(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-13
(45)【発行日】2023-04-21
(54)【発明の名称】ベッセル装置
(51)【国際特許分類】
B66C 3/02 20060101AFI20230414BHJP
E02F 7/00 20060101ALI20230414BHJP
【ＦＩ】
B66C3/02 Z
E02F7/00 H
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2021142345
(22)【出願日】2021-09-01
(65)【公開番号】P2022044565
(43)【公開日】2022-03-17
【審査請求日】2022-05-10
(31)【優先権主張番号】P 2020150022
(32)【優先日】2020-09-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和３年５月３１日に株式会社南鉄工所が、株式会社小野寺土木に、南伸吾及び佐藤宏幸が発明したベッセル装置を販売した。
(73)【特許権者】
【識別番号】592154020
【氏名又は名称】株式会社南鉄工所
(74)【代理人】
【識別番号】100144749
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 正英
(74)【代理人】
【識別番号】100076369
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 正治
(72)【発明者】
【氏名】南 伸吾
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 宏幸
【審査官】吉川 直也
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６２－１１９３８１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１１－１７１２９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０１２２６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５１－１４１１５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５８－０３０６０３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭５９－２２２７９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平７－７６４８３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｃ １／００－３／２０
Ｅ０２Ｆ ７／００－７／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
底面開口部を備えたベッセル本体と、当該底面開口部を開閉する底蓋を備えたベッセル装置において、前記ベッセル本体を昇降させる本体用アクチュエータと、前記底蓋を回動させる底蓋用アクチュエータと、当該本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータの一端側を連結する連結ブラケットを備え、
前記底蓋は前記底面開口部を開閉できるように前記ベッセル本体に回動可能に連結され、
前記本体用アクチュエータは、一端側が前記連結ブラケットに、他端側が前記ベッセル本体に連結され、
前記底蓋用アクチュエータは、一端側が前記連結ブラケットに、他端側が前記底蓋に連結され、
前記底蓋用アクチュエータが伸長すると底蓋が開方向に回動して前記底面開口部が開放され、
前記底蓋が開放された状態で本体用アクチュエータが伸長すると前記ベッセル本体が押し下げられ、当該ベッセル本体が押し下げられる動きに伴って前記底蓋が閉方向に回動して当該底蓋によってベッセル本体の底面開口部が閉じられる、
ことを特徴とするベッセル装置。
【請求項2】
請求項１記載のベッセル装置において、伸長した本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータは、当該本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータに係る外力が取り除かれると収縮する、
ことを特徴とするベッセル装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２記載のベッセル装置において、本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータが油圧アクチュエータであり、
前記油圧アクチュエータは油圧回路に接続され、
前記油圧回路は、少なくとも本体用電磁弁、底蓋用電磁弁、第一のアキュムレータ及び第二のアキュムレータを備え、
伸長した本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータが収縮するときは、前記本体用電磁弁及び底蓋用電磁弁が閉じられた状態であり、
前記本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータが収縮する過程で第一のアキュムレータから排出される作動油は本体用アクチュエータの油室及び底蓋用アクチュエータの油室に供給され、当該本体用アクチュエータの他方の油室から排出される作動油は第二のアキュムレータに貯圧される、
ことを特徴とするベッセル装置。
【請求項4】
請求項１又は請求項２記載のベッセル装置において、本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータが油圧アクチュエータであり、
前記油圧アクチュエータは油圧回路に接続され、
前記油圧回路は、少なくとも本体用電磁弁、底蓋用電磁弁、第一のアキュムレータ及び第二のアキュムレータを備え、
底蓋が開くときは、前記本体用電磁弁が閉じられ、前記底蓋用電磁弁が開かれた状態であり、
前記底蓋が開く過程で前記油圧アクチュエータの油室から排出される作動油は前記第一のアキュムレータに貯圧される、
ことを特徴とするベッセル装置。
【請求項5】
請求項１又は請求項２記載のベッセル装置において、本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータが油圧アクチュエータであり、
前記油圧アクチュエータは油圧回路に接続され、
前記油圧回路は、少なくとも本体用電磁弁、底蓋用電磁弁、第一のアキュムレータ及び第二のアキュムレータを備え、
底蓋が閉じるときは、前記本体用電磁弁が開かれ、前記底蓋用電磁弁が閉じられた状態であり、
前記底蓋が閉じる過程で前記第二のアキュムレータから排出される作動油は前記本体用アクチュエータの一方の油室に供給され、当該本体用アクチュエータの他方の油室から排出される作動油は前記第一のアキュムレータに貯圧される、
ことを特徴とするベッセル装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のベッセル装置において、コントローラと当該コントローラからの信号を受信可能な無線受信機を備え、
前記無線受信機はベッセル本体に搭載され、
前記コントローラからの信号が前記無線受信機で受信されると、当該信号に基づいて本体用アクチュエータ又は／及び底蓋用アクチュエータが動作する、
ことを特徴とするベッセル装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のベッセル装置において、連結ブラケットに連結された吊り下げ手段と、
前記吊り下げ手段が所定方向に倒れるように誘導する誘導手段を備えた、
ことを特徴とするベッセル装置。
【請求項8】
請求項７記載のベッセル装置において、誘導手段の取り付け位置を切り替えることによって、吊り下げ手段の倒れる方向を切り替えることができる、
ことを特徴とするベッセル装置。
【請求項9】
請求項７又は請求項８記載のベッセル装置において、吊り下げ手段は、連結ブラケットに連結された吊りロッドと吊りハンガーを備え、
前記吊りロッドは吊りハンガーに揺動可能に連結された、
ことを特徴とするベッセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トラックなどの搬送車輌の荷台に、土砂などの搬出物を投入する際に用いるベッセル装置に関する。
【背景技術】
【0002】
掘削を伴う建設工事では大量の土砂が発生する。たとえば、構築物を上から下に向けて構築するいわゆる逆打ち工法では、地盤の掘削によって発生した土砂を地上に引き上げて搬送する必要がある。この工法では、土砂をショベルカーで掬い上げ、その土砂をクレーン車で吊られたベッセル装置に投入する。その後、土砂が投入されたベッセル装置をクレーン車で地上まで引きあげ、ベッセル装置内の土砂を地上で待機している搬送車輌（トラック）に排出し、その搬送トラックで所定の場所まで搬送する。
【0003】
従来、搬出する土砂を投入するベッセル装置として、箱型の本体の底面側に開閉式の蓋を備えたものが知られている（特許文献１及び２）。特許文献１記載のベッセル装置は、油圧シリンダとチェーンを用いて底蓋を開閉できるようにしたものであり、特許文献２記載のベッセル装置は油圧シリンダとワイヤを用いて底蓋を開閉できるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第２７９４５２９号公報
【文献】特開平７－７６４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、前記特許文献１及び２記載の従来のベッセル装置では、底面開口部を閉塞するために油圧シリンダで底蓋を引き上げる必要があり、底蓋の自重を引き上げるための動力源（油圧ポンプやエンジンなど）を搭載する必要がある。このような動力源を搭載すると、ベッセル装置の大型化や重量化、複雑化などを招く。
【0006】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その解決課題は、ベッセル装置の大型化や重量化、複雑化を解決することのできるベッセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のベッセル装置は、底面開口部を備えたベッセル本体と、当該底面開口部を開閉する底蓋を備えたベッセル装置であって、ベッセル本体を昇降させる本体用アクチュエータと、底蓋を回動させる底蓋用アクチュエータと、本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータの一端側を連結する連結ブラケットを備えている。底蓋は底面開口部を開閉できるようにベッセル本体に回動可能に連結されている。本体用アクチュエータは、一端側が連結ブラケットに、他端側がベッセル本体に連結され、底蓋用アクチュエータは、一端側が連結ブラケットに、他端側が底蓋に連結されている。底蓋用アクチュエータが伸長すると底蓋が開方向に回動して底面開口部が開放され、底蓋が開放された状態で本体用アクチュエータが伸長するとベッセル本体が押し下げられ、ベッセル本体が押し下げられる動きに伴って底蓋が閉方向に回動して底蓋によってベッセル本体の底面開口部が閉じられるように構成されている。
【発明の効果】
【0008】
本発明のベッセル装置は、本体用アクチュエータでベッセル本体を押し下げることによって底蓋を閉じるように構成され、底蓋を引き上げるための動力源が必要ないため、ベッセル装置の大型化や重量化、複雑化などの課題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明のベッセル装置の使用状態の一例を示す説明図。
【図2】本発明のベッセル装置の底蓋が閉じた状態の斜視図。
【図3】本発明のベッセル装置の底蓋が開いた状態の斜視図。
【図4】（ａ）は本発明のベッセル装置の一例を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は（ａ）の背面図、（ｄ）は（ａ）の左側面図。
【図5】本発明のベッセル装置の底蓋の開閉制御系統の一例を示すもの。
【図6】エアブリーザを省略したベッセル装置の一例を示す説明図。
【図7】図５に示す開閉制御系統における作動油の流れの説明図であって、（ａ）は底蓋を開くときの作動油の流れを示すもの、（ｂ）は底蓋を閉じるときの作動油の流れを示すもの、（ｃ）は伸長した本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータを収縮させるときの作動油の流れを示すもの。
【図8】本発明のベッセル装置の動作説明図であって、（ａ）は底蓋を閉じた状態を示すもの、（ｂ）は底蓋を開けた状態を示すもの、（ｃ）はベッセル本体用のシリンダを伸ばして底蓋を閉じた状態を示すもの、（ｄ）はベッセル装置を接地させてシリンダを縮めた状態を示すもの、（ｅ）は吊り具を下げた状態を示すもの。
【図9】（ａ）は誘導手段の一例を示す説明図、（ｂ）は誘導手段を付け替える場合の説明図。
【図10】（ａ）はベッセル本体の傾きを吸収する構造を備えたベッセル装置の一例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のｂ部拡大説明図、（ｃ）は上連結片の丸孔の説明図、（ｄ）は下連結片の長孔の説明図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
（実施形態）
本発明のベッセル装置１の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明のベッセル装置１は、搬送対象物を搬送車輌へ投入するのに用いる装置である。たとえば、図１のような逆打ち工法が行われる現場で、ショベルカーＡで掘削した土砂をトラックＢで搬送するにあたり、当該土砂をトラックＢに投入する際にクレーン車ＣのフックＣ１に吊り下げて使用することができる。
本発明のベッセル装置１の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明のベッセル装置１は、搬送対象物を搬送車輌へ投入するのに用いる装置である。たとえば、図１のような逆打ち工法が行われる現場で、ショベルカーＡで掘削した土砂をトラックＢで搬送するにあたり、当該土砂をトラックＢに投入する際にクレーン車ＣのフックＣ１に吊り下げて使用することができる。
【0011】
一例として図２及び図３に示すベッセル装置１は、上下に開口部を備えた角筒状のベッセル本体１０と、ベッセル本体１０の底面側の開口部（以下「底面開口部」という）１６を開閉する一対の観音開きの底蓋２０を備えている。
【0012】
この実施形態のベッセル本体１０は、正面部１１、右側面部１２、背面部１３及び左側面部１４が連続する四角筒状であり、上面には土砂を投入するための上面開口部１５が、底面には土砂を排出するための底面開口部１６が設けられている。
【0013】
前記一対の底蓋２０のうち、一方の底蓋（以下「第一底蓋」という）２０ａは右側面部１２に、他方の底蓋（以下「第二底蓋」という）２０ｂは左側面部１４に取り付けられている。両底蓋２０は、いずれもヒンジ金具２１によって回動可能に取り付けられ、両底蓋２０を閉じることによってベッセル本体１０の底面開口部１６を閉塞することができ、両底蓋２０を開けることによって底面開口部１６を開放できるように構成されている。
【0014】
図２及び図３では省略しているが、この実施形態のベッセル装置１には、ベッセル本体１０昇降用の油圧アクチュエータ（以下「本体用アクチュエータ」という）３０と、底蓋２０開閉用の油圧アクチュエータ（以下「底蓋用アクチュエータ」という）４０が設けられている。この実施形態では、本体用アクチュエータ３０及び底蓋用アクチュエータ４０として油圧シリンダを用いている。
【0015】
この実施形態では、本体用アクチュエータ３０として、ベッセル本体１０の正面部１１側に本体第一アクチュエータ３０ａが、背面部１３側に本体第二アクチュエータ３０ｂが設けられている。この実施形態では、両本体アクチュエータ３０は、同期して動作するようにしてある。図示は省略しているが、本体第一アクチュエータ３０ａ及び本体第二アクチュエータ３０ｂの外側には、土砂や雨水よけのカバーを設けてある。これにより砂詰まりや発錆等による動作不良を最小限に抑えることができる。カバーは必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することができる。
【0016】
この実施形態では、底蓋用アクチュエータ４０として、第一底蓋２０ａを回動させる二基の底蓋第一アクチュエータ４０ａ、４０ｂと、第二底蓋２０ｂを回動させる二基の底蓋第二アクチュエータ４０ｃ、４０ｄが設けられている。この実施形態では、四基の底蓋用アクチュエータ４０が同期して動作するようにしてある。
【0017】
前記本体第一アクチュエータ３０ａは、シリンダボトムが第一連結ブラケット（第一吊りブラケット）５１ａに連結され、ロッドトップがベッセル本体１０の正面部１１に突設された本体第一フランジ１７ａにピンで連結されている。
【0018】
同様に、前記本体第二アクチュエータ３０ｂは、シリンダボトムが第二連結ブラケット（第二吊りブラケット）５１ｂに連結され、ロッドトップがベッセル本体１０の背面部１３に突設された本体第二フランジ１７ｂにピンで連結されている。
【0019】
前記ベッセル本体１０は、両本体用アクチュエータ３０のロッドがシリンダチューブから押し出されて伸長すると降下し、ロッドがシリンダチューブ内に引き戻されて収縮すると上昇するように構成されている。
【0020】
前記底蓋第一アクチュエータ４０ａは、ロッドトップが第一吊りブラケット５１ａに、シリンダボトムが第一底蓋２０ａに上向きに突設された底蓋第一フランジ２２ａに連結されている。同様に、底蓋第二アクチュエータ４０ｃは、ロッドトップが第一吊りブラケット５１ａに連結され、シリンダボトムが第一底蓋２０ａに上向きに突設された底蓋第三フランジ２２ｃに連結されている。
【0021】
前記底蓋第一アクチュエータ４０ｂは、ロッドトップが第二吊りブラケット５１ｂに、シリンダボトムが第二底蓋２０ｂに上向きに突設された底蓋第二フランジ２２ｂに連結されている。同様に、底蓋第二アクチュエータ４０ｄは、ロッドトップが第二吊りブラケット５１ｂに、シリンダボトムが第二底蓋２０ｂに上向きに突設された底蓋第四フランジ２２ｄに連結されている。両底蓋２０は連結する底蓋用アクチュエータ４０のロッドがシリンダチューブから押し出されて伸長すると開き、ロッドがシリンダチューブ内に引き戻されて収縮すると閉じるように構成されている。
【0022】
図示は省略しているが、本体第一アクチュエータ３０ａ、底蓋第一アクチュエータ４０ａ及び底蓋第二アクチュエータ４０ｃの外側には緩衝装置（バンパー）が設けられ、本体第一アクチュエータ３０ａ、底蓋第一アクチュエータ４０ａ及び底蓋第二アクチュエータ４０ｃの損傷を防止できるようにしてある。本体第二アクチュエータ３０ｂ、底蓋第一アクチュエータ４０ｂ及び底蓋第二アクチュエータ４０ｄの外側にも同様のバンパーが設けられている。
【0023】
前記第一吊りブラケット５１ａと第一吊りロッド５２ａはその間に配置された第一つなぎブラケット５７ａを介して連結され、前記第二吊りブラケット５１ｂと第二吊りロッド５２ｂはその間に配置された第二つなぎブラケット５７ｂを介して連結されている。
【0024】
第一吊りロッド５２ａと第二吊りロッド５２ｂのそれぞれの外周には、衝撃吸収手段５８（第一衝撃吸収手段５８ａ及び第二衝撃吸収手段５８ｂ）が設けられている。衝撃吸収手段５８を設けることで、ベッセル装置１を着地させる際に生じる吊りハンガー５３の質量による衝撃荷重を吸収し、吊りハンガー５３の挙動を穏やかにすることができる。この実施形態では、衝撃吸収手段５８としてばねを用いる場合を一例としているが、衝撃収集手段５８はばね以外であってもよい。
【0025】
前記第一吊りロッド５２ａと第二吊りロッド５２ｂは吊りハンガー５３で連結されている。吊りハンガー５３の上面には係止ブラケット５４が設けられ、当該係止ブラケット５４にはクレーン車Ｃ（図１）のフックＣ１を係止するための係止環５５が設けられている。この実施形態では、第一吊りロッド５２ａ、第二吊りロッド５２ｂ、吊りハンガー５３、係止ブラケット５４及び係止環５５で吊り下げ手段が構成されている。吊り下げ手段はその一部を省略することもできる。吊り下げ手段はこれ以外の構成とすることもできる。
【0026】
図４（ａ）～（ｄ）に示すように、この実施形態のベッセル装置１には、無線受信機６１、バッテリ６２、電磁弁６３、アキュムレータ６４、圧力計６５が搭載されている。図示しないリモートコントローラを用いて底蓋２０の開閉操作を行うと、本体用アクチュエータ３０及び両底蓋用アクチュエータ４０が動作して、底蓋２０が開閉するようにしてある。操作には非リモートのコントローラを用いることもできる。コントローラはクレーン車Ｃの操縦席に取り付け、クレーン車Ｃの操縦者が操作できるようにしてもよい。
【0027】
図５に示すように、無線受信機６１はＤＣコンバータ６６を介してバッテリ６２に接続され、バッテリ６２から供給される電源がＤＣコンバータ６６で変換（たとえば、１８Ｖから２４Ｖに変換）されて無線受信機６１に供給される。
【0028】
前記無線受信機６１には、電磁弁６３として底蓋２０用の電磁弁（以下「底蓋用電磁弁」という）６３ａとベッセル本体１０用の電磁弁（以下「本体用電磁弁」という）６３ｂが接続されている。
【0029】
前記底蓋用電磁弁６３ａは油路により底蓋用アクチュエータ４０に接続されている。各底蓋用アクチュエータ４０には、外部からの粉塵の侵入を防止するためのエアブリーザ６７が接続されている。エアブリーザ６７は省略することもできる。この場合、油路の大気開放をやめてベッセル本体１０の気密空間に接続することができる。これにより、シリンダ内への粉塵や水蒸気の侵入を遮断し、シリンダ内部の劣化を遅らせることができる。
【0030】
前記底蓋用電磁弁６３ａは、底蓋用アクチュエータ４０のシリンダの伸び動作を制御する第一のアキュムレータ（以下「伸び制御アキュムレータ」という）６４ａに接続されている。伸び制御アキュムレータ６４ａと底蓋用電磁弁６３ａの間の油路には、作動油の流量を調整するための第一可変絞り弁６８ａ、圧力が過大になったときに自動で圧力を開放する第一リリーフ弁６９ａ及び作動油の逆流を防止する第一逆止弁７０ａが接続されている。
【0031】
前記本体用電磁弁６３ｂは、油路により本体用アクチュエータ３０及び底蓋用アクチュエータ４０のシリンダの伸び動作を制御する伸び制御アキュムレータ６４ａに接続されている。底蓋用電磁弁６３ａと伸び制御アキュムレータ６４ａの間の油路には、作動油の流量を調整するための第二可変絞り弁６８ｂ、圧力が過大になったときに自動で圧力を開放する第二リリーフ弁６９ｂ及び作動油の逆流を防止する第二逆止弁７０ｂが接続されている。
【0032】
また、各本体用アクチュエータ３０は、本体用アクチュエータ３０の縮み動作を制御する第二のアキュムレータ（以下「縮み制御アキュムレータ」という）６４ｂに接続されている。各本体用アクチュエータ３０と縮み制御アキュムレータ６４ｂの間の各油路には、作動油の流量を調整するための逆止弁付き可変絞り弁７１ａ、７１ｂが設けられている。
【0033】
（動作）
この実施形態のベッセル装置１の動作を、図７（ａ）～（ｃ）を参照して説明する。ここでは、底蓋２０が開く際の動作、開いた底蓋２０が閉じる際の動作、底蓋２０が閉じたあと本体用アクチュエータ３０及び底蓋用アクチュエータ４０を初期状態（収縮した状態）に戻す際の動作に分けて説明する。なお、開閉制御系統の具体的な構成は図５と同じであるため、図７（ａ）～（ｃ）では符号を省略する。
この実施形態のベッセル装置１の動作を、図７（ａ）～（ｃ）を参照して説明する。ここでは、底蓋２０が開く際の動作、開いた底蓋２０が閉じる際の動作、底蓋２０が閉じたあと本体用アクチュエータ３０及び底蓋用アクチュエータ４０を初期状態（収縮した状態）に戻す際の動作に分けて説明する。なお、開閉制御系統の具体的な構成は図５と同じであるため、図７（ａ）～（ｃ）では符号を省略する。
【0034】
（１）底蓋が開く際の動作
無線受信機６１で底蓋２０を開く信号が受信されると、底蓋用電磁弁６３ａが開いて底蓋用アクチュエータ４０から作動油が排出され、底蓋用アクチュエータ４０のロッドが押し出される。底蓋用アクチュエータ４０のロッドが押し出されると、この動作に伴って底蓋用アクチュエータ４０に連結された底蓋２０が開方向に回動して、ベッセル本体１０の底面開口部１６が開放される。この過程において、底蓋用アクチュエータ４０から排出された作動油は、第一可変絞り弁６８ａを通って伸び制御アキュムレータ６４ａに貯蓄（貯圧）される（図７（ａ）参照）。
無線受信機６１で底蓋２０を開く信号が受信されると、底蓋用電磁弁６３ａが開いて底蓋用アクチュエータ４０から作動油が排出され、底蓋用アクチュエータ４０のロッドが押し出される。底蓋用アクチュエータ４０のロッドが押し出されると、この動作に伴って底蓋用アクチュエータ４０に連結された底蓋２０が開方向に回動して、ベッセル本体１０の底面開口部１６が開放される。この過程において、底蓋用アクチュエータ４０から排出された作動油は、第一可変絞り弁６８ａを通って伸び制御アキュムレータ６４ａに貯蓄（貯圧）される（図７（ａ）参照）。
【0035】
（２）底蓋が閉じる際の動作
無線受信機６１で底蓋２０を閉じる信号が受信されると、本体用電磁弁６３ｂが開き、縮み制御アキュムレータ６４ｂ内の作動油が逆止弁付き可変絞り弁７１ａ、７１ｂを通って本体用アクチュエータ３０の一方の油室に導入され、その導入された作動油によって本体用アクチュエータ３０のロッドが押し出される。本体用アクチュエータ３０のロッドが押し出されると、この動作に伴って底蓋用アクチュエータ４０に連結されたベッセル本体１０が降下し、相対的に底蓋２０が閉方向に回動してベッセル本体１０の底面開口部１６が閉じられる。この過程において、本体用アクチュエータ３０の他方の油室から排出される作動油は第二可変絞り弁６８ｂを通って、伸び制御アキュムレータ６４ａに貯蓄（貯圧）される（図７（ｂ）参照）。
無線受信機６１で底蓋２０を閉じる信号が受信されると、本体用電磁弁６３ｂが開き、縮み制御アキュムレータ６４ｂ内の作動油が逆止弁付き可変絞り弁７１ａ、７１ｂを通って本体用アクチュエータ３０の一方の油室に導入され、その導入された作動油によって本体用アクチュエータ３０のロッドが押し出される。本体用アクチュエータ３０のロッドが押し出されると、この動作に伴って底蓋用アクチュエータ４０に連結されたベッセル本体１０が降下し、相対的に底蓋２０が閉方向に回動してベッセル本体１０の底面開口部１６が閉じられる。この過程において、本体用アクチュエータ３０の他方の油室から排出される作動油は第二可変絞り弁６８ｂを通って、伸び制御アキュムレータ６４ａに貯蓄（貯圧）される（図７（ｂ）参照）。
【0036】
（３）本体用アクチュエータと底蓋用アクチュエータを初期状態に戻す際の動作
底蓋２０が閉じられたあと、底蓋２０が閉まったベッセル装置１が接地してクレーンによる吊り下げが解除される（本体用アクチュエータ３０及び底蓋用アクチュエータ４０に係る外力が取り除かれる）と、伸び制御アキュムレータ６４ａ内の作動油が各逆止弁７０ａ、７０ｂを通って底蓋用アクチュエータ４０の一方の油室と本体用アクチュエータ３０の一方の油室のそれぞれに導入され、各アクチュエータ３０、４０のロッドが押し戻される。各本体用アクチュエータ３０では、一方の油室に導入された作動油によってロッドが押し戻されると、他方の油室から作動油が排出され、排出された作動油が逆止弁付き可変絞り弁７１ａ、７１ｂを通って縮み制御アキュムレータ６４ｂ内に貯蓄（貯圧）される（図７（ｃ）参照）。
底蓋２０が閉じられたあと、底蓋２０が閉まったベッセル装置１が接地してクレーンによる吊り下げが解除される（本体用アクチュエータ３０及び底蓋用アクチュエータ４０に係る外力が取り除かれる）と、伸び制御アキュムレータ６４ａ内の作動油が各逆止弁７０ａ、７０ｂを通って底蓋用アクチュエータ４０の一方の油室と本体用アクチュエータ３０の一方の油室のそれぞれに導入され、各アクチュエータ３０、４０のロッドが押し戻される。各本体用アクチュエータ３０では、一方の油室に導入された作動油によってロッドが押し戻されると、他方の油室から作動油が排出され、排出された作動油が逆止弁付き可変絞り弁７１ａ、７１ｂを通って縮み制御アキュムレータ６４ｂ内に貯蓄（貯圧）される（図７（ｃ）参照）。
【0037】
（使用方法）
本発明のベッセル装置１の使用方法の一例を、図８（ａ）～（ｅ）を参照して説明する。ここでは、前記実施形態のベッセル装置１を用いる場合を一例とする。図８（ａ）は底蓋２０が閉塞した状態のベッセル本体１０に土砂が投入された状態を示すものである。
本発明のベッセル装置１の使用方法の一例を、図８（ａ）～（ｅ）を参照して説明する。ここでは、前記実施形態のベッセル装置１を用いる場合を一例とする。図８（ａ）は底蓋２０が閉塞した状態のベッセル本体１０に土砂が投入された状態を示すものである。
【0038】
図８（ａ）の状態で、リモートコントローラから送信された底蓋２０を開く信号が無線受信機６１で受信されると、四本の底蓋用アクチュエータ４０が伸長し、両底蓋２０が開放されてベッセル本体１０内の土砂が排出される（図８（ｂ））。
【0039】
土砂の排出が完了したのち、図８（ｂ）の状態で、リモートコントローラから送信された底蓋２０を閉じる信号が無線受信機６１で受信されると、二本の本体用アクチュエータ３０が伸長してベッセル本体１０が降下し、この動作に伴って両底蓋２０が回転してベッセル本体１０の底面開口部１６が閉じられる（図８（ｃ））。
【0040】
図８（ｃ）の状態から、クレーンによってベッセル装置１を接地させ、クレーンの吊荷重が低くなると、本体用アクチュエータ３０及び底蓋用アクチュエータ４０のすべてが自動的に縮む動作を開始し、全アクチュエータが収縮する（図８（ｄ））。このとき、アキュムレータ６４に蓄えられた作動油は、閉じられた状態の電磁弁を迂回し、逆止弁を通過して油圧シリンダに充填される。電磁弁が閉じられているため、油圧シリンダが縮んだ状態で保持され、これにより底蓋２０を閉じた状態で維持することができる。
【0041】
【0042】
（その他の実施形態）
前記実施形態は一例であり、本発明のベッセル装置は前記実施形態以外の構成とすることもできる。たとえば、本発明のベッセル装置１では、第一吊りロッド５２ａ及び第二吊りロッド５２ｂに連結された吊り下げ手段が所定方向（例えば、図９（ａ）の左方向又は右方向）に倒れるように誘導する誘導手段５６を設けることもできる。誘導手段５６には、たとえば、図９（ａ）に示すような引きばね５６を用いることができる。
前記実施形態は一例であり、本発明のベッセル装置は前記実施形態以外の構成とすることもできる。たとえば、本発明のベッセル装置１では、第一吊りロッド５２ａ及び第二吊りロッド５２ｂに連結された吊り下げ手段が所定方向（例えば、図９（ａ）の左方向又は右方向）に倒れるように誘導する誘導手段５６を設けることもできる。誘導手段５６には、たとえば、図９（ａ）に示すような引きばね５６を用いることができる。
【0043】
図９（ａ）は第一吊りロッド５２ａ側に設けられた引きばね５６（以下「第一引きばね５６ａ」という）を示すものである。図９（ａ）に示すように、第一引きばね５６ａの上端側を第一吊りロッド５２ａに、下端側を第一連結ブラケット５１ａの図中左端寄りの位置に連結することによって、吊りハンガー５３を同図中左側に誘導できるようにしてある。吊りハンガー５３を同図中右側に誘導したい場合には、第一引きばね５６ａの下端側を第一連結ブラケット５１ａの図中右端寄りの位置に連結すればよい。
【0044】
第一引きばね５６ａの端部は固定することもできるが、図９（ｂ）に示すように、下端側の連結位置を変えられるようにすることもできる。このようにすることで、現場に応じて吊りハンガー５３の倒す方向を変えることができるため、作業性が向上する。具体的には、図９（ｂ）のように、図中左端寄りの位置に連結された第一引きばね５６ａの下端側を第一連結ブラケット５１ａの図中右端寄りの位置に付け替えることで、吊りハンガー５３の倒す方向を同図中右側に誘導することができる。
【0045】
図９（ａ）（ｂ）には第一吊りロッド５２ａ側だけを示しているが、第二吊りロッド５２ｂと第二連結ブラケット５１ｂの間にも同様の引きばね５６（以下「第二引きばね５６ｂ」という）が設けられている（図１０（ａ）参照）。引きばね５６を第一吊りロッド５２ａ側と第二吊りロッド５２ｂの双方に設けることで、吊りハンガー５３のぐらつきを防止することができる。引きばね５６は、第一吊りロッド５２ａ側と第二吊りロッド５２ｂ側のいずれか一方にのみ設けることもできる。
【0046】
ここでは誘導手段５６として引きばね５６を用いる場合を一例としているが、誘導手段５６は吊りハンガー５３を特定の方向に誘導できるものであれば引きばね５６以外であってもよい。たとえば、ゴムやガスダンパ、錘等で代替することもできる。また、誘導手段５６は第一吊りロッド５２ａや第二吊りロッド５２ｂを引っ張ることによって特定方向に誘導するもののほか、これらを押すことによって特定方向に誘導するようなものであってもよい。
【0047】
また、本発明のベッセル装置１では、図９（ａ）に示すように、吊りハンガー５３にベッセル本体１０の上周縁に当接する緩衝部材５３ａを設けることができる。吊りハンガー５３に緩衝部材５３ａを設けることで、吊りハンガー５３を倒した際の衝撃を緩和し、ベッセル本体１０や吊りハンガー５３の欠損や劣化を防止することができる。
【0048】
緩衝部材５３ａは吊りハンガー５３のうち、吊りハンガー５３を倒した際にベッセル本体１０の上周縁に対向する面に設けることができる。緩衝部材５３ａは吊りハンガー５３の両面に設けることもできる。いずれの場合も、緩衝部材５３ａは吊りハンガー５３の各面に一又は二以上ずつ設けることができる。緩衝部材５３ａは吊りハンガー５３に設ける代わりに又は吊りハンガー５３に設けるとともに、ベッセル本体１０の上周縁に設けることもできる。
【0049】
また、本発明のベッセル装置１では、図１０（ａ）に示すように、吊りハンガー５３の第一吊りロッド５２ａ及び第二吊りロッド５２ｂとの連結部分を、ベッセル本体１０の傾きを吸収できるような構造とすることができる。
【0050】
図１０（ａ）～（ｄ）に示す吊りハンガー５３は、第一吊りロッド５２ａ及び第二吊りロッド５２ｂとの連結に用いる二枚の連結片（以下、上側の連結片を「上連結片５３ｂ」と、下側の連結片を「下連結片５３ｃ」という）を備えている。
【0051】
図１０（ｃ）に示すように上連結片５３ｂには丸孔５３ｄが、図１０（ｄ）に示すように下連結片５３ｃには長孔５３ｅが設けられている。丸孔５３ｄと長孔５３ｅの双方を通過した第一吊りロッド５２ａ及び第二吊りロッド５２ｂのそれぞれは、丸孔５３ｄを通過した上端部がナット締めされている。
【0052】
このような丸孔５３ｄと長孔５３ｅを備えた連結片を用いた場合、ベッセル本体１０が図１０（ａ）のような傾斜面に接地されて傾いても、第一吊りロッド５２ａ及び第二吊りロッド５２ｂは長孔５３ｅの分だけ揺動（長孔５３ｅの長さ方向への移動）することができ、ベッセル本体１０の傾きを吸収することができる。
【0053】
揺動範囲を広げるため、下連結片５３ｃには長孔５３ｅの代わりに第一吊りロッド５２ａ及び第二吊りロッド５２ｂよりも大径の大穴を設けることもできる。この場合、第一吊りロッド５２ａ及び第二吊りロッド５２ｂが横方向や前後方向、斜め方向などにも揺動できるため、ベッセル本体１０の傾きをより効果的に吸収することができる。
【0054】
本発明は、前記実施形態の構造及び形状のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない限りにおいて種々の変形、変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【0055】
本発明のベッセル装置１は、掘削作業に伴い発生した土砂のほか、水害などの災害時に発生する堆積土砂や木材（流木）の搬出など、各種物品の搬出に利用することができる。
【符号の説明】
【0056】
１ ベッセル装置
１０ ベッセル本体
１１ 正面部
１２ 右側面部
１３ 背面部
１４ 左側面部
１５ 上面開口部
１６ 底面開口部
１７ａ 本体第一フランジ
１７ｂ 本体第二フランジ
２０ 底蓋
２０ａ 第一底蓋
２０ｂ 第二底蓋
２１ ヒンジ金具
２２ａ 底蓋第一フランジ
２２ｂ 底蓋第二フランジ
２２ｃ 底蓋第三フランジ
２２ｄ 底蓋第四フランジ
３０ 本体用アクチュエータ
３０ａ 本体第一アクチュエータ
３０ｂ 本体第二アクチュエータ
４０ 底蓋用アクチュエータ
４０ａ、４０ｂ 底蓋第一アクチュエータ
４０ｃ、４０ｄ 底蓋第二アクチュエータ
５１ａ 第一連結ブラケット（第一吊りブラケット）
５１ｂ 第二連結ブラケット（第二吊りブラケット）
５２ａ 第一吊りロッド（吊りロッド）
５２ｂ 第二吊りロッド（吊りロッド）
５３ 吊りハンガー
５３ａ 緩衝部材
５３ｂ 上連結片
５３ｃ 下連結片
５３ｄ 丸孔
５３ｅ 長孔
５４ 係止ブラケット
５５ 係止環
５６ 誘導手段（引きばね）
５６ａ 第一引きばね
５６ｂ 第二引きばね
５７ａ 第一つなぎブラケット
５７ｂ 第二つなぎブラケット
５８ 衝撃吸収手段
５８ａ 第一衝撃吸収手段
５８ｂ 第二衝撃吸収手段
６１ 無線受信機
６２ バッテリ
６３ 電磁弁
６３ａ 底蓋用電磁弁
６３ｂ 本体用電磁弁
６４ アキュムレータ
６４ａ 第一のアキュムレータ（伸び制御アキュムレータ）
６４ｂ 第二のアキュムレータ（縮み制御アキュムレータ）
６５ 圧力計
６６ ＤＣコンバータ
６７ エアブリーザ
６８ａ 第一可変絞り弁
６８ｂ 第二可変絞り弁
６９ａ 第一リリーフ弁
６９ｂ 第二リリーフ弁
７０ａ 第一逆止弁
７０ｂ 第二逆止弁
７１ａ、７１ｂ 逆止弁付き可変絞り弁
Ａ ショベルカー
Ｂ トラック
Ｃ クレーン車
Ｃ１ フック
１０ ベッセル本体
１１ 正面部
１２ 右側面部
１３ 背面部
１４ 左側面部
１５ 上面開口部
１６ 底面開口部
１７ａ 本体第一フランジ
１７ｂ 本体第二フランジ
２０ 底蓋
２０ａ 第一底蓋
２０ｂ 第二底蓋
２１ ヒンジ金具
２２ａ 底蓋第一フランジ
２２ｂ 底蓋第二フランジ
２２ｃ 底蓋第三フランジ
２２ｄ 底蓋第四フランジ
３０ 本体用アクチュエータ
３０ａ 本体第一アクチュエータ
３０ｂ 本体第二アクチュエータ
４０ 底蓋用アクチュエータ
４０ａ、４０ｂ 底蓋第一アクチュエータ
４０ｃ、４０ｄ 底蓋第二アクチュエータ
５１ａ 第一連結ブラケット（第一吊りブラケット）
５１ｂ 第二連結ブラケット（第二吊りブラケット）
５２ａ 第一吊りロッド（吊りロッド）
５２ｂ 第二吊りロッド（吊りロッド）
５３ 吊りハンガー
５３ａ 緩衝部材
５３ｂ 上連結片
５３ｃ 下連結片
５３ｄ 丸孔
５３ｅ 長孔
５４ 係止ブラケット
５５ 係止環
５６ 誘導手段（引きばね）
５６ａ 第一引きばね
５６ｂ 第二引きばね
５７ａ 第一つなぎブラケット
５７ｂ 第二つなぎブラケット
５８ 衝撃吸収手段
５８ａ 第一衝撃吸収手段
５８ｂ 第二衝撃吸収手段
６１ 無線受信機
６２ バッテリ
６３ 電磁弁
６３ａ 底蓋用電磁弁
６３ｂ 本体用電磁弁
６４ アキュムレータ
６４ａ 第一のアキュムレータ（伸び制御アキュムレータ）
６４ｂ 第二のアキュムレータ（縮み制御アキュムレータ）
６５ 圧力計
６６ ＤＣコンバータ
６７ エアブリーザ
６８ａ 第一可変絞り弁
６８ｂ 第二可変絞り弁
６９ａ 第一リリーフ弁
６９ｂ 第二リリーフ弁
７０ａ 第一逆止弁
７０ｂ 第二逆止弁
７１ａ、７１ｂ 逆止弁付き可変絞り弁
Ａ ショベルカー
Ｂ トラック
Ｃ クレーン車
Ｃ１ フック
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】