(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-17
(45)【発行日】2023-04-25
(54)【発明の名称】マネキン用のドッキング装置
(51)【国際特許分類】
G09B 23/28 20060101AFI20230418BHJP
G09B 9/00 20060101ALI20230418BHJP
【ＦＩ】
G09B23/28
G09B9/00 Z
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020527933
(86)(22)【出願日】2018-12-07
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-02-18
(86)【国際出願番号】 EP2018083948
(87)【国際公開番号】W WO2019110789
(87)【国際公開日】2019-06-13
【審査請求日】2021-11-17
(31)【優先権主張番号】15/836,236
(32)【優先日】2017-12-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】503206994
【氏名又は名称】レールダル メディカル エー エス
【氏名又は名称原語表記】Ｌａｅｒｄａｌ Ｍｅｄｉｃａｌ ＡＳ
(74)【代理人】
【識別番号】100116872
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 和子
(72)【発明者】
【氏名】テデシ ベン
(72)【発明者】
【氏名】グリフィス ポール
(72)【発明者】
【氏名】セイン デイヴィッド
(72)【発明者】
【氏名】ポリカンテ ジョルジオ
【審査官】早川 貴之
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－０００３３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０８８２７７２０（ＵＳ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０９Ｂ １／００－９／５６
１７／００－１９／２６
２３／００－２９／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
マネキン用の肢部と胴体とのドッキング装置であり、マネキンの肢部または胴体と接続するための第１の接続部（１）と、
マネキンの肢部または胴体の相手側と接続するための第２の接続部（２０）と、
を備える、肢部と胴体とのドッキング装置であって、
前記第１の接続部（１）は、前記第１の接続部（１）から突出するピン（３）およびガイド要素（４ａ、４ｂ、４ｃ）と、肢部および胴体を接続するための第１のプラグ部（５）と、を備え、
前記第２の接続部（２０）は、前記第１の接続部（１）のピン（３）およびガイド要素（４ａ、４ｂ、４ｃ）をそれぞれ受け入れるように適合された開口（２１）および溝（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）を備え、前記第２の接続部（２０）は、第２のプラグ部（２３）をさらに備え、前記第１のプラグ部（５）および前記第２のプラグ部（２３）は、前記第１の接続部（１）と前記第２の接続部（２０）とが接続されるときに前記第１のプラグ部（５）と前記第２のプラグ部（２３）とが嵌合するように、前記第１の接続部（１）および前記第２の接続部（２０）上にそれぞれ配置され、
前記肢部と胴体とのドッキング装置は、嵌合後に前記第１の接続部（１）と第２の接続部（２０）とを一緒にロックするように適合されたロック装置（２５、６、２８、２９）をさらに備え、
前記ロック装置（２５、６、２８、２９）は、前記第１の接続部（１）上に配置された第１のロック部（３）と、前記第２の接続部（２０）の静止部（２４）に回転可能に取り付けられた第２のロック部（２５）とを備え、前記第２のロック部（２５）は、前記第１の接続部（１）と前記第２の接続部（２０）とを一緒にロック位置にロックするために前記第１のロック部（３）に向かって回転し、係合するように適合され、
前記第１の接続部（１）は、リンク（１０）および接続部分（２）をさらに備え、前記リンク（１０）は、前記肢部と前記接続部分（２）との間の旋回可能な継手を形成する、
ことを特徴とする、肢部と胴体とのドッキング装置。
【請求項2】
前記第２のロック部（２５）は、ハンドル（２６ａ）および、スロット（２６ｃ）を有する固定部（２６ｂ）をさらに備え、前記第１のロック部は、前記ピン（３）における凹部（６）として形成され、前記スロット（２６ｃ）および前記凹部（６）は、前記第１の接続部（１）と前記第２の接続部（２０）とが一緒に接続されるときにロック位置に向かって前記第２のロック部（２５）が回転するとき、前記スロット（２６ｃ）が前記凹部（６）とスライドして係合するように配置される、請求項１に記載の肢部と胴体とのドッキング装置。
【請求項3】
前記第１の接続部（１）は、少なくとも２つのガイド要素（４ａ、４ｂ、４ｃ）を備え、前記第２の接続部（２０）は、少なくとも２つの対応する溝（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）を備え、前記ガイド要素（４ａ、４ｂ、４ｃ）および前記溝（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）は、前記第１の接続部（１）と前記第２の接続部（２０）とが接続されるときに嵌合するように適合される、請求項１または２に記載の肢部と胴体とのドッキング装置。
【請求項4】
前記リンク（１０）は、前記肢部と前記リンク（１０）との間の第１の旋回可能な継手（１１）と、前記リンク（１０）と前記第１の接続部（１）の前記接続部分（２）との間の第２の旋回可能な継手（１２）とを備える、請求項１に記載の肢部と胴体とのドッキング装置。
【請求項5】
前記肢部は、第１および第２の旋回可能な継手（１１、１２）を通って延びる平面内に配置された第１の軸（Ｃ）の周りに旋回可能であり、前記肢部は、第１および第２の旋回可能な継手（１１、１２）を通って延びる平面内に配置された第２の軸（Ｂ）の周りに旋回可能であり、第１の軸（Ｃ）および第２の軸（Ｂ）は、前記平面内に互いに垂直に配置される、請求項４に記載の肢部と胴体とのドッキング装置。
【請求項6】
前記ドッキング装置は、さらなるロック機構をさらに備え、前記さらなるロック機構は、前記第２の接続部（２０）の固定部（２６ｂ）上に配置されたガイドレール（２８）、および静止部（２４）上に配置されたレシーバ（２９）を有し、前記レシーバ（２９）は、前記第２のロック部（２５）がロック位置に移動するときに前記ガイドレール（２９）を受け入れるように適合される、請求項２～５のいずれか１項に記載の肢部と胴体とのドッキング装置。
【請求項7】
前記ピン（３）は、前記第１の接続部（１）の中心軸（Ａ）に沿って突出し、前記中心軸（Ａ）は、前記リンク（１０）の第１および第２の旋回可能な継手（１１、１２）を通って延びる平面に垂直である、請求項１～６のいずれか１項に記載の肢部と胴体とのドッキング装置。
【請求項8】
前記第１の接続部（１）は、マネキンの大腿部に接続される、請求項１～７のいずれか１項に記載の肢部と胴体とのドッキング装置。
【請求項9】
前記第２の接続部（２０）は、骨盤に固定して取り付けられるか、または骨盤の一体化部分を形成する、請求項１～８のいずれか１項に記載の肢部と胴体とのドッキング装置。
【請求項10】
肢部と胴体とを接続する第１のプラグ部（５）は、電気的、空気圧的、または流体的の少なくとも１つである、請求項１～９のいずれか１項に記載の肢部と胴体とのドッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マネキンの肢部と胴体との間のドッキング装置に関する。本発明は、特に、取り外し可能な手足を有する看護技能訓練用マネキン、および特にマネキンの骨盤と大腿部との間の接続、に関する。しかし、ドッキング装置は、肩と腕との間の接続など、マネキンの他の部分に適用することも可能である。
【背景技術】
【0002】
本発明は、医学訓練目的を狙った医学教育モデルまたはマネキンの分野に属する。
【0003】
本発明の主な目的は、従来技術の装置の欠点を克服する取り外し可能な肢部を備えたマネキンを提供することである。
【0004】
本発明の目的は、マネキンを保管および輸送しやすくするために各四肢の部分を主要関節で分解することができる、取り外し可能な四肢を有する看護技能訓練用マネキンを提供することである。
【0005】
別の目的は、ツールを使用せずにシンプルで使いやすい取り外し可能な四肢を有するマネキンを提供することである。
【0006】
本発明のさらなる目的は、マネキンの骨盤と大腿部との間の確実な接続を提供することである。
【0007】
本発明のさらに別の目的は、人間の大腿部と同じ動きをシミュレートする接続を提供することである。
【0008】
また、本発明の目的は、電気的、空気圧的およびおそらく液体的などのさまざまな動作のために、骨盤から大腿部にさまざまな信号を転送するための接続を提供することである。
【0009】
本発明のさらなる目的は、肩および腕などのマネキンの他の部分間の確実な接続を提供することである。
【0010】
本発明のさらなる目的は、説明が進むにつれて明らかになるであろう。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明は、マネキンの肢部と接続するための第１の接続部と、マネキンの胴体と接続するための第２の接続部とを備える、マネキン用の肢部と胴体とのドッキング装置に関する。第１の接続部は、第１の接続部から突出するピンおよびガイド要素と、肢部および胴体を接続する第１のプラグ部と、を備え、第２の接続部は、第１の接続部のピンおよびガイド要素をそれぞれ受け入れるように適合された開口および溝と、第２のプラグ部と、を備え、第１のプラグ部および第２のプラグ部は、第１の接続部と第２の接続部とが接続されるときに第１のプラグ部と第２のプラグ部とが嵌合するように、第１の接続部および第２の接続部上にそれぞれ配置され、ドッキング装置は、接続後に第１の接続部と第２の接続部とを一緒にロックするように適合されたロック装置をさらに備える。
【0012】
好ましい実施形態では、ロック装置は、第１の接続部上に配置された第１のロック部と、第２の接続部の静止部に回転可能に取り付けられた第２のロック部とを備える。
【0013】
さらに別の好ましい実施形態では、第２のロック部は、ハンドルおよび、スロットを有する部分をさらに備え、第１のロック部は、ピンにおける凹部として形成され、スロットおよび凹部は、第１の接続部と第２の接続部とが一緒にロックされるロック位置に向かって第２のロック部が回転するとき、スロットが凹部内でスライドするように配置される。
【0014】
別の好ましい実施形態では、第１の接続部は少なくとも２つのガイド要素を備え、第２の接続部は少なくとも２つの対応する溝を備え、ガイド要素および溝は、第１の接続部と第２の接続部とが接続されるときに嵌合するように適合される。
【0015】
別の好ましい実施形態では、ドッキング装置は、肢部と第１の接続部との間に旋回可能に接続を形成するリンクをさらに備える。
【0016】
別の好ましい実施形態では、リンクは、肢部とリンクとの間の第１の旋回可能な接続と、リンクと第１の接続部との間の第２の旋回可能な接続と、を備える。
【0017】
さらに好ましい実施形態では、大腿部は、第１および第２の旋回可能な接続を通って延びる平面内に配置された第１の軸の周りに旋回可能であり、第１の接続は、第１および第２の旋回可能な接続を通って延びる平面内に配置された第２の軸の周りに旋回可能である。
【0018】
本発明の別の好ましい実施形態では、ドッキング装置はさらなるロック機構をさらに備え、さらなるロック機構は、接続機構の回転可能なロック部上に配置されたガイドレールと、第２のロック部がロック位置に移動したときにガイドレールを受け入れるように適合されたレシーバと、を有する。
【0019】
別の好ましい実施形態では、ピンは、第１の接続部の中心軸に沿って突出し、中心軸は、リンク上の第１および第２の旋回可能な接続を通って延びる平面に垂直である。
【0020】
本発明のさらに好ましい実施形態では、第２の接続部は、胴体に固定して取り付けられるか、または胴体の一体化部分を形成する。
【0021】
さらに好ましい実施形態では、ドッキング装置は、マネキンの大腿部と骨盤との間の接続である。
【0022】
本発明はまた、マネキンの肢部と接続するための第１の接続部と、マネキンの胴体（図示せず）と接続するための第２の接続部と、を備え、第１の接続部は、第１の接続部から突出するピンおよびガイド要素を備え、第１の接続部は、肢部と胴体（図示せず）との間に旋回可能な継手を形成するリンクをさらに備え、第２の接続部は、第１の接続部のピンおよびガイド要素をそれぞれ受け入れるように適合された開口および溝を備え、大腿部と骨盤とのドッキング装置は、接続後に第１の接続部と第２の接続部とを一緒にロックするように適合されたロック装置をさらに備える、マネキン用の肢部と胴体とのドッキング装置に関する。
【0023】
次に、本発明を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【発明を実施するための形態】
【0025】
一般に、水平および垂直などの用語は、最も広い意味で解釈されなければならず、添付図面の部品の向きを考慮して定義されることが理解されよう。 部品は、図に開示されて本発明が使用されているときに説明で定義された以外の配置を有することもできる。
【0026】
図１は、本発明の第１の接続部１を覆う大腿部の外部構造体３０を示す。外部構造体３０は、第１の接続部１が配置される第１の端部３０ａを有する。第１の接続部１は、この図には示されていない。第１の端部３０ａは、大腿部の上部を示す。
【0027】
外部構造体３０は、下腿部に接続されるように適合された膝関節の一部を示す第２の端部３０ｂをさらに備える。
【0028】
図２は、大腿部の内部構造体３１を示す。第１の接続部１は、内部構造体３１の内側に取り付けられる。内部構造体３１は、大腿部の上部にある第１の端部３１ａと、膝関節にある第２の端部３１ｂとを有する。内部構造体３１は、外部構造体３０に対応する形状を有する。第１の接続部１は、図に示されるように、第１の接続端部で内部構造体に結合される。
【0029】
図３は、図２とは反対側から見た大腿部の内部構造体３１を示す。この図は、大腿部の内側での第１の接続部１の位置を示す。第１の接続部１は、接続部分２およびリンク３を備える。接続部２は、第１の端部３１ａの領域でリンク１０を介して接続される。第１の接続部１は、第１の端部３１ａから離れて配置され、それにより、第１の接続部１が骨盤の第２の接続部２０に接続されると、大腿部および骨盤は、マネキンにとって通常の構造を得る。
【0030】
接続部分２は、接続部分２と大腿部３１とを可動接続するためのリンク１０に接続されている。この可動接続は、骨盤に対する人間の大腿部の動きを模倣する。
【0031】
接続部２は、大腿部に直接接続されてもよいが、リンクがないと大腿部が設計どおりに関節運動しないため、これはあまり好ましくない実施形態である。
【0032】
図３および図４の実施形態に示されるように、リンク１０と大腿部３１、３０との間に一対のブラケット１３が配置される。ブラケット１３は、一端が内部構造体３１の内側に取り付けられ、反対端でリンク１０に旋回可能に接続される。ブラケット１３は、対向して配置された２つの第１の旋回可能接続部１１でリンク１０に接続される。
【0033】
しかしながら、本発明は、２つのブラケット１３との接続に限定されない。旋回可能接続部１１の１つと大腿部３１との間に延びる１つのブラケット、または第１の旋回可能接続部１１および内部構造体１３の両方から延びる１つの共通ブラケットなど、他の接続も可能である。
【0034】
【0035】
図４は、大腿部３０、３１なしの第１の接続部１およびリンク３の詳細図を示す。
【0036】
接続部１は、ガイド要素４ａ、４ｂ、４ｃを有する垂直に配置された板状要素またはシート４からなる主要部分を有する。ガイド要素４ａ、４ｂ、４ｃは、板状要素４の表面上の円の周りに等しく配置される。ガイド要素４ａ、４ｂ、４ｃは、それらが板状要素４から水平に外に配置されるように、板状要素４の表面から垂直に突出している。
【0037】
図は、３つのガイド要素４ａ、４ｂ、４ｃを有する実施形態を示す。しかしながら、１つ、２つ、または４つ以上のガイド要素を有することが可能である。これらは、本発明の代替実施形態である。
【0038】
第１の接続部１は、板状要素４の中心位置からガイド要素４ａ、４ｂ、４ｃと同じ方向に突出するピン３をさらに備える。したがって、ピン４およびガイド要素４ａ、４ｂ、４ｃは、図４に示されるように、互いに平行に配置される。しかしながら、ピン３は、ガイド要素４ａ、４ｂ、４ｃの各々よりも長い。
【0039】
ピン３は、周方向の凹部６を有する。この凹部６は、好ましくは、ピン３の自由端３ｂの近く、または自由端３ｂから上方１／４に配置される。凹部６は、ピン３の主要部分３ａよりも小さい直径を有するピン３の一部として規定される。ピン３の自由端３ｂは、図に示されるように、第２の接続部２０との嵌合（ｍａｔｉｎｇ）を容易にするために湾曲した形状を有することもできる。
【0040】
第１の接続部１は、第１のプラグ部５をさらに備える。第１のプラグ部５は、マネキンの各部（図示せず）間の電気的および／または空気圧的伝達または他の信号のためのプラグである。
【0041】
図において、第１のプラグ部５は、ガイド要素４ａ、４ｂ、４ｃおよびピン３の下に配置される。他の位置も可能であるが、第１のプラグ部５は、ガイド要素４ａ、４ｂ、４ｃおよびピン３と同じ側に、第２の接続部２０上に配置された第２のプラグ部５に対応する位置に配置されなければならない。
【0042】
図４は、リンク１０をさらに備える。上述のように、リンク１０は、大腿部３０または大腿部の内部構造体３１への第１の旋回可能継手１１を有する。リンク１０は、第２の旋回可能継手１２において第１の接続部１にさらに旋回可能に接続される。
【0043】
同図に示すように、リンク１０は、長方形状のフレーム１０ａとして形成されてもよい。第１の旋回可能継手１１は、フレーム１０ａの２つの反対側に配置される。第２の旋回可能継手１２は、フレームの残りの２つの反対側に配置される。
【0044】
第１の接続部１は、図示の実施形態では、フレーム１０ａの内側の中空空間内に配置される。第１の接続部１は、フレーム１０ａ内に位置する部分の両側で、またはリンク１０と第１の接続部１とを旋回可能に接続する他の適切な方法によって、フレーム１０ａに接続される。
【0045】
軸Ｂは、旋回可能継手１１、１２のすべてを通って延在する平面内で、第２の旋回可能継手１２を通って延在する。
【0046】
軸Ｃは、軸Ｂと同じ平面内で第１の旋回可能継手１１を通って延在する。軸ＢおよびＣは、この平面内で互いに垂直に配置される。
【0047】
図３を参照すると、旋回可能継手１１、１２は、軸Ｂの周りおよび軸Ｃの周りの両方で２つの垂直方向に大腿部３０、３１の旋回をもたらす。したがって、マネキンに接続したとき、ローリング運動で大腿部を動かすことが可能である。
【0048】
中心軸Ａは、第１の接続部１のピン３の長手方向中心を通ってさらに延びる。軸Ａは、軸ＢおよびＣの平面内に配置された点Ｄにおいて軸Ｂおよび軸Ｃと交差している。この点Ｄは、リンク１０の中心と一致している。
【0049】
図５は、第１の接続部１に接続するように適合された側から見た、第２の接続部２０をさらに詳細に示す。この第２の接続部２０は、マネキンの骨盤に取り付けられる。
【0050】
第２の接続部２０は、静止部２４およびロック部２５を備え、前記ロック部２５は、点Ｅで静止部２４に回転可能に接続される（図６参照）。したがって、ロック部２５は、ロック部２５の表面に垂直に位置し、点Ｅを通って延びる軸の周りを部分的に回転するように適合される。
【0051】
静止部２４は、静止部２４の中心を通って延びる開口２１を備える。静止部２４はさらに、開口２１の周りの円周リングにおいて開口２１から離れて開口２１を取り囲む溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃを備える。図は、３つの溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃを有する実施形態を示す。しかしながら、異なる数の溝、例えば１つ、２つ、または４つ以上を有することが可能である。しかしながら、溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃの数は、第１の接続部１上のガイド要素４ａ、４ｂ、４ｃの数に対応することが重要である。開口２１および溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、それらが第１の接続部１上のピン３およびガイド要素４ａ、４ｂ、４ｃに対応して適合されるように、第２の接続部２０上に配置される。
【0052】
図に示すように、静止部２４は、第２のプラグ部２３が第１の接続部１上の第１のプラグ部５と嵌合する（ｍａｔｅ）ように適合されるように配置された第２のプラグ部２３をさらに有する。
【0053】
第２の接続部２のロック部２５は、ハンドル２６ｃと、固定プレート２６ｃに一体化されたスロット２６ｃを有する固定プレート２６ｂとを備える。ハンドル２６ａおよび固定プレート２６ｂは、両者が接続点Ｅを通して軸の周りで一緒に回転するように、固定的に接続または一体化される。
【0054】
スロット２６ｃを取り囲む領域における固定プレートの厚さは、図に示されるように、スロット２６ｃに向かってわずかに減少することができる。これは、以下にさらに説明されるように、凹部６におけるスロット２６ｃの係合を容易にする。これにより、凹部６の厚さも薄くなる。
【0055】
第２の接続部２０は、さらなるロック機構２８、２９を備える。さらなるロック機構２８、２９は、可動ロック部２５に取り付けられたガイドレール２８を備える。より具体的には、ガイドレール２８は、固定プレート２６ｂの遠位端に取り付けられる。
【0056】
さらなるロック機構２８、２９は、第２の接続部２０の静止部２４に取り付けられたレシーバ２９を備える。レシーバ２９は、各部２９ａ、２９ｂの間にガイドレール２８を受け入れるように適合された２つの上向き部２９ａ、２９ｂを有するフォークの形状をしている。さらなるロック機構２８、２９はまた、それぞれの静止部２４およびロック部２５に取り付けられたブロック３２、３３を有することができる。ブロック３２、３３は、以下でさらに説明するように、ロック部２５が適切なロック位置に達したときにロック部２５がさらに移動するのを防ぐために、ガイドレール２８およびレシーバ３３と関連して配置される。
【0057】
図６は、第１の接続部１および第２の接続部２０の両方を示している。第１の接続部１および第２の接続部２０は、接続されるように適合された接続部１、２０の側面が互いに向き合うような位置に両方とも向けられる。
【0058】
次に、本発明の機能を２つの動作、すなわち第１および第２の接続部１、２０の係合動作、ならびに第１および第２の接続部１、２０のロック動作、で説明する。
【0059】
係合動作では、ピン３、ガイド要素４ａ、４ｂ、４ｃおよび第１のプラグ部５は、開口２１、溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃおよび第２のプラグ部２３とそれぞれ嵌合する。第１および第２の接続部１、２０が係合しているとき、ピン３は開口２１から突出していて、それにより凹部６は開口２１から突出している。しかしながら、ガイドピン４ａ、４ｂ、４ｃは、それぞれの溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃから突出しない。
【0060】
ロック動作は、係合動作後に行うことができる。
【0061】
第１および第２の接続部１、２０が係合しているとき、ロック部２５は接続点Ｅの周りに回転する。固定プレート２６ｂのスロット２６ｃは、凹部６と嵌合し、ピン３がスロット２６ｃの端点に出会うまで、凹部６内でさらにスライドする。
【0062】
第１および第２の接続部１、２０をさらに確実にロックするために、固定プレート２６ｂに取り付けられたガイドレール２８は、第２の接続部２０の静止部２４に取り付けられたレシーバ２９と係合している。ガイドレール２８は、レシーバ２９内で長手方向にさらに動かされる。２つの対応する停止ブロック３２、３３が出会うとき、ロック機構２８、２９はロック位置に到達している。
【0063】
説明では、第１の接続部１およびリンク１０が大腿部に接続され、第２の接続部２０が骨盤に接続されることを開示しているが、第２の接続部２０が大腿部３１に接続され、第１の接続部１が骨盤に接続されるように接続部１、２０を切り替えることが可能である。
【0064】
接続構成またはドッキングの原理を使用して、腕を肩に接続するなどマネキンの他の部分を接続することもできる。
【0065】
本発明は、好ましい実施形態およびその態様を参照して、ならびに理解のためにのみ添付図面に関連して説明された。そして、当業者には、本発明が、これまでに説明され、添付の特許請求の範囲で請求された範囲内のすべての正当な修正を含むことが明らかであろう。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】