知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-17
(45)【発行日】2023-04-25
(54)【発明の名称】リニアソレノイドバルブ
(51)【国際特許分類】
F16K 31/06 20060101AFI20230418BHJP
【ＦＩ】
F16K31/06 305L
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021566830
(86)(22)【出願日】2020-09-30
(86)【国際出願番号】 JP2020037254
(87)【国際公開番号】W WO2021131213
(87)【国際公開日】2021-07-01
【審査請求日】2022-02-17
(31)【優先権主張番号】P 2019233907
(32)【優先日】2019-12-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110000017
【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】土田 建一
(72)【発明者】
【氏名】國分 隆弘
(72)【発明者】
【氏名】竹田 秀一
(72)【発明者】
【氏名】星野 諭視
(72)【発明者】
【氏名】栗本 真吾
【審査官】大内 俊彦
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－３０９２９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－１６６６４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第２６４９０４５（ＪＰ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｋ ３１／０６－３１／１１
Ｆ１６Ｋ １１／００－１１／２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力ポート、ドレンポートおよび前記入力ポートと前記ドレンポートとの間の出力ポートを含むスリーブと、前記スリーブ内に摺動自在に配置されるスプールと、供給電力に応じて前記スリーブ内で前記スプールを移動させるソレノイド部とを含むリニアソレノイドバルブにおいて、前記スリーブの内部には、前記出力ポートに連通する出力室と、前記ドレンポートに連通するドレン室と、前記出力室と前記ドレン室との間に位置すると共に前記出力室よりも小さい断面積を有する連通室とが画成され、
前記スプールは、前記出力ポートと前記ドレンポートとの連通状態を変化させるランドを含み、
前記ランドの外周面には、前記ランドの前記ドレン室側の端面で開口する少なくとも１つのノッチが形成され、
前記ノッチは、前記ランドの前記ドレン室側の端面から前記入力ポート側の端面に向けて前記スプールの軸方向に延在すると共に前記ランドの前記外周面から前記スプールの軸心側に窪む凹部であり、
前記スプールの移動に応じて、前記ランドの前記ドレン室側の前記端面が前記連通室内に位置して前記ノッチおよび前記連通室を介して前記出力室と前記ドレン室とが連通する状態と、前記ランドの前記ドレン室側の前記端面が前記出力室内に位置して前記連通室を介して前記出力室と前記ドレン室とが連通する状態とが形成され、
前記連通室の内周面と前記ランドの外周面との間のクリアランスの前記軸方向からみた面積に対する前記ノッチの前記軸方向からみた面積の総和の割合は、４０％以上かつ１５３％以下であり、前記ノッチの前記軸方向における長さは、前記ランドの前記軸方向における長さと前記出力室の前記軸方向における長さとの差であるラップ長さの２１％以上であるリニアソレノイドバルブ。
【請求項2】
請求項１に記載のリニアソレノイドバルブにおいて、前記ノッチの前記軸方向における長さは、前記ラップ長さの６３％以下であるリニアソレノイドバルブ。
【請求項3】
請求項１または２に記載のリニアソレノイドバルブにおいて、前記ノッチの前記軸方向における長さと、前記軸方向からみた前記ノッチの深さとが同一であるリニアソレノイドバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、入力ポートおよび出力ポートを含むスリーブと、当該スリーブ内に摺動自在に配置されるスプールと、スリーブ内でスプールを移動させるソレノイド部とを含むリニアソレノイドバルブに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種のリニアソレノイドバルブとして、スプールの入力ポートに対向するランドの端縁に形成された円弧状あるいはＶ字状の入力ノッチ（凹部）と、ドレンポートに対向するランドの端縁に形成された円弧状あるいはＶ字状のドレンノッチ（凹部）とを含むものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このリニアソレノイドバルブでは、入力ポートに供給された作動油（流体）を入力ノッチを介して出力ポートに導入すると共にドレンノッチを介してドレンポートから排出することで、スプールの移動量に対する出力圧の変化率を比例関係に近づけ、それにより圧力制御の応答性を向上させることができる。一方、上述のようなリニアソレノイドバルブを含む油圧制御装置として、リニアソレノイドバルブの出力圧の脈動を減衰するために、当該リニアソレノイドバルブの出力ポートに連通する油圧ダンパを含むものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－３０９２９８号公報
【文献】国際公開第２０１４／１５６９４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のようなリニアソレノイドバルブでは、例えば、ソレノイド部に印加される電圧を制御するためのパルス信号（ＰＷＭ信号）の周波数（駆動周波数）に応じてスプールが微細に振動することがあり、かかる外的要因によりスプールが微細に振動すると、当該スプールの振動に起因して出力圧に脈動を生じる。また、入力ノッチやドレンノッチを含む特許文献１に記載のリニアソレノイドバルブでは、入力ノッチおよびドレンノッチの少なくとも何れか一方を介して対応するポート同士が連通する際に、出力圧の脈動の振幅がより大きくなってしまう。このため、特許文献１に記載されたリニアソレノイドバルブを使用する際には、当該リニアソレノイドバルブの出力圧の脈動を減衰するために、特許文献２に記載されたような脈動減衰装置（油圧ダンパ）を併用せざるを得なくなることがある。
【0005】
そこで、本開示は、スプールの微細な振動に起因した出力圧の脈動を低減することができるリニアソレノイドバルブの提供を主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示のリニアソレノイドバルブは、入力ポート、出力ポートおよびドレンポートを含むスリーブと、前記スリーブ内に摺動自在に配置されるスプールと、供給電力に応じて前記スリーブ内で前記スプールを移動させるソレノイド部とを含むリニアソレノイドバルブにおいて、前記スリーブの内部には、前記出力ポートに連通する出力室と、前記ドレンポートに連通するドレン室と、前記出力室と前記ドレン室との間に位置すると共に前記出力室よりも小さい断面積を有する連通室とが画成され、前記スプールが、前記出力ポートと前記ドレンポートとの連通状態を変化させるランドを含み、前記ランドの外周面には、前記ランドの前記ドレン室側の端面で開口する少なくとも１つのノッチが形成され、前記ノッチが、前記ランドの前記ドレン室側の端面から反対側の端面に向けて前記スプールの軸方向に延在すると共に前記ランドの前記外周面から前記スプールの軸心側に窪む凹部であり、前記スプールの移動に応じて、前記ランドの前記ドレン室側の前記端面が前記連通室内に位置して前記ノッチおよび前記連通室を介して前記出力室と前記ドレン室とが連通する状態と、前記ランドの前記ドレン室側の前記端面が前記出力室内に位置して前記連通室を介して前記出力室と前記ドレン室とが連通する状態とが形成され、前記連通室の内周面と前記ランドの外周面との間のクリアランスの前記軸方向からみた面積に対する前記ノッチの前記軸方向からみた面積の総和の割合が、４０％以上かつ１５３％以下とされ、前記ノッチの前記軸方向における長さが、前記ランドの前記軸方向における長さと前記出力室の前記軸方向における長さとの差であるラップ長さの２１％以上とされたものである。
【0007】
本発明者らは、ドレン室側の端面で開口するようにランドの外周面に形成された少なくとも１つのノッチを含むリニアソレノイドバルブにおいて、スプールの微細な振動に起因した出力圧の脈動を低減すべく鋭意研究を行い、その結果、ランドに形成されるドレン室側のノッチの寸法すなわち当該ノッチのスプールの軸方向からみたときの面積や当該軸方向における長さに着目した。そして、本発明者らは、連通室の内周面とランドの外周面との間のクリアランスの上記軸方向からみた面積に対する上記ノッチの当該軸方向からみた面積の総和の割合を４０％以上かつ１５３％以下とし、かつノッチの軸方向における長さを、ランドの軸方向における長さと出力室の軸方向における長さとの差であるラップ長さの２１％以上とすることで、ノッチにおける流体の流通性を確保しつつ、スプールの微細な振動に起因した出力圧の脈動を良好に低減し得ることを見出した。すなわち、ドレン室側のノッチの寸法を上記範囲内に定めることで、スプールの移動量（ストローク）に対するノッチの出力室における開口面積の変化を小さくすることが可能となり、スプールの微細な振動に応じた出力圧の脈動の振幅を小さくすることができる。これにより、本開示のリニアソレノイドバルブによれば、スプールの微細な振動に起因した出力圧の脈動を低減可能となるので、出力圧の脈動を減衰するための脈動減衰装置の省略により当該リニアソレノイドバルブを含む装置全体の低コスト化および小型化を図ることができる。加えて、上記２つの状態を形成するスプールのランドのドレン室側の外周面にノッチを設けることで、ノッチの軸方向における長さ、ひいてはリニアソレノイドバルブの軸長を短縮化しつつ、出力圧の脈動を良好に減衰することが可能となる。なお、１つのノッチの軸方向からみた面積は、上記範囲内に定められた面積の総和をノッチの個数で除した値となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示のリニアソレノイドバルブを示す部分断面図である。
【図2】本開示のリニアソレノイドバルブの要部を示す部分断面図である。
【図4】ランドの外周面における入力側ノッチの開口面積と、リニアソレノイドバルブの出力圧の脈動との関係を示す図表である。
【図5】ランドの外周面におけるドレンノッチの開口面積と、リニアソレノイドバルブの出力圧の脈動との関係を示す図表である。
【図6】スプールの移動量と、作動油の流通を許容する範囲の面積との関係を示す図表である。
【図7】本開示のリニアソレノイドバルブの出力特性を例示するタイムチャートである。
【図8】比較例のリニアソレノイドバルブの出力特性を例示するタイムチャートである。
【図9】スリーブの連通室の内周面とランドの外周面との間のクリアランスの軸方向からみた面積に対するドレンノッチの軸方向からみた面積の総和の割合と、出力圧の脈動の振幅との関係を示す図表である。
【図10】ランドの軸方向における長さと出力室の軸方向における長さとの差であるラップ長さに対するドレンノッチの軸方向における長さの割合と、出力圧の脈動の振幅との関係を示す図表である。
【図11】ランドに形成されるノッチの変形態様を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【0010】
図１は、本開示のリニアソレノイドバルブ１を示す概略構成図である。同図に示すリニアソレノイドバルブ１は、例えば、車両に搭載される変速機のクラッチやブレーキ、トルクコンバータ、ロックアップクラッチ等への油圧を制御する油圧制御装置のバルブボディに組み込まれるものである。本実施形態において、リニアソレノイドバルブ１は、調圧した作動油をクラッチ等の油室に直接供給する、いわゆるダイレクトリニアソレノイドバルブである。リニアソレノイドバルブ１は、図示するように、ソレノイド部２と、当該ソレノイド部２により駆動されて作動油を調圧するバルブ部３とを含む。また、本実施形態のリニアソレノイドバルブ１は、ソレノイド部２に電力が供給された際に油圧を出力する常閉型リニアソレノイドバルブである。
【0011】
ソレノイド部２は、軸方向に並べて配置される筒状の第１および第２コアと、第１および第２コアを包囲するように配置される筒状のコイルと、第２コア内に軸方向に移動自在に配置されるプランジャと、第１コア内でプランジャに連動して軸方向に移動可能なロッド２０と、これらの部材を収容するヨーク（ケース）とを含む（図１には、ロッド２０のみを示す）。ソレノイド部２のコイルを電流が流れると、ヨーク、第２コア、プランジャ、第１コアの順に流れる磁束回路が形成される。これにより、プランジャが第１コア側に吸引され、当該プランジャに連動してロッド２０が第１コアから突出する方向に移動する。本実施形態において、ソレノイド部２に印加される電圧は、油圧指令値に基づいて生成されるＰＷＭ信号により制御される。
【0012】
バルブ部３は、上記バルブボディに組み込まれる略円筒状のスリーブ４と、当該スリーブ４の内部に軸方向に摺動自在（移動自在）に配置されるスプール５とを含む。スリーブ４の一端（図中右端）は、ソレノイド部２（ヨーク）に対して固定され、当該スリーブ４のソレノイド部２側とは反対側の端部（図中左端部）には、当該端部を閉鎖するキャップ６が固定（螺合）される。また、スリーブ４の内部には、スプール５とキャップ６との間に位置するようにスプリング（弾性部材）７が配置される。スプリング７は、本実施形態においてコイルスプリングであり、スプール５をソレノイド部２側に付勢する。
【0013】
スリーブ４は、それぞれバルブボディに形成された対応する油路に連通する入力ポート４ｉ、出力ポート４ｏ、ドレンポート（排出ポート）４ｄおよびフィードバックポート４ｆを含む。入力ポート４ｉには、例えばオイルポンプから吐出された後にレギュレータバルブにより調圧された作動油（ライン圧）が供給される。また、リニアソレノイドバルブ１により調圧された作動油は、出力ポート４ｏからバルブボディの油圧供給油路に流出する。更に、ドレンポート４ｄは、バルブボディのドレン油路を介して作動油貯留部に連通し、フィードバックポート４ｆは、バルブボディに形成された油路を介して出力ポート４ｏに連通する。本実施形態において、入力ポート４ｉ、出力ポート４ｏ、ドレンポート４ｄおよびフィードバックポート４ｆは、ソレノイド部２側からスプリング７（キャップ６）側に向けて、この順番で間隔をおいて軸方向に並ぶようにスリーブ４に形成される。すなわち、入力ポート４ｉは、出力ポート４ｏのソレノイド部２側に形成される。また、ドレンポート４ｄは、出力ポート４ｏのスプリング７側に形成され、フィードバックポート４ｆ、ドレンポート４ｄのスプリング７側に形成される。
【0014】
また、スリーブ４の内部には、入力ポート４ｉに連通する入力室４０ｉ、出力ポート４ｏに連通する出力室４０ｏ、ドレンポート４ｄに連通するドレン室４０ｄ、およびフィードバックポート４ｆに連通するフィードバック室４０ｆが軸方向に間隔をおいて画成されている。更に、スリーブ４の内部には、入力室４０ｉおよび出力室４０ｏの間に位置して両者で開口する第１連通室４１と、出力室４０ｏおよびドレン室４０ｄの間に位置して両者で開口する第２連通室４２と、ドレン室４０ｄおよびフィードバック室４０ｆで開口する第３連通室４３とが画成されている。入力室４０ｉ、出力室４０ｏ、ドレン室４０ｄおよびフィードバック室４０ｆは、互いに同一の内径（断面積）を有する断面円形状の空間部である。第１から第３連通室４１，４２，４３は、互いに同一かつ入力室４０ｉ等の内径（断面積）よりも小さい内径（断面積）を有する断面円形状の空間部である。入力室４０ｉ、出力室４０ｏ、ドレン室４０ｄ、フィードバック室４０ｆ、並びに第１から第３連通室４１，４２，４３は、スリーブ４の軸心に沿って互いに同軸に延在する。
【0015】
スプール５は、図１に示すように、４つのランド５１，５２，５３および５４と、ランド５１および５２の間の第１軸部５ａと、ランド５２および５３の間の第２軸部５ｂと、ランド５３および５４の間の第３軸部５ｃとを含む。ランド５１，５２および５３は、互いに同一の外径（断面積）を有する円柱状に形成され、ランド５４は、ランド５１－５３の内径（断面積）よりも小さい内径（断面積）を有する円柱状に形成されている。また、ランド５２および５３の外径は、スリーブ４の第１から第３連通室４１，４２，４３の内径よりも僅かに小さい値に定められている。更に、本実施形態において、スプール５のランド５２は、スリーブ４の出力室４０ｏの軸長よりも長い軸長を有する。第１から第３軸部５ａ－５ｃは、少なくともランド５１および５２の内径（断面積）よりも小さい内径（断面積）を有する円柱状に形成されている。ランド５１－５４および第１から第３軸部５ａ－５ｃは、スプール５の軸心に沿って互いに同軸に延在する。
【0016】
また、スプール５のランド５２の外周面５２ｓには、図１および図２に示すように、当該ランド５２の入力室４０ｉ側（図１における右側）の端面５２ｉで開口する凹部である少なくとも１つの入力側ノッチ５５と、当該ランド５２のドレン室４０ｄ側（図１における左側）の端面５２ｄで開口する凹部である少なくとも１つのドレンノッチ５７とが形成されている。本実施形態において、入力側ノッチ５５およびドレンノッチ５７は、図２に示すように、それぞれ１８０°間隔で周方向の２カ所に形成される。各入力側ノッチ５５は、ランド５２の入力室４０ｉ側の端面５２ｉから反対側すなわちドレン室４０ｄ側の端面５２ｄに向けてスプール５の軸方向に延在すると共にランド５２の外周面５２ｓからスプール５の軸心側に窪む凹部である。また、各ドレンノッチ５７は、ランド５２のドレン室４０ｄ側の端面５２ｄから反対側すなわち入力室４０ｉ側の端面５２ｉに向けてスプール５の軸方向に延在すると共にランド５２の外周面５２ｓからスプール５の軸心側に窪む凹部である。また、本実施形態において、入力側ノッチ５５およびドレンノッチ５７は、一定かつ互いに同一の深さｄ（図２参照）を有し、対をなす入力側ノッチ５５およびドレンノッチ５７は、スプール５の軸心と平行に延びる同一軸線上に配置される。更に、２つ（複数）の入力側ノッチ５５同士は、互いに同一の諸元を有し、２つ（複数）のドレンノッチ５７同士は、互いに同一の諸元を有する。
【0017】
入力側ノッチ５５は、図１に示すように、真横からみて略長方形状の開口部を有する。すなわち、入力側ノッチ５５は、端面５２ｉから互いに平行かつスプール５の軸方向に（軸心と平行に）延在する一対の側縁部５５ａと、当該一対の側縁部５５ａと交差すると共に端面５２ｉと平行に延在する内縁部５５ｂとを有する。また、入力側ノッチ５５は、図２に示すように、スプール５の軸方向からみて（端面５２ｉを正面からみて）略長方形状の開口部を有する。本実施形態において、入力側ノッチ５５の端面５２ｉにおける開口面積は、当該入力側ノッチ５５の外周面５２ｓにおける開口面積よりも大きく定められている（図２参照）。更に、入力側ノッチ５５の各角部（縁部同士の交差部等）には、Ｒ形状が付与されている。従って、入力側ノッチ５５の外周面５２ｓにおける開口面積（スプール５の軸心に平行かつ入力側ノッチ５５の深さ方向に直交する平面に対する当該入力側ノッチ５５の投影面積）は、側縁部５５ａの長さ（入力側ノッチ５５のスプール５の軸方向における長さ）Ｌｉと内縁部５５ｂの長さＷｉとの積から角部に付与されたＲ部の面積αを減じて得られる。
【0018】
ドレンノッチ５７も、図１に示すように、真横からみて略長方形状の開口部を有する。すなわち、ドレンノッチ５７は、端面５２ｄから互いに平行かつスプール５の軸方向に（軸心と平行に）延在する一対の側縁部５７ａと、当該一対の側縁部５７ａと交差すると共に端面５２ｄと平行に延在する内縁部５７ｂとを有する。また、ドレンノッチ５７は、図２に示すように、スプール５の軸方向からみて（端面５２ｄを正面からみて）略長方形状の開口部を有する。本実施形態において、ドレンノッチ５７の端面５２ｄにおける開口面積は、当該ドレンノッチ５７の外周面５２ｓにおける開口面積よりも大きく定められている（図２参照）。更に、ドレンノッチ５７の各角部（縁部同士の交差部等）には、Ｒ形状が付与されている。従って、ドレンノッチ５７の外周面５２ｓにおける開口面積（スプール５の軸心に平行かつドレンノッチ５７の深さ方向に直交する平面に対する当該ドレンノッチ５７の投影面積）は、側縁部５７ａの長さＬｄ（ドレンノッチ５７のスプール５の軸方向における長さ）と内縁部５７ｂの長さＷｄとの積から角部に付与されたＲ部の面積βを減じて得られる。
【0019】
図１に示すように、スプール５のランド５１は、ソレノイド部２側で入力室４０ｉに連通するようにスリーブ４に形成された孔部（円孔）内に摺動自在に配置される。また、ランド５１の先端（図１における右端）には、ソレノイド部２のロッド２０に当接する当接部５０とストッパ部５ｓとが形成されている。更に、スプール５のランド５４は、スプリング７（キャップ６）側でフィードバック室４０ｆに連通するようにスリーブ４に形成された孔部（円孔）内に摺動自在に配置され、当該ランド５４とキャップ６との間に上記スプリング７が配置される。これにより、スプール５は、スプリング７によりソレノイド部２側に付勢された状態でスリーブ４の内部に摺動自在に配置される。そして、スプール５の移動に応じて、スリーブ４の入力ポート４ｉと出力ポート４ｏとの連通状態および出力ポート４ｏとドレンポート４ｄとの連通状態が当該スプール５のランド５２によって変化させられることになる。
【0020】
上述のように構成されたリニアソレノイドバルブ１において、ソレノイド部２のコイルに電力が供給されていないときには、図１および図３Ａに示すように、スプール５（およびロッド２０）がスプリング７の付勢力によりソレノイド部２のプランジャに対して押し付けられる。かかる状態をリニアソレノイドバルブ１の取付状態という。リニアソレノイドバルブ１の取付状態では、図３Ａに示すように、スプール５のランド５２の入力室４０ｉ側の端面５２ｉおよび各入力側ノッチ５５の全体が第１連通室４１内に位置すると共に、ランド５２のドレン室４０ｄ側の端面５２ｄが出力室４０ｏ内に位置する。
【0021】
これにより、取付状態では、ランド５２により第１連通室４１が実質的に閉鎖され、ランド５２の外周面５２ｓと第１連通室４１を画成するスリーブ４の内周面との僅かなクリアランスを介して作動油が漏れ出ることがあるものの、入力ポート４ｉと出力ポート４ｏとの連通が実質的に遮断される。更に、取付状態では、ランド５２の端面５２ｄが出力室４０ｏ内に位置することで当該ランド５２による第２連通室４２の閉鎖が解除され、出力室４０ｏとドレン室４０ｄとが第２連通室４２を介して連通する。また、取付状態において、出力室４０ｏからドレン室４０ｄへの作動油の流出を許容する範囲の面積は、ランド５２の外周長と、端面５２ｄから出力室４０ｏと第２連通室４２との境界までの距離との積値となる。更に、図３Ａに示す状態は、ソレノイド部２のコイルへの給電が開始された後にスプール５がある程度移動するまで継続して形成される。以下、ソレノイド部２への給電開始後における図３Ａに示す状態をリニアソレノイドバルブ１の非調圧状態（第４状態）という。
【0022】
ソレノイド部２のコイルに電力が供給されてロッド２０がプランジャと共にスプリング７側に移動すると、スプール５は、ロッド２０により押圧されてスプリング７の付勢力に抗して当該スプリング７（キャップ６）側に移動する。リニアソレノイドバルブ１では、スプール５がスプリング７側に移動していくと、図３Ｂに示すように、ランド５２の入力室４０ｉ側の端面５２ｉおよび各入力側ノッチ５５の全体が第１連通室４１内に残ったまま、ランド５２のドレン室４０ｄ側の端面５２ｄが出力室４０ｏと第２連通室４２との境界を越えて当該第２連通室４２内に位置すると共に、各ドレンノッチ５７がスリーブ４の径方向からみて出力室４０ｏと第２連通室４２との境界と重なり合う。かかる状態をリニアソレノイドバルブ１の微量ドレン状態（第３状態）という。
【0023】
リニアソレノイドバルブ１の微量ドレン状態では、ランド５２の各ドレンノッチ５７、すなわち各ドレンノッチ５７の第２連通室４２内で開口する範囲と当該第２連通室４２とを介して出力室４０ｏとドレン室４０ｄとが連通する。微量ドレン状態において、出力室４０ｏからドレン室４０ｄへの作動油の流出を許容する範囲の面積は、ドレンノッチ５７の内縁部５７ｂから出力室４０ｏと第２連通室４２との境界までの距離と、内縁部５７ｂの長さＷｄと、ドレンノッチ５７の数との積値に概ね一致する。
【0024】
リニアソレノイドバルブ１の微量ドレン状態が形成された後、スプール５がロッド２０により押圧されて更にスプリング７（キャップ６）側に移動していくと、図３Ｃに示すように、ランド５２のドレン室４０ｄ側の端面５２ｄおよび各ドレンノッチ５７の全体が第２連通室４２内に位置すると共に、ランド５２の入力室４０ｉ側の端面５２ｉが第１連通室４１内に位置したまま、各入力側ノッチ５５がスリーブ４の径方向からみて第１連通室４１と出力室４０ｏとの境界と重なり合う。かかる状態をリニアソレノイドバルブ１の第１調圧状態（第１状態）という。
【0025】
リニアソレノイドバルブ１の第１調圧状態では、ランド５２により第２連通室４２が実質的に閉鎖され、ランド５２の外周面５２ｓと第２連通室４２を画成するスリーブ４の内周面との僅かなクリアランスを介して作動油が漏れ出ることがあるものの、出力ポート４ｏとドレンポート４ｄの連通が実質的に遮断される。また、第１調圧状態では、ランド５２の各入力側ノッチ５５、すなわち各入力側ノッチ５５の出力室４０ｏ内で開口する範囲と第１連通室４１とを介して入力室４０ｉと出力室４０ｏとが連通する。第１調圧状態において、第１連通室４１（入力室４０ｉ）から出力室４０ｏへの作動油の流入を許容する範囲の面積は、入力側ノッチ５５の内縁部５５ｂから第１連通室４１と出力室４０ｏとの境界まで距離と、内縁部５５ｂの長さＷｉと、入力側ノッチ５５の数との積値に概ね一致する。
【0026】
リニアソレノイドバルブ１の第１調圧状態が形成された後、スプール５がロッド２０により押圧されて更にスプリング７（キャップ６）側に移動していくと、図３Ｄに示すように、ランド５２の入力室４０ｉ側の端面５２ｉおよび各入力側ノッチ５５の全体が第１連通室４１と出力室４０ｏとの境界を越えて当該出力室４０ｏ内に位置する。かかる状態をリニアソレノイドバルブ１の第２調圧状態（第２状態）という。リニアソレノイドバルブ１の第２調圧状態では、ランド５２の端面５２ｉが出力室４０ｏ内に位置することで当該ランド５２による第１連通室４１の閉鎖が解除され、第１連通室４１を介して入力室４０ｉと出力室４０ｏとが連通する。第２調圧状態において、入力室４０ｉから出力室４０ｏへの作動油の流入を許容する範囲の面積は、ランド５２の外周長と、第１連通室４１と出力室４０ｏとの境界から端面５２ｉまでの距離との積値となる。
【0027】
そして、リニアソレノイドバルブ１では、上記第１および第２調圧状態が形成される間、ソレノイド部２のコイルへの給電により発生するロッド２０による押圧力と、スプリング７の付勢力と、フィードバックポート４ｆ（フィードバック室４０ｆ）に供給された油圧によりスプール５に作用するソレノイド部２側への推力とをバランスさせることにより出力ポート４ｏから流出する作動油を所望の圧力に調圧することができる。また、スプール５がロッド２０により押圧されてスプリング７に移動してストッパ部５ｓがスリーブ４の一部に当接すると、スプール５のスプリング７側への移動が規制されることになる。更に、本実施形態のリニアソレノイドバルブ１では、スプール５の移動に応じて微量ドレン状態または第２調圧状態が形成されてから第２調圧状態または微量ドレン状態が形成されるまでの間に、出力室４０ｏが第１および第２連通室４１，４２の双方と実質的に連通しない状態（ランド５２とスリーブ４とのクリアランスを介した作動油の漏れのみが生じる状態）が形成される。
【0028】
ここで、リニアソレノイドバルブ１においても、ソレノイド部２に印加される電圧の駆動周波数（ＰＷＭ周波数）や作動油中のエアといった外的要因によりスプール５が微細に振動し、当該スプール５の振動に起因して出力ポート４ｏにおける出力圧に脈動を生じることがある。従って、リニアソレノイドバルブ１において、何ら対策を施さなければ、入力側ノッチ５５を介して入力ポート４ｉおよび出力ポート４ｏが連通する第１調圧状態の形成時や、ドレンノッチ５７を介して出力ポート４ｏおよびドレンポート４ｄが連通する微量ドレン状態の形成時に、スプール５の微細な振動に起因した出力圧の脈動の振幅が大きくなってしまうおそれがある。
【0029】
これを踏まえて、本発明者らは、ランド５２の外周面５２ｓに形成された入力側ノッチ５５およびドレンノッチ５７を含むリニアソレノイドバルブ１においてスプール５の微細な振動に起因した出力圧の脈動を低減すべく鋭意研究を行った。そして、本発明者らは、入力側ノッチ５５およびドレンノッチ５７のランド５２の外周面５２ｓにおける開口面積と、リニアソレノイドバルブ１の出力圧の脈動との関係に着目するに至り、例えば元圧を一定にした状態でソレノイド部２への電流を変化させたときの入力側ノッチ５５およびドレンノッチ５７の開口面積と出力圧の脈動との関係を解析により求めた。図４は、ランド５２の外周面５２ｓにおける入力側ノッチ５５の開口面積（Ｌｉ×Ｗｉ－α）と、出力圧の脈動の振幅（最大振幅）との関係を示す図表であり、図５は、ランド５２の外周面５２ｓにおけるドレンノッチ５７の開口面積（Ｌｄ×Ｗｄ－β）と、出力圧の脈動の振幅（最大振幅）との関係を示す図表である。
【0030】
図４に示すように、本発明者らの解析より、ランド５２の外周面５２ｓにおける入力側ノッチ５５の開口面積の総和（本実施形態では、２×［Ｌｉ×Ｗｉ－α］）を０．０９ｍｍ2以上かつ０．５７ｍｍ2以下とすることで、各入力側ノッチ５５における作動油の流通性を確保しつつ、スプール５の微細な振動に起因した出力圧の脈動の振幅を最大で２０ｋＰａ程度に抑えて当該脈動を良好に低減し得ることが判明した。更に、図４に示す解析結果より、ランド５２の外周面５２ｓにおける入力側ノッチ５５の開口面積の総和を０．１３ｍｍ2以上かつ０．４５ｍｍ2以下とすることで、スプール５の微細な振動に起因した出力圧の脈動の最大振幅が１５ｋＰａ程度に低下することが理解されよう。
【0031】
すなわち、ランド５２の外周面５２ｓにおける入力側ノッチ５５の開口面積の総和を０．０９ｍｍ2から０．５７ｍｍ2までの範囲、より好ましくは、０．１３ｍｍ2から０．４５ｍｍ2までの範囲内に定めることで、スプール５の移動量（ストローク）に対する各入力側ノッチ５５の出力室４０ｏにおける開口面積の変化を小さくすることが可能となり、スプール５の微細な振動に応じた出力圧の脈動の振幅を小さくすることができる。かかる解析結果を踏まえて、本実施形態のリニアソレノイドバルブ１では、例えば、側縁部５５ａの長さＬｉが０．２ｍｍ程度に、内縁部５５ｂの長さＷｉが０．８ｍｍ程度にそれぞれ定められる。なお、１つの入力側ノッチ５５のランド５２の外周面５２ｓにおける開口面積は、上記範囲内に定められた開口面積（総和）を入力側ノッチ５５の個数で除した値となる。また、入力側ノッチ５５に関する上記数値範囲は、一般に変速機の油圧制御装置に適用されるリニアソレノイドバルブであれば、スプール径等のサイズに拘わらず有用であることが確認されている。
【0032】
更に、各入力側ノッチ５５は、上述のように、真横からみて略長方形状に形成され、入力室４０ｉ側の端面５２ｉから互いに平行かつスプール５の軸方向に延在する一対の側縁部５５ａを有する。これにより、図６において実線で示すように、上記第１調圧状態の形成時にスプール５の移動量（ストローク）に対して入力側ノッチ５５の出力室４０ｏにおける開口面積を略線形に変化させることができるので、スプール５の微細な振動に応じた出力圧の脈動の振幅の変動を良好に抑えることが可能となる。なお、本実施形態において、スプール５の移動量（ストローク）は、ストッパ部５ｓがスリーブ４に当接した状態でゼロになり、ソレノイド部２に近づくにつれて増加するものとする。
【0033】
また、図５に示すように、本発明者らの解析より、ランド５２の外周面５２ｓにおけるドレンノッチ５７の開口面積の総和（本実施形態では、２×［Ｌｄ×Ｗｄ－β］）を０．３５ｍｍ2以上かつ１．４５ｍｍ2以下とすることで、各ドレンノッチ５７における作動油の流通性を確保しつつ、スプール５の微細な振動に起因した出力圧の脈動の振幅を最大で１５ｋＰａ程度に抑えて当該脈動を良好に低減し得ることが判明した。更に、図５に示す解析結果より、ランド５２の外周面５２ｓにおけるドレンノッチ５７の開口面積の総和を０．４０ｍｍ2以上かつ１．２５ｍｍ2以下とすることで、スプール５の微細な振動に起因した出力圧の脈動の最大振幅が１０ｋＰａ程度に低下することが理解されよう。
【0034】
すなわち、ランド５２の外周面５２ｓにおけるドレンノッチ５７の開口面積の総和を０．３５ｍｍ2から１．４５ｍｍ2までの範囲、より好ましくは、０．４０ｍｍ2から１．２５ｍｍ2までの範囲内に定めることで、スプール５の移動量（ストローク）に対する各ドレンノッチ５７の出力室４０ｏにおける開口面積の変化を小さくすることが可能となり、スプール５の微細な振動に応じた出力圧の脈動の振幅を小さくすることができる。かかる解析結果を踏まえて、本実施形態のリニアソレノイドバルブ１では、例えば、側縁部５７ａの長さＬｄが０．５ｍｍ程度に、内縁部５７ｂの長さＷｄが０．８ｍｍ程度にそれぞれ定められる。なお、１つのドレンノッチ５７のランド５２の外周面５２ｓにおける開口面積は、上記範囲内に定められた開口面積（総和）をドレンノッチ５７の個数で除した値となる。また、ドレンノッチ５７に関する上記数値範囲も、一般に変速機の油圧制御装置に適用されるリニアソレノイドバルブであれば、スプール径等のサイズに拘わらず有用であることが確認されている。
【0035】
更に、各ドレンノッチ５７も、上述のように、真横からみて略長方形状に形成され、ドレン室４０ｄ側の端面５２ｄから互いに平行かつスプール５の軸方向に延在する一対の側縁部５７ａを有する。これにより、図６において破線で示すように、上記微量ドレン状態の形成時にスプール５の移動量（ストローク）に対してドレンノッチ５７の出力室４０ｏにおける開口面積を略線形に変化させることができるので、スプール５の微細な振動に応じた出力圧の脈動の振幅の変動を良好に抑えることが可能となる。
【0036】
従って、リニアソレノイドバルブ１によりクラッチやブレーキ等への係合油圧を調圧する場合には、図７に示すように、上記第１調圧状態（図３Ｃ参照）が形成される係合処理中（係合開始から係合完了までの間）の出力圧の脈動の振幅を、例えば特許文献１に記載されたような円弧状の入力側ノッチを含むリニアソレノイドバルブを用いた場合（図８参照）に比べて大幅に小さくすることができる。また、クラッチ等の係合完了後には、リニアソレノイドバルブ１の上記微量ドレン状態（図３Ｂ参照）を形成して係合油圧を保持することで、リニアソレノイドバルブ１の応答性を良好に確保しつつ、係合油圧を保持する間の出力圧の脈動の振幅を円弧状のドレンノッチを含むリニアソレノイドバルブを用いた場合（図８参照）に比べて大幅に小さくすることが可能となる。この結果、リニアソレノイドバルブ１によれば、スプール５の微細な振動に起因した出力圧の脈動を低減することができるので、出力圧の脈動を減衰するための油圧ダンパといった脈動減衰装置の省略により当該リニアソレノイドバルブ１を含む油圧制御装置全体の低コスト化および小型化を図ることが可能となる。
【0037】
また、リニアソレノイドバルブ１において、入力側ノッチ５５は、一定の深さｄを有し、ランド５２の入力室４０ｉ側の端面５２ｉにおける入力側ノッチ５５の開口面積は、入力側ノッチ５５の外周面５２ｓにおける開口面積よりも大きく定められる。同様に、ドレンノッチ５７も、一定の深さｄを有し、ランド５２のドレン室４０ｄ側の端面５２ｄにおけるドレンノッチ５７の開口面積は、ドレンノッチ５７の外周面５２ｓにおける開口面積よりも大きく定められる。これにより、入力側ノッチ５５およびドレンノッチ５７の外周面５２ｓにおける開口面積のみにより微量ドレン状態および第１調圧状態におけるリニアソレノイドバルブ１の出力特性を規定することが可能となる。この結果、入力側ノッチ５５およびドレンノッチ５７ひいてはリニアソレノイドバルブ１の設計を容易にすることができる。
【0038】
更に、リニアソレノイドバルブ１は、スプール５を出力室４０ｏ側から入力室４０ｉ側に付勢するスプリング７を含む常閉型リニアソレノイドバルブである。そして、スプール５がソレノイド部２によりスプリング７の付勢力に抗して移動させられる際には、非調圧状態（第４状態）、微量ドレン状態（第３状態）、第１調圧状態（第１状態）、第２調圧状態（第２状態）がこの順番で形成される。これにより、リニアソレノイドバルブ１では、図６からわかるように、出力室４０ｏが入力側ノッチ５５およびドレンノッチ５７を介して入力室４０ｉ（第１連通室４１）およびドレン室４０ｄ（第２連通室４２）の双方と連通する状態が形成されなくなる。この結果、リニアソレノイドバルブ１では、スプール５の微細な振動に応じた出力圧の脈動をより良好に低減することが可能となる。
【0039】
また、図９に、スリーブ４の第２連通室４２の内周面とランド５２の外周面５２ｓとの間のクリアランスの軸方向からみた面積（設計値、図２参照）に対するドレンノッチ５７の軸方向からみた面積（開口面積）の総和（≒２×Ｗｄ×ｄ）の割合γ（＝ドレンノッチ５７の開口面積の総和／クリアランスの面積）と、出力ポート４ｏにおける出力圧の脈動の振幅（最大振幅）との関係を示す。図９において、三角印は、第２連通室４２の内周面とランド５２の外周面５２ｓとの間のクリアランスの軸方向からみた面積が比較的大きい（例えば、０．５７ｍｍ2程度）ときの割合γと出力圧の脈動の振幅との関係を示す。更に、図９において、丸印は、当該クリアランスの軸方向からみた面積が中程度（例えば、０．４６ｍｍ2程度）であるときの割合γと出力圧の脈動の振幅との関係を示す。また、図９において、四角印は、当該クリアランスの軸方向からみた面積が比較的小さい（例えば、０．３６ｍｍ2程度）ときの割合γと出力圧の脈動の振幅との関係を示す。
【0040】
更に、図１０に、ランド５２の軸方向における長さａ（図１参照）と出力室４０ｏの軸方向における長さｂ（図１参照）との差であるラップ長さＬｗ（＝ａ－ｂ）に対するドレンノッチ５７の軸方向における長さＬｄの割合Ｌｄ／Ｌｗと、出力ポート４ｏにおける出力圧の脈動の振幅との関係を示す。図１０において、三角印は、第２連通室４２の内周面とランド５２の外周面５２ｓとの間のクリアランスの軸方向からみた面積が比較的大きい（例えば、０．５７ｍｍ2程度）ときの割合Ｌｄ／Ｌｗと出力圧の脈動の振幅との関係を示す。また、図１０において、丸印は、当該クリアランスの軸方向からみた面積が中程度（例えば、０．４６ｍｍ2程度）であるときの割合Ｌｄ／Ｌｗと出力圧の脈動の振幅との関係を示す。更に、図１０において、四角印は、当該クリアランスの軸方向からみた面積が比較的小さい（例えば、０．３６ｍｍ2程度）ときの割合Ｌｄ／Ｌｗと出力圧の脈動の振幅との関係を示す。
【0041】
図９に示すように、割合γが４０％以上かつ１５３％以下である場合、出力ポート４ｏにおける出力圧の脈動を良好に低減することが可能となる。また、図１０に示すように、割合Ｌｄ／Ｌｗが２１％以上、好ましくは、２１％以上かつ６３％以下である場合、出力圧の脈動を良好に低減することできる。更に、ランド５２の外周面５２ｓにおけるドレンノッチ５７の開口面積の総和が０．３５ｍｍ2から１．４５ｍｍ2までの範囲内に含まれる場合、割合γが４０－１５３％の範囲内に含まれ、かつ割合Ｌｉ／Ｌｗが２１－６３％の範囲内に含まれる。従って、本実施形態において、各ドレンノッチ５７は、割合γが４０％以上かつ１５３％以下となり、かつ割合Ｌｄ／Ｌｗが２１％以上、好ましくは、２１％以上かつ６３％以下となるように形成される。そして、本発明者らの解析によれば、第２連通室４２の内周面とランド５２の外周面５２ｓとの間のクリアランスの軸方向からみた面積が例えば０．２０ｍｍ2から０．８０ｍｍ2の範囲内にある場合、割合γおよびＬｉ／Ｌｗが上記範囲内に含まれるようにドレンノッチ５７を形成（設計）することで、出力ポート４ｏにおける出力圧の脈動を良好に低減し得ることが確認されている。
【0042】
なお、ランド５２の入力室４０ｉ側の端面５２ｉおよびドレン室４０ｄ側の端面５２ｄの外周には、入力側ノッチ５５やドレンノッチ５７が形成されていない部分に面取り加工により面取り部が形成されるが、当該面取り部の面取り半径は例えば０．１ｍｍ程度と極小さく定められるので、ランド５２の端部の面取り部によって出力圧の脈動が低減されることは実質的にない。また、リニアソレノイドバルブ１は、スプール５が移動する間に、出力室４０ｏが入力側ノッチ５５およびドレンノッチ５７を介して入力室４０ｉ（第１連通室４１）およびドレン室４０ｄ（第２連通室４２）の双方と連通する状態が形成されるように構成されてもよい。更に、本開示のリニアソレノイドバルブ１は、常開型のリニアソレノイドバルブとして構成されてもよい。また、スプール５のランド５２には、単一あるいは３つ以上の入力側ノッチ５５が形成されてもよく、単一あるいは３つ以上のドレンノッチ５７が形成されてもよい。更に、入力側ノッチ５５およびドレンノッチ５７は、真横からみて、長い方の底辺が端面５２ｉまたは５２ｄ側に位置する略等脚台形状に形成されてもよい。
【0043】
また、ドレンノッチ５７（および入力側ノッチ５５）は、図１１に示すように、スプール５の軸方向における長さＬｄ（あるいはＬｉ）と、スプール５の軸方向からみたドレンノッチ５７（あるいは入力側ノッチ５５）の深さｄとが概ね同一であると共に凹円柱面状の底面を有する凹部であってもよい。図１１に示すドレンノッチ５７（および入力側ノッチ５５）は、同図に示すような例えば断面略円形（短尺円柱状）の刃具Ｔを用いて容易かつ短時間で形成可能なものである。かかるドレンノッチ５７（および入力側ノッチ５５）を採用することで、リニアソレノイドバルブ１の製造コストを低下させることができる。更に、リニアソレノイドバルブ１において、ランド５２から入力側ノッチ５５が省略されてもよい。
【0044】
以上説明したように、本開示のリニアソレノイドバルブは、入力ポート（４ｉ）、出力ポート（４ｏ）およびドレンポート（４ｄ）を含むスリーブ（４）と、前記スリーブ（４）内に摺動自在に配置されるスプール（５）と、供給電力に応じて前記スリーブ（４）内で前記スプール（５）を移動させるソレノイド部（２）とを含むリニアソレノイドバルブ（１）において、前記スリーブ（４）の内部には、前記出力ポート（４ｏ）に連通する出力室（４０ｏ）と、前記ドレンポート（４ｄ）に連通するドレン室（４０ｄ）と、前記出力室（４０ｏ）と前記ドレン室（４０ｄ）との間に位置する共に前記出力室（４０ｏ）よりも小さい断面積を有する連通室（４２）とが画成され、前記スプール（５）が、前記出力ポート（４ｏ）と前記ドレンポート（４ｄ）との連通状態を変化させるランド（５２）を含み、前記ランド（５２）の外周面（５２ｓ）に、前記ランド（５２）の前記ドレン室（４０ｄ）側の端面（５２ｄ）で開口する少なくとも１つのノッチ（５７）が形成され、前記ノッチ（５７）が、前記ランド（５２）の前記ドレン室（４０ｄ）側の端面（５２ｄから反対側の端面（５２ｉ）に向けて前記スプール（５）の軸方向に延在すると共に前記ランド（５２）の前記外周面（５２ｓ）から前記スプール（５）の軸心側に窪む凹部であり、前記スプール（５）の移動に応じて、前記ランド（５２）の前記ドレン室（４０ｄ）側の前記端面（５２ｄ）が前記連通室（４２）内に位置して前記ノッチ（５７）および前記連通室（４２）を介して前記出力室（４０ｏ）と前記ドレン室（４０ｄ）とが連通する状態と、前記ランド（５２）の前記ドレン室（４０ｄ）側の前記端面（５２ｄ）が前記出力室（４０ｏ）内に位置して前記連通室（４２）を介して前記出力室（４０ｏ）と前記ドレン室（４０ｄ）とが連通する状態とが形成され、前記連通室（４２）の内周面と前記ランド（５２）の外周面との間のクリアランスの前記軸方向からみた面積に対する前記ノッチ（５７）の前記軸方向からみた面積の総和の割合（γ）が、４０％以上かつ１５３％以下とされ、前記ノッチ（５７）の前記軸方向における長さ（Ｌｄ）が、前記ランド（５２）の前記軸方向における長さ（ａ）と前記出力室（４０ｏ）の前記軸方向における長さ（ｂ）との差であるラップ長さ（Ｌｗ）の２１％以上とされたものである。
【0045】
本発明者らは、ドレン室側の端面で開口するようにランドの外周面に形成された少なくとも１つのノッチを含むリニアソレノイドバルブにおいて、スプールの微細な振動に起因した出力圧の脈動を低減すべく鋭意研究を行い、その結果、ランドに形成されるドレン室側のノッチの寸法すなわち当該ノッチのスプールの軸方向からみたときの面積や当該軸方向における長さに着目した。そして、本発明者らは、連通室の内周面とランドの外周面との間のクリアランスの上記軸方向からみた面積に対する上記ノッチの当該軸方向からみた面積の総和の割合を４０％以上かつ１５３％以下とし、かつノッチの軸方向における長さを、ランドの軸方向における長さと出力室の軸方向における長さとの差であるラップ長さの２１％以上とすることで、ノッチにおける流体の流通性を確保しつつ、スプールの微細な振動に起因した出力圧の脈動を良好に低減し得ることを見出した。すなわち、ドレン室側のノッチの寸法を上記範囲内に定めることで、スプールの移動量（ストローク）に対するノッチの出力室における開口面積の変化を小さくすることが可能となり、スプールの微細な振動に応じた出力圧の脈動の振幅を小さくすることができる。これにより、本開示のリニアソレノイドバルブによれば、スプールの微細な振動に起因した出力圧の脈動を低減可能となるので、出力圧の脈動を減衰するための脈動減衰装置の省略により当該リニアソレノイドバルブを含む装置全体の低コスト化および小型化を図ることができる。加えて、上記２つの状態を形成するスプールのランドのドレン室側の外周面にノッチを設けることで、ノッチの軸方向における長さ、ひいてはリニアソレノイドバルブの軸長を短縮化しつつ、出力圧の脈動を良好に減衰することが可能となる。なお、１つのノッチの軸方向からみた面積は、上記範囲内に定められた面積の総和をノッチの個数で除した値となる。
【0046】
また、前記ノッチ（５７）の前記軸方向における長さ（Ｌｄ）は、前記ラップ長さ（Ｌｗ）の６３％以下であってもよい。
【0047】
更に、前記ノッチ（５７）の前記軸方向における長さ（Ｌｄ）と、前記軸方向からみた前記ノッチ（５７）の深さ（ｄ）とが同一であってもよい。
【0048】
また、前記ノッチ（５７）の前記外周面（５２ｓ）における開口面積の総和は、０．３５ｍｍ2以上かつ１．４５ｍｍ2以下であってもよい。これにより、スプールの移動量（ストローク）に対するノッチの出力室における開口面積の変化を小さくすることが可能となり、スプールの微細な振動に応じた出力圧の脈動の振幅を小さくすることができる。
【0049】
更に、前記ノッチ（５７）の前記外周面（５２ｓ）における開口面積の総和は、０．４０ｍｍ2以上かつ１．２５ｍｍ2以下であってもよい。これにより、スプールの微細な振動に応じた出力圧の脈動の振幅をより小さくすることができる。
【0050】
また、前記ノッチ（５７）は、前記ドレン室（４０ｄ）側の前記端面（５２ｄ）から互いに平行かつ前記スプール（５）の軸方向に延在する一対の縁部（５７ａ）を有するものであってもよい。これにより、スプールの移動量（ストローク）に対してノッチの出力室における開口面積を略線形に変化させることができるので、スプールの微細な振動に応じた出力圧の脈動の振幅の変動を良好に抑えることが可能となる。
【0051】
更に、前記ノッチ（５７）は、一定の深さ（ｄ）を有するものであってもよく、前記ドレン室（４０ｄ）側の前記端面（５２ｓ）における前記ノッチ（５７）の開口面積は、前記ノッチ（５７）の前記外周面（５２ｓ）における開口面積よりも大きくてもよい。これにより、ノッチひいてはリニアソレノイドバルブの設計を容易にすることが可能となる。
【0052】
また、前記スリーブ（４）の内部には、前記入力ポート（４ｉ）に連通する入力室（４０ｉ）と、前記入力室（４０ｉ）と前記出力室（４０ｏ）との間に位置すると共に前記出力室（４０ｏ）よりも小さい断面積を有する他の連通室（４１）とが画成されてもよく、前記ランド（５２）の外周面（５２ｓ）に、前記ランド（５２）の前記入力室（４０ｉ）側の端面（５２ｉ）で開口する少なくとも１つの入力側ノッチ（５５）が形成されてもよく、前記入力側ノッチ（５５）は、前記ランド（５２）の前記入力室（４０ｉ）側の端面（５２ｉ）から反対側の端面（５２ｄ）に向けて前記スプール（５）の軸方向に延在すると共に前記ランド（５２）の前記外周面（５２ｓ）から前記スプール（５）の軸心側に窪む凹部であってもよく、前記スプール（５）の移動に応じて、前記ランド（５２）の前記入力室（４０ｉ）側の前記端面（５２ｉ）が前記連通室（４１）内に位置して前記入力側ノッチ（５５）および前記連通室（４１）を介して前記入力室（４０ｉ）と前記出力室（４０ｏ）とが連通する第１状態と、前記ランド（５２）の前記入力室（４０ｉ）側の前記端面（５２ｉ）が前記出力室（４０ｏ）内に位置して前記連通室（４１）を介して前記入力室（４０ｉ）と前記出力室（４０ｏ）とが連通する第２状態とが形成されてもよく、前記入力側ノッチ（５５）の前記外周面（５２ｓ）における開口面積の総和は、０．０９ｍｍ2以上かつ０．５７ｍｍ2以下であってもよい。これにより、スプールの移動量（ストローク）に対する入力側ノッチの出力室における開口面積の変化を小さくすることが可能となり、スプールの微細な振動に応じた出力圧の脈動の振幅を小さくすることができる。
【0053】
更に、前記入力側ノッチ（５５）の前記外周面（５２ｓ）における開口面積は、０．１３ｍｍ2以上かつ０．４５ｍｍ2以下であってもよい。これにより、スプールの微細な振動に応じた出力圧の脈動の振幅をより小さくすることができる。
【0054】
また、前記入力側ノッチ（５５）は、前記入力室（４０ｉ）側の前記端面（５２ｉ）から互いに平行かつ前記スプール（５）の軸方向に延在する一対の縁部（５５ａ）を有するものであってもよい。これにより、スプールの移動量（ストローク）に対して入力側ノッチの出力室における開口面積を略線形に変化させることができるので、スプールの微細な振動に応じた出力圧の脈動の振幅の変動を良好に抑えることが可能となる。
【0055】
更に、前記入力側ノッチ（５５）は、一定の深さ（ｄ）を有するものであってもよく、前記入力室（４０ｉ）側の前記端面（５２ｉ）における前記入力側ノッチ（５５）の開口面積は、前記入力側ノッチ（５５）の前記外周面（５２ｓ）における開口面積よりも大きくてもよい。これにより、入力側ノッチひいてはリニアソレノイドバルブの設計を容易にすることが可能となる。
【0056】
また、前記リニアソレノイドバルブ（１）は、前記スプール（４）を前記出力室（４０ｏ）側から前記入力室（４０ｉ）側に付勢する弾性部材（７）を含むものであってもよく、前記スプール（４）が前記ソレノイド部（２）により前記弾性部材（７）の付勢力に抗して移動させられる際に、前記第１から第４状態が、前記第４状態、前記第３状態、前記第１状態、前記第２状態の順に形成されてもよい。すなわち、本開示のリニアソレノイドバルブは、常閉型のリニアソレノイドバルブであってもよく、かかるリニアソレノイドバルブにおいて、出力室がノッチを介して入力室およびドレン室の双方と連通する状態が形成されないようにすることで、スプールの微細な振動に応じた出力圧の脈動をより良好に低減することが可能となる。ただし、本開示のリニアソレノイドバルブは、常開型のリニアソレノイドバルブであってもよい。
【0057】
本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記実施形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【0058】
本開示の発明は、リニアソレノイドバルブの製造産業等において利用可能である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】