特許 7264084 マーカ取付構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-04-17

(45)【発行日】2023-04-25

(54)【発明の名称】マーカ取付構造

(51)【国際特許分類】

   B65D 19/38 20060101AFI20230418BHJP

【ＦＩ】

B65D19/38 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020026372

(22)【出願日】2020-02-19

(65)【公開番号】P2021130487

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2022-05-18

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター「革新的技術開発・緊急展開事業（うち人工知能未来農業創造プロジェクト）」、産業技術力強化法第１７条の適用を受けるもの

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124062

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 敬史

(74)【代理人】

【識別番号】100148013

【弁理士】

【氏名又は名称】中山 浩光

(72)【発明者】

【氏名】野々垣 保紀

【審査官】二ッ谷 裕子

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３１８０２１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５２－１０３５６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３１２３８０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５３－４５７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－６２８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２９１６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｄ １９／３８

Ｆ１６Ｂ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置検知用のマーカをメッシュパレットに取り付けるマーカ取付構造であって、
前記マーカが貼り付けられたマーカ貼付板と、
前記メッシュパレットに着脱可能に取り付けられる１対の取付器具と、
前記マーカ貼付板を前記１対の取付器具に固定する複数の固定具とを備え、
前記メッシュパレットは、メッシュ状に構成されたパレット本体と、前記パレット本体の下部の左右両側に取り付けられた少なくとも１対の脚部とを有し、
前記脚部には、断面四角形状の角穴部が設けられており、
前記取付器具は、前記角穴部に挿入される断面四角形状の角棒部と、前記角棒部の前端側に配置され、前記マーカ貼付板の端部が装着される装着部とを有するマーカ取付構造。

【請求項2】

前記角棒部の外形寸法は、前記角穴部の外形寸法よりも小さくなっており、
前記取付器具は、前記角穴部の縁部に対して前記角棒部を押し付ける複数の押付部材を有する請求項１記載のマーカ取付構造。

【請求項3】

前記角穴部は、互いに対向する上縁部及び下縁部と、前記上縁部及び前記下縁部の対向方向に垂直な方向で互いに対向する外側縁部及び内側縁部とを有し、
前記押付部材は、前記角棒部を前記上縁部に対して押し付けると共に、前記角棒部を前記外側縁部及び前記内側縁部の何れか一方に対して押し付ける請求項２記載のマーカ取付構造。

【請求項4】

前記押付部材は、バネの付勢力によりボールを前記角穴部の縁部に当接させるボールプランジャである請求項２または３記載のマーカ取付構造。

【請求項5】

前記装着部の前端面には、前記マーカ貼付板を前記メッシュパレットの上下方向の下側及び左右方向の外側に対して位置決めする突壁部が設けられている請求項１～４の何れか一項記載のマーカ取付構造。

【請求項6】

前記固定具は、締結ボルトであり、
前記装着部には、前記締結ボルトの軸部がねじ込まれるボルト穴が設けられており、
前記マーカ貼付板の一端側には、前記軸部を貫通させる第１取付孔が設けられ、
前記マーカ貼付板の他端側には、前記軸部を貫通させる第２取付孔が設けられている請求項１～５の何れか一項記載のマーカ取付構造。

【請求項7】

前記第１取付孔及び前記第２取付孔の何れか一方は、前記メッシュパレットの左右方向に延びるような長孔状を呈している請求項６記載のマーカ取付構造。

【請求項8】

前記締結ボルトは、指でつまむためのノブ部と、前記ノブ部と前記軸部との間に配置された突部とを有し、
前記突部は、前記第１取付孔及び前記第２取付孔に収容される請求項７記載のマーカ取付構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マーカ取付構造に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、物品の搬送に用いられるボックスパレットに物品の内容物を表示するためのネームプレートを取り付ける取付構造が記載されている。特許文献１に記載のボックスパレットは、複数の縦線材及び横線材によって格子状に組まれて構成されたメッシュパレットである。ネームプレートの４つの角部の近傍には、第１リベット孔が形成されている。特許文献１に記載の取付構造は、ネームプレートの両縁部をボックスパレットの縦線材に取り付けるための４つの金具を備えている。各金具は、縦線材をクランプする断面Ｕ字状のクランプ板と、このクランプ板のＵ字のなす一方の開口縁部に連なると共に、ネームプレートに重ねられる平坦状の取付板とを有している。取付板には、ネームプレートの第１リベット孔と合致する第２リベット孔が形成されている。第１リベット孔及び第２リベット孔にリベットの棒状部が差し込まれると、棒状部が潰されて係止部が形成される。これにより、ネームプレート及び金具が固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実用新案登録第３１８０２１２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、例えばフォークリフトによりメッシュパレットの自動荷役を行う際には、メッシュパレットに取り付けられた位置検知用のマーカを車体に搭載されたカメラで撮影しながら走行し、カメラの撮影画像から得られたマーカの位置に基づいて、メッシュパレットの脚部の位置を検知している。ここで、マーカをメッシュパレットに取り付ける場合には、上記従来技術のように、マーカが貼り付けられたネームプレートを複数の金具によりメッシュパレットに取り付けることが考えられる。しかし、メッシュパレットにはガタツキがあるため、ネームプレートがメッシュパレットに取り付けられたときに、マーカの位置がばらつきやすくなる。従って、脚部の位置の検知精度の悪化につながる。

【0005】

本発明の目的は、メッシュパレットの脚部の位置の検知精度を向上させることができるマーカ取付構造を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、位置検知用のマーカをメッシュパレットに取り付けるマーカ取付構造であって、マーカが貼り付けられたマーカ貼付板と、メッシュパレットに着脱可能に取り付けられる１対の取付器具と、マーカ貼付板を１対の取付器具に固定する複数の固定具とを備え、メッシュパレットは、メッシュ状に構成されたパレット本体と、パレット本体の下部の左右両側に取り付けられた少なくとも１対の脚部とを有し、脚部には、断面四角形状の角穴部が設けられており、取付器具は、角穴部に挿入される断面四角形状の角棒部と、角棒部の前端側に配置され、マーカ貼付板の端部が装着される装着部とを有する。

【0007】

このようなマーカ取付構造において、位置検知用のマーカをメッシュパレットに取り付けるときは、メッシュパレットの各脚部の角穴部に各取付器具の角棒部をそれぞれ差し込み、その状態でマーカが貼り付けられたマーカ貼付板の両端部を各取付器具の装着部にそれぞれ装着する。このとき、固定具によりマーカ貼付板を各取付器具に固定する。このようにマーカは、メッシュパレットの各脚部の角穴部を基準にして、メッシュパレットにマーカ貼付板を介して取り付けられることになる。脚部は、メッシュ状に構成されたパレット本体に比べてガタツキが生じにくい。従って、マーカの位置ばらつきが抑制される。これにより、メッシュパレットの脚部の位置の検知精度が向上する。

【0008】

角棒部の外形寸法は、角穴部の外形寸法よりも小さくなっており、取付器具は、角穴部の縁部に対して角棒部を押し付ける複数の押付部材を有してもよい。角穴部の入口は、溶接による変形やメッシュパレットの流通時に発生する損傷等によって変形することがある。角穴部の入口が変形すると、角穴部の外形寸法が変化する。角棒部の外形寸法を角穴部の外形寸法よりも小さくすることにより、角穴部の入口の変形によって角穴部の外形寸法が変化しても、角棒部が角穴部に差し込まれる。このとき、複数の押付部材によって角棒部が角穴部の縁部に対して押し付けられるため、角穴部に対する角棒部の位置ずれが防止される。

【0009】

角穴部は、互いに対向する上縁部及び下縁部と、上縁部及び下縁部の対向方向に垂直な方向で互いに対向する外側縁部及び内側縁部とを有し、押付部材は、角棒部を上縁部に対して押し付けると共に、角棒部を外側縁部及び内側縁部の何れか一方に対して押し付けてもよい。このような構成では、押付部材によって角棒部が上縁部に対して押し付けられると共に、押付部材によって角棒部が外側縁部及び内側縁部の何れか一方に対して押し付けられる。このため、角穴部に対する角棒部の上下方向及び左右方向の位置ずれが防止される。また、角穴部の上縁部がパレット本体の底部により形成された構造とすることができる。

【0010】

押付部材は、バネの付勢力によりボールを角穴部の縁部に当接させるボールプランジャであってもよい。このような構成では、押付部材の構造を簡単化しつつ、角穴部に対する角棒部の位置ずれを防止することができる。

【0011】

装着部の前端面には、マーカ貼付板をメッシュパレットの上下方向の下側及び左右方向の外側に対して位置決めする突壁部が設けられていてもよい。このような構成では、マーカ貼付板の端部を装着部に装着する際に、突壁部によってマーカ貼付板がメッシュパレットの上下方向の下側及び左右方向の外側に対して位置決めされる。従って、マーカ貼付板の端部を装着部に装着しやすくなる。

【0012】

固定具は、締結ボルトであり、装着部には、締結ボルトの軸部がねじ込まれるボルト穴が設けられており、マーカ貼付板の一端側には、軸部を貫通させる第１取付孔が設けられ、マーカ貼付板の他端側には、軸部を貫通させる第２取付孔が設けられていてもよい。このような構成では、締結ボルトの軸部をマーカ貼付板の第１取付孔及び第２取付孔に通した状態で装着部のボルト穴にねじ込むことで、マーカ貼付板が装着部に締結される。従って、マーカ貼付板を取付器具に容易に固定することができる。

【0013】

第１取付孔及び第２取付孔の何れか一方は、メッシュパレットの左右方向に延びるような長孔状を呈していてもよい。このような構成では、マーカ貼付板における第１取付孔と第２取付孔との間の距離の誤差を長孔状の取付孔により吸収することができる。

【0014】

締結ボルトは、指でつまむためのノブ部と、ノブ部と軸部との間に配置された突部とを有し、突部は、第１取付孔及び第２取付孔に収容されてもよい。このような構成では、締結ボルトによりマーカ貼付板を装着部に締結する際には、作業者が締結ボルトのノブ部を指でつまんで回せばよいため、締結作業が容易になる。また、締結ボルトによりマーカ貼付板が装着部に締結された状態にあるときに、マーカ貼付板が押されて撓んでも、長孔状の取付孔によってマーカ貼付板がメッシュパレットの左右方向に逃げられるため、マーカ貼付板の破損等が防止される。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、メッシュパレットの脚部の位置の検知精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係るマーカ取付構造を具備したメッシュパレットを示す正面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るマーカ取付構造を具備したメッシュパレットの下部の拡大正面図である。

【図3】図２においてマーカ貼付板が無い状態を示す拡大正面図である。

【図4】図３において取付器具が無い状態を示す拡大正面図である。

【図5】図３に示された取付器具の外観を示す斜視図である。

【図6】図２に示された脚部に取付器具が取り付けられた状態を示す断面図である。

【図7】図６に示されたボールプランジャの構造を示す断面図である。

【図8】図２に示された締結ボルトによりマーカ貼付板が取付器具に締結固定された状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0018】

図１は、本発明の一実施形態に係るマーカ取付構造を具備したメッシュパレットを示す正面図である。図１において、メッシュパレット１は、フォークリフト（図示せず）により荷役が行われる荷役対象物である。メッシュパレット１は、メッシュ状（網状）に構成された折り畳み式のパレット本体２と、このパレット本体２の下部に取り付けられた４つの脚部３とを備えている。メッシュパレット１は、例えばアルミニウム等の金属からなっている。

【0019】

パレット本体２は、メッシュパレット１の上下方向（Ｚ方向）に延びる複数の縦線材４と、メッシュパレット１の左右方向（Ｙ方向）及び前後方向（Ｘ方向）に延びる複数の横線材５とを有している。これらの縦線材４及び横線材５は、格子状に組まれて構成されている。

【0020】

脚部３は、パレット本体２の下部の４つの角部に取り付けられている。つまり、脚部３は、パレット本体２の下部の左右両側に２対取り付けられている。脚部３は、パレット本体２の最下部に配置された横線材５に溶接で接合されている。

【0021】

メッシュパレット１の前面（正面）には、位置検知用のマーカ６Ａ，６Ｂが取り付けられている。マーカ６Ａ，６Ｂは、左右１対の脚部３の位置を検知するために使用される。マーカ６Ａ，６Ｂ、メッシュパレット１の下側部分 の左右両側に取り付けられる。

【0022】

フォークリフトは、積荷場所と出荷用のトラックとの間でメッシュパレット１を運搬する。具体的には、フォークリフトは、積荷場所において荷物が積み込まれたメッシュパレット１をトラックまで運搬し、トラックの荷台にメッシュパレット１を載せる。また、フォークリフトは、空のメッシュパレット１をトラックから積荷場所まで運搬し、積荷場所にメッシュパレット１を置く。

【0023】

このとき、フォークリフトは、積荷場所とトラックとの間で自動走行する。フォークリフトは、メッシュパレット１の正面側に位置しているときに、フォークリフトに搭載されたカメラによりマーカ６Ａ，６Ｂを撮影し、その撮影画像から得られたマーカ６Ａ，６Ｂの位置及び向きに基づいて、フォークリフトに対する左右１対の脚部３の位置及び向きを検知する。そして、フォークリフトは、左右１対の脚部３の位置及び向きの検知結果に応じて、パレット本体２の下側における各脚部３の間にフォーク（図示せず）を差し込むことで、自動荷役を行う。

【0024】

図２は、本発明の一実施形態に係るマーカ取付構造を具備したメッシュパレットの下部の拡大正面図である。図２において、本実施形態のマーカ取付構造１０は、マーカ６Ａ，６Ｂをメッシュパレット１に取り付ける構造である。

【0025】

マーカ取付構造１０は、マーカ６Ａ，６Ｂが貼り付けられたマーカ貼付板１１と、メッシュパレット１に着脱可能に取り付けられる左右１対の取付器具１２Ａ，１２Ｂと、マーカ貼付板１１を取付器具１２Ａ，１２Ｂに固定する複数（ここでは２つ）の締結ボルト１３とを備えている。

【0026】

図３は、図２においてマーカ貼付板１１が無い状態を示す拡大正面図である。図４は、図３において取付器具１２Ａ，１２Ｂが無い状態を示す拡大正面図である。図２～図４において、マーカ貼付板１１は、メッシュパレット１の左右方向に延びている。マーカ６Ａ，６Ｂは、マーカ貼付板１１の左右両側に貼り付けられている。

【0027】

マーカ貼付板１１の一端部の下部には、締結ボルト１３の軸部３８を貫通させる円形状の取付孔１４（第１取付孔）が設けられている（図８参照）。つまり、取付孔１４は、マーカ貼付板１１の一端側に設けられている。

【0028】

マーカ貼付板１１の他端部の下部には、締結ボルト１３の軸部３８を貫通させる取付孔１５（第２取付孔）が設けられている。つまり、取付孔１５は、マーカ貼付板１１の他端側に設けられている。取付孔１５は、マーカ貼付板１１の長手方向（メッシュパレット１の左右方向）に延びるような長孔状を呈している。

【0029】

取付器具１２Ａ，１２Ｂは、図５及び図６に示されるように、左右１対の脚部３に設けられた角穴部１６に挿入される角棒部１７Ａ，１７Ｂと、マーカ貼付板１１の長手方向の端部が装着される装着部１８Ａ，１８Ｂとをそれぞれ有している。装着部１８Ａ，１８Ｂは、角棒部１７Ａ，１７Ｂの前端側にそれぞれ配置されている。角棒部１７Ａ及び装着部１８Ａは、一体的に形成されている。角棒部１７Ｂ及び装着部１８Ｂは、一体的に形成されている。

【0030】

角穴部１６は、脚部３の左右方向の外側上部に設けられている。角穴部１６は、Ｕ字状の溝形鋼により形成されている。角穴部１６は、上側に開放されるように配置された状態で、パレット本体２の最下端の横線材５に溶接で接合されている。角穴部１６は、断面四角形状を呈している。ここでの断面は、脚部３の前後方向に垂直な方向で切った断面である。角穴部１６の形状としては、断面長方形状でもよいし、断面正方形状でもよい。

【0031】

角穴部１６は、図６にも示されるように、下内壁面２０、外側内壁面２１、内側内壁面２２及びパレット底２３を有している。下内壁面２０は、角穴部１６の下縁部を構成している。外側内壁面２１は、角穴部１６の外側縁部を構成している。内側内壁面２２は、角穴部１６の内側縁部を構成している。内側内壁面２２は、外側内壁面２１よりも左右方向の内側に配置されている。パレット底２３は、角穴部１６の上縁部を構成している。パレット底２３は、パレット本体２の最下端の横線材５で形成されている。

【0032】

下内壁面２０及びパレット底２３は、メッシュパレット１の上下方向に互いに対向している。外側内壁面２１及び内側内壁面２２は、メッシュパレット１の左右方向に互いに対向している。つまり、外側内壁面２１及び内側内壁面２２は、下内壁面２０及びパレット底２３の対向方向に垂直な方向で互いに対向している。

【0033】

角棒部１７Ａ，１７Ｂは、角穴部１６に対応した断面四角形状を呈している。ここでの断面は、角棒部１７Ａ，１７Ｂの長手方向に垂直な方向で切った断面である。つまり、角棒部１７Ａ，１７Ｂは、四角柱形状を呈している。角棒部１７Ａ，１７Ｂは、図６に示されるように、上壁面２４、下壁面２５、外側壁面２６及び内側壁面２７を有している。

【0034】

上壁面２４は、角穴部１６のパレット底２３と対向する面である。下壁面２５は、角穴部１６の下内壁面２０と対向する面である。外側壁面２６は、角穴部１６の外側内壁面２１と対向する面である。内側壁面２７は、角穴部１６の内側内壁面２２と対向する面である。角棒部１７Ａ，１７Ｂの外形寸法は、角穴部１６の外形寸法よりも小さい。ここでの外形寸法は、縦横の寸法のことである。

【0035】

装着部１８Ａ，１８Ｂは、図５に示されるように、断面略四角形状を呈している。ここでの断面は、角棒部１７Ａ，１７Ｂと同じ方向で切った断面である。装着部１８Ａ，１８Ｂの前端面の縁部には、マーカ貼付板１１を位置決めするＬ字状の突壁部２８が設けられている。突壁部２８は、マーカ貼付板１１をメッシュパレット１の上下方向の下側及び左右方向の外側に対して位置決めする。

【0036】

装着部１８Ａ，１８Ｂの中心部には、締結ボルト１３の軸部３８（図８参照）がねじ込まれるボルト穴２９が設けられている。ボルト穴２９は、装着部１８Ａ，１８Ｂの前端面に開口している。

【0037】

また、取付器具１２Ａ，１２Ｂは、図５～図７に示されるように、複数（ここでは２つ）のボールプランジャ３０と、複数（ここでは２つ）のボールプランジャ３１とを有している。ボールプランジャ３０は、角棒部１７Ａ，１７Ｂを角穴部１６のパレット底２３に対して押し付ける押付部材である。ボールプランジャ３１は、角棒部１７Ａ，１７Ｂを角穴部１６の内側内壁面２２に対して押し付ける押付部材である。

【0038】

ボールプランジャ３０は、角穴部１６の下内壁面２０に当接するボール３２と、このボール３２を下内壁面２０側に付勢するバネ３３とを有している。バネ３３は、角棒部１７Ａ，１７Ｂに設けられた凹部３４に収容されている。凹部３４は、角棒部１７Ａ，１７Ｂの下壁面２５に開口している。

【0039】

従って、ボールプランジャ３０は、角棒部１７Ａ，１７Ｂの下壁面２５側に設けられている。ボールプランジャ３０は、バネ３３の付勢力によりボール３２を下内壁面２０に当接させる反力によって、角棒部１７Ａ，１７Ｂを角穴部１６のパレット底２３に対して押し付ける。

【0040】

ボールプランジャ３１は、角穴部１６の外側内壁面２１に当接するボール３５と、このボール３５を外側内壁面２１側に付勢するバネ３６とを有している。バネ３６は、角棒部１７Ａ，１７Ｂに設けられた凹部３７に収容されている。凹部３７は、角棒部１７Ａ，１７Ｂの外側壁面２６に開口している。

【0041】

従って、ボールプランジャ３１は、角棒部１７Ａ，１７Ｂの外側壁面２６側に設けられている。ボールプランジャ３１は、バネ３６の付勢力によりボール３５を外側内壁面２１に当接させる反力によって、角棒部１７Ａ，１７Ｂを角穴部１６の内側内壁面２２に対して押し付ける。

【0042】

締結ボルト１３は、マーカ貼付板１１を取付器具１２Ａ，１２Ｂに締結固定する固定具である。締結ボルト１３としては、ノブ付きボルトが使用される。締結ボルト１３は、図８に示されるように、装着部１８Ａ，１８Ｂのボルト穴２９にねじ込まれる軸部３８と、指でつまむためのノブ部３９と、軸部３８とノブ部３９との間に配置された円柱状の突部４０とを有している。

【0043】

ノブ部３９及び突部４０は、締結ボルト１３の頭部を構成している。ノブ部３９及び突部４０は、樹脂で一体的に形成されている。突部４０は、ノブ部３９に突設されている。突部４０は、マーカ貼付板１１の取付孔１４，１５に収容される。突部４０の厚みは、マーカ貼付板１１の厚みと同等である。

【0044】

締結ボルト１３によりマーカ貼付板１１が取付器具１２Ａの装着部１８Ａに締結された状態では、突部４０は取付孔１４と嵌合する。締結ボルト１３によりマーカ貼付板１１が取付器具１２Ｂの装着部１８Ｂに締結された状態では、取付孔１５を画成するマーカ貼付板１１の内壁面と突部４０との間に、マーカ貼付板１１の長手方向に沿った所定量の隙間が形成される。

【0045】

以上のようなマーカ取付構造１０において、マーカ６Ａ，６Ｂが貼り付けられたマーカ貼付板１１をメッシュパレット１に取り付けるときは、まず取付器具１２Ａ，１２Ｂの角棒部１７Ａ，１７Ｂをメッシュパレット１の脚部３の角穴部１６に差し込む（図３参照）。このとき、角棒部１７Ａ，１７Ｂの下壁面２５が角穴部１６の下内壁面２０と対向し、角棒部１７Ａ，１７Ｂの外側壁面２６が角穴部１６の外側内壁面２１と対向するように、角棒部１７Ａ，１７Ｂを角穴部１６に差し込む。

【0046】

すると、ボールプランジャ３０により角棒部１７Ａ，１７Ｂが角穴部１６のパレット底２３に押し付けられると共に、ボールプランジャ３１により角棒部１７Ａ，１７Ｂが角穴部１６の内側内壁面２２に押し付けられる。このため、角穴部１６に対する角棒部１７Ａ，１７Ｂの位置が保持された状態となる。

【0047】

そして、マーカ貼付板１１の左右両端部を取付器具１２Ａ，１２Ｂの装着部１８Ａ，１８Ｂに装着する（図２参照）。具体的には、マーカ貼付板１１の取付孔１４，１５が装着部１８Ａ，１８Ｂのボルト穴２９と一致するように、マーカ貼付板１１を装着部１８Ａ，１８Ｂに対して配置した状態で、締結ボルト１３のノブ部３９を指でつまんで、締結ボルト１３の軸部３８を取付孔１４，１５に対して貫通させてボルト穴２９にねじ込んで締め付ける。これにより、マーカ貼付板１１が取付器具１２Ａ，１２Ｂに取り付けられた状態となる。

【0048】

マーカ貼付板１１をメッシュパレット１から取り外すときは、締結ボルト１３のノブ部３９を指でつまんで、締結ボルト１３の軸部３８の締め付けを緩めてボルト穴２９から抜き出すことで、マーカ貼付板１１を取付器具１２Ａ，１２Ｂから取り外す。そして、取付器具１２Ａ，１２Ｂの角棒部１７Ａ，１７Ｂを脚部３の角穴部１６から引き抜くことで、取付器具１２Ａ，１２Ｂを脚部３から取り外す。

【0049】

ところで、メッシュパレット１のパレット本体２は、縦線材４及び横線材５により格子状に構成されているため、ガタツキが発生しやすい。このため、マーカ６Ａ，６Ｂが貼り付けられたマーカ貼付板１１を結束バンド等によってパレット本体２に取り付けた場合には、マーカ６Ａ，６Ｂの位置及び向きがばらつきやすくなる。従って、マーカ６Ａ，６Ｂの位置及び向きに基づいて、自動荷役に必要なメッシュパレット１の脚部３の位置及び向きを検知する際に、検知精度が悪くなる。

【0050】

また、積荷時には、積荷場所において荷役作業前にマーカ貼付板１１をメッシュパレット１に素早く取り付ける必要がある。一方、出荷時には、トラックの荷台にメッシュパレット１を載せた後に、マーカ貼付板１１をメッシュパレット１から素早く取り外す必要がある。

【0051】

そのような課題に対し、本実施形態では、位置検知用のマーカ６Ａ，６Ｂをメッシュパレット１に取り付けるときは、メッシュパレット１の各脚部３の角穴部１６に取付器具１２Ａ，１２Ｂの角棒部１７Ａ，１７Ｂをそれぞれ差し込み、その状態でマーカ６Ａ，６Ｂが貼り付けられたマーカ貼付板１１の両端部を取付器具１２Ａ，１２Ｂの装着部１８Ａ，１８Ｂにそれぞれ装着する。このとき、締結ボルト１３によりマーカ貼付板１１を取付器具１２Ａ，１２Ｂに固定する。このようにマーカ６Ａ，６Ｂは、メッシュパレット１の各脚部３の角穴部１６を基準にして、メッシュパレット１にマーカ貼付板１１を介して取り付けられることになる。脚部３は、メッシュ状に構成されたパレット本体２に比べてガタツキが生じにくい。また、脚部３は、パレット本体２の底部に溶接で接合された溶接構造体であるため、位置寸法のばらつきも少ない。従って、マーカ６Ａ，６Ｂの位置ばらつきが抑制される。これにより、メッシュパレット１の脚部３の位置及び向きの検知精度が向上する。

【0052】

また、マーカ貼付板１１をメッシュパレット１に取り付けるときは、上述したように、取付器具１２Ａ，１２Ｂの角棒部１７Ａ，１７Ｂを各脚部３の角穴部１６に差し込んだ状態で、締結ボルト１３を用いてマーカ貼付板１１を取付器具１２Ａ，１２Ｂの装着部１８Ａ，１８Ｂに取り付けるので、マーカ貼付板１１を短時間で取り付けることができる。一方、マーカ貼付板１１をメッシュパレット１から取り外すときは、マーカ貼付板１１を取付器具１２Ａ，１２Ｂの装着部１８Ａ，１８Ｂから取り外した後、取付器具１２Ａ，１２Ｂの角棒部１７Ａ，１７Ｂを各脚部３の角穴部１６から引き抜くことで、取付器具１２Ａ，１２Ｂを各脚部３から取り外す。従って、マーカ貼付板１１を短時間で取り外すことができる。

【0053】

また、脚部３の角穴部１６はパレット本体２の底部に溶接で接合されているため、溶接により角穴部１６の入口が変形することがある。また、メッシュパレット１の流通時に発生する損傷等により角穴部１６の入口が変形することもある。角穴部１６の入口が変形すると、角穴部１６の外形寸法が変化する。これに対し、本実施形態では、角棒部１７Ａ，１７Ｂの外形寸法を角穴部１６の外形寸法よりも小さくすることにより、角穴部１６の入口の変形によって角穴部１６の外形寸法が変化しても、角棒部１７Ａ，１７Ｂが角穴部１６に差し込まれる。このとき、ボールプランジャ３０，３１によって角棒部１７Ａ，１７Ｂが角穴部１６の縁部に対して押し付けられるため、角穴部１６に対する角棒部１７Ａ，１７Ｂの位置ずれが防止される。

【0054】

また、本実施形態では、ボールプランジャ３０によって角棒部１７Ａ，１７Ｂが角穴部１６のパレット底２３に対して押し付けられると共に、ボールプランジャ３１によって角棒部１７Ａ，１７Ｂが角穴部１６の内側内壁面２２に対して押し付けられる。このため、角穴部１６に対する角棒部１７Ａ，１７Ｂの上下方向及び左右方向の位置ずれが防止される。また、角穴部１６の上縁部がパレット本体２の底部により形成された構造とすることができる。

【0055】

また、本実施形態では、ボールプランジャ３０，３１を使用するので、簡単な構造で、角穴部１６に対する角棒部１７Ａ，１７Ｂの位置ずれを防止することができる。

【0056】

また、本実施形態では、マーカ貼付板１１の端部を装着部１８Ａ，１８Ｂに装着する際に、突壁部２８によってマーカ貼付板１１がメッシュパレット１の上下方向の下側及び左右方向の外側に対して位置決めされる。従って、マーカ貼付板１１の端部を装着部１８Ａ，１８Ｂに装着しやすくなる。

【0057】

また、装着部１８Ａ，１８Ｂの形状が断面略正方形状である場合には、取付器具１２Ａの向きを半時計回りに９０度変えると、取付器具１２Ｂと同じ向きとなる。このため、構造が同一である１種類の取付器具を２つ製作すれば足り、構造が異なる２種類の取付器具を製作しなくて済む。従って、取付器具１２Ａ，１２Ｂを製作する際の工数及びコストを低減することができる。

【0058】

また、本実施形態では、締結ボルト１３の軸部３８をマーカ貼付板１１の取付孔１４，１５に通した状態で装着部１８Ａ，１８Ｂのボルト穴２９にねじ込むことで、マーカ貼付板１１が装着部１８Ａ，１８Ｂに締結される。従って、マーカ貼付板１１を取付器具１２Ａ，１２Ｂに容易に固定することができる。

【0059】

また、本実施形態では、取付孔１５は、メッシュパレット１の左右方向に延びるような長孔状を呈している。従って、マーカ貼付板１１における取付孔１４と取付孔１５との間の距離の誤差を取付孔１５により吸収することができる。

【0060】

また、本実施形態では、締結ボルト１３によりマーカ貼付板１１を装着部１８Ａ，１８Ｂに締結する際には、作業者が締結ボルト１３のノブ部３９を指でつまんで回せばよいため、締結作業が容易になる。また、締結ボルト１３によりマーカ貼付板１１が装着部１８Ａ，１８Ｂに締結された状態にあるときに、フォークリフトによりマーカ貼付板１１が押されて撓んでも、長孔状の取付孔１５によってマーカ貼付板１１がメッシュパレット１の左右方向に逃げられるため、マーカ貼付板１１の破損等が防止される。

【0061】

なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、ボールプランジャ３１によって角棒部１７Ａ，１７Ｂが角穴部１６の内側内壁面２２に対して押し付けられているが、特にそのような形態には限られない。ボールプランジャ３１を角棒部１７Ａ，１７Ｂの内側壁面２７側に設けることにより、ボールプランジャ３１によって角棒部１７Ａ，１７Ｂを角穴部１６の外側内壁面２１に対して押し付けてもよい。

【0062】

また、上記実施形態では、ボールプランジャ３０によって角棒部１７Ａ，１７Ｂが角穴部１６のパレット底２３（上縁部）に対して押し付けられているが、特にそのような形態には限られない。例えば脚部３の角穴部１６が断面四角形状の角筒体で形成されている場合には、角穴部１６は、角穴部１６の上縁部を構成する上内壁面を有することになる。この場合には、ボールプランジャ３０を角棒部１７Ａ，１７Ｂの上壁面２４側に設けることにより、ボールプランジャ３０によって角棒部１７Ａ，１７Ｂを角穴部１６の下内壁面（下縁部）に対して押し付けてもよい。

【0063】

また、上記実施形態では、ボールプランジャ３０，３１によって角棒部１７Ａ，１７Ｂが角穴部１６の縁部に対して押し付けられているが、角棒部１７Ａ，１７Ｂを角穴部１６の縁部に対して押し付ける押付部材としては、特にボールプランジャ３０，３１には限られず、例えば板バネ等であってもよい。

【0064】

また、上記実施形態では、角棒部１７Ａ，１７Ｂの外形寸法は、角穴部１６の外形寸法よりも小さいが、特にそのような形態には限られない。角穴部１６の入口の変形による角穴部１６の外形寸法の変化が殆ど無いような場合には、角棒部１７Ａ，１７Ｂが角穴部１６に嵌合可能となるように、角棒部１７Ａ，１７Ｂの外形寸法が角穴部１６の外形寸法と同等であってもよい。この場合には、角棒部１７Ａ，１７Ｂを角穴部１６の縁部に対して押し付ける押付部材は、特に無くてもよい。

【0065】

また、上記実施形態では、マーカ貼付板１１をメッシュパレット１の上下方向の下側及び左右方向の外側に対して位置決めするＬ字状の突壁部２８が装着部１８Ａ，１８Ｂの前端面に設けられているが、特にそのような形態には限られない。例えば、マーカ貼付板１１をメッシュパレット１の上下方向の下側に対して位置決めする突壁部と、マーカ貼付板１１をメッシュパレット１の左右方向の外側に対して位置決めする突壁部とを、装着部１８Ａ，１８Ｂの前端面に離間して設けてもよい。また、マーカ貼付板１１をメッシュパレット１の上下方向の下側に対して位置決めする突壁部のみを、装着部１８Ａ，１８Ｂの前端面に設けてもよい。

【0066】

また、上記実施形態では、マーカ貼付板１１を取付器具１２Ａ，１２Ｂに締結固定する締結ボルト１３としては、指でつまむためのノブ部３９を有するノブ付きボルトが使用されているが、特にその形態には限られず、ノブ部３９が無い通常の締結ボルトを使用してもよい。また、マーカ貼付板１１を取付器具１２Ａ，１２Ｂに固定する固定具としては、特に締結ボルトには限られず、例えば連結ピン等を使用してもよい。

【0067】

また、上記実施形態では、取付器具１２Ａ，１２Ｂにおける角棒部１７Ａ，１７Ｂ及び装着部１８Ａ，１８Ｂは一体的に形成されているが、特にその形態には限られず、角棒部１７Ａ，１７Ｂ及び装着部１８Ａ，１８Ｂを別部品で構成してもよい。この場合には、角棒部１７Ａの一端部に装着部１８Ａを結合し、角棒部１７Ｂの一端部に装着部１８Ｂを結合する。

【0068】

また、上記実施形態では、２枚のマーカ６Ａ，６Ｂがマーカ貼付板１１の長手方向の左右両側に貼り付けられているが、特にその形態には限られず、例えば１枚のマーカがマーカ貼付板１１の長手方向の中央部に貼り付けられていてもよい。

【符号の説明】

【0069】

１…メッシュパレット、２…パレット本体、３…脚部、６Ａ，６Ｂ…マーカ、１０…マーカ取付構造、１１…マーカ貼付板、１２Ａ，１２Ｂ…取付器具、１３…締結ボルト（固定具）、１４…取付孔（第１取付孔）、１５…取付孔（第２取付孔）、１６…角穴部、１７Ａ，１７Ｂ…角棒部、１８Ａ，１８Ｂ…装着部、２０…下内壁面（下縁部、縁部）、２１…外側内壁面（外側縁部、縁部）、２２…内側内壁面（内側縁部、縁部）、２３…パレット底（上縁部、縁部）、２８…突壁部、２９…ボルト穴、３０，３１…ボールプランジャ（押付部材）、３２…ボール、３３…バネ、３５…ボール、３６…バネ、３８…軸部、３９…ノブ部、４０…突部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】