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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-14
(45)【発行日】2023-04-24
(54)【発明の名称】動力伝達装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20230417BHJP
F16H 1/28 20060101ALI20230417BHJP
F16H 1/46 20060101ALI20230417BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 J
F16H57/04 Q
F16H1/28
F16H1/46
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019022132
(22)【出願日】2019-02-08
(65)【公開番号】P2020128789
(43)【公開日】2020-08-27
【審査請求日】2021-12-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(72)【発明者】
【氏名】上原 弘樹
【審査官】小川 克久
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－１５６４１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０３－１２３１４８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１１－２５６９６９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ５７／０４
Ｆ１６Ｈ １／２８
Ｆ１６Ｈ １／４６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸受によりピニオン軸で支持されたピニオンギアを有する遊星ギアと、
前記遊星ギアのキャリアに設けられ、径方向外周側からの潤滑油をキャッチして前記軸受へ導くキャッチ部を有し、
前記遊星ギアの外周側に、前記遊星ギアの回転に伴い外周方向へ飛散した潤滑油を前記キャッチ部へ導くガイド部を有することを特徴とする動力伝達装置。
【請求項2】
軸受によりピニオン軸で支持されたピニオンギアを有する遊星ギアと、
前記遊星ギアのキャリアに設けられ、径方向外周側からの潤滑油をキャッチして前記軸受へ導くキャッチ部を有し、
前記キャッチ部には、キャッチした潤滑油の一部を内周側へ導く油孔が形成されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項3】
軸受によりピニオン軸で支持されたピニオンギアを有する遊星ギアと、
前記遊星ギアのキャリアに設けられ、径方向外周側からの潤滑油をキャッチして前記軸受へ導くキャッチ部を有し、
前記ピニオンギアのギア部は、一対の壁に挟まれており、
前記一対の壁の一方と前記ギア部との間の隙間は、前記キャッチ部と径方向にオーバーラップし、
前記一対の壁の他方と前記ギア部との間の隙間は、前記一対の壁の一方と前記ギア部との間の隙間よりも狭いことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項4】
請求項１乃至請求項３のいずれか一において、前記遊星ギアの上流にモータが接続され、
前記遊星ギアの下流にデファレンシャルギアが接続され、
前記デファレンシャルギアの下流に、前記モータの内周を貫通して配置されるドライブシャフトが接続されていることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１から特許文献３には、動力伝達装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１３－２２１５６６号公報
【文献】特開２０１６－ ８９８６０号公報
【文献】特開２０１８－１０３６７６号公報
【0004】
特許文献１の動力伝達装置は、回転伝達に関与する３つの回転軸が並列に並んでおり、縦方向（重力方向）にサイズアップしやすい（以下、３軸タイプと呼ぶこととする）。
【0005】
特許文献２の動力伝達装置は、モータのロータが中空軸となっており、この中空軸の内部をドライブシャフトが貫通している。そのため、３軸タイプと比較して縦方向のサイズダウンが可能となるが、大きなカウンタギアを配置しているため、縦方向にサイズアップしてしまう（以下、２軸タイプと呼ぶこととする）。
【0006】
特許文献３の動力伝達装置は、カウンタギアではなく、段付きピニオンを有する遊星減速ギアを用いており、２軸タイプと比較して縦方向のサイズダウンが可能となる（以下、１軸タイプと呼ぶこととする）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで。特許文献３においては、ピニオンギアの軸受けにニードルベアリング（ころ軸受）を用いている。
ニードルベアリングを軸受とすることにより、レイアウトをコンパクトにすることが考えられるが、その際の軸受の潤滑に課題がある。
そこで、軸受を効果的に潤滑する構造を提供することが求められている。
ニードルベアリングを軸受とすることにより、レイアウトをコンパクトにすることが考えられるが、その際の軸受の潤滑に課題がある。
そこで、軸受を効果的に潤滑する構造を提供することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は
軸受によりピニオン軸が支持されたピニオンギアを有する遊星ギアと、
前記遊星ギアのキャリアに設けられ、径方向外周側からの潤滑油をキャッチして前記軸受へ導くキャッチ部を有し、
前記遊星ギアの外周側に、前記遊星ギアの回転に伴い外周方向へ飛散した潤滑油を前記キャッチ部へ導くガイド部を有する構成の動力伝達装置とした。
軸受によりピニオン軸が支持されたピニオンギアを有する遊星ギアと、
前記遊星ギアのキャリアに設けられ、径方向外周側からの潤滑油をキャッチして前記軸受へ導くキャッチ部を有し、
前記遊星ギアの外周側に、前記遊星ギアの回転に伴い外周方向へ飛散した潤滑油を前記キャッチ部へ導くガイド部を有する構成の動力伝達装置とした。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、軸受を効果的に潤滑できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態にかかる動力伝達装置を説明する図である。
【図2】動力伝達装置の減速機構周りの拡大図である。
【図3】動力伝達装置の差動装置周りの拡大図である。
【図4】動力伝達装置のキャッチ部周りの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１の減速機構３周りの拡大図である。
図３は、動力伝達装置１の差動装置６周りの拡大図である。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１の減速機構３周りの拡大図である。
図３は、動力伝達装置１の差動装置６周りの拡大図である。
【0012】
動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力する減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有している。
【0013】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、減速機構３で減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
モータ２の出力回転は、減速機構３で減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
【0014】
ここで、第１遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されており、第２遊星減速ギア５は、第１遊星減速ギア４の下流に接続されている。差動装置６は、第２遊星減速ギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。
【0015】
モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。
【0016】
モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿された状態で、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能に設けられている。
モータシャフト２０では、長手方向の一端２０ａ側と他端２０ｂ側の外周に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１を介して、中間ケース１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、カバー１１の円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０では、長手方向の一端２０ａ側と他端２０ｂ側の外周に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１を介して、中間ケース１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、カバー１１の円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。
【0017】
モータ２は、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むモータハウジング１０を有している。本実施形態では、モータハウジング１０の一端１０ａに、中間ケース１２が接合されており、モータハウジング１０の他端１０ｂに、カバー１１が接合されている。
【0018】
モータハウジング１０の一端１０ａと他端１０ｂには、シールリングＳ、Ｓが設けられている。モータハウジング１０の一端１０ａは、当該一端１０ａに設けたシールリングＳにより、中間ケース１２の環状の基部１２０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳにより、カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳにより、カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。
【0019】
これにより、モータハウジング１０の内側に、モータハウジング１０とカバー１１と中間ケース１２とで囲まれた空間Ｓａ（モータ室）が形成されている。
本実施形態では、モータハウジング１０と、カバー１１と、中間ケース１２と、後記するケース１３および中間カバー１４とで、動力伝達装置１の本体ケース９を構成している。
本体ケース９の内部空間は、中間ケース１２を境にして、モータハウジング１０側の空間Ｓａが、モータ２を収容するモータ室となっている。そして、ケース１３側の空間Ｓｂ、Ｓｃが、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）を収容するギア室となっている。
そして、ギア室は、後記する中間カバー１４により、第１遊星減速ギア４を収容する空間Ｓｂと、第２遊星減速ギア５およびデフケース６０を収容する空間Ｓｃとに、区画されている。
本実施形態では、モータハウジング１０と、カバー１１と、中間ケース１２と、後記するケース１３および中間カバー１４とで、動力伝達装置１の本体ケース９を構成している。
本体ケース９の内部空間は、中間ケース１２を境にして、モータハウジング１０側の空間Ｓａが、モータ２を収容するモータ室となっている。そして、ケース１３側の空間Ｓｂ、Ｓｃが、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）を収容するギア室となっている。
そして、ギア室は、後記する中間カバー１４により、第１遊星減速ギア４を収容する空間Ｓｂと、第２遊星減速ギア５およびデフケース６０を収容する空間Ｓｃとに、区画されている。
【0020】
カバー１１では、接合部１１０とモータ支持部１１１とが、回転軸Ｘ方向で位置をずらして設けられている。
本実施形態では、カバー１１の接合部１１０をモータハウジング１０の他端１０ｂに固定すると、モータ支持部１１１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。
本実施形態では、カバー１１の接合部１１０をモータハウジング１０の他端１０ｂに固定すると、モータ支持部１１１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。
【0021】
この状態においてモータ支持部１１１は、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の他端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
そして、モータ支持部１１１と、カバー１１の側壁部１１３とを接続する接続部１１５は、コイルエンド２５３ｂと後記する支持筒１１２との接触を避けて設けられている。
そして、モータ支持部１１１と、カバー１１の側壁部１１３とを接続する接続部１１５は、コイルエンド２５３ｂと後記する支持筒１１２との接触を避けて設けられている。
【0022】
中間ケース１２では、環状の基部１２０と、モータ支持部１２１とが、回転軸Ｘ方向で位置をずらして設けられている。
本実施形態では、中間ケース１２をモータハウジング１０の一端１０ａに固定すると、モータ支持部１２１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。
本実施形態では、中間ケース１２をモータハウジング１０の一端１０ａに固定すると、モータ支持部１２１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。
【0023】
この状態においてモータ支持部１２１は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される（図２参照）。
そして、図２に示すように、基部１２０とモータ支持部１２１とを接続する接続部１２３は、コイルエンド２５３ａと後記する側板部４５２との接触を避けて設けられている。
そして、図２に示すように、基部１２０とモータ支持部１２１とを接続する接続部１２３は、コイルエンド２５３ａと後記する側板部４５２との接触を避けて設けられている。
【0024】
なお、モータ支持部１２１のロータコア２１側の端面１２１ａには、ベアリングリテーナ１２５が固定されている。
ベアリングリテーナ１２５は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している。ベアリングリテーナ１２５の内径側は、モータ支持部１２１で支持されたベアリングＢ１のアウタレースＢ１ｂの側面に回転軸Ｘ方向から当接している。ベアリングリテーナ１２５は、モータ支持部１２１からのベアリングＢ１の脱落を阻止している。
ベアリングリテーナ１２５は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している。ベアリングリテーナ１２５の内径側は、モータ支持部１２１で支持されたベアリングＢ１のアウタレースＢ１ｂの側面に回転軸Ｘ方向から当接している。ベアリングリテーナ１２５は、モータ支持部１２１からのベアリングＢ１の脱落を阻止している。
【0025】
図１に示すように、モータハウジング１０の内側では、カバー１１側のモータ支持部１１１と、中間ケース１２側のモータ支持部１２１との間に、ロータコア２１が配置されている。
【0026】
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
【0027】
回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の大径部２０３で位置決めされている。ロータコア２１の他端部２１ｂは、モータシャフト２０に圧入されたストッパ２３で位置決めされている。
【0028】
ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１０の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
【0029】
なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
【0030】
モータシャフト２０では、大径部２０３よりも一端２０ａ側の領域の外周に、ベアリングＢ１が圧入されている。
図２に示すように、ベアリングＢ１のインナレースＢ１ａは、回転軸Ｘ方向の一方の側面が、モータシャフト２０の外周に設けた段部２０４に当接している。インナレースＢ１ａは、他方の側面に、モータシャフト２０の外周に圧入されたリング状のストッパ２０５が当接している。
ストッパ２０５によりベアリングＢ１は、インナレースＢ１ａを、段部２０４に当接させた位置で位置決めされている。
図２に示すように、ベアリングＢ１のインナレースＢ１ａは、回転軸Ｘ方向の一方の側面が、モータシャフト２０の外周に設けた段部２０４に当接している。インナレースＢ１ａは、他方の側面に、モータシャフト２０の外周に圧入されたリング状のストッパ２０５が当接している。
ストッパ２０５によりベアリングＢ１は、インナレースＢ１ａを、段部２０４に当接させた位置で位置決めされている。
【0031】
モータシャフト２０の一端２０ａは、ストッパ２０５よりも差動装置６側（図中、左側）に位置している。回転軸Ｘ方向において一端２０ａは、第１遊星減速ギア４のサンギア４１の側面４１ａに、間隔をあけて対向している。
【0032】
モータシャフト２０の一端２０ａ側では、モータシャフト２０の径方向外側に、円筒壁１２２が位置している。
円筒壁１２２は、モータ支持部１２１から差動装置６側に突出しており、円筒壁１２２の先端１２２ａは、第１遊星減速ギア４のサンギア４１の側面４１ａに間隔をあけて対向している。
円筒壁１２２は、モータ支持部１２１から差動装置６側に突出しており、円筒壁１２２の先端１２２ａは、第１遊星減速ギア４のサンギア４１の側面４１ａに間隔をあけて対向している。
【0033】
円筒壁１２２は、モータシャフト２０の外周を所定間隔で囲んでおり、円筒壁１２２とモータシャフト２０との間には、リップシールＲＳが設置されている。
リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａ（図１参照）と、中間ケース１２の内径側の空間Ｓｂ（図１参照）とを、区画するために設けられている。
リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａ（図１参照）と、中間ケース１２の内径側の空間Ｓｂ（図１参照）とを、区画するために設けられている。
【0034】
中間ケース１２の内径側の空間Ｓｂは、後記する差動装置６を収容するケース１３内の空間Ｓｃと連絡しており、差動装置６の潤滑油が封入されている。リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａへの潤滑油の流入を阻止するために設けられている。
【0035】
図２に示すように、モータシャフト２０の一端２０ａ側の領域２０２は、ロータコア２１が外挿された領域２０１よりも大きい内径で形成されている。
この一端２０ａ側の領域２０２の内側には、サンギア４１の円筒状の連結部４１１が挿入されている。この状態において、モータシャフト２０の一端２０ａ側の領域２０２と、サンギア４１の連結部４１１とが、相対回転不能にスプライン嵌合している。
この一端２０ａ側の領域２０２の内側には、サンギア４１の円筒状の連結部４１１が挿入されている。この状態において、モータシャフト２０の一端２０ａ側の領域２０２と、サンギア４１の連結部４１１とが、相対回転不能にスプライン嵌合している。
【0036】
そのため、モータ２の出力回転が、モータシャフト２０を介して、第１遊星減速ギア４のサンギア４１に入力されて、サンギア４１がモータ２の回転駆動力で、回転軸Ｘ回りに回転する。
第１遊星減速ギア４は、サンギア４１と、リングギア４２と、ピニオンギア４３と、キャリア４５と、を有している。
第１遊星減速ギア４は、サンギア４１と、リングギア４２と、ピニオンギア４３と、キャリア４５と、を有している。
【0037】
サンギア４１は、内径側の側面４１ａから回転軸Ｘ方向に延びる連結部４１１を有している。連結部４１１は、サンギア４１と一体に形成されおり、サンギア４１の内径側と連結部４１１の内径側とに跨がって、貫通孔４１０が形成されている。
サンギア４１は、貫通孔４１０を貫通したドライブシャフト８Ｂの外周で回転可能に支持されている。
サンギア４１は、貫通孔４１０を貫通したドライブシャフト８Ｂの外周で回転可能に支持されている。
【0038】
回転軸Ｘの径方向におけるサンギア４１の外径側には、リングギア４２が位置している。リングギア４２は、中間ケース１２の基部１２０の内周にスプライン嵌合している。
中間ケース１２は、固定側部材であるので、リングギア４２は、回転軸Ｘ回りの回転が規制された状態で設けられている。
中間ケース１２は、固定側部材であるので、リングギア４２は、回転軸Ｘ回りの回転が規制された状態で設けられている。
【0039】
回転軸Ｘの径方向において、サンギア４１とリングギア４２の間では、ピニオン軸４４で回転可能に支持されたピニオンギア４３が、サンギア４１の外周と、リングギア４２の内周に噛合している。
【0040】
ピニオンギア４３は、ニードルベアリングＮＢを介して、ピニオン軸４４の外周で回転可能に支持されている。ピニオン軸４４は、ピニオンギア４３を回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向に貫通している。ピニオン軸４４の長手方向の一端と他端は、キャリア４５の一対の側板部４５１、４５２で支持されている。
【0041】
側板部４５１、４５２は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部４５１、４５２の間では、複数のピニオンギア４３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、４つ）設けられている。
側板部４５１、４５２の間では、複数のピニオンギア４３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、４つ）設けられている。
【0042】
差動装置６側に位置する側板部４５１には、円筒状の連結部４５３が設けられている。
側板部４５１において連結部４５３は、回転軸Ｘに対して同心に配置されていると共に、回転軸Ｘに沿って、差動装置６に近づく方向（図中、左方向）に突出している。
側板部４５１において連結部４５３は、回転軸Ｘに対して同心に配置されていると共に、回転軸Ｘに沿って、差動装置６に近づく方向（図中、左方向）に突出している。
【0043】
中間ケース１２から見て差動装置６側には、リング状の中間カバー１４が位置している。
中間カバー１４の外径側の基部１４３は、中間ケース１２とケース１３との間に挟み込まれた状態で設けられている。
側板部４５１の内径側に設けられた連結部４５３は、中間カバー１４の中央の開口１４０を、モータ２側から差動装置６側（図中、左側）に貫通している。
連結部４５３の先端４５３ａは、中間カバー１４内に位置している。回転軸Ｘ方向において連結部４５３の先端４５３ａの延長上には、第２遊星減速ギア５のサンギア５１と段付きピニオンギア５３（大径歯車部５３１）との噛み合い部分が位置している。
中間カバー１４の外径側の基部１４３は、中間ケース１２とケース１３との間に挟み込まれた状態で設けられている。
側板部４５１の内径側に設けられた連結部４５３は、中間カバー１４の中央の開口１４０を、モータ２側から差動装置６側（図中、左側）に貫通している。
連結部４５３の先端４５３ａは、中間カバー１４内に位置している。回転軸Ｘ方向において連結部４５３の先端４５３ａの延長上には、第２遊星減速ギア５のサンギア５１と段付きピニオンギア５３（大径歯車部５３１）との噛み合い部分が位置している。
【0044】
連結部４５３の内側には、サンギア５１から延びる円筒状の連結部５１１が挿入されてスプライン嵌合しており、第１遊星減速ギア４側の連結部４５３と、第２遊星減速ギア５側の連結部５１１とが、相対回転不能に連結されている。
第１遊星減速ギア４では、サンギア４１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、ピニオンギア４３を支持するキャリア４５（連結部４５３）が、入力された回転の出力部となっている。
第１遊星減速ギア４では、サンギア４１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、ピニオンギア４３を支持するキャリア４５（連結部４５３）が、入力された回転の出力部となっている。
【0045】
第２遊星減速ギア５では、サンギア５１が、回転の入力部となっている。
サンギア５１は、内径側の側面５１ａから回転軸Ｘ方向に延びる連結部５１１を有している。連結部５１１は、サンギア５１と一体に形成されおり、サンギア５１の内径側と連結部５１１の内径側とに跨がって、貫通孔５１０が形成されている。
サンギア５１は、貫通孔５１０を貫通したドライブシャフト８Ｂの外周で回転可能に支持されている。
サンギア５１は、内径側の側面５１ａから回転軸Ｘ方向に延びる連結部５１１を有している。連結部５１１は、サンギア５１と一体に形成されおり、サンギア５１の内径側と連結部５１１の内径側とに跨がって、貫通孔５１０が形成されている。
サンギア５１は、貫通孔５１０を貫通したドライブシャフト８Ｂの外周で回転可能に支持されている。
【0046】
サンギア５１の差動装置６側（図中、左側）の側面５１ｂは、後記するデフケース６０の筒状の支持部６０１に、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向しており、側面５１ｂと支持部６０１との間には、ニードルベアリングＮＢが介在している。
【0047】
サンギア５１は、前記した第１遊星減速ギア４側の連結部４５３の延長上で、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１に噛合している。
【0048】
段付きピニオンギア５３は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１と、大径歯車部５３１よりも小径の小径歯車部５３２とを有している。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ２方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ２方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
【0049】
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２の内径側を軸線Ｘ２方向に貫通した貫通孔５３０を有している。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
ピニオン軸５４の長手方向の一端と他端は、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１と、この側板部に間隔をあけて配置された側板部５５１で支持されている。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
ピニオン軸５４の長手方向の一端と他端は、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１と、この側板部に間隔をあけて配置された側板部５５１で支持されている。
【0050】
側板部６５１、５５１は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部６５１、５５１の間では、複数の段付きピニオンギア５３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
側板部６５１、５５１の間では、複数の段付きピニオンギア５３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
【0051】
小径歯車部５３２の各々は、リングギア５２の内周に噛合している。リングギア５２は、ケース１３の内周にスプライン嵌合しており、リングギア５２は、ケース１３との相対回転が規制されている。
【0052】
側板部５５１の内径側には、第１遊星減速ギア４側に延びる筒状部５５２が設けられている。筒状部５５２は、中間カバー１４の中央の開口１４０を、差動装置６側からモータ２側（図中、右側）に貫通している。回転軸Ｘ方向において筒状部５５２の先端５５２ａは、第１遊星減速ギア４のキャリア４５の側板部４５１に、間隔をあけて対向している。
【0053】
筒状部５５２は、第１遊星減速ギア４側の連結部４５３と、第２遊星減速ギア５側の連結部５１１との噛み合い部分の径方向外側に位置している。筒状部５５２の外周には、中間カバー１４の開口１４０の内周に固定されたベアリングＢ３が接触している。側板部５５１の筒状部５５２は、ベアリングＢ３を介して、中間カバー１４で回転可能に支持されている。
【0054】
第２遊星減速ギア５では、キャリア５５を構成する側板部５５１と側板部６５１のうちの一方の側板部６５１は、差動装置６のデフケース６０と一体に形成されている。
【0055】
第２遊星減速ギア５では、第１遊星減速ギア４で減速されたモータ２の出力回転が、サンギア５１に入力される。
サンギア５１に入力された出力回転は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１を介して、段付きピニオンギア５３に入力されて、段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ２回りに回転する。
サンギア５１に入力された出力回転は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１を介して、段付きピニオンギア５３に入力されて、段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ２回りに回転する。
【0056】
そうすると、大径歯車部５３１と一体に形成された小径歯車部５３２は、大径歯車部５３１と一体に軸線Ｘ２周りに回転する。
ここで、小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、小径歯車部５３２が軸線Ｘ２回りに回転すると、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ２回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
ここで、小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、小径歯車部５３２が軸線Ｘ２回りに回転すると、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ２回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
【0057】
そうすると、図３に示すように、ピニオン軸５４の一端が、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１に支持されているので、段付きピニオンギア５３の回転軸Ｘ周りの周方向の変位に連動して、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。
【0058】
ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
そして、第２遊星減速ギア５では、サンギア５１が、回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、第２遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０に出力される。
そして、第２遊星減速ギア５では、サンギア５１が、回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、第２遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０に出力される。
【0059】
図３に示すように、デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
【0060】
支持部６０１の外径側には、キャリア５５の側板部６５１と側板部５５１とを接続する接続片５６が設けられている。
接続片５６のデフケース６０側の一端は、側板部６５１とデフケース６０の外周とに跨がって設けられており、他端は、回転軸Ｘ方向から側板部５５１に接続されている。
接続片５６のデフケース６０側の一端は、側板部６５１とデフケース６０の外周とに跨がって設けられており、他端は、回転軸Ｘ方向から側板部５５１に接続されている。
【0061】
接続片５６は、前記した段付きピニオンギア５３との干渉を避けた位置に設けられている。前記したように、段付きピニオンギア５３は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
接続片５６は、回転軸Ｘ回りの周方向で隣接する段付きピニオンギア５３の間に設けられている。
接続片５６は、回転軸Ｘ回りの周方向で隣接する段付きピニオンギア５３の間に設けられている。
【0062】
デフケース６０では、支持部６０２の外周に、ベアリングＢ２のインナレースＢ２ａが圧入されている。
ベアリングＢ２のアウタレースＢ２ｂは、ケース１３のリング状の支持部１３１で保持されており、デフケース６０の支持部６０２は、ベアリングＢ２を介して、ケース１３で回転可能に支持されている。
ベアリングＢ２のアウタレースＢ２ｂは、ケース１３のリング状の支持部１３１で保持されており、デフケース６０の支持部６０２は、ベアリングＢ２を介して、ケース１３で回転可能に支持されている。
【0063】
支持部６０２には、ケース１３の開口部１３０を貫通したドライブシャフト８Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフト８Ａは、支持部６０２で回転可能に支持されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。
【0064】
図１に示すように、支持部６０１には、カバー１１の開口部１１４を貫通したドライブシャフト８Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０と、第１遊星減速ギア４のサンギア４１の内径側と、第２遊星減速ギア５のサンギア５１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフト８Ｂの先端側が、支持部６０１で回転可能に支持されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０と、第１遊星減速ギア４のサンギア４１の内径側と、第２遊星減速ギア５のサンギア５１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフト８Ｂの先端側が、支持部６０１で回転可能に支持されている。
【0065】
カバー１１の開口部１１４の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１１４の内周との隙間が封止されている。
【0066】
デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂの先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
【0067】
図３に示すように、デフケース６０には、回転軸Ｘに直交する方向に貫通した軸孔６０ａ、６０ｂが、回転軸Ｘを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側が挿入されている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側が挿入されている。
【0068】
シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ周りの自転が禁止されている。
【0069】
シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置しており、軸線Ｙに沿って配置されている。
デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
【0070】
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。
【0071】
デフケース６０内において、回転軸Ｘの軸方向におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂの両側には、サイドギア６３Ａ、６３Ｂが位置している。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘの軸方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘの軸方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
【0072】
デフケース６０の下部側は、ケース１３内の潤滑油に浸っている。
実施の形態では、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが最も下部側に位置した際に、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが少なくとも潤滑油内に位置する高さまで、ケース１３内に潤滑油が貯留されている。
実施の形態では、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが最も下部側に位置した際に、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが少なくとも潤滑油内に位置する高さまで、ケース１３内に潤滑油が貯留されている。
【0073】
前記したようにデフケース６０は、減速機構３を介して入力されるモータ２の出力回転で、回転軸Ｘ回りに回転する。この際に中空状に形成されたデフケース６０の内部に、ケース１３内の潤滑油が取り込まれて、デフケース６０内のかさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとが潤滑される。
【0074】
さらに、第２遊星減速ギア５のキャリア５５が、デフケース６０と一体に形成されている。そのため、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転すると、第２遊星減速ギア５のキャリア５５で支持された段付きピニオンギア５３が、回転軸Ｘ周りの周方向に回転して、ケース１３下部に貯留された潤滑油を掻き上げる。
これにより、第２遊星減速ギア５の構成要素（サンギア５１、リングギア５２、段付きピニオンギア５３）が潤滑される。
これにより、第２遊星減速ギア５の構成要素（サンギア５１、リングギア５２、段付きピニオンギア５３）が潤滑される。
【0075】
図４は、動力伝達装置１のキャッチ部７周りの拡大図である。
図４の（ａ）は、キャッチ部７が設けられた段付きピニオンギア５３周りの拡大図である。図４の（ｂ）は、図４の（ａ）における領域Ａの拡大図である。図４の（ｃ）は、図４の（ｂ）におけるＢ－Ｂ断面図である。
図４の（ａ）は、キャッチ部７が設けられた段付きピニオンギア５３周りの拡大図である。図４の（ｂ）は、図４の（ａ）における領域Ａの拡大図である。図４の（ｃ）は、図４の（ｂ）におけるＢ－Ｂ断面図である。
【0076】
第２遊星減速ギア５の段付きピニオンギア５３は、側板部６５１、５５１で支持されたピニオン軸５４の外周に、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
ピニオン軸５４の外周では、大径歯車部５３１の内径側と、小径歯車部５３２の内径側に、ニードルベアリングＮＢがそれぞれ設けられている。ピニオン軸５４の外周においてニードルベアリングＮＢ、ＮＢは、軸線Ｘ２方向に直列に並んでいる。
ピニオン軸５４の外周では、大径歯車部５３１の内径側と、小径歯車部５３２の内径側に、ニードルベアリングＮＢがそれぞれ設けられている。ピニオン軸５４の外周においてニードルベアリングＮＢ、ＮＢは、軸線Ｘ２方向に直列に並んでいる。
【0077】
本実施形態では、段付きピニオンギア５３を支持するニードルベアリングＮＢ、ＮＢの潤滑性を向上させるために、キャリア５５の側板部５５１に、キャッチ部７が設けられている。
キャッチ部７は、回転軸Ｘ周りに回転する第２遊星減速ギア５（主として、大径歯車部５３１）で掻き上げられた潤滑油を補足（キャッチ）して、段付きピニオンギア５３を支持するニードルベアリングＮＢ、ＮＢに供給するために設けられている。
キャッチ部７は、回転軸Ｘ周りに回転する第２遊星減速ギア５（主として、大径歯車部５３１）で掻き上げられた潤滑油を補足（キャッチ）して、段付きピニオンギア５３を支持するニードルベアリングＮＢ、ＮＢに供給するために設けられている。
【0078】
図４の（ｂ）、（ｃ）に示すように、キャッチ部７は、回転軸Ｘの径方向で間隔をあけて配置された外壁部７１および内壁部７２と、外壁部７１と内壁部７２とを接続する底壁部７０と、を有している。
底壁部７０は、外壁部７１と内壁部７２に対して直交する向きで設けられた板状部材であり、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している。
底壁部７０は、外壁部７１と内壁部７２に対して直交する向きで設けられた板状部材であり、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している。
【0079】
底壁部７０は、キャリア５５の側板部５５１の表面（図４の（ｂ）において、右側の表面）に、全面に亘って接触した状態で、ボルト（図示せず）により固定されている。
外壁部７１は、底壁部７０の外周７０１から内径側に離れた位置から、軸線Ｘ２に沿って底壁部７０から離れる方向（第１遊星減速ギア４に近づく方向）に直線状に延びている。
外壁部７１は、底壁部７０の外周７０１から内径側に離れた位置から、軸線Ｘ２に沿って底壁部７０から離れる方向（第１遊星減速ギア４に近づく方向）に直線状に延びている。
【0080】
内壁部７２は、底壁部７０の内周７０２から外径側に離れた位置から、軸線Ｘ２に沿って底壁部７０から離れる方向（第１遊星減速ギア４に近づく方向）に直線状に延びている。
外壁部７１と内壁部７２は、回転軸Ｘ方向から見て、回転軸Ｘを中心とした環状を成している。内壁部７２は、ピニオン軸５４の直径ｄに相当する分だけ、外壁部７１よりも小さい外径で形成されている。
外壁部７１と内壁部７２は、回転軸Ｘ方向から見て、回転軸Ｘを中心とした環状を成している。内壁部７２は、ピニオン軸５４の直径ｄに相当する分だけ、外壁部７１よりも小さい外径で形成されている。
【0081】
図４の（ｂ）に示すように、内壁部７２は、外壁部７１の先端７１ａよりも、中間カバー１４の接続壁１４４側まで及んでいる。
内壁部７２の先端側は、軸線Ｘ２側に折り曲げられており、内壁部７２の先端には、側板部５５１から離れるにつれて軸線Ｘ２に近づく方向に傾斜した傾斜部７３が、連続的に形成されている。
内壁部７２と傾斜部７３との境界７２ｂは、外壁部７１の先端７１ａよりも、側板部５５１から離れた位置に設けられている。
内壁部７２の先端側は、軸線Ｘ２側に折り曲げられており、内壁部７２の先端には、側板部５５１から離れるにつれて軸線Ｘ２に近づく方向に傾斜した傾斜部７３が、連続的に形成されている。
内壁部７２と傾斜部７３との境界７２ｂは、外壁部７１の先端７１ａよりも、側板部５５１から離れた位置に設けられている。
【0082】
傾斜部７３は、後記する突出部１４２を通る鉛直線ＶＬを、軸線Ｘ２方向に横切って設けられている。傾斜部７３の先端７３ａは、鉛直線ＶＬよりも接続壁１４４側で、軸線Ｘ２に交差する位置まで達している。
【0083】
図４の（ｂ）に示すように、内壁部７２では、外壁部７１の先端７１ａの略直下の位置に油孔７２ａが設けられている。油孔７２ａは、内壁部７２を厚み方向（鉛直線ＶＬ方向）に貫通して設けられている。
図４の（ａ）に示すように、油孔７２ａは、キャリア５５の側板部５５１と、中間ケース１２の開口１４０を囲む支持筒１４５との間の領域に開口している。鉛直線ＶＬ方向において、油孔７２ａの下方には、側板部５５１の下端から延びる筒状部５５２が位置している。
図４の（ａ）に示すように、油孔７２ａは、キャリア５５の側板部５５１と、中間ケース１２の開口１４０を囲む支持筒１４５との間の領域に開口している。鉛直線ＶＬ方向において、油孔７２ａの下方には、側板部５５１の下端から延びる筒状部５５２が位置している。
【0084】
キャッチ部７の側板部５５１側には、円筒状の挿入部７４が設けられている。挿入部７４の各々は、側板部５５１に設けたピニオン軸５４の支持孔５５１ａに挿入されている。
挿入部７４の内周には、ピニオン軸５４の端部が挿入されて固定されている。
挿入部７４の内周には、ピニオン軸５４の端部が挿入されて固定されている。
【0085】
ピニオン軸５４の中心には、油孔５４１が設けられている。油孔５４１は、ピニオン軸５４の中心を通る軸線Ｘ２に沿って、ピニオン軸５４を一端から他端まで貫通している。
ピニオン軸５４の内部には、軸線Ｘ２に直交する向きで油孔５４２が設けられている。油孔５４２は、大径歯車部５３１を支持するニードルベアリングＮＢと、小径歯車部５３２を支持するニードルベアリングＮＢに対応する位置に、それぞれ１つずつ設けられている。
本実施形態では、油孔５４２は、ニードルベアリングＮＢの軸線Ｘ２方向の長さの略中間となる位置に設けられている。
ピニオン軸５４の内部には、軸線Ｘ２に直交する向きで油孔５４２が設けられている。油孔５４２は、大径歯車部５３１を支持するニードルベアリングＮＢと、小径歯車部５３２を支持するニードルベアリングＮＢに対応する位置に、それぞれ１つずつ設けられている。
本実施形態では、油孔５４２は、ニードルベアリングＮＢの軸線Ｘ２方向の長さの略中間となる位置に設けられている。
【0086】
図３に示すように、第２遊星減速ギア５と差動装置６を収容するケース１３は、デフ収容部１３２と、第１収容部１３３と、第２収容部１３４と、を有している。
デフ収容部１３２は、デフケース６０を収容可能な内径で形成されている。第１収容部１３３は、第２遊星減速ギア５のリングギア５２を収容可能な内径で形成されている。第２収容部１３４は、大径歯車部５３１を収容可能な内径で形成されている。
デフ収容部１３２は、デフケース６０を収容可能な内径で形成されている。第１収容部１３３は、第２遊星減速ギア５のリングギア５２を収容可能な内径で形成されている。第２収容部１３４は、大径歯車部５３１を収容可能な内径で形成されている。
【0087】
ケース１３は、第２収容部１３４に設けたフランジ部１３５を、中間カバー１４の基部１４３の外周部に接合した状態で、中間カバー１４に固定されている。
【0088】
ケース１３は、中間カバー１４に近づくにつれて内径が大きくなる形状で形成されている。図４の（ａ）に示すように、第２収容部１３４は、大径歯車部５３１の外周を所定間隔で囲む第１内周面１３４ａと、大径歯車部５３１の一方の側面５３１ａに沿って設けられた第２内周面１３４ｂと、を有している。
第２内周面１３４ｂは、回転軸Ｘおよび軸線Ｘ２に直交する向きで設けられた平坦面である。
第２内周面１３４ｂは、第１収容部１３３の第２収容部１３４側（図中、右側）の端部から、回転軸Ｘの径方向外側に向けて延びている。
第２内周面１３４ｂの外径側の端部は、第１内周面１３４ａの一端に接続されており、第１内周面１３４ａは、前記したフランジ部１３５の内径側まで及んでいる。
第２内周面１３４ｂは、回転軸Ｘおよび軸線Ｘ２に直交する向きで設けられた平坦面である。
第２内周面１３４ｂは、第１収容部１３３の第２収容部１３４側（図中、右側）の端部から、回転軸Ｘの径方向外側に向けて延びている。
第２内周面１３４ｂの外径側の端部は、第１内周面１３４ａの一端に接続されており、第１内周面１３４ａは、前記したフランジ部１３５の内径側まで及んでいる。
【0089】
フランジ部１３５が接合される中間カバー１４は、大径歯車部５３１の外周と、第１遊星減速ギア４側（図中、右側）の側面５３１ｂとの間に、間隔をあけて配置される内周面１４１を有している。
内周面１４１は、第１内周面１４１ａと、第２内周面１４１ｂと、第３内周面１４１ｃとを有している。
第１内周面１４１ａは、ケース１３側の第１内周面１３４ａの延長上に位置している。第１内周面１４１ａは、回転軸Ｘおよび軸線Ｘ２に平行な平坦面であり、ケース１３の第１内周面１３４ａと面一である。
内周面１４１は、第１内周面１４１ａと、第２内周面１４１ｂと、第３内周面１４１ｃとを有している。
第１内周面１４１ａは、ケース１３側の第１内周面１３４ａの延長上に位置している。第１内周面１４１ａは、回転軸Ｘおよび軸線Ｘ２に平行な平坦面であり、ケース１３の第１内周面１３４ａと面一である。
【0090】
第１内周面１４１ａのケース１３とは反対側の端部には、第２内周面１４１ｂの一端が接続されている。
第２内周面１４１ｂは、ケース１３から離れるにつれて内径が小さくなる向きで傾斜している。
第２内周面１４１ｂは、ケース１３から離れるにつれて内径が小さくなる向きで傾斜している。
【0091】
第２内周面１４１ｂの他端には、第３内周面１４１ｃよりも下方に突出した突出部１４２が設けられている。第３内周面１４１ｃは、第２内周面１４１ｂの他端側よりも外径側に位置している。
【0092】
突出部１４２は、第２内周面１４１ｂと面一に設けられており、鉛直線ＶＬ方向における突出部１４２の下方には、前記したキャッチ部７の傾斜部７３が位置している。
【0093】
第３内周面１４１ｃは、突出部１４２から離れる方向に延びており、軸線Ｘ２方向から接続壁１４４に達している。接続壁１４４は、中間カバー１４の基部１４３と、開口１４０を囲む支持筒１４５とを接続する環状の壁部である。
【0094】
このように、大径歯車部５３１の外径側には、ケース１３の第１内周面１３４ａと中間カバー１４の第１内周面１４１ａが位置している。そして、軸線Ｘ１方向の一方側には、ケース１３の第２内周面１３４ｂが位置しており、他方側には、中間カバー１４の第２内周面１４１ｂが位置している。
【0095】
そのため、大径歯車部５３１の外径側は、ケース１３の第１内周面１３４ａおよび第２内周面１３４ｂと、中間カバー１４の第１内周面１４１ａおよび第２内周面１４１ｂで囲まれている。
本実施形態では、第２内周面１３４ｂと、大径歯車部５３１の一方の側面５３１ａとの間と、第２内周面１４１ｂと、大径歯車部５３１の他方の側面５３１ｂとの間に、隙間Ｓ１、Ｓ２が形成されている。
そして、隙間Ｓ１の軸線Ｘ２方向の離間距離が、隙間Ｓ２の軸線Ｘ２方向の離間距離よりも狭くなるように設定されている（Ｓ１＜Ｓ２）。
そして、大径歯車部５３１の他方の側面５３１ｂ側の隙間Ｓ２は、内径側（軸線Ｘ２）側に向かうにつれて、軸線Ｘ２方向の離間距離が広くなっている。
本実施形態では、第２内周面１３４ｂと、大径歯車部５３１の一方の側面５３１ａとの間と、第２内周面１４１ｂと、大径歯車部５３１の他方の側面５３１ｂとの間に、隙間Ｓ１、Ｓ２が形成されている。
そして、隙間Ｓ１の軸線Ｘ２方向の離間距離が、隙間Ｓ２の軸線Ｘ２方向の離間距離よりも狭くなるように設定されている（Ｓ１＜Ｓ２）。
そして、大径歯車部５３１の他方の側面５３１ｂ側の隙間Ｓ２は、内径側（軸線Ｘ２）側に向かうにつれて、軸線Ｘ２方向の離間距離が広くなっている。
【0096】
そのため、大径歯車部５３１で掻き上げられた潤滑油は、ケース１３側の隙間Ｓ１よりも、中間カバー１４側の隙間Ｓ２のほうに流れやすくなっている。
【0097】
かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
【0098】
モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、第１遊星減速ギア４のサンギア４１に回転が入力される。
【0099】
第１遊星減速ギア４では、サンギア４１が、モータ２の出力回転の入力部、ピニオンギア４３を支持するキャリア４５が、入力された回転の出力部となっている。
【0100】
サンギア４１がモータ２の出力回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、サンギア４１の外周とリングギア４２の内周に噛合したピニオンギア４３が、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、リングギア４２は、中間ケース１２（固定側部材）の内周にスプライン嵌合しており、中間ケース１２との相対回転が規制されている。
そのため、ピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに回転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。これにより、ピニオンギア４３を支持するキャリア４５（側板部４５１、４５２）が、モータ２の出力回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
ここで、リングギア４２は、中間ケース１２（固定側部材）の内周にスプライン嵌合しており、中間ケース１２との相対回転が規制されている。
そのため、ピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに回転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。これにより、ピニオンギア４３を支持するキャリア４５（側板部４５１、４５２）が、モータ２の出力回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
【0101】
前記したようにキャリア４５の連結部４５３は、第２遊星減速ギア５側のサンギア５１の連結部５１１に連結されており、キャリア４５の回転（第１遊星減速ギア４の出力回転）は、第２遊星減速ギア５のサンギア５１に入力される。
【0102】
第２遊星減速ギア５では、サンギア５１が、第２遊星減速ギア５の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
【0103】
サンギア５１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア５３（大径歯車部５３１、小径歯車部５３２）が、サンギア５１側から入力される回転で、軸線Ｘ２回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ２回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ２回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
【0104】
これにより、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５（側板部５５１、６５１）が、第１遊星減速ギア４側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
そのため、第２遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により、第１遊星減速ギア４の場合よりも大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０（差動装置６）に出力される。
ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
そのため、第２遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により、第１遊星減速ギア４の場合よりも大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０（差動装置６）に出力される。
【0105】
そして、デフケース６０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。
【0106】
デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転すると、キャリア５５がデフケース６０と一体に形成された第２遊星減速ギア５は、デフケース６０と一体に、回転軸Ｘ周りの周方向に回転する。
これにより、ケース１３の下部に貯留された潤滑油が、第２遊星減速ギア５の構成要素（段付きピニオンギア５３、キャリア５５）により掻き上げられる。
この際に、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１が最も大きい外径Ｒ１で形成されているので、大径歯車部５３１の部分で、より多くの潤滑油ＯＬが掻き上げられることになる。
これにより、ケース１３の下部に貯留された潤滑油が、第２遊星減速ギア５の構成要素（段付きピニオンギア５３、キャリア５５）により掻き上げられる。
この際に、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１が最も大きい外径Ｒ１で形成されているので、大径歯車部５３１の部分で、より多くの潤滑油ＯＬが掻き上げられることになる。
【0107】
大径歯車部５３１の外径側は、ケース１３の第１内周面１３４ａおよび第２内周面１３４ｂと、中間カバー１４の第１内周面１４１ａおよび第２内周面１４１ｂで囲まれている。
本実施形態では、中間カバー１４側の第２内周面１４１ｂと、大径歯車部５３１の他方の側面５３１ｂとの間の隙間Ｓ２が、ケース１３側の第２内周面１３４ｂと、大径歯車部５３１の一方の側面５３１ａとの間の隙間Ｓ１よりも、広くなるように設定されている（Ｓ２＞Ｓ１）。
そのため、大径歯車部５３１で掻き上げられた潤滑油は、ケース１３側（隙間Ｓ１側）よりも中間カバー１４側（隙間Ｓ２側）に流れやすくなっている。
本実施形態では、中間カバー１４側の第２内周面１４１ｂと、大径歯車部５３１の他方の側面５３１ｂとの間の隙間Ｓ２が、ケース１３側の第２内周面１３４ｂと、大径歯車部５３１の一方の側面５３１ａとの間の隙間Ｓ１よりも、広くなるように設定されている（Ｓ２＞Ｓ１）。
そのため、大径歯車部５３１で掻き上げられた潤滑油は、ケース１３側（隙間Ｓ１側）よりも中間カバー１４側（隙間Ｓ２側）に流れやすくなっている。
【0108】
本体ケース９内の上側の領域では、掻き上げられた潤滑油が、自重により、中間カバー１４の内周面（第１内周面１４１ａ、第２内周面１４１ｂ）を伝って、内径側（回転軸Ｘ）側に移動する。
第２内周面１４１ｂは、ケース１３から離れるにつれて、回転軸Ｘを基準とした外径が小さくなる向きで傾斜している。そして、第２内周面１４１ｂの下端には、第３内周面１４１ｃよりも回転軸Ｘ側の下方に突出した突出部１４２が設けられている。
第２内周面１４１ｂは、ケース１３から離れるにつれて、回転軸Ｘを基準とした外径が小さくなる向きで傾斜している。そして、第２内周面１４１ｂの下端には、第３内周面１４１ｃよりも回転軸Ｘ側の下方に突出した突出部１４２が設けられている。
【0109】
そのため、第２内周面１４１ｂを伝って回転軸Ｘ側の下方に移動した潤滑油が少ない場合には、潤滑油が突出部１４２の部分に集まって液滴を肥大化させたたのち、自重により、突出部１４２から下方に落下する。
【0110】
鉛直線ＶＬ方向における突出部１４２の下方には、キャッチ部７の傾斜部７３が位置しており、傾斜部７３は、内壁部７２に近づくにつれて回転軸Ｘからの離間距離が小さくなる向きで傾斜している。すなわち、傾斜部７３は、段付きピニオンギア５３に近づくほど、回転軸Ｘを基準とした径が小さくなるように設定されている。
そのため、落下した潤滑油は、傾斜部７３で補足されて、外壁部７１と内壁部７２との間の領域（底壁部７０）側に移動する。
そのため、落下した潤滑油は、傾斜部７３で補足されて、外壁部７１と内壁部７２との間の領域（底壁部７０）側に移動する。
【0111】
また、第２内周面１４１ｂを伝って回転軸Ｘ側の下方に移動した潤滑油が多い場合には、第２内周面１４１ｂの延長線Ｌ上に、キャッチ部７の傾斜部７３が位置している。よって、第２内周面１４１ｂを伝って回転軸Ｘ側の下方に移動した潤滑油は、この場合にも、傾斜部７３で補足されて、外壁部７１と内壁部７２との間の領域（底壁部７０）側に移動する。
【0112】
ここで、底壁部７０には、段付きピニオンギア５３を支持するピニオン軸５４の端部が露出している。そして、ピニオン軸５４の端部には、ピニオン軸５４内を軸線Ｘ２に沿って延びる油孔５４１が開口している。
【0113】
そのため、傾斜部７３で補足されて、外壁部７１と内壁部７２との間の領域（底壁部７０）側に移動した潤滑油の少なくとも一部が、油孔５４１内に流入する。
【0114】
油孔５４１には、大径歯車部５３１を支持するニードルベアリングＮＢに対応する油孔５４２と、小径歯車部５３２を支持するニードルベアリングＮＢに対応する油孔５４２とが連通している。
【0115】
そのため、油孔５４１に流入した潤滑油は、油孔５４２、５４２を介してニードルベアリングＮＢ、ＮＢに供給されて、段付きピニオンギア５３を支持するニードルベアリングＮＢが潤滑される。
これにより、第２遊星減速ギア５の構成要素（段付きピニオンギア５３、キャリア５５）が掻き上げた潤滑油を集めて、段付きピニオンギア５３を支持するニードルベアリングＮＢの潤滑に利用できる。
これにより、第２遊星減速ギア５の構成要素（段付きピニオンギア５３、キャリア５５）が掻き上げた潤滑油を集めて、段付きピニオンギア５３を支持するニードルベアリングＮＢの潤滑に利用できる。
【0116】
前記したようにキャッチ部７の内壁部７２には、油孔７２ａが設けられている。そのため、傾斜部７３で補足されて、外壁部７１と内壁部７２との間の領域（底壁部７０）側に移動した潤滑油の一部が、この油孔７２ａを通って、回転軸Ｘ側に移動する。
図４の（ａ）に示すように、油孔７２ａは、キャリア５５の側板部５５１と、中間ケース１２の開口１４０を囲む支持筒１４５との間の領域に開口しており、油孔７２ａの内径側（回転軸Ｘ側）に、ベアリングＢ３で支持された筒状部５５２が位置している。
図４の（ａ）に示すように、油孔７２ａは、キャリア５５の側板部５５１と、中間ケース１２の開口１４０を囲む支持筒１４５との間の領域に開口しており、油孔７２ａの内径側（回転軸Ｘ側）に、ベアリングＢ３で支持された筒状部５５２が位置している。
【0117】
そのため、油孔７２ａを通って回転軸Ｘ側に移動した潤滑油の一部が、筒状部５５２を伝ってベアリングＢ３側に移動できるようになっている。
これにより、第２遊星減速ギア５の構成要素（段付きピニオンギア５３、キャリア５５）が掻き上げた潤滑油を集めて、キャリア５５（筒状部５５２）を支持するベアリングＢ３の潤滑に利用できる。
これにより、第２遊星減速ギア５の構成要素（段付きピニオンギア５３、キャリア５５）が掻き上げた潤滑油を集めて、キャリア５５（筒状部５５２）を支持するベアリングＢ３の潤滑に利用できる。
【0118】
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
ニードルベアリングＮＢ、ＮＢ（軸受）を介してピニオン軸５４で支持された段付きピニオンギア５３（ピニオンギア）を有する第２遊星減速ギア５（遊星ギア）と、
第２遊星減速ギア５のキャリア５５に設けられ、径方向外周側からの潤滑油をキャッチして、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢへ導くキャッチ部７と、を有する。
（１）動力伝達装置１は、
ニードルベアリングＮＢ、ＮＢ（軸受）を介してピニオン軸５４で支持された段付きピニオンギア５３（ピニオンギア）を有する第２遊星減速ギア５（遊星ギア）と、
第２遊星減速ギア５のキャリア５５に設けられ、径方向外周側からの潤滑油をキャッチして、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢへ導くキャッチ部７と、を有する。
【0119】
キャッチ部７を設けることで、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢを効果的に潤滑することができる。
【0120】
（２）本体ケース９内の上側の領域では、中間カバー１４が、段付きピニオンギア５３から遠ざかるほど回転軸Ｘを基準とした内径が小さくなる向きで傾斜した内周面１４１（第２内周面１４１ｂ）を有している。
第２遊星減速ギア５が回転軸Ｘ回りに回転する際に掻き上げた潤滑油が、自重により、第２内周面１４１ｂを伝って内径側（回転軸Ｘ）側に移動する。
キャッチ部７は、軸線Ｘ２方向で段付きピニオンギア５３に近づくにつれて、回転軸Ｘを基準とした径が小さくなるように設定された傾斜部７３を有している。
傾斜部７３は、鉛直線ＶＬ方向における第２内周面１４１ｂの端部（突出部１４２）の下方に位置している。
回転軸Ｘの径方向から見て、傾斜部７３と、第２内周面１４１ｂの端部（突出部１４２）とが、重なる位置関係で、傾斜部７３と第２内周面１４１ｂとが設けられている。
第２遊星減速ギア５が回転軸Ｘ回りに回転する際に掻き上げた潤滑油が、自重により、第２内周面１４１ｂを伝って内径側（回転軸Ｘ）側に移動する。
キャッチ部７は、軸線Ｘ２方向で段付きピニオンギア５３に近づくにつれて、回転軸Ｘを基準とした径が小さくなるように設定された傾斜部７３を有している。
傾斜部７３は、鉛直線ＶＬ方向における第２内周面１４１ｂの端部（突出部１４２）の下方に位置している。
回転軸Ｘの径方向から見て、傾斜部７３と、第２内周面１４１ｂの端部（突出部１４２）とが、重なる位置関係で、傾斜部７３と第２内周面１４１ｂとが設けられている。
【0121】
すなわち、段付きピニオンギア５３から離れた側に位置する傾斜部７３の先端７３ａと、第２内周面１４１ｂの端部（突出部１４２）とは径方向にオーバーラップしている。
【0122】
このように構成すると、第２遊星減速ギア５が掻き上げた潤滑油を、ガイド部を構成する第２内周面１４１ｂと、キャッチ部７を構成する傾斜部７３とを用いて回収して、段付きピニオンギア５３側に供給できる。
これにより、本体ケース９内に、段付きピニオンギア５３を支持するニードルベアリングＮＢ（軸受）を潤滑するための専用の油路を設けることなく、段付きピニオンギア５３を支持するニードルベアリングＮＢ（軸受）を適切に潤滑できる。
これにより、本体ケース９内に、段付きピニオンギア５３を支持するニードルベアリングＮＢ（軸受）を潤滑するための専用の油路を設けることなく、段付きピニオンギア５３を支持するニードルベアリングＮＢ（軸受）を適切に潤滑できる。
【0123】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（３）第２遊星減速ギア５の外周側に、第２遊星減速ギア５の回転軸Ｘ周りの回転に伴い外周方向へ飛散した潤滑油を、キャッチ部７へ導くガイド部を有する。
ガイド部は、ケース１３の第１内周面１３４ａおよび第２内周面１３４ｂと、中間カバー１４の第１内周面１４１ａおよび第２内周面１４１ｂとで、構成される。
（３）第２遊星減速ギア５の外周側に、第２遊星減速ギア５の回転軸Ｘ周りの回転に伴い外周方向へ飛散した潤滑油を、キャッチ部７へ導くガイド部を有する。
ガイド部は、ケース１３の第１内周面１３４ａおよび第２内周面１３４ｂと、中間カバー１４の第１内周面１４１ａおよび第２内周面１４１ｂとで、構成される。
【0124】
ガイド部を、キャッチ部７に組み合わせて設けることで、より多くの潤滑油をニードルベアリングＮＢ、ＮＢに導くことができる。これにより、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢを、さらに効果的に潤滑できる。
【0125】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（４）キャッチ部７には、キャッチした潤滑油の一部を内周側（回転軸Ｘ側）へ導く油孔７２ａが形成されている。
（４）キャッチ部７には、キャッチした潤滑油の一部を内周側（回転軸Ｘ側）へ導く油孔７２ａが形成されている。
【0126】
油孔７２ａにより、内周側の部材（例えば、ベアリングＢ３（軸受）など）も潤滑できる。
【0127】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（５）段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１（ギア部）は、一対の壁（ケース１３の第２内周面１３４ｂ、中間カバー１４の第２内周面１４１ｂ）に挟まれている。
一対の壁の一方であるケース１３の第２内周面１３４ｂと、大径歯車部５３１の側面５３１ａとの隙間Ｓ１と、一対の壁の他方である中間カバー１４の第２内周面１４１ｂと、大径歯車部５３１の側面５３１ｂとの隙間Ｓ２は、キャッチ部７と径方向にオーバーラップしている。
ケース１３の第２内周面１３４ｂと、大径歯車部５３１の側面５３１ａとの隙間Ｓ１は、中間カバー１４の第２内周面１４１ｂと、大径歯車部５３１の側面５３１ｂとの隙間Ｓ２よりも狭い（Ｓ２＞Ｓ１）。
（５）段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１（ギア部）は、一対の壁（ケース１３の第２内周面１３４ｂ、中間カバー１４の第２内周面１４１ｂ）に挟まれている。
一対の壁の一方であるケース１３の第２内周面１３４ｂと、大径歯車部５３１の側面５３１ａとの隙間Ｓ１と、一対の壁の他方である中間カバー１４の第２内周面１４１ｂと、大径歯車部５３１の側面５３１ｂとの隙間Ｓ２は、キャッチ部７と径方向にオーバーラップしている。
ケース１３の第２内周面１３４ｂと、大径歯車部５３１の側面５３１ａとの隙間Ｓ１は、中間カバー１４の第２内周面１４１ｂと、大径歯車部５３１の側面５３１ｂとの隙間Ｓ２よりも狭い（Ｓ２＞Ｓ１）。
【0128】
キャッチ部７が設けられた中間カバー１４側の隙間Ｓ２よりも、ケース１３側の隙間Ｓ１を狭くすることにより、大径歯車部５３１で掻き上げられた潤滑油のうち、ケース１３側に流れる潤滑油の量を少なくできる。
すなわち、ケース１３側に流れる潤滑油の量を制限して、キャッチ部７が設けられた側（中間カバー１４側）に、より多くの潤滑油ＯＬが流れるようにすることができる。
これにより、キャッチ部７で補足される潤滑油ＯＬの総量を増やして、ニードルベアリングＮＢやベアリングＢ３を効果的に潤滑できる。
すなわち、ケース１３側に流れる潤滑油の量を制限して、キャッチ部７が設けられた側（中間カバー１４側）に、より多くの潤滑油ＯＬが流れるようにすることができる。
これにより、キャッチ部７で補足される潤滑油ＯＬの総量を増やして、ニードルベアリングＮＢやベアリングＢ３を効果的に潤滑できる。
【0129】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（６）第２遊星減速ギア５の上流にモータ２が接続されている。
第２遊星減速ギア５の下流に差動装置６（デファレンシャルギア）が接続されている。
差動装置６の下流に、モータ２の内周を貫通して配置されるドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を有している。
（６）第２遊星減速ギア５の上流にモータ２が接続されている。
第２遊星減速ギア５の下流に差動装置６（デファレンシャルギア）が接続されている。
差動装置６の下流に、モータ２の内周を貫通して配置されるドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を有している。
【0130】
このように構成すると、動力伝達装置１を、縦方向（重力方向）にダウンサイジングできる。
【0131】
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された第１遊星減速ギア４という場合は、モータ２から第１遊星減速ギア４へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された第１遊星減速ギア４という場合は、モータ２から第１遊星減速ギア４へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
【0132】
なお、モータ２の出力部（モータシャフト２０）と第１遊星減速ギア４の入力部（サンギア４１）との連結態様、第２遊星減速ギア５と差動装置６（デフケース６０）との連結態様は、前記した実施形態および変形例に挙げたものに限定されない。
モータ２の出力部（モータシャフト２０）と第１遊星減速ギア４の入力部（サンギア４１）との連結態様と、第２遊星減速ギア５と差動装置６（デフケース６０）との連結態様は、別のギア部品などを介して回転伝達可能に連結されている構成としても良い。
モータ２の出力部（モータシャフト２０）と第１遊星減速ギア４の入力部（サンギア４１）との連結態様と、第２遊星減速ギア５と差動装置６（デフケース６０）との連結態様は、別のギア部品などを介して回転伝達可能に連結されている構成としても良い。
【0133】
さらに、実施形態では、減速機構３が、段無しのピニオンギア４３を備える第１遊星減速ギア４と、段付きピニオンギア５３を備える第２遊星減速ギア５と、を有しており、第１遊星減速ギア４と第２遊星減速ギア５とが、モータ２の出力回転の伝達経路上で直列に配置されている場合を例示した。
本発明は、この態様にのみ限定されない。例えば、段付きピニオンギア５３を備える第２遊星減速ギア５のみを備える減速機構としても良い。
本発明は、この態様にのみ限定されない。例えば、段付きピニオンギア５３を備える第２遊星減速ギア５のみを備える減速機構としても良い。
【0134】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0135】
１ 動力伝達装置
１０ モータハウジング
１１ カバー
１１０ 接合部
１１１ モータ支持部
１１２ 支持筒
１１３ 側壁部
１１４ 開口部
１１５ 接続部
１２ 中間ケース
１２０ 基部
１２１ モータ支持部
１２２ 円筒壁
１２３ 接続部
１２５ ベアリングリテーナ
１３ ケース
１３０ 開口部
１３１ 支持部
１３２ デフ収容部
１３３ 第１収容部
１３４ 第２収容部
１３４ａ 第１内周面
１３４ｂ 第２内周面
１３５ フランジ部
１４ 中間カバー
１４０ 開口
１４１ 内周面
１４１ａ 第１内周面
１４１ｂ 第２内周面
１４１ｃ 第３内周面
１４２ 突出部
１４３ 基部
１４４ 接続壁
１４５ 支持筒
２ モータ
２０ モータシャフト
２０３ 大径部
２０４ 段部
２０５ ストッパ
２１ ロータコア
２３ ストッパ
２５ ステータコア
２５１ ヨーク部
２５２ ティース部
２５３ 巻線
２５３ａ、２５３ｂ コイルエンド
３ 減速機構
４ 第１遊星減速ギア（遊星ギア）
４１ サンギア
４１０ 貫通孔
４１１ 連結部
４２ リングギア
４３ ピニオンギア
４４ ピニオン軸
４５ キャリア
４５１、４５２ 側板部
４５３ 連結部
５ 第２遊星減速ギア（遊星ギア）
５１ サンギア
５１０ 貫通孔
５１１ 連結部
５２ リングギア
５３ ピニオンギア（段付きピニオンギア）
５３０ 貫通孔
５３１ 大径歯車部
５３１ａ 側面
５３１ｂ 側面
５３２ 小径歯車部
５４ ピニオン軸
５４１、５４２ 油孔
５５ キャリア
５５１ 側板部
５５１ａ 支持孔
５５２ 筒状部
５６ 接続片
６ 差動装置
６０ デフケース
６０１ 支持部
６０２ 支持部
６１ シャフト
６２Ａ、６２Ｂ かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ サイドギア
６５１ 側板部
７ キャッチ部
７０ 底壁部
７１ 外壁部
７１ａ 先端
７２ 内壁部
７２ａ 油孔
７２ｂ 境界
７３ 傾斜部
７３ａ 先端
７４ 挿入部
８（８Ａ、８Ｂ） ドライブシャフト
９ 本体ケース
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ベアリング
Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂ アウタレース
Ｂ１ａ、Ｂ２ａ インナレース
Ｌ 延長線
ＮＢ ニードルベアリング
ＯＬ 潤滑油
Ｐ ピン
ＲＳ リップシール
Ｓ シールリング
Ｓ１、Ｓ２ 隙間
Ｓａ 空間（モータ室）
Ｓｂ 空間（ギア室）
Ｓｃ 空間（ギア室）
ＶＬ 鉛直線
Ｘ 回転軸
Ｘ１、Ｘ２、Ｙ 軸線
ｄ 直径
１０ モータハウジング
１１ カバー
１１０ 接合部
１１１ モータ支持部
１１２ 支持筒
１１３ 側壁部
１１４ 開口部
１１５ 接続部
１２ 中間ケース
１２０ 基部
１２１ モータ支持部
１２２ 円筒壁
１２３ 接続部
１２５ ベアリングリテーナ
１３ ケース
１３０ 開口部
１３１ 支持部
１３２ デフ収容部
１３３ 第１収容部
１３４ 第２収容部
１３４ａ 第１内周面
１３４ｂ 第２内周面
１３５ フランジ部
１４ 中間カバー
１４０ 開口
１４１ 内周面
１４１ａ 第１内周面
１４１ｂ 第２内周面
１４１ｃ 第３内周面
１４２ 突出部
１４３ 基部
１４４ 接続壁
１４５ 支持筒
２ モータ
２０ モータシャフト
２０３ 大径部
２０４ 段部
２０５ ストッパ
２１ ロータコア
２３ ストッパ
２５ ステータコア
２５１ ヨーク部
２５２ ティース部
２５３ 巻線
２５３ａ、２５３ｂ コイルエンド
３ 減速機構
４ 第１遊星減速ギア（遊星ギア）
４１ サンギア
４１０ 貫通孔
４１１ 連結部
４２ リングギア
４３ ピニオンギア
４４ ピニオン軸
４５ キャリア
４５１、４５２ 側板部
４５３ 連結部
５ 第２遊星減速ギア（遊星ギア）
５１ サンギア
５１０ 貫通孔
５１１ 連結部
５２ リングギア
５３ ピニオンギア（段付きピニオンギア）
５３０ 貫通孔
５３１ 大径歯車部
５３１ａ 側面
５３１ｂ 側面
５３２ 小径歯車部
５４ ピニオン軸
５４１、５４２ 油孔
５５ キャリア
５５１ 側板部
５５１ａ 支持孔
５５２ 筒状部
５６ 接続片
６ 差動装置
６０ デフケース
６０１ 支持部
６０２ 支持部
６１ シャフト
６２Ａ、６２Ｂ かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ サイドギア
６５１ 側板部
７ キャッチ部
７０ 底壁部
７１ 外壁部
７１ａ 先端
７２ 内壁部
７２ａ 油孔
７２ｂ 境界
７３ 傾斜部
７３ａ 先端
７４ 挿入部
８（８Ａ、８Ｂ） ドライブシャフト
９ 本体ケース
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ベアリング
Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂ アウタレース
Ｂ１ａ、Ｂ２ａ インナレース
Ｌ 延長線
ＮＢ ニードルベアリング
ＯＬ 潤滑油
Ｐ ピン
ＲＳ リップシール
Ｓ シールリング
Ｓ１、Ｓ２ 隙間
Ｓａ 空間（モータ室）
Ｓｂ 空間（ギア室）
Ｓｃ 空間（ギア室）
ＶＬ 鉛直線
Ｘ 回転軸
Ｘ１、Ｘ２、Ｙ 軸線
ｄ 直径
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】