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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-04-17
(45)【発行日】2023-04-25
(54)【発明の名称】ミシン
(51)【国際特許分類】
D05B 19/16 20060101AFI20230418BHJP
D05B 27/04 20060101ALI20230418BHJP
【ＦＩ】
D05B19/16
D05B27/04
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019114994
(22)【出願日】2019-06-20
(65)【公開番号】P2021000229
(43)【公開日】2021-01-07
【審査請求日】2022-06-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000002244
【氏名又は名称】株式会社ジャノメ
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】武井 達男
【審査官】津田 健嗣
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－５２１２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５３－１０６１５０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００８－１０４８３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第３５７０４２７（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０５Ｂ １９／１６
Ｄ０５Ｂ ２９／０２
Ｄ０５Ｂ ２７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
針板の上側に設けられた上送り歯に送り動作をさせる上送り機構を備え、前記上送り機構は、
上軸に一体回転可能に設けられた駆動カムと、
前記駆動カムの動力が伝達されることで作動するリンク機構と、
前記駆動カムの動力を前記リンク機構に伝達して前記リンク機構を作動させる伝達機構と、
前記上送り歯が取付けられると共に、前記リンク機構に連結され、前記リンク機構が作動することで前記上送り歯を上下動させる上送り足と、
前記伝達機構を、前記駆動カムの動力を前記リンク機構に伝達する伝達状態、又は前記駆動カムの動力を前記リンク機構に非伝達にする非伝達状態に切替える切替機構と、
を含んで構成され、
前記切替機構の切替えにより、前記伝達機構を非伝達状態にして、前記上送り足の上下動を停止させるミシン。
【請求項2】
前記伝達機構の前記非伝達状態では、前記上送り歯が、縫製対象物を押える押えよりも上側で停止することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項3】
前記伝達機構は、スライド伝達部材を有しており、前記スライド伝達部材は、前記上軸と平行な送り上軸に揺動可能に設けられると共に、前記送り上軸の軸方向に移動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミシン。
【請求項4】
前記切替機構は、前記上軸に一体回転可能に設けられた停止カムと、
前記スライド伝達部材に連結され、作動することで前記スライド伝達部材を前記送り上軸の軸方向に移動させて前記駆動カムに連結させる第１位置と前記停止カムに連結させる第２位置とを切替える切替部材と、
を含んで構成され、
前記切替機構を作動させることで、前記第１位置と前記第２位置とを切替えて、前記停止カムに連結した前記スライド伝達部材の揺動を停止させて、前記伝達機構を非伝達状態にすることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項5】
前記伝達機構は、前記上軸と平行な送り上軸に揺動可能に設けられ、前記駆動カムに連結されると共に、前記駆動カムが回転することで揺動する第１伝達部材と、
前記リンク機構に連結されると共に、前記送り上軸に揺動可能に且つ前記送り上軸の軸方向に移動可能に設けられ、前記送り上軸の軸方向に移動することで前記第１伝達部材に連結する第１位置と前記第１伝達部材から離間して非連結になる第２位置とに切替わる第２伝達部材と、
を含んで構成されている請求項１又は請求項２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１に記載のミシンは、上送り歯及び下送り歯を有しており、上送り歯及び下送り歯によって縫製対象物を後側へ送るようになっている。また、このミシンは、上送り停止機構を有しており、上送り歯の送り機能を停止できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１８５２９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記ミシンでは、上送り停止機構によって上送り歯の送り機能を停止するときには、上送り歯の前後方向の駆動が停止されているものの、上送り歯の上下方向の駆動は継続している。これにより、ミシンにおいて、上送り歯の上下方向の駆動に起因する振動や騒音が発生する可能性がある。したがって、上記ミシンでは、振動や騒音を低減するという観点からすると、改善の余地がある。
【0005】
本発明は、上記事実を考慮して、振動や騒音の低減に寄与することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、針板の上側に設けられた上送り歯に送り動作をさせる上送り機構を備え、前記上送り機構は、上軸に一体回転可能に設けられた駆動カムと、前記駆動カムの動力が伝達されることで作動するリンク機構と、前記駆動カムの動力を前記リンク機構に伝達して前記リンク機構を作動させる伝達機構と、前記上送り歯が取付けられると共に、前記リンク機構に連結され、前記リンク機構が作動することで前記上送り歯を上下動させる上送り足と、前記伝達機構を、前記駆動カムの動力を前記リンク機構に伝達する伝達状態、又は前記駆動カムの動力を前記リンク機構に非伝達にする非伝達状態に切替える切替機構と、を含んで構成され、前記切替機構の切替えにより、前記伝達機構を非伝達状態にして、前記上送り足の上下動を停止させるミシンである。
【0007】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記伝達機構の前記非伝達状態では、前記上送り歯が、縫製対象物を押える押えよりも上側で停止することを特徴とするミシンである。
【0008】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記伝達機構は、スライド伝達部材を有しており、前記スライド伝達部材は、前記上軸と平行な送り上軸に揺動可能に設けられると共に、前記送り上軸の軸方向に移動することを特徴とするミシンである。
【0009】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記切替機構は、前記上軸に一体回転可能に設けられた停止カムと、前記スライド伝達部材に連結され、作動することで前記スライド伝達部材を前記送り上軸の軸方向に移動させて前記駆動カムに連結させる第１位置と前記停止カムに連結させる第２位置とを切替える切替部材と、を含んで構成され、前記切替機構を作動させることで、前記第１位置と前記第２位置とを切替えて、前記停止カムに連結した前記スライド伝達部材の揺動を停止させて、前記伝達機構を非伝達状態にすることを特徴とするミシンである。
【0010】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記伝達機構は、前記上軸と平行な送り上軸に揺動可能に設けられ、前記駆動カムに連結されると共に、前記駆動カムが回転することで揺動する第１伝達部材と、前記リンク機構に連結されると共に、前記送り上軸に揺動可能に且つ前記送り上軸の軸方向に移動可能に設けられ、前記送り上軸の軸方向に移動することで前記第１伝達部材に連結する第１位置と前記第１伝達部材から離間して非連結になる第２位置とを切替える第２伝達部材と、を含んで構成されているミシンである。
【発明の効果】
【0011】
本発明の１又はそれ以上の実施形態のミシンによれば、振動や騒音の低減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１の実施の形態に係るミシンを示す左斜め前方から見た斜視図である。
【図7】（Ａ）は、図６に示される切替機構のスライド部材が第２位置に切替えられた状態を示す左側から見た側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の切替機構の上側から見た平面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）の切替機構の前側から見た正面図である。
【図8】（Ａ）は、切替機構が図６に示される状態のときの送り状態における上送り機構の動作を説明するための説明図であり、（Ｂ）は、切替機構が図６に示される状態のときの縫目形成状態における上送り機構の動作を説明するための説明図である。
【図9】（Ａ）は、切替機構が図７に示される状態のときの送り状態における上送り機構の動作を説明するための説明図であり、（Ｂ）は、切替機構が図７に示される状態のときの縫目形成状態における上送り機構の動作を説明するための説明図である。
【図10】第１の実施の形態のミシンの動作を説明するためのフローチャートである。
【図11】第２の実施の形態に係るミシンにおける伝達機構及び切替機構を示す右斜め前方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
（第１の実施の形態）
以下、図１～図１０を用いて、第１の実施の形態に係るミシン１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰは、ミシン１０の上側を示し、矢印ＦＲは、ミシン１０の前側を示し、矢印ＲＨは、ミシン１０の右側（幅方向一方側）を示している。以下、上下、前後、左右の方向を用いて説明する場合は、ミシン１０の上下、前後、左右を示すものとする。
以下、図１～図１０を用いて、第１の実施の形態に係るミシン１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰは、ミシン１０の上側を示し、矢印ＦＲは、ミシン１０の前側を示し、矢印ＲＨは、ミシン１０の右側（幅方向一方側）を示している。以下、上下、前後、左右の方向を用いて説明する場合は、ミシン１０の上下、前後、左右を示すものとする。
【0014】
（ミシン１０の全体について）
図１に示されるように、ミシン１０は、全体として、前側から見た正面視で、左側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。具体的には、ミシン１０は、ミシン１０の下端部を構成し且つ左右方向に延在されたベッド部１０Ａと、ベッド部１０Ａの右端部から上側へ延出された脚部１０Ｂと、脚部１０Ｂの上端部から左側へ延出されたアーム部１０Ｃと、を含んで構成されている。
図１に示されるように、ミシン１０は、全体として、前側から見た正面視で、左側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。具体的には、ミシン１０は、ミシン１０の下端部を構成し且つ左右方向に延在されたベッド部１０Ａと、ベッド部１０Ａの右端部から上側へ延出された脚部１０Ｂと、脚部１０Ｂの上端部から左側へ延出されたアーム部１０Ｃと、を含んで構成されている。
【0015】
また、ミシン１０のベッド部１０Ａの左上端部には、針板１１が設けられており、針板１１の上側には、後述する押えユニット７０の押え７３が設けられている。また、押え７３の前側には、針棒（図示省略）に固着された針１２が設けられている。そして、針板１１及び押え７３によって生地（縫製対象物）を上下に挟み込んで、針１２が上下方向に往復移動することで、生地に対して縫い目を形成するようになっている。具体的には、針１２が針板１１（の上面）よりも下側に配置されるときに、生地に対して縫い目を形成する。一方、針１２が針板１１（の上面）よりも上側に配置されているときには、後述する下送り歯３５及び上送り歯７７によって、生地を後側へ送るようになっている。そして、以下の説明では、針１２が針板１１よりも下側に配置される状態を、縫目形成状態と称し、針１２が針板１１よりも上側に配置される状態を送り状態と称する。
【0016】
また、ミシン１０は、タッチパネルを含む操作部１３を有しており、操作部１３は、ミシン１０の脚部１０Ｂに操作可能に露出されている。そして、使用者が操作部１３を用いて、ミシン１０の各種設定を行える構成になっている。また、ミシン１０のアーム部１０Ｃの前面には、操作ボタン１４が設けられており、ミシン１０の作動を開始又は停止するときには、使用者が操作ボタン１４を押圧操作するようになっている。以下、ミシン１０の詳細な構成について説明する。
【0017】
【0018】
（押え機構２０について）
押え機構２０は、押え棒２１を有している。押え棒２１は、上下方向を軸方向とする略丸棒状に形成されて、ミシン１０の骨格を構成するフレーム（図示省略）に上下方向に相対移動可能に支持されている。また、押え棒２１の上下方向中間部には、後述するバネ解放機構６６を構成する押え棒抱き６７が固定されており、押え棒抱き６７が、操作レバー２２によって下側から支持されている。これにより、押え棒２１の上下方向の位置が設定されている。また、操作レバー２２は、左右方向を軸方向として回転操作可能に構成されている。そして、操作レバー２２を図１に示される位置から上側へ回転操作することで、操作レバー２２によって押え棒抱き６７が持上げられて、押え棒２１が、生地を押える押え位置から持上位置へ上昇するようになっている。これにより、生地に対する縫製開始前には、押え棒２１を持上げることで、後述する押えユニット７０と針板１１との間に生地を載置できるようになっている。
押え機構２０は、押え棒２１を有している。押え棒２１は、上下方向を軸方向とする略丸棒状に形成されて、ミシン１０の骨格を構成するフレーム（図示省略）に上下方向に相対移動可能に支持されている。また、押え棒２１の上下方向中間部には、後述するバネ解放機構６６を構成する押え棒抱き６７が固定されており、押え棒抱き６７が、操作レバー２２によって下側から支持されている。これにより、押え棒２１の上下方向の位置が設定されている。また、操作レバー２２は、左右方向を軸方向として回転操作可能に構成されている。そして、操作レバー２２を図１に示される位置から上側へ回転操作することで、操作レバー２２によって押え棒抱き６７が持上げられて、押え棒２１が、生地を押える押え位置から持上位置へ上昇するようになっている。これにより、生地に対する縫製開始前には、押え棒２１を持上げることで、後述する押えユニット７０と針板１１との間に生地を載置できるようになっている。
【0019】
また、押え機構２０は、レバー操作センサ２３を有している。このレバー操作センサ２３は、操作レバー２２の回転操作を検知して、押え棒２１の位置（押え位置、持上位置）を検知するようになっている。そして、レバー操作センサ２３が、後述する制御部９０へ検知信号を出力する構成になっている（図２参照）。
【0020】
押え棒２１の上部には、押えバネ２４が装着されている。押えバネ２４は、圧縮コイルスプリングとして構成されている。そして、押えバネ２４の上端部が、フレームに係止されている。一方、押えバネ２４の下端部は、後述するバネ解放機構６６に係止されており、押えバネ２４の下側への付勢力が、バネ解放機構６６を介して押え棒２１に付与されている。
【0021】
（駆動機構２５について）
駆動機構２５は、針１２、後述する下送り機構３０、及び後述する上送り機構５０を駆動させるための駆動部として構成されている。駆動機構２５は、上軸２６を有している。上軸２６は、アーム部１０Ｃの内部において左右方向を軸方向として配置されて、フレームに回転可能に支持されている。また、駆動機構２５は、ミシンモータ２７を有しており、ミシンモータ２７は、左右方向を軸方向として脚部１０Ｂの下端部内に配置されている。ミシンモータ２７の出力軸及び上軸２６の右端部には、モータベルト２８が掛け回されており、上軸２６とミシンモータ２７とがモータベルト２８よって連結されている。これにより、ミシンモータ２７の駆動によって、上軸２６が自身の軸回りに回転する構成になっている。
駆動機構２５は、針１２、後述する下送り機構３０、及び後述する上送り機構５０を駆動させるための駆動部として構成されている。駆動機構２５は、上軸２６を有している。上軸２６は、アーム部１０Ｃの内部において左右方向を軸方向として配置されて、フレームに回転可能に支持されている。また、駆動機構２５は、ミシンモータ２７を有しており、ミシンモータ２７は、左右方向を軸方向として脚部１０Ｂの下端部内に配置されている。ミシンモータ２７の出力軸及び上軸２６の右端部には、モータベルト２８が掛け回されており、上軸２６とミシンモータ２７とがモータベルト２８よって連結されている。これにより、ミシンモータ２７の駆動によって、上軸２６が自身の軸回りに回転する構成になっている。
【0022】
また、上軸２６の左端部には、図示しない針機構が連結されており、針機構によって上軸２６の回転動力が針棒に伝達される構成になっている。これにより、上軸２６が回転することで、針１２（針棒）が上下方向に往復移動するようになっている。なお、針板１１には、針１２の針落ち位置に対応する位置において、針孔が貫通形成されており、針１２が上下方向に往復移動するときには、針１２が針孔内を挿通するようになっている。また、上軸２６は、後述する上送り歯７７を上下方向に移動させるための駆動源として構成されている。
【0023】
（下送り機構３０について）
下送り機構３０は、下軸３１と、下送り歯３５と、送り下軸３７と、を含んで構成されている。
下送り機構３０は、下軸３１と、下送り歯３５と、送り下軸３７と、を含んで構成されている。
【0024】
＜下軸３１について＞
下軸３１は、ベッド部１０Ａの内部において左右方向を軸方向として配置されて、フレームに回転可能に支持されている。下軸３１の右端部及び上軸２６の右端側の部分には、連結ベルト３２が掛け回されており、上軸２６と下軸３１とが連結ベルト３２によって連結されている。これにより、ミシンモータ２７が駆動することで、下軸３１が上軸２６と連動して回転するようになっている。
下軸３１は、ベッド部１０Ａの内部において左右方向を軸方向として配置されて、フレームに回転可能に支持されている。下軸３１の右端部及び上軸２６の右端側の部分には、連結ベルト３２が掛け回されており、上軸２６と下軸３１とが連結ベルト３２によって連結されている。これにより、ミシンモータ２７が駆動することで、下軸３１が上軸２６と連動して回転するようになっている。
【0025】
下軸３１の左端部には、第１下送りカム３３が一体回転可能に設けられている。第１下送りカム３３は、左右方向を板厚方向とする略円板状の板カムとして構成されており、第１下送りカム３３の外周面がカム面として構成されている。そして、下軸３１の軸心（第１下送りカム３３の回転中心）が、第１下送りカム３３の中心に対して偏心した位置に配置されている。
【0026】
下軸３１の軸方向中間部には、第２下送りカム３４が一体回転可能に設けられている。第２下送りカム３４は、左右方向を板厚方向とする略三角形板状の板カムとして構成されており、第２下送りカム３４の外周面がカム面として構成されている。そして、下軸３１の軸心（第２下送りカム３４の回転中心）が、第２下送りカム３４の中心に対して偏心した位置に配置されている。
【0027】
＜下送り歯３５について＞
図４（Ａ）及び（Ｂ）にも示されるように、下送り歯３５は、針板１１の下側に設けられている。下送り歯３５の上端部には、前後方向に延在された左右一対の第１歯部３５Ａが形成されており、第１歯部３５Ａは、下送り歯３５の左右方向両端部に配置されている。また、下送り歯３５の上端部には、前後方向に延在された３箇所の第２歯部３５Ｂが形成されており、第２歯部３５Ｂは、下送り歯３５の後部で且つ一対の第１歯部３５Ａの間に配置されている。第１歯部３５Ａ及び第２歯部３５Ｂには、それぞれ複数の歯が形成されている。さらに、第１歯部３５Ａの前端部は、針１２の針落ち位置よりも前側に配置されており、第２歯部３５Ｂの全体が、針１２の針落ち位置よりも後側に配置されている。なお、針板１１には、下送り機構３０の作動時に第１歯部３５Ａ及び第２歯部３５Ｂが挿通する、孔部が形成されている。
図４（Ａ）及び（Ｂ）にも示されるように、下送り歯３５は、針板１１の下側に設けられている。下送り歯３５の上端部には、前後方向に延在された左右一対の第１歯部３５Ａが形成されており、第１歯部３５Ａは、下送り歯３５の左右方向両端部に配置されている。また、下送り歯３５の上端部には、前後方向に延在された３箇所の第２歯部３５Ｂが形成されており、第２歯部３５Ｂは、下送り歯３５の後部で且つ一対の第１歯部３５Ａの間に配置されている。第１歯部３５Ａ及び第２歯部３５Ｂには、それぞれ複数の歯が形成されている。さらに、第１歯部３５Ａの前端部は、針１２の針落ち位置よりも前側に配置されており、第２歯部３５Ｂの全体が、針１２の針落ち位置よりも後側に配置されている。なお、針板１１には、下送り機構３０の作動時に第１歯部３５Ａ及び第２歯部３５Ｂが挿通する、孔部が形成されている。
【0028】
図３に示されるように、下送り歯３５の下側には、送り台３６が設けられており、下送り歯３５が送り台３６に固定されている。送り台３６は、後述する第１下送りアーム３８に、左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。また、送り台３６の下側には、前述した第１下送りカム３３が配置されており、第１下送りカム３３のカム面が送り台３６に当接している。これにより、第１下送りカム３３が回転することで、送り台３６（すなわち、下送り歯３５）が上下方向に往復移動するようになっている。
【0029】
＜送り下軸３７について＞
送り下軸３７は、下軸３１の前側において左右方向を軸方向として配置されて、フレームに回転可能に支持されている。送り下軸３７の左端部には、第１下送りアーム３８が一体回転可能に設けられ、送り下軸３７の軸方向中間部には、第２下送りアーム３９が一体回転可能に設けられ、送り下軸３７の右端部には、第３下送りアーム４０が一体回転可能に設けられている。これら第１下送りアーム３８、第２下送りアーム３９、及び第３下送りアーム４０は、送り下軸３７から送り下軸３７の径方向外側へ延出されている。
送り下軸３７は、下軸３１の前側において左右方向を軸方向として配置されて、フレームに回転可能に支持されている。送り下軸３７の左端部には、第１下送りアーム３８が一体回転可能に設けられ、送り下軸３７の軸方向中間部には、第２下送りアーム３９が一体回転可能に設けられ、送り下軸３７の右端部には、第３下送りアーム４０が一体回転可能に設けられている。これら第１下送りアーム３８、第２下送りアーム３９、及び第３下送りアーム４０は、送り下軸３７から送り下軸３７の径方向外側へ延出されている。
【0030】
第１下送りアーム３８の先端部には、前述した送り台３６が回転可能に連結されている。これにより、送り下軸３７が往復回転することで、第１下送りアーム３８が送り下軸３７の軸回りに揺動して、送り台３６（すなわち、下送り歯３５）が前後方向に往復移動する構成になっている。すなわち、下送り歯３５には、第１下送りカム３３の回転による上下方向の駆動と、第１下送りアーム３８の揺動による前後方向の駆動と、が伝達されて、側面視で、下送り歯３５が、楕円状の軌跡を描くように作動する構成になっている。具体的には、下送り歯３５の第１歯部３５Ａ及び第２歯部３５Ｂが、初期位置から針板１１の上面から突出すると共に、後側へ移動する。また、下送り歯３５の第１歯部３５Ａ及び第２歯部３５Ｂが後側へ移動した後、下側へ移動して、針板１１の上面よりも下側に配置される。その後、下送り歯３５の第１歯部３５Ａ及び第２歯部３５Ｂが前側へ移動して上昇することで初期位置に配置される。
【0031】
第２下送りアーム３９の先端部には、二股リンク４１の基端部が、左右方向を軸方向として揺動可能に連結されている。二股リンク４１の先端部は、二股状に形成されている。そして、二股リンク４１の先端部の内部に、前述した第２下送りカム３４が配置されて、第２下送りカム３４のカム面が二股リンク４１の先端部の内周面に当接している。
【0032】
二股リンク４１の近傍には、送り設定器４２が設けられており、送り設定器４２は、左右方向を軸方向としてフレームに回転可能に支持されている。送り設定器４２には、溝部４２Ａが形成されており、この溝部４２Ａ内には、角駒４３が摺動可能に挿入されている。そして、二股リンク４１の先端部が、この角駒４３に左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。
【0033】
また、送り設定器４２には、送り量設定モータ４４が連結されており、送り量設定モータ４４の駆動によって、送り設定器４２が回転するように構成されている。そして、第２下送りカム３４が下軸３１の軸回りに回転すると、角駒４３が、送り設定器４２の溝部４２Ａ内を摺動して、二股リンク４１が前後方向に揺動するようになっている。これにより、二股リンク４１に連結された第２下送りアーム３９が揺動して、送り下軸３７が自身の軸回りを往復回転するようになっている。そして、送り下軸３７の往復回転が、第１下送りアーム３８を介して送り台３６（下送り歯３５）に伝達されて、下送り歯３５が、前後方向に往復移動するようになっている。また、送り量設定モータ４４の駆動によって送り設定器４２が回転すると、溝部４２Ａの傾斜角度が変化する。これにより、二股リンク４１の揺動量が変更されると共に、送り下軸３７の往復回転量が変更され、下送り歯３５の前後方向の送り量が変更される構成になっている。
【0034】
（上送り機構５０について）
上送り機構５０は、後述する押えユニット７０の上送り歯７７を駆動させるための送り駆動機構部５１と、押え棒２１に対する押えバネ２４の付勢力を解放させるためのバネ解放機構６６と、を含んで構成されている。また、上送り機構５０は、後述する切替機構８０を有している。
上送り機構５０は、後述する押えユニット７０の上送り歯７７を駆動させるための送り駆動機構部５１と、押え棒２１に対する押えバネ２４の付勢力を解放させるためのバネ解放機構６６と、を含んで構成されている。また、上送り機構５０は、後述する切替機構８０を有している。
【0035】
＜送り駆動機構部５１について＞
送り駆動機構部５１は、駆動カム５２と、送り上軸５３と、上送りアーム５４と、上送り足５６と、伝達機構６０と、「リンク機構」としての送りリンク機構６１と、を含んで構成されている。
送り駆動機構部５１は、駆動カム５２と、送り上軸５３と、上送りアーム５４と、上送り足５６と、伝達機構６０と、「リンク機構」としての送りリンク機構６１と、を含んで構成されている。
【0036】
［駆動カム５２について］
図３、図６、及び図７に示されるように、駆動カム５２は、上軸２６の左端部に一体回転可能に設けられている。駆動カム５２は、左右方向を板厚方向とする略円板状の板カムとして構成されており、駆動カム５２の外周面がカム面として構成されている。そして、上軸２６の軸心（駆動カム５２の回転中心）が、駆動カム５２の中心に対して偏心した位置に配置されている。
図３、図６、及び図７に示されるように、駆動カム５２は、上軸２６の左端部に一体回転可能に設けられている。駆動カム５２は、左右方向を板厚方向とする略円板状の板カムとして構成されており、駆動カム５２の外周面がカム面として構成されている。そして、上軸２６の軸心（駆動カム５２の回転中心）が、駆動カム５２の中心に対して偏心した位置に配置されている。
【0037】
［送り上軸５３について］
送り上軸５３は、上軸２６の後側において左右方向を軸方向として配置され、フレームに回転可能に支持されている。送り上軸５３と、下送り機構３０の送り下軸３７と、の間には、連結リンク機構４５（図３参照）が設けられており、送り上軸５３が、連結リンク機構４５によって送り下軸３７に連結されている。具体的には、連結リンク機構４５の一端部が、送り上軸５３の右端部に連結されており、連結リンク機構４５の他端部が、送り下軸３７の第３下送りアーム４０の先端部に連結されている。これにより、送り下軸３７の往復回転に連動して、送り上軸５３が、自身の軸回りに往復回転するようになっている。また、送り上軸５３は、後述する上送り歯７７を前後方向に移動させるための駆動源として構成されている。
送り上軸５３は、上軸２６の後側において左右方向を軸方向として配置され、フレームに回転可能に支持されている。送り上軸５３と、下送り機構３０の送り下軸３７と、の間には、連結リンク機構４５（図３参照）が設けられており、送り上軸５３が、連結リンク機構４５によって送り下軸３７に連結されている。具体的には、連結リンク機構４５の一端部が、送り上軸５３の右端部に連結されており、連結リンク機構４５の他端部が、送り下軸３７の第３下送りアーム４０の先端部に連結されている。これにより、送り下軸３７の往復回転に連動して、送り上軸５３が、自身の軸回りに往復回転するようになっている。また、送り上軸５３は、後述する上送り歯７７を前後方向に移動させるための駆動源として構成されている。
【0038】
［上送りアーム５４について］
図３に示されるように、上送りアーム５４は、上下方向に延在されており、上送りアーム５４の上端部が、送り上軸５３の左端部に一体回転可能に固定されている。上送りアーム５４の下端部は、前後方向に延在された送りリンク５５の一端部に、左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。
図３に示されるように、上送りアーム５４は、上下方向に延在されており、上送りアーム５４の上端部が、送り上軸５３の左端部に一体回転可能に固定されている。上送りアーム５４の下端部は、前後方向に延在された送りリンク５５の一端部に、左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。
【0039】
［上送り足５６について］
上送り足５６は、上送りアーム５４の下方側に配置されており、左側から見た側面視で、略Ｌ字形状に形成されている。そして、上送り足５６の上端部が、送りリンク５５の他端部に、左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。また、図４（Ａ）に示されるように、上送り足５６の下端部における前端部には、連結体５７が左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。この連結体５７は、押え棒２１の下端側の部分に、上下方向に相対移動可能に連結されている。これにより、送り上軸５３が軸回りに往復回転することで、上送り足５６が、連結体５７との連結部を中心に回転する構成になっている。
上送り足５６は、上送りアーム５４の下方側に配置されており、左側から見た側面視で、略Ｌ字形状に形成されている。そして、上送り足５６の上端部が、送りリンク５５の他端部に、左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。また、図４（Ａ）に示されるように、上送り足５６の下端部における前端部には、連結体５７が左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。この連結体５７は、押え棒２１の下端側の部分に、上下方向に相対移動可能に連結されている。これにより、送り上軸５３が軸回りに往復回転することで、上送り足５６が、連結体５７との連結部を中心に回転する構成になっている。
【0040】
また、上送り足５６の下端部には、後述する押えユニット７０を取付けるための前後一対の連結シャフト５８Ｒ及び連結シャフト５８Ｆが設けられている。連結シャフト５８Ｒ及び連結シャフト５８Ｆは、左右方向を軸方向とした円柱状に形成されて、上送り足５６から左側へ突出している。
【0041】
［伝達機構６０について］
図６及び図７に示されるように、伝達機構６０は、「スライド伝達部材」としてのスライドアーム６０Ａを有している。スライドアーム６０Ａは、略矩形ブロック状に形成されて、上下方向に延在されている。そして、スライドアーム６０Ａの上端部が、送り上軸５３に揺動可能に支持されている。スライドアーム６０Ａの右端部における下端部には、前側へ延出されたアーム部６０Ａ１が一体に形成されている。また、スライドアーム６０Ａは、図示しない付勢バネによって前側（駆動カム５２側）へ付勢されており、スライドアーム６０Ａにおけるアーム部６０Ａ１の先端部が、駆動カム５２のカム面に当接している。これにより、スライドアーム６０Ａが駆動カム５２に連結されており、駆動カム５２が回転することで、スライドアーム６０Ａが、カム面の形状に対応して、送り上軸５３の軸回りを揺動するようになっている。また、スライドアーム６０Ａは、送り上軸５３の軸方向において送り上軸５３に対して相対移動可能に構成されている。
図６及び図７に示されるように、伝達機構６０は、「スライド伝達部材」としてのスライドアーム６０Ａを有している。スライドアーム６０Ａは、略矩形ブロック状に形成されて、上下方向に延在されている。そして、スライドアーム６０Ａの上端部が、送り上軸５３に揺動可能に支持されている。スライドアーム６０Ａの右端部における下端部には、前側へ延出されたアーム部６０Ａ１が一体に形成されている。また、スライドアーム６０Ａは、図示しない付勢バネによって前側（駆動カム５２側）へ付勢されており、スライドアーム６０Ａにおけるアーム部６０Ａ１の先端部が、駆動カム５２のカム面に当接している。これにより、スライドアーム６０Ａが駆動カム５２に連結されており、駆動カム５２が回転することで、スライドアーム６０Ａが、カム面の形状に対応して、送り上軸５３の軸回りを揺動するようになっている。また、スライドアーム６０Ａは、送り上軸５３の軸方向において送り上軸５３に対して相対移動可能に構成されている。
【0042】
スライドアーム６０Ａの上端部には、上側へ突出した連結突起６０Ａ２が一体に形成されている。スライドアーム６０Ａの下端部には、連結軸６０Ｂが一体揺動可能に設けられている。連結軸６０Ｂは、左右方向を軸方向とした円柱状に形成されて、スライドアーム６０Ａから左側へ延出されている。これにより、スライドアーム６０Ａの揺動時には、連結軸６０Ｂが、送り上軸５３の軸回りに揺動する構成になっている。
【0043】
［送りリンク機構６１について］
図３に示されるように、送りリンク機構６１は、連結リンク６２と、三角リンク６３と、切替リンク６５と、を含んで構成されている。
図３に示されるように、送りリンク機構６１は、連結リンク６２と、三角リンク６３と、切替リンク６５と、を含んで構成されている。
【0044】
連結リンク６２は、スライドアーム６０Ａの連結軸６０Ｂの前側に配置されており、連結リンク６２の一端部が、連結軸６０Ｂに回転可能に連結されている。
【0045】
三角リンク６３は、左右方向を板厚方向とした略三角形プレート状に形成されて、連結リンク６２の前側に配置されている。そして、三角リンク６３の上端部が、連結リンク６２の他端部に左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。これにより、三角リンク６３とスライドアーム６０Ａとが連結リンク６２によって連結されている。そして、駆動カム５２の回転時に、スライドアーム６０Ａが、駆動カム５２のカム面の形状に対応して、揺動することで、三角リンク６３が作動する構成になっている。
【0046】
三角リンク６３の下端部には、解放リンク６４の一端部が左右方向を軸方向として回転可能に連結されており、解放リンク６４の他端部は、後述するバネ解放機構６６のバネホルダ６９に回転可能に連結されている。
【0047】
切替リンク６５は、三角リンク６３の下側において、上下方向に延在されている。そして、切替リンク６５の上端部が、三角リンク６３の下端部に左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。一方、切替リンク６５の下端部は、前述した連結体５７に左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。これにより、切替リンク６５が、連結体５７を介して上送り足５６に連結されている。そして、駆動カム５２の回転時に、スライドアーム６０Ａが、駆動カム５２のカム面の形状に対応して揺動し、三角リンク６３が解放リンク６４との連結部を中心に回転することで、切替リンク６５及び連結体５７が上下方向に往復移動するようになっている。
【0048】
＜バネ解放機構６６について＞
バネ解放機構６６は、押え棒抱き６７と、バネ受け６８と、バネホルダ６９と、を含んで構成されている。
バネ解放機構６６は、押え棒抱き６７と、バネ受け６８と、バネホルダ６９と、を含んで構成されている。
【0049】
［押え棒抱き６７について］
押え棒抱き６７は、前後方向に延在されている。そして、押え棒抱き６７の一端部が、押え棒２１の長手方向中間部に固定されており、押え棒抱き６７の他端部が、前述した操作レバー２２によって下側から支持されている。
押え棒抱き６７は、前後方向に延在されている。そして、押え棒抱き６７の一端部が、押え棒２１の長手方向中間部に固定されており、押え棒抱き６７の他端部が、前述した操作レバー２２によって下側から支持されている。
【0050】
［バネ受け６８について］
バネ受け６８は、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されている。そして、押え棒２１が、バネ受け６８の内部に相対移動可能に挿通されており、バネ受け６８が、押え棒抱き６７の一端部の上側に隣接して配置されている。
バネ受け６８は、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されている。そして、押え棒２１が、バネ受け６８の内部に相対移動可能に挿通されており、バネ受け６８が、押え棒抱き６７の一端部の上側に隣接して配置されている。
【0051】
［バネホルダ６９について］
バネホルダ６９は、前側へ開放された略Ｕ字形板状に形成されている。そして、バネホルダ６９の上端部及び下端部が、押え棒２１に上下方向に相対移動可能に連結されている。また、バネホルダ６９の上端部と下端部との間には、押え棒抱き６７の一端部及びバネ受け６８が配置されている。さらに、バネホルダ６９の上端部は、押えバネ２４の下端部を下側から支持しており、押えバネ２４の付勢力によってバネホルダ６９が下側へ付勢されている。これにより、バネホルダ６９の上端部が、バネ受け６８の上端に当接して、押えバネ２４の付勢力が、バネホルダ６９、バネ受け６８、及び押え棒抱き６７を介して押え棒２１に伝達される構成になっている。なお、バネホルダ６９の下端部は、押え棒抱き６７に対して下側に離間して配置されている。
バネホルダ６９は、前側へ開放された略Ｕ字形板状に形成されている。そして、バネホルダ６９の上端部及び下端部が、押え棒２１に上下方向に相対移動可能に連結されている。また、バネホルダ６９の上端部と下端部との間には、押え棒抱き６７の一端部及びバネ受け６８が配置されている。さらに、バネホルダ６９の上端部は、押えバネ２４の下端部を下側から支持しており、押えバネ２４の付勢力によってバネホルダ６９が下側へ付勢されている。これにより、バネホルダ６９の上端部が、バネ受け６８の上端に当接して、押えバネ２４の付勢力が、バネホルダ６９、バネ受け６８、及び押え棒抱き６７を介して押え棒２１に伝達される構成になっている。なお、バネホルダ６９の下端部は、押え棒抱き６７に対して下側に離間して配置されている。
【0052】
また、バネホルダ６９には、前述した解放リンク６４の他端部が、左右方向を軸方向として、回転可能に連結されている。そして、詳細については後述するが、後述する上送り歯７７が針板１１又は下送り歯３５に当接することで、送りリンク機構６１によってバネ解放機構６６が作動するようになっている。また、バネ解放機構６６が作動するときには、バネホルダ６９が、押えバネ２４の付勢力に抗して押え棒２１に対して上側へ相対移動するようになっている。そして、このときには、バネホルダ６９の上端部がバネ受け６８から上側へ離間する。このため、押え棒２１に対する押えバネ２４の付勢力が解放される構成になっている。
【0053】
（押えユニット７０について）
図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、押えユニット７０は、生地を上側から押えるための押え本体７１と、前述した下送り歯３５と共に生地を後側へ送るための上送り歯ユニット７５と、を含んで構成されている。そして、上送り歯ユニット７５が、押え本体７１に連結されて、押え本体７１及び上送り歯ユニット７５が、押えユニット７０としてユニット化されている。
図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、押えユニット７０は、生地を上側から押えるための押え本体７１と、前述した下送り歯３５と共に生地を後側へ送るための上送り歯ユニット７５と、を含んで構成されている。そして、上送り歯ユニット７５が、押え本体７１に連結されて、押え本体７１及び上送り歯ユニット７５が、押えユニット７０としてユニット化されている。
【0054】
＜押え本体７１について＞
押え本体７１は、押えホルダ７２と、押え７３と、を有している。
押え本体７１は、押えホルダ７２と、押え７３と、を有している。
【0055】
押えホルダ７２は、後側から見て、全体として下側へ開放された略Ｕ字形ブロック状に形成されている。この押えホルダ７２の前端部には、固定溝７２Ａが左右方向に貫通形成されており、固定溝７２Ａは、側面視で、前側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。そして、固定ネジＳＣ１が固定溝７２Ａ内に挿入されて、固定ネジＳＣ１によって押えホルダ７２が押え棒２１の下端部に締結固定されている。これにより、押えホルダ７２（押え本体７１）が、押え棒２１に着脱可能に固定されている。
【0056】
押えホルダ７２の下端部には、後述する押え７３を取付けるための左右一対の押え取付部７２Ｂが一体に形成されており、押え取付部７２Ｂは、押えホルダ７２の下端部の幅方向両端部から下側へ延出している。
【0057】
押え７３は、略上下方向を板厚方向とし且つ前後方向を長手方向とした略矩形板状に形成されており、押え７３の前端部が、側面視で前側へ向かうに従い上側へ滑らかに傾斜されている。また、押え７３の左右の側部には、左右一対の取付壁７３Ａが一体に形成されており、取付壁７３Ａは、押え７３から上側へ突出されている。そして、取付壁７３Ａが、左右方向を軸方向とした取付ピン７４によって、押えホルダ７２の押え取付部７２Ｂに連結されている。
【0058】
＜上送り歯ユニット７５について＞
上送り歯ユニット７５は、上送りホルダ７６と、上送り歯７７と、を含んで構成されている。
上送り歯ユニット７５は、上送りホルダ７６と、上送り歯７７と、を含んで構成されている。
【0059】
上送りホルダ７６は、側面視で略クランク形状に形成されて、押えホルダ７２内に配置されている。上送りホルダ７６の上端の後端部には、上側へ延出され且つ前側へ屈曲された連結片７６Ａが一体に形成されている。これにより、上送りホルダ７６の上端部には、前側へ開放されたリヤ連結溝７６Ｂが形成されており、リヤ連結溝７６Ｂには、前述した上送り足５６の後側の連結シャフト５８Ｒが嵌入されている。また、上送りホルダ７６の上端部には、リヤ連結溝７６Ｂの前側において、フロント連結溝７６Ｃが形成されており、フロント連結溝７６Ｃは左右方向に貫通されている。このフロント連結溝７６Ｃは、側面視で、上側へ開放した略Ｕ字形状に形成されており、前述した上送り足５６における前側の連結シャフト５８Ｆがフロント連結溝７６Ｃ内に嵌入されている。これにより、上送りホルダ７６が、上送り足５６（送り駆動機構部５１）に着脱可能に取付けられている。
【0060】
また、上送りホルダ７６の上端部には、フロント連結溝７６Ｃの後側において、上側へ突出した突起７６Ｄが形成されている。なお、上送りホルダ７６は、押えホルダ７２内に設けられた支持部材（図示省略）によって、揺動可能に支持されている。
【0061】
上送り歯７７は、下送り歯３５に対応して、平面視で、前側へ開放された略Ｕ字形ブロック状に形成されている。そして、上送り歯７７の左右方向中間部が、左右方向を軸方向とする連結ピン７８によって、上送りホルダ７６の下端部に連結されている。また、上送り歯７７の下面には、下送り歯３５の第１歯部３５Ａ及び第２歯部３５Ｂに対応する歯部が形成されている。これにより、上送り歯７７の送り動作時には、下送り歯３５における第２歯部３５Ｂと上送り歯７７とによって、生地を上下に挟み込んで、生地を送るように構成されている。
【0062】
ここで、上述のように、押えユニット７０は、押え棒２１及び上送り足５６に着脱可能に取付けられている。このため、ミシン１０では、各種の押えユニットを、交換して取付けることができるようになっている。一例として、ミシン１０には、交換押えユニット１１０が取付可能に構成されている。以下、交換押えユニット１１０について説明する。
【0063】
図５に示されるように、交換押えユニット１１０は、押えユニット７０と以下の点を除いて同様に構成されている。なお、図５では、交換押えユニット１１０において、押えユニット７０と同様に構成されている部材には、同一の符号を付している。すなわち、交換押えユニット１１０では、本実施の形態の上送り歯ユニット７５が省略されている。換言すると、交換押えユニット１１０は、生地を上側から押さえる押え本体７１（上送りホルダ７６及び押え７３）のみを有する構成になっている。
【0064】
図４及び図５に示されるように、ミシン１０は、装着された押えユニットを検知する押え検知センサ７９を有している。この押え検知センサ７９は、上送り足５６の下端部において、連結シャフト５８Ｒと連結シャフト５８Ｆとの間に設けられている。押え検知センサ７９は、レバー式のセンサとして構成されている。具体的には、押え検知センサ７９は、センサ本体７９Ａと、センサ本体７９Ａから下側へ延出されたレバー部７９Ｂと、を含んで構成されている。レバー部７９Ｂは、左右方向を軸方向としてセンサ本体７９Ａに回転可能に連結されている。
【0065】
また、押え検知センサ７９は、後述する制御部９０に電気的に接続されている（図２参照）。さらに、押え検知センサ７９では、レバー部７９Ｂが回転することで、検知信号（オン信号）を制御部９０へ出力する構成になっている。具体的には、交換押えユニット１１０がミシン１０に装着されたときには、レバー部７９Ｂが押圧されず、押え検知センサ７９から制御部９０へオフ信号を出力するようになっている。また、押えユニット７０がミシン１０に装着されたときには、レバー部７９Ｂが、押えユニット７０の突起７６Ｄによって押圧されて、初期位置から回転角θ１分だけ回転するようになっている（図４（Ａ）参照）。これにより、押え検知センサ７９から制御部９０へオン信号を出力するようになっている。
【0066】
（切替機構８０について）
切替機構８０は、前述した上送り機構５０の一部を構成している。図６及び図７に示されるように、切替機構８０は、停止カム８１と、「切替部材」としてのスライド部材８２と、切替ギヤ８４と、切替モータ８５と、を含んで構成されている。
切替機構８０は、前述した上送り機構５０の一部を構成している。図６及び図７に示されるように、切替機構８０は、停止カム８１と、「切替部材」としてのスライド部材８２と、切替ギヤ８４と、切替モータ８５と、を含んで構成されている。
【0067】
＜停止カム８１について＞
停止カム８１は、左右方向を板厚方向とした円形状の板カムとして構成されている。停止カム８１は、上軸２６に一体回転可能に設けられており、駆動カム５２の右側に隣接して配置されている。なお、本実施の形態では、停止カム８１が駆動カム５２と一体に形成されている。停止カム８１の外周面は、カム面として構成されている。また、停止カム８１は、上軸２６と同軸上に配置されている。すなわち、上軸２６の軸心から停止カム８１のカム面までの距離が一定に設定されている。さらに、上軸２６の軸心から停止カム８１のカム面までの距離は、上軸２６の軸心から駆動カム５２のカム面までの最小距離と一致している。
停止カム８１は、左右方向を板厚方向とした円形状の板カムとして構成されている。停止カム８１は、上軸２６に一体回転可能に設けられており、駆動カム５２の右側に隣接して配置されている。なお、本実施の形態では、停止カム８１が駆動カム５２と一体に形成されている。停止カム８１の外周面は、カム面として構成されている。また、停止カム８１は、上軸２６と同軸上に配置されている。すなわち、上軸２６の軸心から停止カム８１のカム面までの距離が一定に設定されている。さらに、上軸２６の軸心から停止カム８１のカム面までの距離は、上軸２６の軸心から駆動カム５２のカム面までの最小距離と一致している。
【0068】
＜スライド部材８２について＞
スライド部材８２は、前後方向を板厚方向とし且つ左右方向を長手方向とする略長尺板状に形成されている。スライド部材８２には、複数（本実施の形態では、３箇所）のスライド孔８２Ａが貫通形成されており、スライド孔８２Ａは、左右方向を長手方向とする長孔状に形成されている。また、スライド部材８２の後側には、取付プレート８３が設けられており、取付プレート８３は、ミシン１０のフレームに固定されている。この取付プレート８３には、スライド部材８２のスライド孔８２Ａに対応する位置において、ボス８３Ａが設けられており、ボス８３Ａは、前後方向を軸方向する円柱状に形成されて、取付プレート８３から前側へ突出している。そして、ボス８３Ａがスライド孔８２Ａ内に挿入されて、スライド部材８２が取付プレート８３に左右方向にスライド可能に連結されている。
スライド部材８２は、前後方向を板厚方向とし且つ左右方向を長手方向とする略長尺板状に形成されている。スライド部材８２には、複数（本実施の形態では、３箇所）のスライド孔８２Ａが貫通形成されており、スライド孔８２Ａは、左右方向を長手方向とする長孔状に形成されている。また、スライド部材８２の後側には、取付プレート８３が設けられており、取付プレート８３は、ミシン１０のフレームに固定されている。この取付プレート８３には、スライド部材８２のスライド孔８２Ａに対応する位置において、ボス８３Ａが設けられており、ボス８３Ａは、前後方向を軸方向する円柱状に形成されて、取付プレート８３から前側へ突出している。そして、ボス８３Ａがスライド孔８２Ａ内に挿入されて、スライド部材８２が取付プレート８３に左右方向にスライド可能に連結されている。
【0069】
スライド部材８２の左端部には、前側へ屈曲されたアーム連結部８２Ｂが形成されている。アーム連結部８２Ｂは、前述したスライドアーム６０Ａの上側に隣接して配置されて、スライドアーム６０Ａの連結突起６０Ａ２に連結されている。これにより、スライド部材８２が左右方向にスライドすることで、スライドアーム６０Ａが送り上軸５３の軸方向に沿って左右に移動する構成になっている。具体的には、スライドアーム６０Ａが、第１位置（図６（Ｂ）及び（Ｃ）に示される位置）と、第１位置から右側へ移動した第２位置（図７（Ｂ）及び（Ｃ）に示される位置）と、の間を移動する構成になっている。そして、スライドアーム６０Ａの第１位置では、スライドアーム６０Ａにおけるアーム部６０Ａ１の先端部が駆動カム５２のカム面に当接して、スライドアーム６０Ａと駆動カム５２とが連結する構成になっている。また、スライドアーム６０Ａの第２位置では、アーム部６０Ａ１の先端部が停止カム８１のカム面に当接して、スライドアーム６０Ａと停止カム８１とが連結する構成になっている。
【0070】
スライド部材８２の右端部には、連結軸部８２Ｃが一体に設けられている。連結軸部８２Ｃは、前後方向を軸方向とした円柱状に形成されて、スライド部材８２から前側へ突出している。
【0071】
＜切替ギヤ８４について＞
切替ギヤ８４は、前後方向を板厚方向とした略扇形板状に形成されて、スライド部材８２の右端部の前側に配置されている。切替ギヤ８４の基端部は、連結軸部８２Ｃの上側の位置において、取付プレート８３に設けられた支持軸８３Ｂによって、前後方向を軸方向として回転可能に支持されている。
切替ギヤ８４は、前後方向を板厚方向とした略扇形板状に形成されて、スライド部材８２の右端部の前側に配置されている。切替ギヤ８４の基端部は、連結軸部８２Ｃの上側の位置において、取付プレート８３に設けられた支持軸８３Ｂによって、前後方向を軸方向として回転可能に支持されている。
【0072】
切替ギヤ８４の基端部には、下側へ延出されたギヤ連結片８４Ａが一体に形成されている。このギヤ連結片８４Ａには、長孔状の連結孔８４Ｂが貫通形成されている。そして、連結孔８４Ｂの内部に、スライド部材８２の連結軸部８２Ｃが相対移動可能に挿入されている。これにより、切替ギヤ８４が支持軸８３Ｂの軸回りに回転することで、スライド部材８２及びスライドアーム６０Ａが左右方向に移動するようになっている。
【0073】
切替ギヤ８４の円弧状の先端部は、ギヤ部８４Ｃとして構成されており、ギヤ部８４Ｃには、複数のギヤ歯が形成されている。
【0074】
＜切替モータ８５について＞
切替モータ８５は、前後方向を軸方向として取付プレート８３の後面に固定されている。切替モータ８５の出力軸８５Ａは、取付プレート８３よりも前側に配置されて、切替ギヤ８４のギヤ部８４Ｃの径方向外側に配置されている。切替モータ８５の出力軸８５Ａには、円筒状のモータギヤ８６が固定されており、モータギヤ８６の外周部には、複数のギヤ歯が形成されている。そして、モータギヤ８６のギヤ歯と、切替ギヤ８４のギヤ歯とが噛合されており、切替モータ８５の駆動によって切替ギヤ８４が回転する構成になっている。
切替モータ８５は、前後方向を軸方向として取付プレート８３の後面に固定されている。切替モータ８５の出力軸８５Ａは、取付プレート８３よりも前側に配置されて、切替ギヤ８４のギヤ部８４Ｃの径方向外側に配置されている。切替モータ８５の出力軸８５Ａには、円筒状のモータギヤ８６が固定されており、モータギヤ８６の外周部には、複数のギヤ歯が形成されている。そして、モータギヤ８６のギヤ歯と、切替ギヤ８４のギヤ歯とが噛合されており、切替モータ８５の駆動によって切替ギヤ８４が回転する構成になっている。
【0075】
（制御部９０について）
図２に示されるように、制御部９０には、前述した、操作部１３と、レバー操作センサ２３と、ミシンモータ２７と、送り量設定モータ４４と、押え検知センサ７９と、切替モータ８５と、が電気的に接続されている。そして、制御部９０は、押え検知センサ７９の検出信号に基づいて、切替モータ８５を作動制御するようになっている。
図２に示されるように、制御部９０には、前述した、操作部１３と、レバー操作センサ２３と、ミシンモータ２７と、送り量設定モータ４４と、押え検知センサ７９と、切替モータ８５と、が電気的に接続されている。そして、制御部９０は、押え検知センサ７９の検出信号に基づいて、切替モータ８５を作動制御するようになっている。
【0076】
（作用及び効果）
次に、切替機構８０、下送り機構３０、及び上送り機構５０の各動作と、各種押えユニットが押え棒２１に取付けられたときのミシン１０の動作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。
次に、切替機構８０、下送り機構３０、及び上送り機構５０の各動作と、各種押えユニットが押え棒２１に取付けられたときのミシン１０の動作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【0077】
＜切替機構８０の動作について＞
図６に示されるように、スライド部材８２が第１位置に配置されている状態では、上送り機構５０のスライドアーム６０Ａが、駆動カム５２の後側に配置されて、スライドアーム６０Ａにおけるアーム部６０Ａ１の先端部が、駆動カム５２のカム面に当接している。これにより、伝達機構６０が、駆動カム５２の回転動力を送りリンク機構６１へ伝達する伝達状態になっている。そして、制御部９０の制御によって、切替モータ８５が駆動すると、切替モータ８５のモータギヤ８６が、前側から見た正面視で、時計回りに回転する。これにより、モータギヤ８６に噛合された切替ギヤ８４が、正面視で、支持軸８３Ｂの軸回りに反時計回りに回転する。
図６に示されるように、スライド部材８２が第１位置に配置されている状態では、上送り機構５０のスライドアーム６０Ａが、駆動カム５２の後側に配置されて、スライドアーム６０Ａにおけるアーム部６０Ａ１の先端部が、駆動カム５２のカム面に当接している。これにより、伝達機構６０が、駆動カム５２の回転動力を送りリンク機構６１へ伝達する伝達状態になっている。そして、制御部９０の制御によって、切替モータ８５が駆動すると、切替モータ８５のモータギヤ８６が、前側から見た正面視で、時計回りに回転する。これにより、モータギヤ８６に噛合された切替ギヤ８４が、正面視で、支持軸８３Ｂの軸回りに反時計回りに回転する。
【0078】
切替ギヤ８４が支持軸８３Ｂの軸回りに反時計回りに回転すると、切替ギヤ８４に連結軸部８２Ｃを介して連結されたスライド部材８２が、右側へスライドして、第２位置に配置される。これにより、図７に示されるように、スライド部材８２に連結されたスライドアーム６０Ａが、スライド部材８２と共に右側へスライドする。そして、この状態では、スライドアーム６０Ａが、停止カム８１の後側に配置されて、アーム部６０Ａ１の先端部が、停止カム８１のカム面に当接する。これにより、伝達機構６０が、駆動カム５２の回転動力を送りリンク機構６１へ非伝達する非伝達状態に切替わる。換言すると、切替機構８０によって、上軸２６から上送り機構５０への動力伝達経路が、駆動カム５２から停止カム８１に切替わる。
【0079】
なお、スライド部材８２の第２位置において、制御部９０の制御によって、切替モータ８５のモータギヤ８６を、正面視で、反時計回りに回転させることで、スライド部材８２が第１位置に配置される。これにより、伝達機構６０が、非伝達状態から伝達状態に切替わる。
【0080】
＜下送り機構３０の動作について＞
下送り機構３０が動作するときには、ミシンモータ２７の駆動によって上軸２６が回転することで、上軸２６の回転に連動して下軸３１が回転する。これにより、下送り機構３０が作動して、下送り歯３５が、針板１１よりも上側へ突出し且つ後側へ変位しながら、生地を後側へ送る。具体的には、針１２が針板１１よりも上側に配置されている送り状態のときには、下送り歯３５の上端が針板１１の上面と一致する位置に上昇して、下送り歯３５の生地に対する送りが開始される。その後、下送り歯３５が、さらに上昇し且つ後側へ変位する。これにより、下送り歯３５の上端が針板１１の上面よりも突出して、生地を後方側へ送る。そして、下送り歯３５の上端が針板１１の上面と略一致する位置へ下降して、下送り歯３５の生地に対する送りが完了する。一方、針１２が針板１１よりも下側に配置される縫目形成状態のときには、下送り歯３５が下側へ変位して、針板１１よりも下側へ下降する。そして、下送り歯３５が前側へ変位して、生地を送る前の状態に復帰する。
下送り機構３０が動作するときには、ミシンモータ２７の駆動によって上軸２６が回転することで、上軸２６の回転に連動して下軸３１が回転する。これにより、下送り機構３０が作動して、下送り歯３５が、針板１１よりも上側へ突出し且つ後側へ変位しながら、生地を後側へ送る。具体的には、針１２が針板１１よりも上側に配置されている送り状態のときには、下送り歯３５の上端が針板１１の上面と一致する位置に上昇して、下送り歯３５の生地に対する送りが開始される。その後、下送り歯３５が、さらに上昇し且つ後側へ変位する。これにより、下送り歯３５の上端が針板１１の上面よりも突出して、生地を後方側へ送る。そして、下送り歯３５の上端が針板１１の上面と略一致する位置へ下降して、下送り歯３５の生地に対する送りが完了する。一方、針１２が針板１１よりも下側に配置される縫目形成状態のときには、下送り歯３５が下側へ変位して、針板１１よりも下側へ下降する。そして、下送り歯３５が前側へ変位して、生地を送る前の状態に復帰する。
【0081】
＜スライド部材８２が第１位置に配置されたときの上送り機構５０の動作について＞
上送り機構５０の送り駆動機構部５１は、下送り機構３０の作動に伴って作動する。具体的には、図８（Ａ）に示されるように、針１２が針板１１よりも上側に配置された送り状態のときには、送り上軸５３が、自身の軸回りを反時計回りに回転する。これにより、上送りアーム５４が、送り上軸５３を中心として反時計回りに回転すると共に、上送り足５６が連結体５７との連結部を中心に回転する。その結果、上送り足５６に上送りホルダ７６を介して連結された上送り歯７７が、後側へ変位する。
上送り機構５０の送り駆動機構部５１は、下送り機構３０の作動に伴って作動する。具体的には、図８（Ａ）に示されるように、針１２が針板１１よりも上側に配置された送り状態のときには、送り上軸５３が、自身の軸回りを反時計回りに回転する。これにより、上送りアーム５４が、送り上軸５３を中心として反時計回りに回転すると共に、上送り足５６が連結体５７との連結部を中心に回転する。その結果、上送り足５６に上送りホルダ７６を介して連結された上送り歯７７が、後側へ変位する。
【0082】
また、切替機構８０によってスライドアーム６０Ａが第１位置に配置された状態では、伝達機構６０が、駆動カム５２の回転動力を送りリンク機構６１に伝達にする伝達状態になっている。そして、針１２が針板１１よりも上側に配置された送り状態のときには、スライドアーム６０Ａが、駆動カム５２のカム面に伴って、送り上軸５３を中心として時計回りに回転する。このとき、スライドアーム６０Ａの連結軸６０Ｂには、三角リンク６３が連結リンク６２によって連結されているため、三角リンク６３が解放リンク６４との連結部を中心に反時計回りに回転する。このため、三角リンク６３に連結された切替リンク６５が下側へ変位して、切替リンク６５に連結された連結体５７及び上送り足５６が下側へ変位する。これにより、上送り足５６に上送りホルダ７６を介して連結された上送り歯７７が、下側へ変位して、下送り歯３５に直接的に又は間接的に（生地を介して）当接する。これにより、上送り歯７７及び下送り歯３５によって生地を挟み込みながら、生地を後側へ送る。
【0083】
また、スライドアーム６０Ａが送り上軸５３を中心として時計回りにさらに回転するときには、下送り歯３５が上送り歯７７に直接的に又は間接的に当接しているため、下送り歯３５によって上送り歯７７の下側への変位が制限されている。このため、上送り歯７７に上送りホルダ７６及び上送り足５６を介して連結された連結体５７（すなわち、切替リンク６５）の下側への変位が制限される。これにより、三角リンク６３が切替リンク６５との連結部を中心として反時計回りに回転して、解放リンク６４が上側へ変位する。その結果、バネ解放機構６６が作動する。具体的には、解放リンク６によって、バネホルダ６９が押え棒２１に対して上側へ持ち上げられて、押えバネ２４による押え棒２１に対する付勢力が、解放される。
【0084】
そして、スライドアーム６０Ａの駆動カム５２におけるカム面への当接部位が、当該カム面の最大半径部から最小半径部側へ切替り、スライドアーム６０Ａの揺動が反転する。これにより、バネホルダ６９が付勢力を解放した位置から下側へ変位して、バネ受け６８に当接する位置に復帰する。その結果、生地に対する送り完了時には、押えバネ２４による押え棒２１に対する付勢力が付与された状態に復帰する。
【0085】
一方、図８（Ｂ）に示されるように、針１２が針板１１よりも下側に配置された縫目形成状態のときには、送り上軸５３が、自身の軸回りを時計回りに回転する。これにより、上送りアーム５４が、送り上軸５３を中心として時計回りに回転すると共に、上送り足５６が連結体５７との連結部を中心に回転する。その結果、上送り足５６に上送りホルダ７６を介して連結された上送り歯７７が、前側へ変位する。なお、この縫目形成状態のときには、下送り歯３５が、針板１１よりも下側に配置されて、上送り歯７７との当接状態が解除される。
【0086】
さらに、駆動カム５２には、スライドアーム６０Ａにおけるアーム部６０Ａ１の先端部が当接しているため、駆動カム５２が回転することで、スライドアーム６０Ａが送り上軸５３を中心に反時計回りに回転する。これにより、スライドアーム６０Ａに連結リンク６２を介して連結された三角リンク６３が解放リンク６４との連結部を中心に時計回りに回転する。このため、三角リンク６３に連結された切替リンク６５が、上側へ変位すると共に、連結体５７及び上送り足５６が上側へ変位する。よって、上送り足５６及び上送りホルダ７６を介して連結された上送り歯７７も上方側へ変位して、上送り歯７７が生地に対して上側へ離間する。
【0087】
以上により、スライド部材８２が第１位置に配置されたときには、上送り機構５０（送り駆動機構部５１）によって上送り歯７７が前後方向及び上下方向に往復駆動して、上送り歯７７の送り動作が許可された状態になる。
【0088】
＜スライド部材８２が第２位置に配置されたときの上送り機構５０の動作について＞
図９（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、切替機構８０によってスライドアーム６０Ａが第２位置に配置された状態では、伝達機構６０が、駆動カム５２の回転動力を送りリンク機構６１に非伝達にする非伝達状態になっている。ここで、停止カム８１は、上軸２６と同軸上に配置されているため、上軸２６の軸心から停止カム８１のカム面までの距離が一定に設定されている。このため、上軸２６の回転によって停止カム８１が回転しても、スライドアーム６０Ａが揺動しない。これにより、伝達機構６０の非伝達状態では、送りリンク機構６１が作動せず、上送り歯７７の上下方向の往復移動が停止される。すなわち、上送り機構５０において、上送り歯７７に対する上下方向の駆動が停止された状態になる。換言すると、上送り歯７７の送り動作が停止された状態になる。
図９（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、切替機構８０によってスライドアーム６０Ａが第２位置に配置された状態では、伝達機構６０が、駆動カム５２の回転動力を送りリンク機構６１に非伝達にする非伝達状態になっている。ここで、停止カム８１は、上軸２６と同軸上に配置されているため、上軸２６の軸心から停止カム８１のカム面までの距離が一定に設定されている。このため、上軸２６の回転によって停止カム８１が回転しても、スライドアーム６０Ａが揺動しない。これにより、伝達機構６０の非伝達状態では、送りリンク機構６１が作動せず、上送り歯７７の上下方向の往復移動が停止される。すなわち、上送り機構５０において、上送り歯７７に対する上下方向の駆動が停止された状態になる。換言すると、上送り歯７７の送り動作が停止された状態になる。
【0089】
また、上軸２６の軸心から停止カム８１のカム面までの距離が、上軸２６の軸心から駆動カム５２のカム面までの最小距離と一致している。このため、上送り歯７７が下送り歯３５に対して上側に離間した位置に配置される。具体的には、上送り歯７７が、送り動作をする下送り歯３５に当接しない位置に配置される。これにより、バネ解放機構６６の作動が停止する状態になる。つまり、縫目形成状態及び送り状態の何れの状態においても、押え７３から生地に押え圧が付与される。これにより、下送り歯３５と押え７３とによって、生地を挟み込んで、後側へ送る。なお、この状態では、上送り歯７７が、送り動作をする下送り歯３５に当接しない位置において、前後方向に往復移動する。
【0090】
＜各種押えユニットが押え棒２１に取付けられたときのミシン１０の動作について＞
次に、図１０に示されるフローチャートを用いて、各種押えユニットが押え棒２１に取付けられたときのミシン１０の動作について説明する。なお、以下の説明では、ミシン１０の作動前の状態として、切替機構８０のスライド部材８２が第１位置に配置されている状態とする。すなわち、伝達機構６０が、駆動カム５２の回転動力を送りリンク機構６１に伝達にする伝達状態になっている。
次に、図１０に示されるフローチャートを用いて、各種押えユニットが押え棒２１に取付けられたときのミシン１０の動作について説明する。なお、以下の説明では、ミシン１０の作動前の状態として、切替機構８０のスライド部材８２が第１位置に配置されている状態とする。すなわち、伝達機構６０が、駆動カム５２の回転動力を送りリンク機構６１に伝達にする伝達状態になっている。
【0091】
始めに、ステップＳ１において、使用者がミシン１０の操作ボタン１４を用いてスタート操作を行うと、ミシン１０の作動が開始される。
【0092】
そして、ステップＳ１の処理後、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、制御部９０が、押え検知センサ７９の検知信号に基づいて、押え棒２１に装着された押えの種類を判別する。ステップＳ２において、交換押えユニット１１０が押え棒２１に装着された場合（ステップＳ２の「オフ信号を検出」の場合）は、ステップＳ３に移行する。
【0093】
ステップＳ３では、切替機構８０によって、伝達機構６０を非伝達状態にする。ここでは、スライド部材８２が第１位置に配置されているため、伝達機構６０が伝達状態になっている。このため、制御部９０の制御によって切替機構８０の切替モータ８５が作動して、スライド部材８２が第１位置から第２位置へスライドする。これにより、伝達機構６０が非伝達状態になる。ステップＳ３の処理後、ステップＳ４に移行する。
【0094】
ステップＳ４では、制御部９０の制御によってミシンモータ２７が駆動して、生地に対する縫製が開始される。すなわち、上軸２６の回転によって針機構が駆動して、針１２が上下方向に往復移動する。これにより、生地に縫い目が形成される。また、このときには、上軸２６の回転によって下送り機構３０が駆動して、下送り歯３５が側面視で楕円状の軌跡を描くように作動する。
【0095】
そして、ステップＳ４の処理後、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５において、使用者がミシン１０の操作ボタン１４を用いてストップ操作を行うと、ステップＳ６に移行する。そして、ステップＳ６では、制御部９０の制御によって、ミシンモータ２７の駆動が停止され、ミシンモータ２７の駆動停止後、処理を終了する。
【0096】
以上により、上送り歯７７を備えていない交換押えユニット１１０が押え棒２１に装着された場合には、伝達機構６０を非伝達状態にし、送りリンク機構６１の作動を停止した状態にして、生地に対する縫製が行われる。
【0097】
一方、ステップＳ２において、押えユニット７０が押え棒２１に装着された場合（ステップＳ２の「オン信号を検出」の場合）は、ステップＳ７に移行する。
【0098】
ステップＳ７では、切替機構８０によって、伝達機構６０を伝達状態にする。ここでは、スライド部材８２が第１位置に配置されているため、伝達機構６０が伝達状態になっている。このため、切替機構８０の切替モータ８５が作動せずに、スライド部材８２の第１位置に配置された状態が維持される。これにより、伝達機構６０の伝達状態が維持される。そして、ステップＳ７の処理後、ステップＳ８に移行する。
【0099】
ステップＳ８では、ステップＳ４と同様の処理が行われる。すなわち、制御部９０の制御によってミシンモータ２７が駆動して、生地に対する縫製が開始される。
【0100】
そして、ステップＳ８の処理後、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９において、使用者がミシン１０の操作ボタン１４を用いてストップ操作を行うと、ステップＳ１０に移行する。そして、ステップＳ１０では、制御部９０の制御によって、ミシンモータ２７の駆動が停止され、ミシンモータ２７の駆動停止後、処理を終了する。
【0101】
以上により、上送り歯７７を備えた押えユニット７０が押え棒２１に装着された場合には、伝達機構６０を伝達状態にし、送りリンク機構６１の作動を許可した状態にして、生地に対する縫製が行われる。つまり、通常上送り歯１０１の送り動作が許可された状態で、生地に対する縫製が行われる。
【0102】
なお、上記ミシン１０の動作では、制御部９０の制御によって切替機構８０が自動で作動するようになっているが、使用者の操作部１３への操作によって切替機構８０を作動させてもよい。例えば、押えユニット７０が押え棒２１に装着され、且つ上送り歯７７の送り動作を許可した状態において、使用者の操作部１３への操作によって切替機構８０を作動させて、上送り歯７７の送り動作を停止させてもよい。これにより、上送り歯７７による送り動作が不要であるときには、使用者によって上送り歯７７の送り動作を停止させることができる。
【0103】
以上説明したように、本実施の形態のミシン１０では、切替機構８０が、上送り機構５０における伝達機構６０のスライドアーム６０Ａに連結されている。そして、切替機構８０が作動することで、スライドアーム６０Ａが、駆動カム５２の動力を送りリンク機構６１に伝達する伝達状態、又は駆動カム５２の動力を送りリンク機構６１に非伝達にする非伝達状態に切替えられる。このため、切替機構８０によって、スライドアーム６０Ａを非伝達状態に切替えることで、送りリンク機構６１の動作を停止させることができると共に、上送り歯７７の上下動を停止させることができる。したがって、例えば、上送り歯７７を有しない交換押えユニット１１０が押え棒２１に装着されたときには、スライドアーム６０Ａを非伝達状態にすることで、送りリンク機構６１の動作を停止することができる。また、例えば、上送り歯７７を有する押えユニット７０が押え棒２１に装着されたときでも、スライドアーム６０Ａを非伝達状態にすることで、送りリンク機構６１の動作を停止することができる。したがって、ミシン１０の振動や騒音の低減に寄与することができる。
【0104】
また、伝達機構６０（スライドアーム６０Ａ）の非伝達状態では、上送り歯７７が、押え７３よりも上側に配置される。このため、押えユニット７０が押え棒２１に装着された状態で、上送り歯７７の上下駆動を停止することができる。これにより、例えば、上送り歯７７の不使用時に、上送り歯７７の上下運動による振動や騒音を低減するために、押えユニット７０を押え棒２１から取外して、交換押えユニット１１０を押え棒２１に装着させる必要がなくなる。したがって、使用者に対する利便性を向上することができる。
【0105】
また、切替機構８０は、上軸２６に一体回転可能に設けられた停止カム８１と、スライドアーム６０Ａに連結されたスライド部材８２と、を含んで構成されている。さらに、切替モータ８５の駆動によってスライド部材８２が作動することで、スライドアーム６０Ａが送り上軸５３の軸方向に沿って移動して、駆動カム５２又は停止カム８１に連結される。そして、スライドアーム６０Ａが停止カム８１に連結されることで、スライドアーム６０Ａの揺動が停止されて、上送り歯７７の上下方向の移動が停止する。これにより、停止カム８１の半径を適宜設定することで、上送り歯７７を下送り歯３５に当接しない位置に配置して、バネ解放機構６６の作動を停止させることができる。
【0106】
また、本実施の形態では、上送り足５６の下端部に、押え検知センサ７９が設けられており、押え検知センサ７９によって、押え棒２１に取付けられた、押えユニットの種類を検出するようになっている。このため、例えば、上送り歯７７を備えていない交換押えユニット１１０が押え棒２１に取付けられたときには、制御部９０によって切替機構８０を作動させて、送りリンク機構６１の作動を自動で停止させることができる。これにより、使用者に対する利便性を効果的に向上することができる。
【0107】
（第２の実施の形態）
図１１を用いて第２の実施の形態に係るミシン２００について説明する。第２の実施の形態のミシン２００では、以下に示す点を除いて、第１の実施の形態のミシン１０と同様に構成されている。なお、図１１では、第１の実施の形態のミシン１０と同様に構成されている部材には、同一の符号を付している。
図１１を用いて第２の実施の形態に係るミシン２００について説明する。第２の実施の形態のミシン２００では、以下に示す点を除いて、第１の実施の形態のミシン１０と同様に構成されている。なお、図１１では、第１の実施の形態のミシン１０と同様に構成されている部材には、同一の符号を付している。
【0108】
すなわち、ミシン２００では、切替機構８０において停止カム８１が省略されている。また、ミシン２００では、上送り機構５０が、第１の実施の形態の伝達機構６０の代わりに、伝達機構２１０を有している。伝達機構２１０は、「第１伝達部材」としての伝達アーム２１２と、「第２伝達部材」としての連結スライドアーム２１４と、を含んで構成されている。
【0109】
伝達アーム２１２は、略矩形ブロック状に形成されて、駆動カム５２の後側において上下方向に延在されている。そして、伝達アーム２１２の上端部が、送り上軸５３に揺動可能支持されている。伝達アーム２１２の下端部には、前側へ延出されたアーム部２１２Ａが形成されている。また、伝達アーム２１２は、図示しない付勢バネによって前側（駆動カム５２側）へ付勢されており、アーム部２１２Ａの先端部が、駆動カム５２のカム面に当接している。これにより、伝達アーム２１２が駆動カム５２に連結されており、駆動カム５２が回転することで、伝達アーム２１２が、カム面の形状に対応して、送り上軸５３の軸回りを揺動するようになっている。
【0110】
伝達アーム２１２の長手方向中間部には、伝達ピン２１２Ｂが一体に設けられている。伝達ピン２１２Ｂは、左右方向を軸方向として伝達アーム２１２から左側へ突出されている。また、伝達ピン２１２Ｂの径寸法は先端側へ向かうに従い小さくなるように設定されている。すなわち、伝達ピン２１２Ｂが円錐状に形成されている。
【0111】
連結スライドアーム２１４は、左右方向を長手方向とする略長尺ブロック状に形成されている。連結スライドアーム２１４は、伝達アーム２１２の左側に配置されており、連結スライドアーム２１４の上端部が、送り上軸５３に揺動可能に支持されている。また、連結スライドアーム２１４は、送り上軸５３の軸方向において送り上軸５３に対して相対移動可能に構成されている。
【0112】
連結スライドアーム２１４の右側面には、連結凹部２１４Ａが形成されている。連結凹部２１４Ａは、右側へ開放された凹状に形成されており、右側から見て円形状に形成されている。そして、伝達アーム２１２の伝達ピン２１２Ｂが連結凹部２１４Ａ内に挿入可能に構成されている。また、連結スライドアーム２１４の下端部には、左側へ突出された連結軸２１６が設けられており、連結軸２１６には、送りリンク機構６１の連結リンク６２が回転可能に連結されている。なお、送り上軸５３の軸線から連結軸２１６の軸線までの距離は、第１の実施の形態の送り上軸５３の軸線から連結軸６０Ｂの軸線までの距離と同じに設定されている。
【0113】
さらに、連結スライドアーム２１４の上端部には、上側へ突出された連結突起２１４Ｂが形成されており、連結突起２１４Ｂが、切替機構８０におけるスライド部材８２のアーム連結部８２Ｂに連結されている。これにより、切替機構８０のスライド部材８２が左右方向にスライドすることで、連結スライドアーム２１４が送り上軸５３の軸方向に沿って左右に移動するようになっている。なお、第２の実施の形態では、スライド部材８２の第１位置と第２位置とが、第１の実施の形態と比べて、左右逆に設定されている。
【0114】
具体的には、スライド部材８２が第１位置に配置された状態では、連結スライドアーム２１４が伝達アーム２１２の左側に隣接して配置されて、伝達アーム２１２の伝達ピン２１２Ｂが連結スライドアーム２１４の連結凹部２１４Ａ内に挿入されるようになっている。この状態では、伝達ピン２１２Ｂが連結凹部２１４Ａに係合して、連結スライドアーム２１４が伝達アーム２１２と一体に揺動する構成になっている。これにより、伝達機構２１０が伝達状態になる構成になっている。そして、伝達機構２１０の伝達状態では、上軸２６（駆動カム５２）の回転駆動が伝達機構２１０によって送りリンク機構６１に伝達されて、送りリンク機構６１（図示省略）が作動する構成になっている。
【0115】
一方、スライド部材８２が第１位置から左側へスライドして第２位置に配置された状態では、連結スライドアーム２１４が伝達アーム２１２から左側へ離間して、伝達アーム２１２の伝達ピン２１２Ｂと連結スライドアーム２１４の連結凹部２１４Ａとの係合状態が解除される構成になっている。これにより、伝達機構２１０が非伝達状態になる構成になっている。そして、伝達機構２１０の非伝達状態では、伝達アーム２１２の揺動運動が連結スライドアーム２１４に伝達されず、連結スライドアーム２１４の揺動が停止する構成になっている。これにより、上軸２６（駆動カム５２）の回転駆動が送りリンク機構６１に伝達されず、送りリンク機構６１（図示省略）の作動が停止する構成になっている。
【0116】
また、連結スライドアーム２１４の前側には、アーム付勢バネ２１８が設けられている。アーム付勢バネ２１８の一端部は、連結スライドアーム２１４の下端部に係止され、アーム付勢バネ２１８の他端部は、ミシン２００のフレームに係止されており、連結スライドアーム２１４がアーム付勢バネ２１８によって前側へ付勢されている。これにより、スライド部材８２が第２位置に配置された状態では、連結スライドアーム２１４が、左側から見て反時計回りに回動するようになっている。具体的には、第１の実施の形態においてスライドアーム６０Ａが停止カム８１のカム面に当接したときの連結軸６０Ｂの位置と同じ位置に連結軸２１６が位置するように、連結スライドアーム２１４が回動するようになっている。このため、スライド部材８２が第２位置に配置された状態では、第１の実施の形態と同様に、上送り歯７７が下送り歯３５に対して上側に離間した位置に配置されて、上送り歯７７の送り動作が停止するようになっている。具体的には、上送り歯７７が、送り動作をする下送り歯３５に当接しない位置に配置される。
【0117】
また、スライド部材８２が第２位置に配置された状態では、伝達アーム２１２の伝達ピン２１２Ｂの先端部が、連結スライドアーム２１４の連結凹部２１４Ａの開口部内に配置されている。このため、スライド部材８２が第２位置から右側へスライドすると、連結スライドアーム２１４の連結凹部２１４Ａの内周面が伝達ピン２１２Ｂの外周面に当接して、連結スライドアーム２１４が送り上軸５３の軸回りに回動しながら、連結スライドアーム２１４が伝達アーム２１２に接近するようになっている。このため、スライド部材８２が第１位置に配置されときには、伝達ピン２１２Ｂが連結スライドアーム２１４の連結凹部２１４Ａ内に再度挿入して係合するようになっている。
【0118】
そして、第２の実施の形態のミシン２００においても、切替機構８０によって、伝達機構２１０が伝達状態又は非伝達状態に切替わる。そして、切替機構８０のスライド部材８２を第２位置に配置することで、伝達機構２１０が非伝達状態になり、上送り機構５０の送りリンク機構６１の動作を停止させることができる。これにより、押え棒２１に装着された押えユニット７０の上送り歯７７の送り動作を停止させることができる。以上により、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【0119】
（変形例）
なお、第１の実施の形態及び第２の実施の形態のミシン１０，２００では、切替機構８０によって、伝達機構６０，２１０を非伝達状態にすることで、上送り歯７７の上下駆動が停止する。これに加えて、上送り歯７７の前後駆動を停止させる、公知の送り停止機構を、ミシン１０，２００に設けてもよい。これにより、ミシン１０，２００の振動や騒音の低減に一層寄与することができる。
なお、第１の実施の形態及び第２の実施の形態のミシン１０，２００では、切替機構８０によって、伝達機構６０，２１０を非伝達状態にすることで、上送り歯７７の上下駆動が停止する。これに加えて、上送り歯７７の前後駆動を停止させる、公知の送り停止機構を、ミシン１０，２００に設けてもよい。これにより、ミシン１０，２００の振動や騒音の低減に一層寄与することができる。
【0120】
また、第１及び第２の実施の形態では、押えユニット７０、１１０は上送り機構５０から着脱可能な構造となっているが、着脱可能な構造に限定されない。その他、例えば、着脱可能な構造の代わりに、上送り足５６などの上送り機構５０の一部が折り畳み構造や伸縮可能な構造になっており、上送りを使用しない場合に上送り機構５０の一部をミシン内部に収納可能となっているような構成や、さらには着脱構造や折り畳み構造、伸縮構造が無い上送りであっても本発明の効果は期待できる。
【0121】
なお、本発明は、第１～第２の実施の形態及び上記変形例を全て又はいずれかを組み合わせた形態も包含する。さらに、これらの実施形態を発明の範囲を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができ、その変形も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【0122】
１０ ミシン
１０Ａ ベッド部
１０Ｂ 脚部
１０Ｃ アーム部
１１ 針板
１２ 針
１３ 操作部
１４ 操作ボタン
２０ 押え機構
２１ 押え棒
２２ 操作レバー
２３ レバー操作センサ
２４ 押えバネ
２５ 駆動機構
２６ 上軸
２７ ミシンモータ
２８ モータベルト
３０ 下送り機構
３１ 下軸
３２ 連結ベルト
３３ 第１下送りカム
３４ 第２下送りカム
３５ 下送り歯
３５Ａ 第１歯部
３５Ｂ 第２歯部
３６ 送り台
３７ 送り下軸
３８ 第１下送りアーム
３９ 第２下送りアーム
４０ 第３下送りアーム
４１ 二股リンク
４２ 送り設定器
４２Ａ 溝部
４３ 角駒
４４ 送り量設定モータ
４５ 連結リンク機構
５０ 上送り機構
５１ 送り駆動機構部
５２ 駆動カム
５３ 送り上軸
５４ 上送りアーム
５５ 送りリンク
５６ 上送り足
５７ 連結体
５８Ｒ 連結シャフト
５８Ｆ 連結シャフト
６０ 伝達機構
６０Ａ スライドアーム（スライド伝達部材）
６０Ａ１ アーム部
６０Ａ２ 連結突起
６０Ｂ 連結軸
６１ 送りリンク機構（リンク機構）
６２ 連結リンク
６３ 三角リンク
６４ 解放リンク
６５ 切替リンク
６６ バネ解放機構
６７ 押え棒抱き
６８ バネ受け
６９ バネホルダ
７０ 押えユニット
７１ 押え本体
７２ 押えホルダ
７２Ａ 固定溝
７２Ｂ 押え取付部
７３ 押え
７３Ａ 取付壁
７４ 取付ピン
７５ 上送り歯ユニット
７６ 上送りホルダ
７６Ａ 連結片
７６Ｂ リヤ連結溝
７６Ｃ フロント連結溝
７６Ｄ 突起
７７ 上送り歯
７８ 連結ピン
７９ 押え検知センサ
７９Ａ センサ本体
７９Ｂ レバー部
８０ 切替機構
８１ 停止カム
８２ スライド部材（切替部材）
８２Ａ スライド孔
８２Ｂ アーム連結部
８２Ｃ 連結軸部
８３ 取付プレート
８３Ａ ボス
８３Ｂ 支持軸
８４ 切替ギヤ
８４Ａ ギヤ連結片
８４Ｂ 連結孔
８４Ｃ ギヤ部
８５ 切替モータ
８５Ａ 出力軸
８６ モータギヤ
９０ 制御部
１１０ 交換押えユニット
２００ ミシン
２１０ 伝達機構
２１２ 伝達アーム（第１伝達部材）
２１２Ａ アーム部
２１２Ｂ 伝達ピン
２１４ 連結スライドアーム（第２伝達部材）
２１４Ａ 連結凹部
２１４Ｂ 連結突起
２１６ 連結軸
２１８ アーム付勢バネ
ＳＣ１ 固定ネジ
１０Ａ ベッド部
１０Ｂ 脚部
１０Ｃ アーム部
１１ 針板
１２ 針
１３ 操作部
１４ 操作ボタン
２０ 押え機構
２１ 押え棒
２２ 操作レバー
２３ レバー操作センサ
２４ 押えバネ
２５ 駆動機構
２６ 上軸
２７ ミシンモータ
２８ モータベルト
３０ 下送り機構
３１ 下軸
３２ 連結ベルト
３３ 第１下送りカム
３４ 第２下送りカム
３５ 下送り歯
３５Ａ 第１歯部
３５Ｂ 第２歯部
３６ 送り台
３７ 送り下軸
３８ 第１下送りアーム
３９ 第２下送りアーム
４０ 第３下送りアーム
４１ 二股リンク
４２ 送り設定器
４２Ａ 溝部
４３ 角駒
４４ 送り量設定モータ
４５ 連結リンク機構
５０ 上送り機構
５１ 送り駆動機構部
５２ 駆動カム
５３ 送り上軸
５４ 上送りアーム
５５ 送りリンク
５６ 上送り足
５７ 連結体
５８Ｒ 連結シャフト
５８Ｆ 連結シャフト
６０ 伝達機構
６０Ａ スライドアーム（スライド伝達部材）
６０Ａ１ アーム部
６０Ａ２ 連結突起
６０Ｂ 連結軸
６１ 送りリンク機構（リンク機構）
６２ 連結リンク
６３ 三角リンク
６４ 解放リンク
６５ 切替リンク
６６ バネ解放機構
６７ 押え棒抱き
６８ バネ受け
６９ バネホルダ
７０ 押えユニット
７１ 押え本体
７２ 押えホルダ
７２Ａ 固定溝
７２Ｂ 押え取付部
７３ 押え
７３Ａ 取付壁
７４ 取付ピン
７５ 上送り歯ユニット
７６ 上送りホルダ
７６Ａ 連結片
７６Ｂ リヤ連結溝
７６Ｃ フロント連結溝
７６Ｄ 突起
７７ 上送り歯
７８ 連結ピン
７９ 押え検知センサ
７９Ａ センサ本体
７９Ｂ レバー部
８０ 切替機構
８１ 停止カム
８２ スライド部材（切替部材）
８２Ａ スライド孔
８２Ｂ アーム連結部
８２Ｃ 連結軸部
８３ 取付プレート
８３Ａ ボス
８３Ｂ 支持軸
８４ 切替ギヤ
８４Ａ ギヤ連結片
８４Ｂ 連結孔
８４Ｃ ギヤ部
８５ 切替モータ
８５Ａ 出力軸
８６ モータギヤ
９０ 制御部
１１０ 交換押えユニット
２００ ミシン
２１０ 伝達機構
２１２ 伝達アーム（第１伝達部材）
２１２Ａ アーム部
２１２Ｂ 伝達ピン
２１４ 連結スライドアーム（第２伝達部材）
２１４Ａ 連結凹部
２１４Ｂ 連結突起
２１６ 連結軸
２１８ アーム付勢バネ
ＳＣ１ 固定ネジ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】