特許 7262307 パーツフィーダ用ボウルおよびそれを備えたパーツフィーダ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-13

(45)【発行日】2023-04-21

(54)【発明の名称】パーツフィーダ用ボウルおよびそれを備えたパーツフィーダ装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20230414BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 101B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019101139

(22)【出願日】2019-05-30

(65)【公開番号】P2020193101

(43)【公開日】2020-12-03

【審査請求日】2022-01-12

(73)【特許権者】

【識別番号】515343812

【氏名又は名称】日特コーセイ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池田 貴幸

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５５－１５１４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５１－１４３９７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－０３９５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６０４１９１４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬入されたパーツが振動によって移動する搬送路が周方向に沿って形成されたパーツフィーダ用ボウルであって、
前記搬送路を移動するパーツのうち所定の姿勢にあるパーツの移動のみを許容する選定部と、
前記選定部で除外されたパーツを受け入れ前記搬送路に戻すスロープと、
前記選定部よりも搬出口側に設けられ、前記搬出口に向けて前記搬送路を移動するパーツのうち所定の姿勢にあるパーツの移動のみを許容する最終選定部と、
前記最終選定部で除外されたパーツを受け入れ底面へと落下させる緩衝部と、を備え、
前記搬送路は、１周に満たない範囲に設けられ、
前記選定部及び前記スロープは、前記搬送路に対して複数設けられ、
前記緩衝部は、水平な平面を有する段部であることを特徴とするパーツフィーダ用ボウル。

【請求項2】

前記スロープは、前記搬送路と同一平面上に形成された合流面と、前記合流面に向かって傾斜して形成された傾斜面と、を有し、
前記選定部で除外されたパーツは、前記傾斜面を移動し、前記合流面において前記搬送路に戻されることを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダ用ボウル。

【請求項3】

前記選定部は、前記搬送路と同一平面上に設けられる選別面と、前記選別面を移動するパーツを支持する支持面と、を有し、
前記搬送路を移動するパーツのうち所定の姿勢にあるパーツは、前記選別面及び前記支持面により支持され、所定の姿勢にないパーツは、前記選別面から前記スロープへと落下することを特徴とする請求項１または２に記載のパーツフィーダ用ボウル。

【請求項4】

前記スロープから前記選別面までの最大高さは、前記選別面から前記支持面の上縁までの高さよりも小さいことを特徴とする請求項３に記載のパーツフィーダ用ボウル。

【請求項5】

前記選別面から前記支持面の上縁までの高さは、パーツの最大長さ以下に設定されることを特徴とする請求項４に記載のパーツフィーダ用ボウル。

【請求項6】

前記スロープから前記選別面までの最大高さは、パーツの最大長さよりも小さいことを特徴とする請求項３に記載のパーツフィーダ用ボウル。

【請求項7】

請求項１から６の何れか１つに記載のパーツフィーダ用ボウルと、
前記パーツフィーダ用ボウルを振動させる加振機と、を備えることを特徴とするパーツフィーダ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パーツフィーダ用ボウルおよびそれを備えたパーツフィーダ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、搬入されたパーツが振動によって移動する搬送路が周方向に沿って形成されたパーツフィーダ用ボウルを備えたパーツフィーダ装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－３４３６０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されるパーツフィーダ装置では、搬送路が螺旋状に形成されているため、パーツが搬送路を移動する時間が長くなるとともに、所定の姿勢にあるパーツの移動のみを許容する選定部で除外されたパーツは、パーツの全長よりも比較的大きい高さを落下することになる。このようにパーツが振動を受ける時間が長かったり、パーツが受ける衝撃が大きかったりすると、パーツに割れや欠けが生じるおそれがある。

【0005】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、パーツフィーダ用ボウルに形成された搬送路を移動するパーツに割れや欠けが生じることを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、搬入されたパーツが振動によって移動する搬送路が周方向に沿って形成されたパーツフィーダ用ボウルが、搬送路を移動するパーツのうち所定の姿勢にあるパーツの移動のみを許容する選定部と、選定部で除外されたパーツを受け入れ搬送路に戻すスロープと、選定部よりも搬出口側に設けられ、搬出口に向けて搬送路を移動するパーツのうち所定の姿勢にあるパーツの移動のみを許容する最終選定部と、最終選定部で除外されたパーツを受け入れ底面へと落下させる緩衝部と、を備え、搬送路が、１周に満たない範囲に設けられ、選定部及びスロープが、搬送路に対して複数設けられ、緩衝部が、水平な平面を有する段部であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、パーツフィーダ用ボウルに形成された搬送路を移動するパーツに割れや欠けが生じることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係るパーツフィーダ装置の構成図である。

【図2】本発明の実施形態に係るパーツフィーダ用ボウルの斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係るパーツフィーダ用ボウルの平面図である。

【図4A】図３のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図4B】図３のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。

【図4C】図３のＣ－Ｃ線に沿う断面図である。

【図5】図３のＤ－Ｄ線に沿う断面図である。

【図6】パーツフィーダ装置により搬送されるパーツの一例を示す図である。

【図7A】パーツフィーダ装置によるパーツの搬送を説明するための図である。

【図7B】パーツフィーダ装置によるパーツの搬送を説明するための他の図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るパーツフィーダ装置１００について説明する。

【0010】

パーツフィーダ装置１００は、図１及び図２に示すように、搬入口２１からパーツが搬入されるパーツフィーダ用ボウル２０（以下、「ボウル２０」という。）と、ボウル２０を周方向に所定の振幅で振動させる加振機１０と、を備える。なお、図１は、パーツフィーダ装置１００の構成を示す側面図であり、図２は、ボウル２０を示す斜視図である。

【0011】

パーツフィーダ装置１００は、加振機１０によってボウル２０を振動させることにより、ボウル２０内に搬入されたパーツを振動方向に搬送しつつ所定の姿勢に揃えてボウル２０の搬出口２２から搬出させるものである。

【0012】

加振機１０は、図示しない電磁石を有し、電磁石に供給される交流電流によって生じる所定の周期の振動をボウル２０に伝達するものである。なお、振動の発生源としては、電磁石に限定されず、圧電素子であってよいし、ソレノイドアクチュエータや流体圧アクチュエータの変位を、カム等の機構を介して振動に変換するものであってもよい。加振機１０と加振機１０が設置される床面との間には、床面への振動の伝達を抑制するために、防振ゴムを設けることが好ましい。

【0013】

図２に示すように、ボウル２０は、底面２０ａと筒部２０ｂとを有する有底筒状であり、鋳造性及び切削性のよい金属材、例えばアルミニウム合金により形成される。ボウル２０は、略中央に形成された挿通孔２４を挿通する図示しないボルトを介して加振機１０に固定され、中心軸Ｏを中心として周方向に所定の周期及び所定の振幅で振動する。なお、ボウル２０の振動周期や振幅は、加振機１０に供給される交流電流を制御する図示しない制御装置によって調整される。

【0014】

筒部２０ｂには、パーツが搬入される搬入口２１と、パーツが搬出される搬出口２２と、が周方向において隣り合うようにして設けられる。搬入口２１及び搬出口２２は、前工程及び後工程の装置との間でパーツの受け渡しが容易にできるように筒部２０ｂから径方向外側に向けてそれぞれ延びて形成される。

【0015】

底面２０ａは、挿通孔２４が形成される中央部における高さが最も高く、底面２０ａの中央部にパーツが滞留しないように、中央部から筒部２０ｂに向かって緩やかに下るように傾斜している。

【0016】

また、ボウル２０には、搬入口２１から搬入されたパーツが搬出口２２に向かって移動する搬送路３０が周方向に沿って設けられる。搬送路３０は、搬入口２１と搬出口２２とを接続するように周方向に１周に満たない範囲に形成される。

【0017】

搬送路３０は、螺旋状ではないことから、勾配が設けられておらず、始端から終端に至るまで略水平に形成される。したがって、パーツが移動する搬送路が螺旋状に形成された場合と比較し、搬送路３０に勾配がないことからパーツを移動させるための推力が小さくて済むため、搬出口２２に向けてパーツを円滑に移動させることが可能となる。

【0018】

また、ボウル２０には、搬送路３０に加えて、搬送路３０を移動するパーツのうち所定の姿勢にあるパーツの移動のみを許容する選定部４０と、選定部４０で除外されたパーツを受け入れ搬送路３０に戻すスロープ５０と、が設けられる。

【0019】

次に、図３～５を参照して、選定部４０及びスロープ５０について説明する。図３は、ボウル２０の平面を示す平面図であり、図４Ａ～４Ｃは、図３のＡ－Ａ線、Ｂ－Ｂ線、Ｃ－Ｃ線に沿う各断面を示す断面図であり、図５は、図３及び図４Ａ～４Ｃに示されるＤ－Ｄ線に沿う断面を示す断面図である。

【0020】

選定部４０は、搬送路３０と同一平面上に設けられる選別面４１と、選別面４１を移動するパーツを支持する支持面４２と、を有する。選別面４１と支持面４２とは、図４Ａ～図４Ｃに示されるように径方向における断面において互いに直交する平面であり、選別面４１は、支持面４２よりも水平面に対する傾斜が小さく設定されている。具体的には、水平面に対する選別面４１の角度は約３０度である一方、水平面に対する支持面４２の角度は約６０度である。このため、選別面４１は搬送路３０を移動するパーツの下方を支持し、支持面４２は搬送路３０を移動するパーツの側方を支持することになる。

【0021】

また、選別面４１の幅は、パーツの高さ、幅、厚さといった寸法のうち最も小さい寸法よりも小さく設定される。このため、搬送路３０を移動するパーツのうち所定の姿勢にあるパーツは、選別面４１及び支持面４２により支持される一方、所定の姿勢にないパーツは、選別面４１から落下することになる。選定部４０によるパーツの選定については、後で詳述する。

【0022】

また、図５に示される支持面４２の幅、すなわち、選別面４１から支持面４２の上縁までの高さである第１高さＨ１は、パーツの高さ、幅、厚さといった寸法のうち最も大きい寸法以下または同程度の大きさであって、所定の姿勢にあるパーツを安定して支持可能な大きさに設定される。このようにパーツが接触する支持面４２の幅の大きさを制限し、支持面４２とパーツとの接触面積を減少させてパーツが移動する際の抵抗を小さくすることによって、所定の姿勢にあるパーツを選定部４０に沿って円滑に移動させることが可能となる。

【0023】

一方、スロープ５０は、選定部４０に対して径方向内側に設けられた凹部であり、パーツが落下する部分に設けられる受容面５１と、搬送路３０と同一平面上に形成された合流面５３と、受容面５１と合流面５３とを接続する傾斜面５２と、を有する。

【0024】

受容面５１は、選別面４１と平行、すなわち周方向において勾配のない平面であり、図４Ａに示すように、径方向断面で見た場合、選別面４１と同様に水平面に対して傾いて形成される。このため、受容面５１では、選別面４１から落下したパーツを容易に受け取ることが可能である。なお、選別面４１に落下するパーツが多い場合には、受容面５１からさらに底面２０ａへとパーツは落下することになる。

【0025】

傾斜面５２は、図５に示すように、周方向において所定の勾配を有しており、受容面５１から合流面５３に向かって所定の角度で傾いた上り傾斜となっている。このため、受容面５１に落下したパーツは、傾斜面５２を登って合流面５３へと移動することになる。なお、傾斜面５２が受容面５１を兼ねていてもよく、この場合は受容面５１を設けなくてもよい。また、スロープ５０上のパーツの移動を円滑にさせるために、受容面５１と傾斜面５２との接続部や合流面５３と傾斜面５２との接続部における勾配を他の部分よりも緩やかにしてもよい。

【0026】

合流面５３は、図４Ｂに示される傾斜面５２と選別面４１とが、図４Ｃに示されるように同一平面になった平面部であり、図３に示されるように比較的幅が広い搬送路３０に相当する部分である。

【0027】

また、合流面５３は、図４Ｃに示すように、選別面４１と同様に水平面に対して傾いて形成されるため、傾斜面５２を移動し合流面５３に至ったパーツは、合流面５３の傾きに沿って支持面４２に向かって移動することになる。つまり、合流面５３では、選別面４１及び支持面４２に沿って移動してきた所定の姿勢のパーツと、選別面４１から落下しスロープ５０沿って登ってきたパーツとが、合流することになる。

【0028】

上記形状の選定部４０とスロープ５０とは、図３及び図４Ａ～図４Ｃからも明らかなように、径方向において隣接している。これは、周方向に沿って形成された所定の幅、具体的には合流面５３と同じ幅を有する搬送路３０に対してスロープ５０を切削加工することによって選定部４０が形成されるためである。つまり、選定部４０とスロープ５０とは一体不可分である。

【0029】

ここで、選定部４０からパーツが落下する際の高さが高いと、パーツが受ける衝撃が大きくなり、パーツに割れや欠けが生じるおそれがある。特にパーツの素材がフェライトやセラミックである場合には、衝撃によって割れや欠けが生じやすい。これに対して本実施形態の搬送路３０は、周方向に１周に満たない範囲に設けられる。このため搬送路を螺旋状に形成した場合と比較し、パーツが落下する高さを比較的低くすることができることから、パーツに割れや欠けが生じることを抑制することが可能である。

【0030】

しかしながら、搬送路３０が１周に満たない範囲に設けられる場合であってもパーツが落下する高さによっては、パーツに割れや欠けが生じるおそれがある。このため、本実施形態では、パーツに割れや欠けが生じることを確実に抑制するために、選別面４１から落下したパーツを受け取る受容面５１から選別面４１までの高さ、すなわち、スロープ５０から選別面４１までの最大高さを規定している。

【0031】

具体的には、図５に示すように、受容面５１から選別面４１までの高さである第２高さＨ２を、選別面４１から支持面４２の上縁までの高さである第１高さＨ１よりも小さく設定している。第１高さＨ１は、上述のように、パーツの高さ、幅、厚さといった寸法のうち最も大きい寸法以下または同程度に設定されている。したがって、第２高さＨ２は、パーツの高さ、幅、厚さといった寸法のうち最も大きい寸法よりも小さく設定されることになる。

【0032】

このように受容面５１から選別面４１までの高さである第２高さＨ２を、パーツの最大長さよりも小さく設定することによって、選別面４１から受容面５１にパーツが落下する際の衝撃を確実に小さくすることが可能となり、結果として、パーツに割れや欠けが生じることをさらに抑制することができる。

【0033】

また、本実施形態では、選定部４０から落下したパーツを搬送路３０の途中の部分に合流させるためにスロープ５０が設けられる。このため、落下したパーツを搬送路３０の始まりの部分へと戻す場合と比較し、搬入されてから搬出されるまでの間にパーツが振動を受ける時間が短くなることから、パーツに割れや欠けが生じることを抑制することが可能である。

【0034】

しかしながら、選定部４０及びスロープ５０が１カ所にしか設けられていない場合、パーツを所定の姿勢に揃えることが困難であるとともに、搬送路３０に戻りきれなかったパーツは、搬送路３０の始まりの部分へと戻されることになるため、パーツが振動を受ける時間が長くなってしまうおそれがある。

【0035】

このため、本実施形態では、パーツが振動を受ける時間を確実に短くするために、搬送路３０に対して選定部４０及びスロープ５０を複数、具体的には３カ所に設けている。このように選定部４０及びスロープ５０を複数設けることで、パーツが所定の姿勢となる確率を高めることができるとともに、選定部４０で除外されたパーツを搬送路３０へと戻す機会が増えることで、搬入されてから搬出されるまでの間にパーツが振動を受ける時間を短くすることができる。この結果、パーツに割れや欠けが生じることをさらに抑制することができる。

【0036】

また、上述のように、受容面５１から選別面４１までの高さが小さく制限されると、受容面５１から選別面４１までの高さが大きい場合と比較し、受容面５１から合流面５３までの長さ、すなわち、スロープ５０の周方向における長さは短くなる。このようにスロープ５０の周方向における長さが短くなり、合流面５３と次の合流面５３と間の距離が短くなれば、選定部４０と次の選定部４０と間の距離も短くなる。この結果、パーツを選別する機会が増え、パーツが所定の姿勢となる確率をさらに高めることができる。

【0037】

なお、選定部４０及びスロープ５０の数は３つに限定されず、４つ以上の複数個であってもよいし、２つであってもよい。

【0038】

上記形状の選定部４０及びスロープ５０に加えて、ボウル２０には、搬出口２２に向けて搬送路３０を移動するパーツのうち所定の姿勢にあるパーツの移動のみを許容する最終選定部４５と、最終選定部４５で除外されたパーツを受け入れ底面２０ａに落下させる緩衝部６１と、底面２０ａに落下したパーツを搬入口２１から搬入されるパーツと合流させる再搬入部６２と、が設けられる。

【0039】

最終選定部４５は、選定部４０と同様に、搬送路３０と同一平面上に設けられる選別面４１と、選別面４１を移動するパーツを支持する支持面４２と、を有するとともに、支持面４２に連続して形成され搬出口２２に向かって水平面に対する傾斜が徐々に小さくなる転向面４３と、を有する。

【0040】

緩衝部６１は、水平な平面を有する段部であり、最終選定部４５で除外されたパーツが底面２０ａに直接落下することを防止するために設けられる。また、再搬入部６２は、底面２０ａと搬送路３０の始端とを接続する上り傾斜面であり、再搬入部６２の勾配は、底面２０ａに落下したパーツが登ることが可能な大きさに設定される。

【0041】

最終選定部４５においても、選定部４０と同様に、搬送路３０を移動するパーツのうち所定の姿勢にあるパーツは、選別面４１及び支持面４２により支持され、転向面４３に至ったパーツは、転向面４３に接する面を底面として、搬出口２２から搬出される。

【0042】

一方、所定の姿勢にないパーツは、選別面４１から落下し、緩衝部６１を介して底面２０ａに至る。底面２０ａに落下したパーツは、再搬入部６２を登り再び搬送路３０に戻される。

【0043】

また、搬送路３０上には、中心軸Ｏ方向に貫通して形成される貫通孔６４が複数設けられる。パーツと共に搬送路３０を移動する異物やパーツに付着したごみなどは貫通孔６４を通じてボウル２０の外部へ排出される。

【0044】

また、搬送路３０よりも径方向外側には、落下防止溝６６が搬送路３０に沿って複数設けられる。搬送路３０の径方向外側に落下防止溝６６が設けられることにより、搬送路３０から径方向外側へとあふれ出たパーツがボウル２０の縁から落下してしまうことが防止される。また、落下防止溝６６の幅はパーツが移動する方向に沿って狭められているため、落下防止溝６６内のパーツは留まることなく再び搬送路３０へと戻される。

【0045】

次に、上記形状のボウル２０を備えたパーツフィーダ装置１００によるパーツ９０の搬出について、図３、図６、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明する。図６は、パーツ９０の斜視図であり、図７Ａは、図３のＡ－Ａ断面に差し掛かったパーツ９０が所定の姿勢にある場合を示しており、図７Ｂは、図３のＡ－Ａ断面に差し掛かったパーツ９０が所定の姿勢にない場合を示している。

【0046】

以下では、ボウル２０に搬入されるパーツ９０が、例えば、図６に示されるように、第１端面９２と第２端面９３とを有し、第１端面９２に施される第１面取部９２ａが第２端面９３に施される第２面取部９３ａよりも大きい円柱体９１である場合について説明する。なお、パーツ９０の寸法のうち最も長い最大長さＬｍａｘは直径であり、最も短い最小長さＬｍｉｎは高さである。

【0047】

まず、搬入口２１に投入された複数のパーツ９０は、搬送路３０の始端へと移動し、搬送路３０上を搬出口２２に向かって移動する。

【0048】

搬送路３０を移動するパーツ９０が選定部４０に至ると、所定の姿勢にあるものだけが選定される。

【0049】

ここで、選定部４０の選別面４１から支持面４２の上縁までの高さである第１高さＨ１は、パーツ９０の最大長さＬｍａｘ以下であって、所定の姿勢にあるパーツ９０を支持可能な大きさに設定され、選別面４１の幅は、パーツ９０の最小長さＬｍｉｎよりも小さく設定される。

【0050】

このため、図７Ａに示すように、選定部４０に差し掛かったパーツ９０が所定の姿勢にある場合、ここでは、パーツ９０の第２端面９３側が支持面４２に接している場合、第２面取部９３ａは比較的小さいことから、パーツ９０の第２端面９３側の側面が選別面４１によって確実に支持されるとともに、パーツ９０の重心位置が支持面４２に比較的近い状態となる。したがって、パーツ９０は、選別面４１から落下することなく、選別面４１及び支持面４２により支持され、そのまま搬送路３０の一部である選別面４１を移動し続ける。

【0051】

一方、図７Ｂに示すように、選定部４０に差し掛かったパーツ９０が所定の姿勢にない場合、ここでは、パーツ９０の第１端面９２側が支持面４２に接している場合、第１面取部９２ａは比較的大きいことから、パーツ９０の第１端面９２側の側面が選別面４１によって支持されにくくなるとともに、パーツ９０の重心位置が支持面４２から比較的離れた状態となる。したがって、パーツ９０は、選別面４１によって支持されることなく、図７Ｂにおいて破線で示すように、スロープ５０の受容面５１に落下する。

【0052】

また、図示しないが、選定部４０にパーツ９０が差し掛かった際に、第１端面９２及び第２端面９３ではなくパーツ９０の外周面が支持面４２側に位置している場合は、パーツ９０の重心位置が選別面４１及び支持面４２から離れた状態となるため、当然ながらパーツ９０は選別面４１から落下する。

【0053】

なお、受容面５１から選別面４１までの高さである第２高さＨ２は、選別面４１から支持面４２の上縁までの高さである第１高さＨ１、または、パーツ９０の最大長さＬｍａｘよりも小さく設定される。このため、パーツ９０が選別面４１から受容面５１に落下する際の衝撃を抑制することができる。

【0054】

このように選定部４０により除外され、受容面５１に落下したパーツ９０は、スロープ５０の傾斜面５２を登って合流面５３へと移動する。そして、合流面５３に至ったパーツ９０は、再び何れかの面が支持面４２に接した状態となる。

【0055】

ここで、選定部４０により除外されなかったパーツ９０も支持面４２に沿って移動し、合流面５３が形成された部分に至る。このため、傾斜面５２を登り合流面５３に至ったパーツ９０は、選定部４０により除外されなかったパーツ９０の間に割り込むように合流する。なお、合流できなかったパーツ９０は、合流面５３を周方向に沿って移動し、次に設けられるスロープ５０の受容面５１へと落下する。

【0056】

ボウル２０には選定部４０及びスロープ５０が３カ所に設けられるため、上述のような選定及び合流があと２回繰り返される。このように選定及び合流を繰り返すことによって、パーツ９０が所定の姿勢となる確率が高まるとともに、選定部４０で除外されたパーツ９０を搬送路３０へと戻す機会が増えることによって、搬入されてから搬出されるまでの間にパーツ９０が振動を受ける時間が短くなる。

【0057】

３つの選定部４０及びスロープ５０を通過したパーツ９０は最終選定部４５に至る。所定の姿勢のパーツ９０は、最終選定部４５の選別面４１から落下することなく、支持面４２に続く転向面４３により支持される。そして、転向面４３に接する第２端面９３を底面とし、第１端面９２を上面とした状態でパーツ９０は搬出口２２から搬出される。

【0058】

一方、最終選定部４５の選別面４１から落下したパーツ９０は、緩衝部６１を介して底面２０ａに落下する。このように底面２０ａに落下したパーツ９０は、搬送路３０の始端に接続される再搬入部６２を登り再び搬送路３０に戻る。

【0059】

このように、パーツフィーダ装置１００は、選定部４０及びスロープ５０が複数設けられた搬送路３０を通じて所定に姿勢に揃えられた複数のパーツ９０を搬出口２２から搬出する。

【0060】

以上の実施形態によれば以下の効果を奏する。

【0061】

パーツフィーダ装置１００に用いられるボウル２０には、１周に満たない範囲に搬送路３０が設けられるとともに、搬送路３０に対して選定部４０及びスロープ５０が複数設けられる。このように搬送路３０は１周に満たない範囲に設けられることから、選定部４０で除外されたパーツ９０は比較的小さい高さを落下することになるため、パーツ９０が落下する際の衝撃を抑制することができる。また、選定部４０及びスロープ５０が複数設けられることで、選定部４０で除外されたパーツ９０をスロープ５０によって搬送路３０へと戻す機会が増えるため、搬入されてから搬出されるまでの間にパーツ９０が振動を受ける時間を短くすることができる。この結果、パーツ９０に割れや欠けが生じることを抑制することができる。

【0062】

次に、上記実施形態の変形例について説明する。

【0063】

上記実施形態では、パーツ９０の最大長さＬｍａｘは、パーツ９０の直径であるが、最大長さＬｍａｘは、これに限定されず、パーツ９０の寸法のうち最も長い部分であればどこでもよく、例えばパーツ９０の対角線の長さであってもよい。

【0064】

また、上記実施形態では、各スロープ５０における受容面５１から選別面４１までの高さである第２高さＨ２は、同じであるが、スロープ５０毎に異なる高さとしてもよい。また、各スロープ５０において傾斜面５２の長さや勾配を異ならせてもよい。

【0065】

また、上記実施形態では、パーツ９０は、搬入口２１から搬入される。これに代えて、パーツ９０は、底面２０ａ上に搬入されてもよい。なお、この場合、底面２０ａにパーツ９０が落ちる際の衝撃を緩和するために底面２０ａにクッション材を設けることが好ましい。

【0066】

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0067】

ボウル２０は、搬送路３０を移動するパーツ９０のうち所定の姿勢にあるパーツ９０の移動のみを許容する選定部４０と、選定部４０で除外されたパーツ９０を受け入れ搬送路３０に戻すスロープ５０と、を備え、搬送路３０は、１周に満たない範囲に設けられ、選定部４０及びスロープ５０は、搬送路３０に対して複数設けられる。

【0068】

この構成では、ボウル２０に形成された搬送路３０は、１周に満たない範囲に設けられ、この搬送路３０に対して選定部４０及びスロープ５０が複数設けられる。このように搬送路３０は１周に満たない範囲に設けられることから、選定部４０で除外されたパーツ９０は比較的小さい高さを落下することになるため、パーツ９０が落下する際の衝撃を抑制することができる。また、選定部４０及びスロープ５０が複数設けられることで、選定部４０で除外されたパーツ９０をスロープ５０によって搬送路３０へと戻す機会が増えるため、搬入されてから搬出されるまでの間にパーツ９０が振動を受ける時間を短くすることができる。この結果、パーツ９０に割れや欠けが生じることを抑制することができる。

【0069】

また、スロープ５０は、搬送路３０と同一平面上に形成された合流面５３と、合流面５３に向かって傾斜して形成された傾斜面５２と、を有し、選定部４０で除外されたパーツ９０は、傾斜面５２を移動し、合流面５３において搬送路３０に戻される。

【0070】

この構成では、選定部４０で除外されたパーツ９０がスロープ５０の合流面５３を介して搬送路３０に戻される。このように搬送路３０の途中に選定部４０で除外されたパーツ９０を戻すことによって、選定部４０で除外されたパーツ９０を搬送路３０の始まりの部分に戻す場合と比較し、搬入されてから搬出されるまでの間にパーツ９０が振動を受ける時間を短くすることができる。この結果、パーツ９０に割れや欠けが生じることを抑制することができる。

【0071】

また、選定部４０は、搬送路３０と同一平面上に設けられる選別面４１と、選別面４１を移動するパーツ９０を支持する支持面４２と、を有し、搬送路３０を移動するパーツ９０のうち所定の姿勢にあるパーツ９０は、選別面４１及び支持面４２により支持され、所定の姿勢にないパーツ９０は、選別面４１からスロープ５０へと落下する。

【0072】

この構成では、所定の姿勢にないパーツ９０は、選別面４１からスロープ５０へと落下する。そして、スロープ５０へと落下したパーツ９０は再び搬送路３０に戻される。このようにボウル２０の底面２０ａではなく、スロープ５０を介して搬送路３０の途中に選定部４０で除外されたパーツ９０を戻すことによって、搬入されてから搬出されるまでの間にパーツ９０が振動を受ける時間を短くすることができる。この結果、パーツ９０に割れや欠けが生じることを抑制することができる。

【0073】

また、スロープ５０から選別面４１までの最大高さである第２高さＨ２は、選別面４１から支持面４２の上縁までの高さである第１高さＨ１よりも小さい。

【0074】

また、選別面４１から支持面４２の上縁までの高さである第１高さＨ１は、パーツ９０の最大長さＬｍａｘ以下に設定される。

【0075】

また、スロープ５０から選別面４１までの最大高さである第２高さＨ２は、パーツ９０の最大長さＬｍａｘよりも小さい。

【0076】

これらの構成では、スロープ５０から選別面４１までの最大高さである第２高さＨ２が、所定の大きさに制限される。このように受容面５１から選別面４１までの高さである第２高さＨ２を規制することによって、選別面４１から受容面５１にパーツ９０が落下する際の衝撃を確実に小さくすることが可能となる。この結果、パーツ９０に割れや欠けが生じることを抑制することができる。

【0077】

また、パーツフィーダ装置１００は、上記構成のボウル２０と、ボウル２０を振動させる加振機１０と、を備える。

【0078】

この構成では、パーツフィーダ装置１００が、上記構成のボウル２０を備える。上記構成のボウル２０を備えることによりパーツフィーダ装置１００は、搬送されるパーツ９０に割れや欠けが生じることを抑制することができる。

【0079】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0080】

１００・・・パーツフィーダ装置、２０・・・ボウル（パーツフィーダ用ボウル）、２１・・・搬入口、２２・・・搬出口、３０・・・搬送路、４０・・・選定部、４１・・・選別面、４２・・・支持面、５０・・・スロープ、５１・・・受容面、５２・・・傾斜面、５３・・・合流面、９０・・・パーツ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】