特許 7263438 レゾナントアクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-14

(45)【発行日】2023-04-24

(54)【発明の名称】レゾナントアクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20230417BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20230417BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 S

G06F3/01 560

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021086504

(22)【出願日】2021-05-21

(65)【公開番号】P2022079405

(43)【公開日】2022-05-26

【審査請求日】2021-05-21

(31)【優先権主張番号】10-2020-0152534

(32)【優先日】2020-11-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2021-0035866

(32)【優先日】2021-03-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】504084328

【氏名又は名称】エステック コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110001900

【氏名又は名称】弁理士法人 ナカジマ知的財産綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】金 正旭

【審査官】津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２０９６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１４９８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０１４１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１５８１１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０６Ｂ １／０４

Ｇ０６Ｆ ３／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレーム、
フレームに連結され、フレームに振動を伝達する第１振動モジュール、
第１振動モジュールから離隔してフレームに連結され、フレームに振動を伝達する第２振動モジュール、および、
第１振動モジュールに連結され、フレームに振動を伝達する第３振動モジュールを含み、
第３振動モジュールと第１振動モジュールは直列に連結されてフレームに振動を伝達し、
第２振動モジュールは第１振動モジュールと第３振動モジュールに並列に連結されてフレームに振動を伝達し、
第１振動モジュールは磁気ギャップを形成する磁気回路部、およびフレームと磁気回路部に連結され、磁気回路部を振動可能に支持する第１弾性部材を含み、
第２振動モジュールは磁気ギャップに配置されるボイスコイル部、およびボイスコイル部とフレームに連結され、ボイスコイル部を振動可能に支持する第２弾性部材を含み、
第３振動モジュールは磁気回路部に連結された第３弾性部材、および第３弾性部材に連結された第３重量体を含み、
第３弾性部材は一側が磁気回路部に連結され、他側がフレームから離隔され、
第３重量体は第３弾性部材の端部に配置され、フレームから離隔されており、第３弾性部材と磁気回路部の連結部位を基準として振動する、レゾナントアクチュエータ。

【請求項2】

第１振動モジュールは第１固有振動周波数を有し、
第２振動モジュールは第１固有振動周波数と異なる第２固有振動周波数を有し、
第３振動モジュールは第１固有振動周波数および第２固有振動周波数と異なる第３固有振動周波数を有する
請求項１に記載のレゾナントアクチュエータ。

【請求項3】

第１振動モジュールと第２振動モジュールおよび第３振動モジュールのうち少なくとも一つに第１周波数の電流と第２周波数の電流および第３周波数の電流のうち少なくとも一つの電流を提供する制御部をさらに含む、請求項２に記載のレゾナントアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はレゾナントアクチュエータに関し、さらに詳細には、互いに異なる周波数の振動で異なる触感を感じさせ得るレゾナントアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

ハプティックを具現する機器は、画面をタッチしたり、スイッチを動作させた時、命令が正確に伝達されたことを振動触感で感じさせる振動装置である。

【0003】

従来技術によると、ハプティック機能時に単一振動周波数で振動を伝達した。したがって、振動の有無だけで一部の情報を伝達することはできる。ただし、従来技術の場合、振動の有無で提供できる触感は制限的であるという問題点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－２１３６８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の一実施の形態は、多様な共振周波数を有する振動特性を利用して、正確かつ、より具体的な情報を伝達できるレゾナントアクチュエータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記したような目的を達成するために、本発明の一実施の形態に係るレゾナントアクチュエータは、フレーム、フレームに連結され、振動軸に沿って振動してフレームに振動を伝達する第１振動モジュール、および第１振動モジュールから離隔し、振動軸に沿って振動してフレームに振動を伝達する第２振動モジュールを含むことを特徴とする。

【0007】

また、本発明の一実施の形態に係るレゾナントアクチュエータは、フレーム、フレームに連結され、フレームに振動を伝達する第１振動モジュール、第１振動モジュールから離隔してフレームに連結され、フレームに振動を伝達する第２振動モジュール、および第１振動モジュールおよび第２振動モジュールのうちいずれか一つに連結され、フレームに振動を伝達する第３振動モジュールを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、複数の共振周波数を有する多様な振動を生成して多様な振動感覚を具現することができる。これによって、多様かつ具体的な情報を触感で提供することができる。

【0009】

また、複数の共振周波数を有する振動を簡単な構造で具現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態に係るレゾナントアクチュエータを概略的に示す斜視図である。

【図2】図１に図示されたレゾナントアクチュエータの側面図である。

【図3】図１に図示されたレゾナントアクチュエータの一断面図である。

【図4】図３に図示されたレゾナントアクチュエータの他の実施の形態を示す断面図である。

【図5】図３および４に図示されたレゾナントアクチュエータの周波数特性の一例を示すグラフである。

【図6】図３に図示されたレゾナントアクチュエータの他の実施の形態を概略的に示す断面図である。

【図7】図６に図示されたレゾナントアクチュエータの概念図である。

【図8】図６に図示された第１振動モジュールの振動を説明するための図である。

【図9】図６に図示された第２振動モジュールの振動を説明するための図である。

【図10】図６に図示された第３振動モジュールの振動を説明するための図である。

【図11】図６に図示されたレゾナントアクチュエータによる周波数特性グラフである。

【図12】図６に図示されたレゾナントアクチュエータの他の実施の形態を示す図である。

【図13】本発明の一実施の形態に係る第１弾性部材～第３弾性部材を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下では、図面を参照して本発明の一実施の形態に係るレゾナントアクチュエータ１を説明する。

【0012】

図１は本発明の一実施の形態に係るレゾナントアクチュエータ１を概略的に示す斜視図であり、図２は図１に示されたレゾナントアクチュエータ１の側面図であり、図３は図１に示されたレゾナントアクチュエータ１の一断面図である。

【0013】

図１～３を参照すると、本発明の一実施の形態に係るレゾナントアクチュエータ１は、フレーム１０、第１振動モジュール２０および第２振動モジュール３０を含む。第１振動モジュール２０はフレーム１０に連結され、振動軸Ａに沿って振動してフレーム１０に振動を伝達する。第２振動モジュール３０は第１振動モジュール２０から離隔し、振動軸Ａに沿って振動してフレーム１０に振動を伝達する。

【0014】

フレーム１０は直接または間接的に第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０を支持する。フレーム１０は第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０を収容する。フレーム１０は中心軸（振動軸Ａ）を基準として、円周方向に延びた円筒状を有することができる。しかし、これに限定されず、多様な形状を有することができる。ここで、第１振動モジュール２０の振動と第２振動モジュール３０の振動は互いに異なる周波数特性を有する。これによって、周波数による異なる振動を生成できるため、多様な触感を提供することができる。多様な触感は多様な情報の提供を可能にする。

【0015】

第１振動モジュール２０はフレーム１０に連結された第１弾性部材２１０、および第１弾性部材２１０に連結された磁気回路部２００を含む。第２振動モジュール３０は磁気回路部２００と相互に作用して振動するボイスコイル部３００、およびフレーム１０とボイスコイル部３００に連結されてボイスコイル部３００を支持する第２弾性部材３１０を含む。

【0016】

磁気回路部２００はヨーク２０１、マグネット２０２およびポールピース２０３を含む。磁気回路部２００は第１重量体であり得る。ヨーク２０１は底部２０１０、側壁部２０２０および側壁突起部２０３０を含むことができる。底部２０１０は円板状とすることができる。側壁部２０２０は底部２０１０の縁に配置され、円筒状とすることができる。しかし、円筒状に限定されない。側壁突起部２０３０は側壁部２０２０から突出して第１弾性部材２１０の内側縁を支持することができる。すなわち、第１弾性部材２１０は側壁突起部２０３０に結合され得る。第１弾性部材２１０は側壁突起部２０３０により安定的に結合されて支持され得る。側壁突起部２０３０は円周方向に延びたリング形状とすることができる。しかし、リング形状に限定されない。側壁突起部２０３０は側壁部２０２０の外周面を囲む。

【0017】

ボイスコイル部３００はボイスコイル３０１、ボビン３０２および第２重量体３０３を含む。ボイスコイル３０１はボビン３０２に巻き取られる。これとは異なり、ボビン３０２なしにボイスコイル３０１が円周方向に沿って巻き取られ得る。第２重量体３０３はボビン３０２と第２弾性部材３１０に連結される。すなわち、第２重量体３０３の下面にボビン３０２の上端が結合される。また、第２重量体３０３の上面に第２弾性部材３１０が結合される。第２重量体３０３はその大きさ、形状、重量および材質のうち少なくとも一つを変更して共振周波数を設定することができる。

【0018】

第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０は上下に向かい合うように配置される。これによって、ボイスコイル部３００が磁気回路部２００の磁気ギャップ（ｇａｐ）に配置される。したがって、一つのボイスコイル部３００と一つの磁気回路部２００で互いに異なる周波数特性による複数の振動が生成され得る。第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０の上下位置は変動可能である。

【0019】

本発明の一実施の形態に係るレゾナントアクチュエータ１は第１カバー６０と第２カバー７０をさらに含むことができる。第１カバー６０はフレーム１０に結合され、第２振動モジュール３０を覆うようにフレーム１０に固定される。第２カバー７０はフレーム１０に結合され、第１振動モジュール２０を覆うようにフレーム１０に固定される。

【0020】

第１弾性部材２１０は板スプリングおよびバネスプリングのうち少なくとも一つを含むことができる。また、第２弾性部材３１０は板スプリングおよびバネスプリングのうち少なくとも一つを含むことができる。

【0021】

また、本発明の一実施の形態に係るレゾナントアクチュエータ１は制御部５０をさらに含むことができる。制御部５０は第１振動モジュール２０および第２振動モジュール３０のうち少なくとも一つに、第１周波数Ｆｏ１の電流および第２周波数Ｆｏ２の電流を提供することができる。具体的には、制御部５０はボイスコイル部３００に第１周波数Ｆｏ１の電流または第２周波数Ｆｏ２の電流を供給する。第１周波数Ｆｏ１の電流が印加された場合、第１振動モジュール２０が共振して振動することができる。また、第２周波数Ｆｏ２の電流が印加された場合、第２振動モジュール３０が共振して振動することができる。したがって、制御部５０は状況によって情報伝達のための異なる振動特性を提供することができる。

【0022】

また、制御部５０は第１周波数Ｆｏ１の電流と第２周波数Ｆｏ２の電流の強度を調節することができる。例えば、制御部５０は第１周波数Ｆｏ１の電流または第２周波数Ｆｏ２の電流のうち少なくとも一つの電流の強度を次第に増加させたり、次第に減少させることができる。すなわち、制御部５０は電流の強度を多様な形態で制御することができる。したがって、多様な情報を提供することができる。

【0023】

図４は、図３に図示されたレゾナントアクチュエータ１の他の実施の形態を図示した断面図である。

【0024】

図４を参照すると、レゾナントアクチュエータ１はフレーム１０、第１振動モジュール２０および第２振動モジュール３０を含むことができる。第１振動モジュール２０はフレーム１０に連結された第１弾性部材２１０、および第１弾性部材２１０に連結された磁気回路部２００を含む。第２振動モジュール３０は磁気回路部２００に連結された第２弾性部材３１０、および第２弾性部材３１０に配置された第２重量体３２０を含む。第２重量体３２０はフレーム１０から離隔し、第２弾性部材３１０と磁気回路部２００の連結部位を基準として振動する。第２重量体３２０はフレーム１０と磁気回路部２００の間に配置され得る。

【0025】

磁気回路部２００はヨーク２０１、マグネット２０２およびポールピース２０３を含む。ヨーク２０１は底部２０１０および側壁部２０１１を含む。一方、第１振動モジュール２０はボイスコイル部２２０をさらに含む。ボイスコイル部２２０は第１カバー６０または第２カバー７０に固定され得る。ボイスコイル部２２０は磁気回路部２００の磁気ギャップに配置される。第１振動モジュール２０および第２振動モジュール３０は円周方向に延びることができる。ただし、これに限定されず、多角形、楕円などの多様な形状で具現され得る。また、レゾナントアクチュエータ１は制御部５０をさらに含むことができる。図４の実施の形態で制御部５０は、矛盾しない範囲で図３の制御部５０の実施の形態と同一に適用され得る。

【0026】

また、第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０は上下に向かい合うように配置される。したがって、一つのボイスコイル部２２０と一つの磁気回路部２００で互いに異なる周波数特性による複数の振動が生成され得る。第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０の上下位置は変動可能である。

【0027】

図５は、図３および４に図示されたレゾナントアクチュエータ１の周波数特性の一例を示したグラフである。

【0028】

図３および図５を参照すると、一実施の形態で第１振動モジュール２０は、磁気回路部２００の重量と第１弾性部材２１０の弾性係数によって設定される第１固有振動周波数Ｆｏ１を有することができる。また、第２振動モジュール３０は、ボイスコイル部３００の重量と第２弾性部材３１０の弾性係数によって設定される第２固有振動周波数Ｆｏ２を有することができる。第１固有振動周波数Ｆｏ１と第２固有振動周波数Ｆｏ２は互いに異なり得る。これによって、ボイスコイル部３００に第１固有振動周波数Ｆｏ１と同一の第１周波数の電流が流れると、第１振動モジュール２０は共振してフレーム１０に振動を伝達する。この時、第２振動モジュール３０はほとんど振動しない。また、ボイスコイル部３００に第２固有振動周波数Ｆｏ２と同一の第２周波数の電流が流れると、第２振動モジュール３０は共振してフレーム１０に振動を伝達する。この時、第１振動モジュール２０はほとんど振動しない。したがって、異なる周波数により異なる特性の振動をフレーム１０に伝達することができる。

【0029】

また、図４および図５を参照すると、一実施の形態で第１振動モジュール２０は磁気回路部２００の重量と第１弾性部材２１０の弾性係数によって設定される第１固有振動周波数Ｆｏ１を有することができる。また、第２振動モジュール３０は第２重量体３２０の重量と第２弾性部材３１０の弾性係数によって設定される第２固有振動周波数Ｆｏ２を有することができる。これに対する詳しい説明は図３および図５に対して前述した内容を参照することができる。

【0030】

本発明に係るレゾナントアクチュエータ１は、携帯用電話機、タブレットＰＣ、自動車のナビゲーション、車両操作ハンドルなどに適用されて着信信号、情報伝達信号に対する振動を発生させ得る。すなわち、第１周波数Ｆｏ１と第１周波数Ｆｏ２より高いか低い第２周波数Ｆｏ２の振動で異なる触感を感じさせ得る。一実施の形態で、ボリュームを上げる時は第１周波数Ｆｏ１の振動が伝達され、ボリュームを下げる時は第１周波数Ｆｏ１より低い第２周波数Ｆｏ２の振動が伝達され得る。したがって、互いに異なる振動特性で情報の伝達が可能である。一方、図３の実施の形態は第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０が並列に連結され得る。また、図４の実施の形態は第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０が直列に連結され得る。並列または直列は互いに異なる共振周波数を設定するようにすることができる。

【0031】

図６は図３に図示されたレゾナントアクチュエータ１の他の実施の形態を概略的に図示した断面図であり、図７は図６に図示されたレゾナントアクチュエータ１の概念図である。

【0032】

図１、図２、図６および図７を参照すると、本発明の一実施の形態に係るレゾナントアクチュエータ１は、多様な共振周波数を有する振動特性を具現してより具体的な情報を伝達するものである。本発明の一実施の形態に係るレゾナントアクチュエータ１は、フレーム１０、第１振動モジュール２０、第２振動モジュール３０および第３振動モジュール４０を含む。

【0033】

図６において、フレーム１０は第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０を支持する。フレーム１０は第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０を収容する。フレーム１０は中心軸（振動軸Ａ）を基準として円周方向に延びた、円筒状とすることができる。しかし、これに限定されず、フレーム１０は平面上多角形または楕円状を有してもよい。

【0034】

第１振動モジュール２０はフレーム１０に連結され、フレーム１０に振動を伝達する。第２振動モジュール３０は第１振動モジュール２０から離隔してフレーム１０に連結される。第２振動モジュール３０はフレーム１０に振動を伝達する。

【0035】

第３振動モジュール４０は第１振動モジュール２０および第２振動モジュール３０のうちいずれか一つに連結される。第３振動モジュール４０はフレーム１０に振動を伝達する。第１振動モジュール２０の振動と第２振動モジュール３０の振動および第３振動モジュール４０の振動は、互いに異なる周波数特性を有することができる。これによって、周波数による異なる振動を生成できるため、多様な触感を提供することができる。

【0036】

一実施の形態で、第１振動モジュール２０は磁気回路部２００と第１弾性部材２１０を含むことができる。磁気回路部２００は磁場、すなわち磁気ギャップを形成する。第１弾性部材２１０はフレーム１０と磁気回路部２００に連結されて磁気回路部２００を振動可能に支持する。第１振動モジュール２０は振動軸Ａを基準として円周方向に沿って延びることができる。しかし、これに限定されず、第１振動モジュール２０は平面上多角形または楕円状を有してもよい。

【0037】

第２振動モジュール３０はボイスコイル部３００と第２弾性部材３１０を含むことができる。ボイスコイル部３００は磁気ギャップに配置されて磁場と相互に作用して振動する。第２弾性部材３１０はフレーム１０とボイスコイル部３００に連結され、ボイスコイル部３００を振動可能に支持する。第２振動モジュール３０は振動軸Ａを基準として円周方向に沿って延びることができる。しかし、これに限定されず、第２振動モジュール３０は平面上多角形または楕円状を有してもよい。

【0038】

第３振動モジュール４０は第３弾性部材４００および第３重量体４１０を含む。第３弾性部材４００は磁気回路部２００に連結され得る。第３重量体４１０は第３弾性部材４００に連結される。第３重量体４１０は第３弾性部材４００の端部に配置される。第３振動モジュール４０は振動軸Ａを基準として円周方向に沿って延びることができる。しかし、これに限定されず、第３振動モジュール４０は平面上多角形または楕円状を有してもよい。第３重量体４０はフレーム１０から離隔し、第３弾性部材４００と磁気回路部２００の連結部位を基準として振動する。これによって、第１振動モジュール２０と直列に連結され得る。

【0039】

一方、第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０および第３振動モジュール４０は、磁気回路部２００とボイスコイル部３００の相互作用によって、フレミングの左手の法則により振動軸Ａに沿って上下に振動することができる。すなわち、一つのボイスコイル部３００とこれに対応する一つの磁気回路部２００で第１振動モジュール２０～第３振動モジュール４０のそれぞれを駆動することができる。この時、電流はボイスコイル部３００に提供される。電流の周波数に応じて第１振動モジュール２０～第３振動モジュール４０が振動する。

【0040】

図８は図６に図示された第１振動モジュール２０の振動を説明するための図面であり、図９は図６に図示された第２振動モジュール３０の振動を説明するための図面であり、図１０は図６に図示された第３振動モジュール４０の振動を説明するための図面であり、図１１は図６に図示されたレゾナントアクチュエータ１による周波数特性グラフである。

【0041】

図８～図１１を参照すると、第１振動モジュール２０は第１固有振動周波数Ｆｏ１を有し、第２振動モジュール３０は第１固有振動周波数Ｆｏ１と異なる第２固有振動周波数Ｆｏ２を有し、第３振動モジュール４０は第１固有振動周波数Ｆｏ１および第２固有振動周波数Ｆｏ２と異なる第３固有振動周波数Ｆｏ３を有する。

【0042】

具体的には、第１振動モジュール２０は磁気回路部２００の重量と第１弾性部材２１０の弾性係数によって設定される第１固有振動周波数Ｆｏ１を有する。第２振動モジュール３０はボイスコイル部３００の重量と第２弾性部材３１０の弾性係数によって設定される第２固有振動周波数Ｆｏ２を有する。第３振動モジュール３０は第３重量体４１０の重量と第３弾性部材４００により設定される第３固有振動周波数Ｆｏ３を有する。

【0043】

第１固有振動周波数Ｆｏ１と第２固有振動周波数Ｆｏ２および第３固有振動周波数Ｆｏ３は互いに異なり得る。このような固有振動周波数は、図７で示すように、重量と弾性係数によって設定され得る。図７において、第１振動モジュール２０と第３振動モジュール４０は直列に連結される。また、第２振動モジュール３０は第１振動モジュール２０と第３振動モジュール４０に並列に連結され得る。ここで、第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０および第３振動モジュール４０の直列または並列連結状態は重量と弾性係数によって異なるように設定され得る。

【0044】

第１振動モジュール２０と第３振動モジュール４０が直列連結される場合、第１振動モジュール２０の固有振動周波数Ｆｏ１と第３振動モジュール４０の固有振動周波数Ｆｏ３は下記の［計算式１］によって算出され得る。第１振動モジュール２０の固有振動周波数Ｆｏ１と第３振動モジュール４０の固有振動周波数Ｆｏ３のうちいずれか一つは他の一つより大きくてもよい。

【0045】

【数1】

【0046】

［計算式１］
ここで、ｋ１は第１弾性部材２１０および第３弾性部材４００のうちいずれか一つの弾性係数であり、ｋ３は第１弾性部材２１０および第３弾性部材４００のうち他の一つの弾性係数であり得る。ｍ１は磁気回路部２００および第３重量体４１０のうちいずれか一つの重量であり、ｍ３は磁気回路部２００および第３重量体４１０のうち他の一つの重量であり得る。

【0047】

また、第１振動モジュール２０に並列に連結される第２振動モジュール３０の固有振動周波数Ｆｏ２は下記の［計算式２］によって算出され得る。

【0048】

【数2】

【0049】

［計算式２］
ここで、ｋ２は第２弾性部材３１０の弾性係数であり、ｍ２は第２重量体３０３の重量である（ボイスコイル３０１とボビン３０２の重量を含むことができる）。

【0050】

一実施の形態で、ボイスコイル部３００に第１固有振動周波数Ｆｏ１と同一の第１周波数の電流が流れると、第１振動モジュール２０は共振してフレーム１０に振動を伝達することができる。この時、第２振動モジュール３０と第３振動モジュール３０は第１振動モジュール２０の振動に影響を受けるが、ほとんど振動しない。

【0051】

また、ボイスコイル部３００に第２固有振動周波数Ｆｏ２と同一の第１周波数の電流が流れると、第２振動モジュール３０は共振してフレーム１０に振動を伝達することができる。この時、第１振動モジュール２０と第３振動モジュール４０は第２振動モジュール３０の振動に影響を受けるが、ほとんど振動しない。

【0052】

また、ボイスコイル部３００に第３固有振動周波数Ｆｏ３と同一の第１周波数の電流が流れると、第３振動モジュール４０は共振してフレーム１０に振動を伝達することができる。この時、電磁気的な相互作用によって第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０の微細振動が第３振動モジュール４０に伝達される。これによって、第３振動モジュール４０は共振して第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０より大きい振動を発生させる。したがって、異なる周波数により異なる特性の振動をフレーム１０に伝達することができる。

【0053】

磁気回路部２００はヨーク２０１、マグネット２０２およびポールピース２０３を含み、第１弾性部材２１０により支持される第１重量体２００を構成することができる。磁気回路部２００は振動軸Ａを基準として円周方向に延びる。すなわち、マグネット２０２およびポールピース２０３は円板状とすることができる。ヨーク２０１は底部２０１０、側壁部２０１１および側壁突起部２０１２を含むことができる。底部２０１０は円板状とすることができる。側壁部２０１１は底部２０１０の縁に配置され、円筒状とすることができる。側壁突起部２０１２は側壁部２０１１から突出して第１弾性部材２１０の内側縁を支持することができる。すなわち、第１弾性部材２１０は側壁突起部２０１２に結合され得る。第１弾性部材２１０は側壁突起部２０１２により安定的に結合されて支持され得る。側壁突起部２０１２は円周方向に延びたリング状とすることができる。側壁突起部２０１２は側壁部２０１１の外周面を囲む。磁気回路部２００の形状は限定されない。すなわち、磁気回路部２００は平面上多角形または楕円状であってもよい。

【0054】

ボイスコイル部３００はボイスコイル３０１、ボビン３０２および第２重量体３０３を含む。ボイスコイル３０１はボビン３０２に巻き取られる。これとは異なり、ボビン３０２なしにボイスコイル３０１が円周方向に沿って巻き取られ得る。第２重量体３０３はボビン３０２と第２弾性部材３１０に連結される。すなわち、第２重量体３０３の下面にボビン３０２の上端が結合される。また、第２重量体３０３の上面に第２弾性部材３１０が結合される。第２重量体３０３はその大きさ、形状、重量および材質のうち少なくとも一つを変更して第２固有振動周波数Ｆｏ２を設定することができる。これは、第１重量体（磁気回路部２００）と第２重量体３０３にも適用され得る。ボイスコイル部３００は平面上円形、多角形または楕円状を有してもよい。

【0055】

第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０は上下に向かい合うように配置される。また、第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０および第３振動モジュール４０は同一の振動軸Ａを有する。これによって、ボイスコイル部３００が磁気回路部２００の磁気ギャップ（ｇａｐ）に配置される。したがって、一つのボイスコイル部３００と一つの磁気回路部２００で互いに異なる周波数特性による複数の振動が生成され得る。第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０の上下位置は変動可能である。また、第３振動モジュール４０が第１振動モジュール２０および第２振動モジュール３０のうちいずれか一つに連結され、一つのボイスコイル部３００で第３固有振動周波数Ｆｏ３を有する振動も生成され得る。

【0056】

本発明の一実施の形態に係るレゾナントアクチュエータ１は第１カバー６０と第２カバー７０を含むことができる。第１カバー６０はフレーム１０に結合され、第１振動モジュール２０を覆うようにフレーム１０に固定される。第２カバー７０はフレーム１０に結合され、第２振動モジュール３０および第３振動モジュール４０を覆うようにフレーム１０に固定される。

【0057】

図１２は、図６に図示されたレゾナントアクチュエータ１の他の実施の形態を図示した図面である。

【0058】

図１２を参照すると、本発明の一実施の形態に係るレゾナントアクチュエータ１は、制御部５０をさらに含むことができる。制御部５０は第１振動モジュール２０と第２振動モジュール３０および第３振動モジュール４０のうち少なくとも一つに第１周波数の電流と第２周波数の電流および第３周波数の電流のうち少なくとも一つを提供することができる。具体的には、制御部５０はボイスコイル部３００に第１周波数の電流または第２周波数の電流を供給する。第１周波数の電流が印加された場合、第１振動モジュール２０が共振して振動することができる。また、第２周波数の電流が印加された場合、第２振動モジュール３０が共振して振動することができる。また、第３周波数の電流が印加された場合、第３振動モジュール４０が共振して振動することができる。したがって、制御部５０は状況によって情報伝達のための異なる振動特性を提供することができる。

【0059】

また、制御部５０は第１周波数の電流と第２周波数の電流および第３周波数の電流の強度を調節することができる。例えば、制御部５０は第１周波数の電流、第２周波数の電流および第３周波数の電流のうち少なくとも一つの電流の強度を次第に増加させたり、次第に減少させることができる。すなわち、制御部５０は電流の強度を多様な形態で制御することができる。

【0060】

図１３は、本発明の一実施の形態に係る第１弾性部材２１０～第３弾性部材４００を図示した図面である。

【0061】

第１弾性部材２１０は板スプリングおよびバネスプリングのうち少なくとも一つを含むことができる。また、第２弾性部材３１０は板スプリングおよびバネスプリングのうち少なくとも一つを含むことができる。第３弾性部材４００は板スプリングおよびバネスプリングのうち少なくとも一つを含むことができる。第１弾性部材２１０、第２弾性部材３１０および第３弾性部材４００はいずれも並んでいるように配置され得る。

【0062】

一方、図１～図１３の実施の形態において、同一の構成は矛盾しない範囲で他の実施の形態に適用され得る。

【0063】

以上、本発明者によってなされた発明を前記実施の形態により具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を離脱しない範囲で多様に変更できることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明は、多様な共振周波数を有するレゾナントアクチュエータとして好適である。

【符号の説明】

【0065】

１：レゾナントアクチュエータ
１０：フレーム
２０：第１振動モジュール
２００：磁気回路部
２１０：第１弾性部材
３０：第２振動モジュール
３００：ボイスコイル部
３０３：第２重量体
３１０：第２弾性部材
４０：第３振動モジュール
４００：第３弾性部材
４１０：第３重量体
５０：制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】