特許 7263368 モーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-14

(45)【発行日】2023-04-24

(54)【発明の名称】モーター

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20230417BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04 J

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020536862

(86)(22)【出願日】2018-12-27

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-04-08

(86)【国際出願番号】 KR2018016753

(87)【国際公開番号】W WO2019135549

(87)【国際公開日】2019-07-11

【審査請求日】2021-12-10

(31)【優先権主張番号】10-2018-0001648

(32)【優先日】2018-01-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】517099982

【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100114188

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100119253

【弁理士】

【氏名又は名称】金山 賢教

(74)【代理人】

【識別番号】100129713

【弁理士】

【氏名又は名称】重森 一輝

(74)【代理人】

【識別番号】100137213

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100143823

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 英彦

(74)【代理人】

【識別番号】100183519

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻田 芳恵

(74)【代理人】

【識別番号】100196483

【弁理士】

【氏名又は名称】川嵜 洋祐

(74)【代理人】

【識別番号】100203035

【弁理士】

【氏名又は名称】五味渕 琢也

(74)【代理人】

【識別番号】100160749

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 陽一

(74)【代理人】

【識別番号】100160255

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 祐輔

(74)【代理人】

【識別番号】100202267

【弁理士】

【氏名又は名称】森山 正浩

(74)【代理人】

【識別番号】100182132

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100146318

【弁理士】

【氏名又は名称】岩瀬 吉和

(72)【発明者】

【氏名】リュウ，ウンソン

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／０７８４５５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第２８４９３１５（ＥＰ，Ａ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトと、
前記シャフトと結合するローターと、
前記ローターの外側に配置されるステーターと、
前記ステーターの上側に配置されるバスバーと、を含み、
前記バスバーは、前記ステーターのコイルと接続するターミナルを含み、
前記ターミナルは、回路的に分離される第１ターミナルと第２ターミナルを含み、
前記第１ターミナルは、第１中性ターミナルおよび複数の第１上ターミナルを含み、
前記第２ターミナルは、第２中性ターミナルおよび複数の第２上ターミナルを含み、
前記複数の第１上ターミナルのそれぞれの第１曲率中心は、互いに異なるように配置され、
前記複数の第２上ターミナルのそれぞれの第２曲率中心は、互いに異なるように配置され、
前記第１中性ターミナルの曲率中心の位置と前記第２中性ターミナルの曲率中心の位置は、同じであり、
前記第１中性ターミナルの曲率中心を通る仮想の線を第１基準線とするとき、
前記第１曲率中心は、前記第１基準線のいずれか一側に配置され、前記第２曲率中心は、前記第１基準線の他の側に配置されるモーター。

【請求項2】

前記第１曲率中心の位置と前記第２曲率中心の位置は、互いに異なる請求項１に記載のモーター。

【請求項3】

前記第１基準線に垂直であり、前記第１中性ターミナルの曲率中心を通る仮想の線を第２基準線とするとき、
前記第１曲率中心および前記第２曲率中心は、前記第２基準線のいずれか一側に配置される請求項１に記載のモーター。

【請求項4】

シャフトと、
前記シャフトと結合するローターと、
前記ローターの外側に配置されるステーターと、
前記ステーターの上側に配置されるバスバーと、を含み、
前記バスバーは、前記ステーターのコイルと接続するターミナルを含み、
前記ターミナルは、回路的に分離される第１ターミナルと第２ターミナルを含み、
前記第１ターミナルは、第１中性ターミナルおよび複数の第１上ターミナルを含み、
前記第２ターミナルは、第２中性ターミナルおよび複数の第２上ターミナルを含み、
前記複数の第１上ターミナルのそれぞれの第１曲率中心は、互いに異なるように配置され、
前記複数の第２上ターミナルのそれぞれの第２曲率中心は、互いに異なるように配置され、
前記第１中性ターミナルの曲率中心の位置と前記第２中性ターミナルの曲率中心の位置は、同じであり、
前記第１基準線に垂直であり、前記第１中性ターミナルの曲率中心を通る仮想の線を第２基準線とするとき、
前記第１曲率中心は、前記第２基準線のいずれか一側に配置され、前記第２曲率中心は、前記第２基準線の他の側に配置される、モーター。

【請求項5】

前記第１曲率中心と前記第２曲率中心は、前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準に、回転対称となるように配置される請求項４に記載のモーター。

【請求項6】

前記第１曲率中心と前記第２曲率中心は、前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準に、点対称となるように配置される請求項５に記載のモーター。

【請求項7】

前記第１上ターミナルおよび前記第２上ターミナルは、それぞれボディーと、前記ボディーから前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準にして半径方向に曲がった突出部を含む請求項１に記載のモーター。

【請求項8】

前記第１中性ターミナルと前記第２中性ターミナルは、前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準に、点対称となるように配置される請求項７に記載のモーター。

【請求項9】

前記第１上ターミナルおよび前記第２上ターミナルは、それぞれ複層構造であり、
２層部に配置された前記突出部は、１層部に配置された前記ボディーの上側を横切って配置される請求項７に記載のモーター。

【請求項10】

軸方向から見るとき、複数の前記第１上ターミナルのうち、いずれか１つに配置された複数の突出部のうち、いずれか１つは、前記第１中性ターミナルの一側の端部と第２中性ターミナルの一側の端部との間に配置され、
複数の前記第２上ターミナルのうち、いずれか１つに配置された複数の突出部のうち、いずれか１つは、前記第１中性ターミナルの他側の端部と第２中性ターミナルの他側の端部との間に配置される請求項７に記載のモーター。

【請求項11】

前記突出部は、前記ボディーから前記半径方向に延長される第１端部と、前記第１端部から突出し、前記ステーターのコイルと電気的に接続される第２端部と、前記第２端部から分岐し、電源ケーブルと電気的に接続される第３端部を含む請求項７に記載のモーター。

【請求項12】

前記第１上ターミナルおよび前記第２上ターミナルは、それぞれボディーと、前記ボディーから前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準にして半径方向に曲がった突出部を含み、
前記突出部は、前記ボディーから前記半径方向に延長される第１端部と、前記第１端部から突出し、前記ステーターのコイルと電気的に接続される第２端部と、前記第２端部から分岐し、電源ケーブルと電気的に接続される第３端部を含み、
前記第１上ターミナルの前記第２端部と、前記第２上ターミナルの前記第２端部は、前記第１曲率中心を基準に、回転対称となるように配置される請求項４に記載のモーター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

実施例は、モーターに関する。

【背景技術】

【0002】

電動式操向装置（ＥＰＳ）は、車両の旋回安全性を保障し、迅速な復元力を提供することにより、運転者に安全な走行が可能となるようにする装置である。このような電動式操向装置は、車速センサー、トルクアングルセンサーおよびトルクセンサーなどで感知した運行条件に応じて、電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）を介してモーターを駆動し、車両の操向軸の駆動を制御する。

【0003】

モーターは、ローターとステーターを含む。ステーターには、コイルが巻かれる。ステーターに巻かれたコイルの接続端は、バスバーと接続され得る。バスバーは、ボディーとターミナルを含む。ターミナルは、コイルの接続端と接続される。そして、ターミナルは、ケーブルを介して外部電源と接続され得る。

【0004】

ターミナルは、Ｕ、Ｖ、Ｗ上の電源が接続される上ターミナルと、上ターミナルを連結する中性ターミナルの組み合わせからからなり得る。このとき、モーターの安全性を確保するために、このような組み合わせのターミナルを２つ配置し、２つのターミナルを回路的に分離させ得る。いずれか１つのターミナルと接続された回路やそれに接続された素子に異常が発生した場合、他の１つのターミナルを介して、モーターの駆動を確保することが可能である。これらの２つのターミナルは、バスバーのボディーから空間的に分離される。

【0005】

但し、ターミナルの接続端が等間隔に配置されるため、様々な形状のターミナルが必要になり得る。ターミナルの形状が様々な場合、金型の数も増加して費用が増加し、材料の損失も大きく、製造工程が複雑化する問題点がある。また、バスバーを射出成形する過程において、２つのターミナルの位置に誤差が発生しやすく、中性ターミナルや上ターミナルの位置が正しいか、目視で確認が難しいという問題点がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここに、実施例は、前述の問題点を解決するためのものであって、ターミナルの形状を統一し、バスバーの成形過程における、ターミナルの正確な位置を確保し、組立工程を簡素化できるモーターを提供することを解決しようとする課題とする。

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、以上で言及した課題に限定されず、ここで言及しないまた他の課題は、以下の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施例は、シャフトと、前記シャフトと結合するローターと、前記ローターの外側に配置されるステーターと、前記ステーターの上側に配置されるバスバーと、を含み、前記バスバーは、前記ステーターのコイルと接続するターミナルを含み、前記ターミナルは、回路的に分離される第１ターミナルと第２ターミナルを含み、前記第１ターミナルは、第１中性ターミナルおよび複数の第１上ターミナルを含み、前記第２ターミナルは、第２中性ターミナルおよび複数の第２上ターミナルを含み、前記複数の第１上ターミナルのそれぞれの第１曲率中心は、互いに異なるように配置され、前記複数の第２上ターミナルのそれぞれの第２曲率中心は、互いに異なるように配置され、前記第１中性ターミナルの曲率中心の位置と前記第２中性ターミナルの曲率中心の位置は、同じであるモーターを提供し得る。

【0009】

好ましくは、前記第１曲率中心の位置と前記第２曲率中心の位置は、互いに異なり得る。

【0010】

好ましくは、前記第１中性ターミナルの曲率中心を通る仮想の線を第１基準線とし、前記第１基準線に垂直であり、前記第１中性ターミナルの曲率中心を通る仮想の線を第２基準線とするとき、前記第１曲率中心は、前記第１基準線のいずれか一側に配置され、前記第２曲率中心は、前記第１基準線の他の側に配置され、前記第１曲率中心および前記第２曲率中心は、前記第２基準線のいずれか一側に配置され得る。

【0011】

好ましくは、前記第１中性ターミナルの曲率中心を通る仮想の線を第１基準線とし、前記第１基準線に垂直であり、前記第１中性ターミナルの曲率中心を通る仮想の線を第２基準線とするとき、前記第１曲率中心は、前記第１基準線のいずれか一側に配置され、前記第２曲率中心は、前記第１基準線の他の側に配置され、前記第１曲率中心は、前記第２基準線のいずれか一側に配置され、前記第２曲率中心は、前記第２基準線の他の側に配置され得る。

【0012】

好ましくは、前記第１曲率中心と前記第２曲率中心は、前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準に、回転対称となるように配置され得る。

【0013】

好ましくは、前記第１曲率中心と前記第２曲率中心は、前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準に、点対称となるように配置され得る。

【0014】

好ましくは、前記第１上ターミナルおよび前記第２上ターミナルは、それぞれボディーと、前記ボディーから前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準にして半径方向に曲がった突出部を含み得る。

【0015】

好ましくは、前記第１中性ターミナルと前記第２中性ターミナルは、前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準に、点対称となるように配置され得る。

【0016】

好ましくは、前記第１上ターミナルおよび前記第２上ターミナルは、それぞれ複層構造であり、２層部に配置された前記突出部は、１層部に配置された前記ボディーの上側を横切って配置され得る。

【0017】

好ましくは、軸方向から見るとき、複数の前記第１上ターミナルのうち、いずれか１つに配置された複数の突出部のうち、いずれか１つは、前記第１中性ターミナルの一側の端部と第２中性ターミナルの一側の端部との間に配置され、複数の前記第２上ターミナルのうち、いずれか１つに配置された複数の突出部のうち、いずれか１つは、前記第１中性ターミナルの他側の端部と第２中性ターミナルの他側の端部との間に配置され得る。

【0018】

好ましくは、前記突出部は、前記ボディーから前記半径方向に延長される第１端部と、前記第１端部から突出し、前記ステーターのコイルと電気的に接続される第２端部と、前記第２端部から分岐し、電源ケーブルと電気的に接続される第３端部を含み得る。

【0019】

好ましくは、前記第１上ターミナルおよび前記第２上ターミナルは、それぞれボディーと、前記ボディーから前記第１中性ターミナルの曲率中心を基準にして半径方向に曲がった突出部を含み、前記突出部は、前記ボディーから前記半径方向に延長される第１端部と、前記第１端部から突出し、前記ステーターのコイルと電気的に接続される第２端部と、前記第２端部から分岐し、電源ケーブルと電気的に接続される第３端部を含み、前記第１上ターミナルの前記第２端部と、前記第２上ターミナルの前記第２端部は、前記第１曲率中心を基準に、回転対称となるように配置され得る。

【発明の効果】

【0020】

実施例によると、同じ形状のターミナルを組み合わせて分離した２つの回路にそれぞれ接続されるターミナルを具現することにより、バスバーの成形過程における、ターミナルの正確な位置を確保し、組立工程を簡素化する有利な効果を提供する。

【0021】

実施例によると、複数のターミナルがそれぞれ同じ形状を有していても、ターミナルの突出部を等間隔に配置しやすく、絶縁安全性を高める有利な効果を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施例によるモーターの側断面図、

【図2】図１で示したバスバーを示した斜視図、

【図3】図２で示したバスバーのターミナルを示した図面、

【図4】図３で示した中性ターミナルを示した図面、

【図5】図３で示した上ターミナルを示した図面、

【図6】中性ターミナルの曲率中心を示した図面、

【図7】上ターミナルの曲率中心を示した図面、

【図8】上ターミナルの突出部の位置を示したターミナルの平面図、

【図9】図３で示したターミナルの拡大図、

【図10】図２で示したバスバーのターミナルの変形例を示した図面、

【図11】図１０で示したターミナルにおける、回転対称となる第１上ターミナルと第２上ターミナルを示した図面。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の好ましい実施例を添付された図面を参照して具体的に説明する。本発明の目的、特定の長所および新規の特徴は、添付された図面に係る以下の詳細な説明と好ましい実施例からさらに明らかになるであろう。そして、本発明を説明するにおいて、本発明の要旨を不要に曖昧にし得る、関連する公知の技術についての詳細な説明は省略する。

【0024】

第２、第１のように序数を含む用語は、様々な構成要素を説明するのに使用できるが、前記構成要素は、前記用語によって限定されない。前記用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみに使用される。例えば、本発明の権利の範囲を逸脱せずに、第２構成要素は、第１構成要素と命名し得、同様に、第１構成要素も第２構成要素と命名し得る。および／またはという用語は、複数の関連記載の項目の組み合わせまたは、複数の関連記載の項目のうち、いずれかの項目を含む。

【0025】

図１は、実施例によるモーターの側断面図である。

【0026】

図１を参照すると、実施例によるモーターは、シャフト１０、ローター２０、ステーター３０およびバスバー４０を含み得る。

【0027】

シャフト１０は、ローター２０に結合され得る。電流供給を通じてローター２０とステーター３０に電磁気的相互作用が発生すると、ローター２０が回転し、これに連動してシャフト１０が回転する。シャフト１０は、車両の操向軸と接続され、操向軸に動力を伝達し得る。

【0028】

ローター２０は、ステーター３０と電気的相互作用を通じて回転する。

【0029】

ローター２０は、ローターコアとマグネットを含み得る。ローターコアは、円形の薄い鋼板形の複数のプレートが積層された形状で実施されるか、または１つの筒の形で実施され得る。ローターコアの中心には、シャフト１０が結合するホールが配置され得る。ローターコアの外周面には、マグネットをガイドする突起が突出し得る。マグネットは、ローターコアの外周面に付着できる。複数のマグネットは、一定の間隔でローターコアの周りに沿って配置され得る。ローター２０は、マグネットを取り囲んでマグネットがローターコアから離脱しないように固定させマグネットの露出を防ぐ缶部材を含み得る。

【0030】

ステーター３０は、ローター２０と電気的相互作用を誘発するためにコイル３１が巻かれ得る。コイル３１を巻くためのステーター３０の具体的な構成は、次のようである。ステーター３０は、複数のティースを含むステーターコアを含み得る。ステーターコアは、環状のヨーク部分が設けられ、ヨークから中心方向にコイルが巻かれるティースが設けられ得る。ティースは、ヨーク部分の外周面に沿って一定の間隔に設けられ得る。一方、ステーターコアは、薄い鋼板形の複数のプレートが相互積層されてなり得る。また、ステーターコアは、複数の分割コアが相互結合されるか、または連結されてなり得る。

【0031】

バスバー４０は、ステーター３０上に配置され得る。バスバー４０は、環状のボディー内部にターミナルを含み得る。そして、バスバー４０のターミナルは、Ｕ、Ｖ、Ｗ上の電源と接続される上ターミナルと、上ターミナルを電気的に接続する中性ターミナルを含み得る。

【0032】

ハウジング５０は、内部にローター２０とステーター３０を収容できる。

【0033】

センシングマグネット６０は、ローター２０と連動するようにシャフト１０に結合される。センシングマグネット６０は、ローター２０の位置を検出するための装置である。

【0034】

印刷回路基板７０には、センシングマグネット６０の磁気力を感知するセンサーが配置され得る。このとき、センサーは、ホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）であり得る。センサーは、センシングマグネット６０のＮ極とＳ極の変化を感知し、センシングシグナルを生成する。

【0035】

図２は、図１で示したバスバーを示した斜視図である。

【0036】

図２を参照すると、バスバー４０は、ターミナル４１とボディー４２を含む。ボディー４２は、射出成形を通じて形成されたモールド物である。ボディー４２は、中心部にホール４０ａを含む。ターミナル４１は、ボディー４２の内部に配置され、ターミナル４１の端部の一部は、ボディー４２から露出するように配置される。ボディー４２は、全体的に環状であり得る。ボディー４２は、複層構造であり得る。例えば、ボディー４２は、１層部４２ａの上面の一部に２層部４２ｂが積層される形態であり得る。

【0037】

図３は、図２で示したバスバーのターミナルを示した図面であり、図４は、図３で示した中性ターミナルを示した図面であり、図５は、図３で示した上ターミナルを示した図面である。

【0038】

図１ないし図３を参照すると、ターミナル４１は、第１ターミナル１００と第２ターミナル２００を含み得る。第１ターミナル１００と第２ターミナル２００は、それぞれステーター３０のコイル３１と接続されるが、回路的に分離される。そして、第１ターミナル１００と第２ターミナル２００は、空間的に分離されて配置される。

【0039】

第１ターミナル１００は、１つの第１中性ターミナル１１０と、３つの第１上ターミナル１２０を含み得る。３つの第１上ターミナル１２０は、３相電源の各相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）と接続される。第２ターミナル２００も、１つの第２中性ターミナル２１０と、３つの第２上ターミナル２２０を含み得る。３つの第２上ターミナル２２０は、３相電源の各相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）と接続される。３つの第１上ターミナル１２０と３つの第２上ターミナル２２０は、すべて同じ形状である。したがって、１つの金型で第１、２上ターミナル１２０、２２０を製造できる。そして、第１中性ターミナル１１０と第２中性ターミナル２１０は、同じ形状である。これも１つの金型で第１、２中性ターミナル１１０、２１０を製造できる。このように第１ターミナル１００と第２ターミナル２００の形状が同じであり、それぞれの上ターミナルの形状がすべて同じであるため、製造工程が単純であり、製造費用が削減される利点がある。

【0040】

図４を参照すると、第１、２中性ターミナル１１０、２１０は、それぞれボディー１と突出部２を含み得る。ボディー１と突出部２は、その形状および機能的特性に応じて区分されて説明できるだけであり、互いに上下に連結された１つの部材であり得る。

【0041】

ボディー１は、曲面を有する帯状部材である。第１、２中性ターミナル１１０、２１０は、第１、２上ターミナル１２０、２２０に比べて相対的に長い。突出部２は、ボディー１からバスバー４０の中心（第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０）を中心にして半径方向に延長されて形成される。第１、２中性ターミナル１１０、２１０は、それぞれ複層構造であり得る。第１、２中性ターミナル１１０、２１０の１層部Ｆ１には、ボディー１が位置し得る。第１、２中性ターミナル１１０、２１０の２層部Ｆ２には、突出部２が位置し得る。これらの突出部２は、ステーター（図１の３０）のコイル（図１の３１）と電気的に接続される。突出部２は、ステーター３０のコイル３１とフュージング（Ｆｕｓｉｎｇ）できる。

【0042】

図５を参照すると、第１、２上ターミナル１２０、２２０は、それぞれボディー３と突出部４を含み得る。ボディー３と突出部４は、その形状および機能的特性に応じて区分されて説明できるだけであり、互いに上下に連結された１つの部材であり得る。

【0043】

ボディー３は、曲面を有する帯状部材である。第１、２上ターミナル１２０、２２０は、第１、２中性ターミナル１１０、２１０に比べて相対的に短い。突出部４は、第１端部４ａと第２端部４ｂと、第３端部４ｃを含み得る。第１端部４ａは、ボディー３からバスバー４０の中心（第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０）を中心にして半径方向に延長されて形成され得る。第２端部４ｂは、第１端部４ａから突出する。第２端部４ｂは、先端がホック形に曲がり、ステーター（図１の３０）のコイル（図１の３１）と接続される。第２端部４ｂは、ステーター（図１の３０）のコイル（図１の３１）とフュージング（Ｆｕｓｉｎｇ）できる。第３端部４ｃは、第１端部４ａに上側に分岐し得る。第３端部４ｃは、電源ケーブルと電気的に接続される。第１、２上ターミナル１２０、２２０は、それぞれ複層構造であり得る。第１、２上ターミナル１２０、２２０の１層部Ｆ１には、ボディー３の一部と第２端部４ｂが位置し得る。第１、２上ターミナル１２０、２２０の２層部Ｆ２には、ボディー３の一部と第１端部４ａが位置し得る。

【0044】

図６は、中性ターミナルの曲率中心を示した図面であり、図７は、上ターミナルの曲率中心を示した図面である。

【0045】

図６を参照すると、第１、２中性ターミナル１１０、２１０の曲率中心Ｃ０は、ボディー１の内周面が延長された半径Ｒ１を有する仮想の円の中心に相当する。図７を参照すると、第１、２上ターミナル１２０、２２０の第１、２曲率中心Ｃ１、Ｃ２は、ボディー３の内周面が延長された半径Ｒ２を有する仮想の円の中心に相当する。

【0046】

図３ないし図６を参照すると、第１上ターミナル１２０の第１曲率中心Ｃ１と第２上ターミナル２２０の第２曲率中心Ｃ２が異なる。同時に、第１中性ターミナル１１０と第２中性ターミナル２1０は、その曲率中心Ｃ０が同じである。そして、第１ターミナル１００の３つの第１上ターミナル１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃのそれぞれの曲率中心Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ１ｃは、互いにその位置が異なる。そして、第２ターミナル２００の３つの第２上ターミナル２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃのそれぞれの曲率中心Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、Ｃ２ｃも互いにその位置が異なる。これは、同じ形状を有する６つの上ターミナルと同じ形状を有する２つの中性ターミナルのすべての突出部２、４をバスバー４０の円周方向と同時に半径方向に整列して配置するためのものである。

【0047】

具体的に、第１、２中性ターミナル１１０、２１０の曲率中心Ｃ０を通る第１基準線Ｌ１を基準に、第１曲率中心Ｃ１の位置と第２曲率中心Ｃ２の位置は区分できる。例えば、第１基準線Ｌ１のいずれか一側には、第１曲率中心Ｃ１が位置し、第１基準線Ｌ１の他の側には、第２曲率中心Ｃ２が位置するように、第１ターミナル１００と第２ターミナル２００が配置され得る。このとき、３つの第１上ターミナル１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃのそれぞれの曲率中心Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ１ｃは、互いにその位置が異なる。また、３つの第２上ターミナル２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃのそれぞれの曲率中心Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、Ｃ２ｃも互いにその位置が異なる。

【0048】

３つの第１上ターミナル１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃは、曲率半径は同じであるが、曲率中心Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ１ｃの位置がそれぞれ異なる。３つの第１上ターミナル１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃの突出部４が第１中性ターミナル１１０の突出部２とバスバー４０の円周方向および半径方向に整列するように、それぞれの曲率中心Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ１ｃの位置が決定される。

【0049】

また、３つの第２上ターミナル２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃも曲率半径は、同じであるが、曲率中心Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、Ｃ２ｃの位置がそれぞれ異なる。３つの第２上ターミナル２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃの突出部４が第２中性ターミナル２１０の突出部２とバスバー４０の円周方向および半径方向に整列するように、それぞれの曲率中心Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、Ｃ２ｃの位置が決定される。

【0050】

一方、第１中性ターミナル１１０と第２中性ターミナル２１０は、第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０を中心にして回転対称となるように配置され得る。例えば、第１中性ターミナル１１０と第２中性ターミナル２１０は、第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０を中心にして第１中性ターミナル１１０と第２中性ターミナル２１０のうち、いずれか１つが１８０゜回転し、他の１つに重なるように、点対称となるように配置され得る。

【0051】

図８は、上ターミナルの突出部の位置を示したターミナルの平面図である。

【0052】

図８を参照すると、図８のＡ１は、第１中性ターミナル１１０の一側の端部と第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０を連結する基準線であり、図８のＡ２は、第１中性ターミナル１１０の他側の端部と第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０を連結する基準線である。

【0053】

また、図８のＢ１は、第２中性ターミナル２1０の一側の端部と第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０を連結する基準線であり、図８のＢ２は、第２中性ターミナル２1０の他側の端部と第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０を連結する基準線である。

【0054】

第１上ターミナル１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃの突出部４のうち、いずれか１つ、例えば、第１上ターミナル１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃの突出部４のうち、最外側に配置された突出部４は、バスバー４０の円周方向を基準に、Ａ１とＢ１との間に相当するＳ１領域に配置され得る。

【0055】

そして、第２上ターミナル２２０Ａ、2２０Ｂ、２２０Ｃの突出部４のうち、いずれか１つ、例えば、第２上ターミナル２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃの突出部４のうち、最外側に配置された突出部４は、バスバー４０の円周方向を基準に、Ａ２とＢ２との間に相当するＳ２領域に配置され得る。

【0056】

これは、第１、２中性ターミナル１１０、２１０の突出部（図４の２）と第１、２上ターミナル１２０、２２０の突出部（図４の４）をバスバー４０の円周方向および半径方向に整列するためのものである。

【0057】

図９は、図３で示したターミナルの拡大図である。

【0058】

図４、図５および図９を参照すると、第１上ターミナル１２０と第２上ターミナル２２０は、それぞれ複層構造である。第１上ターミナル１２０を基準に説明すると、次のようである。第１上ターミナル１２０の２層部Ｆ２に配置された突出部４は、他の第１上ターミナル１２０の１層部Ｆ１に配置されたボディー３の上側または、第１中性ターミナル１１０の１層部Ｆ１に配置されたボディー１の上側を横切って配置される。これは、複数の上ターミナル間または、上ターミナルと中性ターミナル間の交差部分で互いに重ならないようにするためである。

【0059】

図１０は、図２で示したバスバーのターミナルの変形例を示した図面である。

【0060】

図１０を参照すると、変形例によるターミナル４１において、第１、２中性ターミナル１１０、２１０の曲率中心Ｃ０を通る第１基準線Ｌ１を基準に、第１曲率中心Ｃ１の位置と第２曲率中心Ｃ２の位置は区分できる。例えば、第１基準線Ｌ１のいずれか一側には、第１曲率中心Ｃ１が位置し、第１基準線Ｌ１の他の側には、第２曲率中心Ｃ２が位置するように、第１ターミナル１００と第２ターミナル２００が配置され得る。

【0061】

また、第１、２中性ターミナル１１０、２１０の曲率中心Ｃ０を通り、第１基準線Ｌ１に垂直である第２基準線Ｌ２を基準に、第１曲率中心Ｃ１の位置と第２曲率中心Ｃ２の位置が区分できる。例えば、第２基準線Ｌ２のいずれか一側には、第１曲率中心Ｃ１が位置し、第２基準線Ｌ２の他の側には、第２曲率中心Ｃ２が位置するように、第１ターミナル１００と第２ターミナル２００が配置され得る。

【0062】

このとき、３つの第１上ターミナル１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃのそれぞれの曲率中心Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ１ｃは、互いにその位置が異なる。また、３つの第２上ターミナル２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃのそれぞれの曲率中心Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、Ｃ２ｃも互いにその位置が異なる。

【0063】

そして、第１曲率中心Ｃ１と第２曲率中心Ｃ２は、第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０を基準に、回転対称となるように配置され得る。例えば、第１曲率中心Ｃ１と第２曲率中心Ｃ２のうち、いずれか１つが第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０を基準に、１８０゜回転して他の１つに重なるように、第１曲率中心Ｃ１と第２曲率中心Ｃ２は、点対称となるように配置され得る。

【0064】

図１１は、図１０で示したターミナルにおける、回転対称となる第１上ターミナルと第２上ターミナルを示した図面である。

【0065】

図１１を参照すると、変形例によるターミナル４１において、第１上ターミナル１２０と第２上ターミナル２２０は、第１中性ターミナル１１０の曲率中心Ｃ０を基準に、回転対称となるように配置され得る。例えば、第１上ターミナル１２０の第２端部４ｂは、第２上ターミナル２２０の第２端部４ｂと回転対称となる。

【0066】

以上、本発明の好ましい１つの実施例によるモーターに関して添付された図面を参照して具体的に説明した。

【0067】

前述した本発明の一実施例は、すべての面で例示的なものであり、限定的なものではないものと理解されるべきであり、本発明の範囲は、前述した具体的な説明よりも、後述する特許請求の範囲によって表されるであろう。そして、この特許請求の範囲の意味および範囲はもちろん、その等価概念から導出されるすべての変更または変形可能な形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】