特許 7262870 電動液圧アクチュエーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-14

(45)【発行日】2023-04-24

(54)【発明の名称】電動液圧アクチュエーター

(51)【国際特許分類】

   F15B 15/18 20060101AFI20230417BHJP

   F16D 55/224 20060101ALI20230417BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20230417BHJP

   F16D 127/02 20120101ALN20230417BHJP

   F16D 129/02 20120101ALN20230417BHJP

   F16D 121/06 20120101ALN20230417BHJP

【ＦＩ】

F15B15/18

F16D55/224 Z

F16D65/18

F16D127:02

F16D129:02

F16D121:06

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022529964

(86)(22)【出願日】2021-11-12

(86)【国際出願番号】 JP2021041762

(87)【国際公開番号】W WO2022137882

(87)【国際公開日】2022-06-30

【審査請求日】2022-05-23

(31)【優先権主張番号】P 2020213583

(32)【優先日】2020-12-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2021175803

(32)【優先日】2021-10-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000227755

【氏名又は名称】日本アイキャン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】春日 紀重

(72)【発明者】

【氏名】東 康弘

【審査官】吉田 昌弘

(56)【参考文献】

【文献】欧州特許出願公開第１５４８２８９（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２００１－３１０７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６３２２６９９（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１５Ｂ １５／１８

Ｆ１６Ｄ ５５／２２４

Ｆ１６Ｄ ６５／１８

Ｆ１６Ｄ １２７／０２

Ｆ１６Ｄ １２９／０２

Ｆ１６Ｄ １２１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転動力を出力するモーターと、
前記モーターによって作動される外接ギヤポンプと、
前記外接ギヤポンプが供給する加圧された作動流体によって動作する液圧アクチュエーターと、
前記液圧アクチュエーターの作動流体回路を構成する流路が組み込まれたマニフォールドブロックと、
前記モーターを収容する第１部分と、
前記外接ギヤポンプ、前記液圧アクチュエーター、及びリザーバーを収容する第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分とを液密状態で接続する接続部と、
を備え、
前記接続部は、前記第１部分と前記第２部分とを連絡する連絡孔を有し、
前記モーターの回転軸と前記外接ギヤポンプの駆動軸とが前記連絡孔内で連結され、
前記外接ギヤポンプは、前記マニフォールドブロックに収容されつつ、前記接続部に取り付けられている、
電動液圧アクチュエーター。

【請求項2】

請求項１に記載の電動液圧アクチュエーターであって、
前記接続部は、前記連絡孔内に前記モーターの前記回転軸の軸受けが配置されているとともに、内部に前記作動液体回路を構成する流路が形成され、
前記接続部に形成された前記流路は、一端が前記外接ギヤポンプにおける作動液体の吐出口に接続され、他端が前記マニフォールドブロックにおける作動液体の流入口に接続されている、
電動液圧アクチュエーター。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の電動液圧アクチュエーターであって、
前記外接ギヤポンプは、前記作動流体に浸漬された状態でマニフォールドブロック内に収納されている、
電動液圧アクチュエーター。

【請求項4】

請求項３に記載の電動液圧アクチュエーターであって、
前記リザーバーは、前記第２部分の内方領域を占有する密閉空間であり、
当該リザーバー内に、前記マニフォールドブロック、前記外接ギヤポンプ、及び前記液圧アクチュエーターのハウジングが収納されている、
電動液圧アクチュエーター。

【請求項5】

請求項１～４のいずれかに記載の電動液圧アクチュエーターであって、
前記流路は、前記液圧アクチュエーター内に前記作動流体を案内する加圧用流路と、当該液圧アクチュエーター内の作動流体を前記リザーバーに案内する減圧用流路とを含み、
前記減圧用流路は、複数の流路に分岐して、分岐した流路のそれぞれに弁機構が介在し、
前記弁機構は、開放状態において、前記リザーバーに作動流体を戻す、
電動液圧アクチュエーター。

【請求項6】

請求項１～４のいずれかに記載の電動液圧アクチュエーターであって、
前記流路は、前記液圧アクチュエーター内に前記作動流体を案内する加圧用流路と、当該液圧アクチュエーター内の作動流体を前記リザーバーに案内する減圧用流路とを含み、
前記減圧用流路の途上に弁機構と絞り機構とが介在し、
前記弁機構は、開放状態において、前記リザーバーに前記作動流体を戻し、
前記絞り機構は、前記液圧アクチュエーターから前記リザーバーに向かう前記作動流体の流速を低減させる、
電動液圧アクチュエーター。

【請求項7】

請求項６に記載の電動液圧アクチュエーターであって、前記絞り機構がオリフィスで構成されている電動液圧アクチュエーター。

【請求項8】

請求項６又は７に記載の電動液圧アクチュエーターであって、
前記減圧用流路は、複数の流路に分岐して、分岐した流路のそれぞれに前記弁機構が介在する、
電動液圧アクチュエーター。

【請求項9】

請求項１～８のいずれかに記載の電動液圧アクチュエーターであって、
前記接続部に形成されている前記流路を開閉するためのソレノイドバルブを備え、
前記ソレノイドバルブを構成するソレノイドが、前記リザーバーの外方に配置されている、
電動液圧アクチュエーター。

【請求項10】

請求項１～９のいずれかに記載の電動液圧アクチュエーターであって、前記液圧アクチュエーターは、油圧シリンダーであり、
当該油圧シリンダーのピストンロッドの先端が前記第２部分の筐体から突出する、
電動液圧アクチュエーター。

【請求項11】

請求項１０に記載の電動液圧アクチュエーターであって、
前記ピストンロッドを常時下死点方向に付勢するスプリング機構を備え、
前記スプリング機構は、前記作動流体回路による前記油圧シリンダーのハウジング内の前記作動流体を前記リザーバーに戻す動作を補助する、
電動液圧アクチュエーター。

【請求項12】

請求項１０又は１１に記載の電動液圧アクチュエーターを備えたディスクブレーキ装置であって、
円板状のブレーキディスクの両面に対してブレーキライニングを押圧又は離隔させる制動機構を備え、
前記制動機構は、前記油圧シリンダーのピストンロッドの上昇運動に連動して前記ブレーキディスに対する制動状態を解除し、ピストンロッドが下降状態にあるときに前記ブレーキディスクを制動状態にする、
ディスクブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動液圧アクチュエーターに関する。

【背景技術】

【0002】

電動液圧アクチュエーターは、モーターによって動作するギヤポンプと、ギヤポンプによって加圧された作動流体（作動油等）によって動作する液圧アクチュエーターとを備える。電動液圧アクチュエーターとしては、液圧アクチュエーターに油圧シリンダーを用いた電動油圧シリンダーがよく知られている。電動油圧シリンダーは、モーターによって駆動されるギヤポンプによって中空筒状のシリンダーチューブ内に作動流体となる作動油を充填し、ピストンをシリンダーチューブの軸方向に移動させる。そして、ピストンロッドの先端には、動作対象となる何らかの他の機構が連結されて、他の機構の動作が電動油圧シリンダーの動作に連動する。

【0003】

電動液圧アクチュエーターは、例えば、電動押上機ブレーキに用いられる。電動液圧アクチュエーターは、電動押上機ブレーキにおいて、通電状態では、ドラムブレーキやディスクブレーキのブレーキパッドを開放するように動作し、電源が遮断されるとスプリングなどの付勢力によってブレーキパッドがブレーキドラムやブレーキディスクに押し当てられて、ブレーキが制動状態となるように構成されている。なお、電動油圧押上機ブレーキに用いられる電動液圧油アクチュエーターについては、例えば、以下の特許文献１や特許文献２に「電気液圧式ブレーキ解除装置」として開示されている。また、特許文献２には、この電気液圧式ブレーキ解除装置を用いたブレーキ装置も開示されている。以下の特許文献３には、「スラスタ」と称する電動液圧油アクチュエーターを備えた「ディスクブレーキ装置」が開示されている。なお、以下の非特許文献１には、本発明に関連してギヤポンプの構造や特性等について記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６３２２６９９号公報

【文献】特許第６３５３０３６号公報

【文献】特開平１１－３７１８６号公報

【非特許文献】

【0005】

【文献】株式会社ジェイテクト、”ドライブトレーン用電動ポンプの開発”、[online]、[令和２年１２月１５日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://eb-cat.ds-navi.co.jp/jpn/jtekt/tech/ej/img/no1003/1003_09.pdf＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１や２に記載の電気液圧式ブレーキ解除装置（以下、「ブレーキ解除装置」と言うことがある。）は、「機能ユニット」と称する金属製のブロック内に内接ギヤポンプ全体とシリンダーチューブの一端側の構造とが組み込まれている。また、内接ギヤポンプからシリンダーチューブまでの複雑な作動流体の流路がこのブロック内に構築されている。そして、特許文献１に記載の機能ユニットは、ギヤポンプを用いることで、ポンプを連続動作させなくても、一度シリンダー内に作動流体を充填させれば、ブレーキを開放状態に維持することができるとしている。

【0007】

しかしながら、特許文献１や２に記載のブレーキ解除装置では、多くの構成をブロックに組み込んでいるため、ブレーキ解除装置の重量が自ずと嵩む。また、複雑な流路をブロック内に高い精度で作り込む必要があることから、製造コストも増大する。そして、ブロック内に多種多様な構成を組み込んでいるため、保守や点検がし難くなる。例えば、内接ギヤポンプの点検を行うためには、ブレーキ解除装置における多くの構造が集約されたブロックを取り外すことになるため、実質的にブレーキ解除装置を全ての部材に分解することになる。また、流路の一部が破損した場合等には、機能ユニット全体を交換する必要がある。そのため、特許文献１に記載のスラスターでは、保守、点検、修理に係る費用も嵩む。

【0008】

また、特許文献１や２に記載のブレーキ解除装置に限らず、電動液圧アクチュエーターでは、油圧回路側の作動油をモーター側に漏出させないために、モーター側と油圧回路を構成する機構側との接続領域におけるシール構造に極めて高い信頼性が要求される。この点、特許文献１や２に記載のブレーキ解除装置では、内接ギヤポンプを用いており、このポンプのインナーギヤを回転させるための駆動軸とモーターシャフトとを連結する軸受けを「軸受けキャリアカバー」と称するハウジングで覆っている。しかしながら、このハウジングは、大きなブロックを囲繞しつつ当該ブロックに対してシールされているため、特許文献１や２に記載のブレーキ解除装置では、軸受けキャリアカバーとブロックとが接続される広い領域を均一の強度でシールすることが難しい。

【0009】

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、保守性に優れ、高い信頼性を備えた電動液圧アクチュエーターを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するための本発明の一態様は、
回転動力を出力するモーターと、
前記モーターによって作動される外接ギヤポンプと、
前記外接ギヤポンプが供給する加圧された作動流体によって動作する液圧アクチュエーターと、
前記液圧アクチュエーターの作動流体回路を構成する流路が組み込まれたマニフォールドブロックと、
前記モーターを収容する第１部分と、
前記外接ギヤポンプ、前記液圧アクチュエーター、及びリザーバーを収容する第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分とを液密状態で接続する接続部と、
を備え、
前記接続部は、前記第１部分と前記第２部分とを連絡する連絡孔を有し、
前記モーターの回転軸と前記外接ギヤポンプの駆動軸とが前記連絡孔内で連結され、
前記外接ギヤポンプは、前記マニフォールドブロックに収容されつつ、前記接続部に取り付けられている、
電動液圧アクチュエーターとしている。

【0011】

また、本発明の範囲は、油圧シリンダーを液圧アクチュエーターとした電動液圧アクチュエーターを備えたディスクブレーキ装置にも及んでおり、当該ディスクブレーキ装置は、円板状のブレーキディスクの両面に対してブレーキライニングを押圧又は離隔させる制動機構を備え、前記制動機構は、前記油圧シリンダーのピストンロッドの上昇運動に連動して前記ブレーキディスに対する制動状態を解除し、ピストンロッドが下降状態にあるときに前記ブレーキディスクを制動状態にする、ディスクブレーキ装置である。

【0012】

その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、保守性に優れ、高い信頼性を備えた電動液圧アクチュエーターが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1A】第１の実施例に係る電動液圧アクチュエーターの外観を示す図である。

【図1B】第１の実施例に係る電動液圧アクチュエーターの内部構造の概略を示す図である。

【図2】第１の実施例に係る電動液圧アクチュエーターの内部構造の概略を示す図である。

【図3】図１Ａにおけるａ－ａ矢視断面図であり、第１の実施例に係る電動液圧アクチュエーターの内部構造を示す図である。

【図4A】第１の実施例に係る電動液圧アクチュエーターを構成するギヤポンプの外観を示す図である。

【図4B】第１の実施例に係る電動液圧アクチュエーターを構成するギヤポンプの内部構造を示す図である。

【図5】第１の実施例に係る電動液圧アクチュエーターの油圧回路を示す図である。

【図6A】図３におけるｂ－ｂ矢視断面を示す図である。

【図6B】図６Ａにおけるα－α矢視断面を示す図である。

【図7】オリフィスが設けられた第１の実施例に係る電動アクチュエーターの油圧回路を示す図である。

【図8】第１の実施例に係る電動アクチュエーターに加わる衝撃の強度の測定方法を示す図である。

【図9】第２の実施例に係る電動液圧アクチュエーターの内部構造を示す断面図である。

【図10】第２の実施例に係る電動液圧アクチュエーターの油圧回路を示す図である。

【図11】図９におけるｃ－ｃ矢視断面を示す断面図である。

【図12】図１１におけるｄ－ｄ矢視断面を示す断面図である。

【図13】図１１におけるｅ－ｅ矢視断面を示す断面図である。

【図14】図１１におけるｆ－ｆ矢視断面を示す断面図である。

【図15】図１１におけるｇ－ｇ矢視断面を示す断面図である。

【図16】図１１におけるｈ－ｈ矢視断面を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

関連出願の相互参照

【0016】

この出願は、２０２０年１２月２３日に出願された日本特許出願、特願２０２０－２１３５８３に基づく優先権、及び２０２１年１０月２７日に出願された日本特許出願、特願２０２１－１７５８０３に基づく優先権を主張し、その内容を援用する。

【0017】

本発明の実施例について、以下に添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明に用いた図面において、同一または類似の部分に同一の符号を付して重複する説明を省略することがある。図面によっては説明に際して不要な符号を省略することもある。また、以下では、説明を容易にするために、何らかの回転機構における回転中心、あるいは回転機構が備える構造、部位、部材などを「回転軸」と称することがある。

【0018】

＝＝＝第１の実施例＝＝＝
本発明の一実施形態として、液圧アクチュエーターに油圧シリンダーを用いた電動油圧シリンダーを挙げる。図１Ａは、第１の実施例に係る電動液圧アクチュエーター（以下、「スラスター１」と言うことがある。）の外観を示す図であり、図１Ｂは、スラスター１の内部構造の概略を示す図である。図１Ａに示したように、スラスター１は、角筒状の外観形状を有し、一方の端面に自身を他の機器等に固定するためのクレビス１１が取り付けられている。他端側には、内蔵する油圧シリンダーのピストンロッド５２の先端側が軸方向に往復運動可能に突出している。ピストンロッド５２の先端には、当該スラスター１の動作に連動させる機構（以下、「外部機構」と言うことがある。）に接続されるヘッド１２が取り付けられている。また、ヘッド１２には外部機構を取り付けるための孔（以下、「接続孔１９」と言うことがある。」が形成されている。

【0019】

ピストンロッド５２の往復運動方向を上下方向とし、当該ピストンロッド５２がスラスター１の上方に突出していることとして上下の各方向を規定すると、スラスター１は、上下方向を厚さ方向とした扁平角筒状の金属ブロック２を介して上方の構造体と下方の構造体とが接続された全体構造を有する。スラスター１の上方の構造体は、その金属ブロック（以下、「接続ブロック２」と言うことがある。）と、中空角筒状のカバー（以下、「上カバー１３」と言うことがある。）と、ピストンロッド５２の挿通孔１４を備えた金属プレート（以下、「上蓋プレート１５」と言うことがある。）とによって構成される筐体（以下、「上側筐体」と言うことがある）内にスラスター１を構成する部材や機構が収納されてなる。下方の構造体は、接続ブロック２と、中空角筒状のカバー（以下、「下カバー１６」と言うことがある。）と、クレビス１１が取り付けられた金属プレート（以下、「ベースプレート１７」と言うことがある。）とからなる筐体（以下、「下側筐体」と言うことがある。）を備え、この下側筐体内にスラスター１を構成する部材や機構が収納されてなる。

【0020】

図１Ｂに示したように、スラスター１の下側筐体内には、モーター３が設置されている。接続ブロック２とベースプレート１７とは、取付ボルト１８を介して接続されており、取付ボルト１８が締結されることで、接続ブロック２とベースプレート１７との間に下側カバーが狭持されて下側筐体が形成される。

【0021】

上側筐体は、接続ブロック２と上蓋プレート１５とを接続する取付ボルト１８が締結されて、接続ブロック２とベースプレート１７との間に上側カバーが狭持されることで形成される。

【0022】

上側筐体内の空間は、概ね、作動油が充填されるリザーバー４で占有される。リザーバー４は、接続ブロック２の上面と、中空角筒状の上カバー１３と同軸に内接する中空円筒状のリザーバーケース４１と、上蓋プレート１５の下面とによって形成された閉鎖空間によって形成される。第１の実施例に係るスラスター１では、リザーバー４内に、作動油の流路が形成された円柱状の金属ブロック（以下、「マニフォールドブロック６」と言うことがある。）、油圧シリンダー５、油圧回路の適所に配置される各種バルブ（６１，６２）等が収納されている。また、油圧シリンダー５のハウジングとなるシリンダーチューブ５１の下端側や各種バルブ（６１，６２）がマニフォールドブロック６の上面に取り付けられている。さらに、マニフォールドブロック６の内部に形成された空間にはギヤポンプが設置されている。

【0023】

図２、図３に、スラスター１の内部構造を示した。図２は、スラスター１の分解斜視図であり、図３は、図１Ａにおけるａ－ａ矢視断面図である。なお、図３では、スラスター１の内部構造が理解し易いように、スラスター１の一部をハッチングによって示した。以下、図１Ｂ、図２、図３に基づいて、スラスター１の構成や構造について説明する。

【0024】

スラスター１は、接続ブロック２に対して上方及び下方の構造体を構成する部材や部品のそれぞれが、上方及び下方から接続ブロック２に向けて順次組み付けられることで組み立てられる。すなわち、スラスター１は、接続ブロック２に対して上方及び下方向けて部材や部品を順次取り外すことで分解できるようになっている。

【0025】

下側筐体内には、モーター３が中空円筒状のモーターケース３２に覆われた状態で配置されている。モーターシャフト３１は上下方向に回転軸を有してモーターケース３２から上方に突出している。モーターシャフト３１の下端は、ベースプレート１７に設けられたボールベアリングを用いた軸受け３３によって軸支されている。

【0026】

接続ブロック２には、上面と下面とを連絡する孔（以下、「連絡孔２１」と言うことがある。）が形成され、この連絡孔２１内にモーターシャフト３１の上端側が挿通されている。接続ブロック２の内部には、ボールベアリングを用いたモーターシャフト３１の軸受け２２が組み込まれているとともに、油圧回路に含まれる流路の一部２３が形成されている。本実施例では、ギヤポンプ７は外接ギヤポンプであり、モーターシャフト３１の先端は、接続ブロック２内において、ギヤポンプ（以下、「外接ギヤポンプ７」と言うことがある。）の駆動軸７１の先端と連結部材２４を介して接続されている。このように、当該接続ブロック２は、自身に対して上方と下方のそれぞれの構造体を相互に接続する機能を担っている。なお、接続ブロック２やマニフォールドブロック６内の流路は、図３において点線楕円の領域１００内に例示したように、無垢の金属ブロックに外方から孔（以下、「加工孔」と言うことがある。）を形成し、加工孔の開口をプラグで封止することで形成される。

【0027】

上側筐体内に収納されている中空円筒状のリザーバーケース４１の上端と下端は、接続ブロック２の上面及び上蓋プレート１５の下面に当接しつつＯリングなどによってシールされている。それによって、密閉空間からなるリザーバー４が形成される。

【0028】

リザーバー４内に配置される円柱状のマニフォールドブロック６は、接続ブロック２に取り付けられ、内部に作動油の流路や外接ギヤポンプ７の収納空間６６が形成されている。マニフォールドブロック６の上面には、シリンダーチューブ５１の下端側が挿入される円形の凹部６３が形成され、この凹部６３の底部に内部の流路に連絡する開口（以下、「凹部開口６４」と言うことがある。）が形成され、シリンダーチューブ５１の下端にはこの凹部開口６４を介して作動油を流入出させるポート５４が設けられている。また、マニフォールドブロック６の上面には内部の流路と連絡しているとともに、各種バルブ（６１，６２）が取り付けられる開口６５が形成されている。また、マニフォールドブロック６の適宜な面に、流路内の作動油をリザーバー４内に戻すための開口（以下、「排出口６９」と言うことがある。）が形成されている。第１の実施例に係るスラスター１ではマニフォールドブロック６の側面に排出口６９が形成されている。そして、バルブ（６１，６２）がマニフォールドブロック６に取り付けられると、各バルブ（６１，６２）の弁機構が、マニフォールドブロック６内の所定の流路に介在するように設置される。

【0029】

マニフォールドブロック６の下面側には、円筒状にくり抜かれてなる外接ギヤポンプ７の収納空間６６が形成されている。外接ギヤポンプ７は接続ブロック２に取り付けられつつ、当該収納空間６６内に配置される。外接ギヤポンプ７は、上下方向と直交する側方に作動油の吸入口７２が開口し、この開口に継ぎ手パイプ７３を介してベルマウス７４が取り付けられている。なお、ベルマウス７４の開口端には、作動油中の異物等をろ過するサクションフィルタ７５が取り付けられている。そして、円柱状のマニフォールドブロック６の側面には矩形状に切りかかれてなる開口部６７が形成されている。この開口部６７は、外接ギヤポンプ７の収納空間６６に連絡し、外接ギヤポンプ７のベルマウス７４を、リザーバー４内にて当該マニフォールドブロック６の外方に露出させる。

【0030】

図４Ａ、図４Ｂに外接ギヤポンプ７の構造を示した。図４Ａは、外接ギヤポンプ７の外観を示す図であり、図４Ｂは外接ギヤポンプ７の内部構造を示す図である。図４Ａに示したように、外接ギヤポンプ７の駆動軸７１は、筐体（以下、「ポンプケース１７１」と言うことがある。）の下面に形成された軸孔１７４を介して下方に突出している。また、ポンプケース１７１の下面には、作動油の吐出口１７２が開口している。さらに、ポンプケース１７１には、上下方向に貫通して、自身を接続ブロック２に取り付けるためのボルトの挿通孔１７３も形成されている。

【0031】

図４Ｂに示したように、ポンプケース１７１は、ギヤ（１７５ａ，１７５ｂ）の収納空間が形成されたケース本体１７１ａと、当該ケース本体１７１ａの下面側を覆うカバー部１７１ｂとで構成され、ケース本体１７１ａとカバー部１７１ｂとはボルト等によって一体的に組み付けられている。

【0032】

ケース本体１７１ａ内には、駆動軸７１を軸支するギヤ（以下、駆動ギヤ１７５ａ）と、駆動ギヤ１７５ａに噛合するギヤ（以下、従動ギヤ１７５ｂ）とが内蔵されている。駆動ギヤ１７５ａと従動ギヤ１７５ｂとが噛合する領域には、吸入口７２に連絡する圧力室（以下、「吸入側圧力室１７６ａ」と言うことがある。）と、吐出口１７２に連絡する圧力室（以下、「吐出側圧力室１７６ｂ」と言うことがある。）とが形成されている。そして、外接ギヤポンプ７は、駆動ギヤ１７５ａが下方から見て反時計回りに回転すると、吸入口７２から吸入側圧力室１７６ａに送り込まれた作動油が、吐出側圧力室１７６ｂ側に送り出されるとともに、この吐出側圧力室１７６ｂを経て吐出口１７２から吐出される。

【0033】

図２、図３に戻り、スラスター１において、外接ギヤポンプ７は、接続ブロック２の上面にボルト（図示せず）によって固定されている。接続ブロック２の上面において、外接ギヤポンプ７の吐出口１７２に対応する位置には、自身の内部に形成された流路２３の一端となる作動油の流入口２５が開口している。流路２３の他端は、接続ブロック２の上面において作動油の流出口２６として開口している。マニフォールドブロック６が接続ブロック２に取り付けられると、接続ブロック２における上記流出口２６の位置にマニフォールドブロック６における作動油の流入口が対応し、接続ブロック２における流路２３とマニフォールドブロック６における流路６８とが接続される。なお、接続ブロック２における作動油の流出口２６にはチェックバルブ２７が取り付けられて、外接ギヤポンプ７から吐出された作動油がマニフォールドブロック６側の流路６８から接続ブロック２側の流路２３へ逆流しないようになっている。

【0034】

図５にスラスター１における油圧回路を示した。また、図６Ａに、図３におけるｂ－ｂ矢視断面図を示し、図６Ｂに図６Ａにおけるα－α線で矢視断面図を示した。なお、図６Ａ、図６Ｂでは、マニフォールドブロック６の断面のみを示している。また、図６Ａ、図６Ｂを含め、以下に示す各図では、流路の形状が理解し易いように、マニフォールドブロック６を作製する際の加工孔や、加工孔の開口を塞ぐプラグ等、実質的に流路として機能していない部位や部材を省略している。もちろん、図５に示した油圧回路における流路は、実際の接続ブロック２やマニフォールドブロック６に組み込まれている実際の流路の分岐や合流の状態をそのまま反映しているわけではない。

【0035】

以下、図２～図５、図６Ａ、図６Ｂを参照しつつ、スラスター１の動作について説明する。図５に示したように、マニフォールドブロック６内において、接続ブロック２内の流路２３から連続する一つの流路は、マニフォールドブロック６内で複数の流路（６８ｂ～６８ｆ）に分岐している。分岐した流路（６８ｂ～６８ｆ）の一つの６８ｂは、マニフォールドブロック６の上面に取り付けられたシリンダーチューブ５１における作動油の流入口（以下、「ポート５４」と言うことがある）に案内される流路６８ｂである。なお、以下では、外接ギヤポンプ７の吐出口１７２に接続された接続ブロックの流入口２５から油圧シリンダー５のポート５４に接続されたマニフォールドブロック６の凹部開口６４に至る流路を「加圧用流路」と言うことがある。

【0036】

分岐した他の流路（６８ｃ～６８ｆ）は、シリンダーチューブ５１内の作動油をリザーバー４に戻すための流路であり、本実施例では、このリザーバー４内に作動油を戻すために二種類の流路（６８ｃと６８ｅ～６８ｆ）がマニフォールドブロック６内に形成されている。二種類の流路（６８ｃ～６８ｅと６８ｆ）の一方（６８ｃ～６８ｅ）は、シリンダーチューブ５１内の作動油をリザーバー４に戻すためのソレノイドバルブ６１が介在する流路（６８ｃ～６８ｅ）である。なお、以下では、シリンダーチューブ５１内の作動油をポート５４からソレノイドバルブ６１を経てリザーバー４内に戻すための流路を「減圧用流路」と言うことがある。

【0037】

そして第１の実施例に係るスラスター１では、では、凹部開口６４からの減圧用流路がリザーバー４に至る途上で二つに分岐し、分岐した二つの流路（６８ｄ，６８ｅ）のそれぞれにソレノイドバルブ６１が介在している。二種類の流路（６８ｃと６８ｅ～６８ｆ）のうちの他方６８ｆは、シリンダーチューブ５１内の油圧を調整するリリーフバルブ６２が介在する流路６８ｆである。なお、以下では、リリーフバルブ６２からリザーバー４に至る流路６８ｆを「圧力調整用流路」と言うことがある。そして第１の実施例に係るスラスター１では、減圧用流路を構成する分岐前の流路６８ｃ、及び圧力調整用流路６８ｆの一端が、加圧用流路に連絡し、他端がマニフォールドブロック６の上面に形成された開口（図２，図３、符号６５）に連絡しており、この開口６５のそれぞれに所定のバルブ（６１，６２）が取り付けられている。

【0038】

次にスラスター１の動作について説明する。スラスター１内の信号線、あるいはモーター３やソレノイドバルブ６１への給電線等の電気配線は、シールされつつスラスター１の内方から外方の電気回路に案内されている。そして、スラスター１に電源が投入されると、モーター３が作動し、ソレノイドバルブ６１が閉止状態となる。モーター３によって駆動される外接ギヤポンプ７は、吐出口１７２より作動油を送り出し、この作動油は、加圧用流路を経由して油圧シリンダー５のポート５４からシリンダーチューブ５１内に供給される。それによって、ピストン５３が上方に押し上げられる。参考までに、図３に、ピストン５３を押し上げる際の作動油の経路を黒塗りの矢印で示した。

【0039】

シリンダーチューブ５１において、ピストン５３の上死点に対応する上下位置には、近接センサー５５が配置されている。スラスター１には、近接センサー５５からの信号によりモーター３の作動と停止を制御するリレーやコンピュータを用いた制御装置が付帯し、シリンダーチューブ５１内に作動油が充填されて、近接センサー５５によりピストン５３が上死点にまで移動したことが検知されると、モーター３の回転動作が停止する。油圧シリンダー５のピストン５３は、シリンダーチューブ５１内の油圧により外部の機構からの下方への付勢力に抗して上下位置を維持する。なお、圧力調整流路６８ｆ内の油圧が所定の圧力を超えると、リリーフバルブ６２が開放し、シリンダーチューブ５１内の作動油がリザーバー４に戻される。

【0040】

スラスター１の電源が切断されると、ソレノイドバルブ６１の弁機構が開放状態となり、ピストンロッド５２の先端に取り付けられたヘッド１２に接続された外部の機構による下方への付勢力により、ピストン５３が押し下げられる。それによって、シリンダーチューブ５１内の作動油がソレノイドバルブ６１を経由する減圧用流路を介してリザーバー４に戻される。

【0041】

このように、上記構成のスラスター１では、内部にモーターシャフト３１の軸受け２２と、油圧回路の一部を構成する作動油の流路２３とが形成された接続ブロック２を介して上方と下方の構造体が接続されている。そして、スラスター１は、上述したように、自身を構成する各種部材や部品を、接続ブロック２に対して上方や下方に向けて取り外したり、上方や下方から接続ブロックに向けて組み付けたりするだけで、容易に分解や組み立てができる簡素な構造を有するものとなっている。また、油圧回路を構成するマニフォールドブロック６と外接ギヤポンプ７が単体で取り外せる。そのため、スラスター１は、保守作業が極めて容易なものとなっている。

【0042】

さらに、第１の実施例に係るスラスター１は、油圧回路の流路（２３，６８）が接続ブロック２とマニフォールドブロック６とに分かれており、油圧回路全体の流路（２３，６８）の経路が複雑であっても、接続ブロック２及びマニフォールドブロック６に形成される流路を比較的単純な構造にすることができる。したがって、流路（２３，６８）を形成するための加工コストも低減される。また、油圧回路の流路（２３，６８）の一部に不具合があった場合、第１の実施例に係るスラスター１では、その不具合のある流路が存在する接続ブロック２、又はマニフォールドブロック６のいずれか一方のみを交換すればよく、修理に要するコストを低減することもできる。

【0043】

第１の実施例に係るスラスター１は、モーター３と油圧回路を構成する機構とが、接続ブロック２によって上下の空間のそれぞれに離隔された状態で配置されている。そして、上下の空間を連絡する経路は、接続ブロック２に形成された連絡孔２１のみである。そのため、連絡孔２１の周縁をＯリングなどによってシールするだけで、モーター３と油圧回路を構成する機構とを確実に液密状態で離隔することができる。したがって、実施例に係るスラスター１は高い信頼性を有している。

【0044】

また、外接ギヤポンプ７を用いた第１の実施例に係るスラスター１は、内接ギヤポンプを用いたスラスターと比較して多くの利点を有する。例えば、上記非特許文献１に記載されているように、外接ギヤポンプ７は、内接ギヤポンプと比較して、油圧を高くすることができる。そのため、スラスター１におけるピストンロッド５２の上昇動作とヘッド１２に接続される外部の機構の動作とを確実に連動させることができる。

【0045】

外接ギヤポンプ７は、内部に異物が混入した場合でも、その異物がギヤ（１７５ａ，１７５ｂ）の各歯の間に入る大きさで、吸入口７２や吐出口１７２よりも小さければ、容易に外部に排出される。そのため、アウターローター内にインナーロータが組み込まれた内接ギヤポンプと比較して作動油のコンタミネーションに対する耐性が高い。外接ギヤポンプ７は、内周にギヤが形成された複雑な形状のアウターローターが不要であり、製造が容易で、安価に作製したり入手したりすることができる。

【0046】

第１の実施例に係るスラスター１は、作動油が充填されるリザーバー４内に、可動機構である油圧シリンダー５、外接ギヤポンプ７、各種バルブ（６１，６２）が収納されている。すなわち、これらの可動機構が作動油内に浸漬された構造になっている。それによって、実施例に係るスラスター１では、可動機構からの騒音が外部に漏れにくく、高い静音性を有するものとなっている。特に、外接ギヤポンプ７については、上記非特許文献１にも記載されているように、内接ポンプと比較して騒音が大きいという課題があるものの、第１の実施例に係るスラスター１では、外接ギヤポンプ７に起因する騒音も低減させることができるものとなっている。

【0047】

第１の本実施例に係るスラスター１は、減圧用流路が二つの流路（６８ｄ、６９ｅ）に分岐し、シリンダーチューブ５１内の作動油が速やかにリザーバー４に戻るようになっている。そのため、シリンダーチューブ５１内の油圧が速やかに減圧し、ピストン５３が短時間で下死点に至る。

【0048】

ここで、第１の実施例に係るスラスター１を、例えば、上記特許文献３に記載されたディスクブレーキ装置等に適用することを考えると、油圧シリンダー５のピストンロッド５２の先端に取り付けられたヘッド１２は、円板状のブレーキディスクの両面に対してブレーキライニングを押圧及び離隔させる機構に接続されることになる。この機構は、ピストンロッド５２の上昇運動に連動して前記ブレーキディスクに対する制動状態を解除し、ピストンロッド５２が下降しているときは、前記ブレーキディスクが制動状態となるように構成されている。そのため、第１の実施例に係るスラスター１をこの種のディスクブレーキ装置に用いれば、ディスクブレーキ装置の電源が遮断された際、回転するブレーキディスクに対して急制動を掛けることができる。それによって、回転を維持しようとするブレーキディスクを速やかに停止させて、ディスクブレーキ装置の安全性を高めることができる。なお、ディスクブレーキ装置における、基本的な、構造や構成、動作については、上記特許文献３にその一例が記載されている。

【0049】

＝＝＝作動液体の流速調整機構＝＝＝
第１の実施例に係るスラスター１では、ピストンロッド５２の先端に取り付けられたヘッド１２に外部機構が接続された状態でソレノイドバルブ６１が開放状態になると、外部機構によってピストンロンド５２が下方へ押し下げられるとともに、シリンダーチューブ５１内の作動油がリザーバー４に戻される。

【0050】

ここで、外部機構がピストンロッド５２を下方に押し下げようとする付勢力が強すぎる場合、ピストンロッド５２が急激に下降し、ピストンロッド５２の下端がシリンダーチューブ５１内の下面に激しく衝突し、スラスター１に過度な衝撃が加わる可能性がある。スラスター１に過度な衝撃が加われば、スラスター１の各部位に締結されているボルトが緩む等してスラスター１が故障する可能性がある。また、スラスター１に加わる衝撃の反力が外部機構に伝われば、外部機構に不要な振動が発生し、外部の機構を高い精度で動作させることが難しくなる可能性がある。

【0051】

そこで、図５に示した第１の実施例に係るスラスター１の油圧回路において、減圧用流路の途上に作動油の流速を低減させるための絞り機構を設置してもよい。絞り機構は、例えば、図５に示した油圧回路において点線の円で示した位置８０ａ～８０ｅのいずれかに挿入することができる。

【0052】

なお、絞り機構としてはスロットルバルブやオリフィスがある。スロットルバルブは、流速を可変調整することができることから、多種多様な外部機構に接続する用途のスラスター１や、少量多品種のスラスター１のそれぞれに採用する場合には、各スラスターに対して絞りの開度を用途に応じて微調整することができる。その反面、スロットルバルブは、開度の調整量と実際のバルブの開度との関係には個体差があり、同じスラスター１を同じ外部機構に接続する用途で複数製造する場合、製造したスラスター１のそれぞれについて、スロットルバルブの開度を調整する作業が必要となる。

【0053】

一方、固定絞りであるオリフィスは、個体差が少なく、外部機構に応じた絞りの開度を規定さえすれば、規定の開度のものを複数製造しておけばよい。そして、規定の開度に設定された複数のオリフィスのそれぞれを複数の同じスラスター１のそれぞれに組み込めばよい。このように、絞り機構としてオリフィスを用いたスラスター１は、絞りの開度を調整するためのコストを削減することができる。また、可動部のないオリフィスは、スロットルバルブよりも安価であり、スラスター１における部品コストを低減させることもできる。

【0054】

図７に絞り機構としてオリフィス８０を設けたスラスター１の油圧回路の一例を示した。図７に示した油圧回路において、凹部開口６４からリザーバー４へ向かう流路（６８ｂ，６８ｃ）が二つの流路（６８ｄ，６８ｅ）に分岐し、その分岐した二つの流路（６８ｄ，６８ｅ）のそれぞれがソレノイドバルブ６１を経由しつつ、再び一本の流路６８ｇに合流して排出口６９ｂに至っている。そして、その合流した流路６８ｇにオリフィス８０が挿入されている。なお、図７に示した油圧回路を有するスラスター１は、オリフィス８０の数が一つであり、絞り機構に掛かる部品コストをさらに低減できるものとなっている。

【0055】

ここで、オリフィス８０による作動油の流速調整の効果を確認するために、図５に示した油圧回路を有するスラスター１と、図７に示した油圧回路を有するスラスター１とを用意し、各スラスター１のピストンロッド５２の先端に設けられたヘッド１２の接続孔１９に外部機構として上述したディスクブレーキ装置を接続した。そして、各スラスター１のシリンダーチューブ５１内に作動油が充填されてピストン５３が上方に押し上げられている状態でソレノイドバルブ６１を開放し、ディスクブレーキ装置によってピストンロッド５２が押し下げられた際にスラスター１に加わる衝撃の強度を測定した。

【0056】

図８に衝撃の強度の測定方法を示した。図８は、スラスター１の上側部分を拡大した図であり、図８に示したように、外部機構９１を、ヘッド１２の接続孔１９に軸支された柱状の部材（以下、「接続ロッド９２」と言うことがある。」を介して接続し、上蓋プレート１５の上面にショック・レコーダー（G-MEN GR20、株式会社スリック製、以下、「衝撃センサー９」と言うことがある。）を取り付けた。なお、第１の実施例に係るスラスター１は、ピストンロッド５２の昇降方向が上下方向であり、ヘッド１２に軸支された接続ロッド９２の軸９３が上下方向と直交する。また、上蓋プレート１５の上面は、上下方向を法線とした面と平行である。

【0057】

衝撃センサー９は、所定のサンプリング周期（例えば、１ｍｓ）で、互いに直交するｘ、ｙ、ｚの３軸方向のそれぞれの加速度を測定するとともに、測定した加速度を記録する機能を備える。ここでは、上下方向をｚ軸方向とし、接続ロッド９２の軸９３の延長方向をｙ軸とし、ｚ軸とｙ軸の双方と直交する方向をｘ軸方向として、衝撃センサー９を取り付けた。そして、ピストンロッド５２が、上死点から、外部機構９１によって下死点まで押し下げられるまでの間におけるｘ軸方向とｚ軸方向のそれぞれの加速度を衝撃センサー９により測定した。そして、衝撃センサー９に記録された最大の加速度を衝撃の強度とした。

【0058】

なお、作動油は温度によって粘度が変化することから、速度を測定する際には、リザーバー４内に設置した温度センサーにより油温を監視した。すなわち、第１の実施例に係るスラスター１は、リザーバー４内にソレノイドバルブ６１が設置され、ソレノイドバルブ６１の弁機構はマニフォールドブロック６内に埋設されて流路６８に介在している。周知のごとく、ソレノイドバルブ６１は、電磁石を用いたソレノイドにより弁機構を駆動するように構成されており、弁機構を駆動する際に電磁石が発熱する。そのため、第１の実施例に係るスラスター１では、ソレノイドバルブ６１の開閉動作に伴ってリザーバー４内の作動流体の温度が上昇する。そして、油温の上昇は作動油の粘性を低減させ、流路内の作動油の流速を増大させる。作動流体の温度が上昇すれば、ソレノイドバルブ６１が開放された際に外部機構９１によってピストンロッド５２が押し下げられる速度が増大し、スラスター１に加わる衝撃が大きくなる。

【0059】

以下の表１に、同じ油温におけるオリフィス８０の有無と衝撃の強度との関係、及びオリフィス８０を備えたスラスター１における油温と衝撃の強度との関係を示した。

【表1】

【0060】

表１に示したように、減圧用流路にオリフィス８０が挿入されたスラスター１では、オリフィス８０を挿入していないスラスター１に対して衝撃を小さくできることが確認された。また。オリフィスを備えたスラスター１は、衝撃の強度が、油温に大きく左右されないことも確認された。このことは、オリフィス８０による絞り機構では、作動油が通過する距離が短いため、流速が油温に左右され難かったためと考えることができる。

【0061】

＝＝＝第２の実施例＝＝＝
上述したように、第１の実施例に係るスラスター１では、ソレノイドバルブ６１がリザーバー４内に設置されているため、ソレノイドバルブ６１を頻繁に作動させると、作動油の油温が上昇する可能性がある。確かに、第１の実施例に係るスラスター１では、減圧用流路の途上にオリフィス８０を挿入することで、作動油の流速を油温に依らず、ほぼ一定に維持することが可能となる。しかし、油温を一定の温度に維持できれば、流路内の作動油の流速をより高精度に制御することが可能となる。もちろん、スラスター１に接続される外部機構９１によっては、流速を低減させる必要がなく、オリフィス８０が不要となる場合もある。そこで、第２の実施例として、ソレノイドバルブ６１に起因する油温の上昇を抑止することが可能なスラスターを挙げる。

【0062】

図９に第２の実施例に係るスラスター１０１の概略構造を示した。また、図１０にスラスター１０１の油圧回路を示した。図９は、スラスター１０１をモーターシャフト３１の回転軸を含む面で切断したときの断面図である。なお、図９では、スラスター１０１の一部を拡大して示している。

【0063】

図９に示したように、第２の実施例に係るスラスター１０１は、第１の実施例に係るスラスター１と同様に、内部に作動油の流路（１２３，１６１）が形成された接続ブロック１０２とマニフォールドブロック１０６とを備えている。第２の実施例に係るスラスター１０１が備える接続ブロック１０２、及びマニフォールドブロック１０６の基本的な外観形状は、第１の実施例に係るスラスター１と同様である。接続ブロック１０２には、下側筐体内の空間と上側筐体内の空間とを連絡するとともに、内部にモーターシャフト３１の軸受け１２２が組み込まれた連絡孔１２１が形成されている。また、マニフォールドブロック１０６は、上面に油圧シリンダー５の下端側が挿入される円形の凹部１６２が形成されているとともに、その凹部１６２の底部に内部の流路１６１に連絡する凹部開口１６３が形成されている。また、マニフォールドブロック１０６の下端側には外接ギヤポンプ７の収納空間１６４ａと、その収納空間１６４ａとリザーバー４とを連絡しつつ、外接ギヤポンプ７のベルマウス７４をリザーバー４内に露出させるための開口部１６５ａとが形成されている。

【0064】

しかし、第１の実施例に係るスラスター１では、油圧回路を構成する流路の大部分がマニフォールドブロック６に形成されていたのに対し、第２の実施例に係るスラスター１０１では、油圧回路を構成する流路の多くが接続ブロック１０２側に形成されている。また、油圧回路に含まれるバルブ（１２７，２０１，２０２）の全てが接続ブロック１０２側に設けられている。さらに、全てのバルブ（１２７，２０１，２０２）が、リザーバー４の外方に設置されている。このように、第２の実施例に係るスラスター１０１は、油温が上昇する原因となるソレノイドバルブ２０１がリザーバー４の外方に設置されているため、スラスター１０１の作動に伴って作動油の粘性が低下することがなく、流路内の作動油の流速をより高精度に制御することが可能となる。

【0065】

なお、接続ブロック１０２側に設けられたバルブ（１２７，２０１，２０２）のうち、油温の上昇原因となるソレノイドバルブ２０１以外のバルブ（１２７，２０２）については、必ずしも、リザーバー４の外方となる領域や接続ブロック１０２側に設置されていなくてもよい。

【0066】

次に、第２の実施例に係るスラスター１０１における流路の構造等について説明する。 図１１に、図９におけるｃ－ｃ矢視断面を示した。また、図１２、図１３、図１４、図１５、及び図１６に、それぞれ、図１１におけるｄ－ｄ矢視断面、ｅ－ｅ矢視断面、ｆ－ｆ矢視断面、ｇ－ｇ矢視断面、及びｈ－ｈ矢視断面を示した。

【0067】

なお、図９、図１１～図１６では、流路（１２３、１６８）の概略形状のみが示されており、接続ブロック１０２やマニフォールドブロック１０６の製造過程で金属ブロックに対して形成した加工孔や、その孔を埋めるプラグ等が省略されている。また、図９、図１１～図１６において、接続ブロック１０２、及びマニフォールドブロック１０６に関する構成以外の構成に付した符号は、図１～図７に示した第１の実施例に係るスラスター１の構成に付したものと同じである。さらに、図９、図１１～図１６において、流路（１２３，１６１）に関する説明に不要な部材や部位は、図示されていない場合がある。あるいは図中に図示されている部位や部材であっても、流路（１２３，１６１）に関する説明において不要なものでれば、符号が省略されている場合がある。もちろん、図１０に示した油圧回路における流路と、実際に作製した接続ブロック１０２やマニフォールドブロック１０６における流路とは、分岐や合流の状態が異なっている場合がある。以下、スラスター１０１の動作について、図９と図１０とを参照するとともに、適宜、図１１～図１６のいずれかを参照しながら説明する。

【0068】

図９～図１６に示したように、第２の実施例に係るスラスター１０１では、油圧回路を構成する流路（１２３，１６１）の多くが接続ブロック２内に形成されており、流路（１２３，１６１）内の作動油をリザーバー４内に戻すための排出口（１２８ａ，１２８ｂ）の全てが接続ブロック１０２の上面に開口している。

【0069】

図１２に示したように、流入口１２５を一端とした接続ブロック１０２内の流路１２３ａは、下方に延長した後、直角に屈曲してザーバー４の外方に向かっている。そして、図１１に示したように、接続ブロック１０２内の流路１２３は、上方から見ると、流入口１２５からリザーバー４の外方に案内されたのち、接続ブロック１０２の外周側を周回してリリーフバルブ２０２を経由して、あるいはリリーフバルブ２０２とチェックバルブ１２７とを経て再びリザーバー４の内方に戻る経路を辿る。なお、図１３に示したように、リリーフバルブ２０２からチェックバルブ１２７に向かう流路１２３ａは、その途上で上方向かってクランク状に屈曲し、その屈曲した領域における上下方向の流路内にチェックバルブ１２７が組み込まれている。

【0070】

チェックバルブ１２７を経由した流路１２３ｂは、図１１、図１３、図１４に示したように、リザーバー４の内方に案内されたのち、マニフォールドブロック１０６の下面と対面する領域で流出口１２６として開口している。そして、マニフォールドブロック１０６の下面において、接続ブロック１０２の流出口１２６に対面する位置には、マニフォールドブロック１０６内に形成された流路１６１の一端が開口している。それによって、接続ブロック１０２内の流路１２３からマニフォールドブロック１０６内の流路１６１に案内された作動油は、マニフォールドブロック１０６の凹部開口１６３から油圧シリンダー５のポート５４を経てシリンダーチューブ５１内に充填され、ピストン５３が押し上げられる。したがって、第２の実施例に係るスラスター１０１では、接続ブロック１０２の流入口１２５からマニフォールドブロック１０６における凹部開口１６３に至る流路（１２３ａ、１２３ｂ、１６１）が加圧用流路となる。参考までに図１１、図１４に加圧用流路における作動油の流れを黒塗り矢印で示した。

【0071】

また、図１１、図１５に示したように、流入口１２５からチェックバルブ１２７に向かう流路１２３ａは、リリーフバルブ２０２の内方にて圧力調整用流路１２３ｃとして分岐し、その圧力調整用流路１２３ｃが、上方から見てリザーバー４の内方にて排出口１２８ａとして開口している。また、排出口１２８ａは、マニフォールドブロック１０６が配置されている領域で開口しており、マニフォールドブロック１０６の下面において、排出口１２８ａと対面する領域には、中空円筒状の空間１６４ｂが形成さている。そして、その空間１６４ｂにはリザーバー４に連絡する開口部１６５ｂが形成されている。それによって、加圧用流路内の油圧が所定の圧力を超えると、リリーフバルブ２０２が開放し、図１１及び図１５において網掛け矢印で示したように、作動油の一部が圧力調整用流路１２３ｃからマニフォールドブロック１０６の下面に形成された上記の空間に案内されるとともに、上記の開口部１６５ｂを経てリザーバー４に戻される。

【0072】

さらに、第２の実施例に係るスラスター１０１では、図１１、図１３に示したように、接続ブロック１０２内において、リリーフバルブからチェックバルブ１２７からマニフォールドブロック１０６内の流路１６８に接続する流路１２３ｂが分岐し、その分岐した流路１２３ｄに二つのソレノイドバルブ２０１が介在している。図１１、図１４に示したように、その分岐した流路１２３ｄは、リザーバー４の外方に設置されている二つのソレノイドバルブ２０１のそれぞれを経由した後、再び一つの流路１２３ｇに合流した上でリザーバー４の内方に案内されている。そして、この合流した流路１２３ｇがリザーバー４の内方にて排出口１２８ｂとして開口している。

【0073】

それによって、ピストン５３がシリンダーチューブ５１内の油圧によって押し上げられている状態で二つのソレノイドバルブ２０１が開放されると、作動油は、図１１、図１６において白塗り矢印で示したように、シリンダーチューブ５１内の作動油がマニフォールドブロック１０６の凹部開口１６３からソレノイドバルブ２０２を経てリザーバー４至る減圧用流路を通ってリザーバー４に戻され、ピストン５３が、ピストンロッド５２の上端に接続された外部機構による付勢力により下方に押し下げられる。

【0074】

＝＝＝その他の実施例＝＝＝
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。そして、上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記実施形態の構成の一部について、他の構成の追加や削除、置換をすることが可能である。

【0075】

例えば、第１の実施例に係るスラスター１では、全ての作動油の流路をマニフォールドブロック６内に形成することもできる。また、上記各実施例に係るスラスター（１，１０１）において、油圧シリンダー５は、ピストン５３が上下方向に往復運動するように配置されていたが、モーターシャフト３１と交差する方向（例えば、直交方向）に往復運動するように油圧シリンダー５を配置することもできる。

【0076】

マニフォールドブロック（６，１０６）やシリンダーチューブ５１は、リザーバー４内に配置されていなくてもよく、上側筐体内の機構や部材の一部あるいは全部がリザーバー４の外方に配置されていてもよい。例えば、外接ギヤポンプ７の収納空間（６６，１６４ａ）にスリット状の開口部（６７，１６５ａ）を形成せず、外接ギヤポンプ７を、接続ブロック２に取り付けつつ、マニフォールドブロック６内に液密に収納するようにしてもよい。そして、上側筐体の適所に配置したリザーバー４から収納空間６６に連絡する流路をマニフォールドブロック６に形成しておく。それによって、主な騒音源となっている外接ギヤポンプ７のみを作動油内に浸漬して、騒音を抑止することができる。

【0077】

上記実施例に係るスラスター１の外接ギヤポンプ７における吸入口７２の位置は、駆動軸７１に対して直交する方向に開口していたが、吸入口７２は、接続ブロック２に対して上方に配置される各種構成のレイアウトや、ピストンロッド５２の往復運動方向などに応じて適宜な方向に開口させることができる。

【0078】

減圧用流路の分岐数は、スラスター１の用途、要求される仕様や価格等に応じて適宜に設定することができる。

【0079】

実施例に係るスラスター１は、シリンダーチューブ５１内が減圧されると、ヘッド１２に接続された外部の機構による下方への付勢力によって、ピストン５３が下降し、シリンダーチューブ５１内の作動油が減圧用流路（６８ｃ～６８ｅ）とソレノイドバルブ６１とを経由してリザーバー４に戻るように構成されていた。この構成に代えて、例えば、シリンダーチューブ５１内に、ピストン５３を下方に付勢するスプリングを設置するなどして、外部の機構からの付勢力に頼ることなく、ピストン５３が下方に押し下げられる構成にしてもよい。

【0080】

実施例に係るスラスター１の液圧アクチュエーターは油圧シリンダー５であったが、油圧によって回転する機構を備えた液圧アクチュエーター等、適宜な形式の液圧アクチュエーターに変更することも可能である。また、スラスター１の外観形状は、角筒状に限らず、内蔵する液圧アクチュエーターの形式や運動方向、内部構造等に応じて変更することができる。

【符号の説明】

【0081】

１，１０１ スラスター（電動液圧アクチュエーター，電動油圧シリンダー）、
２，１０２ 接続ブロック、３ モーター、４ リザーバー、５ 油圧シリンダー、
６，１０６ マニフォールドブロック、７ ギヤポンプ（外接ギヤポンプ）、１１ クレビス、１２ ヘッド、１３ 上カバー、 １４ ピストンロッドの挿通孔、
１５ 上蓋プレート、１６ 下カバー、１７ ベースプレート、１８ 取付ボルト、
２１，１２１ 連絡孔、２２，１２２ 接続ブロック内の軸受け、
２３，１２３，１２３ａ～１２３ｇ 接続ブロック内の流路、２４ 連結部材、
２５，１２５ 流入口、２６，１２６ 流出口、２７，１２７ チェックバルブ、
３１ モーターシャフト、４１ リザーバーケース、５１ シリンダーチューブ、
５２ ピストンロッド、５３ ピストン、５４ （油圧シリンダー５）のポート、
５５ 近接センサー、６１，２０１ ソレノイドバルブ、
６２，２０２ リリーフバルブ、６４，１６３ 凹部開口、
６６，１６４ａ 外接ギヤポンプの収納空間、
６８，６８ａ～６８ｆ，１６８ マニフォールドブロック内の流路、
６９ａ，６９ｂ，１２８ａ，１２８ｂ 排出口、７１ 駆動軸、７２ 吸入口、
８０ 絞り機構（オリフィス）、１７１ ポンプケース、１７１ａ ケース本体、
１７１ｂ カバー部、１７２ 吐出口、１７４ 軸孔、１７５ａ 駆動ギヤ、
１７５ｂ 従動ギヤ、１７６ａ 吸入側圧力室、１７６ｂ 吐出側圧力室

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】