメした厚みを持たせた様子で描いており、他の部分については厚みの表示を省略している（他の関係する図面も同様）。
１．実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１の基本構成
図１は、実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１を説明するために示す図である。
図１（ａ）は血液ポンプコントローラ１の斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す矢印Ｃに沿ってバッテリ接続コネクタＲ１１０付近を視たときの図である。
図２は、実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１を説明するため示す図である。図２（ａ）及び図２（ｂ）は、図１（ａ）に示す平面Ａで血液ポンプコントローラ１を切断し矢印Ｂに沿って視たときの断面図である。図２（ａ）はバッテリパック２００をスロット１２０に収容し始めるときの状態を示し、図２（ｂ）はバッテリパック２００がスロット１２０に収容し終わったときの状態を示す。図２（ｃ）は図２（ｂ）の破線Ｄで囲まれた領域の要部拡大断面図である。図２（ｄ）は図２（ｂ）の破線Ｅで囲まれた領域の要部拡大断面図である。なお、スロット１２０を構成するケース部材１６０は説明に必要となる主要部のみ斜線のハッチングを入れてデフォルメした厚みを持たせた様子で描いており、他の部分については厚みの表示を省略している（他の関係する図面も同様）。
【0032】
（１）コントローラの基本機能・基本構成
血液ポンプコントローラ１は、血液ポンプ４００内の詳しい図示を省略するが、送液機構（例えばインペラ等）によって血液をポンプ室に取り込みポンプ室に取り込んだ該血液を使用者５００の体内に送り込む血液ポンプ４００をコントロールするコントローラである（後述する図５を参照）。
図１（ａ）に示すように、血液ポンプコントローラ１はコントローラ本体１００とバッテリパック２００とバッテリ収容体１０ａとを備える。実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１においては、コントローラ本体１００はバッテリ収容体１０ａを兼ねている。つまり、実施形態１における説明において、「コントローラ本体１００」は「バッテリ収容体１０ａ」と読み換えることができ、また、「バッテリ収容体１０ａ」は「コントローラ本体１００」と読み換えることもできる。
血液ポンプコントローラ１は、血液ポンプ４００内の詳しい図示を省略するが、送液機構（例えばインペラ等）によって血液をポンプ室に取り込みポンプ室に取り込んだ該血液を使用者５００の体内に送り込む血液ポンプ４００をコントロールするコントローラである（後述する図５を参照）。
図１（ａ）に示すように、血液ポンプコントローラ１はコントローラ本体１００とバッテリパック２００とバッテリ収容体１０ａとを備える。実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１においては、コントローラ本体１００はバッテリ収容体１０ａを兼ねている。つまり、実施形態１における説明において、「コントローラ本体１００」は「バッテリ収容体１０ａ」と読み換えることができ、また、「バッテリ収容体１０ａ」は「コントローラ本体１００」と読み換えることもできる。
【0033】
（２）コントローラ本体１００
コントローラ本体１００は、駆動ケーブル４３０を介して血液ポンプ４００と接続され、駆動ケーブル４３０を通じて血液ポンプ４００を駆動する（後述する図５を併せて参照）。
詳しい図示を省略するが、「駆動ケーブル４３０」には、血液ポンプ４００を駆動するためのモータ等に電力を供給するための電源線が含まれる。また、制御用の制御線が含まれていてもよい。さらに、これらの電気系の線と並列にクールシール液等の液体流通用チューブが沿っていてもよい。本明細書においては、電気系の線、液体流通用のチューブ等が１つの束となったもの全般を「駆動ケーブル４３０」というものとする。
コントローラ本体１００は、駆動ケーブル４３０を介して血液ポンプ４００と接続され、駆動ケーブル４３０を通じて血液ポンプ４００を駆動する（後述する図５を併せて参照）。
詳しい図示を省略するが、「駆動ケーブル４３０」には、血液ポンプ４００を駆動するためのモータ等に電力を供給するための電源線が含まれる。また、制御用の制御線が含まれていてもよい。さらに、これらの電気系の線と並列にクールシール液等の液体流通用チューブが沿っていてもよい。本明細書においては、電気系の線、液体流通用のチューブ等が１つの束となったもの全般を「駆動ケーブル４３０」というものとする。
【0034】
（３）バッテリパック２００
バッテリパック２００は、何等かの形で外部から充電されて電力を蓄え、蓄えた電力をコントローラ本体１００に供給する。具体的には、バッテリパック２００はバッテリセル又は／及び複数のバッテリをケーシングしたものである。バッテリパック２００の内部には電源制御回路、監視回路、ＬＥＤ表示回路等を備えていてもよい。
バッテリパック２００は、バッテリ接続コネクタＳ２１０が配設された第１面Ｆ１を少なくとも有している。
ここで、「第１面Ｆ１」とは、バッテリパック２００のケーシングを構成する主面の１つである。上記したように第１面Ｆ１の一部にバッテリ接続コネクタＳ２１０が配設されているが、バッテリ接続コネクタＳ２１０の電極の接触面（バッテリ接続コネクタＲ１１０との接続点）が第１面Ｆ１と完全に同一の平面上に配設されている必要はない。例えば、第１面Ｆ１の平面よりもバッテリパック２００の内側に若干奥まった位置にバッテリ接続コネクタＳ２１０（平面電極２１１）を配設してもよい（図２も併せて参照）。
バッテリパック２００は、何等かの形で外部から充電されて電力を蓄え、蓄えた電力をコントローラ本体１００に供給する。具体的には、バッテリパック２００はバッテリセル又は／及び複数のバッテリをケーシングしたものである。バッテリパック２００の内部には電源制御回路、監視回路、ＬＥＤ表示回路等を備えていてもよい。
バッテリパック２００は、バッテリ接続コネクタＳ２１０が配設された第１面Ｆ１を少なくとも有している。
ここで、「第１面Ｆ１」とは、バッテリパック２００のケーシングを構成する主面の１つである。上記したように第１面Ｆ１の一部にバッテリ接続コネクタＳ２１０が配設されているが、バッテリ接続コネクタＳ２１０の電極の接触面（バッテリ接続コネクタＲ１１０との接続点）が第１面Ｆ１と完全に同一の平面上に配設されている必要はない。例えば、第１面Ｆ１の平面よりもバッテリパック２００の内側に若干奥まった位置にバッテリ接続コネクタＳ２１０（平面電極２１１）を配設してもよい（図２も併せて参照）。
【0035】
（４）バッテリ収容体１０ａ
バッテリ収容体１０ａは、バッテリパック２００を収容し保持するスロット１２０ａ，１２０ｂが設けられている。実施形態１におけるバッテリ収容体１０ａはスロットが２セット設けられ（１０ａ，１２０ｂ）、同一仕様のバッテリパック２００を２個収容することができる。
スロット１２０ａ，１２０ｂは、バッテリ接続コネクタＲ１１０が配設された第２面Ｆ２を少なくとも有している。
ここで、「第２面Ｆ２」とは、スロット１２０ａ，１２０ｂを構成する主面の１つである。上記したように第２面Ｆ２の一部にバッテリ接続コネクタＲ１１０が配設されているが、バッテリ接続コネクタＲ１１０の電極（バッテリ接続コネクタＳ２１０との接続点）が第２面Ｆ２と完全に同一平面上に配設されている必要はない（図２も併せて参照）。なお、電極の高さについては後述する。
バッテリ収容体１０ａは、バッテリパック２００を収容し保持するスロット１２０ａ，１２０ｂが設けられている。実施形態１におけるバッテリ収容体１０ａはスロットが２セット設けられ（１０ａ，１２０ｂ）、同一仕様のバッテリパック２００を２個収容することができる。
スロット１２０ａ，１２０ｂは、バッテリ接続コネクタＲ１１０が配設された第２面Ｆ２を少なくとも有している。
ここで、「第２面Ｆ２」とは、スロット１２０ａ，１２０ｂを構成する主面の１つである。上記したように第２面Ｆ２の一部にバッテリ接続コネクタＲ１１０が配設されているが、バッテリ接続コネクタＲ１１０の電極（バッテリ接続コネクタＳ２１０との接続点）が第２面Ｆ２と完全に同一平面上に配設されている必要はない（図２も併せて参照）。なお、電極の高さについては後述する。
【0036】
（５）電気的な接続
バッテリ接続コネクタＳ２１０は給電側のコネクタであり、図１（ａ）においては背後に隠れて見えないが、例えば平面電極２１１で構成してもよい（図２も併せて参照）。バッテリ接続コネクタＲ１１０は受電側のコネクタであり、例えばピンプローブ状の電極を備えたバネ型コネクタ１１１で構成してもよい。なお、バッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０を合わせて「一対のバッテリ接続コネクタ」という。これらバッテリ接続コネクタＳ２１０とバッテリ接続コネクタＲ１１０とが接続されて、バッテリパック２００からコントローラ本体１００へ電力の供給が可能となる。
一対のバッテリ接続コネクタは、例えば８ピン（８電極）のコネクタを採用してもよい。図１（ｂ）は、バッテリ接続コネクタＲ１１０（ピンプローブ状の凸状電極１１２）が８個配列されている様子を示している。配列された８個のピンのうち、配列の一端側の３個のピンを直流（ＤＣ）のプラス端子として割り当て、配列の他端側の３個のピンをＤＣのマイナス端子として割り当て、残余の中央寄りの２個のピンをバッテリパック２００とコントローラ本体１００との間で信号をやり取りするための通信端子として割り当ててもよい。なお、この場合のバッテリパック２００は、自己の状態を把握・管理する機能が実装されており、上記通信端子を用いた通信によって、バッテリの個体番号・ＬＯＴ番号、現在の出力可能電圧、充放電回数等の情報をコントローラ本体１００に伝達する。
バッテリ接続コネクタＳ２１０は給電側のコネクタであり、図１（ａ）においては背後に隠れて見えないが、例えば平面電極２１１で構成してもよい（図２も併せて参照）。バッテリ接続コネクタＲ１１０は受電側のコネクタであり、例えばピンプローブ状の電極を備えたバネ型コネクタ１１１で構成してもよい。なお、バッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０を合わせて「一対のバッテリ接続コネクタ」という。これらバッテリ接続コネクタＳ２１０とバッテリ接続コネクタＲ１１０とが接続されて、バッテリパック２００からコントローラ本体１００へ電力の供給が可能となる。
一対のバッテリ接続コネクタは、例えば８ピン（８電極）のコネクタを採用してもよい。図１（ｂ）は、バッテリ接続コネクタＲ１１０（ピンプローブ状の凸状電極１１２）が８個配列されている様子を示している。配列された８個のピンのうち、配列の一端側の３個のピンを直流（ＤＣ）のプラス端子として割り当て、配列の他端側の３個のピンをＤＣのマイナス端子として割り当て、残余の中央寄りの２個のピンをバッテリパック２００とコントローラ本体１００との間で信号をやり取りするための通信端子として割り当ててもよい。なお、この場合のバッテリパック２００は、自己の状態を把握・管理する機能が実装されており、上記通信端子を用いた通信によって、バッテリの個体番号・ＬＯＴ番号、現在の出力可能電圧、充放電回数等の情報をコントローラ本体１００に伝達する。
【0037】
バッテリパック２００及びバッテリ収容体１０ａは、バッテリパック２００がスロット１２０ａ，１２０ｂに収容されると、バッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０の間で電気的な接続がなされるように構成されている《図２（ｂ）も併せて参照》。つまり、使用者５００が、バッテリパック２００をスロット１２０ａ，１２０ｂに収容するだけで、電気的接続の作業を特段行わなくとも、背後では自動的にバッテリパック２００とコントローラ本体１００との電気的接続がなされ電力供給が可能となる。
【0038】
（６）第１シール部材１４０
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、バッテリパック２００及びバッテリ収容体１０ａは、バッテリパック２００がスロット１２０ａ，１２０ｂに収容されると、第１面Ｆ１と第２面Ｆ２とが対向するように構成されている。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、バッテリパック２００及びバッテリ収容体１０ａは、バッテリパック２００がスロット１２０ａ，１２０ｂに収容されると、第１面Ｆ１と第２面Ｆ２とが対向するように構成されている。
【0039】
図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、第１面Ｆ１及び第２面Ｆ２の少なくとも一方の面には、バッテリパック２００がスロット１２０ａ，１２０ｂに収容されて第１面Ｆ１と第２面Ｆ２とが対向したときに、一対のバッテリ接続コネクタ１１０，２１０を取り囲むようにしてシールするよう構成された第１シール部材１４０が付設されている。
実施形態１では、スロット１２０ａ，１２０ｂの第２面Ｆ２に、バッテリ接続コネクタＲ１１０を取り囲むようにした第１シール部材１４０（第１防水パッキン１４１）が付設されている《図１（ｂ）も併せて参照》。
第１シール部材１４０（第１防水パッキン１４１）は所期の作用効果を奏するものであれば如何なる部材で構成してもよいが、例えば樹脂を主原料とする部材によって構成してもよい。
実施形態１では、スロット１２０ａ，１２０ｂの第２面Ｆ２に、バッテリ接続コネクタＲ１１０を取り囲むようにした第１シール部材１４０（第１防水パッキン１４１）が付設されている《図１（ｂ）も併せて参照》。
第１シール部材１４０（第１防水パッキン１４１）は所期の作用効果を奏するものであれば如何なる部材で構成してもよいが、例えば樹脂を主原料とする部材によって構成してもよい。
【0040】
ここで、「取り囲むように」とは、第１面Ｆ１又は／及び第２面Ｆ２を平面視したときに一対のバッテリ接続コネクタ（バッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０）を取り囲むように、という意味である。
第１シール部材１４０は、第１面Ｆ１及び第２面Ｆ２と相まって、第１シール部材１４０で囲まれた内側領域ｓｐ２と、第１シール部材１４０からみて該内側領域ｓｐ２とは反対側の外側領域ｓｐ１と、の間を封止し、内側領域ｓｐ２と外側領域ｓｐ１との間の液体の行き来を遮断する《図２（ｃ）の符号ｓｐ１，ｓｐ２参照》。このように、第１シール部材１４０は、一対のバッテリ接続コネクタの防水性を高めるものとして働く。
第１シール部材１４０は、第１面Ｆ１及び第２面Ｆ２と相まって、第１シール部材１４０で囲まれた内側領域ｓｐ２と、第１シール部材１４０からみて該内側領域ｓｐ２とは反対側の外側領域ｓｐ１と、の間を封止し、内側領域ｓｐ２と外側領域ｓｐ１との間の液体の行き来を遮断する《図２（ｃ）の符号ｓｐ１，ｓｐ２参照》。このように、第１シール部材１４０は、一対のバッテリ接続コネクタの防水性を高めるものとして働く。
【0041】
２．実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１の詳細な構成
（１）ケース部材１６０の開口部１２７
スロット１２０を構成するケース部材１６０（例えばコントローラ本体１００のリアケースの部材）には開口部１２７が設けられている。ケース部材１６０の第２面Ｆ２の反対側の面を第３面Ｆ３とすると、ケース部材１６０の開口部１２７付近の第３面Ｆ３側には、第１シール部材１４０／第１防水パッキン１４１を落とし込むためのパッキン溝１５０が形成されている《図２（ｃ）参照》。
（１）ケース部材１６０の開口部１２７
スロット１２０を構成するケース部材１６０（例えばコントローラ本体１００のリアケースの部材）には開口部１２７が設けられている。ケース部材１６０の第２面Ｆ２の反対側の面を第３面Ｆ３とすると、ケース部材１６０の開口部１２７付近の第３面Ｆ３側には、第１シール部材１４０／第１防水パッキン１４１を落とし込むためのパッキン溝１５０が形成されている《図２（ｃ）参照》。
【0042】
（２）バッテリ接続コネクタＲ１１０まわりの詳細な構造
バッテリ接続コネクタＲ１１０は、詳しくは図２（ｃ）に示すように、凸状電極１１２及び凸状電極収容部１１３を有し、且つ、凸状電極１１２が凸状電極収容部１１３へ圧入される際の圧入力に対抗する弾性力を有する「バネ型コネクタ１１１」で構成されている。このバネ型コネクタ１１１は、凸状電極１１２としてのプランジャ型電極（符号なし）と凸状電極収容部１１３としてのプランジャ・バレル（符号なし）と弾性部材としてのスプリングコイル（符号なし）と、プランジャ・バレルが固定された絶縁性板部材（符号なし）と、を備えている。
バネ型コネクタ１１１は、コネクタホルダ１５４の裏側（紙面右側）から嵌め込まれるようにしてコネクタホルダ１５４に保持されている。
バネ型コネクタ１１１が保持されたコネクタホルダ１５４は、ケース部材１６０の開口部１２７において、パッキン溝１５０に落とし込まれた第１シール部材１４０／第１防水パッキン１４１（詳細は後述する）を挟み込むようにしてケース部材１６０に固定されている。このとき、凸状電極収容部１１３としてのプランジャ・バレルは、ケース部材１６０の開口部１２７内に位置し、凸状電極１１２としてのプランジャ型電極の先端はケース部材１６０の表側（Ｆ２側又は紙面左側）に現れている《図２（ａ）～図２（ｃ）参照》。
バネ型コネクタ１１１における筐体内部側の部位１１５においては、例えば、はんだ付け等によって配線パターン１６６に接続されている。この配線パターン１６６は内部回路１６４に接続されている。
バネ型コネクタ１１１の凸状電極１１２は、スロット１２０を形成するケース部材１６０の第２面Ｆ２の側において、相手方となるバッテリパック２００のバッテリ接続コネクタＳ２１０と接触して接続される。
バッテリ接続コネクタＲ１１０は、詳しくは図２（ｃ）に示すように、凸状電極１１２及び凸状電極収容部１１３を有し、且つ、凸状電極１１２が凸状電極収容部１１３へ圧入される際の圧入力に対抗する弾性力を有する「バネ型コネクタ１１１」で構成されている。このバネ型コネクタ１１１は、凸状電極１１２としてのプランジャ型電極（符号なし）と凸状電極収容部１１３としてのプランジャ・バレル（符号なし）と弾性部材としてのスプリングコイル（符号なし）と、プランジャ・バレルが固定された絶縁性板部材（符号なし）と、を備えている。
バネ型コネクタ１１１は、コネクタホルダ１５４の裏側（紙面右側）から嵌め込まれるようにしてコネクタホルダ１５４に保持されている。
バネ型コネクタ１１１が保持されたコネクタホルダ１５４は、ケース部材１６０の開口部１２７において、パッキン溝１５０に落とし込まれた第１シール部材１４０／第１防水パッキン１４１（詳細は後述する）を挟み込むようにしてケース部材１６０に固定されている。このとき、凸状電極収容部１１３としてのプランジャ・バレルは、ケース部材１６０の開口部１２７内に位置し、凸状電極１１２としてのプランジャ型電極の先端はケース部材１６０の表側（Ｆ２側又は紙面左側）に現れている《図２（ａ）～図２（ｃ）参照》。
バネ型コネクタ１１１における筐体内部側の部位１１５においては、例えば、はんだ付け等によって配線パターン１６６に接続されている。この配線パターン１６６は内部回路１６４に接続されている。
バネ型コネクタ１１１の凸状電極１１２は、スロット１２０を形成するケース部材１６０の第２面Ｆ２の側において、相手方となるバッテリパック２００のバッテリ接続コネクタＳ２１０と接触して接続される。
【0043】
また、バッテリ収容体１０ａには、バッテリ接続コネクタＲ１１０の電極側と、バッテリ収容体１０ａの筐体内部に配置された内部回路１６４と、の間を防水する第２シール部材１６２が更に設けられている。
具体的には、第２シール部材１６２としての第２防水パッキン１６３が、コネクタ押え１５６とプランジャ・バレルが固定された絶縁性板部材１１４との間に挟まれるように装着され、凸状電極１１２としてのプランジャ型電極の側と筐体内部に配置された内部回路１６４との間を防水する《図２（ａ）～図２（ｃ）参照》。
具体的には、第２シール部材１６２としての第２防水パッキン１６３が、コネクタ押え１５６とプランジャ・バレルが固定された絶縁性板部材１１４との間に挟まれるように装着され、凸状電極１１２としてのプランジャ型電極の側と筐体内部に配置された内部回路１６４との間を防水する《図２（ａ）～図２（ｃ）参照》。
【0044】
（３）第１シール部材１４０付近の詳細な構造
実施形態１の第１シール部１４０は第１防水パッキン１４１により構成されている。第１防水パッキン１４１はリング状をなしており、第１防水パッキン１４１のリングの内側にはバッテリパック２００の第１面Ｆ１と接触する厚み部（符号なし）を有し、また、リングの外側には厚み部に連成されたフランジ部（符号なし）を有している《図１（ｂ）、図２（ｃ）等参照》。なお、フランジ部の厚みは上記したパッキン溝１５０の深さよりも若干大きく設定されることが望ましい。
第１防水パッキン１４１は、フランジ部がパッキン溝１５０に落とし込まれながら、厚み部が開口部１２７を超えてケース部材１６０の表側（第２面Ｆ２の側）に現れるようにしてケース部材１６０に付設されている。
このとき、コネクタ押え１５６により第２シール部１６２／第２防水パッキン１６３及びコネクタホルダ１５４をケース部材１６０の方向《図２（ｃ）の紙面左方向》に向けて押圧する。このように押圧すると、今度はコネクタホルダ１５４が第１シール部１４０／第１防水パッキン１４１をケース部材１６０の方向《図２（ｃ）の紙面左方向》に向けて押圧することとなる。
こうして第２シール部１６２／第２防水パッキン１６３及び第１シール部１４０／第１防水パッキン１４１がケース部材１６０の面（第２面Ｆ２又は／及び第３面Ｆ３）に垂直な方向に押しつぶされることとなり、封止（シール）効果を発揮する。
実施形態１の第１シール部１４０は第１防水パッキン１４１により構成されている。第１防水パッキン１４１はリング状をなしており、第１防水パッキン１４１のリングの内側にはバッテリパック２００の第１面Ｆ１と接触する厚み部（符号なし）を有し、また、リングの外側には厚み部に連成されたフランジ部（符号なし）を有している《図１（ｂ）、図２（ｃ）等参照》。なお、フランジ部の厚みは上記したパッキン溝１５０の深さよりも若干大きく設定されることが望ましい。
第１防水パッキン１４１は、フランジ部がパッキン溝１５０に落とし込まれながら、厚み部が開口部１２７を超えてケース部材１６０の表側（第２面Ｆ２の側）に現れるようにしてケース部材１６０に付設されている。
このとき、コネクタ押え１５６により第２シール部１６２／第２防水パッキン１６３及びコネクタホルダ１５４をケース部材１６０の方向《図２（ｃ）の紙面左方向》に向けて押圧する。このように押圧すると、今度はコネクタホルダ１５４が第１シール部１４０／第１防水パッキン１４１をケース部材１６０の方向《図２（ｃ）の紙面左方向》に向けて押圧することとなる。
こうして第２シール部１６２／第２防水パッキン１６３及び第１シール部１４０／第１防水パッキン１４１がケース部材１６０の面（第２面Ｆ２又は／及び第３面Ｆ３）に垂直な方向に押しつぶされることとなり、封止（シール）効果を発揮する。
【0045】
このようにして、スロット１２０ａ，１２０ｂの第２面Ｆ２には、バッテリ接続コネクタＲ１１０を取り囲むようにした第１シール部材１４０（第１防水パッキン１４１）が付設されている《図１（ｂ）及び図２（ａ）～図２（ｃ）参照》。
【0046】
（４）バッテリ接続コネクタＲ１１０及び第１シール部材１４０の高さ関係
図３は、バッテリ接続コネクタＲ１１０（バネ型コネクタ１１１）及び第１シール部材１４０（第１防水パッキン１４１）の高さの関係を説明するために示す断面図である。図３（ａ）は凸状電極１１２に対し圧入力が掛けられていない状態を示し、図３（ｂ）は凸状電極１１２に対し圧入力が掛けられて凸状電極１１２の頂部が凸状電極収容部１１３側に最も押し込まれたときの状態を示す。
図３は、バッテリ接続コネクタＲ１１０（バネ型コネクタ１１１）及び第１シール部材１４０（第１防水パッキン１４１）の高さの関係を説明するために示す断面図である。図３（ａ）は凸状電極１１２に対し圧入力が掛けられていない状態を示し、図３（ｂ）は凸状電極１１２に対し圧入力が掛けられて凸状電極１１２の頂部が凸状電極収容部１１３側に最も押し込まれたときの状態を示す。
【0047】
図３に示すように、第１防水パッキン１４１が付設された第２面Ｆ２を基準としたときに、第１防水パッキン１４１にシール押圧力（シールのための押圧力）が掛けられていない状態の第１防水パッキン１４１の高さをＨｓとする。また、バネ型コネクタ１１１が付設された第２面Ｆ２を基準としたときに、圧入力が掛けられていない状態の凸状電極１１２の頂部の高さをＨ１とする。さらに、バネ型コネクタ１１１が付設された第２面Ｆ２を基準としたときに、圧入力が掛けられて凸状電極１１２の頂部が最も押し込まれたときの凸状電極１１２の頂部又はバネ型コネクタ１１１の高さをＨ２とする。
このとき、実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１においては、Ｈ２＜Ｈｓ＜Ｈ１の関係を満たすようにバネ型コネクタ１１１及び第１防水パッキン１４１が配置されている。
このとき、実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１においては、Ｈ２＜Ｈｓ＜Ｈ１の関係を満たすようにバネ型コネクタ１１１及び第１防水パッキン１４１が配置されている。
【0048】
なお図１～図３において、バネ型コネクタ１１１及び第１防水パッキン１４１はいずれも第２面Ｆ２に設けられた例を示しているが、これに限定されるものではない。Ｈ２＜Ｈｓ＜Ｈ１の関係を検討するにあたって、バネ型コネクタ１１１は、バッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０のどちらのコネクタに適用してもよく（換言すると第１面Ｆ１及び第２面Ｆ２のどちらに配設してもよく）、また、第１防水パッキン１４１は第１面Ｆ１及び第２面Ｆ２のどちらに付設してもよい。
【0049】
（５）バッテリパック２００を位置決め・ロックする機構
図２に戻り、バッテリパック２００を位置決めしロックする機構を説明する。
スロット１２０の下部であるスロット下部１２２には、バッテリパック２００の下端２３０に設けられた下端凸部２３３を案内するガイド１２８が設けられている。
具体的には、ガイド１２８は、バッテリパック２００の下端凸部２３３を掛けることができる突起部（符号なし）、及び、該突起部とスロット１２０の第２面Ｆ２とによって囲まれた凹部（符号なし）がガイドとして機能するよう構成されている。
一方、バッテリパック２００の下端２３０は、バッテリパック２００を断面視したときに第２軸ＡＸ２を中心とした円弧状となっている《図２（ａ）及び図２（ｂ）参照》。
また、スロット１２０の上部であるスロット上部１２４には、バッテリパック２００の上端２２０に設けられた上端凸部２２３と係合してバッテリパック２００の上端２２０側をラッチするラッチ機構１３０が設けられている《図２（ａ）参照》。
具体的には、ラッチ機構１３０は、バッテリパック２００の上端凸部２２３と係合する掛け爪１３４と、操作者の指でラッチ解除操作を行うためのレバーであって掛け爪１３４に連結されて第１軸ＡＸ１の周りに回動するレバー１３２と、一方がレバー１３２に連結され他方がスロット１２０本体側に連結されラッチ保持力を発生するラッチ用バネ１３６と、を有している。
図２に戻り、バッテリパック２００を位置決めしロックする機構を説明する。
スロット１２０の下部であるスロット下部１２２には、バッテリパック２００の下端２３０に設けられた下端凸部２３３を案内するガイド１２８が設けられている。
具体的には、ガイド１２８は、バッテリパック２００の下端凸部２３３を掛けることができる突起部（符号なし）、及び、該突起部とスロット１２０の第２面Ｆ２とによって囲まれた凹部（符号なし）がガイドとして機能するよう構成されている。
一方、バッテリパック２００の下端２３０は、バッテリパック２００を断面視したときに第２軸ＡＸ２を中心とした円弧状となっている《図２（ａ）及び図２（ｂ）参照》。
また、スロット１２０の上部であるスロット上部１２４には、バッテリパック２００の上端２２０に設けられた上端凸部２２３と係合してバッテリパック２００の上端２２０側をラッチするラッチ機構１３０が設けられている《図２（ａ）参照》。
具体的には、ラッチ機構１３０は、バッテリパック２００の上端凸部２２３と係合する掛け爪１３４と、操作者の指でラッチ解除操作を行うためのレバーであって掛け爪１３４に連結されて第１軸ＡＸ１の周りに回動するレバー１３２と、一方がレバー１３２に連結され他方がスロット１２０本体側に連結されラッチ保持力を発生するラッチ用バネ１３６と、を有している。
【0050】
バッテリパック２００がスロット１２０に収容される際の各部の関係は次の通りとなる。
（ａ）バッテリパック２００の下端凸部２３３が突起部に掛けられると、円弧状の下端２３０は自然と凹部に落とし込まれ、円弧状の下端２３０がガイド１２８の凹部と接する状態になる《図２（ａ）参照》。
（ｂ）バッテリパック２００の上端２２０側が矢印ｂの方向に押されると、円弧状の下端２３０がガイド１２８の凹部と滑らかに接しながら、上端２２０側は第２軸ＡＸ２を中心にスロット１２０の第２面Ｆ２側に回動する《図２（ａ）参照》。
（ｃ）バッテリパック２００の上端凸部２２３がラッチ機構１３０の掛け爪１３４を通り過ぎると、上端凸部２２３が掛け爪１３４の内側と係合してラッチが完了する。
詳しく説明する。掛け爪１３４の内側は第１軸ＡＸ１を中心とした半径Ｒ１の円弧状に形成されて、上端凸部２２３の掛け爪１３４と係合する面は第１軸ＡＸ１を中心とした半径Ｒ２の円弧状に形成されている。Ｒ１及びＲ２は実質的に同じか、僅かにＲ２がＲ１より小さくなっている。このため、上端凸部２２３が掛け爪１３４を通り過ぎると（掛け爪１３４が上端凸部２２３を乗り越えると）、ラッチ用バネ１３６のラッチ保持力により自動的に掛け爪１３４が円滑に下降して上端凸部２２３と係合する。この状態でラッチが完了する。
ラッチが完了すると、バッテリパック２００の下端２３０側はガイド１２８の突起部により、スロット１２０の外に離脱することはない。また上端２２０側ではラッチ用バネ１３６の付勢力（ラッチ保持力）が働いて掛け爪１３４が上端凸部２２３に押し付けられるため、容易にラッチが外れることはない。
また、バッテリパック２００を収容した状態で血液ポンプコントローラ１を正置したときに、第１軸ＡＸ１の高さはバッテリパック２００の上端凸部２２３の上端の高さよりも下になるように設定されている。これにより掛け爪１３４が上端凸部２２３と強固に係合するため、落下等の衝撃により瞬間的に掛け爪１３４が外れる方向にバッテリパック２００が変位したとしても、容易にラッチが外れることはない。
こうして、バッテリパック２００は、スロット１２０内に位置決めされつつ収容され、バッテリパック２００とスロット１２０との位置関係も確定して強固にロックされる《図２（ｂ）及び図２（ｃ）参照》。
（ｄ）ラッチが完了し、バッテリパック２００がスロット１２０内でロックされるときには、第１面Ｆ１と第２面Ｆ２とが対向し、バッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０の間で電気的な接続がなされている。これと並行して、対向した第１面Ｆ１及び第２面Ｆ２によって挟まれて押圧された第１シール部材１４０（第１防水パッキン１４１）は弾性変形し、第１シール部材１４０（第１防水パッキン１４１）は第１面Ｆ１及び第２面Ｆ２と共に封止（シール）効果を発揮している《図２（ｂ）及び図２（ｃ）参照》。
（ａ）バッテリパック２００の下端凸部２３３が突起部に掛けられると、円弧状の下端２３０は自然と凹部に落とし込まれ、円弧状の下端２３０がガイド１２８の凹部と接する状態になる《図２（ａ）参照》。
（ｂ）バッテリパック２００の上端２２０側が矢印ｂの方向に押されると、円弧状の下端２３０がガイド１２８の凹部と滑らかに接しながら、上端２２０側は第２軸ＡＸ２を中心にスロット１２０の第２面Ｆ２側に回動する《図２（ａ）参照》。
（ｃ）バッテリパック２００の上端凸部２２３がラッチ機構１３０の掛け爪１３４を通り過ぎると、上端凸部２２３が掛け爪１３４の内側と係合してラッチが完了する。
詳しく説明する。掛け爪１３４の内側は第１軸ＡＸ１を中心とした半径Ｒ１の円弧状に形成されて、上端凸部２２３の掛け爪１３４と係合する面は第１軸ＡＸ１を中心とした半径Ｒ２の円弧状に形成されている。Ｒ１及びＲ２は実質的に同じか、僅かにＲ２がＲ１より小さくなっている。このため、上端凸部２２３が掛け爪１３４を通り過ぎると（掛け爪１３４が上端凸部２２３を乗り越えると）、ラッチ用バネ１３６のラッチ保持力により自動的に掛け爪１３４が円滑に下降して上端凸部２２３と係合する。この状態でラッチが完了する。
ラッチが完了すると、バッテリパック２００の下端２３０側はガイド１２８の突起部により、スロット１２０の外に離脱することはない。また上端２２０側ではラッチ用バネ１３６の付勢力（ラッチ保持力）が働いて掛け爪１３４が上端凸部２２３に押し付けられるため、容易にラッチが外れることはない。
また、バッテリパック２００を収容した状態で血液ポンプコントローラ１を正置したときに、第１軸ＡＸ１の高さはバッテリパック２００の上端凸部２２３の上端の高さよりも下になるように設定されている。これにより掛け爪１３４が上端凸部２２３と強固に係合するため、落下等の衝撃により瞬間的に掛け爪１３４が外れる方向にバッテリパック２００が変位したとしても、容易にラッチが外れることはない。
こうして、バッテリパック２００は、スロット１２０内に位置決めされつつ収容され、バッテリパック２００とスロット１２０との位置関係も確定して強固にロックされる《図２（ｂ）及び図２（ｃ）参照》。
（ｄ）ラッチが完了し、バッテリパック２００がスロット１２０内でロックされるときには、第１面Ｆ１と第２面Ｆ２とが対向し、バッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０の間で電気的な接続がなされている。これと並行して、対向した第１面Ｆ１及び第２面Ｆ２によって挟まれて押圧された第１シール部材１４０（第１防水パッキン１４１）は弾性変形し、第１シール部材１４０（第１防水パッキン１４１）は第１面Ｆ１及び第２面Ｆ２と共に封止（シール）効果を発揮している《図２（ｂ）及び図２（ｃ）参照》。
【0051】
なお、バッテリパック２００がスロット１２０から離脱される際は、基本的に上記と逆となる。すなわち、レバー１３２が上方に引っ張られると、掛け爪１３４の上端凸部２２３との係合が解かれラッチ解除される。ラッチ解除されると、押圧されていた第１シール部材１４０の反力、及び、圧入されていたバネ型コネクタ１１１のプランジャ型電極の反力により、使用者５００が特段大きな力で引っ張ることもなく自然にバッテリパック２００がスロット１２０ａ，１２０ｂから押し出され、バッテリパック２００の上端２２０からの離脱が始まる。
【0052】
またなお、ラッチ用バネ１３６によるラッチ保持力は凡そ２Ｎ～３Ｎ程度の範囲内に設定されていることが好ましい。ラッチ保持力がこの範囲よりも強すぎると、病弱な使用者５００にとってラッチ解除の作業が負担となる。この範囲よりも弱すぎると、意図せずレバー解除方向（矢印ｂと逆の方向）の力がやや強めに掛かった場合に、ラッチ解除する方向に働くため好ましくない。
【0053】
またなお、ガイド１２８、ラッチ機構１３０、バッテリパック２００の下端凸部２３３及び上端凸部２２３は、図に示すような態様に限定されるものではなく、適宜の態様で具現化することができる。
【0054】
（６）電気的な構成例
実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１は、次のように構成してもよい。
コントローラ本体１００は、図示しない血液ポンプ駆動部（駆動回路）、システムを制御するための制御部等の「電気的構成部」を有している。使用者５００が商用電源を得られる環境（具体的には電源コンセントが配設された一般家庭、オフィス等）に滞在している間、使用者５００は、図示しないＡＣ／ＤＣアダプタの一方の接続端を血液ポンプコントローラ１に接続したうえで、他方の接続端を電源コンセントに接続することで、血液ポンプコントローラ１を稼働させることができる（ＡＣ／ＤＣアダプタ駆動モード）。血液ポンプコントローラ１がＡＣ／ＤＣアダプタ駆動モードで動作する場合、ＡＣ／ＤＣアダプタ（図示せず）によって必要な直流電源が生成されて、該直流電源が「電気的構成部」に供給される。このとき、図示しない充電回路によってバッテリパック２００，非常用バッテリ（図示せず）に対し充電するように構成してもよい。
実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１は、次のように構成してもよい。
コントローラ本体１００は、図示しない血液ポンプ駆動部（駆動回路）、システムを制御するための制御部等の「電気的構成部」を有している。使用者５００が商用電源を得られる環境（具体的には電源コンセントが配設された一般家庭、オフィス等）に滞在している間、使用者５００は、図示しないＡＣ／ＤＣアダプタの一方の接続端を血液ポンプコントローラ１に接続したうえで、他方の接続端を電源コンセントに接続することで、血液ポンプコントローラ１を稼働させることができる（ＡＣ／ＤＣアダプタ駆動モード）。血液ポンプコントローラ１がＡＣ／ＤＣアダプタ駆動モードで動作する場合、ＡＣ／ＤＣアダプタ（図示せず）によって必要な直流電源が生成されて、該直流電源が「電気的構成部」に供給される。このとき、図示しない充電回路によってバッテリパック２００，非常用バッテリ（図示せず）に対し充電するように構成してもよい。
【0055】
一方、使用者５００が商用電源を得られる環境から離れる場合には、内蔵するバッテリパック２００の電力を用いて血液ポンプコントローラ１を稼働させることできる（バッテリ駆動モード）。血液ポンプコントローラ１は、血液ポンプコントローラ１がバッテリ駆動モードで動作する場合においては、コントローラ本体１００から外部に引き出された電気系のケーブルは駆動ケーブル４３０のみである《図１（ａ）参照》。
【0056】
３．実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１の効果
（１）実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１によれば、バッテリパック２００がスロット１２０に収容されると、自動的にバッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０の間で電気的な接続がなされる。
このため、従来のようなバッテリケーブル９２２、バッテリ接続Ｒコネクタ９１４及びバッテリ接続Ｐコネクタ９２４が不要となる。これらの部品が省略できるので、従来よりも小型・軽量な血液ポンプコントローラとなる。
また、バッテリ交換にあたり、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４をバッテリ接続コネクタＲ９１４に接続するための煩雑な工程を経る必要がなくなりバッテリ交換の操作が単純化される。別言すると、単にバッテリパック２００をスロット１２０に収容する作業をするだけで、自動的にバッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０の間で電気的な接続がなされ、且つ、その状態は厳重にロックされる。従来よりも操作アクション数が少なく、両手を使う必要もなく、コネクタ接続を意識することもなく、いうなれば手間がかからず患者たる使用者５００に負担を掛けずにバッテリ交換を完遂することができる。このため、バッテリ交換の操作ミスを未然に防ぐことができる。
（１）実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１によれば、バッテリパック２００がスロット１２０に収容されると、自動的にバッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０の間で電気的な接続がなされる。
このため、従来のようなバッテリケーブル９２２、バッテリ接続Ｒコネクタ９１４及びバッテリ接続Ｐコネクタ９２４が不要となる。これらの部品が省略できるので、従来よりも小型・軽量な血液ポンプコントローラとなる。
また、バッテリ交換にあたり、バッテリ接続Ｐコネクタ９２４をバッテリ接続コネクタＲ９１４に接続するための煩雑な工程を経る必要がなくなりバッテリ交換の操作が単純化される。別言すると、単にバッテリパック２００をスロット１２０に収容する作業をするだけで、自動的にバッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０の間で電気的な接続がなされ、且つ、その状態は厳重にロックされる。従来よりも操作アクション数が少なく、両手を使う必要もなく、コネクタ接続を意識することもなく、いうなれば手間がかからず患者たる使用者５００に負担を掛けずにバッテリ交換を完遂することができる。このため、バッテリ交換の操作ミスを未然に防ぐことができる。
【0057】
また、バッテリパック２００がスロット１２０に収容されると、一対のバッテリ接続コネクタ（バッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０）が第１シール部材１４０によって外部と隔離される。このため、従来よりも防水性の高い血液ポンプコントローラとなる。
【0058】
したがって、従来よりも小型・軽量でバッテリ交換の操作ミスを未然に防ぐことができ、且つ、従来よりも防水性の高い血液ポンプコントローラとなる。
【0059】
（２）実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１においては、第１防水パッキン１４１にシール押圧力が掛けられていない状態の第１防水パッキン１４１の高さをＨｓとし、凸状電極１１２が凸状電極収容部１１３へ圧入される際の圧入力が掛けられていない状態の凸状電極１１２の頂部の高さをＨ１とし、該圧入力が掛けられて凸状電極１１２の頂部が最も押し込まれたときの凸状電極１１２の頂部又はバネ型コネクタ１１１の高さをＨ２とした場合において、Ｈ２＜Ｈｓ＜Ｈ１ の関係を満たすようにしてバネ型コネクタ１１１及び第１防水パッキン１４１が配置されている。
【0060】
このようにＨｓ＜Ｈ１の関係を満たすので、バネ型コネクタ１１１の凸状電極１１２は、Ｈ１の高さの位置から他方の側のコネクタ（例えば平面電極）と接触し始めることとなり、Ｈ１の高さの位置から所定の位置までの間に十分な接触ストロークを確保することができる。
また、Ｈ２＜Ｈｓの関係を満たすので、例えばバッテリパック２００の第１面Ｆ１が、スロット１２０の第１防水パッキン１４１に当接した直後、更に第２面Ｆ２側（第１防水パッキン１４１の側）に力が加えられたときにも、凸状電極１１２が更に凸状電極収容部１１３に入り込むストロークが余剰しているため、第１面Ｆ１を第２面Ｆ２側（第１防水パッキン１４１の側）に更に押し込むことができ、第１防水パッキン１４１の弾性力を一層効かせることができる。よって、第１シール部材１４０のシール効果を更に高めることができる。
また、Ｈ２＜Ｈｓの関係を満たすので、例えばバッテリパック２００の第１面Ｆ１が、スロット１２０の第１防水パッキン１４１に当接した直後、更に第２面Ｆ２側（第１防水パッキン１４１の側）に力が加えられたときにも、凸状電極１１２が更に凸状電極収容部１１３に入り込むストロークが余剰しているため、第１面Ｆ１を第２面Ｆ２側（第１防水パッキン１４１の側）に更に押し込むことができ、第１防水パッキン１４１の弾性力を一層効かせることができる。よって、第１シール部材１４０のシール効果を更に高めることができる。
【0061】
（３）実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１において、スロット１２０の下部であるスロット下部１２２には、バッテリパック２００の下端２３０に設けられた下端凸部２３３を案内するガイド１２８が設けられており、スロット１２０の上部であるスロット上部１２４には、バッテリパック２００の上端２２０に設けられた上端凸部２２３と係合してバッテリパック２００の上端２２０側をラッチするラッチ機構１３０が設けられている。
【0062】
このような構成とすることにより、スロット下部１２２でバッテリパックの下端凸部２３３を引掛け、スロット上部１２４でバッテリパック２００の上端凸部２２３をラッチすることができ、スロット１２０とバッテリパック２００との相対的な位置関係を固定し維持することが可能となる。つまり、バッテリパック２００がスロット１２０からズレたり離脱したりすることを防止することができる。
またスロット１２０内においても、互いに接触しているバッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０の電極同士がズレたり乖離したりすることを防止できる。また、第１面Ｆ１、第２面Ｆ２及び第１シール部材１４０によるシール（封止）も強固に維持することができる。したがって、高い接続信頼性及び高い防水性を確保することが可能となる。
またスロット１２０内においても、互いに接触しているバッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０の電極同士がズレたり乖離したりすることを防止できる。また、第１面Ｆ１、第２面Ｆ２及び第１シール部材１４０によるシール（封止）も強固に維持することができる。したがって、高い接続信頼性及び高い防水性を確保することが可能となる。
【0063】
（４）実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１において、バッテリ収容体１０ａには、バッテリ接続コネクタＲ１１０の電極側と、バッテリ収容体１０ａの筐体内部に配置された内部回路１６４と、の間を防水する第２シール部材１６２が更に設けられている。
【0064】
このため、バッテリ収容体１０ａの筐体内部に配置された内部回路１６４の防水性を更に高めることが可能となる。
【0065】
［実施形態２］
１．実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２の構成
図４は、実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２を説明するために示す図である。図４（ａ）は血液ポンプコントローラ２の斜視図であり、図４（ｂ）は血液ポンプコントローラ２の分解組立図であって、図４（ａ）に示す矢印Ｇに垂直な面（図示せず）で血液ポンプコントローラ２を切断したときの断面を示す。後述する部品の標準化・共通化により、破線Ｄ’で囲まれた領域の基本的な構成は図２（ｂ）の破線Ｄで囲まれた領域の基本的な構成と同様になっている。実施形態２において、実施形態１と同じ構成要素については、実施形態１と同じ符号を使用し説明を省略する。
１．実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２の構成
図４は、実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２を説明するために示す図である。図４（ａ）は血液ポンプコントローラ２の斜視図であり、図４（ｂ）は血液ポンプコントローラ２の分解組立図であって、図４（ａ）に示す矢印Ｇに垂直な面（図示せず）で血液ポンプコントローラ２を切断したときの断面を示す。後述する部品の標準化・共通化により、破線Ｄ’で囲まれた領域の基本的な構成は図２（ｂ）の破線Ｄで囲まれた領域の基本的な構成と同様になっている。実施形態２において、実施形態１と同じ構成要素については、実施形態１と同じ符号を使用し説明を省略する。
【0066】
実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２は、基本的には実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１と同様の構成を有するが、コントローラ本体及びバッテリ収容体が別体となっている点において、実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１とは異なる。そこで、実施形態１との相違点を中心に説明するものとし、実施形態１と共通する他の部分については、符号を付しての図示及びそれらの説明は省略する。
【0067】
（１）分散型コントローラ
図４（ａ）に示すように、実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２は、駆動ケーブル４３０を介して血液ポンプ４００（後述する図５参照）と接続され、血液ポンプ４００を駆動するコントローラ本体１００’と、電力を蓄え、蓄えた電力をコントローラ本体１００’に供給するバッテリパック２００と、バッテリパック２００を収容し保持するスロット１２０ａ，１２０ｂが設けられたバッテリ収容体１０ｂと、を備える。
コントローラ本体１００’とバッテリ収容体１０ｂとは別体のものである。この点で実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２は「分散型コントローラ」ともいえる。
コントローラ本体１００’とバッテリ収容体１０ｂとは所与の接続ケーブルで接続されており、当該接続ケーブルの電力線を介して、バッテリパック２００が収容されたバッテリ収容体１０ｂからコントローラ本体１００’に対し電力が供給される。なお、当該接続ケーブルには通信線等が含まれていてもよい。
図４（ａ）に示すように、実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２は、駆動ケーブル４３０を介して血液ポンプ４００（後述する図５参照）と接続され、血液ポンプ４００を駆動するコントローラ本体１００’と、電力を蓄え、蓄えた電力をコントローラ本体１００’に供給するバッテリパック２００と、バッテリパック２００を収容し保持するスロット１２０ａ，１２０ｂが設けられたバッテリ収容体１０ｂと、を備える。
コントローラ本体１００’とバッテリ収容体１０ｂとは別体のものである。この点で実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２は「分散型コントローラ」ともいえる。
コントローラ本体１００’とバッテリ収容体１０ｂとは所与の接続ケーブルで接続されており、当該接続ケーブルの電力線を介して、バッテリパック２００が収容されたバッテリ収容体１０ｂからコントローラ本体１００’に対し電力が供給される。なお、当該接続ケーブルには通信線等が含まれていてもよい。
【0068】
コントローラ本体１００’、バッテリ収容体１０ｂ及び所与の接続ケーブルは如何なる態様で構成してもよいが、例えば、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すような態様で構成することもできる。
すなわち、バッテリ収容体１０ｂをバッテリホルダ３００及びバッテリ側アタッチメント３２０によって構成してもよい。バッテリホルダ３００は、枠状をなしておりバッテリを保持する。バッテリ側アタッチメント３２０は、ネジ３７０を用いて螺合すること等によりバッテリホルダ３００と一体的に組み立てられる。バッテリ側アタッチメント３２０はバッテリパック２００との接続を行うためのバッテリ接続コネクタＲ１１０を有する。また、バッテリ側アタッチメント３２０からは所与の接続ケーブルとしてのアタッチメント接続ケーブル３６０が引き出されており、該アタッチメント接続ケーブル３６０は本体側アタッチメント３４０（後述する）に接続されている。
すなわち、バッテリ収容体１０ｂをバッテリホルダ３００及びバッテリ側アタッチメント３２０によって構成してもよい。バッテリホルダ３００は、枠状をなしておりバッテリを保持する。バッテリ側アタッチメント３２０は、ネジ３７０を用いて螺合すること等によりバッテリホルダ３００と一体的に組み立てられる。バッテリ側アタッチメント３２０はバッテリパック２００との接続を行うためのバッテリ接続コネクタＲ１１０を有する。また、バッテリ側アタッチメント３２０からは所与の接続ケーブルとしてのアタッチメント接続ケーブル３６０が引き出されており、該アタッチメント接続ケーブル３６０は本体側アタッチメント３４０（後述する）に接続されている。
【0069】
ここで、スロット１２０ａ，１２０ｂを、バッテリホルダ３００及びバッテリ側アタッチメント３２０によって構成する。
バッテリ収容体１０ｂを組み立てる際にバッテリホルダ３００が合わせられる側のバッテリ側アタッチメント３２０の面を第２面Ｆ２とすると、第２面Ｆ２にはバッテリ接続コネクタＲ１１０が配設されている。よって、バッテリパック２００がスロット１２０ａ，１２０ｂに収容されると、バッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０の間で電気的な接続がなされることとなる。
また、第２面Ｆ２には、バッテリパック２００がスロット１２０ａ，１２０ｂに収容されてバッテリパック２００の第１面Ｆ１と第２面Ｆ２とが対向したときに、一対のバッテリ接続コネクタ（バッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０）を取り囲むようにしてシールするよう構成された第１シール部材１４０が付設されている。
また、バッテリホルダ３００の枠内の下側には、実施形態１と同様に、バッテリパック２００の下端２３０に設けられた下端凸部２３３を案内するガイド１２８が設けられている。バッテリホルダ３００の枠内の上側には、実施形態１と同様に、バッテリパック２００の上端２２０に設けられた上端凸部２２３と係合してバッテリパック２００の上端２２０側をラッチするラッチ機構１３０が設けられている《図４(a)参照》。
バッテリ収容体１０ｂを組み立てる際にバッテリホルダ３００が合わせられる側のバッテリ側アタッチメント３２０の面を第２面Ｆ２とすると、第２面Ｆ２にはバッテリ接続コネクタＲ１１０が配設されている。よって、バッテリパック２００がスロット１２０ａ，１２０ｂに収容されると、バッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０の間で電気的な接続がなされることとなる。
また、第２面Ｆ２には、バッテリパック２００がスロット１２０ａ，１２０ｂに収容されてバッテリパック２００の第１面Ｆ１と第２面Ｆ２とが対向したときに、一対のバッテリ接続コネクタ（バッテリ接続コネクタＳ２１０及びバッテリ接続コネクタＲ１１０）を取り囲むようにしてシールするよう構成された第１シール部材１４０が付設されている。
また、バッテリホルダ３００の枠内の下側には、実施形態１と同様に、バッテリパック２００の下端２３０に設けられた下端凸部２３３を案内するガイド１２８が設けられている。バッテリホルダ３００の枠内の上側には、実施形態１と同様に、バッテリパック２００の上端２２０に設けられた上端凸部２２３と係合してバッテリパック２００の上端２２０側をラッチするラッチ機構１３０が設けられている《図４(a)参照》。
【0070】
本体側アタッチメント３４０は、上記したアタッチメント接続ケーブル３６０が接続され、ネジ３７０を用いて螺合すること等によりコントローラ本体１００’と一体的に組み立てられる。本体側アタッチメント３４０がコントローラ本体１００’と一体化されると、バッテリ側アタッチメント３２０におけるバッテリ接続コネクタＲ１１０の電極群からの電力線、通信線等が、アタッチメント接続ケーブル３６０を介して、コントローラ本体１００’に対し導通し、コントローラ全体としてはスロット１２０～コントローラ本体１００’の間で電気的に一体のものとなる。
【0071】
なお、実施形態２のバッテリ収容体１０ｂ（バッテリホルダ３００、バッテリ側アタッチメント３２０）における（１）バッテリ接続コネクタＲ１１０付近の詳細な構造、（２）第１シール部材１４０付近の詳細な構造、（３）バッテリ接続コネクタＲ１１０及び第１シール部材１４０の高さ関係、（４）バッテリパック２００を位置決め・ロックする機構等については、上記した実施形態１のバッテリ収容体１０ａのこれらの構成と同様の構成を援用している。したがって、実施形態２のバッテリ収容体１０ｂにおいても、実施形態１のバッテリ収容体ａのこれらの構成と同様の作用・効果を奏する。
【0072】
（２）部品の標準化・共通化
バッテリホルダ３００に対し、スロットの構成要素のうちバッテリ接続コネクタＲの機能は載せずに、バッテリパック２００を保持する機能のみを載せることにより、部品の標準化・共通化を図ることができる。
実施形態２の「分散型コントローラ」としてコントローラ本体を仕立てたい場合には、まず、コントローラ本体１００’における電力、通信等を受ける部位を、実施形態１と同様の構造にしておく。ここではピンプローブ状の電極を備えたバネ型コネクタを配している《図４（ｂ）参照》。その上で、本体側アタッチメント３４０における電力、通信等を供与する部位を、バッテリパック２００の第１面Ｆ１におけるバッテリ接続コネクタＳ２１０と同様の構造にする。ここでは平板電極を配している。そうすることで、本体側アタッチメント３４０とコントローラ本体１００’との間で電気的な接続を行うことができる。
バッテリホルダ３００に対し、スロットの構成要素のうちバッテリ接続コネクタＲの機能は載せずに、バッテリパック２００を保持する機能のみを載せることにより、部品の標準化・共通化を図ることができる。
実施形態２の「分散型コントローラ」としてコントローラ本体を仕立てたい場合には、まず、コントローラ本体１００’における電力、通信等を受ける部位を、実施形態１と同様の構造にしておく。ここではピンプローブ状の電極を備えたバネ型コネクタを配している《図４（ｂ）参照》。その上で、本体側アタッチメント３４０における電力、通信等を供与する部位を、バッテリパック２００の第１面Ｆ１におけるバッテリ接続コネクタＳ２１０と同様の構造にする。ここでは平板電極を配している。そうすることで、本体側アタッチメント３４０とコントローラ本体１００’との間で電気的な接続を行うことができる。
【0073】
一方、実施形態１の「一体型コントローラ」として仕立てたい場合には、バッテリホルダ３００を転用することができる。すなわち、実施形態２の上記したコントローラ本体１００’に対しネジ３７０を用いて螺合すること等によりバッテリホルダ３００をコントローラ本体１００’と一体化することにより、実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１を得ることができる。
このように、バッテリホルダ３００を標準化・共通化したり、（１）バッテリ接続コネクタＲ１１０付近の詳細な構造、（２）第１シール部材１４０付近の詳細な構造、（３）バッテリ接続コネクタＲ１１０及び第１シール部材１４０の高さ関係、（４）バッテリパック２００を位置決め・ロックする機構等をコントローラ本体１００’及びバッテリ側アタッチメント３２０において共通の設計としたりすることにより、「分散型コントローラ」／「一体型コントローラ」の切り替えを容易に行うことができる。
このように、バッテリホルダ３００を標準化・共通化したり、（１）バッテリ接続コネクタＲ１１０付近の詳細な構造、（２）第１シール部材１４０付近の詳細な構造、（３）バッテリ接続コネクタＲ１１０及び第１シール部材１４０の高さ関係、（４）バッテリパック２００を位置決め・ロックする機構等をコントローラ本体１００’及びバッテリ側アタッチメント３２０において共通の設計としたりすることにより、「分散型コントローラ」／「一体型コントローラ」の切り替えを容易に行うことができる。
【0074】
２．実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２の効果
実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２は、コントローラ本体１００’及びバッテリ収容体１０ｂが別体となっており、これらは互いに所与の接続ケーブルで接続されているものである（分散型コントローラ）。
よって、コントローラ本体１００’と、バッテリパック２００を収容したバッテリ収容体１０ｂとをそれぞれ使用者５００の体の右側と左側とに分けて装着することもできる。あるいは、これらを使用者５００の体の背中と胸とに分けて装着することもできる。したがって、これら重量物が左・右／背中・胸に分散されるため重量感が軽減され、体幹からみたときの重量のバランスも良くなる。このため、血液ポンプコントローラ２を体に装着した状態で歩行、自転車乗り、自動車の運転、ゴルフ等を行うことがより快適なものとなる。
また、使用者５００のライフスタイルに合わせて実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１（一体型コントローラ）／実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２（分散型コントローラ）を適宜使い分ける選択肢も増え、使用者５００の生活の質（ＱＯＬ）の向上に資することができる。
実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２（分散型コントローラ）によれば、このような効果を享受しながらも、実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１と同様に、従来よりも小型・軽量でバッテリ交換の操作ミスを未然に防ぐことができ、且つ、従来よりも防水性の高い血液ポンプコントローラとすることができる。
実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２は、コントローラ本体１００’及びバッテリ収容体１０ｂが別体となっており、これらは互いに所与の接続ケーブルで接続されているものである（分散型コントローラ）。
よって、コントローラ本体１００’と、バッテリパック２００を収容したバッテリ収容体１０ｂとをそれぞれ使用者５００の体の右側と左側とに分けて装着することもできる。あるいは、これらを使用者５００の体の背中と胸とに分けて装着することもできる。したがって、これら重量物が左・右／背中・胸に分散されるため重量感が軽減され、体幹からみたときの重量のバランスも良くなる。このため、血液ポンプコントローラ２を体に装着した状態で歩行、自転車乗り、自動車の運転、ゴルフ等を行うことがより快適なものとなる。
また、使用者５００のライフスタイルに合わせて実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１（一体型コントローラ）／実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２（分散型コントローラ）を適宜使い分ける選択肢も増え、使用者５００の生活の質（ＱＯＬ）の向上に資することができる。
実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２（分散型コントローラ）によれば、このような効果を享受しながらも、実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１と同様に、従来よりも小型・軽量でバッテリ交換の操作ミスを未然に防ぐことができ、且つ、従来よりも防水性の高い血液ポンプコントローラとすることができる。
【0075】
実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２は、コントローラ本体及びバッテリ収容体が別体となっている点以外の構成においては、実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１と基本的に同様の構成を有する。そのため、実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１が有する効果のうち該当する効果を同様に有する。
【0076】
［実施形態３］
図５は、実施形態３に係る補助人工心臓システム５０を説明するために示す図である。
図５に示すように、実施形態３に係る補助人工心臓システム５０は、送液機構によって血液をポンプ室に取り込みポンプ室に取り込んだ該血液を使用者の体内に送り込む血液ポンプ（血液ポンプ４００内の詳しい図示を省略）と、血液ポンプ４００に接続された駆動ケーブル４３０と、駆動ケーブル４３０に接続され、血液ポンプ４００をコントロールする血液ポンプコントローラ１，２と、を備える。
この血液ポンプコントローラ１，２は、実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１又は実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２の構成を備えたものである。
図５は、実施形態３に係る補助人工心臓システム５０を説明するために示す図である。
図５に示すように、実施形態３に係る補助人工心臓システム５０は、送液機構によって血液をポンプ室に取り込みポンプ室に取り込んだ該血液を使用者の体内に送り込む血液ポンプ（血液ポンプ４００内の詳しい図示を省略）と、血液ポンプ４００に接続された駆動ケーブル４３０と、駆動ケーブル４３０に接続され、血液ポンプ４００をコントロールする血液ポンプコントローラ１，２と、を備える。
この血液ポンプコントローラ１，２は、実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１又は実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２の構成を備えたものである。
【0077】
実施形態３に係る補助人工心臓システム５０は、実施形態１に係る血液ポンプコントローラ１又は実施形態２に係る血液ポンプコントローラ２を備えたものであるため、従来よりも小型・軽量でバッテリ交換の操作ミスを未然に防ぐことができ、且つ、従来よりも防水性の高い血液ポンプコントローラという効果をそのまま享受することができる。
【0078】
［変形例］
以上、本発明を上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
以上、本発明を上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【0079】
（１）各実施形態において記載した構成要素の数、材質、形状、位置、大きさ等は例示であり、本発明の効果を損なわない範囲において変更することが可能である。
【0080】
（２）各実施形態において、バッテリ収容体１０ａ，１０ｂの筐体内部において、バッテリ接続コネクタＲ１１０から内部回路１６４の間を接続する間については、配線パターン１６６で結ぶ以外の説明は行わなった。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。
（２－１）例えば、この間を防水隔壁１６８で囲み配線パターン１６６を第２シール部材１６２で封止する処置を施してもよい（変形例１）。
図６は、変形例１に係る血液ポンプコントローラ３を説明するために示す図である。図６（ａ）は血液ポンプコントローラ３の断面図であり、図６（ｂ）は配線パターン１６６が防水隔壁１６８を横断する横断部１６７を図６（ａ）に示す矢印Ｈに沿って視たときの図である。図６（ｂ）では理解容易とするため、防水隔壁１６８は矢印Ｈに平行な防水隔壁１６８のみを表示しており（矢印Ｈに垂直な防水隔壁１６８の表示は省略）、また第２シール部材１６２は防水隔壁１６８の前面側に表示している。図６において、各実施形態と同じ構成要素については各実施形態と同じ符号を使用し説明を省略する。
（２－１）例えば、この間を防水隔壁１６８で囲み配線パターン１６６を第２シール部材１６２で封止する処置を施してもよい（変形例１）。
図６は、変形例１に係る血液ポンプコントローラ３を説明するために示す図である。図６（ａ）は血液ポンプコントローラ３の断面図であり、図６（ｂ）は配線パターン１６６が防水隔壁１６８を横断する横断部１６７を図６（ａ）に示す矢印Ｈに沿って視たときの図である。図６（ｂ）では理解容易とするため、防水隔壁１６８は矢印Ｈに平行な防水隔壁１６８のみを表示しており（矢印Ｈに垂直な防水隔壁１６８の表示は省略）、また第２シール部材１６２は防水隔壁１６８の前面側に表示している。図６において、各実施形態と同じ構成要素については各実施形態と同じ符号を使用し説明を省略する。
【0081】
図６に示すように、変形例１に係る血液ポンプコントローラ３は、バッテリ収容体１０ｃの筐体内部には、スロット１２０を形成するケース部材１６０の第２面Ｆ２の反対側の面である第３面Ｆ３と共に、バッテリ接続コネクタＲ１１０’における筐体内部側の部位１１５を取り囲むように形成された防水隔壁１６８が更に設けられている。バッテリ接続コネクタＲ１１０’の筐体内部側には配線パターン１６６の一端が接続されている。配線パターン１６６は、防水隔壁１６８を横断して、内部回路１６４に接続されている。そして、配線パターン１６６が防水隔壁１６８を横断する横断部１６７において、防水隔壁１６８と配線パターン１６６との間を塞ぐようにして封止する第２シール部材１６２が設けられている。
ここで「配線パターン１６６」は、例えばフラットケーブル、通常のキャプタイヤのハーネス、ＰＣＢ等を適用することができる。「横断して」の例としては、防水隔壁１６８に穴（図示を省略）が開いていて当該穴を配線パターン１６６が通過する等の態様が挙げられる。
ここで「配線パターン１６６」は、例えばフラットケーブル、通常のキャプタイヤのハーネス、ＰＣＢ等を適用することができる。「横断して」の例としては、防水隔壁１６８に穴（図示を省略）が開いていて当該穴を配線パターン１６６が通過する等の態様が挙げられる。
【0082】
なお、図６（ａ）に示すバッテリ接続コネクタＲ１１０’は、板バネ状のコネクタを採用している。これもバネ型コネクタ１１１の一種であり、凸状電極１１２としての板バネ電極、凸状電極収容部１１３としての板バネスリーブを有し、板バネ電極の一部は弾性部材の一部としても機能している（いずれの符号も図示を省略）。
【0083】
変形例１に係る血液ポンプコントローラ３によれば、バッテリ接続コネクタＲ１１０’の筐体内部側を防水隔壁１６８で囲んだ態様の場合においても、第２シール部材１６２を設けることにより内部回路１６４の防水性を更に高めることができる。
【0084】
（２－２）また例えば、この間を樹脂等のモールド材１６９でモールドする処置を施してもよい（変形例２）。
図７は、変形例２に係る血液ポンプコントローラ４を説明するために示す断面図である。図７において、各実施形態と同じ構成要素については各実施形態と同じ符号を使用し説明を省略する。
図７は、変形例２に係る血液ポンプコントローラ４を説明するために示す断面図である。図７において、各実施形態と同じ構成要素については各実施形態と同じ符号を使用し説明を省略する。
【0085】
変形例２に係る血液ポンプコントローラ４によれば、モールド材１６９でモールドすることにより、バッテリ接続コネクタＲ１１０自身及びバッテリ接続コネクタＲ１１０付近からの浸水を食い止めることができ、内部回路１６４の防水性を更に高めることができる。
【0086】
参考までに、血液ポンプコントローラの場合には、一般的な電子機器と異なり、例えばバッテリパックに蓄えられた電力が残り僅かとなったときには、どのような外部環境であっても充電済みバッテリパックに交換しなければならない場合がある。例えば、戸外で雨が降る中でも交換せざるを得ない場合も想定される。
変形例１に係る血液ポンプコントローラ３、変形例２に係る血液ポンプコントローラ４等の筐体内部で防水処置を施したコントローラは、より高い防水性が確保されているため、上記した厳しい外部環境の下にあったとしても、より安全にバッテリ交換を遂行することができる。
変形例１に係る血液ポンプコントローラ３、変形例２に係る血液ポンプコントローラ４等の筐体内部で防水処置を施したコントローラは、より高い防水性が確保されているため、上記した厳しい外部環境の下にあったとしても、より安全にバッテリ交換を遂行することができる。
【0087】
（３）各実施形態において、スロット１２０の第２面Ｆ２は、開口部１２７付近を除けば概ね平板状となっていた。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１シール部材１４０が付設される付近を他の部位よりも底上げしたメサ１２６とし、この付近を本発明の第２面Ｆ２’として構成してもよい（変形例３）。
図８は、変形例３に係る血液ポンプコントローラ５を説明するために示す要部断面図である。図８（ａ）は、バッテリパック２００’をスロット１２０’に収容し始めるときの状態を示す図であり、図２（ｂ）はバッテリパック２００’がスロット１２０’に収容し終わったときの状態を示す図である。
図８は、変形例３に係る血液ポンプコントローラ５を説明するために示す要部断面図である。図８（ａ）は、バッテリパック２００’をスロット１２０’に収容し始めるときの状態を示す図であり、図２（ｂ）はバッテリパック２００’がスロット１２０’に収容し終わったときの状態を示す図である。
【0088】
変形例３に係る血液ポンプコントローラ５によれば、スロット１２０’の第２面Ｆ２’付近に他の部位よりも底上げしたメサ１２６を形成することにより、底上げした分だけバッテリ接続コネクタＲ１１０の電極の高さや第１シール部材１４０の高さが他の部位よりも高くなる。したがって、例えばバッテリパック２００’が歪んでいる場合においても、ため、確実に電気的な接触・接続を行うことができ且つ第１シール部材１４０による封止を行うことができる。
【0089】
（４）各実施形態においては、「第２面Ｆ２」の側にバッテリ接続コネクタＲ１１０を取り囲むようにした第１シール部材１４０を付設した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図示は省略するが、「第１面Ｆ１」の側にバッテリ接続コネクタＳ２１０を取り囲むようにした第１シール部材１４０を付設してもよい。また、第１面Ｆ１及び第２面Ｆ２の双方に第１シール部材を付設してもよい。
【0090】
（５）実施形態１～３、変形例２～３の説明においては、バッテリ接続コネクタＲ１１０として、プランジャ型電極、プランジャ・バレル及びスプリングコイルを備えたピンプローブ状の電極を備えたバネ型コネクタ１１１を適用したものを用いた。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、実施形態１～３、変形例２～３に対して、変形例１で用いた板バネ状のバネ型コネクタを適用してもよい。また、変形例１に対して、実施形態１～３、変形例２～３で用いたピンプローブ状の電極を備えたバネ型コネクタを適用してもよい。
【符号の説明】
【0091】
１，２，３，４，５，９…血液ポンプコントローラ、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…バッテリ収容体、５０，９０…補助人工心臓システム、１００，１００’，９１０…コントローラ本体、１１０…バッテリ接続コネクタＲ(受電側)、１１１…バネ型コネクタ、１１２…凸状電極、１１３…凸状電極収容部、１１４…絶縁性板部材、１１５…バッテリ接続コネクタＲにおける筐体内部側の部位、１２０，１２０’，１２０ａ，１２０ｂ，９１２ａ，９１２ｂ…スロット、１２２…スロット下部、１２４…スロット上部、１２６…メサ、１２７…開口部、１２８…ガイド、１３０…ラッチ機構、１３２…レバー、１３４…掛け爪、１３６…ラッチ用バネ、１４０…第１シール部材、１４１…第１防水パッキン、１５０…パッキン溝、１５４…コネクタホルダ、１５６…コネクタ押え、１６０…ケース部材、１６２…第２シール部材、１６３…第２防水パッキン、１６４…内部回路、１６６…配線パターン、１６７…横断部、１６８…防水隔壁、１６９…モールド材、２００，２００'，９２０…バッテリパック、２１０…バッテリ接続コネクタＳ（給電側）、２１１…平面電極、２２０…（バッテリパックの）上端、２２３…（バッテリパックの）上端凸部、２３０…（バッテリパックの）下端、２３３…（バッテリパックの）下端凸部、３００…バッテリホルダ、３２０…バッテリ側アタッチメント、３４０…本体側アタッチメント、３６０…アタッチメント接続ケーブル、３７０…ネジ、
４００…血液ポンプ、４１０，４２０…人工血管、４３０…駆動ケーブル、５００…使用者、５１０…自己心臓、８１０…ノートブックＰＣ、８１１…オス側コネクタ、８１２…位置決めプレート、８１５…（ノートブックＰＣの）スロット、８２０…（ノートブックＰの）バッテリパック、８２１…メス側コネクタ、８２２…凹部、９１４…バッテリ接続Ｒコネクタ、９１５…シェル、９２２…バッテリケーブル、９２４…バッテリ接続Ｐコネクタ、９２５…バーレル
４００…血液ポンプ、４１０，４２０…人工血管、４３０…駆動ケーブル、５００…使用者、５１０…自己心臓、８１０…ノートブックＰＣ、８１１…オス側コネクタ、８１２…位置決めプレート、８１５…（ノートブックＰＣの）スロット、８２０…（ノートブックＰの）バッテリパック、８２１…メス側コネクタ、８２２…凹部、９１４…バッテリ接続Ｒコネクタ、９１５…シェル、９２２…バッテリケーブル、９２４…バッテリ接続Ｐコネクタ、９２５…バーレル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】